對電子陰道鏡取得圖像進行特征分析的方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種對電子陰道鏡取得圖像進行特征分析的方法，包括如下步驟：取得采集到的醋酸溶液試驗圖像，識別其有效區(qū)域并得到第一有效區(qū)域；并得到白色特征區(qū)域；取得采集到的醋酸溶液試驗綠光圖像，識別其有效區(qū)域并得到第二有效區(qū)域；并得到黑色特征區(qū)域；取得采集到的碘溶液試驗圖像，識別其有效區(qū)域并得到第三有效區(qū)域；并得到非黑棕色特征區(qū)域，使各有效區(qū)域的中心位置重疊以對齊上述步驟中得到的各特征區(qū)域，得到由各特征區(qū)域的重疊部分構(gòu)成的重疊特征區(qū)域。本發(fā)明還涉及一種實現(xiàn)上述方法的裝置。實施本發(fā)明的對電子陰道鏡取得圖像進行特征分析的方法及裝置，具有以下有益效果：不會遺漏特征點，同時減小了在觀察特征點時的主觀性。
【專利說明】對電子陰道鏡取得圖像進行特征分析的方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種對電子陰道鏡取得圖像進行特征分析的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電子陰道鏡檢查可以發(fā)現(xiàn)宮頸糜爛、宮頸息肉、宮頸上皮內(nèi)瘤樣病變、宮頸癌、陰道炎、外陰、陰道或?qū)m頸肉頭瘤病、毒感染和亞臨床乳頭瘤病毒感染。陰道鏡不僅在診斷子宮頸早期癌變和辨別腫瘤與炎癥等方面有價值，而且在治療方面，特別在宮頸上皮內(nèi)瘤樣病變的治療有特殊應(yīng)用價值。因為陰道鏡可以看到上皮變化的位置和范圍，電子陰道鏡的視頻圖像打印或計算機視頻圖像采集和存儲對宮頸病變的追蹤觀察非常重要。在電子陰道鏡檢查過程中，現(xiàn)有技術(shù)主要就是醫(yī)生根據(jù)采集的陰道鏡圖像，用肉眼去觀察宮頸上皮在使用生理鹽水、醋酸溶液和碘溶液后的變化，對所見陰道鏡圖像進行判讀和評估。圖像判讀和評估的依據(jù)在于觀察生理鹽水試驗圖像、醋酸溶液試驗圖像、碘溶液試驗圖像中的具有意義且連續(xù)(疊加)的變化特征，通過綜合評估這些變化特征得到臨床診斷結(jié)果。由于醫(yī)生完全憑借肉眼觀察每一幅采集的圖像特征，容易忽視肉眼不易觀察到的特征，使得對采集的圖像的判讀存在偏差， 從而影響綜合評估結(jié)果；同時，在綜合評估時，還可能在遺漏特征的基礎(chǔ)上因受到主觀經(jīng)驗的影響而帶有一定的主觀性，由此得到的評估結(jié)果及活檢位置的準確性與一致性也會降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述完全依賴人工判斷特征而可能遺漏、讀圖因較強的主觀性而導致的評估結(jié)果偏差的缺陷，提供一種自動判斷并顯示特征、讀圖因較弱的主觀性而使得評估結(jié)果較為準確的對電子陰道鏡取得圖像進行特征分析的方法及裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種對電子陰道鏡取得圖像進行特征分析的方法，包括如下步驟:
A)取得采集到的醋酸溶液試驗圖像，識別其有效區(qū)域并得到第一有效區(qū)域；判斷所述第一有效區(qū)域中是否有色調(diào)值超過第一預(yù)定色調(diào)值的白色特征區(qū)域，如有，執(zhí)行步驟B);如無，執(zhí)行步驟C);
B)取得采集到的醋酸溶液試驗綠光圖像，識別其有效區(qū)域并得到第二有效區(qū)域；判斷所述第二有效區(qū)域中是否有色調(diào)值超過第二預(yù)定色調(diào)值的黑色特征區(qū)域，如有，執(zhí)行步驟D);如無，執(zhí)行步驟C);
C)取得采集到的碘溶液試驗圖像，識別其有效區(qū)域并得到第三有效區(qū)域；判斷所述第三有效區(qū)域中是否有色調(diào)值超過第三預(yù)定色調(diào)值的非黑棕色特征區(qū)域，
D)使各有效區(qū)域的中心位置重疊以對齊上述步驟中得到的各特征區(qū)域，得到由各特征區(qū)域的重疊部分構(gòu)成的重疊特征區(qū)域。[0005]更進一步地，在上述各步驟中，識別各圖像的有效區(qū)域的步驟分別包括:
讀取采集到的圖像數(shù)據(jù)進入緩沖區(qū)，并設(shè)置該圖像采集時的十字標記交叉點為其中心
點，記錄該中心點的坐標；其中，所述圖像包括:醋酸溶液試驗圖像、醋酸溶液試驗的綠光圖像和/或碘溶液試驗圖像；
分別根據(jù)所述圖像的輪廓識別得到該圖像的有效區(qū)域；其中，由所述醋酸溶液試驗圖像、醋酸溶液試驗的綠光圖像和碘溶液試驗圖像分別得到第一有效區(qū)域、第二有效區(qū)域和第三有效區(qū)域；每個圖像的中心點與由其得到的有效區(qū)域的中心點重合；
分別將得到的所述有效區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)由RGB計算顏色模型轉(zhuǎn)換為HIS，并判斷是否有色調(diào)值超過該有效區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)定色調(diào)值，從而得到對應(yīng)的特征區(qū)域；其中，所述第一有效區(qū)域?qū)?yīng)第一預(yù)定色調(diào)值，得到白色特征區(qū)域；所述第二有效區(qū)域?qū)?yīng)第二預(yù)定色調(diào)值，得到黑色特征區(qū)域；所述第三有效區(qū)域?qū)?yīng)第三預(yù)定色調(diào)值，得到非黑棕色特征區(qū)域。
[0006]更進一步地，所述識別各圖像的有效區(qū)域步驟還包括:
在得到任意一種特征區(qū)域時，均將其中心點與宮頸活檢顯示坐標的中心點對齊，并使得所述特征區(qū)域顯示在宮頸活檢顯示坐標圖上。
[0007]更進一步地，所述識別各圖像的有效區(qū)域步驟還包括:
在所述宮頸活檢顯示坐標圖上對顯示的特征區(qū)域進行標注，以所述特征區(qū)域中心點為圓心，使用多個同心圓劃分所述圖像，使用多條均勻分布在圓周上的直徑將已經(jīng)劃分的圖像再次劃分，得到多個區(qū) 域。
[0008]更進一步地，在執(zhí)行所述步驟A)之前，還包括如下步驟:
提取采集到的生理鹽水試驗圖像，并對其進行特征區(qū)域分析；所述生理鹽水試驗圖像的特征區(qū)域為原始特征區(qū)域，所述原始特征區(qū)域?qū)?yīng)原始色調(diào)值，得到紅色特征區(qū)域；所述紅色特征區(qū)域參與步驟D)的疊加。
[0009]更進一步地，在所述步驟B)還包括如下步驟:
取得生理鹽水試驗圖像的綠光圖像，判斷其黑色特征區(qū)域，并與所述醋酸溶液試驗綠光圖像的黑色特征區(qū)域比較，取其重疊部分作為最后的黑色特征區(qū)域。
[0010]本發(fā)明還涉及一種實現(xiàn)上述方法的裝置，包括:
醋酸溶液試驗圖像判斷模塊:用于取得采集到的醋酸溶液試驗圖像，識別其有效區(qū)域并得到第一有效區(qū)域；判斷所述第一有效區(qū)域中是否有色調(diào)值超過第一預(yù)定色調(diào)值的白色特征區(qū)域，如有，調(diào)用醋酸溶液試驗綠光判斷模塊；如無，調(diào)用碘溶液試驗判斷模塊；
醋酸溶液試驗綠光判斷模塊:用于取得采集到的醋酸溶液試驗綠光圖像，識別其有效區(qū)域并得到第二有效區(qū)域；判斷所述第二有效區(qū)域中是否有色調(diào)值超過第二預(yù)定色調(diào)值的黑色特征區(qū)域，如有，調(diào)用特征區(qū)域綜合模塊；如無，調(diào)用碘溶液試驗判斷模塊；
碘溶液試驗判斷模塊:用于取得采集到的碘溶液試驗圖像，識別其有效區(qū)域并得到第三有效區(qū)域；判斷所述第三有效區(qū)域中是否有色調(diào)值超過第三預(yù)定色調(diào)值的非黑棕色特征區(qū)域，
特征區(qū)域綜合模塊:用于使各有效區(qū)域的中心位置重疊以對齊上述步驟中得到的各特征區(qū)域，得到由各特征區(qū)域的重疊部分構(gòu)成的重疊特征區(qū)域。
[0011]更進一步地，所述醋酸溶液試驗圖像判斷模塊、醋酸溶液試驗綠光判斷模塊和碘溶液試驗判斷模塊還分別包括:圖像讀取單元:用于讀取采集到的圖像數(shù)據(jù)進入緩沖區(qū)，并設(shè)置該圖像采集時的十字標記交叉點為其中心點，記錄該中心點的坐標；其中，所述圖像包括:醋酸溶液試驗圖像、醋酸溶液試驗的綠光圖像和/或碘溶液試驗圖像；
有效區(qū)域判斷單元:用于根據(jù)所述圖像的輪廓識別得到該圖像的有效區(qū)域；其中，由所述醋酸溶液試驗圖像、醋酸溶液試驗的綠光圖像和碘溶液試驗圖像分別得到第一有效區(qū)域、第二有效區(qū)域和第三有效區(qū)域；每個圖像的中心點與由其得到的有效區(qū)域的中心點重合；
特征區(qū)域判斷單元:用于將得到的所述有效區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)由RGB計算顏色模型轉(zhuǎn)換為HIS，并判斷是否有色調(diào)值超過該有效區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)定色調(diào)值，從而得到對應(yīng)的特征區(qū)域；其中，所述第一有效區(qū)域?qū)?yīng)第一預(yù)定色調(diào)值，得到白色特征區(qū)域；所述第二有效區(qū)域?qū)?yīng)第二預(yù)定色調(diào)值，得到黑色特征區(qū)域；所述第三有效區(qū)域?qū)?yīng)第三預(yù)定色調(diào)值，得到非黑棕色特征區(qū)域。
[0012]更進一步地,還包括:
生理鹽水試驗圖像判斷模塊:用于提取采集到的生理鹽水試驗圖像，并對其進行特征區(qū)域分析；所述生理鹽水試驗圖像的特征區(qū)域為原始特征區(qū)域，所述原始特征區(qū)域?qū)?yīng)原始色調(diào)值，得到紅色特征區(qū)域。
[0013]更進一步地,還包括:
黑色特征驗證模塊:用于取得生理鹽水試驗圖像的綠光圖像，判斷其黑色特征區(qū)域，并與所述醋酸溶液試驗綠光圖像的黑色特征區(qū)域比較，取其重疊部分作為最后的黑色特征區(qū)域。
[0014]實施本發(fā)明的對電子陰道鏡取得圖像進行特征分析的方法及裝置，具有以下有益效果:由于將電子陰道鏡取得的多種圖像均分別取出并進行各自的特征區(qū)域判斷，同時，還將每種圖像的特征區(qū)域分別對齊中心`點(該中心點也是活檢的中心點)并標注，且疊加在一起，使得醫(yī)生在對圖像進行觀察、評估時不會遺漏特征點，同時減小了在觀察特征點時的主觀性。因此，其對特征區(qū)域進行自動判斷、使用這些特征區(qū)域進行的圖像評估結(jié)果較為準確。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明對電子陰道鏡取得圖像進行特征分析的方法及裝置實施例中取得特征區(qū)域的流程圖；
圖2是所述實施例中圖像的特征識別及標注具體流程圖；
圖3是所述實施例圖像劃分的形狀示意圖；
圖4是所述實施例中裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例作進一步說明。
[0017]如圖1所示，在本發(fā)明的對電子陰道鏡取得圖像進行特征分析的方法及裝置實施例中，對電子陰道鏡取得的多種圖像進行特征分析、得到特征區(qū)域的步驟如下:
步驟Sll提取采集的宮頸的醋酸溶液試驗圖像的特征區(qū)域:在本步驟中，取得采集到的醋酸溶液試驗圖像，識別其有效區(qū)域并得到第一有效區(qū)域；在所述第一有效區(qū)域中查找白色特征區(qū)域；在本步驟中，白色特征區(qū)是色調(diào)值超過第一預(yù)定色調(diào)值的區(qū)域。至于如何得到第一有效區(qū)域和白色特征區(qū)域，稍后有較為詳細的描述。
[0018]步驟S12是否有白色特征，如有，執(zhí)行步驟S13 ;如沒有，執(zhí)行步驟S15 ；
步驟S13提取采集的宮頸的醋酸溶液試驗綠光圖像的特征區(qū)域:在本步驟中，取得采集到的醋酸溶液試驗綠光圖像，識別其有效區(qū)域并得到第二有效區(qū)域；在所述第二有效區(qū)域中查找黑色特征區(qū)域；在本步驟中，黑色特征區(qū)是色調(diào)值超過第二預(yù)定色調(diào)值的區(qū)域。至于如何得到第二有效區(qū)域和黑色特征區(qū)域，稍后有較為詳細的描述。
[0019]步驟S14是否有黑色特征，如有，執(zhí)行步驟S16 ;如沒有，執(zhí)行步驟S14 ；
步驟S15提取采集的宮頸的碘溶液試驗圖像的特征區(qū)域:在本步驟中，取得采集到的碘溶液試驗圖像，識別其有效區(qū)域并得到第三有效區(qū)域；在所述第三有效區(qū)域中查找非黑棕色特征區(qū)域；在本步驟中，非黑棕色特征區(qū)是色調(diào)值超過第三預(yù)定色調(diào)值的區(qū)域。至于如何得到第三有效區(qū)域和非黑棕色特征區(qū)域，稍后有較為詳細的描述。
[0020]步驟S16重疊得到的特征區(qū)域得到綜合特征并顯示:在本步驟中，使各有效區(qū)域的中心位置重疊以對齊上述步驟中得到的各特征區(qū)域，得到由各特征區(qū)域的重疊部分構(gòu)成的重疊特征區(qū)域。具體來講，在本步驟中，對上述步驟中提取的圖像特征進行綜合分析，計算各種特征區(qū)域的重疊特征區(qū)域。如果在本步驟中，有多少特征區(qū)域，則計算多少特征區(qū)域；若無某個特征區(qū)域，則此特征區(qū)域不參與計算；例如，可能包括上述的黑色、白色、非黑棕色，甚至包括稍后提及的紅色特征區(qū)域，如果在執(zhí)行本步驟時已經(jīng)得到，則都將參與計笪
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[0021]一般來講，對于同一`患者的陰道鏡圖像，其有效區(qū)域大小是相同的。在本步驟中將第一有效區(qū)域的中心坐標、第二有效區(qū)域的中心坐標、第三有效區(qū)域的中心坐標對齊，計算第一有效區(qū)域內(nèi)的白色特征區(qū)域、第二有效區(qū)域內(nèi)黑色特征區(qū)域、第三有效區(qū)域內(nèi)非黑棕色特征區(qū)域的重疊特征區(qū)域，得到重疊特征區(qū)域；在本實施例中，將上述得到的重疊有效區(qū)域DA的中心坐標與預(yù)設(shè)置的用于宮頸活檢顯示坐標圖的中心坐標對齊；在所述用于宮頸活檢顯示坐標圖上與有效區(qū)域DA內(nèi)的重疊特征區(qū)域?qū)?yīng)位置處進行標記。具體標記的方式，一般而言，將具有重疊特征區(qū)域的有效區(qū)域DA以十字坐標中心坐標為中心，從內(nèi)向外，分成近、中、遠3等份；與表盤結(jié)構(gòu)相似，以十字坐標中心坐標為中心，以順時針為方向分成12等份，共36個區(qū)域。對應(yīng)時，將36個區(qū)域分別與宮頸活檢顯示坐標圖上的36個交點一一對齊。
[0022]這樣做的好處是:可以將自動分析出的宮頸圖像的綜合特征實時顯示出來，供醫(yī)生參閱；同時，將重疊特征以對應(yīng)方式顯示出來，可以為醫(yī)生在進行活檢后記錄活檢的組織在宮頸上的相對位置時提供直觀的、統(tǒng)一的標記方法。
[0023]在本實施例中，上述步驟S11、S13和S15中，均是由事先已經(jīng)取得的圖像中得到其有效區(qū)域和特征區(qū)域，只不過圖像的種類不同，其有效區(qū)域的名稱和特征區(qū)域的名稱及特性不同。例如，對于醋酸溶液試驗圖像，得到的是第一有效區(qū)域，在第一有效區(qū)域中通過比較第一色調(diào)值判斷白色特征區(qū)域；對于碘溶液試驗圖像，得到的是第三特征區(qū)域，在第三特征區(qū)域中通過比較第三色調(diào)值得到非黑棕色特征區(qū)域。也就是說，除了使用的圖像、調(diào)用的參數(shù)不同外，上述步驟中由圖像得到特征區(qū)域的步驟是相同的。請參見，這些步驟包括:步驟S21取得圖像并標記其中心點:在本步驟中，讀取采集到的圖像數(shù)據(jù)進入緩沖區(qū)，并設(shè)置該圖像采集時的十字標記交叉點為其中心點，記錄該中心點的坐標；其中，在本步驟中取得的圖像可以是醋酸溶液試驗圖像、醋酸溶液試驗的綠光圖像、生理鹽水試驗圖像、生理鹽水試驗綠光圖像或碘溶液試驗圖像中的一個。
[0024]步驟S22得到圖像的有效區(qū)域:在本步驟中，根據(jù)上面步驟中取得圖像的輪廓識別得到該圖像的有效區(qū)域；其中，由所述醋酸溶液試驗圖像、醋酸溶液試驗的綠光圖像和碘溶液試驗圖像分別得到第一有效區(qū)域、第二有效區(qū)域和第三有效區(qū)域；每個圖像的中心點與由其得到的有效區(qū)域的中心點重合；
步驟S23判斷有效區(qū)域內(nèi)的特征區(qū)域:在本步驟中，將得到的有效區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)由RGB計算顏色模型轉(zhuǎn)換為HIS，并判斷是否有色調(diào)值超過該有效區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)定色調(diào)值，從而得到對應(yīng)的特征區(qū)域；同樣地，對于醋酸溶液試驗圖像而言，其第一有效區(qū)域?qū)?yīng)第一預(yù)定色調(diào)值，執(zhí)行本步驟后得到白色特征區(qū)域；對于醋酸溶液試驗的綠光圖像而言，第二有效區(qū)域?qū)?yīng)第二預(yù)定色調(diào)值，執(zhí)行本步驟后得到黑色特征區(qū)域；對于碘溶液試驗圖像而言，其第三有效區(qū)域?qū)?yīng)第三預(yù)定色調(diào)值，執(zhí)行本步驟后得到非黑棕色特征區(qū)域等等。
[0025]下面以醋酸溶液試驗圖像為例，說明在本實施例中，如何對一個圖像按照圖2中所示的方法具體進行有效區(qū)域和特征區(qū)域的識別。其他的圖像，例如醋酸溶液試驗綠光圖像、碘溶液試驗圖像、生理鹽水試驗圖像和生理鹽水試驗綠光圖像的有效區(qū)域和特征區(qū)域的識別與取得都與下面的描述相似，不同的是圖像數(shù)據(jù)、以及判斷參數(shù)不同。
[0026]在醋酸溶液試驗圖像中，圖像輪廓識別方法可以采用數(shù)學形態(tài)法(用形態(tài)學算子(腐蝕、膨脹、開、閉)及其組合進行形狀和結(jié)構(gòu)的分析及處理)、基于梯度的方法(檢查邊界像素的鄰域灰度的變化 率和方向，以此確定輪廓邊界)、活動輪廓模型法(把圖像中感興趣的物體輪廓看作一條連續(xù)、封閉的鏈條結(jié)構(gòu)，為它設(shè)計一類能量函數(shù)，以迭代方式求取能量的最小值，從而獲得最優(yōu)輪廓)等。然后識別采集的宮頸的醋酸溶液試驗圖像的第一有效區(qū)域中色調(diào)值超過預(yù)設(shè)定色調(diào)值的白色特征區(qū)域的分布。
[0027]在本實施例中，色調(diào)值是指HIS (色調(diào)(Hue)-亮度(Intensity)-飽和度(Saturation))視覺顏色模型中的色調(diào)分量值。將圖像從RGB計算顏色模型轉(zhuǎn)換至HIS，并對色調(diào)分量進行分析可以降低圖像的維度，減少運算量。
[0028]在本實施例中，得到任何一個特征區(qū)域后，還可以將得到的特征區(qū)域做如下處理(仍然以白色特征區(qū)域為例):
將該圖像采集時的十字坐標的交點(即取得的醋酸溶液試驗圖像的中心點)與預(yù)設(shè)置的用于后續(xù)宮頸活檢顯示坐標圖的中心坐標對齊；在所述用于后續(xù)宮頸活檢顯示坐標圖上與陰道鏡采集的宮頸的醋酸溶液試驗圖像白色特征區(qū)域?qū)?yīng)位置處進行標記。
[0029]具體標記的方式，請參見圖3，以所述特征區(qū)域中心點為圓心，使用多個同心圓劃分所述圖像，使用多條均勻分布在圓周上的直徑將已經(jīng)劃分的圖像再次劃分，得到多個區(qū)域。即將宮頸的醋酸溶液試驗圖像的第一有效區(qū)域以該圖像采集時的十字坐標中心坐標為中心,從內(nèi)向外,分成近、中、遠3等份；與表盤結(jié)構(gòu)相似，以十字坐標中心坐標為中心，以順時針為方向分成12等份，共36個區(qū)域。對應(yīng)時，將36個區(qū)域分別與后續(xù)宮頸活檢顯示坐標圖上的36個交點一一對齊。值得一提的是，在本實施例中，所有的對其及標注都是采用這種方式的。[0030]上述標記的好處是，可以將自動分析出的陰道鏡采集的宮頸的醋酸溶液試驗(醋酸溶液試驗綠光)圖像的特征實時顯示出來，并且對應(yīng)到用于后續(xù)宮頸活檢顯示坐標圖上，供醫(yī)生參閱；同時若在此步驟中已足夠能夠分析出最終結(jié)果時可以及時中斷后續(xù)分析，減少分析的時間及工作量，提高效率。
[0031]當然，在對其他圖像做出特征分析時，也是每得到一個特征區(qū)域就進行這樣的標注，其好處也是相似的。
[0032]此外，在本實施例中，還可以在執(zhí)行所述步驟SI I之前，提取采集到的生理鹽水試驗圖像，并對其進行特征區(qū)域分析；生理鹽水試驗圖像的特征區(qū)域為原始特征區(qū)域，原始特征區(qū)域?qū)?yīng)原始色調(diào)值，比較后得到紅色特征區(qū)域；得到的紅色特征區(qū)域同樣可以單獨與宮頸活檢顯示坐標圖疊加或/和參與最后的多個特征區(qū)域的疊加。這樣使得得到的特征區(qū)域較多，更為完善，便于得到準確的評估結(jié)果。對于圖像的分析、紅色特征區(qū)域的取得方式等，均與上述方式的相似。
[0033]此外，在本實施例中，為了進一步驗證黑色特征區(qū)域，以得到更為準確的結(jié)果，在上述取得黑色特征區(qū)域的步驟中還可以包括一個驗證步驟，即取得生理鹽水試驗圖像的綠光圖像，判斷其黑色特征區(qū)域，并與已經(jīng)得到醋酸溶液試驗綠光圖像的黑色特征區(qū)域比較，取其重疊部分作為最后的黑色特征區(qū)域。
[0034]本發(fā)明還涉及一種實現(xiàn)上述方法的裝置，如圖4所示，該裝置包括醋酸溶液試驗圖像判斷模塊41、醋酸溶液試驗綠光圖像判斷模塊42、碘溶液試驗圖像判斷模塊43和特征區(qū)域綜合模塊44 ;其中，醋酸溶液試驗圖像判斷模塊41用于取得采集到的醋酸溶液試驗圖像，識別其有效區(qū)域并得 到第一有效區(qū)域；判斷所述第一有效區(qū)域中是否有色調(diào)值超過第一預(yù)定色調(diào)值的白色特征區(qū)域，如有，調(diào)用醋酸溶液試驗綠光判斷模塊；如無，調(diào)用碘溶液試驗判斷模塊；醋酸溶液試驗綠光圖像判斷模塊42用于取得采集到的醋酸溶液試驗綠光圖像，識別其有效區(qū)域并得到第二有效區(qū)域；判斷所述第二有效區(qū)域中是否有色調(diào)值超過第二預(yù)定色調(diào)值的黑色特征區(qū)域，如有，調(diào)用特征區(qū)域綜合模塊；如無，調(diào)用碘溶液試驗判斷模塊；碘溶液試驗圖像判斷模塊43用于取得采集到的碘溶液試驗圖像，識別其有效區(qū)域并得到第三有效區(qū)域；判斷所述第三有效區(qū)域中是否有色調(diào)值超過第三預(yù)定色調(diào)值的非綜黑色特征區(qū)域；特征區(qū)域綜合模塊44用于使各有效區(qū)域的中心位置重疊以對齊上述步驟中得到的各特征區(qū)域，得到由各特征區(qū)域的重疊部分構(gòu)成的重疊特征區(qū)域。
[0035]此外，在本實施例中，上述醋酸溶液試驗圖像判斷模塊41、醋酸溶液試驗綠光圖像判斷模塊42和碘溶液試驗圖像判斷模塊43還分別包括各自的圖像讀取單元、有效區(qū)域判斷單元以及特征區(qū)域判斷單元(圖中未示出)。即上述每個模塊中都包括這三個單元。
[0036]其中，圖像讀取單元用于讀取采集到的圖像數(shù)據(jù)進入緩沖區(qū)，并設(shè)置該圖像采集時的十字標記交叉點為其中心點，記錄該中心點的坐標；處于不同模塊中的圖像讀取單元處理不同的圖像，這些圖像可以是醋酸溶液試驗圖像、醋酸溶液試驗的綠光圖像和/或碘溶液試驗圖像等等。有效區(qū)域判斷單元用于根據(jù)所述圖像的輪廓識別得到該圖像的有效區(qū)域；其中，由所述醋酸溶液試驗圖像、醋酸溶液試驗的綠光圖像和碘溶液試驗圖像分別得到第一有效區(qū)域、第二有效區(qū)域和第三有效區(qū)域；每個圖像的中心點與由其得到的有效區(qū)域的中心點重合。特征區(qū)域判斷單元用于將得到的所述有效區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)由RGB計算顏色模型轉(zhuǎn)換為HIS，并判斷是否有色調(diào)值超過該有效區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)定色調(diào)值，從而得到對應(yīng)的特征區(qū)域；其中，所述第一有效區(qū)域?qū)?yīng)第一預(yù)定色調(diào)值，得到白色特征區(qū)域；所述第二有效區(qū)域?qū)?yīng)第二預(yù)定色調(diào)值，得到黑色特征區(qū)域；所述第三有效區(qū)域?qū)?yīng)第三預(yù)定色調(diào)值，得到非黑棕色特征區(qū)域。
[0037]在本實施例中，上述裝置還包括:生理鹽水試驗圖像判斷模塊45以及黑色特征驗證模塊46。其中，生理鹽水試驗圖像判斷模塊45用于提取采集到的生理鹽水試驗圖像，并對其進行特征區(qū)域分析；所述生理鹽水試驗圖像的特征區(qū)域為原始特征區(qū)域，所述原始特征區(qū)域?qū)?yīng)原始色調(diào)值，得到紅色特征區(qū)域。
[0038]黑色特征驗證模塊46用于取得生理鹽水圖像的綠光圖像，判斷其黑色特征區(qū)域，并與所述醋酸溶液試驗綠光圖像的黑色特征區(qū)域比較，取其重疊部分作為最后的黑色特征區(qū)域。
[0039]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保 護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【權(quán)利要求】
1.一種對電子陰道鏡取得圖像進行特征分析的方法，其特征在于，包括如下步驟: A)取得采集到的醋酸溶液試驗圖像，識別其有效區(qū)域并得到第一有效區(qū)域；判斷所述第一有效區(qū)域中是否有色調(diào)值超過第一預(yù)定色調(diào)值的白色特征區(qū)域，如有，執(zhí)行步驟B);如無，執(zhí)行步驟C); B)取得采集到的醋酸溶液試驗綠光圖像，識別其有效區(qū)域并得到第二有效區(qū)域；判斷所述第二有效區(qū)域中是否有色調(diào)值超過第二預(yù)定色調(diào)值的黑色特征區(qū)域，如有，執(zhí)行步驟D);如無，執(zhí)行步驟C); C)取得采集到的碘溶液試驗圖像，識別其有效區(qū)域并得到第三有效區(qū)域；判斷所述第三有效區(qū)域中是否有色調(diào)值超過第三預(yù)定色調(diào)值的非黑棕色特征區(qū)域， D)使各有效區(qū)域的中心位置重疊以對齊上述步驟中得到的各特征區(qū)域，得到由各特征區(qū)域的重疊部分構(gòu)成的重疊特征區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對電子陰道鏡取得圖像進行特征分析的方法，其特征在于，在上述各步驟中，識別各圖像的有效區(qū)域的步驟分別包括: 讀取采集到的圖像數(shù)據(jù)進入緩沖區(qū)，并設(shè)置該圖像采集時的十字標記交叉點為其中心點，記錄該中心點的坐標；其中，所述圖像包括:醋酸溶液試驗圖像、醋酸溶液試驗的綠光圖像和/或碘溶液試驗圖像； 分別根據(jù)所述圖像的輪廓識別得到該圖像的有效區(qū)域；其中，由所述醋酸溶液試驗圖像、醋酸溶液試驗的綠光圖像和碘溶液試驗圖像分別得到第一有效區(qū)域、第二有效區(qū)域和第三有效區(qū)域；每個圖像的中心點與由其得到的有效區(qū)域的中心點重合； 分別將得到的所述有效區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)由RGB計算顏色模型轉(zhuǎn)換為HIS，并判斷是否有色調(diào)值超過該有效區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)定色調(diào)值，從而得到對應(yīng)的特征區(qū)域；其中，所述第一有效區(qū)域?qū)?yīng)第一預(yù)定色調(diào)值，得到白色特征區(qū)域；所述第二有效區(qū)域?qū)?yīng)第二預(yù)定色調(diào)值，得到黑色特征區(qū)域；所述第三有效區(qū)域?qū)?yīng)第三預(yù)定色調(diào)值，得到非黑棕色特征區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對電子陰道鏡取得圖像進行特征分析的方法，其特征在于，所述識別各圖像的有效區(qū)域步驟還包括: 在得到任意一種特征區(qū)域時，均將其中心點與宮頸活檢顯示坐標的中心點對齊，并使得所述特征區(qū)域顯示在宮頸活檢顯示坐標圖上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的對電子陰道鏡取得圖像進行特征分析的方法，其特征在于，所述識別各圖像的有效區(qū)域步驟還包括: 在所述宮頸活檢顯示坐標圖上對顯示的特征區(qū)域進行標注，以所述特征區(qū)域中心點為圓心，使用多個同心圓劃分所述圖像，使用多條均勻分布在圓周上的直徑將已經(jīng)劃分的圖像再次劃分，得到多個區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的對電子陰道鏡取得圖像進行特征分析的方法，其特征在于，在執(zhí)行所述步驟A)之前，還包括如下步驟: 提取采集到的生理鹽水試驗圖像，并對其進行特征區(qū)域分析；所述生理鹽水試驗圖像的特征區(qū)域為原始特征區(qū)域，所述原始特征區(qū)域?qū)?yīng)原始色調(diào)值，得到紅色特征區(qū)域；所述紅色特征區(qū)域參與步驟D)的疊加。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的對電子陰道鏡取得圖像進行特征分析的方法，其特征在于，在所述步驟B)還包括如下步驟:取得生理鹽水試驗圖像的綠光圖像，判斷其黑色特征區(qū)域，并與所述醋酸溶液試驗綠光圖像的黑色特征區(qū)域比較，取其重疊部分作為最后的黑色特征區(qū)域。
7.一種實現(xiàn)如權(quán)利要求1所述方法的裝置，其特征在于，包括: 醋酸溶液試驗圖像判斷模塊:用于取得采集到的醋酸溶液試驗圖像，識別其有效區(qū)域并得到第一有效區(qū)域；判斷所述第一有效區(qū)域中是否有色調(diào)值超過第一預(yù)定色調(diào)值的白色特征區(qū)域，如有，調(diào)用醋酸溶液試驗綠光判斷模塊；如無，調(diào)用碘溶液試驗判斷模塊； 醋酸溶液試驗綠光判斷模塊:用于取得采集到的醋酸溶液試驗綠光圖像，識別其有效區(qū)域并得到第二有效區(qū)域；判斷所述第二有效區(qū)域中是否有色調(diào)值超過第二預(yù)定色調(diào)值的黑色特征區(qū)域，如有，調(diào)用特征區(qū)域綜合模塊；如無，調(diào)用碘溶液試驗判斷模塊； 碘溶液試驗判斷模塊:用于取得采集到的碘溶液試驗圖像，識別其有效區(qū)域并得到第三有效區(qū)域；判斷所述第三有效區(qū)域中是否有色調(diào)值超過第三預(yù)定色調(diào)值的非黑棕色特征區(qū)域； 特征區(qū)域綜合模塊:用于使各有效區(qū)域的中心位置重疊以對齊上述步驟中得到的各特征區(qū)域，得到由各特征區(qū)域的重疊部分構(gòu)成的重疊特征區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于:所述醋酸溶液試驗圖像判斷模塊、醋酸溶液試驗綠光判斷模塊和碘溶液試驗判斷模塊還分別包括: 圖像讀取單元:用于讀取采集到的圖像數(shù)據(jù)進入緩沖區(qū)，并設(shè)置該圖像采集時的十字標記交叉點為其中心點，記錄該中心點的坐標；其中，所述圖像包括:醋酸溶液試驗圖像、醋酸溶液試驗的綠光圖像和/或碘溶液試驗圖像； 有效區(qū)域判斷單元:用于根據(jù)所述圖像的輪廓識別得到該圖像的有效區(qū)域；其中，由所述醋酸溶液試驗圖像、醋酸溶液試驗的`綠光圖像和碘溶液試驗圖像分別得到第一有效區(qū)域、第二有效區(qū)域和第三有效區(qū)域；每個圖像的中心點與由其得到的有效區(qū)域的中心點重合； 特征區(qū)域判斷單元:用于將得到的所述有效區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)由RGB計算顏色模型轉(zhuǎn)換為HIS，并判斷是否有色調(diào)值超過該有效區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)定色調(diào)值，從而得到對應(yīng)的特征區(qū)域；其中，所述第一有效區(qū)域?qū)?yīng)第一預(yù)定色調(diào)值，得到白色特征區(qū)域；所述第二有效區(qū)域?qū)?yīng)第二預(yù)定色調(diào)值，得到黑色特征區(qū)域；所述第三有效區(qū)域?qū)?yīng)第三預(yù)定色調(diào)值，得到非黑棕色特征區(qū)域。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括: 生理鹽水試驗圖像判斷模塊:用于提取采集到的生理鹽水試驗圖像，并對其進行特征區(qū)域分析；所述生理鹽水試驗圖像的特征區(qū)域為原始特征區(qū)域，所述原始特征區(qū)域?qū)?yīng)原始色調(diào)值，得到紅色特征區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括: 黑色特征驗證模塊:用于取得生理鹽水試驗圖像的綠光圖像，判斷其黑色特征區(qū)域，并與所述醋酸溶液試驗綠光圖像的黑色特征區(qū)域比較，取其重疊部分作為最后的黑色特征區(qū)域。
【文檔編號】A61B1/303GK103750810SQ201310742603
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】王美珍, 沈渝, 趙健 申請人:深圳市理邦精密儀器股份有限公司