手術(shù)車醫(yī)療艙水平自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及調(diào)節(jié)方法
【專利摘要】手術(shù)車醫(yī)療艙水平自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及調(diào)節(jié)方法，涉及到手術(shù)車【技術(shù)領(lǐng)域】，解決現(xiàn)有的手術(shù)車醫(yī)療艙無法實(shí)現(xiàn)水平調(diào)節(jié)所存在的技術(shù)不足，車底盤與醫(yī)療艙之間設(shè)有第一升降支柱、第二升降支柱及第三升降支柱；在所述的醫(yī)療艙的艙底設(shè)有測(cè)量第一升降支柱頂點(diǎn)與第二升降支柱頂點(diǎn)連線相對(duì)于水平面的傾角變化量第一傾角傳感器和設(shè)有測(cè)量第一升降支柱頂點(diǎn)與第三升降支柱頂點(diǎn)連線相對(duì)于水平面的傾角變化量第二傾角傳感器；停車狀態(tài)下通過第一傾角傳感器和第二傾角傳感器感應(yīng)醫(yī)療艙的傾斜狀態(tài)，然后，對(duì)第一升降支柱、第二升降支柱及第三升降支柱進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，達(dá)到野外坡度或者是崎嶇不平環(huán)境下手術(shù)車醫(yī)療艙仍能處于水平狀態(tài)的效果，節(jié)省寶貴的搶救時(shí)間。
【專利說明】手術(shù)車醫(yī)療艙水平自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及調(diào)節(jié)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到手術(shù)車【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及到手術(shù)車醫(yī)療艙水平調(diào)節(jié)方面。
【背景技術(shù)】
[0002]手術(shù)車是一種可以在自然災(zāi)害與突發(fā)公共衛(wèi)生事件或戰(zhàn)爭(zhēng)中對(duì)傷員進(jìn)行快速有效的醫(yī)療手術(shù)救治的機(jī)動(dòng)手術(shù)室。手術(shù)車能夠在戰(zhàn)時(shí)及重大災(zāi)情發(fā)生時(shí)第一時(shí)間為傷病員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)早期手術(shù)治療，避免傷者因長(zhǎng)途轉(zhuǎn)運(yùn)延誤最佳搶救時(shí)機(jī)，從而有效地提高傷病員的救治率，減少傷亡率。
[0003]手術(shù)車一般選用貨柜車或越野車底盤改裝，由負(fù)責(zé)移動(dòng)運(yùn)輸?shù)能囶^及底盤和負(fù)責(zé)進(jìn)行手術(shù)的醫(yī)療艙組成。
[0004]由于手術(shù)車一般需要在野外條件下實(shí)施快速緊急手術(shù)，而在野外條件下，比如山區(qū)、公路，路面很可能是有坡度或者是崎嶇不平的，而野外手術(shù)的緊急性注定了不能將寶貴的搶救時(shí)間浪費(fèi)在尋找水平的路面上，這造成手術(shù)車的醫(yī)療艙非水平狀態(tài)，在長(zhǎng)時(shí)間的手術(shù)中醫(yī)療艙內(nèi)的醫(yī)護(hù)人員和傷員都有可能感到不適，從而妨礙到手術(shù)的進(jìn)行。因此，在任何野外條件下都保證手術(shù)車醫(yī)療艙的水平狀態(tài)顯得尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有的手術(shù)車醫(yī)療艙無法實(shí)現(xiàn)水平調(diào)節(jié)所存在的技術(shù)不足，而提出一種手術(shù)車醫(yī)療艙水平自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及調(diào)節(jié)方法，從而保證在任何野外條件下都使得手術(shù)車醫(yī)療艙處于水平狀態(tài)。
[0006]為解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案為:手術(shù)車醫(yī)療艙水平自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括有車底盤及設(shè)有車底盤上方的醫(yī)療艙，其特征在于:所述的車底盤與醫(yī)療艙之間設(shè)有第一升降支柱、第二升降支柱及第三升降支柱；所述的第一升降支柱、第二升降支柱及第三升降支柱頂端分別通過萬向聯(lián)軸器與醫(yī)療艙活動(dòng)連接，第一升降支柱的底端與車底盤垂直固定連接，第二升降支柱和第三升降支柱的底端通過萬向聯(lián)軸器與車底盤活動(dòng)連接；在所述的醫(yī)療艙的艙底設(shè)有測(cè)量第一升降支柱頂點(diǎn)與第二升降支柱頂點(diǎn)連線相對(duì)于水平面的傾角變化量第一傾角傳感器和設(shè)有測(cè)量第一升降支柱頂點(diǎn)與第三升降支柱頂點(diǎn)連線相對(duì)于水平面的傾角變化量第二傾角傳感器；還包括有分別連接第一升降支柱、第二升降支柱及第三升降支柱液壓系統(tǒng)，以及連接液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)主機(jī)。
[0007]所述的第一升降支柱、第二升降支柱及第三升降支柱呈等腰三角形分布；第一升降支柱位于等腰三角形頂角位置，且位于車底盤上靠近車頭位置；第二升降支柱和第三升降支柱分別位于車底盤上靠近左右側(cè)輪位置。
[0008]另一方案為:手術(shù)車醫(yī)療艙水平自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括有車底盤及設(shè)有車底盤上方的醫(yī)療艙，其特征在于:所述的車底盤與醫(yī)療艙之間設(shè)有第一升降支柱、第二升降支柱及第三升降支柱；所述的第一升降支柱、第二升降支柱及第三升降支柱頂端和底端分別通過萬向聯(lián)軸器與醫(yī)療艙和車底 盤活動(dòng)連接，在第一升降支柱頂點(diǎn)、第二升降支柱頂點(diǎn)及第三升降支柱頂點(diǎn)構(gòu)成圓的圓心位置設(shè)有垂直導(dǎo)向柱，垂直導(dǎo)向柱的頂端通過萬向聯(lián)軸器與醫(yī)療艙活動(dòng)連接，垂直導(dǎo)向柱的底端與車底盤垂直固定連接；在所述的醫(yī)療艙的艙底設(shè)有測(cè)量第一升降支柱頂點(diǎn)與第二升降支柱頂點(diǎn)連線相對(duì)于水平面的傾角變化量第一傾角傳感器和設(shè)有測(cè)量第一升降支柱頂點(diǎn)與第三升降支柱頂點(diǎn)連線相對(duì)于水平面的傾角變化量第二傾角傳感器；還包括有分別連接第一升降支柱、第二升降支柱及第三升降支柱液壓系統(tǒng)，以及連接液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)主機(jī)。
[0009]所述的車底盤與醫(yī)療艙間還設(shè)有當(dāng)?shù)谝簧抵е?、第二升降支柱及第三升降支柱均處于升舉前狀態(tài)時(shí)配合定位的水平定位件。
[0010]所述的各萬向聯(lián)軸器均為十字萬向聯(lián)軸器。
[0011]實(shí)施所述的手術(shù)車醫(yī)療艙水平自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方法，其特征在于:將醫(yī)療艙調(diào)節(jié)之前的第一升降支柱頂點(diǎn)、第二升降支柱頂點(diǎn)及第三升降支柱頂點(diǎn)分別定義為:A、B、C，將醫(yī)療艙調(diào)節(jié)呈水平狀態(tài)時(shí)的第一升降支柱頂點(diǎn)、第二升降支柱頂點(diǎn)及第三升降支柱頂點(diǎn)分別定義為:A1、B1、Cl，第一升降支柱頂點(diǎn)與第二升降支柱頂點(diǎn)的距離為L(zhǎng)I，第一升降支柱頂點(diǎn)與第三升降支柱頂點(diǎn)的距離為L(zhǎng)2 ;系統(tǒng)主機(jī)根據(jù)第一傾角傳感器感應(yīng)到的夾角為Θ I和第二傾角傳感器感應(yīng)到的夾角為Θ 2控制液壓系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)第二升降支柱的行程BlB=LlXtan Θ I，驅(qū)動(dòng)第三升降支柱的行程ClC=L2Xtan Θ 2，達(dá)到夾角Θ I和夾角Θ 2均為O停止。
[0012]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明停車狀態(tài)下通過第一傾角傳感器和第二傾角傳感器感應(yīng)醫(yī)療艙的傾斜狀態(tài)，然后，對(duì)第一升降支柱、第二升降支柱及第三升降支柱進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，達(dá)到野外坡度或者是崎嶇不平環(huán)境下手術(shù)車醫(yī)療艙仍能處于水平狀態(tài)的效果，節(jié)省寶貴的搶救時(shí)間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的實(shí)施例1立體結(jié)構(gòu)示意圖；` 圖2為本發(fā)明的實(shí)施例2立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的原理結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖4為本發(fā)明的原理結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖5為本發(fā)明的原理結(jié)構(gòu)示意圖三；
圖6為本發(fā)明的原理結(jié)構(gòu)示意圖四。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖和本發(fā)明優(yōu)選的具體實(shí)施例本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步地說明。
[0015]實(shí)施例1
參照?qǐng)D1中所示，本發(fā)明的手術(shù)車醫(yī)療艙水平自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括有車底盤10及設(shè)有車底盤10上方的醫(yī)療艙，所述的車底盤10與醫(yī)療艙之間設(shè)有第一升降支柱1、第二升降支柱2及第三升降支柱3 ;所述的第一升降支柱1、第二升降支柱2及第三升降支柱3頂端分別通過萬向聯(lián)軸器與醫(yī)療艙活動(dòng)連接，第一升降支柱I的底端與車底盤10垂直固定連接，第二升降支柱2和第三升降支柱3的底端通過萬向聯(lián)軸器與車底盤活動(dòng)連接；第一升降支柱I與車底盤10垂直固定連接可以有效防止醫(yī)療艙向車底盤10的其中一側(cè)偏倒。在所述的醫(yī)療艙的艙底設(shè)有測(cè)量第一升降支柱頂點(diǎn)與第二升降支柱頂點(diǎn)連線相對(duì)于水平面的傾角變化量第一傾角傳感器和設(shè)有測(cè)量第一升降支柱頂點(diǎn)與第三升降支柱頂點(diǎn)連線相對(duì)于水平面的傾角變化量第二傾角傳感器，通過第一傾角傳感器和第二傾角傳感器即可獲知醫(yī)療艙的傾斜狀態(tài)，也即是第一升降支柱頂點(diǎn)、第二升降支柱頂點(diǎn)及第三升降支柱頂點(diǎn)構(gòu)成三角形所在平面的傾斜狀態(tài)。本發(fā)明還包括有分別連接第一升降支柱1、第二升降支柱2及第三升降支柱3液壓系統(tǒng)，以及連接液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)主機(jī)。所述的系統(tǒng)主機(jī)可以為醫(yī)療艙內(nèi)現(xiàn)有的車載電腦。本發(fā)明優(yōu)選方式為:所述的第一升降支柱1、第二升降支柱2及第三升降支柱3呈等腰三角形分布；第一升降支柱I位于等腰三角形頂角位置，且位于車底盤2上靠近車頭位置；第二升降支柱2和第三升降支柱3分別位于車底盤10上靠近左右側(cè)輪位置。
[0016]實(shí)施例2
參照?qǐng)D2和圖3中所示，手術(shù)車醫(yī)療艙水平自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括有車底盤10及設(shè)有車底盤10上方的醫(yī)療艙，所述的車底盤10與醫(yī)療艙之間設(shè)有第一升降支柱1、第二升降支柱2及第三升降支柱3 ;所述的第一升降支柱1、第二升降支柱2及第三升降支柱3頂端和底端分別通過萬向聯(lián)軸器與醫(yī)療艙和車底盤活動(dòng)連接，也即是三根升降支柱1、2、3頂端和底端均通過活動(dòng)結(jié)構(gòu)與車底盤10和醫(yī)療艙連接，采用在第一升降支柱頂點(diǎn)、第二升降支柱頂點(diǎn)及第三升降支柱頂點(diǎn)構(gòu)成圓的圓心位置設(shè)有垂直導(dǎo)向柱4，垂直導(dǎo)向柱4的頂端通過萬向聯(lián)軸器與醫(yī)療艙活動(dòng)連接，垂直導(dǎo)向柱4的底端與車底盤垂直固定連接；本實(shí)施例垂直導(dǎo)向柱4位于三根升降支柱1、2、3的中心位置，僅可垂直車底盤10升降，依靠垂直導(dǎo)向柱4防止醫(yī)療艙向車底盤10的其中一側(cè)偏倒。同樣原理，在所述的醫(yī)療艙的艙底設(shè)有測(cè)量第一升降支柱頂點(diǎn)與第二升降支柱頂點(diǎn)連線相對(duì)于水平面的傾角變化量第一傾角傳感器和設(shè)有測(cè)量第 一升降支柱頂點(diǎn)與第三升降支柱頂點(diǎn)連線相對(duì)于水平面的傾角變化量第二傾角傳感器；還包括有分別連接第一升降支柱、第二升降支柱及第三升降支柱液壓系統(tǒng)，以及連接液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)主機(jī)。所述的各萬向聯(lián)軸器均為十字萬向聯(lián)軸器，可實(shí)現(xiàn)任意角度調(diào)整，且牢固性好。
[0017]出于行車過程中的安全考慮，所述的車底盤10與醫(yī)療艙間還設(shè)有當(dāng)?shù)谝簧抵е?、第二升降支柱2及第三升降支柱3均處于升舉前狀態(tài)時(shí)配合定位的水平定位件5。
[0018]參照?qǐng)D4至圖6中所示，本發(fā)明手術(shù)車醫(yī)療艙水平自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方法，將醫(yī)療艙調(diào)節(jié)之前的第一升降支柱頂點(diǎn)、第二升降支柱頂點(diǎn)及第三升降支柱頂點(diǎn)分別定義為:A、B、C，將醫(yī)療艙調(diào)節(jié)呈水平狀態(tài)時(shí)的第一升降支柱頂點(diǎn)、第二升降支柱頂點(diǎn)及第三升降支柱頂點(diǎn)分別定義為:Ap B1, C1，第一升降支柱頂點(diǎn)與第二升降支柱頂點(diǎn)的距離為L(zhǎng)1，第一升降支柱頂點(diǎn)與第三升降支柱頂點(diǎn)的距離為L(zhǎng)2 ;系統(tǒng)主機(jī)根據(jù)第一傾角傳感器感應(yīng)到的夾角為Q1和第二傾角傳感器感應(yīng)到的夾角為θ2控制液壓系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)第二升降支柱的行程B1B=L1 X tan G1，驅(qū)動(dòng)第三升降支柱的行程C1C=L2Xtane2，達(dá)到夾角和夾角Θ 2均為O停止。
【權(quán)利要求】
1.手術(shù)車醫(yī)療艙水平自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括有車底盤及設(shè)有車底盤上方的醫(yī)療艙，其特征在于:所述的車底盤與醫(yī)療艙之間設(shè)有第一升降支柱、第二升降支柱及第三升降支柱；所述的第一升降支柱、第二升降支柱及第三升降支柱頂端分別通過萬向聯(lián)軸器與醫(yī)療艙活動(dòng)連接，第一升降支柱的底端與車底盤垂直固定連接，第二升降支柱和第三升降支柱的底端通過萬向聯(lián)軸器與車底盤活動(dòng)連接；在所述的醫(yī)療艙的艙底設(shè)有測(cè)量第一升降支柱頂點(diǎn)與第二升降支柱頂點(diǎn)連線相對(duì)于水平面的傾角變化量第一傾角傳感器和設(shè)有測(cè)量第一升降支柱頂點(diǎn)與第三升降支柱頂點(diǎn)連線相對(duì)于水平面的傾角變化量第二傾角傳感器；還包括有分別連接第一升降支柱、第二升降支柱及第三升降支柱液壓系統(tǒng)，以及連接液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)主機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)車醫(yī)療艙水平自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一升降支柱、第二升降支柱及第三升降支柱呈等腰三角形分布；第一升降支柱位于等腰三角形頂角位置，且位于車底盤上靠近車頭位置；第二升降支柱和第三升降支柱分別位于車底盤上靠近左右側(cè)輪位置。
3.手術(shù)車醫(yī)療艙水平自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括有車底盤及設(shè)有車底盤上方的醫(yī)療艙，其特征在于:所述的車底盤與醫(yī)療艙之間設(shè)有第一升降支柱、第二升降支柱及第三升降支柱；所述的第一升降支柱、第二升降支柱及第三升降支柱頂端和底端分別通過萬向聯(lián)軸器與醫(yī)療艙和車底盤活動(dòng)連接，在第一升降支柱頂點(diǎn)、第二升降支柱頂點(diǎn)及第三升降支柱頂點(diǎn)構(gòu)成圓的圓心位置設(shè)有垂直導(dǎo)向柱，垂直導(dǎo)向柱的頂端通過萬向聯(lián)軸器與醫(yī)療艙活動(dòng)連接，垂直導(dǎo)向柱的底端與車底盤垂直固定連接；在所述的醫(yī)療艙的艙底設(shè)有測(cè)量第一升降支柱頂點(diǎn)與第二升降支柱頂點(diǎn)連線相對(duì)于水平面的傾角變化量第一傾角傳感器和設(shè)有測(cè)量第一升降支柱頂點(diǎn)與第三升降支柱頂點(diǎn)連線相對(duì)于水平面的傾角變化量第二傾角傳感器；還包括有分別連接第一升降支柱、第二升降支柱及第三升降支柱液壓系統(tǒng)，以及連接液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)主機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)車醫(yī)療艙水平自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:所述的車底盤與醫(yī)療艙間還設(shè)有當(dāng)?shù)谝簧抵е⒌诙抵е暗谌抵е幱谏e前狀態(tài)時(shí)配合定位的水平定位件。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)車醫(yī)療艙水平自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:所述的各萬向聯(lián)軸器均為十字萬向聯(lián)軸器。
6.實(shí)施權(quán)利要求1或2所述的手術(shù)車醫(yī)療艙水平自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方法，其特征在于:將醫(yī)療艙調(diào)節(jié)之前的第一升降支柱頂點(diǎn)、第二升降支柱頂點(diǎn)及第三升降支柱頂點(diǎn)分別定義為:A、B、C，將醫(yī)療艙調(diào)節(jié)呈水平狀態(tài)時(shí)的第一升降支柱頂點(diǎn)、第二升降支柱頂點(diǎn)及第三升降支柱頂點(diǎn)分別定義為=ApBp C1，第一升降支柱頂點(diǎn)與第二升降支柱頂點(diǎn)的距離為L(zhǎng)1，第一升降支柱頂點(diǎn)與第三升降支柱頂點(diǎn)的距離為L(zhǎng)2 ;系統(tǒng)主機(jī)根據(jù)第一傾角傳感器感應(yīng)到的夾角為Q1和第二傾角傳感器感應(yīng)到的夾角為θ2控制液壓系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)第二升降支柱的行程B1B=L1 X tan Θ丨，驅(qū)動(dòng)第三升降支柱的行程C1C=L2 X tan Θ 2，達(dá)到夾角Θ:和夾角Θ 2均為O停止。
【文檔編號(hào)】A61G3/00GK103690317SQ201310742492
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】朱易順, 黃永賓, 胡文進(jìn) 申請(qǐng)人:深圳市尚榮醫(yī)療股份有限公司