一種三維按摩的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種三維按摩機(jī)，屬于按摩機(jī)結(jié)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】。包括安裝于左側(cè)板及右側(cè)板上的按摩機(jī)構(gòu)、前傾裝置、上下行裝置；按摩機(jī)構(gòu)包括左右平移裝置、叩擊裝置、揉捏裝置、左按摩組件、右按摩組件、與前傾裝置的前傾齒輪相嚙合的扇形齒輪左以及扇形齒輪右。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)背部穴位的精準(zhǔn)定位，同時(shí)具有擬合揉捏和傳統(tǒng)偏心揉捏兩種揉捏方式、以及叩擊、指壓、熱療等中醫(yī)按摩手法。
【專利說(shuō)明】一種三維按摩機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種三維按摩機(jī)，屬于按摩機(jī)結(jié)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，松下專利號(hào)為03138206.1的按摩機(jī)，由使按摩頭沿向人體側(cè)的凸出方向動(dòng)作的強(qiáng)弱驅(qū)動(dòng)部、使按摩頭沿人體的寬度方向動(dòng)作的寬度驅(qū)動(dòng)部、和使按摩頭沿人體上、下方向動(dòng)作的上下驅(qū)動(dòng)部。各驅(qū)動(dòng)部具有檢測(cè)按摩頭動(dòng)作的位置和速度傳感器。通過(guò)上述機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)按摩頭對(duì)背部穴位的精確定位。但其揉捏動(dòng)作是由上下驅(qū)動(dòng)部和寬度驅(qū)動(dòng)部配合，使按摩輪勾畫(huà)出揉捏動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)軌跡，而不能達(dá)到傳統(tǒng)偏心揉捏的舒適效果。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)背部穴位的精準(zhǔn)定位，同時(shí)具有擬合揉捏和傳統(tǒng)偏心揉捏兩種揉捏方式、以及叩擊、指壓、熱療等中醫(yī)按摩手法的三維按摩機(jī)。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
一種三維按摩機(jī)，其特殊之處在于包括安裝于左側(cè)板7及右側(cè)板3上的按摩機(jī)構(gòu)1、前傾裝置2、上下行裝置5 ;所述按摩機(jī)構(gòu)I包括左右平移裝置16、叩擊裝置15、揉捏裝置14、左按摩組件20、右按摩組件19、與前傾裝置2的前傾齒輪62相嚙合的扇形齒輪左17以及扇形齒輪右18 ；
所述左右平移裝置16包括安裝于扇形齒輪左17和扇形齒輪右18上的導(dǎo)向軸23和雙向絲桿22、用于實(shí)現(xiàn)左右方向位置檢測(cè)的位置傳感器10以及左右位置檢測(cè)板12、安裝于扇形齒輪右18上的平移電機(jī)34，平移電機(jī)34的電機(jī)軸上安裝有用于實(shí)現(xiàn)左右方向速度檢測(cè)的電機(jī)計(jì)數(shù)輪13以及計(jì)數(shù)器8，平移電機(jī)34端部壓入小皮帶輪33，雙向絲桿22端部安裝有大皮帶輪31,平移電機(jī)34通過(guò)皮帶減速帶動(dòng)與雙向絲桿22傳動(dòng)連接,經(jīng)過(guò)絲桿絲母?jìng)鲃?dòng)裝置帶動(dòng)滑動(dòng)支架左24和滑動(dòng)支架右25做左右平移運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向軸23通過(guò)自潤(rùn)軸承26連接有滑動(dòng)支架左24、滑動(dòng)支架右25，滑動(dòng)支架左24、滑動(dòng)支架右25分別通過(guò)絲母29與雙向絲桿22連接；
所述叩擊裝置15包括安裝于扇形齒輪左17上的叩擊電機(jī)41、通過(guò)軸承36固定于扇形齒輪左17和扇形齒輪右18上的叩擊偏心軸35，叩擊偏心軸35端部安裝有大皮帶輪31，叩擊電機(jī)41上安裝有小皮帶輪33，叩擊電機(jī)41通過(guò)皮帶32與叩擊偏心軸35傳動(dòng)連接，叩擊偏心軸35上安裝有左、右兩個(gè)叩擊滑動(dòng)組件40，叩擊電機(jī)41的電機(jī)軸上安裝有用于檢測(cè)叩擊速度的電機(jī)計(jì)數(shù)輪13、計(jì)數(shù)器8 ；
所述揉捏裝置14包括通過(guò)軸承44安裝于扇形齒輪左17、扇形齒輪右18上的揉捏軸42，揉捏軸42為花鍵軸，揉捏軸42兩側(cè)分別安裝有可隨其轉(zhuǎn)動(dòng)或沿其軸向滑動(dòng)的偏心揉捏組件43，揉捏軸42的一端安裝有用于帶動(dòng)揉捏軸42轉(zhuǎn)動(dòng)的揉捏減速機(jī)構(gòu)，揉捏電機(jī)54的電機(jī)軸上安裝有用于對(duì)檢測(cè)揉捏速度的電機(jī)計(jì)數(shù)輪13、計(jì)數(shù)器8 ；
所述左按摩組件20、右按摩組件19結(jié)構(gòu)對(duì)稱，包括搖臂連接板60、搖臂58及安裝于搖臂58上的上按摩輪組件55和下按摩輪組件59，搖臂連接板60 —端通過(guò)軸承組件安裝于偏心揉捏組件43的傾斜軸套48上，搖臂連接板60另一端與叩擊裝置15的叩擊滑動(dòng)組件40連接，所述上按摩輪組件55的按摩輪軸56是中空的，內(nèi)嵌有用于加熱上按摩輪組件55的PTC元件57 ； 所述前傾裝置2包括安裝于右側(cè)板3上的前傾減速機(jī)構(gòu)，前傾減速機(jī)構(gòu)上設(shè)有前傾電機(jī)61，前傾減速機(jī)構(gòu)的輸出端安裝有前傾軸63，前傾軸63的另一端通過(guò)銅軸套64安裝于左側(cè)板7上；前傾軸63上安裝有左右兩個(gè)前傾齒輪62，前傾齒輪62與按摩機(jī)構(gòu)I的扇形齒輪嚙合，前傾裝置2上還安裝有用于實(shí)現(xiàn)前后方向位置檢測(cè)的位置傳感器10和前傾位置檢測(cè)板11，前傾電機(jī)61的電機(jī)軸上安裝有用于檢測(cè)前傾速度的電機(jī)計(jì)數(shù)輪13和計(jì)數(shù)器8 ;
所述上下行裝置5包括安裝于右側(cè)板3上的升降減速機(jī)構(gòu)，升降減速機(jī)構(gòu)的輸出端安裝有升降軸67，升降軸67的另一側(cè)通過(guò)塑料軸套6安裝于左側(cè)板7上，升降軸67的兩端分別安裝有升降齒輪66，與靠背架上的升降齒條嚙合，上下行裝置5上安裝有用于實(shí)現(xiàn)上下方向的位置檢測(cè)的位置傳感器10和上下位置檢測(cè)輪9，升降電機(jī)65的電機(jī)軸上安裝有用于檢測(cè)按摩機(jī)升降速度的電機(jī)計(jì)數(shù)輪13和計(jì)數(shù)器8。
[0005]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):通過(guò)小范圍的傳統(tǒng)偏心揉捏來(lái)實(shí)現(xiàn)指揉的按摩手法；通過(guò)上下行和左右平移功能配合實(shí)現(xiàn)大范圍的掌揉的按摩手法；還具有叩擊、指壓、熱療等中醫(yī)按摩手法，按摩手法豐富。
[0006]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
圖1、本發(fā)明一種三維按摩機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖；
圖2:本發(fā)明一種三維按摩機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖；
圖3:本發(fā)明按摩機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
圖4:本發(fā)明左右平移裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖5:本發(fā)明叩擊裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖6:本發(fā)明揉捏裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖7:本發(fā)明左按摩組件的結(jié)構(gòu)圖；
圖8:本發(fā)明前傾裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖9:本發(fā)明上下行裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0007]【具體實(shí)施方式】:
以下參照附圖給出本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，對(duì)其構(gòu)成作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0008]如圖1所示，本發(fā)明三維按摩機(jī)是由按摩機(jī)構(gòu)1、前傾裝置2、上下行裝置5三部分組成。其中按摩機(jī)構(gòu)I的揉捏軸42兩端分別通過(guò)右減速箱52、軸承組件與左側(cè)板7、右側(cè)板3連接，按摩機(jī)構(gòu)I可以繞揉捏軸42在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；前傾裝置2上的前傾軸63兩端分別通過(guò)右減速箱52、銅軸套64與左側(cè)板7、右側(cè)板3連接，前傾軸63上的2個(gè)前傾齒輪62分別與按摩機(jī)構(gòu)I的扇形齒輪左17、扇形齒輪右18嚙合；上下行裝置5上的升降軸67兩端分別通過(guò)右減速箱52、塑料軸套6與左側(cè)板7、右側(cè)板3連接。
[0009]圖2是三維按摩機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，如圖所示，按摩機(jī)構(gòu)I是由左右平移裝置16、叩擊裝置15、揉捏裝置14、左按摩組件20、右按摩組件19等組成。
[0010]圖3是左右平移裝置16的結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，扇形齒輪左17和扇形齒輪右18之間安裝有2根導(dǎo)向軸23和I根雙向絲桿22，其中雙向絲桿22兩端分別安裝有軸承30，通過(guò)軸承30安裝于扇形齒輪左17和扇形齒輪右18上；滑動(dòng)支架左24、滑動(dòng)支架右25通過(guò)自潤(rùn)軸承26與導(dǎo)向軸23連接，起導(dǎo)向作用；自潤(rùn)軸承26兩側(cè)分別安裝有油封27，油封27內(nèi)側(cè)有潤(rùn)滑油，以保持滑動(dòng)支架內(nèi)的冷卻和潤(rùn)滑；滑動(dòng)支架左24、滑動(dòng)支架右25分別通過(guò)絲母29與雙向絲桿22連接，滑動(dòng)支架左24、滑動(dòng)支架右25與絲母29之間安裝有彈簧28，使絲母29可以做到微調(diào)，以補(bǔ)償組裝過(guò)程中產(chǎn)生的誤差。平移電機(jī)34安裝于扇形齒輪右18上，平移電機(jī)34端部壓入小皮帶輪33，雙向絲桿22端部安裝有大皮帶輪31，平移電機(jī)34通過(guò)皮帶減速帶動(dòng)雙向絲桿22轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)雙向絲桿22、絲母29裝置帶動(dòng)滑動(dòng)支架左24、滑動(dòng)支架右25進(jìn)行左右平移。左右平移裝置16的滑動(dòng)支架左24上安裝有位置傳感器10隨滑動(dòng)支架左24移動(dòng)，在按摩機(jī)構(gòu)I的相應(yīng)位置上安裝有左右位置檢測(cè)板12，以此對(duì)左右平移的位置進(jìn)行檢測(cè)。而平移電機(jī)34的電機(jī)軸上安裝有電機(jī)計(jì)數(shù)輪13，在按摩機(jī)構(gòu)I的相應(yīng)位置上安裝有計(jì)數(shù)器8，以此實(shí)現(xiàn)左右平移速度的檢測(cè)。
[0011]圖4是叩擊裝置15的結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，在扇形齒輪左17上安裝有叩擊電機(jī)41，叩擊偏心軸35的兩側(cè)分別安裝有軸承36，通過(guò)軸承36固定于扇形齒輪左17和扇形齒輪右18上，叩擊偏心軸35端部安裝有大皮帶輪31、叩擊電機(jī)41上壓入小皮帶輪33，叩擊電機(jī)41經(jīng)過(guò)皮帶32減速帶動(dòng)叩擊偏心軸35轉(zhuǎn)動(dòng)。叩擊偏心軸35上左、右兩邊分別安裝有叩擊滑動(dòng)組件40，叩擊滑動(dòng)套38通過(guò)自潤(rùn)軸承26安裝于叩擊偏心軸35上，在自潤(rùn)軸承26的兩側(cè)分別裝有油封27，油封27外側(cè)由塑料卡扣37固定，油封27內(nèi)側(cè)有潤(rùn)滑油，以保持叩擊滑動(dòng)組件內(nèi)的冷卻和潤(rùn)滑。叩擊電機(jī)41上也安裝有電機(jī)計(jì)數(shù)輪13和計(jì)數(shù)器8，實(shí)現(xiàn)對(duì)叩擊速度的檢測(cè)。
[0012]圖5是揉捏裝置14的結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，揉捏軸42為花鍵軸，揉捏軸42上安裝有軸承44，通過(guò)軸承44與扇形齒輪左17、扇形齒輪右18連接，揉捏軸42兩側(cè)分別安裝有偏心揉捏組件43 ;偏心揉捏組件43的傾斜軸套48為內(nèi)花鍵軸套，與揉捏軸42的花鍵為間隙配合，可以沿揉捏軸42作軸向滑動(dòng)；傾斜軸套48內(nèi)圈兩側(cè)分別裝有油封27，油封27外側(cè)由塑料卡扣37固定，油封27內(nèi)側(cè)有潤(rùn)滑油，以保持偏心揉捏組件43內(nèi)的冷卻和潤(rùn)滑；傾斜軸套48外圈的一端通過(guò)軸承47、軸承座46將偏心揉捏組件43固定于左右平移裝置16的平移連接板21上，軸承47外側(cè)裝有小圓螺母45，將軸承47安裝牢固以防止揉捏過(guò)程中的松動(dòng)；傾斜軸套48外圈的另一端通過(guò)軸承47、軸承座46將偏心揉捏組件43與按摩組件的搖臂連接板60進(jìn)行連接，軸承47外側(cè)裝有小圓螺母45，將軸承47安裝牢固；揉捏軸42的一端安裝有揉捏減速機(jī)構(gòu)，該揉捏減速機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)，其蝸桿53固定于揉捏電機(jī)軸上，蝸輪51內(nèi)圈與揉捏軸42固定連接，蝸輪51外圈兩側(cè)通過(guò)軸承50分別與左減速箱49、右減速箱52連接；揉捏電機(jī)54通過(guò)蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)揉捏軸42旋轉(zhuǎn)，揉捏軸42通過(guò)其上安裝的偏心揉捏組件43帶動(dòng)左按摩組件20和右按摩組件19實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的偏心揉捏。揉捏電機(jī)54上也安裝有電機(jī)計(jì)數(shù)輪13和計(jì)數(shù)器8，實(shí)現(xiàn)揉捏速度的檢測(cè)。
[0013]圖6是左按摩組件20的結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，左按摩組件20的搖臂58上固定有上按摩輪組件55和下按摩輪組件59，搖臂58固定于搖臂連接板60上，搖臂連接板60 —端通過(guò)軸承47、軸承座46安裝于揉捏裝置14的傾斜軸套48上，搖臂連接板60另一端通過(guò)連桿39與叩擊裝置15的叩擊滑動(dòng)組件40連接；其中上按摩輪組件55的按摩輪軸56是中空的，內(nèi)嵌有PTC元件57，通過(guò)PTC元件57使上按摩輪加熱，從而實(shí)現(xiàn)熱療的手法。
[0014]圖7是前傾裝置2的結(jié)構(gòu)圖。 如圖所示，前傾裝置2的前傾軸63 —端安裝有前傾減速機(jī)構(gòu)，通過(guò)前傾減速機(jī)構(gòu)的左減速箱49固定于右側(cè)板3上，前傾減速機(jī)構(gòu)與揉捏減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，此處不重復(fù)說(shuō)明；前傾軸63的另一端通過(guò)銅軸套64安裝于左側(cè)板7上；前傾軸63上安裝有左右兩個(gè)前傾齒輪62，與按摩機(jī)構(gòu)I的扇形齒輪嚙合；前傾電機(jī)61通過(guò)蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)前傾軸63旋轉(zhuǎn),經(jīng)過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)按摩機(jī)構(gòu)I繞揉捏軸42轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)按摩機(jī)構(gòu)I的前傾功能。按摩機(jī)構(gòu)I的扇形齒輪左17上安裝有位置傳感器10，在左側(cè)板7的相應(yīng)位置上安裝有前傾位置檢測(cè)板11，以此實(shí)現(xiàn)前傾時(shí)的位置檢測(cè)。而前傾電機(jī)61的電機(jī)軸上安裝有電機(jī)計(jì)數(shù)輪13，在右側(cè)板3的相應(yīng)位置上安裝有計(jì)數(shù)器8，以此實(shí)現(xiàn)前傾速度的檢測(cè)。
[0015]圖8是上下行裝置5的結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，上下行裝置5的升降軸67 —側(cè)安裝有升降減速機(jī)構(gòu)，通過(guò)升降減速機(jī)構(gòu)的左減速箱49固定于右側(cè)板3上，升降減速機(jī)構(gòu)與揉捏減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，此處不重復(fù)說(shuō)明；升降軸67的另外一側(cè)通過(guò)塑料軸套6安裝于左側(cè)板7上；升降軸67的兩端分別安裝有升降齒輪66,升降齒輪66與靠背架上的升降齒條哨合；升降電機(jī)65通過(guò)蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降軸67轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)過(guò)升降齒輪、齒條傳動(dòng)帶動(dòng)按摩機(jī)沿靠背架上下運(yùn)動(dòng)。上下行裝置5上安裝有位置傳感器10和上下位置檢測(cè)輪9，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)上下位置的檢測(cè)。而升降電機(jī)65的電機(jī)軸上安裝有電機(jī)計(jì)數(shù)輪13，在右側(cè)板3的相應(yīng)位置上安裝 有計(jì)數(shù)器8，以此實(shí)現(xiàn)上下行速度的檢測(cè)。
【權(quán)利要求】
1.一種三維按摩機(jī)，其特征在于包括安裝于左側(cè)板(7)及右側(cè)板(3)上的按摩機(jī)構(gòu)(I)、前傾裝置(2)、上下行裝置(5);所述按摩機(jī)構(gòu)(I)包括左右平移裝置(16)、叩擊裝置(15)、揉捏裝置(14)、左按摩組件(20)、右按摩組件(19)、與前傾裝置(2)的前傾齒輪(62)相嚙合的扇形齒輪左(17)以及扇形齒輪右(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)I所述的一種三維按摩機(jī)，所述左右平移裝置(16)包括安裝于扇形齒輪左(17)和扇形齒輪右(18)上的導(dǎo)向軸(23)和雙向絲桿(22)、用于實(shí)現(xiàn)左右方向位置檢測(cè)的位置傳感器(10)以及左右位置檢測(cè)板(12)、安裝于扇形齒輪右(18)上的平移電機(jī)(34)，平移電機(jī)(34)的電機(jī)軸上安裝有用于實(shí)現(xiàn)左右方向速度檢測(cè)的電機(jī)計(jì)數(shù)輪(13)以及計(jì)數(shù)器(8)，平移電機(jī)(34)端部壓入小皮帶輪(33)，雙向絲桿(22)端部安裝有大皮帶輪(31)，平移電機(jī)(34)通過(guò)皮帶減速帶動(dòng)與雙向絲桿(22)傳動(dòng)連接，經(jīng)過(guò)絲桿絲母?jìng)鲃?dòng)裝置帶動(dòng)滑動(dòng)支架左(24)和滑動(dòng)支架右(25)做左右平移運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向軸(23)通過(guò)自潤(rùn)軸承(26)連接有滑動(dòng)支架左(24)、滑動(dòng)支架右(25)，滑動(dòng)支架左(24)、滑動(dòng)支架右(25)分別通過(guò)絲母(29)與雙向絲桿(22)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)I或2所述的一種三維按摩機(jī)，其特征在于叩擊裝置(15)包括安裝于扇形齒輪左(17 )上的叩擊電機(jī)(41)、通過(guò)軸承(36 )固定于扇形齒輪左(17 )和扇形齒輪右(18)上的叩擊偏心軸(35)，叩擊偏心軸(35)端部安裝有大皮帶輪(31)，叩擊電機(jī)(41)上安裝有小皮帶輪(33)，叩擊電機(jī)(41)通過(guò)皮帶(32)與叩擊偏心軸(35)傳動(dòng)連接，叩擊偏心軸(35)上安裝有左、右兩個(gè)叩擊滑動(dòng)組件(40)，叩擊電機(jī)(41)的電機(jī)軸上安裝有用于檢測(cè)叩擊速度的電機(jī)計(jì)數(shù)輪(13 )、計(jì)數(shù)器(8 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)I所述的一種三維按摩機(jī)，其特征在于所述揉捏裝置(14)包括通過(guò)軸承(44)安裝于扇形齒輪左(17 )、扇形齒輪右(18 )上的揉捏軸(42 )，揉捏軸(42 )為花鍵軸，揉捏軸(42)兩側(cè)分別安裝有可隨其轉(zhuǎn)動(dòng)或沿其軸向滑動(dòng)的偏心揉捏組件(43)，揉捏軸(42)的一端安裝有用于帶動(dòng)揉捏軸(42)轉(zhuǎn)動(dòng)的揉捏減速機(jī)構(gòu)，揉捏電機(jī)(54)的電機(jī)軸上安裝有用于對(duì)檢測(cè)揉捏速度的電機(jī)計(jì)數(shù)輪(13 )、計(jì)數(shù)器(8 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)I所述的一種三維按摩機(jī)，其特征在于所述左按摩組件(20)、右按摩組件(19)結(jié)構(gòu)對(duì)稱，包括搖臂連接板(60)、搖臂(58)及安裝于搖臂(58)上的上按摩輪組件(55)和下按摩輪組件(59)，搖臂連接板(60) —端通過(guò)軸承組件安裝于偏心揉捏組件(43)的傾斜軸套(48)上，搖臂連接板(60)另一端與叩擊裝置(15)的叩擊滑動(dòng)組件(40)連接，所述上按摩輪組件(55)的按摩輪軸(56)是中空的，內(nèi)嵌有用于加熱上按摩輪組件(55)的PTC元件(57)。
6.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)I所述的一種三維按摩機(jī)，其特征在于所述前傾裝置(2)包括安裝于右側(cè)板(3)上的前傾減速機(jī)構(gòu)，前傾減速機(jī)構(gòu)上設(shè)有前傾電機(jī)(61)，前傾減速機(jī)構(gòu)的輸出端安裝有前傾軸(63 )，前傾軸(63 )的另一端通過(guò)銅軸套(64 )安裝于左側(cè)板(7 )上；前傾軸(63)上安裝有左右兩個(gè)前傾齒輪(62)，前傾齒輪(62)與按摩機(jī)構(gòu)(I)的扇形齒輪嚙合，前傾裝置(2)上還安裝有用于實(shí)現(xiàn)前后方向位置檢測(cè)的位置傳感器(10)和前傾位置檢測(cè)板(11)，前傾電機(jī)(61)的電機(jī)軸上安裝有用于檢測(cè)前傾速度的電機(jī)計(jì)數(shù)輪(13)和計(jì)數(shù)器(8)。
7.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)I所述的一種三維按摩機(jī)，其特征在于所述上下行裝置(5)包括安裝于右側(cè)板(3)上的升降減速機(jī)構(gòu)，升降減速機(jī)構(gòu)的輸出端安裝有升降軸(67)，升降軸(67)的另一側(cè)通過(guò)塑料軸套(6)安裝于左側(cè)板(7)上，升降軸(67)的兩端分別安裝有升降齒輪(66)，與靠背架上的升降齒條嚙合，上下行裝置(5)上安裝有用于實(shí)現(xiàn)上下方向的位置檢測(cè)的位置傳感器(10)和上下位置檢測(cè)輪(9)，升降電機(jī)(65)的電機(jī)軸上安裝有用于檢測(cè)按摩機(jī)升降速度 的電機(jī)計(jì)數(shù)輪(13)和計(jì)數(shù)器(8 )。
【文檔編號(hào)】A61H39/04GK103610570SQ201310590182
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】康正, 欒好恒, 王偉生, 閆少峰, 李哲義, 宋勝捷, 周長(zhǎng)偉 申請(qǐng)人:山東康泰實(shí)業(yè)有限公司