專利名稱：椅型按摩機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及椅型按摩機(jī)。
背景技術(shù)：
作為椅型按摩機(jī)，例如有在專利文獻(xiàn)I中公開的結(jié)構(gòu)。該椅型按摩機(jī)在座部的后部設(shè)有靠背部，在座部的前部設(shè)有揉腿裝置。在該靠背部上具備按摩使用者的背部的按摩機(jī)構(gòu)，在揉腿裝置中，內(nèi)置有按摩使用者的下肢的下肢按摩機(jī)構(gòu)。專利文獻(xiàn)I中公開的椅型按摩機(jī)的靠背部能夠前后斜倚，揉腿裝置經(jīng)由支承部件可擺動(dòng)地設(shè)在座部的前方。這樣的椅型按摩機(jī)由于在靠背部中具有斜倚功能，所以有在將靠背部向后方倒下的狀態(tài)下使用的情況。專利文獻(xiàn)I :特開2005 — 160866號(hào)公報(bào)
在上述那樣的椅型按摩機(jī)中，在使靠背部向后方斜倚的情況下，靠背部的上端部比座部向后方較大地突出(參照專利文獻(xiàn)I的圖I)。因此，在椅型按摩機(jī)與室內(nèi)壁面之間需要較大的空間，有難以將椅型按摩機(jī)使后背朝向壁面附近而設(shè)置的情況。換言之，在設(shè)置以往的椅型按摩機(jī)時(shí)，需要從室內(nèi)壁面離開而配置，結(jié)果椅型按摩機(jī)需要較大的設(shè)置空間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題，第I目的是提供一種在靠背部中具備斜倚功能的椅型按摩機(jī)中、在將后背朝向室內(nèi)的壁面附近設(shè)置的情況下等能夠接近于壁面而設(shè)置、由此能夠減小設(shè)置時(shí)的占用空間的椅型按摩機(jī)。可是，在上述那樣的椅型按摩機(jī)中，本申請(qǐng)申請(qǐng)人已經(jīng)開發(fā)了具備進(jìn)行使靠背部向后方斜倚、并且使座部向前方且上方移動(dòng)那樣的運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)(特愿2011 —33644)。在采用該機(jī)構(gòu)的情況下，如果在座部前進(jìn)的同時(shí)其前端部上升并且靠背部向后方倒下，則就座在座部上的使用者的頭的高度及腰的高度接近于心臟的高度。由此，血不易集中到使用者的下肢等末端部，不僅具有按摩效果，還有對(duì)于疲勞恢復(fù)等也有益的優(yōu)點(diǎn)。但是，如果做成這樣使座部前后運(yùn)動(dòng)或上下運(yùn)動(dòng)的構(gòu)造，則隨著座部的運(yùn)動(dòng)，座部與揉腿裝置的相對(duì)位置變化，預(yù)想在座部的前后運(yùn)動(dòng)時(shí)揉腿裝置的使用會(huì)變得不便。本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題，第2目的是提供一種在椅型按摩機(jī)中在使座部能夠前后運(yùn)動(dòng)或上下運(yùn)動(dòng)的情況下、能夠使設(shè)在座部的前部的揉腿裝置絲毫不受座部的運(yùn)動(dòng)影響而容易地使用的椅型按摩機(jī)。為了達(dá)到上述第I目的，在本發(fā)明中采用以下的技術(shù)方案。S卩，有關(guān)本發(fā)明的椅型按摩機(jī)，是具有座部、在地面上支承該座部的基礎(chǔ)框架、在上述座部的后部可斜倚動(dòng)作地設(shè)置的靠背部、和對(duì)就座在上述座部上的使用者進(jìn)行按摩動(dòng)作的按摩部的椅型按摩機(jī)，其特征在干，構(gòu)成為，在上述靠背部的斜倚動(dòng)作時(shí)，靠背部的上端部一邊沿著一條鉛垂線ー邊上下運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地可以是，上述靠背部為以下的結(jié)構(gòu)在向后方的斜倚動(dòng)作中，靠背部的下端部向前方移動(dòng)并且上端部下降，在向前方的斜倚動(dòng)作中，靠背部的下端部向后方移動(dòng)并且上端部上升。
優(yōu)選地可以是，上述座部能夠相對(duì)于基礎(chǔ)框架進(jìn)行前后移動(dòng)；構(gòu)成為，使得上述座部的前后移動(dòng)、與伴隨著斜倚動(dòng)作的靠背部的下端部的前后移動(dòng)連動(dòng)。優(yōu)選地可以是，上述座部為進(jìn)行連動(dòng)于前方移動(dòng)而使座部前端上升的前方上升動(dòng)作、和連動(dòng)于后方移動(dòng)而使座部前端下降的前方下降動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地可以是，為了在斜倚動(dòng)作時(shí)靠背部的上端部一邊沿著一條鉛垂線ー邊上下運(yùn)動(dòng)，在上述靠背部上，在將其下端部與上端部連結(jié)的方向上設(shè)有軌道部件，在上述基礎(chǔ)框架上，設(shè)有將上述靠背部的軌道部件在其長(zhǎng)度方向上移動(dòng)自如地保持的滑動(dòng)保持部、和將該滑動(dòng)保持部繞左右方向的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地保持的轉(zhuǎn)動(dòng)支承部。優(yōu)選地可以是，為了使上述座部的前后移動(dòng)與伴隨著斜倚動(dòng)作的靠背部的下端部的前后移動(dòng)連動(dòng)，將上述座部的后端部與靠背部的下端部繞左右方向的軸心擺動(dòng)自如地連結(jié)，并且，在上述基礎(chǔ)框架上，設(shè)有將座部向前后方向移動(dòng)自如地導(dǎo)引的導(dǎo)引部、和使座部向前后方向移動(dòng)的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)部。優(yōu)選地可以是，上述基礎(chǔ)框架的導(dǎo)弓I部以前方上升傾斜而設(shè)置。優(yōu)選地可以是，在上述座部的前部，設(shè)有按摩使用者的下肢的揉腿裝置。優(yōu)選地可以是，上述靠背部以向前方倒下的方式構(gòu)成，為了將該靠背部保持在起立狀態(tài)，具備使該靠背部的下端部與座部的后端部卡合的卡合機(jī)構(gòu)。為了達(dá)到上述第2目的，在本發(fā)明中采用了以下的技術(shù)方案。S卩，有關(guān)本發(fā)明的椅型按摩機(jī)，是具有座部、在地面上支承該座部的基礎(chǔ)框架、和設(shè)在上述座部的前部的揉腿裝置的椅型按摩機(jī)，其特征在于，在上述基礎(chǔ)框架上，設(shè)有使座部至少向前后方向移動(dòng)的座部移動(dòng)機(jī)構(gòu)；在上述座部上，設(shè)有保持座部與揉腿裝置的相對(duì)距離并可以改變?nèi)嗤妊b置相對(duì)于座部的姿勢(shì)的姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地可以是，上述座部移動(dòng)機(jī)構(gòu)為進(jìn)行在座部的前方移動(dòng)時(shí)使座部前端上升的前方上升動(dòng)作、和在座部的后方移動(dòng)時(shí)使座部前端下降的前方下降動(dòng)作的結(jié)構(gòu)；上述姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)為在座部的前方上升動(dòng)作時(shí)保持座部與揉腿裝置的相對(duì)距離并可以改變?nèi)嗤妊b置相對(duì)于座部的姿勢(shì)的結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地可以是，上述座部移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有設(shè)在上述基礎(chǔ)框架上而將座部向前后方向移動(dòng)自如地導(dǎo)引的導(dǎo)引部、和使座部向前后方向移動(dòng)的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)部；上述姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)具有將設(shè)在上述座部上并且支承繞左右方向軸心的擺動(dòng)的基部支點(diǎn)、與設(shè)在揉腿裝置中并且支承繞左右方向軸心的擺動(dòng)的前部支點(diǎn)之間連結(jié)的擺動(dòng)臂。優(yōu)選地可以是，上述姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)具有具備從上述座部的基部支點(diǎn)向下方延伸并且前端向前方彎曲的前方突出部和相對(duì)于該前方突出部向前方滑動(dòng)自如地設(shè)置的伸縮桿部的下臂部件；該下臂部件的伸縮桿部的前端部和揉腿裝置繞左右方向軸心擺動(dòng)自如地連結(jié)。優(yōu)選地可以是，上述姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)臂具備從上述座部的基部支點(diǎn)向下方延伸并且前端向前方彎曲的前方突出部、和相對(duì)于該前方突出部向前方滑動(dòng)自如地設(shè)置的伸縮部；上述擺動(dòng)臂的伸縮部和揉腿裝置繞左右方向軸心擺動(dòng)自如地連結(jié)。優(yōu)選地可以是，上述姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)具有連結(jié)在設(shè)在揉腿裝置的左右側(cè)部的支承繞左右方向軸心的擺動(dòng)的反轉(zhuǎn)支點(diǎn)上的中間連桿，以使揉腿裝置的按摩面能夠在朝向上方的狀態(tài)與面對(duì)地面的狀態(tài)之間反轉(zhuǎn)；上述擺動(dòng)臂的前端部和中間連桿的一端部繞左右方向軸心擺動(dòng)自如地連結(jié)；上述下臂部件的伸縮桿部與中間連桿的另一端部繞左右方向軸心擺動(dòng)自如地連結(jié)。換言之，可以采用以下的結(jié)構(gòu)上述姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)具有一端部繞左右方向軸心擺動(dòng)自如地連結(jié)在擺動(dòng)臂的前端部上、并且另一端部繞左右方向軸心擺動(dòng)自如地連結(jié)在下臂部件的伸縮桿部上的中間連桿，中間連桿的中途部連結(jié)在設(shè)于上述揉腿裝置的左右側(cè)部上的支承繞左右方向軸心的擺動(dòng)的反轉(zhuǎn)支點(diǎn)上，以使上述揉腿裝置的按摩面能夠在朝向上方的狀態(tài)與面對(duì)地面的狀態(tài)之間反轉(zhuǎn)。優(yōu)選地可以是，上述姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)為能夠?qū)⑷嗤妊b置收納到形成在座部的下方的收納位置中的結(jié)構(gòu)。
優(yōu)選地可以是，在上述座部的后部，可斜倚動(dòng)作地設(shè)有靠背部，構(gòu)成為，在該靠背部的斜倚動(dòng)作時(shí)，靠背部的上端部一邊沿著一條鉛垂線ー邊上下運(yùn)動(dòng)；上述靠背部為以下的結(jié)構(gòu)在向后方的斜倚動(dòng)作中，靠背部的下端部向前方移動(dòng)并且上端部下降，在向前方的斜倚動(dòng)作中，靠背部的下端部向后方移動(dòng)并且上端部上升。根據(jù)有關(guān)本發(fā)明的椅型按摩機(jī)，在將后背朝向室內(nèi)的壁面附近設(shè)置的情況下能夠接近于壁面而配置，由此能夠減少設(shè)置時(shí)的占用空間。此外，根據(jù)有關(guān)本發(fā)明的椅型按摩機(jī)，在將座部做成能夠前后運(yùn)動(dòng)或上下運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)的情況下，能夠使設(shè)在座部的前部的揉腿裝置絲毫不受座部的運(yùn)動(dòng)影響而使用。


圖I是表示有關(guān)本發(fā)明的椅型按摩機(jī)的第I實(shí)施方式的立體圖。圖2是從下方(背側(cè))表示有關(guān)本發(fā)明的椅型按摩機(jī)的第I實(shí)施方式的立體圖。圖3是關(guān)于椅型按摩機(jī)的第I實(shí)施方式表示靠背部起立并且將揉腿裝置收納的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖4是關(guān)于椅型按摩機(jī)的第I實(shí)施方式表示靠背部向后方斜倚動(dòng)作并且將揉腿裝置收納的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖5是關(guān)于椅型按摩機(jī)的第I實(shí)施方式表不靠背部向后方斜倚動(dòng)作并且將揉腿裝置向前方突出移動(dòng)的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖6是關(guān)于椅型按摩機(jī)的第I實(shí)施方式表示靠背部起立并且將揉腿裝置向前方突出移動(dòng)的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖7是表示有關(guān)本發(fā)明的椅型按摩機(jī)的第2實(shí)施方式的立體圖。圖8是從下方(背側(cè))表示有關(guān)本發(fā)明的椅型按摩機(jī)的第2實(shí)施方式的立體圖。圖9是關(guān)于椅型按摩機(jī)的第2實(shí)施方式表示靠背部起立并且將揉腿裝置收納的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖10是關(guān)于椅型按摩機(jī)的第2實(shí)施方式表靠背部向后方斜倚動(dòng)作并且將揉腿裝置收納的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖11是關(guān)于椅型按摩機(jī)的第2實(shí)施方式表靠背部向后方斜倚動(dòng)作并且將揉腿裝置向前方突出移動(dòng)的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖12是關(guān)于椅型按摩機(jī)的第2實(shí)施方式表不靠背部向后方斜倚動(dòng)作并且在將揉腿裝置向前方突出移動(dòng)的原狀下將背面朝向上方的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖13是關(guān)于椅型按摩機(jī)的第2實(shí)施方式表示靠背部起立并且將揉腿裝置向前方突出移動(dòng)的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖14是關(guān)于椅型按摩機(jī)的第2實(shí)施方式表示靠背部起立并且在將揉腿裝置向前方突出移動(dòng)的原狀下將背面朝向上方的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖15是表示有關(guān)本發(fā)明的椅型按摩機(jī)的第3實(shí)施方式的立體圖(靠背部為起立狀態(tài))。圖16是關(guān)于椅型按摩機(jī)的第3實(shí)施方式表示靠背部起立并且將揉腿裝置收納的狀態(tài)的側(cè)視圖。 圖17是關(guān)于椅型按摩機(jī)的第3實(shí)施方式表靠背部向后方斜倚動(dòng)作并且將揉腿裝置向座部的前部下方(后退位置)垂下的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖18是關(guān)于椅型按摩機(jī)的第3實(shí)施方式表靠背部向后方斜倚動(dòng)作并且將揉腿裝置向前方突出移動(dòng)的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖19是表示有關(guān)本發(fā)明的椅型按摩機(jī)的第3實(shí)施方式的立體圖(靠背部為前倒?fàn)顟B(tài))。
具體實(shí)施例方式以下，基于

本發(fā)明的實(shí)施方式。[第I實(shí)施方式]
圖I 圖6表不有關(guān)本發(fā)明的椅型按摩機(jī)的第I實(shí)施方式。另外，在各圖中，為了說(shuō)明的方便，將構(gòu)造的一部分省略而描繪。此外，在以下的說(shuō)明中，將圖3 圖6的左右方向稱作實(shí)際的裝置中的前后方向，將圖3 圖6的上下方向稱作實(shí)際的裝置中的上下方向。將圖3 圖6的紙面貫通方向稱作實(shí)際的裝置中的左右方向或?qū)挾确较颉＿@些方向與從就座在椅型按摩機(jī)I中的使用者看到的一致。首先，說(shuō)明椅型按摩機(jī)I的基本結(jié)構(gòu)。該椅型按摩機(jī)I具有座部2(在圖3以外僅表不座部框架2a)、和設(shè)在該座部2的后部的靠背部3 (在圖3以外僅表不背部框架3a)。此外，在座部2的前部，設(shè)有揉捏按摩就座在該座部2上的使用者的下肢(特別是腿肚子)的揉腿裝置5。座部2具有足夠從下方支承使用者的臀部的廣度。在該座部2的下部，設(shè)有用來(lái)將該椅型按摩機(jī)I向地面F設(shè)置的基礎(chǔ)框架6，通過(guò)該基礎(chǔ)框架6將座部2支承在規(guī)定高度。該基礎(chǔ)框架6具有作為地面接地用設(shè)置的下部框架7、在該下部框架7的上方匹配于座部2的支承高度而設(shè)置的上部框架8、和將這些下部框架7與上部框架8的上下間連結(jié)的支柱部6a，形成箱形的框架。在第I實(shí)施方式中，基礎(chǔ)框架6還具有在下部框架7與上部框架8的上下間(座部2的下方)形成用來(lái)收納揉腿裝置5的收納位置P的作用(參照?qǐng)D3)?？勘巢?以與座部2大致相同程度的寬度形成，其下端部經(jīng)由繞左右方向的軸心擺動(dòng)自如地支承的擺動(dòng)部10與座部2的后端部連結(jié)。由此，靠背部3以使其上端部向后方倒下或向前方起來(lái)的方式在座部2的后方擺動(dòng)自如(可斜倚動(dòng)作)。關(guān)于斜倚動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)構(gòu)造在后面敘述。
在椅型按摩機(jī)I中，以在座部框架2a的左右兩側(cè)向上方突出狀態(tài)設(shè)置的左右ー對(duì)的鉸鏈片部11的上端部、和通過(guò)在背部框架3a的下端部向前方彎曲而設(shè)置為向前方突出的左右ー對(duì)的杠桿部12的前端部通過(guò)分別具有左右方向軸心的軸部連結(jié)。該連結(jié)部有左右一對(duì)，為擺動(dòng)部10。通過(guò)該擺動(dòng)部10，將座部2的后端部和靠背部3的下端部繞左右方向的軸心擺動(dòng)自如地連結(jié)。在靠背部3的內(nèi)部，上下移動(dòng)自如地設(shè)有對(duì)就座在座部2上的使用者的脊背 腰進(jìn)行揉捏或敲打、或振動(dòng)等按摩動(dòng)作的按摩部9 (參照?qǐng)DI)。另外，也可以在座部2的內(nèi)部及座部2的左右兩側(cè)設(shè)置對(duì)就座在座部2上的使用者的腰 臀部 大腿進(jìn)行揉捏或敲打、或振動(dòng)等按摩動(dòng)作的按摩部(圖示略)。揉腿裝置5形成為正視呈大致四邊形狀、側(cè)視呈帶有圓弧的三角形狀那樣的箱形。揉腿裝置5的正面為按摩面5a，形成有能夠?qū)⑹褂谜叩南轮?左右腿)嵌入的左右ー對(duì) 的放腿部13。在各放腿部13的內(nèi)側(cè)的對(duì)置面上，內(nèi)置有對(duì)下肢進(jìn)行揉捏按摩的下肢用按摩裝置(圖示略)。作為該下肢用按摩裝置，可以做成通過(guò)使沿腿的長(zhǎng)度方向較長(zhǎng)的板材左右擺動(dòng)而實(shí)施揉捏的結(jié)構(gòu)、或做成用通過(guò)空氣的給排而膨脹收縮的氣袋實(shí)施揉捏的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，在揉腿裝置5中，在其底面和背面的角部分上，旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)有左右ー對(duì)的車輪14，以使其能夠進(jìn)行向前后方向的滾動(dòng)。這樣，具備座部2、靠背部3及揉腿裝置5的椅型按摩機(jī)I的座部2能夠相對(duì)于基礎(chǔ)框架6前后運(yùn)動(dòng)，靠背部3能夠連動(dòng)于該座部2的前后運(yùn)動(dòng)而斜倚動(dòng)作，進(jìn)而，揉腿裝置5能夠進(jìn)行各種姿勢(shì)變換。使座部2前后運(yùn)動(dòng)并且使座部2的前后運(yùn)動(dòng)與靠背部3的斜倚動(dòng)作連動(dòng)的是座部移動(dòng)機(jī)構(gòu)15，進(jìn)行揉腿裝置5的姿勢(shì)變換的是姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)16。接著，對(duì)座部移動(dòng)機(jī)構(gòu)15進(jìn)行說(shuō)明。該座部移動(dòng)機(jī)構(gòu)15具有將座部2向前后方向移動(dòng)自如地導(dǎo)引的導(dǎo)引部20、和沿著該導(dǎo)引部20使座部2沿前后方向移動(dòng)(驅(qū)動(dòng))的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)部21。導(dǎo)引部20由基礎(chǔ)框架6的上部框架8構(gòu)成。S卩，該上部框架8具有使長(zhǎng)度方向朝向前后方向以使其沿著座部框架2a的左右兩側(cè)部的左右一對(duì)的側(cè)部件24、和將該左右的側(cè)部件24的前端部彼此連結(jié)的前部件25而形成。左右的側(cè)部件24配備在比座部框架2a的寬度尺寸(左右方向的外尺寸)分別向左右外側(cè)伸出的位置上。另外，這些側(cè)部件24及前部件25通過(guò)具有中空的四邊形截面的方管等形成。相對(duì)于此，在座部框架2a上，從左右兩側(cè)部的外面朝向左右方向各自的斜下方設(shè)有左右一對(duì)的伸出部件27。在該左右的伸出部件27上，設(shè)有外嵌設(shè)在基礎(chǔ)框架6上的側(cè)部件24、朝向該側(cè)部件24的長(zhǎng)度方向(即前后方向)滑動(dòng)自如的滑動(dòng)部28。這樣，設(shè)在基礎(chǔ)框架6上的上部框架8的左右的側(cè)部件24成為能夠?qū)⒃O(shè)在座部框架2a上的左右的滑動(dòng)部28沿前后方向滑動(dòng)自如地保持的構(gòu)造，由此構(gòu)成導(dǎo)引部20。另外，由于側(cè)部件24由方管等形成，所以滑動(dòng)部28受到以側(cè)部件24的長(zhǎng)度方向(滑動(dòng)軸線)為中心的旋轉(zhuǎn)阻止作用及晃動(dòng)防止作用，能夠進(jìn)行穩(wěn)定的滑動(dòng)。導(dǎo)引部20 (左右的側(cè)部件24)既可以與地面F平行(水平)地設(shè)置，也可以向前方上升方向傾斜而設(shè)置，以使座部2的前端上升。在向前方上升方向傾斜的情況下，既可以直線地傾斜，也可以ー邊描繪曲線性的凹曲線ー邊向上方傾斜。
在第I實(shí)施方式中，采用了使側(cè)部件24以前方上升方向直線且平緩地(以較小的傾斜角度)傾斜的構(gòu)造。因此，該座部移動(dòng)機(jī)構(gòu)15在座部2的前方移動(dòng)時(shí)進(jìn)行座部2越前進(jìn)則座部2的前端越上升的“前方上升動(dòng)作”，相反，在座部2的后方移動(dòng)時(shí)，進(jìn)行座部2越后退則座部2的前端越下降的“前方下降動(dòng)作”。設(shè)有使座部2相對(duì)于這樣的導(dǎo)引部20沿前后方向移動(dòng)(驅(qū)動(dòng))的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)部21。在該進(jìn)退驅(qū)動(dòng)部21中，可以采用例如電動(dòng)的進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)。如由圖2及圖5清楚的那樣，該電動(dòng)進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)將受電動(dòng)馬達(dá)30旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給絲杠軸31以前方突出狀態(tài)安裝在基礎(chǔ)框架6的下部框架7上，將擰合在該進(jìn)給絲杠軸31上的螺母部件32做成了繞該進(jìn)給絲杠軸31不能旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)且保持在座部框架2a的后端部上的構(gòu)造。
在座部框架2a的后端部上，設(shè)有通過(guò)在向下方彎曲后再向后方彎曲而形成為曲柄形狀的尾架35，通過(guò)將該左右的尾架35的后端部彼此連結(jié)的后部件36保持螺母部件32。進(jìn)給絲杠軸31向前方上升方向傾斜，但這是用來(lái)使螺母部件32的前后運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)于使基礎(chǔ)框架6的側(cè)部件24、即用來(lái)導(dǎo)引座部2的前后運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)引部20向前方上升方向傾斜平行的結(jié)構(gòu)。如由此清楚的那樣，如果使進(jìn)退驅(qū)動(dòng)部21動(dòng)作(用電動(dòng)馬達(dá)30使進(jìn)給絲杠軸31旋轉(zhuǎn)而使螺母部件32前后運(yùn)動(dòng)，將座部框架2a在前后方向上推拉)，則座部2沿著導(dǎo)引部20前后運(yùn)動(dòng)。由于座部2與靠背部3經(jīng)由上述擺動(dòng)部10連結(jié)，所以當(dāng)座部2前進(jìn)時(shí)，靠背部3的下端部也前進(jìn)，相反，當(dāng)座部2后退時(shí)，靠背部3的下端部也后退。但是，在這樣的狀況下還不能得到靠背部3的斜倚動(dòng)作，所以對(duì)座部移動(dòng)機(jī)構(gòu)15附加了以下的構(gòu)造。S卩，在靠背部3上，在將其下端部與上端部連結(jié)的方向上設(shè)有軌道部件40，在基礎(chǔ)框架6上，設(shè)有保持靠背部3的軌道部件40的滑動(dòng)保持部41、和保持該滑動(dòng)保持部41自身的轉(zhuǎn)動(dòng)支承部42。詳細(xì)地講，靠背部3的軌道部件40由構(gòu)成靠背部3的背部框架3a中的沿長(zhǎng)度方向(靠倚在靠背部3上的使用者的脊梁方向)設(shè)置的左右一對(duì)縱部件45形成。另外，該縱部件45由具有中空的四邊形截面的方管等形成。相對(duì)于此，基礎(chǔ)框架6的滑動(dòng)保持部41為外嵌在靠背部3的軌道部件40(左右的縱部件45)上、并且將該軌道部件40保持為在其長(zhǎng)度方向上相對(duì)移動(dòng)自如的構(gòu)造。另外，由于縱部件45由方管等形成，所以滑動(dòng)保持部41受到以縱部件45的長(zhǎng)度方向(移動(dòng)軸線)為中心的旋轉(zhuǎn)防止作用及晃動(dòng)防止作用，能夠進(jìn)行穩(wěn)定的相對(duì)移動(dòng)。另ー方面，轉(zhuǎn)動(dòng)支承部42是將滑動(dòng)保持部41繞左右方向的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地保持的，設(shè)置為，使其在使基礎(chǔ)框架6的后側(cè)的支柱部6a比上部框架8向上方突出的位置處向左右方向的對(duì)置內(nèi)側(cè)突出，用該突出方向的前端部保持滑動(dòng)保持部41。S卩，在座部2的前進(jìn)時(shí)，如果經(jīng)由擺動(dòng)部10將前方拉出作用傳遞到靠背部3的下端部，則靠背部3的軌道部件40要在滑動(dòng)保持部41內(nèi)向下方滑動(dòng)，同時(shí)，滑動(dòng)保持部41要以受轉(zhuǎn)動(dòng)支承部42支承的旋轉(zhuǎn)中心為支點(diǎn)、向使靠背部3的上端部向后方倒下的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。因而，成為軌道部件40的下方滑動(dòng)與滑動(dòng)保持部41的后方轉(zhuǎn)動(dòng)協(xié)同作用，靠背部3進(jìn)行斜倚動(dòng)作，以使其一邊與座部2的前進(jìn)一起使該靠背部3的下端部前進(jìn)、ー邊使該靠背部3的上端部下降而向后方倒下。
相反，在座部2的后退時(shí)，如果經(jīng)由擺動(dòng)部10將后方推入作用傳遞到靠背部3的下端部，則靠背部3的軌道部件40要在滑動(dòng)保持部41內(nèi)向上方滑動(dòng)，同時(shí)，滑動(dòng)保持部41要以受轉(zhuǎn)動(dòng)支承部42支承的旋轉(zhuǎn)中心為支點(diǎn)、向使靠背部3的上端部向前方豎起的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。因而，成為軌道部件40的上方滑動(dòng)與滑動(dòng)保持部41的前方轉(zhuǎn)動(dòng)協(xié)同作用，靠背部3進(jìn)行斜倚動(dòng)作，以使其一邊與座部2的后退一起使該靠背部3的下端部后退、ー邊使該靠背部3的上端部上升而向前方起來(lái)。可是，在上述向后方的斜倚動(dòng)作時(shí)，靠背部3的軌道部件40在滑動(dòng)保持部41內(nèi)向下方滑動(dòng)。換言之，后方斜倚動(dòng)作越進(jìn)行，靠背部3越被向前方拉出，所以結(jié)果靠背部3的上端部ー邊沿著“一條(一個(gè))鉛垂線”ー邊下降。因此，當(dāng)作為椅型按摩機(jī)I的整體觀察吋，靠背部3的上端部不會(huì)從斜倚前的狀態(tài)向后方較大地突出。
另外，這里“沿著一條鉛垂線”的意思，并不是“特定的I點(diǎn)總是在I條直線上移動(dòng)(決不離開)”的嚴(yán)格的意思，而應(yīng)理解為“能夠作為靠背部3的上端部認(rèn)識(shí)的特定部分不較大的迂回等而大致筆直地進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)”之程度的意思。因此，即使例如使椅型按摩機(jī)I接近于室內(nèi)壁面W而設(shè)置，靠背部3的上端部在后方斜倚時(shí)不易接觸在室內(nèi)壁面W上，所以結(jié)果能夠使椅型按摩機(jī)I接近于室內(nèi)壁面W而設(shè)置，帶來(lái)不會(huì)白白使室內(nèi)空間變小的優(yōu)點(diǎn)。不言而喻，關(guān)于在使靠背部3在后方斜倚后進(jìn)行前方斜倚(向前方起來(lái))的情況，也不會(huì)成為靠背部3的上端部從斜倚前的狀態(tài)向后方較大地突出，所以享受能夠使椅型按摩機(jī)I接近于室內(nèi)壁面W而設(shè)置的效果。接著，對(duì)進(jìn)行揉腿裝置5的姿勢(shì)變換的姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)16進(jìn)行說(shuō)明。如由圖I、圖2及圖5等清楚的那樣，姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)16具有用來(lái)將座部2與揉腿裝置5連結(jié)的擺動(dòng)臂47、和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)該擺動(dòng)臂47的姿勢(shì)驅(qū)動(dòng)部48。如圖I所示，在座部2上，為了與該擺動(dòng)臂47的基端部連結(jié)，在座部框架2a的大致中央部(左右的擺動(dòng)部10的相互間)，設(shè)有將軸心方向朝向左右方向而支承繞該軸心的擺動(dòng)的基部支點(diǎn)50。此外，如圖2所示，在揉腿裝置5上，為了與擺動(dòng)臂47的前端部連結(jié)，在該揉腿裝置5的背面上部，設(shè)有將軸心方向朝向左右方向而支承繞該軸心的擺動(dòng)的前部支點(diǎn)51。該擺動(dòng)臂47如圖3所示，形成為在基端附近(與基部支點(diǎn)50連結(jié)的ー側(cè))、以及前端附近(與前部支點(diǎn)51連結(jié)的ー側(cè))的兩處具有以大致接近于直角的角度彎曲的彎曲部的結(jié)構(gòu)，以使其在揉腿裝置5被收納到座部2下方的收納位置P中時(shí)不會(huì)與揉腿裝置5接觸干渉。姿勢(shì)驅(qū)動(dòng)部48例如可以采用電動(dòng)的進(jìn)給絲杠式伸縮機(jī)構(gòu)。該電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)是從缸部55的一端部使進(jìn)給絲杠軸56以不能進(jìn)行繞軸的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)突出的機(jī)構(gòu)，在缸部55內(nèi)收納有與進(jìn)給絲杠軸56擰合的螺母部件(圖示略)。即，成為通過(guò)由裝備在缸部55中的電動(dòng)馬達(dá)57使螺母部件繞進(jìn)給絲杠軸56旋轉(zhuǎn)、能夠使進(jìn)給絲杠軸56相對(duì)于缸部55伸長(zhǎng)或收縮的機(jī)構(gòu)。該電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)是設(shè)有從座部框架2a的基部支點(diǎn)50向徑向突出的徑向杠桿、在該徑向杠桿上連結(jié)缸部55的前端部、此外使被保持為從該缸部55向后方突出狀態(tài)的進(jìn)給絲杠軸56的后端部連結(jié)在座部框架2a (尾架35)的后部件36上的結(jié)構(gòu)。
如由此清楚的那樣，如果使姿勢(shì)驅(qū)動(dòng)部48動(dòng)作(用電動(dòng)馬達(dá)57使螺母部件旋轉(zhuǎn)而使進(jìn)給絲杠軸56伸縮運(yùn)動(dòng)、使擺動(dòng)臂47沿前后方向擺動(dòng))，則將揉腿裝置5向基礎(chǔ)框架6的前方推出、或相反朝向基礎(chǔ)框架6拉近。在揉腿裝置5上設(shè)有車輪14，以使其在地面F上沿前后方向滾動(dòng)，所以能夠平滑地進(jìn)行地面F上的揉腿裝置5的推出或拉近。此外，由于揉腿裝置5為能夠容易地進(jìn)行車輪14為支點(diǎn)而使該揉腿裝置5的上端部向前后方向擺動(dòng)的狀態(tài)，所以當(dāng)通過(guò)擺動(dòng)臂47的前方擺動(dòng)將揉腿裝置5向前方推出吋，揉腿裝置5使上部逐漸起立，相反在通過(guò)擺動(dòng)臂47的后方擺動(dòng)將揉腿裝置5向后方拉回時(shí)，揉腿裝置5將上部逐漸向后方放倒。如圖5所示，在擺動(dòng)臂47進(jìn)行前方擺動(dòng)的過(guò)程中，揉腿裝置5以就座在座部2上的使用者即使是將腿向前方伸出那樣的放松的姿勢(shì)(將膝部某種程度伸展的姿勢(shì))也能夠容易地將腿放入到按摩面5a的放腿部13中那樣的角度向后方傾斜而起立。此外，作為擺動(dòng)臂47進(jìn)行前方擺動(dòng)的最終階段，也能以使用者即使是將膝部彎曲為直角的姿勢(shì)也能夠 容易地將腿放入那樣的直立角度起立。另ー方面，在擺動(dòng)臂47進(jìn)行后方擺動(dòng)的過(guò)程的最終階段中，如圖3所示，揉腿裝置5倒下到使其背面面對(duì)且接近于地面F的狀態(tài)，收納到座部2下方的收納位置P中。這樣的結(jié)構(gòu)的姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)16如上所述，是擺動(dòng)臂47連結(jié)在座部2與揉腿裝置5之間的機(jī)構(gòu)，此外，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)該擺動(dòng)臂47的姿勢(shì)驅(qū)動(dòng)部48 (電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu))是設(shè)在座部框架2a的基部支點(diǎn)50與后部件36之間的部件。即，作為支承揉腿裝置5的基礎(chǔ)的是座部2。因此，座部2即使通過(guò)上述座部移動(dòng)機(jī)構(gòu)15而進(jìn)行了前后運(yùn)動(dòng)或座部2前端的上下運(yùn)動(dòng)，座部2與揉腿裝置5的相對(duì)距離也總是被保持在以基部支點(diǎn)50為中心的擺動(dòng)臂47的擺動(dòng)半徑內(nèi)。在這樣的保持關(guān)系中，可以說(shuō)姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)16能夠改變?nèi)嗤妊b置5相對(duì)于座部2的姿勢(shì)。這里，座部2與揉腿裝置5的相對(duì)距離，是指即使就座在座部2上的使用者不一一運(yùn)動(dòng)相對(duì)于座部2的就座位置或就座姿勢(shì)、也只要使用者向前方伸展腿、或在座部2的前部將腿向下方放落就能夠?qū)⑼认蛉嗤妊b置5放入(能夠原樣使用揉腿裝置5)那樣的距離關(guān)系。根據(jù)這樣的關(guān)系，并不要求座部2與揉腿裝置5之間的數(shù)值上的嚴(yán)格度。因而，例如如圖4所示那樣在使揉腿裝置5收納在座部2下方的收納位置P中的狀態(tài)下使座部2前進(jìn)、使靠背部3進(jìn)行后方斜倚動(dòng)作的狀況(總之是使揉腿裝置5為不使用的狀況)、或如圖6所示那樣在使座部2后退、使靠背部3向前方斜倚的狀況下使揉腿裝置5向前方突出的使用狀況也能夠根據(jù)使用者的希望而自由地選擇。簡(jiǎn)單地說(shuō)明具有以上說(shuō)明的結(jié)構(gòu)的椅型按摩機(jī)I的動(dòng)作形態(tài)。首先，如圖3所示，座部2后退，靠背部3為前方斜倚狀態(tài)，揉腿裝置5為收納在座部2下方的收納位置P中的狀態(tài)。收納位置P內(nèi)的揉腿裝置5的底面朝向前方，按摩面5a朝上，此外底面為與座部2的前端部大致同面。如果從該狀態(tài)使座部移動(dòng)機(jī)構(gòu)15的電動(dòng)馬達(dá)30動(dòng)作，則如圖4所示，隨著座部2前進(jìn)，經(jīng)由擺動(dòng)部10將靠背部3的下端部向前方拉出，靠背部3進(jìn)行后方斜倚動(dòng)作，以使其一邊使其上端部下降一邊向后方倒下。因而，就座在該狀態(tài)的座部2上的使用者能夠?qū)⑸习肷硐蚝蠓絻A斜而以放松的姿勢(shì)就座。當(dāng)然，如果使設(shè)在靠背部3中的按摩部9等動(dòng)作，則使用者能夠在以上述放松的姿勢(shì)的狀態(tài)下接受對(duì)上半身(脊背等)的按摩。如果根據(jù)使用者的喜好等而使姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)16的電動(dòng)馬達(dá)57動(dòng)作，則如圖5所示，以座部2為基礎(chǔ)，揉腿裝置5被從收納位置P向前方推出，成為起立姿勢(shì)。此時(shí)，由于揉腿裝置5配置在比座部2靠前方，所以使用者即使是將腿向前方伸出那樣的放松的姿勢(shì)(將膝部某種程度伸展的姿勢(shì))，也能夠容易地將腿放入到按摩面5a的放腿部13中。當(dāng)然，如果使揉腿裝置5的下肢用按摩裝置動(dòng)作，則使用者也能夠在以上述放松的姿勢(shì)的狀態(tài)下接受對(duì)下肢的按摩。在使用者想要將上半身豎起的情況下，通過(guò)使座部移動(dòng)機(jī)構(gòu)15的電動(dòng)馬達(dá)30向與上述相反方向動(dòng)作，如圖6所示，座部2后退，隨之，經(jīng)由擺動(dòng)部10將靠背部3的下端部向后方推入，靠背部3進(jìn)行前方斜倚動(dòng)作，以使其一邊使其上端部上升ー邊向前方豎起。此外，在將作為椅型按摩機(jī)I的使用停止或中斷的情況下，通過(guò)進(jìn)一歩使姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)16的電動(dòng)馬達(dá)57向與上述相反方向動(dòng)作，除了座部2的后退及靠背部3的前方斜倚狀態(tài)以外，能夠使揉腿裝置5也回到圖3所示的最初的收納狀態(tài)。如果揉腿裝置5收納在收納位置P中，則成為其底面朝向前方并且不從座部2的前端部突出的狀態(tài)，所以椅型按摩機(jī)I也能夠作為單純的椅子使用。[第2實(shí)施方式]
圖7 圖14表不有關(guān)本發(fā)明的椅型按摩機(jī)的第2實(shí)施方式。關(guān)于第2實(shí)施方式的椅型按摩機(jī)1，也在具有座部2、和設(shè)在該座部2的后部的靠背部3、此外在座部2的前部設(shè)有揉腿裝置5這一點(diǎn)上為與第I實(shí)施方式相同的基本結(jié)構(gòu)。在座部2受基礎(chǔ)框架6支承在規(guī)定的高度這一點(diǎn)、靠背部3的下端部經(jīng)由繞左右方向的軸心擺動(dòng)自如地支承的擺動(dòng)部10與座部2的后端部連結(jié)這一點(diǎn)、以及在靠背部3內(nèi)或座部2內(nèi)或其左右兩側(cè)等設(shè)有對(duì)就座在座部2上的使用者進(jìn)行按摩動(dòng)作的按摩部9等這一點(diǎn)等，也與第I實(shí)施方式大致同樣。進(jìn)而，椅型按摩機(jī)I通過(guò)座部移動(dòng)機(jī)構(gòu)15而成為座部2能夠前后運(yùn)動(dòng)并且將座部2的前后運(yùn)動(dòng)與靠背部3的斜倚動(dòng)作連動(dòng)的結(jié)構(gòu)、通過(guò)姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)16而成為揉腿裝置5能夠進(jìn)行各種姿勢(shì)變更的結(jié)構(gòu)的方面，也與第I實(shí)施方式大致同樣。第2實(shí)施方式的椅型按摩機(jī)I與第I實(shí)施方式最不同的地方是，關(guān)于座部移動(dòng)機(jī)構(gòu)15、用來(lái)將座部2向前后方向移動(dòng)自如地導(dǎo)引的導(dǎo)引部20的形成位置。此外，關(guān)于姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)16，在于其自身除了擺動(dòng)臂47以外還具有下臂部件72和中間連桿73而構(gòu)成這ー點(diǎn)。所以，首先對(duì)座部移動(dòng)機(jī)構(gòu)15的導(dǎo)引部20，說(shuō)明與第I實(shí)施方式的差異。如圖8所示，導(dǎo)引部20由基礎(chǔ)框架6的下部框架7構(gòu)成。該下部框架7具有將長(zhǎng)度方向朝向前后方向、以使其相對(duì)于上部框架8的左右的側(cè)部件24在下方并行的左右ー對(duì)的側(cè)部件60、和將該左右的側(cè)部件60的后端部彼此連結(jié)的后部件61而形成。左右的側(cè)部件60以前后方向的大致中央部為邊界，前半部向前方上升方向傾斜而設(shè)置(前方上升傾斜部)，后半部設(shè)為與地面F平行(后部水平部)。另外，該側(cè)部件60的 前半部及后半部全部通過(guò)具有中空的四邊形截面的方管等形成。相對(duì)于此，在座部框架2a上，設(shè)有嵌入在基礎(chǔ)框架6內(nèi)(左右的側(cè)部件24間)的腳框架63。該腳框架63具有前后、左右分離的合計(jì)4根腳部件64，設(shè)有搭接部件65，以使其架跨這些腳部件64的各下端部。在該搭接部件65的前部附近位置及后部附近位置上，分別設(shè)有外嵌在側(cè)部件60上并且朝向側(cè)部件60的長(zhǎng)度方向(即前后方向)滑動(dòng)自如的滑動(dòng)部67、68 (前部滑動(dòng)部67、后部滑動(dòng)部68)。前部滑動(dòng)部67配備為，使其在側(cè)部件60中的前半部在以前方上升傾斜的區(qū)域(前方上升傾斜部)中向前后滑動(dòng)，后部滑動(dòng)部68配備為，使其在側(cè)部件60中的后半部在水平的區(qū)域(后部水平部)中向前后滑動(dòng)。這樣，通過(guò)構(gòu)成基礎(chǔ)框架6的下部框架7的側(cè)部件60成為能夠沿前后方向滑動(dòng)自如地保持設(shè)在座部框架2a上的前部滑動(dòng)部67及后部滑動(dòng)部68的構(gòu)造，構(gòu)成導(dǎo)引部20。通過(guò)該導(dǎo)引部20的結(jié)構(gòu)，在座部2的前方移動(dòng)時(shí)，座部2進(jìn)行越前進(jìn)則座部2的前端越上升的前方上升動(dòng)作，相反在座部2的后方移動(dòng)時(shí),座部2進(jìn)行越后退則座部2的前 端越下降的前方下降動(dòng)作。但是，與第I實(shí)施方式的情況不同，座部2的前方上升動(dòng)作僅由前部滑動(dòng)部67引起(后部滑動(dòng)部68與滑動(dòng)位置無(wú)關(guān)，高度是一定的)，所以即使座部2前進(jìn)，座部2的后部也不上升，結(jié)果，能夠得到座部2越前進(jìn)則座部2的前部與后部的高低差越大的狀況。另外，使座部2相對(duì)于這樣的導(dǎo)引部20沿前后方向移動(dòng)(驅(qū)動(dòng))的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)部21與第I實(shí)施方式同樣，采用電動(dòng)的進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)。即，將受電動(dòng)馬達(dá)30旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給絲杠軸31以前方突出狀態(tài)安裝到基礎(chǔ)框架6的下部框架7上，使擰合在該進(jìn)給絲杠軸31上的螺母部件32成為不能繞該進(jìn)給絲杠軸31的軸旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)并且被設(shè)在座部框架2a的腳框架63上的搭接部件65保持。如上所述，導(dǎo)引部20在后半部具有水平區(qū)域，相對(duì)于沿著該水平區(qū)域移動(dòng)的后部滑動(dòng)部68，在前后方向的接近位置保持螺母部件32，所以進(jìn)給絲杠軸31不需要向前方上升方向傾斜而水平地設(shè)置。接著，對(duì)進(jìn)行揉腿裝置5的姿勢(shì)變換的姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)16，說(shuō)明與第I實(shí)施方式的差
巳升。如上所述，第2實(shí)施方式的姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)16具有用來(lái)將座部2與揉腿裝置5連結(jié)的擺動(dòng)臂47、和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)該擺動(dòng)臂47的姿勢(shì)驅(qū)動(dòng)部48。進(jìn)而，姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)16具有下臂部件72和中間連桿73。這些擺動(dòng)臂47、下臂部件72、中間連桿73分別設(shè)有左右ー對(duì)(兩根)。并且，這些擺動(dòng)臂47、下臂部件72、中間連桿73中的中間連桿73配備在揉腿裝置5的左右兩側(cè)部。在該中間連桿73的中途部，形成有支承揉腿裝置5繞左右方向軸心的擺動(dòng)的反轉(zhuǎn)支點(diǎn)75。該中間連桿73為連結(jié)端部76、77朝向背離反轉(zhuǎn)支點(diǎn)75的兩方向突出的構(gòu)造。如圖7所示，在座部框架2a上，設(shè)有從左右的擺動(dòng)部10分別朝向前方斜下方突出的左右ー對(duì)的托架片78。在該托架片78上，將軸心方向朝向左右方向而設(shè)有支承繞該軸心的擺動(dòng)的基部支點(diǎn)50，經(jīng)由該基部支點(diǎn)50連結(jié)著擺動(dòng)臂47的基端部。并且，這樣設(shè)置的擺動(dòng)臂47的前端部和中間連桿73的一端部(一個(gè)連結(jié)端部76)經(jīng)由前部支點(diǎn)51擺動(dòng)自如地連結(jié)。相對(duì)于此，下臂部件72具有通過(guò)從座部2的基部支點(diǎn)50向下方延伸、然后向前方彎曲而形成為向前方突出的前方突出部87、和以向前方滑動(dòng)自如的狀態(tài)保持在該前方突出部87上的伸縮桿部81而形成。并且，這樣設(shè)置的伸縮桿部81的前端部與中間連桿73的另一端部(另ー個(gè)連結(jié)端部77)經(jīng)由輔助支點(diǎn)82擺動(dòng)自如地連結(jié)。因?yàn)檫@樣，揉腿裝置5以中間連桿73的反轉(zhuǎn)支點(diǎn)75為中心旋轉(zhuǎn)自如，在如圖9及圖10所示那樣按摩面5a朝向上方的狀態(tài)、與如圖12及圖14所示那樣按摩面5a面對(duì)地面F的狀態(tài)之間能夠反轉(zhuǎn)(能夠翻倒)。此外，在該反轉(zhuǎn)中途，也可以如圖11及圖13所示那樣設(shè)為按摩面5a朝向前方的狀態(tài)。在按摩面5a面對(duì)地面F的狀態(tài)下，揉腿裝置5的背面5b朝向上方。即，由于放腿部13不朝向上方，所以就座在座部2上的使用者能夠?qū)⑼认蚯胺缴斐?、向揉腿裝置5的背面5b上載置。另外，在姿勢(shì)驅(qū)動(dòng)部48中，與第I實(shí)施方式同樣，采用電動(dòng)的進(jìn)給絲杠式伸縮機(jī)構(gòu)(通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)57使進(jìn)給絲杠軸56從缸部55伸長(zhǎng)或收縮的機(jī)構(gòu))。
通過(guò)使該姿勢(shì)驅(qū)動(dòng)部48動(dòng)作，將揉腿裝置5向基礎(chǔ)框架6的前方推出、或相反朝向基礎(chǔ)框架6拉近。此外，在擺動(dòng)臂47向前方擺動(dòng)而將揉腿裝置5向前方推出時(shí)，揉腿裝置5使上部逐漸起立，相反在擺動(dòng)臂47向后方擺動(dòng)而將揉腿裝置5向后方拉回時(shí)，揉腿裝置5使上部逐漸向后方倒下。這些與第I實(shí)施方式大致相同。另外，在擺動(dòng)臂47的前方擺動(dòng)時(shí)、并且將揉腿裝置5從座部2下方的收納位置P向前方送出時(shí)，下臂部件72的伸縮桿部81進(jìn)行向前方突出的動(dòng)作，相反，在擺動(dòng)臂47的后方擺動(dòng)時(shí)、并且揉腿裝置5向收納位置P進(jìn)入時(shí)，下臂部件72的伸縮桿部81進(jìn)行向后方收縮的動(dòng)作。這樣，揉腿裝置5被下臂部件72保持，所以在本第2實(shí)施方式中，不需要對(duì)揉腿裝置5設(shè)置用來(lái)在地面F上沿前后方向滾動(dòng)的車輪(在圖2等中用附圖標(biāo)記14表示者)，與第I實(shí)施方式相比能夠?qū)崿F(xiàn)構(gòu)造的簡(jiǎn)潔化及輕量化?？墒?，在第2實(shí)施方式中，在用來(lái)導(dǎo)引座部2的前后運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)引部20中，使前方上升的傾斜角度比第I實(shí)施方式的導(dǎo)引部20大(急劇傾斜)。并且，如上所述，采用了座部2越前進(jìn)則座部2的前部與后部的高低差越擴(kuò)大的構(gòu)造。因而，越是座部2前進(jìn)且靠背部3向后方倒下，則就座在座部2上的使用者的頭的高度及腰的高度越接近于心臟的高度。由此，血不易集中在使用者的下肢等末端部，不僅是按摩效果，還具有對(duì)于疲勞恢復(fù)等也有益的優(yōu)點(diǎn)。在此情況下，不言而喻，如果使揉腿裝置5向前方突出而能夠支承使用者的下肢，則能夠得到更高的效果。在第2實(shí)施方式中，關(guān)于其他結(jié)構(gòu)、動(dòng)作狀況、作用效果等與第I實(shí)施方式是大致同樣的，所以對(duì)于附圖，通過(guò)對(duì)起到相同作用的部分賦予相同的附圖標(biāo)記，省略這里的詳細(xì)說(shuō)明。[第3實(shí)施方式]
圖15 圖18表不有關(guān)本發(fā)明的椅型按摩機(jī)的第3實(shí)施方式。第3實(shí)施方式的椅型按摩機(jī)I除了幾個(gè)構(gòu)造的改良點(diǎn)以外，使大部分的結(jié)構(gòu)與第2實(shí)施方式大致同樣。所以，以下僅說(shuō)明與第2實(shí)施方式的不同點(diǎn)。首先，在進(jìn)行揉腿裝置5的姿勢(shì)變換的姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)16中，在姿勢(shì)驅(qū)動(dòng)部48中采用電動(dòng)進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)(通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)30使進(jìn)給絲杠軸31旋轉(zhuǎn)而使擰合在該進(jìn)給絲杠軸31上的螺母部件32前后運(yùn)動(dòng)的構(gòu)造)。該電動(dòng)進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)的配備方向?yàn)槭惯M(jìn)給絲杠軸31為前方突出狀態(tài)、使電動(dòng)馬達(dá)30為后側(cè)的朝向。
隨之，具有在座部2的下方(基礎(chǔ)框架6的內(nèi)部)能夠擴(kuò)大空閑空間的優(yōu)點(diǎn)，所以在座部移動(dòng)機(jī)構(gòu)15的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)部21中采用的電動(dòng)進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)能夠以使進(jìn)給絲杠軸31為后方突出狀態(tài)、使電動(dòng)馬達(dá)30為前側(cè)的朝向配備。如果這樣在姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)16的姿勢(shì)驅(qū)動(dòng)部48和座部移動(dòng)機(jī)構(gòu)15的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)部21中采用完全相同類型的電動(dòng)進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)，則使作為椅型按摩機(jī)I的構(gòu)成零件共通化，所以能夠得到成本降低的優(yōu)點(diǎn)。此外，在各個(gè)電動(dòng)進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)中，為電動(dòng)馬達(dá)30匯集在基礎(chǔ)框架6的內(nèi)部的配置，所以還具有馬達(dá)動(dòng)作音不泄露到外部、能夠?qū)崿F(xiàn)靜音化的優(yōu)點(diǎn)。接著，姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)16的擺動(dòng)臂47具有通過(guò)從座部2的基部支點(diǎn)50向下方延伸、然后向前方彎曲而形成、以使其向前方突出的前方突出部87、和以向前方滑動(dòng)自如的狀態(tài)保持在該前方突出部87上的伸縮部88而形成。在該擺動(dòng)臂47的伸縮部88中，在其前端部上設(shè)有具有反轉(zhuǎn)支點(diǎn)75的夾持板89，經(jīng)由該夾持板89的反轉(zhuǎn)支點(diǎn)75旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)著揉腿裝置5。在第3實(shí)施方式中，通過(guò)采用這樣的構(gòu)造的擺動(dòng)臂47，在第2實(shí)施方式中需要的下臂部件72及中間連桿73能夠省略。另外，如圖15所示，對(duì)于左右的擺動(dòng)臂47設(shè)置搭接部件90，以使其跨越伸縮部88間，在該搭接部件90的長(zhǎng)度方向中途部設(shè)有彎曲為凸型的曲柄連結(jié)部91。對(duì)于該曲柄連結(jié)部91直接或間接地連結(jié)姿勢(shì)驅(qū)動(dòng)部48的輸出部(電動(dòng)進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)的螺母部件32)。此夕卜，設(shè)在靠背部3上的軌道部件40與靠背部3的背部框架3a分體地設(shè)置?？墒牵诘?實(shí)施方式的椅型按摩機(jī)I中，具備能夠?qū)⒖勘巢?向前放倒、以實(shí)現(xiàn)本裝置I的輸送時(shí)及收納時(shí)的緊湊化的機(jī)構(gòu)100 (前倒機(jī)構(gòu))。前倒機(jī)構(gòu)100具有轉(zhuǎn)動(dòng)自如地樞軸支承靠背部3的下部側(cè)方的前倒樞軸支承部101。該前倒樞軸支承部101設(shè)在靠背部3的左右側(cè)方，繞左右方向軸旋轉(zhuǎn)自如地支承該靠背部3。此外，在構(gòu)成靠背部3的背部框架3a的下端且寬度方向中央部，設(shè)有向下方突出的第I突出片102。在本實(shí)施方式的情況下，第I突出片102設(shè)有左右一対。該第I突出片102當(dāng)靠背部3向前倒下時(shí)與其連動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，成為朝向后方。另ー方面，在構(gòu)成座部2的座部框架2a的后部側(cè)，設(shè)有沿寬度方向架設(shè)的框架梁103，在該框架梁103的寬度方向中央部，設(shè)有朝向后方突出的第2突出片104。該第2突出片104也設(shè)有左右一対。前倒機(jī)構(gòu)100是具有第I突出片102和第2突出片104的機(jī)構(gòu)，將兩片102、104定位，以使得在靠背部3的起立狀態(tài)下第I突出片102的前端與第2突出片104的前端重
ム
ロ o進(jìn)而，前倒機(jī)構(gòu)100具有在靠背部3的起立狀態(tài)下使第I突出片102的前端與第2突出片104的前端卡合而一體化的卡合機(jī)構(gòu)105。作為卡合機(jī)構(gòu)105而能夠采用各種機(jī)構(gòu)，但作為本實(shí)施方式的卡合機(jī)構(gòu)105，在第I突出片102的前端及第2突出片104的前端可貫通地設(shè)有重合的貫通孔106。通過(guò)將銷插入到重合的貫通孔106中，第I突出片102和第2突出片104成為一體，能夠?qū)⒖勘巢?以起立狀態(tài)保持。另ー方面，在使靠背部3為前倒的狀態(tài)時(shí)，通過(guò)將卡合機(jī)構(gòu)105帶來(lái)的卡合狀態(tài)解除、即從貫通孔106拔出銷，將第I突出片102與第2突出片104的結(jié)合狀態(tài)解除。此時(shí)，如圖19所示，能夠使靠背部3繞前倒樞軸支承部101轉(zhuǎn)動(dòng)而向前倒下，成為靠背部3疊合在座部2的上表面上的狀態(tài)。通過(guò)設(shè)為圖19的狀態(tài)，能夠?qū)崿F(xiàn)椅型按摩機(jī)I的輸送時(shí)及收納時(shí)的緊湊化。在以上所述的第3實(shí)施方式中，關(guān)于其他結(jié)構(gòu)、動(dòng)作狀況、作用效果等與第2實(shí)施方式是大致同樣的，所以對(duì)于附圖，通過(guò)對(duì)起到相同作用的部分賦予相同的附圖標(biāo)記，省略這里的詳細(xì)說(shuō)明。可是，有關(guān)本發(fā)明的椅型按摩機(jī)I并不限定于第I 第3實(shí)施方式。例如，可以采用在座部2的上表面或揉腿裝置5的放腿部13內(nèi)等中設(shè)置限位開關(guān)等傳感器、當(dāng)該傳感器檢測(cè)到使用者時(shí)、或在按摩部9或下肢按摩機(jī)構(gòu)為動(dòng)作中的情況下 使得姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)16不動(dòng)作那樣的結(jié)構(gòu)。如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，則能夠可靠地防止弄疼使用者的下肢等的不良狀況。附圖標(biāo)記說(shuō)明 I椅型按摩機(jī)
2座部 2a座部框架 3靠背部 3a背部框架 5揉腿裝置 5a按摩面 5b背面 6基礎(chǔ)框架 6a支柱部 7下部框架 8上部框架 9按摩部 10擺動(dòng)部 11鉸鏈片部 12杠桿部 13放腿部 14車輪
15座部移動(dòng)機(jī)構(gòu) 16姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu) 20導(dǎo)引部 21進(jìn)退驅(qū)動(dòng)部 24側(cè)部件 25前部件 27伸出部件 28滑動(dòng)部30電動(dòng)馬達(dá)31絲杠軸32螺母部件35尾架36后部件40軌道部件41滑動(dòng)保持部42轉(zhuǎn)動(dòng)支承部45縱部件47擺動(dòng)臂48姿勢(shì)驅(qū)動(dòng)部50基部支點(diǎn)51前部支點(diǎn)55缸部56絲杠軸57電動(dòng)馬達(dá)60側(cè)部件61后部件63腳框架64腳部件65搭接部件67前部滑動(dòng)部68后部滑動(dòng)部72下臂部件73中間連桿75反轉(zhuǎn)支點(diǎn)76連結(jié)端部77連結(jié)端部78托架片81伸縮桿部82輔助支點(diǎn)87前方突出部88伸縮部89夾持板90搭接部件91曲柄連結(jié)部100前倒機(jī)構(gòu)101前倒樞軸支承部 102第I突出片103框架梁104第2突出片105卡 合機(jī)構(gòu)106貫通孔F地面P收納位置W室內(nèi)壁面
權(quán)利要求
1.一種椅型按摩機(jī),是具有座部、在地面上支承該座部的基礎(chǔ)框架、在上述座部的后部可斜倚動(dòng)作地設(shè)置的靠背部、和對(duì)就座在上述座部上的使用者進(jìn)行按摩動(dòng)作的按摩部的椅型按摩機(jī)，其特征在干， 構(gòu)成為，在上述靠背部的斜倚動(dòng)作時(shí)，靠背部的上端部一邊沿著一條鉛垂線ー邊上下運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求I所述的椅型按摩機(jī)，其特征在于，上述靠背部為以下的結(jié)構(gòu)在向后方的斜倚動(dòng)作中，靠背部的下端部向前方移動(dòng)并且上端部下降，在向前方的斜倚動(dòng)作中，靠背部的下端部向后方移動(dòng)并且上端部上升。
3.如權(quán)利要求2所述的椅型按摩機(jī)，其特征在干， 上述座部能夠相對(duì)于基礎(chǔ)框架進(jìn)行前后移動(dòng)； 構(gòu)成為，使得上述座部的前后移動(dòng)、與伴隨著斜倚動(dòng)作的靠背部的下端部的前后移動(dòng)連動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的椅型按摩機(jī)，其特征在干，上述座部為進(jìn)行連動(dòng)于前方移動(dòng)而使座部前端上升的前方上升動(dòng)作、和連動(dòng)于后方移動(dòng)而使座部前端下降的前方下降動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求I 4中任一項(xiàng)所述的椅型按摩機(jī),其特征在于,為了在斜倚動(dòng)作時(shí)靠背部的上端部一邊沿著一條鉛垂線ー邊上下運(yùn)動(dòng)，在上述靠背部上，在將其下端部與上端部連結(jié)的方向上設(shè)有軌道部件，在上述基礎(chǔ)框架上，設(shè)有將上述靠背部的軌道部件在其長(zhǎng)度方向上移動(dòng)自如地保持的滑動(dòng)保持部、和將該滑動(dòng)保持部繞左右方向的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地保持的轉(zhuǎn)動(dòng)支承部。
6.如權(quán)利要求3 5中任一項(xiàng)所述的椅型按摩機(jī)，其特征在于，為了使上述座部的前后移動(dòng)與伴隨著斜倚動(dòng)作的靠背部的下端部的前后移動(dòng)連動(dòng)，將上述座部的后端部與靠背部的下端部繞左右方向的軸心擺動(dòng)自如地連結(jié)，并且，在上述基礎(chǔ)框架上，設(shè)有將座部向前后方向移動(dòng)自如地導(dǎo)引的導(dǎo)引部、和使座部向前后方向移動(dòng)的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)部。
7.如權(quán)利要求6所述的椅型按摩機(jī)，其特征在于，上述基礎(chǔ)框架的導(dǎo)引部以前方上升傾斜而設(shè)置。
8.如權(quán)利要求I 7中任一項(xiàng)所述的椅型按摩機(jī)，其特征在于，在上述座部的前部，設(shè)有按摩使用者的下肢的揉腿裝置。
9.如權(quán)利要求I 8中任一項(xiàng)所述的椅型按摩機(jī)，其特征在于，上述靠背部以向前方倒下的方式構(gòu)成，為了將該靠背部保持在起立狀態(tài)，具備使該靠背部的下端部與座部的后端部卡合的卡合機(jī)構(gòu)。
10.一種椅型按摩機(jī),是具有座部、在地面上支承該座部的基礎(chǔ)框架、和設(shè)在上述座部的前部的揉腿裝置的椅型按摩機(jī)，其特征在干， 在上述基礎(chǔ)框架上，設(shè)有使座部至少向前后方向移動(dòng)的座部移動(dòng)機(jī)構(gòu)； 在上述座部上，設(shè)有保持座部與揉腿裝置的相對(duì)距離并可以改變?nèi)嗤妊b置相對(duì)于座部的姿勢(shì)的姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)。
11.如權(quán)利要求10所述的椅型按摩機(jī)，其特征在干， 上述座部移動(dòng)機(jī)構(gòu)為進(jìn)行在座部的前方移動(dòng)時(shí)使座部前端上升的前方上升動(dòng)作、和在座部的后方移動(dòng)時(shí)使座部前端下降的前方下降動(dòng)作的結(jié)構(gòu)；上述姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)為在座部的前方上升動(dòng)作時(shí)保持座部與揉腿裝置的相對(duì)距離并可以改變?nèi)嗤妊b置相對(duì)于座部的姿勢(shì)的結(jié)構(gòu)。
12.如權(quán)利要求10或11所述的椅型按摩機(jī)，其特征在干， 上述座部移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有設(shè)在上述基礎(chǔ)框架上而將座部向前后方向移動(dòng)自如地導(dǎo)引的導(dǎo)引部、和使座部向前后方向移動(dòng)的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)部； 上述姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)具有將設(shè)在上述座部上并且支承繞左右方向軸心的擺動(dòng)的基部支點(diǎn)、與設(shè)在揉腿裝置中并且支承繞左右方向軸心的擺動(dòng)的前部支點(diǎn)之間連結(jié)的擺動(dòng)臂。
13.如權(quán)利要求12所述的椅型按摩機(jī)，其特征在干， 上述姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)具有具備從上述座部的基部支點(diǎn)向下方延伸并且前端向前方彎曲的前方突出部和相對(duì)于該前方突出部向前方滑動(dòng)自如地設(shè)置的伸縮桿部的下臂部件； 上述下臂部件的伸縮桿部的前端部和揉腿裝置繞左右方向軸心擺動(dòng)自如地連結(jié)。
14.如權(quán)利要求12所述的椅型按摩機(jī)，其特征在干， 上述姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)臂具備從上述座部的基部支點(diǎn)向下方延伸并且前端向前方彎曲的前方突出部、和相對(duì)于該前方突出部向前方滑動(dòng)自如地設(shè)置的伸縮部； 上述擺動(dòng)臂的伸縮部和揉腿裝置繞左右方向軸心擺動(dòng)自如地連結(jié)。
15.如權(quán)利要求13所述的椅型按摩機(jī)，其特征在干， 上述姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)具有連結(jié)在設(shè)在揉腿裝置的左右側(cè)部的支承繞左右方向軸心的擺動(dòng)的反轉(zhuǎn)支點(diǎn)上的中間連桿，以使揉腿裝置的按摩面能夠在朝向上方的狀態(tài)與面對(duì)地面的狀態(tài)之間反轉(zhuǎn)； 上述擺動(dòng)臂的前端部和中間連桿的一端部繞左右方向軸心擺動(dòng)自如地連結(jié)； 上述下臂部件的伸縮桿部與中間連桿的另一端部繞左右方向軸心擺動(dòng)自如地連結(jié)。
16.如權(quán)利要求10 15中任一項(xiàng)所述的椅型按摩機(jī),其特征在于，上述姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)為能夠?qū)⑷嗤妊b置收納到形成在座部的下方的收納位置中的結(jié)構(gòu)。
17.如權(quán)利要求10 16中任一項(xiàng)所述的椅型按摩機(jī),其特征在于， 在上述座部的后部，可斜倚動(dòng)作地設(shè)有靠背部，構(gòu)成為，在該靠背部的斜倚動(dòng)作吋，靠背部的上端部一邊沿著一條鉛垂線ー邊上下運(yùn)動(dòng)； 上述靠背部為以下的結(jié)構(gòu)在向后方的斜倚動(dòng)作中，靠背部的下端部向前方移動(dòng)并且上端部下降，在向前方的斜倚動(dòng)作中，靠背部的下端部向后方移動(dòng)并且上端部上升。
全文摘要
在椅型按摩機(jī)中，在將后背朝向室內(nèi)的壁面附近設(shè)置等的情況下能夠接近于壁面而設(shè)置。此外，在使座部能夠前后運(yùn)動(dòng)的情況下能夠使設(shè)在座部的前部的揉腿裝置絲毫不受座部的前后運(yùn)動(dòng)影響而使用。本發(fā)明的椅型按摩機(jī)(1)具有座部(2)、基礎(chǔ)框架(6)、和在座部的后部可斜倚動(dòng)作地設(shè)置的靠背部(3)，構(gòu)成為，在靠背部的斜倚動(dòng)作時(shí)，靠背部的上端部一邊沿著一條鉛垂線一邊上下運(yùn)動(dòng)。此外，椅型按摩機(jī)具有設(shè)在座部的前部的揉腿裝置(5)，在基礎(chǔ)框架上，設(shè)有使座部至少向前后方向移動(dòng)的座部移動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)，在座部中，設(shè)有保持座部與揉腿裝置的相對(duì)距離并可以改變?nèi)嗤妊b置相對(duì)于座部的姿勢(shì)的姿勢(shì)變換機(jī)構(gòu)(16)。
文檔編號(hào)A61H23/04GK102641199SQ20111015362
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月18日
發(fā)明者沼田康一, 清水新策, 石川哲也 申請(qǐng)人:大東電機(jī)工業(yè)株式會(huì)社