技術(shù)特征：
1.一種成像探頭，用于插入到人體內(nèi)腔中，所述成像探頭用于對所述人體內(nèi)腔的內(nèi)部進(jìn)行成像或者對人體的外部表面進(jìn)行成像，所述成像探頭包括：具有縱向軸線的細(xì)長中空軸，所述細(xì)長中空軸具有遠(yuǎn)端部分、近端部分以及細(xì)長的中間部分，成像組件在所述細(xì)長中空軸中設(shè)置為遠(yuǎn)離所述近端部分，所述成像組件連接到成像導(dǎo)管，所述成像導(dǎo)管延伸穿過所述細(xì)長中空軸并且能夠通過所述近端部分連接到圖像處理和顯示系統(tǒng)；所述成像導(dǎo)管包括具有遠(yuǎn)端的光纖并且所述成像組件包括光學(xué)發(fā)射器/收集器，所述光學(xué)發(fā)射器/收集器包括與光纖的所述遠(yuǎn)端相關(guān)聯(lián)的棱鏡或反射鏡，所述棱鏡或反射鏡用于將光學(xué)成像能量導(dǎo)出所述光纖的遠(yuǎn)端并且接收反射的光學(xué)成像能量信號以及將所接收到的反射光學(xué)成像能量信號引導(dǎo)返回至所述圖像處理和顯示系統(tǒng)；所述成像組件包括超聲傳感器，所述超聲傳感器包括聲學(xué)基板和背襯材料，并且所述超聲傳感器發(fā)射并接收超聲成像能量，并且所述成像導(dǎo)管包括電導(dǎo)體，所述電導(dǎo)體用于將所述超聲傳感器電連接到超聲信號發(fā)生器以及所述圖像處理和顯示系統(tǒng)；其中，所述棱鏡或反射鏡嵌入在所述背襯材料中；以及其中，所述超聲傳感器和所述光學(xué)發(fā)射器/收集器彼此相對定位并取向，使得能夠在掃描關(guān)注區(qū)域期間對超聲圖像和光學(xué)圖像進(jìn)行精確的聯(lián)合配準(zhǔn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像探頭，還包括用于向所述成像導(dǎo)管施加運動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成像探頭，其中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于施加繞所述縱向軸線的旋轉(zhuǎn)運動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的成像探頭，其中，所述旋轉(zhuǎn)運動以一定角速度進(jìn)行并且所述角速度通過用于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成像探頭，其中，所述運動是所述成像組件在所述細(xì)長中空軸中的往復(fù)平移運動。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的成像探頭，其中，所述光學(xué)發(fā)射器/收集器和所述超聲傳感器彼此相對定位并取向，使得沿著基本相同的傳播路徑從基本相同的方向同時接收所述超聲成像能量和所述光學(xué)成像能量。7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的成像探頭，其中，所述光學(xué)發(fā)射器/收集器和所述超聲傳感器彼此相對定位并取向，使得能夠利用獲得超聲圖像信號與獲得光學(xué)圖像信號之間的延時對關(guān)注區(qū)域進(jìn)行成像，其中被第一成像能量束掃描的路徑以主導(dǎo)方式被選定的第二成像能量束跟隨，其中第一成像能量束選自以下的組：光學(xué)成像能量束和超聲成像能量束，并且其中第二成像能量束是所述組中未被選作第一成像能量束的成像能量束，其中所述主導(dǎo)方式是指：在始于初始時刻的時間間隔期間，第二成像能量束的軸線不使其本身進(jìn)一步移動離開第一成像能量束在所述初始時刻的初始軸線。8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的成像探頭，其中，所述光學(xué)發(fā)射器/收集器包括聚焦和收集光學(xué)器件，用于將從所述光纖的所述遠(yuǎn)端發(fā)射出的光聚焦到被成像的所述關(guān)注區(qū)域并且用于收集從所述關(guān)注區(qū)域反射的光。9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的成像探頭，其中，所述超聲傳感器具有表面區(qū)域，超聲信號穿過所述表面區(qū)域發(fā)射，并且其中所述超聲傳感器具有位于其中的光學(xué)傳送通道并且其中所述光學(xué)發(fā)射器/收集器位于所述光學(xué)傳送通道中，用于發(fā)射光穿過所述光學(xué)傳送通道，從而使得發(fā)射出的超聲信號和發(fā)射出的光同時掃描所述關(guān)注區(qū)域。10.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的成像探頭，其中，所述超聲傳感器具有表面區(qū)域，超聲信號穿過該表面區(qū)域發(fā)射，并且其中所述光學(xué)發(fā)射器/收集器相對于所述超聲傳感器安裝，從而相對于超聲信號發(fā)射方向以預(yù)先選定的角度發(fā)射光，使得發(fā)射出的超聲信號和發(fā)射出的光在不同時間掃描所述關(guān)注區(qū)域。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的成像探頭，其中，所述預(yù)先選定的角度選自90度、135度或180度的組。12.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的成像探頭，其中，所述光學(xué)發(fā)射器/收集器包括第一光學(xué)發(fā)射器/收集器和至少第二光學(xué)發(fā)射器/收集器，所述第二光學(xué)發(fā)射器/收集器配置成相對于所述第一光學(xué)發(fā)射器/收集器以預(yù)先設(shè)定的角度發(fā)射光，從而使得由所述第一光學(xué)發(fā)射器/收集器發(fā)射的光和由所述第二光學(xué)發(fā)射器/收集器發(fā)射的光在不同時間掃描所述關(guān)注區(qū)域。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的成像探頭，其中，所述第一光學(xué)發(fā)射器/收集器和所述至少第二光學(xué)發(fā)射器/收集器嵌入在所述超聲傳感器中。14.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的成像探頭，其中，所述光學(xué)發(fā)射器/收集器和所述超聲傳感器同軸地對齊，從而在同一大致方向上進(jìn)行發(fā)射，用于同時地掃描同一關(guān)注區(qū)域，其中所述成像組件包括反射構(gòu)件，所述反射構(gòu)件安裝成反射來自所述光學(xué)發(fā)射器/收集器的光以及來自所述超聲傳感器的超聲信號。15.根據(jù)權(quán)利要求4所述的成像探頭，其中，所述光學(xué)發(fā)射器/收集器和所述超聲傳感器同軸地對齊，從而在同一大致方向上進(jìn)行發(fā)射，用于同時地掃描同一關(guān)注區(qū)域，其中所述成像組件包括反射構(gòu)件，所述反射構(gòu)件安裝成反射來自所述光學(xué)發(fā)射器/收集器的光以及來自所述超聲傳感器的超聲信號，并且，所述反射構(gòu)件是可移動反射構(gòu)件，其中所述可移動反射構(gòu)件以其可變角度是所述角速度的函數(shù)的方式來安裝。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的成像探頭，其中，所述反射構(gòu)件包括聲學(xué)反射層以及光學(xué)反射層，其中所述聲學(xué)反射層和所述光學(xué)反射層是分開的層。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的成像探頭，其中，所述聲學(xué)反射層的輪廓被形成為聚焦所述超聲成像能量。18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的成像探頭，其中，所述可移動反射構(gòu)件沿著垂直于所述縱向軸線的樞轉(zhuǎn)軸線以樞轉(zhuǎn)方式安裝在所述成像組件中。19.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的成像探頭，其中，所述光學(xué)成像能量被用于通過光學(xué)相干斷層成像實現(xiàn)成像。20.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的成像探頭，其中，所述光學(xué)成像能量是可見光。21.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的成像探頭，其中，所述光學(xué)成像能量是紅外光。22.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的成像探頭，包括連接到所述成像組件的旋轉(zhuǎn)編碼器，并且其中所述成像組件的旋轉(zhuǎn)運動由所述旋轉(zhuǎn)編碼器檢測，并且其中所述圖像處理和顯示系統(tǒng)被設(shè)置成使用所檢測到的旋轉(zhuǎn)運動來推導(dǎo)成像角度。23.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的成像探頭，其中，所述人體內(nèi)腔包括通過人工方式制成的內(nèi)腔。24.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的成像探頭，其中，所述人體內(nèi)腔是人體空腔。25.根據(jù)權(quán)利要求9所述的成像探頭，其中，所述光學(xué)傳送通道內(nèi)的一個或多個光學(xué)元件延伸越過所述超聲傳感器的外表面。26.根據(jù)權(quán)利要求9所述的成像探頭，其中，所述光學(xué)傳送通道包括阻尼層，以使由所述聲學(xué)基板產(chǎn)生的應(yīng)力到所述光學(xué)傳送通道內(nèi)的光學(xué)部件的傳遞降到最低。27.根據(jù)權(quán)利要求9所述的成像探頭，其中，所述光學(xué)傳送通道包括電絕緣層。28.根據(jù)權(quán)利要求9所述的成像探頭，其中，所述光學(xué)傳送通道包括光學(xué)隔離件。29.根據(jù)權(quán)利要求9所述的成像探頭，其中，所述光學(xué)傳送通道包括所述棱鏡或反射鏡。30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的成像探頭，其中，所述棱鏡或反射鏡的路徑長度用作光學(xué)隔離件的全部或一部分。31.根據(jù)權(quán)利要求9所述的成像探頭，其中，所述光學(xué)傳送通道包括光學(xué)聚焦元件。32.根據(jù)權(quán)利要求9所述的成像探頭，其中，所述光學(xué)傳送通道包括光學(xué)透明窗口。33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的成像探頭，其中，所述光學(xué)傳送通道內(nèi)未被占用的空間被氣體、液體或光學(xué)透明材料填充。34.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的成像探頭，還包括偏轉(zhuǎn)表面，所述光學(xué)發(fā)射器/收集器放置在所述偏轉(zhuǎn)表面中，所述偏轉(zhuǎn)表面用于使可能以其它方式到達(dá)所述光學(xué)發(fā)射器/收集器的聲學(xué)能量發(fā)生偏轉(zhuǎn)，以使得朝著所述超聲傳感器反射回的能量的數(shù)量降到最低。35.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的成像探頭，其中，所述光學(xué)發(fā)射器/收集器和所述超聲傳感器以非正交于所述成像探頭的縱向軸線的角度對齊，以使從所述細(xì)長中空軸反射回的反射降到最低。36.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的成像探頭，其中，在所述光學(xué)發(fā)射器/收集器的一個或多個光學(xué)部件與所述聲學(xué)基板之間設(shè)置有一些背襯材料，以使來自所述光學(xué)部件的往回反射降到最低。