電子陰道鏡圖像的采集方法及裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種電子陰道鏡圖像的采集方法，包括如下步驟：在設(shè)定的時(shí)間點(diǎn)上采集多個(gè)醋酸反應(yīng)圖像；改變?nèi)〉盟龃姿岱磻?yīng)圖像時(shí)的濾波綠光值，取得醋酸反應(yīng)圖像的綠光圖像；將取得的圖像劃分為多個(gè)區(qū)域，分別將每個(gè)區(qū)域的像素值與對(duì)應(yīng)的、設(shè)定的閾值比較，按照比較結(jié)果分別標(biāo)記，并分別存儲(chǔ)；采集實(shí)時(shí)圖像作為碘反應(yīng)圖像并存儲(chǔ)；將碘反應(yīng)圖像劃分為多個(gè)區(qū)域，分別將每個(gè)區(qū)域的像素值與設(shè)定的閾值比較，按照比較結(jié)果分別標(biāo)記，并存儲(chǔ)所述得到的標(biāo)記值；本發(fā)明還涉及一種實(shí)現(xiàn)上述方法的裝置。實(shí)施本發(fā)明的電子陰道鏡圖像的采集方法及裝置，具有以下有益效果：其效率高、隨意性小、不會(huì)遺漏。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電子陰道鏡圖像的采集方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備，更具體地說(shuō)，涉及一種電子陰道鏡圖像的采集方法及裝置。【背景技術(shù)】 [0002]電子陰道鏡檢查可以發(fā)現(xiàn)宮頸糜爛、宮頸息肉、宮頸上皮內(nèi)瘤樣病變、宮頸癌、陰道炎、外陰、陰道或?qū)m頸肉頭瘤病、毒感染和亞臨床乳頭瘤病毒感染。陰道鏡不僅在診斷子宮頸早期癌變和辨別腫瘤與炎癥等方面有價(jià)值，而且在治療方面，特別在宮頸上皮內(nèi)瘤樣病變的治療有特殊應(yīng)用價(jià)值。因?yàn)殛幍犁R可以看到上皮變化的位置和范圍，電子陰道鏡的視頻圖像打印或計(jì)算機(jī)視頻圖像采集和存儲(chǔ)對(duì)宮頸病變的追蹤觀察非常重要。在電子陰道鏡檢查過(guò)程中，判斷的依據(jù)是取得圖像的情況，所以，其圖像的取得在整個(gè)診斷過(guò)程中處于非常重要的地位。而在現(xiàn)有技術(shù)中，其圖像取得主要就是醫(yī)生利用腳踏開(kāi)關(guān)、鼠標(biāo)、采集按鍵進(jìn)行采集圖像，醫(yī)生需要觀察5%醋酸溶液和5%復(fù)方碘溶液后的變化，醋酸和碘反應(yīng)對(duì)時(shí)間都有要求，必須在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行采集圖像才意義，因此需要一邊計(jì)時(shí)一邊觀察圖像，計(jì)時(shí)到則進(jìn)行采圖，給醫(yī)生操作帶來(lái)非常大的不便性以及協(xié)調(diào)性要求比較高。醫(yī)生采集完的圖片需要點(diǎn)擊鼠標(biāo)單張觀察以及對(duì)比才能得出對(duì)應(yīng)的結(jié)論，不僅效率非常低，而且由于人為控制、觀察，其采集到的圖像隨意性較大、可能會(huì)遺漏某些圖像特征點(diǎn)，不利于最后的判斷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述效率低、隨意性大、可能遺漏的缺陷，提供一種效率高、隨意性小、不會(huì)遺漏的一種電子陰道鏡圖像的采集方法及裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種電子陰道鏡圖像的采集方法，包括如下步驟:
A)在開(kāi)始醋酸反應(yīng)時(shí)，計(jì)時(shí)并在設(shè)定的時(shí)間點(diǎn)上采集多個(gè)醋酸反應(yīng)圖像；改變?nèi)〉盟龃姿岱磻?yīng)圖像時(shí)的濾波綠光值，取得醋酸反應(yīng)圖像的綠光圖像；
B)分別將所述取得的多個(gè)醋酸反應(yīng)圖像和醋酸反應(yīng)圖像的綠光圖像劃分為多個(gè)區(qū)域，分別比較每個(gè)區(qū)域的像素值與該種圖像的設(shè)定閾值的大小，按照不同的比較結(jié)果分別對(duì)該區(qū)域設(shè)定不同的標(biāo)記值，并分別存儲(chǔ)所述醋酸反應(yīng)圖像、醋酸反應(yīng)圖像的綠光圖像和得到的標(biāo)記值；
C)在碘反應(yīng)時(shí)，采集實(shí)時(shí)圖像作為碘反應(yīng)圖像并存儲(chǔ)；
D)將所述取得的碘反應(yīng)圖像劃分為多個(gè)區(qū)域，分別比較每個(gè)區(qū)域的像素值與所述碘反應(yīng)圖像的設(shè)定閾值的大小，按照不同的比較結(jié)果分別對(duì)該區(qū)域設(shè)定不同的標(biāo)記值，并存儲(chǔ)所述得到的標(biāo)記值；
其中，以鏡頭中心設(shè)置的十字光標(biāo)的交叉點(diǎn)為圓心，以多條均勻分布在圓周上的直徑將圖像等分，以所述十字光標(biāo)的交叉點(diǎn)為圓心設(shè)置多個(gè)不同半徑的同心圓將所述等分的圖像再次劃分，得到圖像的所述多個(gè)區(qū)域。[0005]更進(jìn)一步地，在執(zhí)行所述步驟A)之前，還包括如下步驟:
E)在當(dāng)前取得圖像是原始圖像時(shí)，采集并存儲(chǔ)所述原始圖像；取得所述原始圖像時(shí)的濾波綠光值，取得原始圖像的綠光圖像并存儲(chǔ)；
F)分別將所述取得的原始圖像和原始圖像的綠光圖像劃分為多個(gè)區(qū)域，分別比較每個(gè)區(qū)域的像素值與所述原始圖像的設(shè)定閾值大小，按照不同的比較結(jié)果分別對(duì)該區(qū)域設(shè)定不同的標(biāo)記值，并分別存儲(chǔ)得到的標(biāo)記值。
[0006]更進(jìn)一步地，所述步驟E)中進(jìn)一步包括:
El)取得未經(jīng)過(guò)生理鹽水清理的宮頸圖像，并將其轉(zhuǎn)換為像素?cái)?shù)據(jù)依次存儲(chǔ)在指定的緩存中；取得經(jīng)過(guò)生理鹽水清理的宮頸圖像，并將其轉(zhuǎn)換為像素?cái)?shù)據(jù)依次存儲(chǔ)在另一指定的緩存中；使所述兩個(gè)緩存中的數(shù)據(jù)相減，判斷其差值的絕對(duì)值是否大于第一指定閾值，如是，判斷所述經(jīng)過(guò)生理鹽水清理的圖像為原始圖像；
所述步驟F)進(jìn)一步包括:
Fl)按照劃分的區(qū)域分別依次比較該區(qū)域的各像素值是否大于表示該像素?cái)?shù)據(jù)為紅的第二閾值，如該區(qū)域內(nèi)超過(guò)一半的像素值大于所述第二閾值，設(shè)定該區(qū)域的標(biāo)記值為第一標(biāo)記值；否則，設(shè)定該區(qū)域的標(biāo)記值為第二標(biāo)記值；
F2)取得或設(shè)定異性血管特征圖像數(shù)據(jù)模板；對(duì)所述綠光圖像數(shù)據(jù)中所述每個(gè)區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行血管特征提取，將得到的血管特征數(shù)據(jù)與所述異性血管特征圖像數(shù)據(jù)模板進(jìn)行特征匹配，并得到其特征匹配值；如得到的特征匹配值大于設(shè)定的匹配閾值，設(shè)定該區(qū)域的標(biāo)記值為第一標(biāo)記值；否則，設(shè)定該區(qū)域的標(biāo)記值為第二標(biāo)記值；
F3)分別存儲(chǔ)得到的原始圖像標(biāo)記值和原始圖像的綠光圖像標(biāo)記值在不同的、指定的狀態(tài)寄存器中。`
[0007]更進(jìn)一步地，所述步驟A)中進(jìn)一步包括:
Al)在醋酸反應(yīng)時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)，并在計(jì)時(shí)中每隔30秒自動(dòng)取得醋酸反應(yīng)圖像并分別存儲(chǔ)；在取得最后一個(gè)醋酸反應(yīng)圖像后，取得所述醋酸反應(yīng)圖像時(shí)的濾波綠光值，取得醋酸反應(yīng)的綠光圖像；
所述步驟B)中進(jìn)一步包括:
BI)分別將各醋酸反應(yīng)圖像按照所述劃分區(qū)域分別得到每個(gè)區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，并將各圖像數(shù)據(jù)分別與第三設(shè)定閾值和第四設(shè)定閾值比較，當(dāng)所述圖像數(shù)據(jù)大于第三設(shè)定閾值而小于第四設(shè)定閾值時(shí)，設(shè)定該區(qū)域的標(biāo)記值為第一標(biāo)記值；所述圖像數(shù)據(jù)大于所述第四閾值時(shí)，設(shè)定該區(qū)域的標(biāo)記值為第三標(biāo)記值；當(dāng)所述圖像數(shù)據(jù)小于所述第三閾值時(shí)，設(shè)定該區(qū)域的標(biāo)記值為第二標(biāo)記值；分別將各圖像的各區(qū)域標(biāo)記值存儲(chǔ)在不同的狀態(tài)寄存器中；
B2 )取得或設(shè)定異性血管特征圖像數(shù)據(jù)模板；對(duì)所述醋酸反應(yīng)的綠光圖像數(shù)據(jù)中所述每個(gè)區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行血管特征提取，將得到的血管特征數(shù)據(jù)與所述異性血管特征圖像數(shù)據(jù)模板進(jìn)行特征匹配，并得到其特征匹配值；如得到的特征匹配值大于設(shè)定的匹配閾值，設(shè)定該區(qū)域的標(biāo)記值為第一標(biāo)記值；否則，設(shè)定該區(qū)域的標(biāo)記值為第二標(biāo)記值；將得到的醋酸反應(yīng)綠光圖像的標(biāo)記值存儲(chǔ)在指定的寄存器中。
[0008]更進(jìn)一步地，所述步驟C)進(jìn)一步包括:
Cl)在進(jìn)行碘反應(yīng)時(shí)，實(shí)時(shí)取得圖像，將其轉(zhuǎn)換為表示該圖像的像素點(diǎn)數(shù)據(jù)，依次將各像素點(diǎn)數(shù)據(jù)與給定的圖像像素點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行相減，并將其差值的絕對(duì)值與表示宮頸圖碘著色的圖像像素點(diǎn)數(shù)據(jù)閾值的第五閾值進(jìn)行比較，如果多于10%的像素點(diǎn)的差值大于第五閾值，則當(dāng)前取得圖像是碘反應(yīng)圖像；
所述步驟D )進(jìn)一步包括:
Dl)將所述碘反應(yīng)圖像劃分為所述多個(gè)區(qū)域，分別比較每個(gè)區(qū)域中的像素點(diǎn)數(shù)據(jù)與所述第五閾值的絕對(duì)值大小，如一個(gè)區(qū)域的像素點(diǎn)數(shù)據(jù)絕對(duì)值大于所述第五閾值的區(qū)域，設(shè)定該區(qū)域的標(biāo)記值為第一標(biāo)記值；否則，設(shè)定該區(qū)域的標(biāo)記值為第二標(biāo)記值；
D2)存儲(chǔ)得到的碘反應(yīng)圖像的標(biāo)記值到指定的狀態(tài)寄存器。
[0009]更進(jìn)一步地，還包括如下步驟:將所述存儲(chǔ)各種圖像的狀態(tài)寄存器中的值以表格形式輸出或/和按照所述劃分區(qū)域顯示每個(gè)其標(biāo)記值為第一標(biāo)記值和第三標(biāo)記值的區(qū)域。
[0010]更進(jìn)一步地，所述多條均勻分布在圓周上的直徑為6條，兩條直徑之間的夾角為30度；所述同心圓為其半徑分別為r、2r和3r的3個(gè)，所述r是最小一個(gè)同心圓的半徑；所述圖像被劃分為36個(gè)區(qū)域。
[0011]本發(fā)明還涉及一種實(shí)現(xiàn)上述方法的裝置，包括:
醋酸反應(yīng)圖像采集模塊:用于在開(kāi)始醋酸反應(yīng)時(shí)，計(jì)時(shí)并在設(shè)定的時(shí)間點(diǎn)上采集多個(gè)醋酸反應(yīng)圖像；改變?nèi)〉盟龃姿岱磻?yīng)圖像時(shí)的濾波綠光值，取得醋酸反應(yīng)圖像的綠光圖像；
醋酸反應(yīng)圖像分析模塊: 用于分別將所述取得的多個(gè)醋酸反應(yīng)圖像和醋酸反應(yīng)圖像的綠光圖像劃分為多個(gè)區(qū)域，分別比較每個(gè)區(qū)域的像素值與該種圖像的設(shè)定閾值的大小，按照不同的比較結(jié)果分別對(duì)該區(qū)域設(shè)定不同的標(biāo)記值，并分別存儲(chǔ)所述醋酸反應(yīng)圖像、醋酸反應(yīng)圖像的綠光圖像和得到的標(biāo)記值；
碘反應(yīng)圖像采集模塊:用于在碘反應(yīng)時(shí)，采集實(shí)時(shí)圖像作為碘反應(yīng)圖像并存儲(chǔ)；碘反應(yīng)圖像分析模塊:用于將所述取得的碘反應(yīng)圖像劃分為多個(gè)區(qū)域，分別比較每個(gè)區(qū)域的像素值與所述碘反應(yīng)圖像的設(shè)定閾值的大小，按照不同的比較結(jié)果分別對(duì)該區(qū)域設(shè)定不同的標(biāo)記值，并存儲(chǔ)所述得到的標(biāo)記值；
其中，以鏡頭中心設(shè)置的十字光標(biāo)的交叉點(diǎn)為圓心，以多條均勻分布在圓周上的直徑將圖像等分，以所述十字光標(biāo)的交叉點(diǎn)為圓心設(shè)置多個(gè)不同半徑的同心圓將所述等分的圖像再次劃分，得到圖像的所述多個(gè)區(qū)域。
[0012]更進(jìn)一步地,還包括:
原始圖像取得模塊:用于在當(dāng)前取得圖像是原始圖像時(shí)，采集并存儲(chǔ)所述原始圖像；取得所述原始圖像時(shí)的濾波綠光值，取得原始圖像的綠光圖像并存儲(chǔ)；
原始圖像分析模塊:用于分別將所述取得的原始圖像和原始圖像的綠光圖像劃分為多個(gè)區(qū)域，分別比較每個(gè)區(qū)域的像素值與所述原始圖像的設(shè)定閾值大小，按照不同的比較結(jié)果分別對(duì)該區(qū)域設(shè)定不同的標(biāo)記值，并分別存儲(chǔ)得到的標(biāo)記值。
[0013]更進(jìn)一步地,還包括:
圖像標(biāo)記輸出模塊:用于將所述存儲(chǔ)各種圖像的狀態(tài)寄存器中的值以表格形式輸出或/和按照所述劃分區(qū)域顯示每個(gè)其標(biāo)記值為第一標(biāo)記值和第三標(biāo)記值的區(qū)域。
[0014]實(shí)施本發(fā)明的電子陰道鏡圖像的采集方法及裝置，具有以下有益效果:由于采用定時(shí)自動(dòng)采集圖像，并對(duì)采集的圖像進(jìn)行判斷，保證了圖像的采集時(shí)間，得到了正確的圖像；同時(shí)，對(duì)得到的圖像進(jìn)行區(qū)域劃分及自動(dòng)分析，標(biāo)注或設(shè)定其每個(gè)區(qū)域的特征值(即標(biāo)記值)，使得操作人員在得到圖像的同時(shí)還得到該圖像的特征參數(shù)，這種參數(shù)指出了圖像值得注意的地方，減少醫(yī)生在判斷時(shí)對(duì)具有這些特征值的區(qū)域遺漏的可能性。因此，其效率高、隨意性小、不會(huì)遺漏。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明電子陰道鏡圖像的采集方法及裝置實(shí)施例中其圖像采集方法的流程圖；
圖2是所述實(shí)施例中采集分析原始圖像的流程圖；
圖3是所述實(shí)施例中采集并分析醋酸反應(yīng)圖像的流程圖；
圖4是所述實(shí)施例中采集并分析碘反應(yīng)圖像的流程圖；
圖5是所述實(shí)施例中圖像區(qū)域的劃分示意圖；
圖6是所述實(shí)施例中裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是所述實(shí)施例中電子陰道鏡的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是所述實(shí)施例中與所述電子陰道鏡連接的工作站的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]如圖1所示，在本發(fā)明的電子陰道鏡圖像的采集方法及裝置實(shí)施例中實(shí)施例中，其圖像采集方法包括如下步驟:
步驟Sll取得并存儲(chǔ)原始圖像以及原始圖像的綠光圖像:在本實(shí)施例中，在執(zhí)行本步驟之前，通過(guò)CCD圖像光電傳感器實(shí)時(shí)將檢測(cè)環(huán)境的成像光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，對(duì)圖像的RGB值參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，保證圖像的色彩、亮度的一致性，預(yù)處理后經(jīng)過(guò)采集系統(tǒng)將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。這是所有圖像取得的基礎(chǔ)。在本步驟中，在當(dāng)前取得圖像是原始圖像時(shí)，采集并存儲(chǔ)所述原始圖像；在上述取得原始圖像的RGB參數(shù)的基礎(chǔ)上，改變?cè)搮?shù)中的濾波綠光值，取得原始圖像的綠光圖像并存儲(chǔ)。在本步驟中，具體來(lái)講需要判斷當(dāng)前圖像是否為原始圖像，在本實(shí)施例中，采取取得未經(jīng)過(guò)生理鹽水清理的宮頸圖像，并將其轉(zhuǎn)換為像素?cái)?shù)據(jù)依次存儲(chǔ)在指定的緩存中；取得經(jīng)過(guò)生理鹽水清理的宮頸圖像，并將其轉(zhuǎn)換為像素?cái)?shù)據(jù)依次存儲(chǔ)在另一指定的緩存中；使所述兩個(gè)緩存中的數(shù)據(jù)相減，判斷其差值的絕對(duì)值是否大于第一指定閾值，如是，判斷所述經(jīng)過(guò)生理鹽水清理的圖像為原始圖像；當(dāng)確定取得圖像為原始圖像后，在原先的圖像取得參數(shù)的基礎(chǔ)上改變RGB參數(shù)的綠光濾光值(即圖像處理中的白平衡參數(shù)，電子綠光濾波RGB值中的R值和B值)，得到原始的綠光圖像并存儲(chǔ)。
[0018]步驟S12分別將上述圖像劃分區(qū)域，逐個(gè)判斷每個(gè)區(qū)域的特性并標(biāo)記，分別存儲(chǔ)得到的標(biāo)記值:在本步驟中，分別將所述取得的原始圖像和原始圖像的綠光圖像劃分為多個(gè)區(qū)域，分別將每個(gè)區(qū)域的像素值與設(shè)定的閾值比較，按照比較結(jié)果分別標(biāo)記，并分別存儲(chǔ)得到的標(biāo)記值。在本實(shí)施例中，對(duì)所有取得的圖像數(shù)據(jù)均采用將圖像劃分區(qū)域，然后依次判斷各區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)并對(duì)這些區(qū)域進(jìn)行標(biāo)注；所有的圖像的區(qū)域劃分方法是相同的，請(qǐng)參見(jiàn)圖5，在鏡頭上設(shè)置有十字標(biāo)記，該標(biāo)記在取得圖像時(shí)對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)的宮頸中心，以該十字標(biāo)記的交叉點(diǎn)為圓心，先使用多個(gè)同心圓將圖像劃分，然后再使用多條均勻分布在圓周上的直徑再次劃分已經(jīng)被劃分過(guò)的圖像，得到多個(gè)劃分好的圖像區(qū)域。一個(gè)具體的例子如下:多條均勻分布在圓周上的直徑為6條，兩條直徑之間的夾角為30度；同心圓為其半徑分別為r、2r和3r的3個(gè)，r是最小一個(gè)同心圓的半徑；如此，有鏡頭取得的圖像被劃分為36個(gè)區(qū)域。當(dāng)然，在一些情況下，也可以改變上述參數(shù)，例如，同心圓可以是4個(gè)或使用均勻分布的10條直徑等等。
[0019]步驟S13開(kāi)始醋酸反應(yīng)，取得醋酸反應(yīng)圖像及醋酸反應(yīng)的綠光圖像并存儲(chǔ):在本步驟中，在開(kāi)始醋酸反應(yīng)時(shí)，計(jì)時(shí)并在設(shè)定的時(shí)間點(diǎn)上采集多個(gè)醋酸反應(yīng)圖像；在取得最后一個(gè)醋酸反應(yīng)圖像之后，在原先的圖像取得參數(shù)的基礎(chǔ)上改變RGB參數(shù)的綠光濾光值，取得醋酸反應(yīng)圖像的綠光圖像；分別將得到的多個(gè)醋酸反應(yīng)圖像及其醋酸反應(yīng)的綠光圖像分別存儲(chǔ)。在本實(shí)施例中，多個(gè)醋酸反應(yīng)圖像是在計(jì)時(shí)中每隔30秒自動(dòng)取得醋酸反應(yīng)圖像并分別存儲(chǔ)；例如，分別采集醋酸反應(yīng)時(shí)間為30秒、60秒、90秒、120秒、150秒的圖像，并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器D3中。值得一提的是，在本實(shí)施例中，取得綠光圖像的方法或方式大致是相同的，只不過(guò)在不同的時(shí)間上取得，表示不同階段的綠光圖像而已，例如，原始的綠光圖像或醋酸反應(yīng)的綠光圖像。
[0020]步驟S14分別將上述醋酸反應(yīng)圖像劃分區(qū)域，逐個(gè)判斷每個(gè)區(qū)域的特性并標(biāo)記，分別存儲(chǔ)得到的標(biāo)記值:在本步驟中，分別將得到的圖像按照上述的區(qū)域劃分的方法將其劃分為多個(gè)區(qū)域，然后再對(duì)每個(gè)區(qū)域的數(shù)據(jù)進(jìn)行與其對(duì)應(yīng)的閾值比較判斷，即比較該區(qū)域內(nèi)的像素值和這種圖像對(duì)應(yīng)的閾值的大小，按照不同比較的結(jié)果，設(shè)定該區(qū)域的標(biāo)記值，并分別存儲(chǔ)每個(gè)圖像或每個(gè)區(qū)域的標(biāo)記值。具體的判斷情況稍后詳述。
[0021]步驟S15取得并存儲(chǔ)碘反應(yīng)圖像:在本步驟中，在碘反應(yīng)時(shí)，采集實(shí)時(shí)圖像作為碘反應(yīng)圖像并存儲(chǔ)；同樣地，在本實(shí)施例中，涉及一個(gè)判斷實(shí)時(shí)取得的圖像是否未碘反應(yīng)圖像的問(wèn)題，也就是說(shuō) ，開(kāi)始碘反應(yīng)后，多長(zhǎng)時(shí)間得到的圖像可以認(rèn)為是碘反應(yīng)圖像，該問(wèn)題顯然涉及圖像取得時(shí)間和圖像特定。在本步驟中，開(kāi)始碘反應(yīng)后，實(shí)時(shí)取得圖像，將其轉(zhuǎn)換為表示該圖像的像素點(diǎn)數(shù)據(jù)，依次將各像素點(diǎn)數(shù)據(jù)與給定的圖像像素點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行相減，并將其差值的絕對(duì)值與表示宮頸圖碘著色的圖像像素點(diǎn)數(shù)據(jù)閾值的第五閾值進(jìn)行比較，如果多于10%的像素點(diǎn)的差值大于第五閾值，則當(dāng)前取得圖像是碘反應(yīng)圖像；否則，取得下一個(gè)圖像并繼續(xù)判斷。
[0022]步驟S16將上述碘反應(yīng)圖像劃分區(qū)域，逐個(gè)判斷每個(gè)區(qū)域的特性并標(biāo)記，存儲(chǔ)得到的標(biāo)記值:在本步驟中，分別將得到的圖像按照上述的區(qū)域劃分的方法將其劃分為多個(gè)區(qū)域，然后再對(duì)每個(gè)區(qū)域的數(shù)據(jù)進(jìn)行與其對(duì)應(yīng)的閾值比較判斷，按照比較的結(jié)果設(shè)定該區(qū)域的標(biāo)記值并分別存儲(chǔ)每個(gè)圖像或區(qū)域的標(biāo)記值。具體的判斷情況稍后詳述。
[0023]值得一提的是，在本實(shí)施例中，上述步驟中的步驟Sll和步驟S12并不是必不可少。這兩個(gè)步驟的執(zhí)行使得本實(shí)施例中取得圖像的種類(lèi)較多和依據(jù)這些圖像進(jìn)行判斷的基礎(chǔ)較好，從而使得判斷較為準(zhǔn)確。但是，在一些情況下，也可以省略這兩個(gè)步驟，直接由醋酸反應(yīng)開(kāi)始檢測(cè)并取得圖像，這種做法也是能夠接受的，雖然其效果不如加上步驟Sll和S12的情況。
[0024]此外，在本實(shí)施例中，執(zhí)行完上述步驟已經(jīng)采集到檢查所需的圖像，但是為了進(jìn)一步幫助使用者判斷，使得使用者不會(huì)出現(xiàn)或盡可能不出現(xiàn)遺漏某些區(qū)域的情況，還可以將所述存儲(chǔ)各種圖像的狀態(tài)寄存器中的值以表格形式輸出，以提醒使用者；同時(shí)，也可以按照所述劃分區(qū)域顯示每個(gè)其標(biāo)記值為某個(gè)標(biāo)記值的區(qū)域，例如，第一標(biāo)記值和第三標(biāo)記值。在一些情況下，也可以選擇上述兩種輸出方式中的任意一種輸出。
[0025]在本實(shí)施例中，將原始圖像及其綠光圖像按照上述的區(qū)域劃分的方法劃分并判斷的具體情況請(qǐng)參見(jiàn)圖2。在圖2中，包括如下步驟:
步驟S21將得到的原始圖像和原始綠光圖像分別劃分為多個(gè)區(qū)域:在本步驟中，按照上述的規(guī)定，分別將得到的原始圖像以及原始圖像的綠光圖像(原始綠光圖像)劃分為36個(gè)區(qū)域。
[0026]步驟S22將原始圖像數(shù)據(jù)按劃分的區(qū)域逐個(gè)與第二閾值比較，依據(jù)比較結(jié)果標(biāo)記該區(qū)域:在本步驟中，按照劃分的區(qū)域分別依次比較該區(qū)域的各像素值是否大于表示像素?cái)?shù)據(jù)為紅的第二閾值，如該區(qū)域內(nèi)超過(guò)一半的像素值大于所述第二閾值，設(shè)定該區(qū)域的標(biāo)記值為第一標(biāo)記值；否則，設(shè)定該區(qū)域的標(biāo)記值為第二標(biāo)記值；在本實(shí)施例中，這些標(biāo)記值都是通過(guò)存儲(chǔ)在寄存器中一個(gè)特定的數(shù)值表示的，例如，在寄存器中，第一標(biāo)記值記錄為數(shù)值1，第二標(biāo)記值記錄為數(shù)值0，而第三標(biāo)記值記錄為數(shù)值2等等，只要能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的方法將這些標(biāo)記值區(qū)別開(kāi)就可以。在此基礎(chǔ)上，上 述的第一標(biāo)記值、第二標(biāo)記值和第三標(biāo)記值也可以在寄存器中存儲(chǔ)為其他的值。
[0027]步驟S23對(duì)綠光圖像的每個(gè)區(qū)域進(jìn)行血管特征提取，并與異性血管特征數(shù)據(jù)模塊比較，標(biāo)記該區(qū)域:在本步驟中，對(duì)原始綠光圖像數(shù)據(jù)中的每個(gè)區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行血管特征提取，將得到的血管特征數(shù)據(jù)與異性血管特征圖像數(shù)據(jù)模板進(jìn)行特征匹配，并得到其特征匹配值；如得到的特征匹配值大于設(shè)定的匹配閾值，設(shè)定該區(qū)域的標(biāo)記值為第一標(biāo)記值；否則，設(shè)定該區(qū)域的標(biāo)記值為第二標(biāo)記值；其中，上述異性血管特征圖像數(shù)據(jù)模板是實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)的，在本步驟中，將其配置或取得并用于比較。
[0028]步驟S24分別存儲(chǔ)得到的原始圖像標(biāo)記值和綠光圖像標(biāo)記值:在本步驟中，分別將上述步驟S22和步驟S23中得到的狀態(tài)值存儲(chǔ)在不同的狀態(tài)寄存器中，例如，將步驟S22中得到的所有區(qū)域的狀態(tài)按照一定的規(guī)律存儲(chǔ)在寄存器SI中，而將步驟S23中得到的所有區(qū)域的狀態(tài)按照一定的規(guī)律存儲(chǔ)在寄存器S2中。在本實(shí)施例中，寄存器的標(biāo)號(hào)并不表不一個(gè)特殊的寄存器，僅僅用于表示不同的寄存器。
[0029]在本實(shí)施例中，如圖3所示，具體的醋酸反應(yīng)的圖像采集及分析的步驟如下:
步驟S31分別將得到的醋酸反應(yīng)圖像和醋酸反應(yīng)的綠光圖像分別劃分為多個(gè)區(qū)域:
在本步驟中，將得到的上述各醋酸反應(yīng)圖像及得到的醋酸反應(yīng)綠光圖像按照上述的規(guī)定分別將其劃分為36個(gè)區(qū)域。
[0030]步驟S32分別將醋酸反應(yīng)圖像數(shù)據(jù)按劃分的區(qū)域逐個(gè)與第三閾值、第四閾值比較，依據(jù)比較結(jié)果標(biāo)記該區(qū)域:在本步驟中，分別將各醋酸反應(yīng)圖像按照所述劃分區(qū)域分別得到每個(gè)區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，并將各圖像數(shù)據(jù)分別與第三設(shè)定閾值和第四設(shè)定閾值比較(這兩個(gè)閾值也是事先設(shè)定的，且第四閾值大于第三閾值)，當(dāng)一個(gè)區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)大于第三設(shè)定閾值而小于第四設(shè)定閾值時(shí)(實(shí)際上，在本實(shí)施例中，比較的是像素的值)，設(shè)定該區(qū)域的標(biāo)記值為第一標(biāo)記值；如果圖像數(shù)據(jù)大于所述第四閾值時(shí)，設(shè)定該區(qū)域的標(biāo)記值為第三標(biāo)記值；當(dāng)圖像數(shù)據(jù)小于所述第三閾值時(shí)，設(shè)定該區(qū)域的標(biāo)記值為第二標(biāo)記值；按照上述描述比較所有圖像的所有區(qū)域，并得到這些區(qū)域的標(biāo)記值。[0031]步驟S33對(duì)綠光圖像的每個(gè)區(qū)域進(jìn)行血管特征提取，并與異性血管特征數(shù)據(jù)模塊比較，標(biāo)記該區(qū)域:在本步驟中，對(duì)醋酸綠光圖像數(shù)據(jù)中的每個(gè)區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行血管特征提取，將得到的血管特征數(shù)據(jù)與異性血管特征圖像數(shù)據(jù)模板進(jìn)行特征匹配，并得到其特征匹配值；如得到的特征匹配值大于設(shè)定的匹配閾值，設(shè)定該區(qū)域的標(biāo)記值為第一標(biāo)記值；否則，設(shè)定該區(qū)域的標(biāo)記值為第二標(biāo)記值；其中，上述異性血管特征圖像數(shù)據(jù)模板是實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)的，在本步驟中，將其配置或取得并用于比較。與步驟S23比較，在本步驟中，不同的僅僅是綠光圖像數(shù)據(jù)。
[0032]步驟S34分別存儲(chǔ)得到的醋酸圖像標(biāo)記值和綠光圖像標(biāo)記值:同樣地，分別將上述步驟中得到的標(biāo)記值以圖像為單元存儲(chǔ)在不同的寄存器中。
[0033]此外,在本實(shí)施例中,碘反應(yīng)的圖像分析步驟如圖4所示,包括如下步驟:
步驟S41將得到的碘反應(yīng)圖像劃分為多個(gè)區(qū)域:在本步驟中，按照與上述步驟中相同的方式將得到的碘反應(yīng)圖像劃分為36個(gè)區(qū)域。
[0034]步驟S42分別將碘反應(yīng)圖像數(shù)據(jù)按劃分的區(qū)域逐個(gè)與第五閾值比較，依據(jù)比較結(jié)果標(biāo)記該區(qū)域:在本步驟中，分別比較每個(gè)區(qū)域中的像素點(diǎn)數(shù)據(jù)與第五閾值(該閾值同樣是事先設(shè)定的)，當(dāng)一個(gè)區(qū)域的像素點(diǎn)數(shù)據(jù)絕對(duì)值大于所述第五閾值時(shí)，設(shè)定該區(qū)域的標(biāo)記值為第一標(biāo)記值，否則，設(shè)定該區(qū)域的標(biāo)記值為第二標(biāo)記值；存儲(chǔ)得到的碘反應(yīng)圖像的狀態(tài)值在指定的狀態(tài)寄存器。
[0035]本實(shí)施例中，還涉及一種實(shí)現(xiàn)上述方法的裝置，該裝置的結(jié)構(gòu)示意圖如圖6所示，在圖6中，該裝置包括:醋酸反應(yīng)圖像采集模塊61、醋酸反應(yīng)圖像分析模塊62、碘反應(yīng)圖像采集模塊63、碘反應(yīng)圖像分析模塊64、原始圖像取得模塊65、原始圖像分析模塊66以及圖像標(biāo)記輸出模塊67 ;其中，醋酸反應(yīng)圖像采集模塊61用于在開(kāi)始醋酸反應(yīng)時(shí)，計(jì)時(shí)并在設(shè)定的時(shí)間點(diǎn)上采集多個(gè)醋酸反應(yīng)圖像；改變?nèi)〉盟龃姿岱磻?yīng)圖像時(shí)的濾波綠光值，取得醋酸反應(yīng)圖像的綠光圖像；醋酸反應(yīng)圖像分析模塊62用于分別將所述取得的多個(gè)醋酸反應(yīng)圖像和醋酸反應(yīng)圖像的綠光圖像劃分為多個(gè)區(qū)域，分別比較每個(gè)區(qū)域的像素值與該種圖像的設(shè)定閾值的大小，按照不同的比較結(jié)果分別對(duì)該區(qū)域設(shè)定不同的標(biāo)記值，并分別存儲(chǔ)所述醋酸反應(yīng)圖像、醋酸反應(yīng)圖像的綠光圖像和得到的標(biāo)記值；碘反應(yīng)圖像采集模塊63用于在碘反應(yīng)時(shí)，采集實(shí)時(shí)圖像作為碘反應(yīng)圖像并存儲(chǔ)；碘反應(yīng)圖像分析模塊64用于將所述取得的碘反應(yīng)圖像劃分為多個(gè)區(qū)域，分別比較每個(gè)區(qū)域的像素值與所述碘反應(yīng)圖像的設(shè)定閾值的大小，按照不同的比較結(jié)果分別對(duì)該區(qū)域設(shè)定不同的標(biāo)記值，并存儲(chǔ)所述得到的標(biāo)記值；原始圖像取得模塊65用于在當(dāng)前取得圖像是原始圖像時(shí)，采集并存儲(chǔ)所述原始圖像；取得所述原始圖像時(shí)的濾波 綠光值，取得原始圖像的綠光圖像并存儲(chǔ)；原始圖像分析模塊66用于分別將所述取得的原始圖像和原始圖像的綠光圖像劃分為多個(gè)區(qū)域，分別比較每個(gè)區(qū)域的像素值與所述原始圖像的設(shè)定閾值大小，按照不同的比較結(jié)果分別對(duì)該區(qū)域設(shè)定不同的標(biāo)記值，并分別存儲(chǔ)得到的標(biāo)記值；圖像標(biāo)記輸出模塊67用于將所述存儲(chǔ)各種圖像的狀態(tài)寄存器中的值以表格形式輸出或/和按照所述劃分區(qū)域顯示每個(gè)其標(biāo)記值為第一標(biāo)記值和第三標(biāo)記值的區(qū)域。
[0036]其中，對(duì)圖像的劃分是以鏡頭中心設(shè)置的十字光標(biāo)的交叉點(diǎn)為圓心，以多條均勻分布在圓周上的直徑將圖像等分，以所述十字光標(biāo)的交叉點(diǎn)為圓心設(shè)置多個(gè)不同半徑的同心圓將所述等分的圖像再次劃分，得到圖像的所述多個(gè)區(qū)域。[0037]此外，在本實(shí)施例中，對(duì)于硬件而言，包括電子陰道鏡及與其連接的工作站，二者配合完成整個(gè)圖像取得及分析的過(guò)程。請(qǐng)參見(jiàn)圖7和圖8。在圖7中，該電子陰道鏡包括電池供電單元206、生成圖像信號(hào)獲取單元205、圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)換單元204、圖象處理控制單元
203、通訊握手單兀202、無(wú)線通訊單兀201。
[0038]工作站包括無(wú)線通訊單元210、通訊握手單元211、圖像處理單元212、圖像自動(dòng)采集單元214、圖像分析單元214、圖像顯示單元215、控制單元216、供電單元217。
[0039]具體實(shí)施過(guò)程如下:電子陰道鏡由供電單元206進(jìn)行供電，工作站由供電單元216進(jìn)行供電；所述生成圖像信號(hào)獲取單元205工作，首先圖像反光通過(guò)變焦鏡頭匯聚到CCD上后，CCD圖像傳感器將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)；AD數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換單元204將模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為圖像數(shù)字信號(hào)發(fā)送給圖像處理控制單元203 ;圖象處理控制單元203獲取圖像數(shù)字信號(hào)后，進(jìn)行一些相關(guān)處理，色彩處理、亮度調(diào)節(jié)等，按照協(xié)議生成需要傳輸?shù)膱D像文件，由系統(tǒng)控制處理器通過(guò)通訊握手單元202判斷是否與工作站無(wú)線通訊連接上，如果連接成功，則將圖像文件發(fā)送給無(wú)線或有線方式進(jìn)行通訊。通訊單元201將圖像文件發(fā)送給工作站。
[0040]工作站通訊單元210接受圖像文件，將圖像文件發(fā)送給圖像處理單元212，圖像處理單元接受到圖像文件后，對(duì)其進(jìn)行解析，通知圖像自動(dòng)采集單元，圖像自動(dòng)采集單元213進(jìn)行采集圖像，圖像分析單元2 14對(duì)采集的圖像進(jìn)行分析，將分析的結(jié)果通過(guò)顯示單元215進(jìn)行提示以及顯示；控制單元214根據(jù)圖像質(zhì)量、聚焦、顯示的現(xiàn)象進(jìn)行判斷是否要進(jìn)行控制，控制單元根據(jù)不同的控制功能組織不同的命令發(fā)送給通訊單元，發(fā)送之前先通過(guò)通訊握手單元211進(jìn)行通訊連接，如果通訊不成功則連續(xù)三次握手，三次不成功則提醒通訊失敗，需要重發(fā)命令；電子陰道鏡處理控制單元接受到命令后進(jìn)行相關(guān)的處理。
[0041]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種電子陰道鏡圖像的采集方法，其特征在于，包括如下步驟: A)在開(kāi)始醋酸反應(yīng)時(shí)，計(jì)時(shí)并在設(shè)定的時(shí)間點(diǎn)上采集多個(gè)醋酸反應(yīng)圖像；改變?nèi)〉盟龃姿岱磻?yīng)圖像時(shí)的濾波綠光值，取得醋酸反應(yīng)圖像的綠光圖像； B)分別將所述取得的多個(gè)醋酸反應(yīng)圖像和醋酸反應(yīng)圖像的綠光圖像劃分為多個(gè)區(qū)域，分別比較每個(gè)區(qū)域的像素值與該種圖像的設(shè)定閾值的大小，按照不同的比較結(jié)果分別對(duì)該區(qū)域設(shè)定不同的標(biāo)記值，并分別存儲(chǔ)所述醋酸反應(yīng)圖像、醋酸反應(yīng)圖像的綠光圖像和得到的標(biāo)記值； C)在碘反應(yīng)時(shí)，采集實(shí)時(shí)圖像作為碘反應(yīng)圖像并存儲(chǔ)； D)將所述取得的碘反應(yīng)圖像劃分為多個(gè)區(qū)域，分別比較每個(gè)區(qū)域的像素值與所述碘反應(yīng)圖像的設(shè)定閾值的大小，按照不同的比較結(jié)果分別對(duì)該區(qū)域設(shè)定不同的標(biāo)記值，并存儲(chǔ)所述得到的標(biāo)記值； 其中，以鏡頭中心設(shè)置的十字光標(biāo)的交叉點(diǎn)為圓心，以多條均勻分布在圓周上的直徑將圖像等分，以所述十字光標(biāo)的交叉點(diǎn)為圓心設(shè)置多個(gè)不同半徑的同心圓將所述等分的圖像再次劃分，得到圖像的所述多個(gè)區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子陰道鏡圖像的采集方法，其特征在于，在執(zhí)行所述步驟A)之前,還包括如下步驟: E)在當(dāng)前取得圖像是原始圖像時(shí)，采集并存儲(chǔ)所述原始圖像；取得所述原始圖像時(shí)的濾波綠光值，取得原始圖像的綠光圖像并存儲(chǔ)； F)分別將所述取得的原始圖像和原始圖像的綠光圖像劃分為多個(gè)區(qū)域，分別比較每個(gè)區(qū)域的像素值與所述原始圖像的設(shè)定閾值大小，按照不同的比較結(jié)果分別對(duì)該區(qū)域設(shè)定不同的標(biāo)記值，并分別存儲(chǔ)得到的標(biāo)記值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子陰道鏡圖像的采集方法，其特征在于，所述步驟E)中進(jìn)一步包括: El)取得未經(jīng)過(guò)生理鹽水清理的宮頸圖像，并將其轉(zhuǎn)換為像素?cái)?shù)據(jù)依次存儲(chǔ)在指定的緩存中；取得經(jīng)過(guò)生理鹽水清理的宮頸圖像，并將其轉(zhuǎn)換為像素?cái)?shù)據(jù)依次存儲(chǔ)在另一指定的緩存中；使所述兩個(gè)緩存中的數(shù)據(jù)相減，判斷其差值的絕對(duì)值是否大于第一指定閾值，如是，判斷所述經(jīng)過(guò)生理鹽水清理的圖像為原始圖像； 所述步驟F)進(jìn)一步包括: Fl)按照劃分的區(qū)域分別依次比較該區(qū)域的各像素值是否大于表示該像素?cái)?shù)據(jù)為紅的第二閾值，如該區(qū)域內(nèi)超過(guò)一半的像素值大于所述第二閾值，設(shè)定該區(qū)域的標(biāo)記值為第一標(biāo)記值；否則，設(shè)定該區(qū)域的標(biāo)記值為第二標(biāo)記值； F2)取得或設(shè)定異性血管特征圖像數(shù)據(jù)模板；對(duì)所述綠光圖像數(shù)據(jù)中所述每個(gè)區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行血管特征提取，將得到的血管特征數(shù)據(jù)與所述異性血管特征圖像數(shù)據(jù)模板進(jìn)行特征匹配，并得到其特征匹配值；如得到的特征匹配值大于設(shè)定的匹配閾值，設(shè)定該區(qū)域的標(biāo)記值為第一標(biāo)記值；否則，設(shè)定該區(qū)域的標(biāo)記值為第二標(biāo)記值； F3)分別存儲(chǔ)得到的原始圖像標(biāo)記值和原始圖像的綠光圖像標(biāo)記值在不同的、指定的狀態(tài)寄存器中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子陰道鏡圖像的采集方法，其特征在于，所述步驟A)中進(jìn)一步包括:Al)在醋酸反應(yīng)時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)，并在計(jì)時(shí)中每隔30秒自動(dòng)取得醋酸反應(yīng)圖像并分別存儲(chǔ)；在取得最后一個(gè)醋酸反應(yīng)圖像后，取得所述醋酸反應(yīng)圖像時(shí)的濾波綠光值，取得醋酸反應(yīng)的綠光圖像；
所述步驟B)中進(jìn)一步包括:
BI)分別將各醋酸反應(yīng)圖像按照所述劃分區(qū)域分別得到每個(gè)區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，并將各圖像數(shù)據(jù)分別與第三設(shè)定閾值和第四設(shè)定閾值比較，當(dāng)所述圖像數(shù)據(jù)大于第三設(shè)定閾值而小于第四設(shè)定閾值時(shí)，設(shè)定該區(qū)域的標(biāo)記值為第一標(biāo)記值；所述圖像數(shù)據(jù)大于所述第四閾值時(shí)，設(shè)定該區(qū)域的標(biāo)記值為第三標(biāo)記值；當(dāng)所述圖像數(shù)據(jù)小于所述第三閾值時(shí)，設(shè)定該區(qū)域的標(biāo)記值為第二標(biāo)記值；分別將各圖像的各區(qū)域標(biāo)記值存儲(chǔ)在不同的狀態(tài)寄存器中；
B2)取得或設(shè)定異性血管特征圖像數(shù)據(jù)模板；對(duì)所述醋酸反應(yīng)的綠光圖像數(shù)據(jù)中所述每個(gè)區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行血管特征提取，將得到的血管特征數(shù)據(jù)與所述異性血管特征圖像數(shù)據(jù)模板進(jìn)行特征匹配，并得到其特征匹配值；如得到的特征匹配值大于設(shè)定的匹配閾值，設(shè)定該區(qū)域的標(biāo)記值為第一標(biāo)記值；否則，設(shè)定該區(qū)域的標(biāo)記值為第二標(biāo)記值；將得到的醋酸反應(yīng)綠光圖像的標(biāo)記值存儲(chǔ)在指定的寄存器中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子陰道鏡圖像的采集方法，其特征在于，所述步驟C)進(jìn)一步包括:
Cl)在進(jìn)行碘反應(yīng)時(shí)，實(shí)時(shí)取得圖像，將其轉(zhuǎn)換為表示該圖像的像素點(diǎn)數(shù)據(jù)，依次將各像素點(diǎn)數(shù)據(jù)與給定的圖像像素點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行相減，并將其差值的絕對(duì)值與表示宮頸圖碘著色的圖像像素點(diǎn)數(shù)據(jù)閾值的第五閾值進(jìn)行比較，如果多于10%的像素點(diǎn)的差值大于第五閾值，則當(dāng)前取得圖像是碘反應(yīng)圖像； 所述步驟D )進(jìn)一步`包括:
Dl)將所述碘反應(yīng)圖像劃分為所述多個(gè)區(qū)域，分別比較每個(gè)區(qū)域中的像素點(diǎn)數(shù)據(jù)與所述第五閾值的絕對(duì)值大小，如一個(gè)區(qū)域的像素點(diǎn)數(shù)據(jù)絕對(duì)值大于所述第五閾值的區(qū)域，設(shè)定該區(qū)域的標(biāo)記值為第一標(biāo)記值；否則，設(shè)定該區(qū)域的標(biāo)記值為第二標(biāo)記值；
D2)存儲(chǔ)得到的碘反應(yīng)圖像的標(biāo)記值到指定的狀態(tài)寄存器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子陰道鏡圖像的采集方法，其特征在于，還包括如下步驟:將所述存儲(chǔ)各種圖像的狀態(tài)寄存器中的值以表格形式輸出或/和按照所述劃分區(qū)域顯示每個(gè)其標(biāo)記值為第一標(biāo)記值和第三標(biāo)記值的區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子陰道鏡圖像的采集方法，其特征在于，所述多條均勻分布在圓周上的直徑為6條，兩條直徑之間的夾角為30度；所述同心圓為其半徑分別為r、2r和3r的3個(gè)，所述r是最小一個(gè)同心圓的半徑；所述圖像被劃分為36個(gè)區(qū)域。
8.一種實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1所述的電子陰道鏡圖像采集方法的裝置，其特征在于，包括:
醋酸反應(yīng)圖像采集模塊:用于在開(kāi)始醋酸反應(yīng)時(shí)，計(jì)時(shí)并在設(shè)定的時(shí)間點(diǎn)上采集多個(gè)醋酸反應(yīng)圖像；改變?nèi)〉盟龃姿岱磻?yīng)圖像時(shí)的濾波綠光值，取得醋酸反應(yīng)圖像的綠光圖像；
醋酸反應(yīng)圖像分析模塊:用于分別將所述取得的多個(gè)醋酸反應(yīng)圖像和醋酸反應(yīng)圖像的綠光圖像劃分為多個(gè)區(qū)域，分別比較每個(gè)區(qū)域的像素值與該種圖像的設(shè)定閾值的大小，按照不同的比較結(jié)果分別對(duì)該區(qū)域設(shè)定不同的標(biāo)記值，并分別存儲(chǔ)所述醋酸反應(yīng)圖像、醋酸反應(yīng)圖像的綠光圖像和得到的標(biāo)記值；
碘反應(yīng)圖像采集模塊:用于在碘反應(yīng)時(shí)，采集實(shí)時(shí)圖像作為碘反應(yīng)圖像并存儲(chǔ)；碘反應(yīng)圖像分析模塊:用于將所述取得的碘反應(yīng)圖像劃分為多個(gè)區(qū)域，分別比較每個(gè)區(qū)域的像素值與所述碘反應(yīng)圖像的設(shè)定閾值的大小，按照不同的比較結(jié)果分別對(duì)該區(qū)域設(shè)定不同的標(biāo)記值，并存儲(chǔ)所述得到的標(biāo)記值； 其中，以鏡頭中心設(shè)置的十字光標(biāo)的交叉點(diǎn)為圓心，以多條均勻分布在圓周上的直徑將圖像等分，以所述十字光標(biāo)的交叉點(diǎn)為圓心設(shè)置多個(gè)不同半徑的同心圓將所述等分的圖像再次劃分，得到圖像的所述多個(gè)區(qū)域。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括:
原始圖像取得模塊:用于在當(dāng)前取得圖像是原始圖像時(shí)，采集并存儲(chǔ)所述原始圖像；取得所述原始圖像時(shí)的濾波綠光值，取得原始圖像的綠光圖像并存儲(chǔ)；
原始圖像分析模塊:用于分別將所述取得的原始圖像和原始圖像的綠光圖像劃分為多個(gè)區(qū)域，分別比較每個(gè)區(qū)域的像素值與所述原始圖像的設(shè)定閾值大小，按照不同的比較結(jié)果分別對(duì)該區(qū)域設(shè)定不同的標(biāo)記值，并分別存儲(chǔ)得到的標(biāo)記值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置， 其特征在于，還包括:
圖像標(biāo)記輸出模塊:用于將所述存儲(chǔ)各種圖像的狀態(tài)寄存器中的值以表格形式輸出或/和按照所述劃分區(qū)域顯示每個(gè)其標(biāo)記值為第一標(biāo)記值和第三標(biāo)記值的區(qū)域。
【文檔編號(hào)】A61B1/00GK103767658SQ201310742555
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】章鴻, 沈渝, 趙健 申請(qǐng)人:深圳市理邦精密儀器股份有限公司