手術裝置制造方法
【專利摘要】手術裝置(1)具有：處置部(31)，其用于處置生物體組織；高頻輸出部(44)，其用于對上述處置部(31)施加高頻電流；送液管(25)，其用于送出液體；吸引管(26)，其用于吸引上述液體；第一泵(47)，其用于將上述液體提供給上述送液管(25)以從設置于上述處置部(31)的送液口送出上述液體；第二泵(49)，其用于經(jīng)由上述吸引管(26)從設置于上述處置部(31)的吸引口吸引上述液體；以及CPU(41)。CPU(41)與來自高頻輸出部(44)的高頻電流的輸出停止連動地控制上述第二泵(49)，使得在高頻電流的輸出停止之后，通過上述第二泵(49)來吸引上述液體規(guī)定的時間。
【專利說明】手術裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種手術裝置，特別是涉及一種能夠進行高頻電流輸出的手術裝置。
【背景技術】
[0002]外科用處置器具在手術中使用于進行生物體組織的凝固、切開等處置。外科用處置器具存在夾持生物體組織或者使外科用處置器具與生物體組織接觸來進行處置的類型的處置器具(所謂剪刀形狀或者刮刀形狀型)。另外，在外科用處置器具中例如已知一種能夠進行高頻電流輸出的高頻處置器具。在外科用處置器具中例如已知一種能夠進行超聲波振動輸出的超聲波處置器具以及能夠進行高頻電流輸出的高頻處置器具，并且，近年來還已知一種能夠同時進行超聲波振動輸出和高頻電流輸出的能量處置器具。
[0003]在剪刀形狀型的超聲波處置器具中，一側的部件進行超聲波振動，另一側的鉗口部件相對于一側的部件進行開閉以進行夾持。另外，在剪刀形狀型的高頻處置器具中，使用兩個部件來進行高頻電流的雙極輸出。
[0004]有時使用這種處置器具一邊滴下生理食鹽水一邊進行基于高頻輸出的處置。例如為了針對肝實質(zhì)的滲血進行止血，即為了使大范圍滲出的出血停止，一邊滴下生理食鹽水一邊進行高頻輸出。在用生理食鹽水浸泡滲血的范圍的狀態(tài)下施加高頻輸出，由此能夠在大范圍內(nèi)進行針對滲血的止血處置。當針對這種滲血進行用于止血的處置時，生理食鹽水在體內(nèi)產(chǎn)生積水，因此助手使用吸引管來吸引積存的生理食鹽水。
[0005]另外，在美國專利公開公報US2010/137751A1號說明書、美國專利公開公報US2003/0040672A1號說明書以及美國專利公開公報US2010/0324458A1號說明書中公開了一種在處置過程中向處置器具提供液體以及吸引液體的手術裝置。
[0006]但是，在助手吸引液體的過程中手術師無法進行處置，并且吸引管遮擋手術師的視野，因此也無法觀察確認處置部的狀態(tài)。
[0007]在上述美國專利公開公報的任一個中均沒有考慮針對滲血的止血處置等中的這樣的問題。
[0008]本申請的發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，目的在于提供一種在針對滲血的處置等中能夠在高頻電流的能量輸出結束時適當且迅速地吸引體內(nèi)積存的液體的手術裝置。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個方式，手術裝置具有:處置部，其用于處置生物體組織；能量產(chǎn)生部，其產(chǎn)生用于對上述處置部提供高頻電流的能量；送液管路，其用于送出液體；吸引管路，其用于吸引上述液體；送液口，其被設置于上述處置部，用于送出來自上述送液管路的上述液體；吸引口，其被設置于上述處置部，用于將上述液體吸引到上述吸引管路內(nèi)；第一泵，其用于將上述液體提供到上述送液管路以從上述送液口送出上述液體；第二泵，其用于經(jīng)由上述吸引管路從上述吸引口吸引上述液體；以及控制部，其與來自上述能量產(chǎn)生部的上述能量的輸出停止連動地控制上述第二泵，使得在上述能量的輸出停止之后，通過上述第二泵來吸引上述液體規(guī)定的時間或者規(guī)定的量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是用于說明本發(fā)明的第一實施方式所涉及的手術裝置的結構的圖。
[0011]圖2是表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的電源單元12、送液單元13以及吸引單元14的結構的框圖。
[0012]圖3是表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的存儲部42所存儲的高頻輸出時間To與吸引時間Ts的關系的圖。
[0013]圖4是表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的對HF輸出部44和泵驅(qū)動部46、48進行控制的CPU 41的處理的例子的流程圖。
[0014]圖5是表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的對HF輸出部44和泵驅(qū)動部46、48進行控制的CPU 41的處理的例子的流程圖。
[0015]圖6是本發(fā)明的第一實施方式所涉及的用于進行高頻電流輸出的輸出信號EOUT和泵47、49的泵驅(qū)動信號P1UT、PsOUT的時序圖。
[0016]圖7是用于說明本發(fā)明的第二實施方式所涉及的手術裝置IA的結構的圖。
[0017]圖8是表示本發(fā)明的第二實施方式所涉及的對HF輸出部44和泵驅(qū)動部46、48進行控制的CPU 41的處理的例子的流程圖。
[0018]圖9是表示本發(fā)明的第二實施方式所涉及的對HF輸出部44和泵驅(qū)動部46、48進行控制的CPU 41的處理的例子的流程圖。
[0019]圖10是本發(fā)明的第二實施方式所涉及的用于進行高頻電流輸出的輸出信號E0UT、泵47的泵驅(qū)動信號P1UT、泵49的泵驅(qū)動信號PsOUT、從開口部21c吸引生理食鹽水的時序圖。
【具體實施方式】
[0020]下面，用實施方式說明本發(fā)明。
[0021](第一實施方式)
[0022]圖1是用于說明本發(fā)明的第一實施方式所涉及的手術裝置的結構的圖。如圖1所示，手術裝置I構成為包括處置器具11、電源單元12、送液單元13以及吸引單元14。
[0023]處置器具11為能夠輸出超聲波振動能量和高頻電流能量中的至少一個的剪刀形狀型的外科用處置器具。處置器具11構成為具有處置單元21、手柄單元22、振子單元23、信號線纜24以及送液管25。
[0024]處置單元21由用于處置生物體組織的處置部31以及細長的護套部32構成。處置部31具有探針31a以及作為鉗口部件的可動部件31b。護套部32為筒狀部件，探針31a、可動部件31b的用于打開和關閉的軸部件等貫穿該護套部32的內(nèi)部。可動部件31b能夠與對手柄單元22進行操作所引起的軸部件等的移動相應地，以設置于護套部32的前端的銷32a為軸中心而轉動。因此，探針31a的前端部與可動部件31b構成用于夾持生物體組織的夾持部。
[0025]并且，在處置單元21的前端部設置有用于送出生理食鹽水的開口部21a，開口部21a與貫穿護套部32內(nèi)的管21b相連接。如圖1的虛線箭頭a所不,配置有開口部21a和管21b，使得朝向處置部31的探針31a與可動部件31b之間的夾持部分送出生理食鹽水而能夠滴下生理食鹽水。由此，開口部21a被設置于處置部31，是用于將來自作為送液管路的管21b的生理食鹽水送出到生物體組織與處置部31之間的送液口。
[0026]也貫穿手柄單元22內(nèi)的管21b的基端部與送液管25相連接,送液管25與管21b連通。如后文中所述，處置器具11構成為能夠使作為從送液單元13送出的液體的生理食鹽水通過送液管25和管21b而從開口部21a射出。因此，送液管25與管21b構成用于送出生理食鹽水的送液管路。
[0027]另外，在處置單元21的前端部設置有用于吸引生理食鹽水的開口部21c，開口部21c與貫穿于護套部32內(nèi)的管21d相連接。也貫穿于手柄單元22內(nèi)的管21d的基端部與吸引管26相連接，吸引管26與管21d連通。如后文中所述，處置器具11構成為能夠通過吸引單元14經(jīng)由吸引管26和管21d從開口部21c吸引生理食鹽水。因此，吸引管26和管21d構成用于吸引生理食鹽水的吸引管路。
[0028]而且，開口部21a被設置于處置部31，是用于送出來自作為送液管路的管21b的生理食鹽水的送液口。開口部21c被設置于處置部31，是用于將生理食鹽水吸引到作為吸引管路的管21d內(nèi)的吸引口。
[0029]手柄單元22在筒狀的主體部34的前端側具有旋轉旋鈕35。手術師通過繞主體部34的軸轉動旋轉旋鈕35能夠改變處置部31的探針31a的朝向。
[0030]在主體部34的基端部安裝有振子單元23。振子單元23與探針31a相連接。振子單元23的內(nèi)部具有超聲波振子(未圖示)，能夠使探針31a進行超聲波振動。
[0031]主體部34具有手柄部36，手柄部36包含固定手柄36a和可動手柄36b。手柄部36為用于夾持生物體組織的操作手柄。手術師當進行操作使得可動手柄36b接近固定手柄36a、即關閉手柄部36時，使處置部31的可動部件31b轉動，能夠在探針31a與可動部件31b之間夾持生物體組織。
[0032]并且，在主體部34設置有輸出操作用的多個開關37。因此，手術師能夠一邊把持手柄部36 —邊進行操作，在通過處置部31的探針31a的前端部與可動部件31b夾持生物體組織的狀態(tài)下，通過對開關37進行接通操作來進行基于超聲波振動輸出、基于高頻電流輸出或者基于超聲波振動與高頻電流的同時輸出的處置。
[0033]電源單元12為控制裝置，如后文中所述，包含控制部，根據(jù)手術師對開關37進行的操作，對超聲波振動輸出和高頻電流輸出、送液和吸引進行控制。
[0034]送液單元13通過信號線纜13a與電源單元12相連接。另外，送液單元13通過送液用的送液管25與處置器具11相連接，能夠從送液單元13向處置器具11送出生理食鹽水。
[0035]吸引單元14通過信號線纜14a與電源單元12相連接。另外，吸引單元14通過吸引用的吸引管26與處置器具11相連接，通過吸引單元14能夠從開口部21c吸引生理食鹽水。
[0036]圖2是表示電源單元12、送液單元13以及吸引單元14的結構的框圖。電源單元12為對處置器具11的能量輸出進行控制的控制裝置。電源單元12包含作為操作設定部的操作面板40、作為控制部的中央處理裝置(以下稱為CPU)41、存儲部42、超聲波輸出部(以下稱為US輸出部)43、高頻輸出部(以下稱為HF輸出部)44以及阻抗檢測部45，其中，上述超聲波輸出部輸出用于超聲波振動輸出的驅(qū)動振子單兀23的驅(qū)動信號，上述高頻輸出部輸出用于高頻電流輸出的高頻電流信號。
[0037]如上所述，CPU 41對超聲波振動輸出、高頻電流輸出或者超聲波振動與高頻電流的同時輸出進行控制。通過由CPU 41執(zhí)行存儲部42所存儲的控制程序來進行該控制。
[0038]存儲部42包含用于存儲該控制程序的ROM、作為執(zhí)行程序時的暫存區(qū)的RAM以及用于存儲后述的送液時間的信息的可重寫的非易失性存儲器等。
[0039]US輸出部43根據(jù)來自CPU 41的超聲波輸出控制信號，將用于使探針31a進行超聲波振動的驅(qū)動信號經(jīng)由信號線纜24輸出到處置器具11。
[0040]HF輸出部44根據(jù)來自CPU 41的高頻輸出控制信號，將用于對處置部31提供雙極的高頻輸出的高頻電流信號經(jīng)由信號線纜24輸出到處置器具11。
[0041]因此，US輸出部43和HF輸出部44分別為能量產(chǎn)生部，產(chǎn)生用于對處置部31施加超聲波振動和高頻電流的能量。
[0042]阻抗檢測部45為用于對夾持在探針31a與可動部件31b之間的生物體組織的阻抗進行檢測的電路。即，阻抗檢測部45對處置部31中用于夾持生物體組織的兩個夾持部件之間的阻抗進行檢測。阻抗檢測部45將與探針31a和可動部件31b之間的阻抗相應的檢測信號提供給CPU 41。
[0043]另外，對CPU 41還輸入來自開關37的操作信號。此外，在此，如在后文中所述那樣通過由手術師操作開關37來進行能量輸出的指示，但是能量輸出的指示也可以通過腳踏開關等來進行。
[0044]送液單元13包括泵驅(qū)動部46和泵47。泵驅(qū)動部46為根據(jù)經(jīng)由信號線纜13a的來自CPU 41的泵驅(qū)動信號來輸出用于驅(qū)動泵47的驅(qū)動信號的驅(qū)動電路。作為第一泵的泵47與未圖示的容器相連接，根據(jù)來自泵驅(qū)動部46的驅(qū)動信號被驅(qū)動，將貯存在容器中的生理食鹽水提供給管25。泵47的排出能力例如為20ml/min。即，泵47為以下泵:用于將生理食鹽水提供給送液管路使得從作為送液口的開口部21a送出生理食鹽水的液體。
[0045]吸引單元14包含泵驅(qū)動部48和泵49。泵驅(qū)動部48為根據(jù)經(jīng)由信號線纜14a的來自CPU 41的泵驅(qū)動信號來輸出用于驅(qū)動泵49的驅(qū)動信號的驅(qū)動電路。作為第二泵的泵49與未圖示的容器相連接，根據(jù)來自泵驅(qū)動部48的驅(qū)動信號被驅(qū)動，將經(jīng)由管26吸引的生理食鹽水排出到容器(未圖示)。泵49的吸引能力例如為20ml/min。即，泵49是以下泵:用于經(jīng)由吸引管路從作為吸引口的開口部21c吸引生理食鹽水的液體。
[0046]CPU 41根據(jù)來自開關37的操作信號，控制US輸出部43和HF輸出部44，并且控制泵驅(qū)動部46和48。
[0047]在存儲部42中預先設定并存儲有由后述的泵49吸引的生理食鹽水的吸引時間的數(shù)據(jù)。
[0048]圖3是表示存儲在存儲部42中的高頻輸出時間To與吸引時間Ts的關系的圖。高頻輸出與送液泵47的驅(qū)動是連動的，因此吸引時間Ts相對于高頻輸出時間To具有比例關系。由此，以隨著高頻輸出時間To變大而吸引時間Ts變長的方式，在存儲部42中預先設定存儲有針對高頻輸出時間To的吸引時間Ts。與高頻輸出時間To相應的吸引時間Ts例如以表數(shù)據(jù)的形式存儲在存儲部42中。如后文中所述，高頻輸出時間To與泵47的驅(qū)動時間相等。
[0049]此外，對于與高頻輸出時間To相應的吸引時間Ts，根據(jù)泵47與49的能力不同、手術師的希望，能夠由手術師等在電源單元12的操作面板40中進行設定變更。
[0050]S卩，吸引時間Ts被設定為使在利用能量的處置中送出的生理食鹽水被吸引而成為沒有生理食鹽水的狀態(tài)所需的時間。
[0051]此外，在圖3中，吸引時間Ts被設定為相對于高頻輸出時間To線性地呈比例增力口，但是也可以如一點劃線所示那樣，設定為臺階式地增加。
[0052]圖4和圖5是表示對HF輸出部44和泵驅(qū)動部46、48進行控制的CPU 41的處理的例子的流程圖。圖6是用于進行高頻電流輸出的輸出信號EOUT和泵47、49的泵驅(qū)動信號P1UT、PsOUT的時序圖。
[0053]圖4的處理是在開關37被按下而接通從而指示了高頻電流的能量輸出時由CPU41執(zhí)行的處理。
[0054]當開關37被按下而接收到能量輸出的指示時，CPU 41進行所指示的該能量輸出
(SI)。在能量輸出為高頻電流輸出的情況下，以規(guī)定或者所指示的輸出驅(qū)動HF輸出部44。在進行能量輸出的同時，CPU 41將泵驅(qū)動信號P1UT輸出到泵驅(qū)動部46來驅(qū)動送液用的泵47 (S2)。在圖6中，輸出信號EOUT在時刻tl成為HIGH(高)，開始進行能量輸出和送液。
[0055]CPU 41還在進行能量輸出的同時開始利用了軟件計數(shù)器等的計時，對高頻電流的輸出時間進行計測(S3)。
[0056]然后，CPU 41判斷開關37是否被斷開、即是否使能量輸出停止(S4)，在未使能量輸出停止時(S4 否”)，處理返回到SI。在使能量輸出停止時(S4:“是”)，CPU 41停止輸出時間的計測(S5)，停止輸出泵驅(qū)動信號P1UT來停止送液用的泵47 (S6)。
[0057]然后，CPU 41根據(jù)用于進行輸出時間的計測的計數(shù)器的計數(shù)值來計算出能量輸出的輸出時間，根據(jù)計算出的該輸出時間To來讀出存儲在存儲部42中的吸引時間Ts (S7)。例如，在圖3中，當輸出時間To為tol時，讀出吸引時間Ts的值tsl。
[0058]CPU 41將泵驅(qū)動信號PsOUT輸出到泵驅(qū)動部48，驅(qū)動泵49來進行吸引(S8)。其結果，從處置器具11的護套部32的前端部的開口部21c吸引為進行滲血的止血而輸送積存的生理食鹽水。在圖6中，在時刻t2，能量輸出和送液用的泵47的驅(qū)動停止并且開始進行吸引。
[0059]此外，也可以在能量輸出停止之后經(jīng)過規(guī)定時間之后驅(qū)動吸引用的泵49。例如也可以在能量輸出停止之后經(jīng)過手術師不會感到有壓力的程度的時間之后驅(qū)動泵49。手術師不會感到有壓力的程度的時間例如為0.5秒鐘的時間延遲。
[0060]CPU 41還在開始吸引的同時開始利用與用于對輸出時間進行計時的計數(shù)器不同的軟件計數(shù)器等進行計時，對吸引時間Ts進行計測(S9)。
[0061]在進行吸引時，CPU 41判斷是否對開關37進行了操作而指示了開始能量輸出(SlO)。當開始能量輸出時(S10 是”)，CPU 41停止向泵驅(qū)動部48輸出泵驅(qū)動信號PsOUT，停止泵49來停止吸引(Sll)，處理返回到SI。S卩，CPU 41當在能量的輸出停止之后接收到對作為能量產(chǎn)生部的HF輸出部44的能量產(chǎn)生指示時，使泵49停止，優(yōu)先進行手術師的操作指示。
[0062]在不開始能量輸出時(S10 否”)，判斷從開始吸引起的經(jīng)過時間是否經(jīng)過了讀出的吸引時間Ts(S12)。CPU 41判斷從開始吸引起的時間是否經(jīng)過了讀出的吸引時間Ts。在從開始吸引起的經(jīng)過時間沒有經(jīng)過從存儲部42讀出的吸引時間Ts時(S12 否”)，處理返回到S8，繼續(xù)進行吸引。
[0063]當從開始吸引起的經(jīng)過時間經(jīng)過吸引時間Ts時(S12 是”)，CPU 41停止向泵驅(qū)動部48輸出泵驅(qū)動信號PsOUT，停止吸引(S13)，清除用于鎖定輸出時間與吸引時間的兩個計數(shù)器(S14)。在圖6中，在時刻t3停止吸引。
[0064]S卩，作為控制部的CPU 41與來自作為能量產(chǎn)生部的HF輸出部44的能量的輸出停止連動地，在能量的輸出停止之后控制泵49，使得通過泵49吸引生理食鹽水規(guī)定的時間。具體地說，CPU 41與能量的輸出停止相應地開始驅(qū)動泵49以通過泵49吸引生理食鹽水與能量輸出時間或者送液時間相應的吸引時間，并在通過泵49吸引生理食鹽水規(guī)定的時間之后，進行控制使泵49停止。
[0065]其結果，在設定的吸引時間Ts期間進行吸引，因此將利用能量進行處置時輸送而積存的生理食鹽水吸引積存的量。即，手術師能夠不借助助手而吸引由于針對滲血的止血處置而積存在體內(nèi)的生理食鹽水，因此不需要助手并且還不存在助手操作的吸引管對視野的妨礙地去除積存的生理食鹽水，手術師能夠迅速地繼續(xù)進行手術。
[0066]如上所述，根據(jù)上述本實施方式的手術裝置1，在進行對滲血的處置等的情況下，迅速地去除積存在體內(nèi)的生理食鹽水，因此手術師能夠迅速地繼續(xù)進行手術。作為結果，關系到手術時間的縮短。
[0067](第二實施方式)
[0068]在上述第一實施方式中，與能量輸出的停止連動地，CPU 41驅(qū)動泵49而開始吸弓丨，但是在第二實施方式中，根據(jù)手柄部36的夾持操作，以機械方式按壓吸引管26或者吸引管21d來限制吸引，當該夾持操作被解除時開始進行吸引。
[0069]圖7是用于說明本實施方式所涉及的手術裝置IA的結構的圖。在圖7中，對與圖1相同的結構要素附加相同的附圖標記而省略說明。在此，在進行了能量輸出的指示時，以關閉的方式操作手柄部36A。
[0070]在手術裝置IA中，處置器具IlA的可動手柄36b I具有突起部51，當手柄部36A被關閉時，該突起部51與吸引管21d接觸而使該吸引管21d變形。另外，在固定手柄36a內(nèi)固定設置有接收部件52，該接收部件52接收由于突起部51而變形的吸引管21d。
[0071]S卩，當手柄部36A被關閉而可動手柄36bl沿圖7中用實線箭頭b示出的方向移動時，突起部51在固定手柄36a內(nèi)以機械方式將吸引管21d按壓到接收部件52，使吸引管21d變形以利用吸引管21d停止來自泵49的吸引。當手術師打開手柄部36A時，吸引管21d不受來自突起部51的力，生理食鹽水流過吸引管21d內(nèi)。
[0072]因此，手柄部36A中的突起部51和接收部件52被配置在吸引管21d的兩端之間，構成液體吸引限制機構，根據(jù)對作為操作手柄的可動手柄36的操作來在吸引管21d內(nèi)限制被吸引的液體的流動。
[0073]電源單元12、送液單元13以及吸引單元14的結構與圖2示出的結構相同。CPU41的處理的內(nèi)容與第一實施方式的處理不同。
[0074]圖8和圖9是表示對HF輸出部44和泵驅(qū)動部46、48進行控制的CPU 41的處理的例子的流程圖。在圖8和圖9中，對與圖4和圖5相同的處理附加相同的附圖標記而簡單地進行說明。圖8和圖9的處理順序等與圖4和圖5不同。圖10是用于進行高頻電流輸出的輸出信號EOUT、泵47的泵驅(qū)動信號P1UT、泵49的泵驅(qū)動信號PsOUT以及從開口部21c吸引生理食鹽水的時序圖。
[0075]在圖8中，當開關37被按下而接收能量輸出的指示時，CPU 41進行所指示的該能量輸出(SI)，接著，將驅(qū)動信號輸出到泵驅(qū)動部46，驅(qū)動泵47來進行送液(S2)。然后，CPU41向泵驅(qū)動部48輸出泵驅(qū)動信號PsOUT，驅(qū)動泵49來進行吸引(S8)。
[0076]在進行能量輸出的指示時，手柄部36A被關閉，因此突起部51使送液管21d變形。因此，即使泵49被驅(qū)動也不進行利用泵49的吸引。在圖10中，輸出信號EOUT在時刻til開始進行輸出，但是不吸引生理食鹽水。
[0077]在S8之后，CPU 41開始進行輸出時間的計測(S3)，接著，判斷是否停止了能量輸出(S4)。
[0078]在未指示停止能量輸出時(S4 否”)，處理返回到SI。在開關37不被按下而指示了停止能量輸出時(S4 是”)，CPU 41停止輸出時間的計測(S5)，停止送液用的泵47(S6)，讀出與計測出的輸出時間相應的存儲在存儲部42中的吸引時間Ts (S7)。
[0079]當隨著停止能量輸出而手術師打開手柄部36A時，突起部51變得不按壓吸引管21d，因此開始進行吸引。其結果，從處置器具11的護套部32的前端部的開口部21c吸引生理食鹽水。在圖10中，在時刻tl2，停止能量輸出并且開始進行吸引。
[0080]CPU 41在停止能量輸出之后開始吸引時間的計測(S9)。CPU 41判斷是否在進行吸引時操作開關37而指示了開始能量輸出(SlO)，當開始能量輸出時(S10:“是”)，手柄部36A被關閉而處理返回到SI。這是由于，也與第一實施方式同樣地，優(yōu)先進行手術師的操作指示。
[0081]在沒有開始能量輸出時(S10 否”)，判斷從停止能量輸出起的時間是否經(jīng)過了讀出的吸引時間Ts (S12)，在從開始吸引起的經(jīng)過時間未經(jīng)過吸引時間Ts時(S12 否”)，處理返回到S9，繼續(xù)進行吸引。
[0082]當從開始吸引起的經(jīng)過時間經(jīng)過吸引時間Ts時(S12 是”)，CPU 41不向泵驅(qū)動部48輸出泵驅(qū)動信號PsOUT，停止吸引(S13)，結束處理。在圖10中，在時刻tl3停止吸引。
[0083]因此，通過本實施方式，也在設定的送液時間Ts期間進行吸引，因此能夠在能量輸出之后吸引由于針對滲血的處置而積存在體內(nèi)的生理食鹽水。
[0084]如上所述，根據(jù)上述本實施方式的手術裝置1A，在進行針對滲血的處置等的情況下，吸引積存在體內(nèi)的生理食鹽水，因此不需要助手并且還不存在助手操作的吸引管對視野的妨礙地去除積存的生理食鹽水，手術師能夠迅速地繼續(xù)進行手術。
[0085]此外，在上述例子中，用于能量輸出的開關37的操作與手柄部36A的開閉動作是獨立的，但是也可以在手柄部36A設置開關，當通過手柄部36A的可動手柄36bl的操作來關閉開關時，開關接通而產(chǎn)生能量輸出的指示信號。例如在圖7中，如括弧中記載那樣，在可動手柄36bl設置有與突起部51不同的突起部53，在固定手柄36a設置有當關閉手柄部36A時被突起部53按下的開關54。
[0086]根據(jù)這種結構，能夠使用于能量輸出的開關的操作與手柄部36A的開閉動作連動。
[0087]如上所述，根據(jù)上述各實施方式的手術裝置，在進行針對滲血的處置等的情況下，迅速地去除積存在體內(nèi)的生理食鹽水，因此手術師能夠迅速地繼續(xù)進行手術。
[0088]上述各實施方式的手術裝置在針對肝實質(zhì)的能量處置中特別有效。在被包在膜內(nèi)的肝實質(zhì)的情況下，容易產(chǎn)生滲血。在這種情況下，根據(jù)上述各實施方式的手術裝置，在用于進行處置的能量輸出結束之后迅速地去除生理食鹽水，因此手術師能夠迅速地繼續(xù)進行手術。
[0089]此外，各實施方式的手術裝置不僅能夠應用于肝實質(zhì)，還能夠應用于血管等其它臟器等，并且是有效的。
[0090](變形例I)
[0091]在上述兩個實施方式中，在能量輸出結束之后，將吸引進行規(guī)定時間，但是代替規(guī)定時間還可以將吸引進行規(guī)定量。即，CPU 41也可以控制泵49以吸引與能量處置時的輸出時的輸出時間或者送液時間相應的規(guī)定量的液體。
[0092]在該情況下，規(guī)定量即吸引量的信息被存儲在存儲部42中，并如上述兩個實施方式那樣，設定為根據(jù)計測得到的輸出時間或者送液時間不同而不同。并且，手術師能夠?qū)υ摯鎯Σ?2所存儲的送液量的值進行設定變更。
[0093](變形例2)
[0094]在上述兩個實施方式和上述變形例I中，吸引時間或者吸引量為根據(jù)能量輸出時間或者送液時間而預先設定于存儲部42的吸引時間或者吸引量，也可以根據(jù)由阻抗檢測部45檢測出的夾持在探針31a與可動部件31b之間的生物體組織的阻抗值來變更吸引時間等吸引模式。
[0095](變形例3)
[0096]在上述兩個實施方式和上述變形例I中，吸引時間或者吸引量為根據(jù)能量輸出時間或者送液時間而預先設定于存儲部42的吸引時間或者吸引量，但是也可以是手術師在操作面板40中設定吸引時間或者吸引量，不管能量輸出時間或者送液時間如何而吸引所設定的該吸引時間或者吸引量。
[0097]因此，CPU 41在能量輸出結束之后控制泵49以吸引所設定的該吸引時間或者吸引量。
[0098](變形例4)
[0099]在上述兩個實施方式和各變形例中，送液管21b和吸引管21d被分別設置于處置器具IlUlA內(nèi)，但是將管設置于護套部32內(nèi)時存在護套部32的直徑變大這種問題。因此，也可以將送液管21b和吸引管21d中的至少一個以護套部32內(nèi)的內(nèi)管與外管之間的空間或者內(nèi)管與探針31a之間的空間來代替。
[0100]在該情況下，用絕緣材料來涂敷各內(nèi)管與外管的各自的內(nèi)側和外側。這是為了，即使生理食鹽水存在于內(nèi)管與外管之間或者內(nèi)管與探針31a之間也不產(chǎn)生電導通。
[0101]例如在使生理食鹽水流過探針31a的外側的情況下，能夠防止探針31a與內(nèi)管之間電短路。并且，在使生理食鹽水流過內(nèi)管與外管之間的情況下，能夠防止內(nèi)管與外管之間電短路。
[0102]對于內(nèi)管與外管的內(nèi)側的絕緣材料的涂敷，能夠在各管的內(nèi)側插入噴射式的噴嘴，通過一邊使噴嘴在管內(nèi)部移動一邊從噴嘴噴射絕緣材料來進行。
[0103]根據(jù)這種結構，不使護套部32的直徑變大而能夠?qū)⑸硎雏}水提供給處置部31。另外，在內(nèi)管為剪刀形狀型的驅(qū)動軸的情況下，進行上述絕緣性涂敷還會降低與外管之間的滑動電阻。
[0104]本發(fā)明并不限定于上述實施方式，在不改變本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)能夠進行各種變更、改變等。
[0105]本申請是主張以2012年4月20日在美國臨時申請的申請編號61/636269為優(yōu)先權基礎的申請，上述公開內(nèi)容被引用于本申請的說明書、權利要求書以及附圖。
【權利要求】
1.一種手術裝置，其特征在于，具有: 處置部，其用于處置生物體組織； 能量產(chǎn)生部，其產(chǎn)生用于對上述處置部提供高頻電流的能量； 送液管路，其用于送出液體； 吸引管路，其用于吸引上述液體； 送液口，其被設置于上述處置部，用于送出來自上述送液管路的上述液體； 吸引口，其被設置于上述處置部，用于將上述液體吸引到上述吸引管路內(nèi)； 第一泵，其用于將上述液體提供到上述送液管路以從上述送液口送出上述液體；第二泵，其用于經(jīng)由上述吸引管路從上述吸引口吸引上述液體；以及控制部，其與來自上述能量產(chǎn)生部的上述能量的輸出停止連動地控制上述第二泵，使得在上述能量的輸出停止之后，通過上述第二泵來吸引上述液體規(guī)定的時間或者規(guī)定的量。
2.根據(jù)權利要求1所述的手術裝置，其特征在于， 上述規(guī)定的時間或者上述規(guī)定的量存儲在存儲部中并且能夠進行設定變更。
3.根據(jù)權利要求1所述的手術裝置，其特征在于， 上述規(guī)定的時間或者上述規(guī)定的量是根據(jù)上述能量的輸出時間或者上述第一泵的驅(qū)動時間來設定的。
4.根據(jù)權利要求1所述的手術裝置，其特征在于， 上述控制部當在上述能量的輸出停止之后接收到對上述能量產(chǎn)生部的上述能量的產(chǎn)生指示時，使上述第二泵停止。
5.根據(jù)權利要求1所述的手術裝置，其特征在于， 上述控制部與上述能量的輸出停止相應地開始驅(qū)動上述第二泵以利用上述第二泵吸引上述液體，在利用上述第二泵提供上述液體上述規(guī)定的時間或者上述規(guī)定的量之后，進行控制使上述泵停止。
6.根據(jù)權利要求1所述的手術裝置，其特征在于， 還具有液體吸引限制機構，該液體吸引限制機構被配置于上述吸引管路的兩端之間，根據(jù)對操作手柄的操作對流向上述吸引管路的上述液體的吸引進行限制。
7.根據(jù)權利要求1所述的手術裝置，其特征在于， 還具有阻抗檢測部，該阻抗檢測部對上述處置部中夾持上述生物體組織的兩個夾持部件之間的阻抗進行檢測， 上述規(guī)定的時間或者上述規(guī)定的量根據(jù)在上述阻抗檢測部中檢測出的阻抗不同而不同。
【文檔編號】A61B18/12GK104135957SQ201380010521
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2013年4月5日 優(yōu)先權日:2012年4月20日
【發(fā)明者】佐內(nèi)秀男 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社