腕手肌電夾持矯形器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種腕手肌電夾持矯形器，包括連接為一體的手腕套、手掌套、拇指套和手指套，在拇指套、手指套的右側(cè)面設(shè)置有與拇指套相連的拇指套襯板、與手指套相連的手指套襯板，該拇指套襯板的左端延伸到手掌套外表面，并設(shè)有拇指套襯板杠桿支點,該手指套襯板左端延伸到手掌套背面，并設(shè)有手掌套杠桿支點，該拇指套襯板設(shè)有拇指套襯板支撐點、手指套襯設(shè)有手指套襯板支撐點，并通過支撐桿作轉(zhuǎn)動連接，該手指套襯板左端設(shè)有齒牙，該齒牙左邊設(shè)有變速齒輪、微型電動機、有控制器，該控制器通過導線分別與微型電動機、信號電極板連接。本發(fā)明能幫助患者實現(xiàn)手抓握及捏取物體，提高患者生活質(zhì)量和勞動能力,減輕家庭和社會的負擔。
【專利說明】腕手肌電夾持矯形器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種腕手肌電夾持矯形器，它是人、機一體化智能系統(tǒng)的結(jié)合，屬于康復醫(yī)學的康復工程【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]腕手肌電夾持矯形器是一種主要設(shè)計用于替償失用性偏癱手的抓握及捏取功能的矯形器，失用性偏癱手是腦卒中主要后遺癥，具有高發(fā)病率、高復發(fā)率和高致殘率、高死亡率的特點。目前我國已有腦卒中患者近千萬，由于人口趨于老齡化，導致腦卒中發(fā)病率日益增高，且發(fā)病有年輕化的趨勢，每年以8.7%的速度增長，86.5%人致殘出現(xiàn)肢體功能癱瘓.其上肢功能障礙比下肢功能障礙更難恢癱瘓復，約70%的偏癱患者六個月內(nèi)會行走，但約75%患者會出現(xiàn)手功能永久性障礙，完全喪失功能成為失用性偏癱手，使生活質(zhì)量和勞動能力都受到影響，增加患者的痛苦及家庭與社會的負擔.失用性偏癱手確診之后，患者的手將會永久性完全性癱瘓，手指不能再接受患者大腦思想的控制，去完成手功能的抓握及捏取物體。要使偏癱手的患者去完成手功能的抓握及捏取物體，目前仍然是世界醫(yī)學界未能解決的一個技術(shù)難題。
[0003]本發(fā)明研制一種腕手肌電夾持矯形器，適用于偏癱手的患者配戴，它有利于幫助患者完成手功能的抓握及捏取物體，使偏癱手不再是累贅，提高患者生活質(zhì)量和勞動能力，減輕家庭和社會的負擔，腕手肌電夾持矯形器的研制可填補這項技術(shù)的空白。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種腕手肌電夾持矯形器，以克服目前偏癱手的患者，不能去完成手功能的抓握及捏取物體的缺點。
`[0005]為了實現(xiàn)上述的目的，本`發(fā)`明提供的腕手肌電夾持矯形器，包括連接為一體的手腕套、手掌套、拇指套和手指套，具體技術(shù)方案:在拇指套、手指套的右側(cè)面設(shè)置有與拇指套相連的拇指套襯板、與手指套相連的手指套襯板，該拇指套襯板的左端延伸到手掌套外表面，并設(shè)有拇指套襯板杠桿支點A ;該手指套襯板左端延伸到手掌套背面，并設(shè)有手指套襯板杠桿支點B ;該拇指套襯板左端設(shè)有拇指套襯板支撐點C，該手指套襯板橫向中點左邊設(shè)有手指套襯板支撐點D，該拇指套襯板支撐點C和手指套襯板支撐點D，并通過支撐桿相互作轉(zhuǎn)動式連接；在手指套襯板左端設(shè)有齒牙，該齒牙左邊設(shè)有變速齒輪，在變速齒輪還設(shè)有與變速齒輪為一體的同軸小變速輪，該小變速輪與齒牙相啃合；該變速齒輪左邊設(shè)有微型電動機，該微型電動機齒輪與變速齒輪相互嚙合；該微型電動機的左邊還設(shè)有控制器，該控制器通過導線分別與微型電動機、信號電極板連接；
本發(fā)明在手腕套、拇指套和手指套上分別設(shè)有魔術(shù)扎帶；該手指套可以做成能套入一只手指或二只手指或三只手指或四只手指的手指套；
本發(fā)明腕手肌電夾持矯形器殼體，由聚丙烯或鈦合金材料做成。
[0006]采用上述措施的本發(fā)明具有幫助患者完成用手抓握及捏取物體的功能，提高患者生活質(zhì)量和勞動能力，減輕家庭和社會的負擔的優(yōu)點。
[0007]下面結(jié)合附 圖對本發(fā)明再進一步詳細的說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明左手的腕手肌電夾持矯形器右側(cè)面示意圖。
[0009]圖中序號說明:手腕套1、手掌套2、拇指套3、手指套4、拇指套襯板5、手指套襯板
6、支撐桿7、齒牙8、變速齒輪9、變速輪小齒輪10、微型電動機11、微型電動機齒輪12、控制器13、信號電極板14、魔術(shù)扎帶15、拇指套襯板杠桿支點A、手指套襯板杠桿支點B、拇指套襯板支撐點C和手指套襯板支撐點D。
【具體實施方式】
[0010]參考圖1，圖1是本發(fā)明左手的腕手肌電夾持矯形器右側(cè)面示意圖，它與右手的腕手肌電夾持矯形器結(jié)構(gòu)相同，但方向相反。圖中所示，是本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)，包括連接為一體的手腕套1、手掌套2、拇指套3和手指套4，具體實施方案:在拇指套3、手指套4的右側(cè)面設(shè)置有與拇指套3相連的拇指套襯板5、與手指套4相連的手指套襯板6，該拇指套襯板5的左端延伸到手掌套2外表面，并設(shè)有拇指套襯板杠桿支點A ;該手指套襯板6左端延伸到手掌套2背面，并設(shè)有手指套襯板杠桿支點B ;該拇指套襯板5左端設(shè)有拇指套襯板支撐點C，該手指套襯板6橫向中點左邊設(shè)有手指套襯板支撐點D，該拇指套襯板支撐點C和手指套襯板支撐點D通過支撐桿7相互作轉(zhuǎn)動式連接；該手指套襯板6左端設(shè)有齒牙8，該齒牙8左邊設(shè)有變速齒輪9，在變速齒輪9還設(shè)有與變速齒輪9為一體的同軸小變速輪10，該小變速輪10與齒牙8相啃合；該變速齒輪9左邊設(shè)有微型電動機11，該微型電動機齒輪12與變速齒輪9相互嚙合；該微型電動機11的左邊還設(shè)有控制器13，該控制器13通過導線分別與微型電動機11、信號電極板14連接。
[0011]本發(fā)明在手腕套1、拇指套3和手指套4上分別設(shè)有魔術(shù)扎帶15，目的是通過魔術(shù)扎帶15將連接為一體的手腕套1、手掌套2、拇指套3、手指套4及拇指套襯板5和手指套襯板6起到固定的作用，使患者的手控制在最佳功能的位置上。該手指套4根據(jù)患手的痙攣，肌張力及松弛情況，可以做成能套入控制或者活動的一只手指或二只手指或三只手指或四只手指的手指套。
[0012]本發(fā)明腕手肌電夾持矯形器殼體，由聚丙烯或鈦合金材料做成。
[0013]本發(fā)明使用時，先將腕手肌電夾持矯形器套入患者手上，并將魔術(shù)扎帶15扎好，然后將信號電極板14貼到人體能正常發(fā)出肌電的肌肉上，信號電極板14通過控制器13，指令微型電動機11旋轉(zhuǎn)，帶動手指完成手功能的抓握及捏取的控制肌電信號，再通過腕手肌電夾持矯形器上面連接的信號電極板14，檢測出動作電位，進行募集放大，識別處理來操作電動機，該電動機帶動矯形器，矯形器帶動手指完成手功能的抓握及捏取物體動作。比如:患者大腦思想要抓握及捏取物體時，信號電極板14對控制器13提供信號，控制器13使微型電動機11順時針旋轉(zhuǎn)，帶動變速齒輪9反時針旋轉(zhuǎn)，該變速齒輪9反時針旋轉(zhuǎn)使同軸的變速輪小齒輪10反時針旋轉(zhuǎn)，帶動手指套襯板6左端的齒牙8，使手指套襯板6左端向上移動，在手指套襯板杠桿支點的作用，手指套4向下移動，手指套4向下移動推動支撐桿7向下移動，支撐桿7向下移動使拇指套襯板5左端向下移動，在拇指套襯板5的杠桿支點A的作用，拇指套3向上移動。手指套4向下移動，拇指套3向上移動，達到手指套4與拇指套3抓握及捏取物體的目的。
當患者大腦思想要放開物體時，同理，控制器13使微型電動機11反時針旋轉(zhuǎn)，帶動變速齒輪9順時針旋轉(zhuǎn)，該變速齒輪9順時針旋轉(zhuǎn)使同軸的變速輪小齒輪10順時針旋轉(zhuǎn)，帶動手指套襯板6左端的齒牙8,使手指套襯板6左端向下移動,在手指套襯板杠桿支點的作用，使手指套4向上張開，該手指套4向上張開拉動支撐桿7向上移動，支撐桿7向上移動拉動拇指套襯板5左端向上移動，在拇指套襯板5的杠桿支點A的作用，使拇指套3向下張開，手指套4向上張開，拇指套3向下張開，達到手指套4與拇指套3將抓握及捏取的物體放開的目的。
[0014] 本發(fā)明的控制器，采用丹陽精博有限公司生產(chǎn)的SJQ12—M型前臂肌電假肢控制器。
【權(quán)利要求】
1.腕手肌電夾持矯形器，包括連接為一體的手腕套(1)、手掌套(2)、拇指套(3)和手指套(4)，其特征在于:所述的拇指套(3)、手指套(4)的右側(cè)面設(shè)置有與拇指套(3)相連的拇指套襯板(5)、與手指套(4)相連的手指套襯板(6)，該拇指套襯板(5)的左端延伸到手掌套(2)外表面，并設(shè)有拇指套襯板杠桿支點A;該手指套襯板(6)左端延伸到手掌套(2)背面，并設(shè)有手指套襯板杠桿支點B ;該拇指套襯板(5)左端設(shè)有拇指套襯板支撐點C，該手指套襯板(6)橫向中點左邊設(shè)有手指套襯板支撐點D，該拇指套襯板支撐點C和手指套襯板支撐點D通過支撐桿(7)相互作轉(zhuǎn)動式連接；所述的手指套襯板(6)左端設(shè)有齒牙(8)，該齒牙(8 )左邊設(shè)有變速齒輪(9 )，在變速齒輪(9 )還設(shè)有與變速齒輪(9 )為一體的同軸小變速輪(10 )，該小變速輪(10 )與齒牙(8 )相啃合；該變速齒輪(9 )左邊設(shè)有微型電動機(11)，該微型電動機齒輪(12)與變速齒輪(9)相互嚙合；該微型電動機(11)的左邊還設(shè)有控制器(13)，該控制器(13)通過導線分別與微型電動機(11)、信號電極板(14)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腕手肌電夾持矯形器，其特征在于:在手腕套(1)、拇指套(3)和手指套(4)上分別設(shè)有魔術(shù)扎帶(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腕手肌電夾持矯形器，其特征在于:所述的手指套(4)可以做成能套入一只手指或二只手指或三只手指或四只手指的手指套。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腕手肌電夾持矯形器，其特征在于:本發(fā)明腕手肌電夾持矯形器殼體，由聚丙烯或鈦合 金材料做成。
【文檔編號】A61F2/58GK103655012SQ201310742030
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】羅斌 申請人:羅斌