一種具有涂膜厚度補(bǔ)償?shù)臒o(wú)痕矯治器矯治力測(cè)量方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種具有涂膜厚度補(bǔ)償?shù)臒o(wú)痕矯治器矯治力測(cè)量方法，在獲得原始牙頜數(shù)字化模型后，在原始牙頜數(shù)字化模型上預(yù)留出傳感器空間，即在待移動(dòng)牙齒表面相應(yīng)位置去除與傳感器涂膜厚度、形狀相適應(yīng)的空間，即進(jìn)行涂膜厚度補(bǔ)償，得到預(yù)留傳感器空間的牙頜數(shù)字化模型，在原始牙頜數(shù)字化模型上根據(jù)矯治方案設(shè)計(jì)出目標(biāo)牙頜數(shù)字化模型，然后制作出預(yù)留傳感器空間的牙頜實(shí)體模型和目標(biāo)牙頜實(shí)體模型；在目標(biāo)牙頜實(shí)體模型上制作出無(wú)痕矯治器，將傳感器安裝在預(yù)留傳感器空間的牙頜實(shí)體模型上，然后將無(wú)痕矯治器佩戴在預(yù)留傳感器空間的牙頜實(shí)體模型上，并通過(guò)傳感器測(cè)量出矯治力。該方法不僅測(cè)量準(zhǔn)確，而且簡(jiǎn)單易行，實(shí)施成本低。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種具有涂膜厚度補(bǔ)償?shù)臒o(wú)痕矯治器矯治力測(cè)量方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及口腔醫(yī)學(xué)中無(wú)痕矯治器矯治力測(cè)量【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種具有涂膜厚度補(bǔ)償?shù)臒o(wú)痕矯治器矯治力測(cè)量方法，可用于測(cè)量并分析牙齒無(wú)痕矯治過(guò)程中的受力情況。

【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)托槽隱形矯治器于1997年在美國(guó)出現(xiàn)。無(wú)托槽隱形矯治器在計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和加工的基礎(chǔ)上，以其隱形、美觀(guān)、舒適的特點(diǎn)，受到廣大醫(yī)生和患者的關(guān)注。近年來(lái)無(wú)托槽隱形矯治器發(fā)展迅速，其矯治范圍也得到不斷拓展。
[0003]無(wú)托槽隱形矯治技術(shù)的整個(gè)工作流程為:取牙頜陽(yáng)?；蛘哧幠！游霁@得數(shù)字化牙模、牙頜畸形計(jì)算機(jī)輔助診斷、矯正過(guò)程計(jì)算輔助設(shè)計(jì)、矯正過(guò)程各階段母模設(shè)計(jì)、矯正過(guò)程各階段母模加工、矯正過(guò)程各階段矯正器制作。無(wú)托槽隱形矯治器的優(yōu)點(diǎn)有:(I)外形美觀(guān)，佩戴舒適；(2) 口腔衛(wèi)生易于維護(hù)；(3)出現(xiàn)口腔急癥次數(shù)較少；(4)椅旁操作時(shí)間相對(duì)較短。
[0004]目前，矯正各階段牙齒的平動(dòng)量和轉(zhuǎn)動(dòng)量更多的是依據(jù)醫(yī)師臨床經(jīng)驗(yàn)確定，由于個(gè)體組織特性的差異往往造成在矯治過(guò)程中作用力過(guò)大，使患者產(chǎn)生疼痛感。因此，通過(guò)對(duì)隱形矯治器的作用力系以及作用效果的研究，可以使正畸醫(yī)生制定更加合理有效的治療方案，設(shè)計(jì)人員也可以設(shè)計(jì)出更完美的個(gè)性化無(wú)痕矯治器。
[0005]測(cè)隱形矯治力最直接的方法就是用力傳感器，將力傳感器置于牙齒和矯治器的接觸面，測(cè)量?jī)烧咧g的擠壓力。目前有些學(xué)者研究隱形矯治力是用了應(yīng)變片，力傳感器等，但是由于口腔醫(yī)學(xué)隱形矯治的矯治力微小，牙齒表面與隱形矯治器接觸面積和接觸間隙緊，測(cè)量過(guò)程中對(duì)傳感器的尺寸、厚度及柔軟度要求高，要直接精確測(cè)量隱形矯治力很難做到。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種具有涂膜厚度補(bǔ)償?shù)臒o(wú)痕矯治器矯治力測(cè)量方法，該方法不僅測(cè)量準(zhǔn)確，而且簡(jiǎn)單易行，實(shí)施成本低。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種具有涂膜厚度補(bǔ)償?shù)臒o(wú)痕矯治器矯治力測(cè)量方法，在獲得原始牙頜數(shù)字化模型后，在所述原始牙頜數(shù)字化模型上預(yù)留出傳感器空間，即在待移動(dòng)牙齒表面相應(yīng)位置去除與傳感器涂膜厚度、形狀相適應(yīng)的空間，即進(jìn)行涂膜厚度補(bǔ)償，得到預(yù)留傳感器空間的牙頜數(shù)字化模型，在所述原始牙頜數(shù)字化模型上根據(jù)矯治方案設(shè)計(jì)出目標(biāo)牙頜數(shù)字化模型，然后制作出預(yù)留傳感器空間的牙頜實(shí)體模型和目標(biāo)牙頜實(shí)體模型；在所述目標(biāo)牙頜實(shí)體模型上制作出無(wú)痕矯治器，將傳感器安裝在所述預(yù)留傳感器空間的牙頜實(shí)體模型上，然后將所述無(wú)痕矯治器佩戴在所述預(yù)留傳感器空間的牙頜實(shí)體模型上，并通過(guò)傳感器測(cè)量出矯治力。
[0008]進(jìn)一步的，上述具有涂膜厚度補(bǔ)償?shù)臒o(wú)痕矯治器矯治力測(cè)量方法，包括如下步驟:
步驟SI通過(guò)三維激光掃描患者牙頜石膏模型，獲取原始牙頜數(shù)字化模型；
步驟S2在所述原始牙頜數(shù)字化模型上預(yù)留出傳感器空間:根據(jù)醫(yī)師制定的矯治方案，利用數(shù)字化正向工程軟件在所述原始牙頜數(shù)字化模型待移動(dòng)牙齒表面相應(yīng)位置去除與傳感器涂膜厚度、形狀相同的空間，得到預(yù)留傳感器空間的牙頜數(shù)字化模型；
步驟S3獲得牙頜實(shí)體模型:在所述原始牙頜數(shù)字化模型上根據(jù)矯治方案移動(dòng)待矯治牙位，得到目標(biāo)牙頜數(shù)字化模型，然后將預(yù)留傳感器空間的牙頜數(shù)字化模型和目標(biāo)牙頜數(shù)字化模型導(dǎo)入快速成型機(jī)，利用光固化成型技術(shù)獲得預(yù)留傳感器空間的牙頜實(shí)體模型和目標(biāo)牙頜實(shí)體模型；
步驟S4在所述目標(biāo)牙頜實(shí)體模型上利用真空成型技術(shù)制作出無(wú)痕矯治器；
步驟S5通過(guò)恒溫箱控制溫度和濕度以模擬人體實(shí)際口腔環(huán)境；
步驟S6測(cè)量由無(wú)痕矯治器施加給牙齒的矯治力:校準(zhǔn)傳感器后，將所述傳感器固定在所述預(yù)留傳感器空間的牙頜實(shí)體模型表面上的測(cè)試點(diǎn)，連接電路，然后將所述無(wú)痕矯治器正確佩戴在所述預(yù)留傳感器空間的牙頜實(shí)體模型上，通過(guò)所述傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量出由無(wú)痕矯治器施加給牙齒的矯治力。
[0009]進(jìn)一步的，所述步驟S2具體包括如下步驟:
步驟S201根據(jù)測(cè)力所需的傳感器的粘貼情況，測(cè)量出傳感器涂膜厚度和外形尺寸；步驟S202基于所述原始牙頜數(shù)字化模型，在數(shù)字化正向工程軟件上設(shè)計(jì)出傳感器的外形尺寸圖；
步驟S203在所述原始牙頜數(shù)字化模型待移動(dòng)牙齒上，將所述傳感器的外形尺寸圖向此牙齒表面的法線(xiàn)方向進(jìn)行投影；
步驟S204將投影所得的曲面片沿著投影方向移動(dòng)與傳感器涂膜厚度相同的距離，從而在待移動(dòng)牙齒表面去除與傳感器涂膜厚度、形狀相同的空間；
步驟S205填補(bǔ)空洞，得到預(yù)留傳感器空間的牙頜數(shù)字化模型。
[0010]進(jìn)一步的，所述傳感器為薄膜單點(diǎn)力傳感器。
[0011]進(jìn)一步的，所述傳感器的粘貼位置，選擇在所述原始牙頜數(shù)字化模型待移動(dòng)牙齒的舌側(cè)或頰側(cè)。
[0012]進(jìn)一步的，預(yù)留的傳感器空間為一個(gè)形狀、深度分別與所述傳感器的外形尺寸、涂膜厚度相適應(yīng)，以使所述傳感器可以嵌入其間的空間。
[0013]進(jìn)一步的，傳感器涂膜厚度包括硅膠片、生物醫(yī)用膠水和傳感器的厚度總和。
[0014]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果是針對(duì)口腔醫(yī)學(xué)無(wú)痕矯治器矯治力的測(cè)量過(guò)程中，無(wú)痕矯治器佩戴在牙齒表面上接觸間隙緊密，傳感器粘貼在牙齒表面所測(cè)的力為牙齒移動(dòng)量加上傳感器粘貼層厚度的移動(dòng)量的應(yīng)力，所導(dǎo)致的測(cè)力不準(zhǔn)確的問(wèn)題，提出一種具有涂膜厚度補(bǔ)償?shù)臏y(cè)力方法，該方法在數(shù)字化牙齒模型表面去除與傳感器粘貼厚度相同的空間，制作出預(yù)留傳感器空間的原始牙頜和目標(biāo)牙頜三維實(shí)體模型，在目標(biāo)牙頜模型相應(yīng)牙面上，采用真空成型技術(shù)制作出無(wú)痕矯治器，最后將此無(wú)痕矯治器佩戴在預(yù)留傳感器空間的原始牙頜模型上進(jìn)行矯治力的測(cè)量，有效地解決了傳感器涂膜厚度所帶來(lái)的測(cè)量不準(zhǔn)確的問(wèn)題，且測(cè)量方法簡(jiǎn)單易行，成本低，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和廣闊的應(yīng)用前景。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明方法的實(shí)現(xiàn)流程圖。
[0016]圖2是本發(fā)明方法對(duì)應(yīng)的測(cè)量系統(tǒng)的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]本發(fā)明具有涂膜厚度補(bǔ)償?shù)臒o(wú)痕矯治器矯治力測(cè)量方法，在獲得原始牙頜數(shù)字化模型后，在所述原始牙頜數(shù)字化模型上預(yù)留出傳感器空間，即在待移動(dòng)牙齒表面相應(yīng)位置去除與傳感器涂膜厚度、形狀相適應(yīng)的空間，即進(jìn)行涂膜厚度補(bǔ)償，得到預(yù)留傳感器空間的牙頜數(shù)字化模型，在所述原始牙頜數(shù)字化模型上根據(jù)矯治方案設(shè)計(jì)出目標(biāo)牙頜數(shù)字化模型，然后分別根據(jù)所述預(yù)留傳感器空間的牙頜數(shù)字化模型和目標(biāo)牙頜數(shù)字化模型制作出預(yù)留傳感器空間的牙頜實(shí)體模型和目標(biāo)牙頜實(shí)體模型；在所述目標(biāo)牙頜實(shí)體模型上制作出無(wú)痕矯治器，將傳感器安裝在所述預(yù)留傳感器空間的牙頜實(shí)體模型上，然后將所述無(wú)痕矯治器佩戴在所述預(yù)留傳感器空間的牙頜實(shí)體模型上，并通過(guò)傳感器測(cè)量出矯治力。
[0018]具體的，如圖1所示，上述具有涂膜厚度補(bǔ)償?shù)臒o(wú)痕矯治器矯治力測(cè)量方法，包括如下步驟:
步驟SI通過(guò)三維激光掃描患者牙頜石膏模型，獲取原始牙頜數(shù)字化模型。
[0019]步驟S2在所述原始牙頜數(shù)字化模型上預(yù)留出傳感器空間:根據(jù)醫(yī)師制定的矯治方案，利用數(shù)字化正向工程軟件在所述原始牙頜數(shù)字化模型待移動(dòng)牙齒表面相應(yīng)位置去除與傳感器涂膜厚度、形狀相同的空間，補(bǔ)洞后得到預(yù)留傳感器空間的牙頜數(shù)字化模型(圖2)。其中，補(bǔ)洞是指，在原始牙頜數(shù)字化模型上移動(dòng)表面三角面片，移動(dòng)后在移動(dòng)面邊緣上勢(shì)必產(chǎn)生空洞，因此需要將此洞補(bǔ)上并做光滑處理。步驟S2具體包括如下步驟:
步驟S201根據(jù)測(cè)力所需的傳感器的粘貼情況，測(cè)量出傳感器涂膜厚度和外形尺寸。在本實(shí)施例中，所述傳感器為薄膜單點(diǎn)力傳感器。
[0020]步驟S202基于所述原始牙頜數(shù)字化模型，在數(shù)字化正向工程軟件上設(shè)計(jì)出傳感器的外形尺寸圖。
[0021]步驟S203在所述原始牙頜數(shù)字化模型待移動(dòng)牙齒上，將所述傳感器的外形尺寸圖向此牙齒表面的法線(xiàn)方向進(jìn)行投影。在本實(shí)施例中，所述傳感器的粘貼位置，選擇在所述原始牙頜數(shù)字化模型待移動(dòng)牙齒的舌側(cè)或頰側(cè)。
[0022]步驟S204將投影所得的曲面片沿著投影方向移動(dòng)與傳感器涂膜厚度相同的距離，從而在待移動(dòng)牙齒表面去除與傳感器涂膜厚度、形狀相同的空間。傳感器涂膜厚度包括硅膠片、生物醫(yī)用膠水和傳感器的厚度總和。
[0023]步驟S205填補(bǔ)空洞，得到預(yù)留傳感器空間的牙頜數(shù)字化模型。預(yù)留的傳感器空間為一個(gè)形狀、深度分別與所述傳感器的外形尺寸、涂膜厚度相適應(yīng)，以使所述傳感器可以嵌入其間的空間。
[0024]步驟S3獲得牙頜實(shí)體模型:在所述原始牙頜數(shù)字化模型上根據(jù)矯治方案移動(dòng)待矯治牙位，得到目標(biāo)牙頜數(shù)字化模型，然后將預(yù)留傳感器空間的牙頜數(shù)字化模型和目標(biāo)牙頜數(shù)字化模型導(dǎo)入快速成型機(jī)，利用光固化成型技術(shù)獲得預(yù)留傳感器空間的牙頜實(shí)體模型和目標(biāo)牙頜實(shí)體模型；
步驟S4在所述目標(biāo)牙頜實(shí)體模型上利用真空成型技術(shù)制作出無(wú)痕矯治器。
[0025]步驟S5通過(guò)恒溫箱控制溫度和濕度以模擬人體實(shí)際口腔環(huán)境。
[0026]步驟S6測(cè)量由無(wú)痕矯治器施加給牙齒的矯治力:校準(zhǔn)傳感器后，將所述傳感器固定在所述預(yù)留傳感器空間的牙頜實(shí)體模型表面上的測(cè)試點(diǎn)，連接電路，得到如圖2所示的測(cè)量系統(tǒng)。然后將所述無(wú)痕矯治器正確佩戴在所述預(yù)留傳感器空間的牙頜實(shí)體模型上，通過(guò)所述傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量出由無(wú)痕矯治器施加給牙齒的矯治力。
[0027]下面結(jié)合一具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0028]本發(fā)明具有涂膜厚度補(bǔ)償?shù)臒o(wú)痕矯治器矯治力測(cè)量方法，按如下步驟實(shí)現(xiàn)無(wú)痕矯治器矯治力測(cè)量:
(I)牙頜三維數(shù)據(jù)采集。由牙科醫(yī)生提供的患者的牙頜物理模型，利用三維數(shù)字激光掃描設(shè)備獲取患者牙頜石膏模型的數(shù)字化幾何模型。
[0029](2)在患者原始牙頜數(shù)字化模型上預(yù)留出傳感器空間。根據(jù)醫(yī)師制定的個(gè)性化矯治方案，利用正向工程軟件在數(shù)字化牙頜模型待移動(dòng)牙齒表面去掉與傳感器粘貼厚度相同的曲面片空間，補(bǔ)洞后得到預(yù)留傳感器空間的原始牙頜數(shù)字化模型。
[0030](2.1)根據(jù)測(cè)力所需的薄膜單點(diǎn)力傳感器的粘貼情況，測(cè)量出傳感器的涂膜厚度和傳感器外形尺寸，以此為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)傳感器的預(yù)留空間。
[0031](2.2)基于原始牙頜數(shù)字化模型，在正向工程軟件上建立草圖平面，設(shè)計(jì)出傳感器的平面外形尺寸圖。
[0032](2.3)選中待測(cè)力牙位的牙面曲面三角面片，求得此曲面的法線(xiàn)方向，將上述傳感器外形平面尺寸圖向沿著法線(xiàn)方向朝著牙面方向進(jìn)行投影，在牙面上就得到了傳感器的外形尺寸圖。
[0033](2.4)根據(jù)傳感器涂膜厚度，將牙面上投影所得的傳感器曲面外形圖沿著投影方向移動(dòng)相應(yīng)的距離，此時(shí)在牙面上出現(xiàn)內(nèi)凹的外形形狀，此內(nèi)凹區(qū)域與傳感器粘貼所占的空間相同。
[0034](2.5)填補(bǔ)上述模型的空洞，即可得到預(yù)留傳感器空間的牙頜數(shù)字化模型。
[0035](3)牙頜實(shí)體模型的獲得。在原始牙頜模型上根據(jù)矯治方案移動(dòng)待矯治牙位得到目標(biāo)牙頜數(shù)字化模型，將預(yù)留傳感器空間的原始牙頜數(shù)字化模型和目標(biāo)牙頜數(shù)字化模型導(dǎo)入快速成型機(jī)，利用光固化成型技術(shù)在計(jì)算機(jī)的控制下制作出預(yù)留傳感器空間的原始牙頜實(shí)體模型和目標(biāo)牙頜實(shí)體模型。
[0036](4)以目標(biāo)牙頜實(shí)體模型為母模板，利用真空成型技術(shù)制作出矯治器毛坯，根據(jù)使用佩戴要求，對(duì)毛坯進(jìn)行加工和修整制作無(wú)痕矯治器。
[0037](5)選擇傳感器及測(cè)試系統(tǒng)。根據(jù)實(shí)施例待測(cè)牙齒表面大小，選擇感應(yīng)區(qū)域?yàn)橹睆絀mm的薄膜單點(diǎn)力傳感器及其測(cè)試系統(tǒng)，該測(cè)試系統(tǒng)包括薄膜單點(diǎn)力傳感器、數(shù)據(jù)采集處理電路、數(shù)據(jù)連接線(xiàn)等。數(shù)據(jù)采集處理電路主要包括運(yùn)算放大器、ADC轉(zhuǎn)換器和數(shù)據(jù)輸出的通訊模塊。
[0038](6)校準(zhǔn)薄膜單點(diǎn)力傳感器。根據(jù)不同加載量，用推拉力計(jì)在薄膜單點(diǎn)力傳感器上做出F-R圖和F-1/R圖，重復(fù)校準(zhǔn)多次，直至F-1/R圖呈較好的線(xiàn)性關(guān)系，停止校準(zhǔn)，保證傳感器精度。
[0039](7)利用恒溫箱模擬人體口腔環(huán)境。在恒溫箱中設(shè)置并控制類(lèi)人體口腔的溫度和濕度，將模型放入此恒溫箱中測(cè)試牙齒的無(wú)痕矯治力。
[0040](8)測(cè)量由無(wú)痕矯治器施加給牙齒的微型矯治力。將薄膜單點(diǎn)力傳感器固定在預(yù)留傳感器空間的原始牙頜實(shí)體模型表面上的測(cè)試點(diǎn)，連接電路，將上述無(wú)痕矯治器正確佩戴在預(yù)留傳感器空間的原始牙頜實(shí)體模型上，實(shí)時(shí)測(cè)量出由無(wú)痕矯治器施加給牙齒的矯治力。
[0041](8.1)在薄膜單點(diǎn)力傳感器接觸表面粘貼硅膠片，用生物醫(yī)用膠水將傳感器固定在牙頜實(shí)體模型待測(cè)試點(diǎn)上，實(shí)現(xiàn)隔層接觸測(cè)量，保護(hù)傳感器。
[0042](8.2)薄膜單點(diǎn)力傳感器的輸出端依次連接運(yùn)算放大電路、ADC轉(zhuǎn)換電路，最后通過(guò)數(shù)據(jù)輸出的通訊模塊連接到計(jì)算機(jī)上。
[0043](8.3)將無(wú)痕矯治器戴入預(yù)留傳感器空間的原始牙頜實(shí)體模型，要求無(wú)痕矯治器完全就位，此時(shí)在計(jì)算機(jī)上就能夠?qū)崟r(shí)顯示矯治力。
[0044]以上是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明技術(shù)方案所作的改變，所產(chǎn)生的功能作用未超出本發(fā)明技術(shù)方案的范圍時(shí)，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種具有涂膜厚度補(bǔ)償?shù)臒o(wú)痕矯治器矯治力測(cè)量方法，其特征在于，在獲得原始牙頜數(shù)字化模型后，在所述原始牙頜數(shù)字化模型上預(yù)留出傳感器空間，即在待移動(dòng)牙齒表面相應(yīng)位置去除與傳感器涂膜厚度、形狀相適應(yīng)的空間，即進(jìn)行涂膜厚度補(bǔ)償，得到預(yù)留傳感器空間的牙頜數(shù)字化模型，在所述原始牙頜數(shù)字化模型上根據(jù)矯治方案設(shè)計(jì)出目標(biāo)牙頜數(shù)字化模型，然后制作出預(yù)留傳感器空間的牙頜實(shí)體模型和目標(biāo)牙頜實(shí)體模型；在所述目標(biāo)牙頜實(shí)體模型上制作出無(wú)痕矯治器，將傳感器安裝在所述預(yù)留傳感器空間的牙頜實(shí)體模型上，然后將所述無(wú)痕矯治器佩戴在所述預(yù)留傳感器空間的牙頜實(shí)體模型上，并通過(guò)傳感器測(cè)量出矯治力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有涂膜厚度補(bǔ)償?shù)臒o(wú)痕矯治器矯治力測(cè)量方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟SI通過(guò)三維激光掃描患者牙頜石膏模型，獲取原始牙頜數(shù)字化模型； 步驟S2在所述原始牙頜數(shù)字化模型上預(yù)留出傳感器空間:根據(jù)醫(yī)師制定的矯治方案，利用數(shù)字化正向工程軟件在所述原始牙頜數(shù)字化模型待移動(dòng)牙齒表面相應(yīng)位置去除與傳感器涂膜厚度、形狀相同的空間，得到預(yù)留傳感器空間的牙頜數(shù)字化模型； 步驟S3獲得牙頜實(shí)體模型:在所述原始牙頜數(shù)字化模型上根據(jù)矯治方案移動(dòng)待矯治牙位，得到目標(biāo)牙頜數(shù)字化模型，然后將預(yù)留傳感器空間的牙頜數(shù)字化模型和目標(biāo)牙頜數(shù)字化模型導(dǎo)入快速成型機(jī)，利用光固化成型技術(shù)獲得預(yù)留傳感器空間的牙頜實(shí)體模型和目標(biāo)牙頜實(shí)體模型； 步驟S4在所述目標(biāo)牙頜實(shí)體模型上利用真空成型技術(shù)制作出無(wú)痕矯治器； 步驟S5通過(guò)恒溫箱控制溫度和濕度以模擬人體實(shí)際口腔環(huán)境； 步驟S6測(cè)量由無(wú)痕矯治器施加給牙齒的矯治力:校準(zhǔn)傳感器后，將所述傳感器固定在所述預(yù)留傳感器空間的牙頜實(shí)體模型表面上的測(cè)試點(diǎn)，連接電路，然后將所述無(wú)痕矯治器正確佩戴在所述預(yù)留傳感器空間的牙頜實(shí)體模型上，通過(guò)所述傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量出由無(wú)痕矯治器施加給牙齒的矯治力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有涂膜厚度補(bǔ)償?shù)臒o(wú)痕矯治器矯治力測(cè)量方法，其特征在于，所述步驟S2具體包括如下步驟: 步驟S201根據(jù)測(cè)力所需的傳感器的粘貼情況，測(cè)量出傳感器涂膜厚度和外形尺寸；步驟S202基于所述原始牙頜數(shù)字化模型，在數(shù)字化正向工程軟件上設(shè)計(jì)出傳感器的外形尺寸圖； 步驟S203在所述原始牙頜數(shù)字化模型待移動(dòng)牙齒上，將所述傳感器的外形尺寸圖向此牙齒表面的法線(xiàn)方向進(jìn)行投影； 步驟S204將投影所得的曲面片沿著投影方向移動(dòng)與傳感器涂膜厚度相同的距離，從而在待移動(dòng)牙齒表面去除與傳感器涂膜厚度、形狀相同的空間； 步驟S205填補(bǔ)空洞，得到預(yù)留傳感器空間的牙頜數(shù)字化模型。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有涂膜厚度補(bǔ)償?shù)臒o(wú)痕矯治器矯治力測(cè)量方法，其特征在于，所述傳感器為薄膜單點(diǎn)力傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有涂膜厚度補(bǔ)償?shù)臒o(wú)痕矯治器矯治力測(cè)量方法，其特征在于，所述傳感器的粘貼位置，選擇在所述原始牙頜數(shù)字化模型待移動(dòng)牙齒的舌側(cè)或頰側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有涂膜厚度補(bǔ)償?shù)臒o(wú)痕矯治器矯治力測(cè)量方法，其特征在于，預(yù)留的傳感器空間為一個(gè)形狀、深度分別與所述傳感器的外形尺寸、涂膜厚度相適應(yīng)，以使所述傳感器可以嵌入其間的空間。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有涂膜厚度補(bǔ)償?shù)臒o(wú)痕矯治器矯治力測(cè)量方法，其特征在于，傳感器涂膜厚度包括硅膠片、生物醫(yī)用膠水和傳感器的厚度總和。
【文檔編號(hào)】A61C7/00GK104127253SQ201410392815
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年8月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月11日
【發(fā)明者】何炳蔚, 呂翱, 劉麗萍, 沈恒華 申請(qǐng)人:福州大學(xué)