一種三自由度康復(fù)器的制造方法
【專利摘要】一種三自由度康復(fù)器，包括主床部件、腿部支撐板和底座，主床部件通過主床回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在底座上，腿部支撐板設(shè)置在主床部件的一端且與底座連接，底座與主床部件之間還設(shè)置有一用于推動主床部件繞回轉(zhuǎn)軸水平轉(zhuǎn)動的電動推桿組件I，所述的主床部件主要由床板、主床身和主床支架組成，床板通過多個滑動軸組件和電動推桿組件II可水平滑動的設(shè)置在主床身上，主床身通過多個銷軸組件和一個固定在主床支架上的電動推桿III可升降的安裝在主床支架上。本發(fā)明中康復(fù)器采用電力作為動力源，來源方便，運(yùn)動無噪音，無污染；本發(fā)明多個自由度，且無相互干擾；結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高。
【專利說明】一種三自由度康復(fù)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種腰椎康復(fù)裝置，尤其是涉及一種三自由度康復(fù)器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展以及人民生活節(jié)奏的不斷加快，極大加重了人群健康的整體水平，目前我國“亞健康”人群的比重已達(dá)70%左右，超過了 9億人，而在我國利用推拿按摩進(jìn)行保健和治療，是我國中華醫(yī)學(xué)的傳統(tǒng)項目，因其老幼皆宜，應(yīng)用范圍十分廣泛，而隨著具有保健治療功能的各種按摩器具如按摩椅、按摩床等因?qū)徑馄?，消除亞健康效果明顯，備受處于亞健康狀態(tài)的中產(chǎn)階級歡迎，巨大的需求與發(fā)展空間，是得我國家庭用醫(yī)療器械發(fā)展勢頭強(qiáng)勁，市場需求旺盛。[0003]現(xiàn)在的市面上的康復(fù)、按摩床加載方式多采用氣動和機(jī)械傳動，力的控制是依據(jù)位移實現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為解決上述技術(shù)問題的不足，提供一種三自由度康復(fù)器，解決了現(xiàn)有因為機(jī)械傳動造成油污染的問題
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題的不足，所采用的技術(shù)方案是:
一種三自由度康復(fù)器,包括主床部件、腿部支撐板和底座,主床部件通過主床回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在底座上，腿部支撐板設(shè)置在主床部件的一端且與底座連接，底座與主床部件之間還設(shè)置有一用于推動主床部件繞回轉(zhuǎn)軸水平轉(zhuǎn)動的電動推桿組件I，所述的主床部件主要由床板、主床身和主床支架組成,床板通過多個滑動軸組件和電動推桿組件II可水平滑動的設(shè)置在主床身上，主床身通過多個銷軸組件和一個固定在主床支架上的電動推桿III可升降的安裝在主床支架上。
[0005]所述的軸組件包括兩個安裝在床板底部的軸板和設(shè)置在兩個軸板之間的滑動軸，滑動軸滑動穿設(shè)在主床身頂部固定的滑塊內(nèi)。
[0006]所述的電動推桿組件I設(shè)有一個固定在底座上的電動推桿I和一個安裝在主床支架底部的轉(zhuǎn)換架，電動推桿I的一端與轉(zhuǎn)換架鉸接。
[0007]所述的電動推桿組件II設(shè)有一個安裝在床板和主床身之間的電動推桿II，電動推桿II的兩端分別與床板底部設(shè)置的凸塊I和主床身頂部設(shè)置的凸塊II。
[0008]所述的銷軸組件主要由設(shè)置在主床身底部的銷軸板1、安裝在主床支架頂部的銷軸板II和用于連接銷軸板I與銷軸板II的銷軸組成。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明中康復(fù)器采用電力作為動力源，來源方便，運(yùn)動無噪音，無污染。
[0010]2、本發(fā)明多個自由度，且無相互干擾?？梢詫ρ窟M(jìn)行拉伸，拉伸距離200MM?？梢詫ρ窟M(jìn)行扭轉(zhuǎn)，在水平方向擺動擺動范圍為0-30°，在上下擺動為0-30°。
[0011]3、本發(fā)明主床結(jié)構(gòu)以獨立懸臂支承。結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明中底座的主視圖。
[0014]圖3為本發(fā)明中底座的俯視圖。
[0015]圖4為本發(fā)明中主床部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖示標(biāo)記:1、主床部件；101、床板；1011、軸板；1012、滑動軸；1013、滑塊;1014、凸塊I ;1015、電動推桿II ;1016、凸塊II ;102、主床身;1021、銷軸板I ;1022、銷軸;1023、銷軸板II ; 103、主床支架;1031、電動推桿I ; 1032、轉(zhuǎn)換架;105、電動推桿III ； 2、腿部支撐板；3、主床回轉(zhuǎn)軸；4、底座。
【具體實施方式】
[0017]圖中所示，【具體實施方式】如下:
一種三自由度康復(fù)器,包括主床部件1、腿部支撐板2和底座4，主床部件I通過主床回轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動設(shè)置在底座4上，腿部支撐板2設(shè)置在主床部件I的一端且與底座4連接，底座4與主床部件I之間還設(shè)置有一用于推動主床部件I繞回轉(zhuǎn)軸3水平轉(zhuǎn)動的電動推桿組件I，所述的主床部件I主要由床板101、主床身102和主床支架103組成，床板101通過多個滑動軸組件和電動推桿組件II可水平滑動的設(shè)置在主床身102上，主床身102通過多個銷軸組件和一個固定在主床支架103上的電動推桿III105可升降的安裝在主床支架103上。
[0018]所述的軸組件包括兩個安裝在床板101底部的軸板1011和設(shè)置在兩個軸板1011之間的滑動軸1012，滑動軸101`2滑動穿設(shè)在主床身102頂部固定的滑塊1013內(nèi)。
[0019]所述的電動推桿組件I設(shè)有一個固定在底座4上的電動推桿11031和一個安裝在主床支架103底部的轉(zhuǎn)換架1032，電動推桿11031的一端與轉(zhuǎn)換架1032鉸接。
[0020]所述的電動推桿組件II設(shè)有一個安裝在床板101和主床身102之間的電動推桿111015，電動推桿II1015的兩端分別與床板101底部設(shè)置的凸塊11014和主床身102頂部設(shè)置的凸塊Π1016。
[0021]所述的銷軸組件主要由設(shè)置在主床身102底部的銷軸板11021、安裝在主床支架103頂部的銷軸板II1023和用于連接銷軸板11021與銷軸板II1023的銷軸1022組成。
[0022]本發(fā)明在具體操作過程中使用時，康復(fù)者直接躺在主床部件I的床板101上，康復(fù)者的雙腿分別放置在兩個腿部支撐板2上，床板101通過三根軸與主床身聯(lián)接，床板可以通過水平移動推桿的作用使其床板在主床身上移動，實現(xiàn)對病人腰部的拉伸。主床身通過二根銷軸與主床支架聯(lián)接，通過擺動推桿的作用，使主床身實現(xiàn)上、下擺。主床支架與轉(zhuǎn)軸固定在一起，通過擺動推桿可以實現(xiàn)主床身在水平面上的擺動。整個康復(fù)床的重量通過轉(zhuǎn)軸傳遞給底座。底座由矩形方鋼制作成橢圓形。
[0023]所述底座直接放在在地基上。
[0024]所述主床在水平方向擺動范圍為0-30°，主要是通過電動推桿11031和轉(zhuǎn)換架1032推動主床支架103來實現(xiàn)的。
[0025]所述主床在垂直面內(nèi)擺動范圍為0-30°，主要是通過電動推桿ΙΙΙ105使得床板繞銷軸板11021與銷軸板ΙΙ1023之間的銷軸1022轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)的。[0026]所述主床在縱向方向移動范圍為200毫米,通過電動推桿II推動床板使得滑動軸1012在滑塊1013滑動實現(xiàn)的。
[0027]所述的機(jī)架外部除涂漆外，床面加蓋墊子。
[0028]本發(fā)明所列舉的技術(shù)方案和實施方式并非是限制，與本發(fā)明所列舉的技術(shù)方案和實施方式等同或者效果相同方案都`在本發(fā)明所保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種三自由度康復(fù)器，包括主床部件(I)、腿部支撐板(2)和底座(4)，其特征在于:主床部件(I)通過主床回轉(zhuǎn)軸(3)轉(zhuǎn)動設(shè)置在底座(4)上，腿部支撐板(2)設(shè)置在主床部件(I)的一端且與底座(4 )連接，底座(4 )與主床部件(I)之間還設(shè)置有一用于推動主床部件(I)繞回轉(zhuǎn)軸(3)水平轉(zhuǎn)動的電動推桿組件I，所述的主床部件(I)主要由床板(101)、主床身(102)和主床支架(103)組成，床板(101)通過多個滑動軸組件和電動推桿組件II可水平滑動的設(shè)置在主床身(102)上，主床身(102)通過多個銷軸組件和一個固定在主床支架(103)上的電動推桿III (105)可升降的安裝在主床支架(103)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三自由度康復(fù)器，其特征在于:所述的軸組件包括兩個安裝在床板(101)底部的軸板(1011)和設(shè)置在兩個軸板(1011)之間的滑動軸(1012 )，滑動軸(1012 )滑動穿設(shè)在主床身(102 )頂部固定的滑塊(1013 )內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三自由度康復(fù)器，其特征在于:所述的電動推桿組件I設(shè)有一個固定在底座(4)上的電動推桿I (1031)和一個安裝在主床支架(103)底部的轉(zhuǎn)換架(1032)，電動推桿I (1031)的一端與轉(zhuǎn)換架(1032)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三自由度康復(fù)器，其特征在于:所述的電動推桿組件II設(shè)有一個安裝在床板(101)和主床身(102)之間的電動推桿II (1015)，電動推桿II (1015)的兩端分別與床板(101)底部設(shè)置的凸塊I (1014)和主床身(102)頂部設(shè)置的凸塊II(1016)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述 的一種三自由度康復(fù)器，其特征在于:所述的銷軸組件主要由設(shè)置在主床身(102)底部的銷軸板1(1021)、安裝在主床支架(103)頂部的銷軸板11(1023)和用于連接銷軸板I (1021)與銷軸板II (1023)的銷軸(1022)組成。
【文檔編號】A61H1/02GK103800174SQ201410027519
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
【發(fā)明者】趙紅霞, 龔予建, 皇甫躍, 吳濤, 王文彪, 王雪蓮, 武亞平, 唐海峰, 宋曉玲 申請人:洛陽升華感應(yīng)加熱股份有限公司