攪拌用注入裝置制造方法
【專利摘要】提供一種攪拌用注入裝置，其是注入藥液的注入裝置，并對所安裝的注射器內(nèi)的藥液進行攪拌。攪拌用注入裝置是注入藥液的注入裝置，其中，具備：第1驅(qū)動部，其從填充有第1藥液的第1注射器推出所述第1藥液；第1保持單元，其將所述第1注射器固定并對其進行保持；支撐構(gòu)件，其支撐所述第1保持單元；和攪拌單元，其連接于所述第1保持單元，并且為了對所述第1注射器內(nèi)的所述第1藥液進行攪拌而使所述第1保持單元運動。
【專利說明】攪拌用注入裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及攪拌用注入裝置，該攪拌用注入裝置是注入藥液的注入裝置，并對所 安裝的注射器內(nèi)的藥液進行攪拌。

【背景技術(shù)】
[0002] 作為在利用醫(yī)療用攝影裝置、例如超聲波診斷裝置進行的攝影時使用的藥液，存 在由懸濁液構(gòu)成的造影劑。該造影劑為了使超聲波散射而含有微型氣泡、固體粒子等。而 且，在進行超聲波診斷時，將填充有該造影劑的注射器（syringe)安裝于注入裝置，將造影 劑注入到患者的體內(nèi)后進行攝影。超聲波診斷裝置通過對入射到微型氣泡或者固體粒子而 反射的超聲波進行分析，對體內(nèi)的圖像進行攝影。但是，根據(jù)將注射器安裝于注入裝置后的 經(jīng)過時間，存在造影劑產(chǎn)生分離、造影劑的內(nèi)容物的濃度產(chǎn)生偏差的情況。
[0003] 因此，在專利文獻1中，公開了用于將注入裝置的注射器內(nèi)的懸濁液維持為被充 分?jǐn)嚢璧臓顟B(tài)的注射系統(tǒng)。該注射系統(tǒng)是用于通過注射水溶性的液體載體中的微粒子的懸 濁液來治療患者的注射系統(tǒng)。而且，注射系統(tǒng)由能夠向缸筒（barrel)填充懸濁液的注射 器、和為了向患者注射懸濁液而可控制地運動的自動電驅(qū)動部件構(gòu)成。另外，注射系統(tǒng)具有 對系統(tǒng)內(nèi)的注射器進行保持且對懸濁液內(nèi)的微粒子進行攪拌的攪拌部件。該攪拌部件通過 向注射器給予的運動，防止由重力或者浮力引起的微粒子的分離，由此維持懸濁液的均勻 性。
[0004] 更具體地說，在專利文獻1中，作為攪拌部件，公開了為了向注射器缸筒給予連續(xù) 的旋轉(zhuǎn)而與該注射器缸筒接觸的滾筒。該滾筒對在該滾筒上配置的注射器進行保持，并且 使所保持的注射器旋轉(zhuǎn)。由此，滾筒能夠?qū)ψ⑸淦鞯母淄矁?nèi)的懸濁液進行攪拌。另外，在專 利文獻1中，作為攪拌部件，公開了 2個以能夠旋轉(zhuǎn)的形式對注射器進行支撐的托架。而且， 這些托架保持注射器且使注射器旋轉(zhuǎn)。由此，托架對注射器的缸筒內(nèi)的懸濁液進行攪拌。 [0005] 現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0006] 專利文獻
[0007] 專利文獻1 :日本專利第3665566號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 發(fā)明要解決的課題
[0009] 但是，在專利文獻1所公開的注射系統(tǒng)中，產(chǎn)生以下這樣的問題。即，在通過將注 射器載置于滾筒上而對注射器進行保持的情況下，注射器容易錯位，具有從注入裝置脫落 的危險。另外，在注入時，為了防止向患者注入空氣，有時在將注入裝置的安裝有注射器的 一側(cè)（注射器的頂端側(cè)）朝向地板面的狀態(tài)下安裝注射器。在該情況下，被載置于滾筒上 的注射器由于重力而錯位而從注入裝置脫落。
[0010] 另外，利用托架保持注射器的情況下，所保持的注射器也容易錯位。即，為了將注 射器保持為能夠進行旋轉(zhuǎn)，不能將注射器固定于同時作為保持部件的托架。進而，需要從外 部觀察藥液，所以難以為了固定注射器而設(shè)置覆蓋注射器的上面的構(gòu)件。因此，在利用托架 進行保持的情況下，在施加有沖擊時，存在注射器錯位、從注入裝置脫落或者注射器的姿勢 在注入裝置內(nèi)傾斜的危險。
[0011] 進而，在任一情況下，如果在將注射器的頂端側(cè)朝向地板面的狀態(tài)下使注射器旋 轉(zhuǎn)，則存在注射器的姿勢在注入裝置內(nèi)傾斜的危險。而且，如果注射器的姿勢傾斜，則推動 活塞的力不均勻地施加于活塞。因此，存在活塞或者筒產(chǎn)生破損的可能性、或者難以準(zhǔn)確注 入的可能性。另外，如果注射器從注入裝置脫落，則造影劑的注入停止。
[0012] 另外，注射器由攪拌部件保持。因此，能夠保持的注射器的尺寸或者形狀被限制于 攪拌部件能夠?qū)?yīng)的尺寸或者形狀。而且，為了安裝尺寸或者形狀不同的注射器，不得不更 換攪拌部件。但是，如果與注射器相應(yīng)地購買并更換攪拌部件，則對用戶的成本的負(fù)擔(dān)變 大。進而，注射器的頂端部分需要維持為清潔的狀態(tài)。但是，在由托架對頂端部分進行保持 的方式下，存在頂端部分弄臟的可能性。
[0013] 用于解決課題的技術(shù)方案
[0014] 為了解決上述課題，本發(fā)明的攪拌用注入裝置，是注入藥液的注入裝置，其中，具 備：第1驅(qū)動部，其從填充有第1藥液的第1注射器推出所述第1藥液；第1保持單元，其將 所述第1注射器固定并對其進行保持；支撐構(gòu)件，其支撐所述第1保持單元；和攪拌單元， 其連接于所述第1保持單元，并且為了對所述第1注射器內(nèi)的所述第1藥液進行攪拌而使 所述第1保持單元運動。
[0015] 另外，本發(fā)明的攪拌用注入裝置，是注入藥液的注入裝置，其中，具備：驅(qū)動部，其 從填充有藥液的注射器推出所述藥液；保持單元，其將所述注射器固定并對其進行保持； 支撐構(gòu)件，其支撐所述保持單元；和攪拌單元，其在離開所述保持單元的位置與所述注射器 的外面接觸，并且為了對所述注射器內(nèi)的所述藥液進行攪拌而使所述注射器運動。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的攪拌用注入裝置，注射器固定于保持單元且被保持單元保持。因此， 在將注射器的頂端側(cè)朝向地板面的狀態(tài)下，也能夠抑制注射器在攪拌動作中的錯位。另外， 能夠?qū)⒆⑸淦鞯捻敹瞬糠志S持為清潔的狀態(tài)地對藥液進行攪拌。進而，能夠?qū)⒏鞣N尺寸或 者形狀的注射器安裝于攪拌用注入裝置。
[0017] 從參照附圖而例示性表示的以下的實施例的說明中能夠明確本發(fā)明的進一步的 特征。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 圖1是表示由支座保持的第1實施方式的注入裝置的簡要立體圖。
[0019] 圖2是表示第1實施方式的注入裝置的頭部分的簡要立體圖。
[0020] 圖3是表示第1實施方式的注入裝置的簡要框圖。
[0021] 圖4是表示保持單元以及攪拌單元的內(nèi)部構(gòu)造的簡要分解圖。
[0022] 圖5是表示攪拌單元的內(nèi)部構(gòu)造的簡圖。
[0023] 圖6是表示第2實施方式的注入裝置的簡要框圖。
[0024] 圖7是表示第3實施方式的注入裝置的簡圖。
[0025] 圖8是表示第4實施方式的注入裝置的簡圖。
[0026] 圖9是表示第5實施方式的注入裝置的簡圖。
[0027] 圖10是表示第6實施方式的注入裝置的簡圖。
[0028] 圖11是表不第6實施方式中的向一個方向擺動的樣子的簡圖。
[0029] 圖12是表示第6實施方式中的向相反方向擺動的樣子的簡圖。
[0030] 圖13是表示第7實施方式中的向相反方向擺動的樣子的簡圖。

【具體實施方式】
[0031] 以下，參照附圖對用于實施本發(fā)明的例示性的實施例進行詳細說明。但是，在以下 的實施例中說明的尺寸、材料、形狀、結(jié)構(gòu)要素的相對位置等是任意的，能夠根據(jù)本發(fā)明所 適用的裝置的結(jié)構(gòu)或者各種條件而進行變更。另外，只要沒有特別的記載，本發(fā)明的范圍就 不限定于以下說明的實施例中具體記載的方案。
[0032] [第1實施方式]
[0033] 圖1表示通過醫(yī)療用攝影裝置、例如超聲波診斷裝置對患者的體內(nèi)進行攝影時使 用的注入裝置（注入器injector) 100和對作為注入裝置的頭部分的注入器頭1進行保持 的支座2。支座2具有放置于地板面的可動式的支座基體，和支座基體上的支座柱。而且， 注入器頭1被保持于支座柱的上部或者側(cè)部。另外，注入器頭1由支座柱保持為在左右方 向或者上下方向上轉(zhuǎn)動自如。由此，注入器頭1能夠轉(zhuǎn)動為該注入器頭1的頂端側(cè)（安裝 有注射器一側(cè)）朝向地板面的姿勢、和該注入器頭1的后端側(cè)（沒有安裝注射器一側(cè)）朝 向地板面的姿勢。此外，在圖1中，表示將注射器安裝于注入器頭1、做好了注入藥液的準(zhǔn)備 的狀態(tài)。因此，注入器頭1以該注入器頭1的頂端側(cè)朝向地板面的方式傾斜。
[0034] 注入藥液的注入器100向患者注入作為第1藥液的造影劑與作為第2藥液的生理 鹽水。因此，如圖2所示，注入器頭1具備：將填充有造影劑的第1注射器4固定并對其進 行保持的第1保持單元11 ;將填充有生理鹽水的第2注射器5固定并對其進行保持的第2 保持單元12 ;和作為對撐第1保持單元11以及第2保持單元12進行支撐的支撐構(gòu)件的支 撐臂14。第1保持單元11以及第2保持單元12的內(nèi)部機構(gòu)收納于第1保持單元11以及 第2保持單元12的罩內(nèi)。另外，注入器頭1具備連接于第1保持單元11的攪拌單元13。 攪拌單元13的內(nèi)部機構(gòu)收納于攪拌單元13的罩內(nèi)。而且，攪拌單元13為了對第1注射器 4內(nèi)的造影劑進行攪拌而使第1保持單元11運動。此外，從第1注射器4推出造影劑的第 1驅(qū)動部16設(shè)置于第1保持單元11內(nèi)。而且，從第2注射器5推出生理鹽水的第2驅(qū)動部 17設(shè)置于第2保持單元12內(nèi)。
[0035] 第1保持單元11具有注射器插座（syringe adapter) 6。而且，利用注射器插座6 保持第1注射器4的筒凸緣41，從而第1注射器4固定于第1保持單元11。由此，能夠防 止第1注射器4從注入器頭1錯開。另外，第2注射器5的筒凸緣51由設(shè)置于支撐臂14 的注射器插座6保持。由此，第2注射器5由第2保持單元12保持。這些注射器插座6具 有凹部，筒凸緣41、51插入該凹部。因此，第1注射器4以及第2注射器5的安裝以及拆卸 非常容易。
[0036] 注射器插座6安裝為能夠相對于第1保持單元11或者支撐臂14拆卸。而且，注 射器插座6能夠與注射器的尺寸或者形狀相應(yīng)地進行更換。由此，能夠?qū)⒏鞣N尺寸以及形 狀的注射器安裝于注入器頭1。另外，注射器插座6比攪拌單元13廉價，所以即使與注射器 相應(yīng)地更換注射器插座6,對用戶的成本的負(fù)擔(dān)也小。進而，注射器插座6的拆卸以及安裝 比攪拌單元13容易。因此，能夠減小更換時操作者花費的工夫。
[0037] 第1注射器4的筒42由注射器插座6與設(shè)置于第1保持單元11的筒承接部110 支撐。另外，第2注射器5的筒52由注射器插座6與設(shè)置于支撐臂14的筒承接部120支撐。 筒承接部110、120從第1保持單元11或者支撐臂14向外方突出。另外，筒承接部110、120 具有沿著筒42、52的外形的截面大致U字狀的形狀，能夠與注射器插座6 -起更換。即，筒 承接部110U20能夠與注射器的尺寸或者形狀相應(yīng)地進行更換。
[0038] 第1保持單元11具有與第1注射器4的外面接觸的加熱器（未圖示）。加熱器設(shè) 置于在第1保持單元11設(shè)置的筒承接部110,對第1注射器4的筒42進行加熱或者保溫。 該加熱器配置于筒承接部110上面，或者內(nèi)置于筒承接部110。通過利用加熱器進行加熱， 能夠在筒42內(nèi)的造影劑中產(chǎn)生對流，進一步提高造影劑的攪拌效果。該加熱以不使微型氣 泡破壞的程度的溫度進行。另外，通過利用加熱器對造影劑保溫，能夠維持預(yù)定的溫度、例 如人的體溫程度的溫度。
[0039] 在第1注射器4的頂端設(shè)有導(dǎo)管部43,在第2注射器5的頂端設(shè)有導(dǎo)管部53。而 且，在第1注射器4以及第2注射器5的頂端附近沒有配置保持構(gòu)件。由此，導(dǎo)管部43、53 不會被保持構(gòu)件弄臟。在注入藥液時，將管9連接于該導(dǎo)管部43、53。管9包括連接于第1 注射器4的第1管91和連接于第2注射器5的第2管92。第1管91與第2管92經(jīng)由分 支部連通。另外，管9具有與導(dǎo)入管等連接的頂端部95,在頂端部95安裝有滴液蓋。
[0040] 在第1管91的端部安裝有第1連接器93,在第1注射器4的導(dǎo)管部43安裝有第 2連接器94。第2連接器94插入于第1連接器93,與第1連接器93連結(jié)為能夠相對于第 1連接器93進行旋轉(zhuǎn)。在第1實施方式中，第1保持單元11在與第1注射器4的軸線方向 交叉的方向上擺動。但是，第2連接器94與第1連接器93以能夠旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)，所以管 9不會扭轉(zhuǎn)。此外，也可以將第2連接器94與第1連接器93螺合。通過螺合，即使管9與 第1注射器4的擺動相應(yīng)地運動，第2連接器94與第1連接器93的連接也不會被解除。
[0041] 在第1注射器4上安裝有活塞44,在第2注射器5上安裝有活塞54?；钊?4的后 端卡合于第1驅(qū)動部16的推動部160,活塞54的后端卡合于第2驅(qū)動部17的推動部170。 而且，推動部160U70在注射器的軸線方向上，使活塞44、54分別或者同時前進或者后退。 在推動部160U70朝向注射器的頂端推動活塞44、54時，活塞44、54前進而推出筒42、52 內(nèi)的造影劑以及生理鹽水。被推出的造影劑以及生理鹽水經(jīng)由管9和與頂端部95連接的 導(dǎo)入管等而注入到患者的血管內(nèi)。另外，在藥液注入中，多數(shù)情況下在造影劑注入后注入生 理鹽水，但也可以同時注入造影劑與生理鹽水。
[0042] 在確認(rèn)血管確保的情況下，使用管9的釋放閥96。在推動釋放閥96時，能夠使液 體從血管側(cè)向第2注射器5側(cè)流動。因此，通過使推動部170后退而使活塞54后退，能夠 確認(rèn)回血。此時，為了使造影劑不從第1注射器4流入到第2注射器5,在第1連接器93內(nèi) 設(shè)有閥。該閥在預(yù)定的壓力以下不開放，在超過預(yù)定的壓力時開放。因此，能夠僅使液體沿 著從第1注射器4朝向頂端部95的方向流動。在釋放閥96內(nèi)，也設(shè)有以使液體在藥液的 注入時僅沿著從第2注射器5朝向頂端部95的方向流動的方式進行限制的閥。在確認(rèn)回 血后，少量注入生理鹽水。此外，也可以代替設(shè)置這些閥，而在第1管91與第2管92的分 支部設(shè)置三通旋塞閥。由此，能夠手動或者自動切換液體的流動方向。
[0043] 如圖3所示，注入器頭1具備能夠?qū)λ幰旱淖⑷胍约皵嚢柽M行操作的操作部19和 為了控制注入器頭1的注入動作而對第1驅(qū)動部16、第2驅(qū)動部17以及攪拌單元13進行 控制的控制部18。第1驅(qū)動部16具有驅(qū)動推動部160的注入用電機161和將來自注入用 電機161的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動的轉(zhuǎn)換機構(gòu)162。另外，第2驅(qū)動部17具有驅(qū)動推動 部170的注入用電機171和將來自注入用電機171的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動的轉(zhuǎn)換機構(gòu) 172。而且，攪拌單元13具有驅(qū)動第1保持單元11的攪拌用電機130和將來自攪拌用電機 的旋轉(zhuǎn)運動向第1保持單元11傳遞的傳遞機構(gòu)131。
[0044] 第1保持單元11，在由一對支撐臂14、15夾持的狀態(tài)下，支撐為能夠在與第1注 射器4的軸線方向交叉的方向、優(yōu)選為正交的方向上擺動。即，在第1保持單元11的頂端 側(cè)固定有軸141，第1保持單元11經(jīng)由軸141而能夠擺動地支撐于支撐臂14。另外，在第 1保持單元11的后端側(cè)固定有軸151，第1保持單元11經(jīng)由軸151而能夠擺動地支撐于支 撐臂15。而且，第1保持單元11以第1注射器4的筒42的中心軸為軸線，能夠在軸線方 向上擺動。另外，軸151貫通支撐臂15的軸孔，第1保持單元11經(jīng)由軸151而與攪拌單元 13的傳遞機構(gòu)131連接。另外，軸141與軸151同軸，軸141的端部貫通支撐臂14的軸孔。 由此，第1保持單元11被支撐為能夠以軸141U51為中心而擺動。另一方面，攪拌單元13 被固定于支撐臂14,第2保持單元12在由一對支撐臂14、15夾持的狀態(tài)下被固定并且被保 持。
[0045] 在注入藥液的情況下，操作者通過操作部19來操作注入器頭1。在該情況下，操作 者從操作部19輸入體重等患者的身體的數(shù)據(jù)以及藥液的種類的數(shù)據(jù)等?？刂撇?8基于所 輸入的數(shù)據(jù)等來計算注入速度、注入量、注入時間等注入方案。而且，注入器頭1的控制部 18按照注入方案使注入器頭1動作。例如，在操作者輸入注入開始時，控制部18使注入用 電機161、171驅(qū)動。注入用電機161、171的旋轉(zhuǎn)運動通過轉(zhuǎn)換機構(gòu)162、172被轉(zhuǎn)換成直線 運動，向推動部160、170傳遞。而且，通過推動部160、170,朝向注射器的頂端推動活塞44、 54。由此，活塞44、54前進而推出第1注射器4內(nèi)的造影劑以及第2注射器5內(nèi)的生理鹽 水。此外，在圖3中，注入器頭1具備操作部19與控制部18。但是，也可以在注入器頭1的 外部設(shè)置操作部19與控制部18。在該情況下，注入器頭1、操作部19及控制部18通過有 線或者無線而連接，能夠遠程操作注入器頭1。
[0046] 操作者在注入藥液前進行造影劑的攪拌。首先，操作者將第1注射器4安裝于第 1保持單元11。接下來，操作者操作操作部19而輸入攪拌動作的開始。操作部19向控制 部18發(fā)送開始攪拌動作的控制信號。接收到控制信號的控制部18為了通過攪拌單元13 進行預(yù)先確定的攪拌動作而使攪拌用電機130驅(qū)動。來自攪拌用電機130的旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)由 傳遞機構(gòu)131而向軸151傳遞。軸151固定于第1保持單元11，所以第1保持單元11跟隨 軸151的旋轉(zhuǎn)而擺動。
[0047] 攪拌動作中，例如，攪拌時間為10秒到300秒，旋轉(zhuǎn)速度為lOrpm到120rpm，第1 保持單元11的擺動角度為45度到360度。另外，攪拌動作能夠以反復(fù)進行向一個方向的 擺動和向相反方向的擺動的方式進行。在該情況下，例如，使第1保持單元11向一個方向 擺動180度。即，使第1保持單元11擺動到第1保持單元11的安裝第1注射器4的一側(cè) 朝向下的位置。然后，使第1保持單元11向相反方向擺動180度。即，以返回到原來的位 置的方式，使第1保持單元11擺動?；蛘撸沟?保持單元11向一個方向擺動45度。然 后，使第1保持單元11向相反方向擺動90度。即，使第1保持單元11通過原來的位置之 后，向相反方向擺動45度。
[0048] 此外，攪拌動作也可以在檢測到造影劑的分離時自動開始。該造影劑的分離能夠 通過CCD照相機或者傳感器等檢測。例如，在CCD照相機的情況下，能夠通過CCD照相機對 筒42內(nèi)的造影劑的圖像進行攝影，從攝影的圖像識別造影劑的分離。進而，也可以設(shè)定為 每隔預(yù)定的時間自動地進行攪拌動作。
[0049] 另外，控制部18以在攪拌動作中不開始注入的方式進行控制。即，控制部18在第 1保持單元Π 的擺動停止后開始藥液的注入。因此，在控制部18在攪拌動作中接收到注 入開始的信號的情況下，控制部18等待攪拌動作的結(jié)束而使注入用電機161U71驅(qū)動。由 此，管9不會因第1保持單元11的擺動而移動，能夠防止導(dǎo)入管等在注入期間從患者脫落。 此外，控制部18也可以在開始注入時使攪拌單元13進行攪拌動作。在該情況下，接收到注 入開始的控制信號的控制部18使攪拌單元13進行攪拌動作，在攪拌動作結(jié)束后驅(qū)動注入 用電機161、171。此外，在第1實施方式中，控制部18以在攪拌動作中不開始注入的方式進 行控制，但也可以在注入期間進行攪拌動作。
[0050] 接下來參照圖4,對第1驅(qū)動部16以及第2驅(qū)動部17進行說明。第1驅(qū)動部16 配置于第1保持單元11的罩內(nèi)，第2驅(qū)動部17配置于第2保持單元12的罩內(nèi)。第1驅(qū)動 部16以及第2驅(qū)動部17分別具有注入用電機161、171和轉(zhuǎn)換機構(gòu)162、172。注入用電機 161、171例如是步進電機。轉(zhuǎn)換機構(gòu)162、172具有滾珠絲杠163、173和作為推動部發(fā)揮功 能的滾珠螺母單元160、170。另外，第1保持單元11具有框架，該框架包含位于頂端側(cè)的頂 端構(gòu)件114、位于后端側(cè)的后端構(gòu)件115和將頂端構(gòu)件114以及后端構(gòu)件115連結(jié)的梁構(gòu)件 116。
[0051] 滾珠絲杠163、173經(jīng)由2個帶輪以及帶（belt)(未圖示）而與注入用電機161、 171的輸出軸連結(jié)。而且，一方的帶輪固定于注入用電機161、171的輸出軸，另一方的帶輪 固定于滾珠絲杠163、173的端部。在2個帶輪上掛繞有帶，注入用電機161、171的旋轉(zhuǎn)運動 向滾珠絲杠163、173傳遞。另外，也可以代替2個帶輪以及帶，而通過齒輪向滾珠絲杠163、 173傳遞旋轉(zhuǎn)運動。
[0052] 第1驅(qū)動部16的滾珠絲杠163由框架的頂端構(gòu)件114與后端構(gòu)件115支撐為旋 轉(zhuǎn)自如且無法在軸方向上移動。而且，貫通滾珠螺母單元160的導(dǎo)向軸165固定于頂端構(gòu) 件114以及后端構(gòu)件115。另外，第2驅(qū)動部17的滾珠絲杠173由支撐臂14、15支撐為旋 轉(zhuǎn)自如且無法在軸方向上移動。而且，貫通滾珠螺母單元170的導(dǎo)向軸175固定于支撐臂 14、15。滾珠螺母單元160、170與滾珠絲杠163、173螺合。
[0053] 滾珠螺母單元160、170伴隨著滾珠絲杠163、173的旋轉(zhuǎn)而沿著導(dǎo)向軸165、175做 直線運動。具體地說，在驅(qū)動注入用電機161U71時，經(jīng)由帶輪以及帶將旋轉(zhuǎn)運動向滾珠絲 杠163、173傳遞，滾珠絲杠163、173旋轉(zhuǎn)。在滾珠絲杠163、173旋轉(zhuǎn)時，滾珠螺母單元160、 170根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向而沿著滾珠絲杠163、173前進或者后退。另外，在滾珠螺母單元160、170 上，經(jīng)由卡合部164、174而卡合并且保持有活塞44、54的后端。因此，在通過滾珠螺母單元 160U70的滑動推動活塞44、54時，活塞44、54前進。另外，在通過滾珠螺母單元160U70 的滑動拉動活塞44、54時，活塞44、54后退。
[0054] 接下來，參照圖4以及圖5對攪拌單元13進行說明。此外，為了方便說明，在圖4 的四角框內(nèi)將攪拌單元13的傳遞機構(gòu)131去掉而進行圖示。攪拌單元13具有攪拌用電機 130和將來自攪拌用電機130的旋轉(zhuǎn)力向軸151傳遞的傳遞機構(gòu)131。攪拌用電機130例 如是步進電機。而且，第1保持單元11經(jīng)由軸151連接于傳遞機構(gòu)131。該傳遞機構(gòu)131 具有第1齒輪132、第2齒輪133、第3齒輪134以及第4齒輪135和帶136。第1齒輪132 連接且固定于攪拌用電機130的輸出軸，第2齒輪133具有與第1齒輪132的外齒嚙合的 外齒。第3齒輪134與第2齒輪133同軸，被螺栓止動且固定于第2齒輪133。另外，第3 齒輪134以及第4齒輪135具有與帶136的內(nèi)齒嚙合的外齒。而且，第4齒輪135被固定 于軸151，軸151被固定于第1保持單元11的后端構(gòu)件115。
[0055] 來自攪拌用電機130的旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)由輸出軸而向第1齒輪132傳遞。而且，在第1 齒輪132跟隨輸出軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)時，第2齒輪133跟隨第1齒輪132的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。固 定于第2齒輪133的第3齒輪134跟隨第2齒輪133的旋轉(zhuǎn)而以軸152為中心旋轉(zhuǎn)。具有 與第3齒輪134的外齒嚙合的內(nèi)齒的帶136跟隨第3齒輪134的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。而且，具有 與帶136的內(nèi)齒嚙合的外齒的第4齒輪135跟隨帶136的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。在第4齒輪135上 固定有軸151，所以軸151跟隨第4齒輪135的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。另外，軸151固定于第1保持 單元11的后端構(gòu)件115。因此，跟隨軸151的旋轉(zhuǎn)，第1保持單元11以軸151為中心而相 對于支撐臂14、15擺動。
[0056] 在這里，攪拌用電機130被控制部18控制為，以預(yù)定的擺動角度使第1保持單元 11擺動。即，攪拌用電機130被控制為，使第1保持單元11從相對于軸151的中心軸水平 的方向在預(yù)定的角度范圍內(nèi)往復(fù)擺動。因此，被保持且固定于第1保持單元11的第1注射 器4也與第1保持單元11 一起擺動。由此，對第1注射器4內(nèi)的造影劑進行攪拌。
[0057] 注入器頭1使用具備第1保持單元11與第2保持單元12的雙筒式注入器。因此， 通過將作為一方的保持單元的第2保持單元12設(shè)為基體、使在作為另一方的保持單元的第 1保持單元11保持的第1注射器4擺動，能夠?qū)υ煊皠┻M行攪拌。在這樣的雙筒式注入器 的情況下，具有能夠一邊通過生理鹽水集中推動攪拌后的造影劑使其流動一邊將其注入的 優(yōu)點。例如，在肝臟的動態(tài)檢查中，優(yōu)選集中注入造影劑，需要通過生理鹽水一次性地使造 影劑向心臟流入。在這樣的情況下，優(yōu)選使用上述注入器頭1。即，不會產(chǎn)生注入部位到心 臟之間的造影劑的滯留，不存在對所拍攝的圖像的品質(zhì)造成不良影響的危險。此外，作為注 入方法，也可以在造影劑的注入后接著注入生理鹽水，之后再次進行造影劑的注入與生理 鹽水的注入。由此，也能夠進行2次檢查。
[0058] 在第1實施方式中，通過攪拌單元使將注射器固定并對其進行保持的保持單元擺 動，由此對注射器內(nèi)的藥液進行攪拌。即，注射器在固定于保持單元的狀態(tài)下與保持單元一 起擺動。由此，即使進行攪拌動作，也能夠防止注射器錯位。另外，注射器的安裝以及拆卸 容易，能夠不更換攪拌單元地、廉價且容易地安裝不同種類的注射器。進而，在注射器的頂 端部分的附近未配置保持構(gòu)件。因此，注射器的頂端部分可維持為清潔的狀態(tài)。
[0059][第2實施方式]
[0060] 接下來，參照圖6對第2實施方式所涉及的注入器進行說明。在第1實施方式的注 入器中，使第1保持單元11在與第1注射器4的軸線方向交叉的方向上擺動。但是，在第2 實施方式的注入器中，第1保持單元11在沿著第1注射器4的軸線方向的方向上擺動。此 夕卜，在第2實施方式的說明中，僅對與第1實施方式的不同點進行說明，對于已在第1實施 方式中說明的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，省略對其的說明。除了特別進行說明的情況， 標(biāo)注了相同的附圖標(biāo)記的結(jié)構(gòu)要素進行大致相同的動作且發(fā)揮大致相同的功能，其作用效 果也大致相同。
[0061] 與第1實施方式不同，在支撐臂14、15彼此之間，設(shè)有梁216、217。而且，第1保持 單元11經(jīng)由軸241、251而能夠擺動地支撐于梁216、217。攪拌單元13側(cè)的軸241貫通梁 217的軸孔而連接且固定于傳遞機構(gòu)131。另外，第2保持單元12側(cè)的軸251貫通形成于 梁216的軸孔。第2保持單元12以及攪拌單元13配置于支撐臂14、15彼此之間，固定于 支撐臂14、15。
[0062] 與第1實施方式同樣，攪拌單元13具有攪拌用電機130和傳遞機構(gòu)131。而且，來 自攪拌用電機130的旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)由輸出軸而向傳遞機構(gòu)131的第1齒輪132傳遞。在第1 齒輪132跟隨輸出軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)由第2齒輪133、第3齒輪134以及帶136,第4齒 輪135旋轉(zhuǎn)。在第4齒輪135上固定有軸241，所以跟隨第4齒輪135的旋轉(zhuǎn)，軸241旋轉(zhuǎn)。 軸241固定于前述的第1保持單元11的梁構(gòu)件116,所以跟隨軸241的旋轉(zhuǎn)，第1保持單元 11擺動。由此，對固定且保持于第1保持單元11的第1注射器4內(nèi)的造影劑進行攪拌。
[0063] 在第2實施方式中，也通過攪拌單元使將注射器固定并對其進行保持的保持單元 擺動，由此對注射器內(nèi)的藥液進行攪拌。即，注射器在固定于保持單元的狀態(tài)下與保持單元 一起擺動。由此，即使進行攪拌動作，也能夠防止注射器錯位。另外，注射器的安裝以及拆 卸容易，能夠不更換攪拌單元地、廉價且容易地安裝不同種類的注射器。進而，在注射器的 頂端部分的附近未配置保持構(gòu)件。因此，注射器的頂端部分可維持為清潔的狀態(tài)。
[0064] [第3實施方式]
[0065] 接下來，參照圖7對第3實施方式所涉及的注入器進行說明。在第1以及第2實 施方式的注入器中，使第1保持單元11擺動。但是，在第3實施方式的注入器中，第1保持 單元11在沿著第1注射器4的軸線方向的方向上滑動。另外，在第3實施方式的說明中， 僅對與第1以及第2實施方式的不同點進行說明，對于已在第1以及第2實施方式中說明 的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同附圖標(biāo)記，省略對其的說明。除了特別進行說明的情況，標(biāo)注了相同附 圖標(biāo)記的結(jié)構(gòu)要素進行大致相同的動作且發(fā)揮大致相同的功能，其作用效果也大致相同。 [0066] 與第1以及第2實施方式不同，攪拌單元13具有攪拌用電機130和連接于攪拌用 電機130的連桿機構(gòu)331。而且，第1保持單元11連接于連桿機構(gòu)331。連桿機構(gòu)331具 有在攪拌用電機130的輸出軸固定的盤332和在從盤332的旋轉(zhuǎn)軸錯開的位置經(jīng)由銷連接 于盤332的桿333。第1保持單元11的框架具有頂端構(gòu)件314以及后端構(gòu)件315和位于 頂端構(gòu)件314與后端構(gòu)件315之間的梁構(gòu)件316。梁構(gòu)件316通過螺栓而固定于頂端構(gòu)件 314以及后端構(gòu)件315。而且，桿333的端部經(jīng)由銷而連接于從梁構(gòu)件316突出的滑塊334。 另外，頂端構(gòu)件314經(jīng)由2根滑動軸317而連接于罩318。頂端構(gòu)件314、后端構(gòu)件315以 及梁構(gòu)件316能夠在罩318內(nèi)沿第1注射器4的軸線方向呈直線地滑動。即，頂端構(gòu)件314 連接為相對于滑動軸317進退自如。
[0067] 在進行攪拌動作的情況下，控制部18使攪拌用電機130驅(qū)動。在攪拌用電機130 驅(qū)動時，連接于輸出軸的盤332旋轉(zhuǎn)。跟隨盤332的旋轉(zhuǎn)，連接于盤332的桿333聯(lián)動。而 且，滑塊334跟隨桿333的運動而在第1注射器4的軸線方向上進行直線往復(fù)運動。跟隨 該滑塊334的滑動，第1保持單元11在第1注射器4的軸線方向上進行直線往復(fù)運動。在 第1保持單元11上，固定且保持有第1注射器4。因此，第1注射器4跟隨第1保持單元 11的滑動而如圖7的箭頭A所示那樣進行直線往復(fù)運動。由此，能夠?qū)Φ?注射器4內(nèi)的 造影劑進行攪拌。
[0068] 在第3實施方式中，通過攪拌單元使將注射器固定并對其進行保持的保持單元滑 動，由此對注射器內(nèi)的藥液進行攪拌。即，注射器在固定于保持單元的狀態(tài)下與保持單元一 起滑動。由此，即使進行攪拌動作，也能夠防止注射器錯位。另外，注射器的安裝以及拆卸 容易，能夠不更換攪拌單元地、廉價且容易地安裝不同種類的注射器。進而，在注射器的頂 端部分的附近未配置保持構(gòu)件。因此，注射器的頂端部分可維持為清潔的狀態(tài)。
[0069] [第4實施方式]
[0070] 接下來，參照圖8對第4實施方式所涉及的注入器進行說明。在第1至第3實施 方式的注入器中，使第1保持單元11擺動或者滑動。但是，在第4實施方式的注入器中，代 替使第1保持單元11運動，而使固定且保持于保持單元的注射器運動。另外，在第4實施 方式的說明中，僅對與第1至第3實施方式的不同點進行說明，對于已在第1至第3實施方 式中說明的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同附圖標(biāo)記，省略對其的說明。除了特別進行說明的情況，標(biāo)注 了相同附圖標(biāo)記的結(jié)構(gòu)要素進行大致相同的動作且發(fā)揮大致相同的功能，其作用效果也大 致相同。
[0071] 第4實施方式的注入藥液的注入器1也具備從填充有藥液的第1注射器4推出作 為藥液的造影劑的第1驅(qū)動部16、將第1注射器4固定并對其進行保持的第1保持單元11、 以及支撐第1保持單元11的支撐臂14。而且，與第1至第3實施方式不同，注入器1為了 對第1注射器4內(nèi)的藥液進行攪拌，具備使第1注射器4運動的攪拌單元13。即，作為攪拌 單元13的振動箱430在離開第1保持單元11的位置與第1注射器4的外面接觸。振動箱 430與第1注射器4的上面接觸，對第1注射器4施加振動。
[0072] 攪拌單元13在振動箱430內(nèi)具有作為攪拌電機的振動電機。而且，振動電機由控 制部18驅(qū)動，將振動向第1注射器4傳遞。由此，對第1注射器4內(nèi)的造影劑進行攪拌。另 夕卜，振動箱430由能夠以軸為中心進行擺動的擺動臂431支撐。而且，擺動臂431經(jīng)由軸而 連接于第1保持單元11的頂端構(gòu)件314或者未圖示的支撐臂14。因此，擺動臂431以及振 動箱430能夠在接觸位置與退讓位置之間擺動。而且，擺動臂431在圖8所示的接觸位置， 通過未圖示的鎖定部件而被固定。另外，振動箱430在接觸位置與第1注射器4的上面接 觸。
[0073] 另一方面，振動箱430在退讓位置離開第1注射器4。而且，在將第1注射器4安 裝于第1保持單元11、或者從第1保持單元11拆卸時，在將擺動臂431的鎖定解除后使其 擺動，使其沿圖8的箭頭B所示的方向退讓到退讓位置。另外，振動箱430也可以與第1注 射器4的下面或者側(cè)面接觸。在該情況下，例如，擺動臂431構(gòu)成為能夠在第1注射器4的 下方的接觸位置與退讓位置之間擺動。
[0074] 在第4實施方式中，通過攪拌單元對固定且保持于保持單元的注射器施加振動， 對注射器內(nèi)的藥液進行攪拌。即，注射器在固定且保持于保持單元的狀態(tài)下振動。由此，即 使進行攪拌動作，也能夠防止注射器錯位。另外，注射器的安裝以及拆卸容易，能夠不更換 攪拌單元地、廉價且容易地安裝不同種類的注射器。進而，在注射器的頂端部分的附近未配 置保持構(gòu)件。因此，注射器的頂端部分可維持為清潔的狀態(tài)。
[0075][第5實施方式]
[0076] 接下來，參照圖9對第5實施方式所涉及的注入器進行說明。在第1實施方式的注 入器中，在第1保持單元11的頂端側(cè)設(shè)有支撐臂14,在第1保持單元11的后端側(cè)設(shè)有支撐 臂15。但是，在第5實施方式的注入器中，支撐第1保持單元11的支撐構(gòu)件避開第1保持 單元11的頂端側(cè)而配置。另外，在第5實施方式的說明中，僅對與第1實施方式的不同點 進行說明，對于已在第1實施方式中說明的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同附圖標(biāo)記，省略對其的說明。 除了特別進行說明的情況，標(biāo)注了相同附圖標(biāo)記的結(jié)構(gòu)要素進行大致相同的動作且發(fā)揮大 致相同的功能，其作用效果也大致相同。
[0077] 與第1實施方式同樣，在注入器頭1上，設(shè)有第1保持單元11、第2保持單元12以 及攪拌單元13。在攪拌單元13內(nèi)，配置有作為支撐構(gòu)件的支撐臂15(未圖示）。而且，與 第1實施方式不同，僅第1保持單元11的后端側(cè)經(jīng)由軸151而由支撐臂15支撐。即，沒有 設(shè)置支撐臂14,第1保持單元11的頂端側(cè)形成為自由端。因此，在攪拌動作時，不存在第1 注射器4與支撐臂14接觸的危險。由此，能夠提高攪拌動作的自由度。
[0078] 例如，第5實施方式的攪拌動作能夠以使第1保持單元11向一個方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定的 時間的方式進行。另外，攪拌動作也能夠如以下這樣進行。首先，使第1保持單元11向一 個方向擺動180度。即，使第1保持單元11擺動到第1保持單元11的安裝第1注射器4 的一側(cè)朝向下的位置。然后，使第1保持單元11向相反方向擺動360度。即，使第1保持 單元11向相反方向擺動，通過原來的位置而直到安裝第1注射器4的一側(cè)朝向下的位置。 另外，攪拌動作也可以與第1實施方式同樣地進行。
[0079] 與第1實施方式同樣，攪拌單元13具有攪拌用電機130與傳遞機構(gòu)131。而且，來 自攪拌用電機130的旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)由輸出軸而向傳遞機構(gòu)131的第1齒輪132傳遞。在第1 齒輪132跟隨輸出軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)由第2齒輪133、第3齒輪134以及帶136,第4齒 輪135旋轉(zhuǎn)。在第4齒輪135上固定有軸151，所以跟隨第4齒輪135的旋轉(zhuǎn)，軸151旋轉(zhuǎn)。 軸151固定于第1保持單元11的后端構(gòu)件115,所以跟隨軸151的旋轉(zhuǎn)，第1保持單元11 擺動。由此，對固定且保持于第1保持單元11的第1注射器4內(nèi)的造影劑進行攪拌。
[0080] 另外，第1保持單元11與攪拌單元13離開預(yù)定的距離。由此，在第1保持單元11 的擺動中，能夠防止操作者的手指被誤夾住或者被擺動卷入。進而，第1保持單元11也可 以由透明的罩覆蓋。在該罩中，為了不限制第1保持單元11的擺動，罩的頂端側(cè)開口。而 且，罩的內(nèi)側(cè)空間構(gòu)成為不與擺動的第1保持單元11接觸的大小。由此，能夠覆蓋第1保 持單元11的上面?zhèn)?、?cè)面?zhèn)纫约跋旅鎮(zhèn)?，所以能夠防止將操作者的手指夾住或者卷入。
[0081] 此外，第5實施方式的操作部519是由向攪拌單元13上方延伸的柱支撐的觸摸面 板。而且，在觸摸面板519顯示注入狀況。另外，操作者能夠操作觸摸面板519而使注入器 頭1動作。
[0082] 在第5實施方式中，也通過攪拌單元使將注射器固定并對其進行保持的保持單元 擺動，從而對注射器內(nèi)的藥液進行攪拌。即，注射器在固定于保持單元的狀態(tài)下與保持單元 一起擺動。由此，即使進行攪拌動作，也能夠防止注射器錯位。另外，注射器的安裝以及拆 卸容易，能夠不更換攪拌單元地、廉價且容易地安裝不同種類的注射器。進而，在注射器的 頂端部分的附近未配置保持構(gòu)件。因此，注射器的頂端部分可維持為清潔的狀態(tài)。此外，支 撐構(gòu)件的配置場所只要避開第1保持單元11的頂端側(cè)即可，不限定于第1保持單元11的 后端側(cè)。
[0083] [第6實施方式]
[0084] 接下來，參照圖10至12對第6實施方式所涉及的注入器進行說明。在第1實施方 式的注入器中，攪拌單元13設(shè)置于第1保持單元11的后端側(cè)。但是，在第6實施方式的注 入器中，攪拌單元13設(shè)置于第1保持單元11的頂端側(cè)。另外，在第6實施方式的說明中， 僅對與第1實施方式的不同點進行說明，對于已在第1實施方式中說明的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相 同附圖標(biāo)記，省略對其的說明。除了特別進行說明的情況，標(biāo)注了相同附圖標(biāo)記的結(jié)構(gòu)要素 進行大致相同的動作且發(fā)揮大致相同的功能，其作用效果也大致相同。
[0085] 與第1實施方式同樣，在注入器頭1上，設(shè)有第1保持單元11、第2保持單元12以 及攪拌單元13。在攪拌單元13內(nèi)，配置有作為支撐構(gòu)件的支撐臂14 (未圖示）。而且，第1 保持單元11由支撐臂14與支撐臂15支撐。另一方面，與第1實施方式不同，收納攪拌單 元13和第2保持單元12的罩一體地構(gòu)成。而且，攪拌單元13配置于第1保持單元11的 頂端側(cè)。即，第1保持單元11的頂端側(cè)經(jīng)由未圖示的軸141而連接于攪拌單元13的傳遞 機構(gòu)131。另外，收納于罩的控制部18經(jīng)由鉸鏈而與第1保持單元11、第2保持單元12以 及攪拌單元13連接。進而，操作部19配置于控制部18上。
[0086] 另外，為了使第1注射器4不從第1保持單元11突出，第1保持單元11的長度比 第1注射器4長。因此，不存在第1注射器4與支撐臂14或者攪拌單元13接觸的危險。 由此，能夠提高攪拌動作的自由度。因此，第6實施方式的攪拌動作能夠以使第1保持單元 11向一個方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定的時間的方式進行。另外，攪拌動作也可以以以下的方式進行。首 先，使第1保持單元11向一個方向擺動180度。即，使第1保持單元11擺動到第1保持單 元11的安裝第1注射器4的一側(cè)朝向下的位置。然后，使第1保持單元11向相反方向擺 動360度。即，使第1保持單元11向相反方向擺動，通過原來的位置而直到安裝第1注射 器4的一側(cè)朝向下的位置。另外，攪拌動作也可以與第1實施方式同樣地進行。
[0087] 第6實施方式的攪拌單元13也具有攪拌用電機130與傳遞機構(gòu)131。而且，來自 攪拌用電機130的旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)由輸出軸而向傳遞機構(gòu)131的第1齒輪132傳遞。在第1齒 輪132跟隨輸出軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)由第2齒輪133、第3齒輪134以及帶136,第4齒輪 135旋轉(zhuǎn)。在這里，在第4齒輪135上固定有軸141，所以跟隨第4齒輪135的旋轉(zhuǎn)，軸141 旋轉(zhuǎn)。軸141固定于第1保持單元11的頂端構(gòu)件114,所以跟隨軸141的旋轉(zhuǎn)，第1保持單 元11擺動。此外，攪拌用電機130的輸出軸也可以直接連接于軸141。
[0088] 如圖11以及12所示，操作者在進行攪拌動作前以預(yù)定的角度使第1注射器4以 及第2注射器5傾斜。即，手動使第1保持單元11以及第2保持單元12傾斜到注入位置。 而且，第1保持單元11以及第2保持單元12在傾斜的狀態(tài)下通過未圖示的鎖定部件固定。 這樣，在第1注射器4傾斜的狀態(tài)下進行攪拌動作。具體地說，如圖11所示，使第1保持單 元11向一個方向擺動預(yù)定的角度。然后，如圖12所示，使第1保持單元11通過原來的位 置之后向相反方向擺動預(yù)定的角度。由此，對固定且保持于第1保持單元11的第1注射器 4內(nèi)的造影劑進行攪拌。此外，也可以為了使第1保持單元11以及第2保持單元12傾斜而 設(shè)置提升機（lifter)。在該情況下，操作者操作操作部19,通過提升機將第1保持單元11 以及第2保持單元12向上抬。由此，能夠使第1保持單元11以及第2保持單元12自動地 傾斜。
[0089] 在第6實施方式中，也通過攪拌單元使將注射器固定并對其進行保持的保持單元 擺動，從而對注射器內(nèi)的藥液進行攪拌。即，注射器在固定于保持單元的狀態(tài)下與保持單元 一起擺動。由此，即使進行攪拌動作，也能夠防止注射器錯位。另外，注射器的安裝以及拆 卸容易，能夠不更換攪拌單元地、廉價且容易地安裝不同種類的注射器。進而，在注射器的 頂端部分的附近未配置保持構(gòu)件。因此，注射器的頂端部分可維持為清潔的狀態(tài)。
[0090] [第7實施方式]
[0091] 接下來，參照圖13對第7實施方式所涉及的藥液的注入系統(tǒng)進行說明。在第7實 施方式的藥液注入系統(tǒng)中，能夠?qū)⒂涗浟藬嚢鑴幼鞯穆臍v的履歷數(shù)據(jù)存儲于外部存儲部件 700。另外，在第7實施方式的說明中，僅對與第1實施方式的不同點進行說明，對于已在第 1實施方式中說明的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同附圖標(biāo)記，省略對其的說明。除了特別進行說明的情 況，標(biāo)注了相同附圖標(biāo)記的結(jié)構(gòu)要素進行大致相同的動作且發(fā)揮大致相同的功能，其作用 效果也大致相同。
[0092] 藥液注入系統(tǒng)具備：作為注入藥液的注入裝置的注入器100,和與注入器100進行 通信且存儲患者信息（病歷信息）等的、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器或者醫(yī)院內(nèi)信息系統(tǒng)等外部存儲部 件700。進而，藥液注入系統(tǒng)也可以具備超聲波診斷裝置等醫(yī)療用攝影裝置800。另外，在注 入器100的注入器頭1，設(shè)有控制部18、操作部19、通信部71以及RFID讀卡器72。另外， 在第1注射器4,設(shè)有RFID芯片73。而且，在RFID芯片73中，至少存儲有與被注入的藥液 相關(guān)的藥液數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)包含例如藥液的名稱或者ID、粘度、消耗期限、注射器容量、批次編 號等數(shù)據(jù)。此外，也可以由注入器頭1等在后來將數(shù)據(jù)存儲于RFID芯片73。RFID讀卡器 72設(shè)置于僅在第1注射器4被正確地安裝于第1保持單元11時才能夠與RFID芯片73進 行無線通信的位置。
[0093] 在操作者從操作部19輸入患者的體重等注入條件數(shù)據(jù)時，控制部18接收注入條 件數(shù)據(jù)。另外，控制部18通過RFID讀卡器72從RFID芯片73獲取藥液數(shù)據(jù)。而且，控制 部18根據(jù)注入條件數(shù)據(jù)以及藥液數(shù)據(jù)計算注入方案，另外，控制部18也可以經(jīng)由通信部71 而從外部存儲部件700獲取注入條件數(shù)據(jù)或者注入方案?？刂撇?8按照注入方案來控制 第1驅(qū)動部16以及第2驅(qū)動部17,使其進行注入動作。進而，控制部18如前所述那樣控制 攪拌單元13,使其進行攪拌動作。
[0094] 另外，控制部18生成記錄了注入動作以及攪拌動作的履歷的履歷數(shù)據(jù)。而且，控 制部18能夠?qū)⒙臍v數(shù)據(jù)向外部存儲部件700發(fā)送，將與患者相對應(yīng)的病歷信息記錄于外部 存儲部件700。在攪拌動作的履歷數(shù)據(jù)中，可含有藥液的名稱、攪拌時間、擺動速度等數(shù)據(jù)。 另外，在注入動作的履歷數(shù)據(jù)中，可含有藥液的名稱、注入時間、注入速度等數(shù)據(jù)。另外，控 制部18也可以經(jīng)由通信部而從超聲波診斷裝置獲取與圖像相關(guān)的數(shù)據(jù)、例如ID、攝影時間 或者攝影部位等數(shù)據(jù)。而且，控制部18能夠以與圖像相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)將履歷數(shù)據(jù)存儲于外部 存儲部件700。另外，操作者能夠利用醫(yī)院內(nèi)信息系統(tǒng)的終端而相對于注入器100發(fā)送接收 注入方案等信息。
[0095] 在第7實施方式中，注入器100具備與外部設(shè)備進行通信的通信部71。由此，注 入器100能夠與超聲波診斷裝置等醫(yī)療用攝影裝置800或者數(shù)據(jù)庫服務(wù)器等外部存儲部件 700進行信息的發(fā)送接收。另外，通過使用具有RFID芯片73的注射器，能夠向超聲波診斷 裝置800或者外部存儲部件700發(fā)送藥液數(shù)據(jù)等并將其存儲。注入器100也能夠向外部 存儲部件700發(fā)送記錄有注入動作以及攪拌動作的履歷的履歷數(shù)據(jù)，或者從外部存儲部件 700接收藥液的注入方案等。進而，也能夠從外部存儲部件700接收患者的體重等信息，在 注入器100的控制部18計算注入方案。這樣，通過使注入器100與存儲有患者信息的外部 存儲部件700配合，能夠進行適當(dāng)?shù)臄z影。另外，通過使醫(yī)療用攝影裝置800配合，也能夠 在造影劑注入后的適當(dāng)?shù)亩〞r進行拍攝。
[0096] 以上，參照實施例而對本發(fā)明進行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述實施例。在不 違反本發(fā)明的范圍內(nèi)進行變更的發(fā)明以及與本發(fā)明均等的發(fā)明也包含于本發(fā)明。另外，上 述的各實施方式以及變形例在不違反本發(fā)明的范圍內(nèi)能夠適當(dāng)組合。
[0097] 例如，也可以省略攪拌單元13的傳遞機構(gòu)131，將攪拌用電機130的輸出軸連接于 軸151。另外，驅(qū)動部也可以具有超聲波電機來代替步進電機。進而，第2保持單元12被固 定，但也可以使其與第1保持單元11同樣地擺動。另外，在第1實施方式中，也可以使第1 保持單元11離開攪拌單元13或者支撐臂15。另外，也可以使第1保持單元11離開支撐臂 14。由此，能夠防止操作者的手指被誤夾住或者被擺動卷入。進而，在第5實施方式以外的 實施方式中，也可以由透明的罩覆蓋第1保持單元11。
[0098] 另外，在第1實施方式中，也可以在第2保持單元12上還設(shè)置與第2注射器5的 外面接觸的加熱器（未圖示）。加熱器設(shè)置于在第2保持單元12設(shè)置的筒承接部120,對 第2注射器5的筒52進行加熱或者保溫。該加熱器配置于筒承接部120上面，或者內(nèi)置于 筒承接部120。通過利用加熱器對生理鹽水進行保溫，能夠維持預(yù)定的溫度、例如人的體溫 程度的溫度。
[0099] 該申請主張在2012年4月12日申請的日本專利申請第2012-091256號的優(yōu)先權(quán)， 引用其內(nèi)容而將其作為本申請的一部分。
[0100] 附圖標(biāo)記說明
[0101] 1 :注入器頭，2 :支座，4 :第1注射器，5 :第2注射器，6 :注射器插座，9 :管，11 :第 1保持單元，12 :第2保持單元，13 :攪拌單元，14 :支撐臂，15 :支撐臂，16 :第1驅(qū)動部，17 : 第2驅(qū)動部，18 :控制部，19 :操作部，41 :筒凸緣，42 :筒，43 :導(dǎo)管部，44 :活塞，51 :筒凸緣， 52 :筒，53 :導(dǎo)管部，54 :活塞，71 :通信部，72 :RFID讀卡器，73 :RFID芯片，91 :第1管，92 : 第2管，93 :第1連接器，94 :第2連接器，95 :頂端部，96 :釋放閥，100 :注入器，110 :筒承 接部，114 :頂端構(gòu)件，115 :后端構(gòu)件，116 :梁構(gòu)件，120 :筒承接部，130 :攪拌用電機，131 : 傳遞機構(gòu)，132 :第1齒輪，133 :第2齒輪，134 :第3齒輪，135 :第4齒輪，136 :帶，141 :軸， 151 :軸，152 :軸，160 :推動部，161 :注入用電機，162 :轉(zhuǎn)換機構(gòu)，163 :滾珠絲杠，164 :卡合 部，165 :導(dǎo)向軸，170 :推動部，171 :注入用電機，172 :轉(zhuǎn)換機構(gòu)，173 :滾珠絲杠，174 :卡合 部，175 :導(dǎo)向軸，216 :梁，217 :梁，241 :軸，251 :軸，314 :頂端構(gòu)件，315 :后端構(gòu)件，316 :梁 構(gòu)件，317 :滑動軸，318 :罩，331 :連桿機構(gòu)，332 :盤，333 :桿，334 :滑塊，430 :振動箱，431 : 擺動臂，519 :操作部，700 :外部存儲部件，800 :醫(yī)療用攝影裝置。
【權(quán)利要求】
1. 一種注入裝置，是注入藥液的注入裝置，其中，具備： 第1驅(qū)動部，其從填充有第1藥液的第1注射器推出所述第1藥液； 第1保持單元，其將所述第1注射器固定并對其進行保持； 支撐構(gòu)件，其支撐所述第1保持單元；和 攪拌單元，其連接于所述第1保持單元，并且為了對所述第1注射器內(nèi)的所述第1藥液 進行攪拌而使所述第1保持單元運動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的注入裝置，其中， 所述攪拌單元具有攪拌用電機和向軸傳遞來自所述攪拌用電機的旋轉(zhuǎn)力的傳遞機構(gòu)， 所述第1保持單元經(jīng)由所述軸連接于所述傳遞機構(gòu)， 所述第1保持單元以所述軸為中心而相對于所述支撐構(gòu)件擺動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的注入裝置，其中， 所述第1保持單元在與所述第1注射器的軸線方向交叉的方向上擺動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的注入裝置，其中， 所述第1保持單元在沿著所述第1注射器的軸線方向的方向上擺動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的注入裝置，其中， 所述攪拌單元具有攪拌用電機和連接于所述攪拌用電機的連桿機構(gòu)； 所述第1保持單元連接于所述連桿機構(gòu)； 所述第1保持單元在沿著所述第1注射器的軸線方向的方向上滑動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項所述的注入裝置，其中，還具備： 第2驅(qū)動部，其從填充有第2藥液的第2注射器推出所述第2藥液；和 第2保持單元，其將所述第2注射器固定并對其進行保持； 所述第2保持單元被固定且保持于所述支撐構(gòu)件。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1?6中任一項所述的注入裝置，其中， 具備對所述驅(qū)動部進行控制的控制部， 所述控制部在所述第1保持單元停止后開始注入所述藥液。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1?7中任一項所述的注入裝置，其中， 所述第1保持單元具有與所述第1注射器的外面接觸的加熱器。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1?8中任一項所述的注入裝置，其中， 所述支撐構(gòu)件避開所述第1保持單元的頂端側(cè)而配置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項所述的注入裝置，其中， 所述攪拌單元配置于所述第1保持單元的頂端側(cè)。
11. 一種注入裝置，是注入藥液的注入裝置，其中，具備： 驅(qū)動部，其從填充有藥液的注射器推出所述藥液； 保持單元，其將所述注射器固定并對其進行保持； 支撐構(gòu)件，其支撐所述保持單元；和 攪拌單元，其在離開所述保持單元的位置與所述注射器的外面接觸，并且為了對所述 注射器內(nèi)的所述藥液進行攪拌而使所述注射器運動。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的注入裝置，其中， 所述攪拌單元具有振動電機，與所述注射器的上面接觸而對所述注射器施加振動。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1?12中任一項所述的注入裝置，其中， 還具備三通旋塞閥，以對藥液的流動方向自動地進行切換。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1?13中任一項所述的注入裝置，其中， 還具備對藥液的分離進行檢測的傳 感器。
15. -種藥液的注入系統(tǒng)，具備權(quán)利要求1?14中任一項所述的注入裝置和與所述注 入裝置進行通信的外部存儲部件，其中， 所述注入裝置具備用于與所述外部存儲部件進行通信的通信部。
【文檔編號】A61M5/44GK104220110SQ201380019290
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2013年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月12日
【發(fā)明者】根本茂 申請人:株式會社根本杏林堂