奶瓶蓋組件裝配設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種奶瓶蓋組件裝配設(shè)備,包括間歇式的傳送裝置以及在所述傳送裝置的傳送方向上依次設(shè)置的透明罩裝配裝置、旋蓋裝配裝置、奶嘴裝配裝置和卡紙裝配裝置。本發(fā)明可自動的對透明罩、旋蓋、奶嘴以及卡紙進行依次裝配,提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】奶瓶蓋組件裝配設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及自動化設(shè)備,尤其涉及一種奶瓶蓋組件裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]奶瓶蓋組件通常由透明罩、旋蓋、奶嘴以及卡紙構(gòu)成,在奶瓶蓋組件的生產(chǎn)過程,需將旋蓋、奶嘴以及卡紙按順序裝配入透明罩之中,傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式是通過工人在流水線對透明罩、旋蓋、奶嘴以及卡紙進行裝配,生產(chǎn)效率較低,生產(chǎn)成本較高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]基于此,針對上述技術(shù)問題,提供一種奶瓶蓋組件裝配設(shè)備。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種奶瓶蓋組件裝配設(shè)備,包括間歇傳動的傳送裝置以及在所述傳送裝置的傳送方向上依次設(shè)置的透明罩裝配裝置、旋蓋裝配裝置、奶嘴裝配裝置和卡紙裝配裝置;
[0006]所述傳送裝置的傳送路徑上具有連續(xù)布置的多個收納部,該收納部具有可并排的置容多個倒置的透明罩的收納格,所述收納格的形狀與透明罩的形狀相適配;
[0007]所述透明罩裝配裝置用于將透明罩倒置的裝配入所述收納部中,其包括用于輸送透明罩的多條第一軌道、夾持機構(gòu)、與第一軌道對應(yīng)的多個管狀套筒以及可水平伸縮的托板,所述第一軌道的數(shù)量與所述收納格的數(shù)量相對應(yīng),且所述第一軌道分別與一個管狀套筒的入口相通,所述夾持機構(gòu)包括兩個相對設(shè)置的夾持件,所述夾持件呈長條狀,其上間隔設(shè)有多個與透明罩外形配合的夾持面,所述管狀套筒豎直設(shè)于所述夾持件之間,且位于所述傳送路徑的上方,其與經(jīng)過其下方的收納部的收納格一一正對,所述管狀套筒內(nèi)部的腔體可容置多個倒置疊放的透明罩,且該腔體對應(yīng)夾持面的位置具有可供夾持件進入的開口,所述托板設(shè)于所述套筒的正下方以止擋套筒中的透明罩下落,且使所述開口僅暴露所述套筒中由下至上的第二個透明罩;
[0008]所述旋蓋裝配裝置用于將旋蓋裝配入所述收納部內(nèi)的透明罩中,其包括用于輸送旋蓋的多條第二軌道以及可從所述第二軌道的末端取料并送料至所述透明罩中的第一臂,所述第二軌道的數(shù)量與所述收納格的數(shù)量相對應(yīng),且其末端均設(shè)有阻擋部,所述第一臂上設(shè)有多個與所述第二軌道對應(yīng)的送料頭;
[0009]所述奶嘴裝配裝置用于將奶嘴裝配入所述收納部內(nèi)的旋蓋中,其包括奶嘴整理機構(gòu)以及奶嘴下壓機構(gòu),所述奶嘴整理機構(gòu)包括多條用于輸送奶嘴的第三軌道以及多條可供奶嘴的開口邊緣懸掛的整理軌道,所述第三軌道的數(shù)量與所述收納格的數(shù)量對應(yīng),且均設(shè)于一震動盤上,所述多條整理軌道分別與一第三軌道連通,所述整理軌道的上方均設(shè)有檔條,該檔條與整理軌道的距離為l_2mm,所述奶嘴下壓機構(gòu)包括底架、可并行上下伸縮的多個壓桿以及用于從上方通過壓力阻擋待下壓奶嘴后一個奶嘴的擋板,所述底架位于所述傳送路徑的上方,其上具有多個分別供一個壓桿通過的U形缺口,所述多個U形缺口分別與傳送至底架下方的收納部的多個收納格一一正對,每個U形缺口的兩個側(cè)壁分別與一個整理軌道的兩個側(cè)壁相接,且兩者的上端面齊平,供奶嘴以懸掛姿態(tài)輸送至所述U形缺口,所述多個壓桿分別對應(yīng)的設(shè)于所述多個U形缺口上方,所述擋板通過一氣缸驅(qū)動;
[0010]所述卡紙裝配裝置用于將卡紙卡設(shè)于所述收納部內(nèi)的旋蓋上,其包括多條用于輸送卡紙的第四軌道以及可從所述第四軌道的出口取料并送料至所述收納部的第二臂,所述第四軌道的數(shù)量與所述收納格的數(shù)量相對應(yīng),所述第二臂上設(shè)有多個對應(yīng)所述多條第四軌道的真空吸盤。
[0011]所述傳送裝置為轉(zhuǎn)盤,所述收納部為具有多個收納格的長條狀收納盒,所述多個收納部均勻的設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤的邊緣。
[0012]所述轉(zhuǎn)盤為正多邊形。
[0013]所述第一臂由可水平及上下伸縮的氣缸驅(qū)動。
[0014]所述整理軌道可與懸掛于其上的奶嘴的頂部相觸。
[0015]所述壓桿的頭部形狀與所述奶嘴的內(nèi)部形狀適配。
[0016]所述第四軌道由三根等距且平行豎直設(shè)置的圓桿構(gòu)成,所述多條第四軌道均位于所述傳送路徑的上方,且多條第四軌道的出口分別與傳送至其下方的收納部的收納格一一正對,所述第四軌道的出口處設(shè)有可阻擋所述卡紙自由落下的阻擋件,所述第二臂上的真空吸盤均豎直設(shè)置,且分別正對所述多條第四軌道的出口,該第二臂由一 180°翻轉(zhuǎn)機構(gòu)以及上下伸縮氣缸驅(qū)動。
[0017]所述第四軌道還包括一板體,所述多條第四軌道的三根圓桿均豎直設(shè)于所述板體上,該板體上形成有多個阻擋孔,該多個阻擋孔分別與一個第四軌道的出口正對,且孔徑小于所述卡紙的尺寸,以阻擋所述卡紙從所述第四軌道中自由落下。
[0018]本發(fā)明可自動的對透明罩、旋蓋、奶嘴以及卡紙進行依次裝配,提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】本發(fā)明進行詳細說明:
[0020]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本發(fā)明的透明罩裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖3為本發(fā)明的透明罩裝配裝置的原理圖;
[0023]圖4為本發(fā)明的旋蓋裝配裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
[0024]圖5為本發(fā)明的旋蓋裝配裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖1I ;
[0025]圖6為本發(fā)明的奶嘴裝配裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
[0026]圖7為本發(fā)明的奶嘴裝配裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖1I ;
[0027]圖8為圖7的局部放大圖;
[0028]圖9為本發(fā)明的奶嘴裝配裝置的奶嘴整理機構(gòu)的整理軌道的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0029]圖10為本發(fā)明的奶嘴裝配裝置的奶嘴下壓機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
[0030]圖11為本發(fā)明的奶嘴裝配裝置的奶嘴下壓機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖1I ;
[0031]圖12為本發(fā)明的卡紙裝配裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
[0032]圖13為本發(fā)明的卡紙裝配裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖1I ;
[0033]圖14為本發(fā)明的圖12的局部放大圖;[0034]圖15為透明罩的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0035]圖16為旋蓋的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0036]圖17為奶嘴的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0037]如圖1所示,一種奶瓶蓋組件裝配設(shè)備,包括間歇傳動的傳送裝置1100以及在傳送裝置1100的傳送方向上依次設(shè)置的透明罩裝配裝置1200、旋蓋裝配裝置1300、奶嘴裝配裝置1400和卡紙裝配裝置1500。
[0038]奶瓶蓋組件由透明罩2 (參見圖15)、旋蓋3 (參見圖16)、奶嘴4 (參見圖17)以及卡紙5構(gòu)成。
[0039]傳送裝置1100的傳送路徑上具有連續(xù)布置的多個收納部1110,該收納部1110具有可并排的置容多個倒置的透明罩2的收納格1111,收納格1111的形狀與透明罩2的形狀相適配。
[0040]具體地,傳送裝置1100為轉(zhuǎn)盤,其在電機或其它動力源的作用下水平間歇式自轉(zhuǎn),收納部1110為具有多個收納格111的長條狀收納盒,多個收納部1110均勻的設(shè)于轉(zhuǎn)盤的邊緣。
[0041]可以理解的是,在本實施例中,轉(zhuǎn)盤為正八邊形,收納部1110為八個,分別設(shè)于該正八邊形轉(zhuǎn)盤的邊緣,每個收納部1110中具有四個收納格1111。
[0042]當然,轉(zhuǎn)盤也可以為其他的正多邊形。
[0043]收納部1110在傳送裝置1100的帶動下,可依次經(jīng)過透明罩裝配裝置1200、旋蓋裝配裝置1300、奶嘴裝配裝置1400以及卡紙裝配裝置1500,實現(xiàn)透明罩2、旋蓋3、奶嘴4以及卡紙5的裝配。
[0044]如圖2以及圖3所示,透明罩裝配裝置1200用于將透明罩2倒置的裝配入收納部1110中,其包括用于輸送透明罩的多條第一軌道1210、夾持機構(gòu)1220、與第一軌道1210對應(yīng)的多個管狀套筒1230以及可水平伸縮的托板1240。
[0045]其中,第一軌道1210的數(shù)量與收納部1110中收納格1111的數(shù)量相對應(yīng),且第一軌道1210分別與一個管狀套筒1230的入口相通,透明罩可從第一軌道1210輸送至管狀套筒1230,夾持機構(gòu)1220包括兩個相對設(shè)置的夾持件1221,夾持件1221呈長條狀,其上間隔設(shè)有多個與透明罩2外形配合的夾持面,該夾持面可以為半圓形,管狀套筒1230豎直設(shè)于夾持件1221之間,且位于傳送裝置1100的傳送路徑的上方,管狀套筒1230與經(jīng)過其下方的收納部1110的收納格1111 一一正對,管狀套筒1230內(nèi)部的腔體可容置多個倒置疊放的透明罩2,且該腔體對應(yīng)夾持面的位置具有可供夾持件進入的窗口 1231,托板1240設(shè)于管狀套筒1230的正下方以止擋套筒1230中的透明罩2下落,且使套筒1230中由下至上的第二個透明罩2的環(huán)狀部2a側(cè)向正對窗口 1231,進而使夾持件1221進入的窗口 1231后,正好夾持住上述透明罩2的環(huán)狀部2a,這樣的設(shè)計,使得托板1240每次縮回后,每個管狀套筒1230中只會落下一個透明罩2。
[0046]其中,夾持機構(gòu)1220以及托板1240均可由水平伸縮的氣缸來驅(qū)動。
[0047]如圖4以及圖5所示, 旋蓋裝配裝置1300用于將旋蓋3裝配入收納部1110內(nèi)的透明罩中,其包括用于輸送旋蓋3的多條第二軌道1310以及可從第二軌道1310的末端取料并送料至透明罩2中的第一臂1320。
[0048]第二軌道1310的數(shù)量與收納部1110中收納格1111的數(shù)量相對應(yīng),且其末端均設(shè)有阻擋部1311,第一臂1320上設(shè)有多個與第二軌道1310對應(yīng)的送料頭,該送料頭與旋蓋3的內(nèi)部形狀相適配。
[0049]可以理解的是,第一臂1320由可水平及上下伸縮的氣缸驅(qū)動,當然也可以通過其他方式來驅(qū)動。
[0050]第一臂1320初始位于第二軌道1310末端的上方,其上的送料頭與第二軌道1310末端上的旋蓋3 正對。
[0051]取料時,第一臂1320隨著氣缸的下伸動作向下移動,其上的送料頭從第二軌道1310的末端取得旋蓋3。
[0052]取得旋蓋3后,氣缸執(zhí)行水平伸出動作,以使第一臂1320移動至當前經(jīng)過旋蓋裝配裝置1300的收納部1110的上方,此時,氣缸執(zhí)行下伸動作使第一臂1320上的旋蓋3移動至收納部1110內(nèi)的透明罩2中,繼而使第一臂1320執(zhí)行上縮動作使送料頭從旋蓋3中拔出,完成旋蓋3的裝配。
[0053]如圖6-11所示,奶嘴裝配裝置1400用于將奶嘴4裝配入收納部1110內(nèi)的旋蓋中,其包括奶嘴整理機構(gòu)1410以及奶嘴下壓機構(gòu)1420。
[0054]奶嘴整理機構(gòu)1410包括多條用于輸送奶嘴4的第三軌道1411以及多條可供奶嘴4的開口邊緣懸掛的整理軌道1412,第三軌道1411的數(shù)量與收納格1111的數(shù)量對應(yīng),且均設(shè)于一震動盤上,多條整理軌道1412分別與一第三軌道1411連通,震動盤產(chǎn)生的震動可傳遞至第三軌道1411以及整理軌道1412,多個奶嘴4分組布置于多條第三軌道1411中,通過震動盤的震動可使第三軌道1411中的奶嘴4移動至整理軌道1412上,且奶嘴4以懸掛的姿態(tài)排列,整理軌道1412上的奶嘴4由于震動盤的作用繼續(xù)向奶嘴下壓機構(gòu)1420移動,為了避免奶嘴4從整理軌道1412上彈出,在整理軌道1412的上方均設(shè)有檔條1413。
[0055]多個奶嘴4分組布置于第三軌道1411中,通過震動盤的震動可使第三軌道1411中的奶嘴4向整理軌道1412移動,同時,由于震動盤的作用,使整理軌道1412中的奶嘴4向奶嘴下壓機構(gòu)1420移動。
[0056]具體地,如圖9所示,整理軌道1412可與懸掛于其上的奶嘴4的頂部相觸,奶嘴4在震動盤的震動下在整理軌道1412中移動,并且奶嘴2由于震動而被檔桿1413彈回后其頭部可撞擊整理軌道1120的底部,以產(chǎn)生二次反彈,二次反彈可彌補震動盤的震動力傳遞至整理軌道1412發(fā)生衰減的問題。
[0057] 其中,檔桿1413的后端具有尖頭,便于奶嘴4從第三軌道1411進入整理軌道1412。
[0058]如圖7-11所示,具體地,奶嘴下壓機構(gòu)1420包括底架1421、可并行上下伸縮的多個壓桿1422以及用于從上方通過壓力阻擋待下壓奶嘴的后一個奶嘴的擋板1423。
[0059]底架1421位于傳送裝置1100的傳送路徑的上方,其上具有多個分別供一個壓桿1422通過的U形缺口 1423,多個U形缺口 1423分別與傳送至底架1421下方的收納部1110的多個收納格1111 一一正對,每個U形缺口 1423的兩個側(cè)壁分別與一個整理軌道1412的兩個側(cè)壁相接,且兩者的上端面齊平,供奶嘴4以懸掛姿態(tài)輸送至U形缺口 1423上,多個壓桿1422分別對應(yīng)的設(shè)于多個U形缺口 1423上方,每個壓桿1422的頭部形狀與奶嘴4的內(nèi)部形狀適配。
[0060]可以理解的是,壓桿1422由可上下伸縮的氣缸驅(qū)動。
[0061]其中,如圖8所示,每個U形缺口 1423的兩個側(cè)壁的上端面可供連續(xù)的兩個奶嘴懸掛,壓桿1422位于前一個奶嘴4a (即待下壓的奶嘴)的上方,擋板1423位于后一個奶嘴4b (即待下壓的奶嘴的后一個奶嘴)的上方。
[0062] 具體地,U形缺口 1423的兩個側(cè)壁的上端面上均設(shè)有可供奶嘴4懸掛的臺階,該臺階與整理軌道1412的側(cè)壁的上端面齊,以使整理軌道1412上的奶嘴4順利輸送至U形缺口 1423。
[0063]擋板1423由一氣缸驅(qū)動。
[0064]第三軌道1411中的奶嘴4在震動盤的震動下,在整理軌道1412中以懸掛姿態(tài)排列,并依次輸送至U形缺口 1423上,壓桿1422在氣缸的驅(qū)動下作下壓動作,將U形缺口 1423上的奶嘴4壓入下方的收納部1110中,完成奶嘴4的裝配。
[0065]如圖12-14所示,卡紙裝配裝置1500用于將卡紙5卡設(shè)于收納部1110內(nèi)的旋蓋上,其包括多條用于輸送卡紙5的第四軌道1510以及可從第四軌道1510的出口取料并送料至收納部1110的第二臂1520。
[0066]第四軌道1510的數(shù)量與收納部1110的收納格1111的數(shù)量相對應(yīng),第二臂1520上設(shè)有多個對應(yīng)多條第四軌道1510的真空吸盤。
[0067]具體地,第四軌道1510由三根等距且平行豎直設(shè)置的圓桿1511構(gòu)成,多條第四軌道1510均位于傳送裝置1100的傳送路徑的上方,且多條第四軌道1510的出口分別與傳送至其下方的收納部1110的收納格1111——正對,第四軌道1510的出口處設(shè)有可阻擋卡紙5自由落下的阻擋件。
[0068]第二臂1520上的真空吸盤均豎直設(shè)置,且分別正對多條第四軌道1510的出口,該第二臂由一 180°翻轉(zhuǎn)機構(gòu)1530以及上下伸縮氣缸驅(qū)動1540。
[0069]如圖14所不,其中,多條第四軌道1510的三根圓桿1511均豎直設(shè)于一板體1550上,該板體1550上形成有多個阻擋孔1551,該多個阻擋孔1551分別與一個第四軌道1510的出口正對,且孔徑小于卡紙5的尺寸,以阻擋卡紙5從第四軌道1510中自由落下。
[0070]可以理解的是,該阻擋孔1551即作為本實施例的阻擋件,當然,也可以才用其他結(jié)構(gòu)或者形式的阻擋件。
[0071]多片卡紙5疊放于第四軌道1510中,取料時,上下伸縮氣缸執(zhí)行上伸動作,帶動第二臂1520上的真空吸盤向第四軌道1510的出口移動,進而通過真空吸盤取得卡紙5,之后第二臂1520通過180°翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)180°,使真空吸盤面朝下方的收納部1110,此時,上下伸縮氣缸執(zhí)行下伸動作,將卡紙5壓入至收納格1111中的旋蓋3中,最后真空吸盤釋放卡紙5完成卡紙的裝配。
[0072]但是,本【技術(shù)領(lǐng)域】中的普通技術(shù)人員應(yīng)當認識到,以上的實施例僅是用來說明本發(fā)明,而并非用作為對本發(fā)明的限定,只要在本發(fā)明的實質(zhì)精神范圍內(nèi),對以上所述實施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種奶瓶蓋組件裝配設(shè)備,其特征在于,包括間歇傳動的傳送裝置以及在所述傳送裝置的傳送方向上依次設(shè)置的透明罩裝配裝置、旋蓋裝配裝置、奶嘴裝配裝置和卡紙裝配裝置; 所述傳送裝置的傳送路徑上具有連續(xù)布置的多個收納部,該收納部具有可并排的置容多個倒置的透明罩的收納格,所述收納格的形狀與透明罩的形狀相適配; 所述透明罩裝配裝置用于將透明罩倒置的裝配入所述收納部中,其包括用于輸送透明罩的多條第一軌道、夾持機構(gòu)、與第一軌道對應(yīng)的多個管狀套筒以及可水平伸縮的托板,所述第一軌道的數(shù)量與所述收納格的數(shù)量相對應(yīng),且所述第一軌道分別與一個管狀套筒的入口相通,所述夾持機構(gòu)包括兩個相對設(shè)置的夾持件,所述夾持件呈長條狀,其上間隔設(shè)有多個與透明罩外形配合的夾持面,所述管狀套筒豎直設(shè)于所述夾持件之間,且位于所述傳送路徑的上方,其與經(jīng)過其下方的收納部的收納格一一正對,所述管狀套筒內(nèi)部的腔體可容置多個倒置疊放的透明罩,且該腔體對應(yīng)夾持面的位置具有可供夾持件進入的開口,所述托板設(shè)于所述套筒的正下方以止擋套筒中的透明罩下落,且使所述開口僅暴露所述套筒中由下至上的第二個透明罩; 所述旋蓋裝配裝置用于將旋蓋裝配入所述收納部內(nèi)的透明罩中,其包括用于輸送旋蓋的多條第二軌道以及可從所述第二軌道的末端取料并送料至所述透明罩中的第一臂,所述第二軌道的數(shù)量與所述收納格的數(shù)量相對應(yīng),且其末端均設(shè)有阻擋部,所述第一臂上設(shè)有多個與所述第二軌道對應(yīng)的送料頭; 所述奶嘴裝配裝置用于將奶嘴裝配入所述收納部內(nèi)的旋蓋中,其包括奶嘴整理機構(gòu)以及奶嘴下壓機構(gòu),所述奶嘴整理機構(gòu)包括多條用于輸送奶嘴的第三軌道以及多條可供奶嘴的開口邊緣懸掛的整理軌道,所述第三軌道的數(shù)量與所述收納格的數(shù)量對應(yīng),且均設(shè)于一震動盤上,所述多條整理軌道分別與一第三軌道連通,所述整理軌道的上方均設(shè)有檔條,該檔條與整理軌道的距離為l-2mm,所述奶嘴下壓機構(gòu)包括底架、可并行上下伸縮的多個壓桿以及用于從上方通過壓力阻擋待下壓奶嘴后一個奶嘴的擋板,所述底架位于所述傳送路徑的上方,其上具有多個分別供一個壓桿通過的U形缺口,所述多個U形缺口分別與傳送至底架下方的收納部的多個收納格一一正對,每個U形缺口的兩個側(cè)壁分別與一個整理軌道的兩個側(cè)壁相接,且兩者的上端·面齊平,供奶嘴以懸掛姿態(tài)輸送至所述U形缺口,所述多個壓桿分別對應(yīng)的設(shè)于所述多個U形缺口上方,所述擋板通過一氣缸驅(qū)動; 所述卡紙裝配裝置用于將卡紙卡設(shè)于所述收納部內(nèi)的旋蓋上,其包括多條用于輸送卡紙的第四軌道以及可從所述第四軌道的出口取料并送料至所述收納部的第二臂,所述第四軌道的數(shù)量與所述收納格的數(shù)量相對應(yīng),所述第二臂上設(shè)有多個對應(yīng)所述多條第四軌道的真空吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種奶瓶蓋組件裝配設(shè)備,其特征在于,所述傳送裝置為轉(zhuǎn)盤,所述收納部為具有多個收納格的長條狀收納盒,所述多個收納部均勻的設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤的邊緣。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種奶瓶蓋組件裝配設(shè)備,其特征在于,所述轉(zhuǎn)盤為正多邊形。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種奶瓶蓋組件裝配設(shè)備,其特征在于,所述第一臂由可水平及上下伸縮的氣缸驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種奶瓶蓋組件裝配設(shè)備,其特征在于,所述整理軌道可與懸掛于其上的奶嘴的頂部相觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種奶瓶蓋組件裝配設(shè)備,其特征在于,所述壓桿的頭部形狀與所述奶嘴的內(nèi)部形狀適配。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種奶瓶蓋組件裝配設(shè)備,其特征在于,所述第四軌道由三根等距且平行豎直設(shè)置的圓桿構(gòu)成,所述多條第四軌道均位于所述傳送路徑的上方,且多條第四軌道的出口分別與傳送至其下方的收納部的收納格一一正對,所述第四軌道的出口處設(shè)有可阻擋所述卡紙自由落下的阻擋件,所述第二臂上的真空吸盤均豎直設(shè)置,且分別正對所述多條第四軌道的出口,該第二臂由一 180°翻轉(zhuǎn)機構(gòu)以及上下伸縮氣缸驅(qū)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種奶瓶蓋組件裝配設(shè)備,其特征在于,所述第四軌道還包括一板體,所述多條第四軌道的三根圓桿均豎直設(shè)于所述板體上,該板體上形成有多個阻擋孔,該多個阻擋孔分別與一個第四軌道的出口正對,且孔徑小于所述卡紙的尺寸,以阻擋所述卡紙從所述第四軌道中自·由落下。
【文檔編號】A61J9/08GK103520002SQ201310500521
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】高成艷 申請人:上海乾享機電科技有限公司