按摩椅的磁力3d機芯結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種按摩椅結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)緊湊、組裝簡單、可根據(jù)使用要求對人體背部選擇進(jìn)行揉捏、捶打式按摩，且按摩力可自動調(diào)節(jié)的按摩椅的磁力3D機芯結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]按摩椅是一種可模擬人手對人體背被等部位進(jìn)行按摩的保健設(shè)備，使用者無需去專門的按摩理療診所即可隨時隨地的進(jìn)行放松肌肉，從而實現(xiàn)消除疲勞、促進(jìn)血液循環(huán)、改善亞健康等目的。早期的按摩椅通過采用機構(gòu)聯(lián)動機構(gòu)推動椅背上的按摩滾輪進(jìn)行滾動式按摩，為了使按摩效果更接近人工按摩，又通過機構(gòu)的改進(jìn)使按摩滾輪可以前后彈動和向內(nèi)擠壓揉捏，即完全模擬人工的推拿、捶打、揉捏等按摩操作，由于按摩動作的多樣化，通常結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，不僅使按摩椅體積龐大，且由于組成件的繁多，給產(chǎn)品組裝、維修帶來一定的難度，裝配精度無法保證，從而影響按摩椅的正常使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要是提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、組裝簡單、裝配精度高，可根據(jù)使用要求對人體背部選擇進(jìn)行揉捏、捶打式按摩，且按摩力可自動調(diào)節(jié)的按摩椅的磁力3D機芯結(jié)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，產(chǎn)品組裝、維修難度大，且裝配精度無法保證，影響按摩椅的正常使用等的技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:一種按摩椅的磁力3D機芯結(jié)構(gòu)，包括縱向滑動連接在椅背上的方形的機芯框架，在所述機芯框架的下邊框上轉(zhuǎn)動連接著機芯固定板的一端，在機芯固定板上設(shè)有第一齒輪組，第一齒輪組連接著按摩滾輪組并可驅(qū)動按摩滾輪組進(jìn)行往復(fù)的揉捏式或捶打式運行，在機芯固定板另一端設(shè)有可帶動機芯固定板轉(zhuǎn)動的齒條機構(gòu)，齒條機構(gòu)連接著第二齒輪組，且第二齒輪組可根據(jù)按摩滾輪組阻力值自動調(diào)節(jié)機芯固定板相對機芯框架進(jìn)行前后擺動。將用于驅(qū)動按摩滾輪組的機械傳動機構(gòu)分成兩個齒輪組，通過第一齒輪組驅(qū)動按摩滾輪組進(jìn)行往復(fù)的揉捏式或捶打式運行，通過第二齒輪組驅(qū)動齒條機構(gòu)，由齒條機構(gòu)帶動第一齒輪組連同按摩滾輪組相對機芯框架前后擺動，即根據(jù)按摩滾輪組對人體背部實施按摩時的阻力值自動調(diào)節(jié)擺動幅度，相對于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，由于機芯采用了局部集成方式，即第一齒輪組和第二齒輪組，因此裝配時即可先進(jìn)行局部定位安裝，再統(tǒng)一組裝的方式，不僅裝配精度得到保證，且提高了裝機效率，同時使整機布局更加緊湊合理，方便拆裝，提高了整機質(zhì)量的穩(wěn)定性。
[0005]作為優(yōu)選，所述第一齒輪組包括固定在機芯固定板上的第一殼體，在靠近齒條機構(gòu)一端的第一殼體內(nèi)設(shè)有一對相互嗤合的蝸輪和蝸桿，蝸桿的一端朝向齒條機構(gòu)側(cè)延伸至第一殼體外并通過第一皮帶輪連接在揉捏電機的輸出軸上，在蝸輪上穿插著斜彎軸，斜彎軸的兩端延伸至第一殼體外并轉(zhuǎn)動連接著按摩滾輪組，揉捏電機帶動按摩滾輪組進(jìn)行往復(fù)的揉捏式運行；在與齒條機構(gòu)相對的第一殼體內(nèi)水平設(shè)有偏芯軸，偏芯軸通過第二皮帶輪連接在捶打電機的輸出軸上，偏芯軸的兩端延伸至第一殼體外并分別轉(zhuǎn)動連接著萬向球桿組件的一端，萬向球桿組件的另一端轉(zhuǎn)動連接在按摩滾輪組上，捶打電機帶動按摩滾輪組進(jìn)行往復(fù)的捶打式運行。通過在機芯固定板上設(shè)置第一殼體，揉捏電機的動力由第一殼體內(nèi)的蝸輪和蝸桿傳動至斜彎軸，由于斜彎軸的端部相對軸芯向外傾斜，斜彎軸轉(zhuǎn)動時即帶動其端部的按摩滾輪組同步轉(zhuǎn)動，并在靠背平面產(chǎn)生類似往復(fù)的揉捏式運行，即類似人手向內(nèi)擠壓的揉捏式按摩效果，捶打電機又通過皮帶傳動帶動偏芯軸轉(zhuǎn)動，由于偏芯軸的端部通過萬向球桿組件轉(zhuǎn)動連接在對應(yīng)側(cè)的按摩滾輪組上，偏芯軸轉(zhuǎn)動時萬向球桿組件的連接端圍繞偏芯軸中心進(jìn)行圓周擺動，即類似自行車腳踏板的運動，又由于萬向球桿組件的另一端轉(zhuǎn)動連接在按摩滾輪組上，萬向球桿組件與按摩滾輪組的轉(zhuǎn)軸與用于固定按摩滾輪組的斜彎軸中心保持一定的間距，因此萬向球桿組件上下擺動時，按摩滾輪組產(chǎn)生類似人手上下捶打的按摩效果，即按摩滾輪組相對于靠背前后彈動，兩種按摩方式分別采用蝸輪、蝸桿傳動和皮帶傳動，運行力矩大，穩(wěn)定性好。
[0006]作為更優(yōu)選，所述揉捏電機和捶打電機固定于第一殼體外。揉捏電機和捶打電機均位于第一殼體外，使傳動部件集中在第一殼體外，結(jié)構(gòu)緊湊，易于保證裝配精度。
[0007]作為更優(yōu)選，所述按摩滾輪組包括三角形的支架組件，斜彎軸垂直轉(zhuǎn)動連接在支架組件的一個轉(zhuǎn)角上，在支架組件的另外兩個轉(zhuǎn)角上分別水平轉(zhuǎn)動連接著按摩輪。在三角形的支架組件上設(shè)置兩個按摩輪，即單側(cè)采用雙按摩輪進(jìn)行按摩，增加了按摩面積，提高了按摩效果。
[0008]作為優(yōu)選，所述第二齒輪組包括固定在機芯框架上的第二殼體，在與齒條機構(gòu)相對的第二殼體內(nèi)水平設(shè)有磁盤動力轉(zhuǎn)軸，磁盤動力轉(zhuǎn)軸的一端通過皮帶傳動連接著強度電機，磁盤動力轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)有耦合磁力盤組，耦合磁力盤組上的從動磁感應(yīng)盤又通過皮帶轉(zhuǎn)動連接著一級齒輪組，一級齒輪組又嚙合連接著二級齒輪組，二級齒輪組的從動齒輪轉(zhuǎn)軸又鍵連接在齒條機構(gòu)上。集成在第二殼體內(nèi)的耦合磁力盤組包括同軸套裝在磁盤動力轉(zhuǎn)軸上的主動磁感應(yīng)盤和同軸夾設(shè)在主動磁感應(yīng)盤兩側(cè)的從動磁感應(yīng)盤，從動磁感應(yīng)盤通過軸承轉(zhuǎn)動連接在磁盤動力轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)強度電機帶動磁盤動力轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，磁盤動力轉(zhuǎn)軸再帶動主動磁感應(yīng)盤同步旋轉(zhuǎn)時，主動磁感應(yīng)盤與從動磁感應(yīng)盤產(chǎn)生相對運動，交變磁場通過氣隙在從動磁感應(yīng)盤內(nèi)側(cè)的銅片上產(chǎn)生渦流，渦流產(chǎn)生感應(yīng)磁場與主動磁感應(yīng)盤上的永磁體相互作用，從而帶動從動磁感應(yīng)盤相對主動磁感應(yīng)盤同向轉(zhuǎn)動，即磁感應(yīng)傳動，磁感應(yīng)傳動又通過皮帶轉(zhuǎn)動依次輸出至一級齒輪組、二級齒輪組并輸出至齒條機構(gòu)，其中的一、二級齒輪組是由若干個互配嚙合的齒輪構(gòu)成的調(diào)速機構(gòu)，當(dāng)磁感應(yīng)傳動驅(qū)動齒條機構(gòu)并帶動按摩滾輪組向前時，按摩滾輪組阻力增大，按摩力增大，當(dāng)阻力超過設(shè)定值時，按摩滾輪組受阻至停止前行，齒條機構(gòu)停止，一、二級齒輪組堵轉(zhuǎn)，從動磁感應(yīng)盤停轉(zhuǎn)，此時由于主動磁感應(yīng)盤還保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，因此從動磁感應(yīng)盤保持轉(zhuǎn)矩并通過一、二級齒輪組等輸出至齒條機構(gòu)，齒條機構(gòu)在堵轉(zhuǎn)的同時也保持了恒定的推力，且此推力使按摩滾輪組維持在某一平衡點，即不進(jìn)不退的平衡狀態(tài)，使按摩滾輪組在此平衡狀態(tài)下以恒定的按摩力對人體進(jìn)行按摩。由此當(dāng)按摩滾輪組前傾時按摩力增大，而按摩滾輪組前傾量取決于磁感應(yīng)輸出力矩，由于強度電機為定向恒速運行，為此通過由一、二級齒輪組構(gòu)成的調(diào)速機構(gòu)即可進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。
[0009]作為更優(yōu)選，所述強度電機固定于第二殼體外。強度電機位于第二殼體外時，使傳動部件集中在第二殼體外，結(jié)構(gòu)緊湊，易于保證裝配精度。
[0010]作為更優(yōu)選，在與所述第二殼體對應(yīng)的機芯框架上設(shè)有托板，第二殼體固定在托板上。托板用于固定和支撐第二殼體。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述齒條機構(gòu)包括垂直固定在機芯固定板上的齒盤體，在與機芯固定板轉(zhuǎn)軸相對的齒盤體外側(cè)面上設(shè)有齒條，在齒條上互配嚙合連接著翻轉(zhuǎn)齒輪，翻轉(zhuǎn)齒輪的轉(zhuǎn)軸連接在第二齒輪組上?；ヅ涞凝X輪和齒條機構(gòu)，運行平穩(wěn)、力矩大。
[0012]作為更優(yōu)選，在所述齒盤體上平行的一體式連接著兩個齒條。兩個齒條集成在同一個齒盤體上，結(jié)構(gòu)簡單，傳動力矩大，且易于保證轉(zhuǎn)動精度。
[0013]作為更優(yōu)選，在所述齒盤體的上端水平向內(nèi)延伸形成水平固定板，水平固定板固定在第一齒輪組上的頂面上。齒盤體通過水平固定板固定在第一齒輪組上的頂面，確保齒盤體牢固穩(wěn)定的固定在機芯固定板上，確保整機平穩(wěn)的運行。
[0014]因此，本發(fā)明的按摩椅的磁力3D機芯結(jié)構(gòu)具有下述優(yōu)點:將傳動部件集成為兩個齒輪組，通過第一齒輪組帶動按摩滾輪組進(jìn)行往復(fù)的揉捏式或捶打式運行，通過第二齒輪組帶動齒條機構(gòu)，再由齒條機構(gòu)帶動第一齒輪組連同按摩滾輪組相對機芯框架前后擺動，根據(jù)按摩滾輪組對人體背部實施按摩時的阻力值自動調(diào)節(jié)擺動幅度，整個按摩過程完全模擬人工操作，按摩效率高、舒適性好，由于機芯采用了局部集成方式，因此可先進(jìn)行局部定位安裝再進(jìn)行統(tǒng)一組裝，裝配精度易保證，同時也提高了裝機效率，使整機布局更加緊湊合理，方便拆裝，并提高了整機質(zhì)量的穩(wěn)定性。
[0015]【附圖說明】:
圖1是本發(fā)明按摩椅的磁力3D機芯結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1所不的后視圖；
圖3是本發(fā)明中第一齒輪組的剖示圖；
圖4是本發(fā)明中第二齒輪組的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]【具體實施方式】:
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0017]實施例:
如圖1和圖2所示，本發(fā)明的一種按摩椅的磁力3D機芯結(jié)構(gòu)，包括方形的機芯框架1，機芯框架I的形狀和大小與按摩椅靠背的框架一致并通過兩側(cè)的滑輪縱向滑動連接在椅背上對應(yīng)的凹槽內(nèi)，在機芯框架I的下邊框中部通過水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接著長方形的機芯固定板2的一端，在機芯固定板2另一端裝有可帶動機芯固定板2沿水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的齒條機構(gòu)7，齒條機構(gòu)7包括垂直固定在機芯固定板2上的齒盤體71，朝向機芯固定板2外側(cè)的齒盤體71表面呈圓弧形，在弧形的齒盤體71表面兩側(cè)分別一體式成型有一排齒條72，兩排齒條72相平行并相對機芯固定板2的中心面呈左右對稱分布，與齒條72相對應(yīng)的機芯框架I的上邊框上水平轉(zhuǎn)動連接著齒輪轉(zhuǎn)軸，在該齒輪轉(zhuǎn)軸上鍵連接著兩個與齒條72互配嚙合的翻轉(zhuǎn)齒輪73，