血管造影裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種血管造影裝置。包括通過第一轉軸固定在外部基座上，且可繞第一轉軸的軸向旋轉的第一部件；通過第二轉軸與所述第一部件固定連接，且繞所述第二轉軸的軸向旋轉的第二部件；以及位于所述第二部件的環(huán)形軌道上，且繞所述環(huán)形軌道的中心旋轉的呈圓環(huán)形的第三部件。在所述第三部件的環(huán)內(nèi)表面裝有用于拍攝血管造影圖片的射線管和探測器。使用時，患者位于所述第三部件的環(huán)內(nèi)，通過所述第一部件、第二部件和第三部件的轉動，實現(xiàn)射線管和探測器針對患者的360°全方位的成像角度切換，從而在保持患者身位不發(fā)生移動的情況下，獲取各個角度的血管形態(tài)的血管造影圖片，從而更為全面而準確地獲取病變診斷信息。
【專利說明】血管造影裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械領域，尤其是涉及一種血管造影裝置。

【背景技術】
[0002]血管造影是一種血管疾病的檢測方法，其通過將顯影劑注入血管里，之后采用X射線采集血管圖片?；赬光無法穿透顯影劑，通過顯影劑在X光下所顯示的影像來診斷血管病變，因而血管造影可以準確的反映血管病變的部位和程度，從而獲取血管病變診斷信息。
[0003]現(xiàn)今，血管造影技術廣泛用于諸如中風、動脈瘤、腹部主動脈瘤等各種心血管疾病的臨床診斷與治療中，血管造影技術有助于醫(yī)生及時發(fā)現(xiàn)病情，控制病情進展，有效地提高了人們的生存率。
[0004]參考圖1所示，現(xiàn)有的血管造影裝置包括一個呈“C”形的拐臂2，安裝于拐臂2兩端且位置相對設置的射線管3和探測器4。所述射線管3發(fā)出X射線，X射線穿過位于拐臂2中央的患者5的檢測部位后，投影于探測器4上，從而獲取檢測部位的血管造影圖片。所述呈“C”形的拐臂2固定安裝在支架I上，并可繞著患者5滑動，從而獲取檢測部位不同角度的血管造影圖片。更多關于上述血管造影裝置的說明可參見中國專利文件CN1781452A、CN203059720U 和 CN103054597A。
[0005]然而，上述血管造影裝置僅可通過拐臂2在呈“C”形軌道上滑動從而調(diào)整X射線在探測器4上的成像角度。因而在實際操作過程中，往往需要患者5翻轉等動作以獲取更多角度的血管造影圖片，檢測過程繁瑣，而且患者5的位置變化和肢體活動還會影響血管以及血管的形態(tài)，從而增加后續(xù)準確獲得血管病變的信息診斷難度。
[0006]為此，如何實現(xiàn)血管造影裝置在使用過程中，X射線成像的多角度調(diào)整，是本領域技術人員亟需解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明解決的問題是，提供了一種血管造影裝置，在使用過程中，可實現(xiàn)X射線成像的多角度調(diào)整，從而獲取各個角度的血管造影圖片。
[0008]為解決上述問題，本發(fā)明提供的一種血管造影裝置，包括:
[0009]固定在外部基座上的第一部件；所述第一部件通過第一轉軸與所述外部基座固定連接，且繞所述第一轉軸的軸向旋轉；
[0010]第二部件，所述第二部件通過第二轉軸與所述第一部件固定連接，且繞所述第二轉軸的軸向旋轉；
[0011]所述第二部件設有環(huán)形軌道，環(huán)形軌道上設有呈圓環(huán)形的第三部件，所述第三部件的環(huán)外表面與所述環(huán)形軌道貼合，且所述第三部件繞所述環(huán)形軌道的中心軸旋轉；
[0012]在所述第三部件的環(huán)內(nèi)表面設有位置相對的射線管和探測器。
[0013]可選地，所述第二轉軸與所述環(huán)形軌道的中心軸垂直。
[0014]可選地，所述第一轉軸與所述第二轉軸垂直。
[0015]可選地，在所述第二部件和第三部件之間設有控制所述第三部件旋轉的第三驅動機構。
[0016]可選地，所述第三驅動機構包括:
[0017]設置于所述第二部件上的驅動輪；
[0018]設置于所述第二部件上驅動所述驅動輪轉動的電機；
[0019]連接所述驅動輪和第三部件的傳動帶，所述傳動帶用以驅動所述第三部件旋轉。
[0020]可選地，所述傳動帶呈環(huán)形，且所述傳動帶的內(nèi)表面貼合于所述驅動輪和第三部件的環(huán)外表面。
[0021 ] 可選地，所述第三驅動機構還包括壓緊輪；
[0022]所述壓緊輪位于所述驅動輪和所述第三部件之間；
[0023]所述壓緊輪貼合所述傳動帶外表面，且所述壓緊輪壓住所述傳動帶貼合于所述第三部件的環(huán)外表面。
[0024]可選地，所述第三驅動機構包括兩個所述壓緊輪；
[0025]所述兩個壓緊輪分別位于所述驅動輪的兩側。
[0026]可選地，在所述環(huán)形軌道上設有多個導向輪，在所述第三部件的環(huán)外表面設有與導向輪結構相匹配的導向軌道，所述導向輪嵌于所述導向軌道內(nèi)。
[0027]可選地，所述第三部件的環(huán)外表面設有兩條所述導向軌道，所述兩條導向軌道分別位于所述傳動帶的兩側。
[0028]可選地，所述血管造影裝置還包括:用于控制所述第二轉軸旋轉的第二驅動機構，和用于控制所述第一轉軸旋轉的第一驅動機構。
[0029]可選地，所述第一驅動機構包括與所述第一轉軸連接的電機；所述第二驅動機構包括與所述第二轉軸連接的電機。
[0030]可選地，所述第一部件包括環(huán)形拐臂，在所述環(huán)形拐臂的兩端設有兩根第二轉軸，所述兩根第二轉軸分別固定于所述第二部件的相對兩側。
[0031]可選地，所述第二部件為圓環(huán)結構，所述第二部件的環(huán)外表面與所述第一部件的環(huán)形拐臂的環(huán)內(nèi)表面結構相配；所述兩根第二轉軸位于一直線上，且沿所述第二部件的徑向設置。
[0032]可選地，所述環(huán)形軌道繞所述第二部件的中心，設置于所述第二部件的環(huán)內(nèi)表面。
[0033]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的技術方案具有以下優(yōu)點:
[0034]本發(fā)明提供的血管造影裝置的第一部件通過第一轉軸與所述外部基座固定連接，且繞所述第一轉軸的軸向旋轉；第二部件通過第二轉軸與所述第一部件固定連接，且可繞所述第二轉軸的軸向旋轉；第二部件設有環(huán)形軌道，環(huán)形軌道上設有呈圓環(huán)形的第三部件，所述第三部件可繞所述環(huán)形軌道的中心軸旋轉；在所述第三部件的環(huán)內(nèi)表面設有位置相對的射線管和探測器。在使用過程中，患者位于所述第三部件環(huán)內(nèi)表面的射線管和探測器之間，通過調(diào)整第一部件沿第一軸向旋轉角度、第二部件繞第二轉軸旋轉角度，以及第三部件繞著第二部件的環(huán)形軌道的中心軸旋轉的角度，以調(diào)整射線管和探測器拍攝相對于患者之間的成像角度，從而在患者不發(fā)生移動的條件下，實現(xiàn)射線管和探測器針對患者的多方位的成像角度切換，獲取各個角度的血管形態(tài)血管造影圖片，從而更為全面而準確地獲取病變診斷信息。
[0035]進一步地，所述第二轉軸與所述環(huán)形軌道的中心軸垂直；所述第一轉軸與所述第二轉軸垂直。所述第一部件繞所述第一轉軸的軸向旋轉，所述第二部件繞所述第二轉軸的軸向旋轉，所述第三轉軸繞所述環(huán)形軌道的中心軸軸向旋轉，通過所述第一部件、第二部件和第三部件的旋轉角度調(diào)整，可實現(xiàn)第三部件上的射線管和探測器繞患者360°全方位的成像角度調(diào)整，從而獲取患者各個角度的血管造影圖片。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]圖1為現(xiàn)有的血管造影裝置的結構示意圖；
[0037]圖2至圖5為本發(fā)明實施例提供的血管造影裝置在不同形態(tài)下的結構示意圖；
[0038]圖6為圖2至圖5中的血管造影裝置的第三部件的結構示意圖；
[0039]圖7為圖5中，A部分的放大結構示意圖。

【具體實施方式】
[0040]正如【背景技術】中所述，現(xiàn)有的血管造影裝置大多僅可通過“C”形拐臂的滑動，以沿著“C”形拐臂的滑動軌跡，調(diào)整位于“C”形拐臂兩端的射線管和探測器相對于患者的成像角度?，F(xiàn)有的血管造影裝置調(diào)整血管造影圖片的成像角度方式單一，除沿著“C”形拐臂的滑動軌跡外，無法獲取更多的成像角度。在實際使用過程中，有時需要患者配合移動以獲取更多角度的血管造影圖片，增加了血管造影圖片拍攝的復雜度和繁瑣度。
[0041]為此，本發(fā)明提供了一種血管造影裝置，所述血管造影裝置上的射線管和探測器可繞著患者呈360°全方位的成像角度調(diào)整，從而獲取全方位的血管造影圖片。
[0042]下面結合附圖，通過具體實施例，對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整的描述。
[0043]圖2?圖5是本發(fā)明實施例提供的血管造影裝置不同形態(tài)的結構示意圖。
[0044]參考圖2所示，本實施例提供的一種血管造影裝置，包括第一部件10、第二部件20和第三部件30。所述第一部件10通過第一轉軸11固定在外部基座50上，且所述第一部件10繞所述第一轉軸11的軸向旋轉。所述第二部件20通過第二轉軸(圖1中未顯示)與所述第一部件10固定連接，且所述第二部件20繞所述第二轉軸的軸向旋轉。所述第二部件20上還設有環(huán)形軌道，所述第三部件30呈圓環(huán)形，所述第三部件30的環(huán)外表面與所述第二部件20的環(huán)形軌道貼合，且所述第三部件30繞所述環(huán)形軌道的中心軸旋轉。
[0045]在所述第三部件30的環(huán)內(nèi)表面31上設有位置相對的射線管41和探測器42。使用時，患者100位于所述第三部件30的環(huán)內(nèi)，且位于所述射線管41和探測器42之間，由所述射線管41放出的X射線穿過患者100后，投射于探測器42上，從而獲得患者100的血管造影圖片。
[0046]在血管造影圖片拍攝過程中，可根據(jù)血管造影圖片成角度需要，調(diào)整所述第一部件10繞所述第一轉軸11的旋轉角度，第二部件20繞第二轉軸的旋轉角度，以及第三部件繞第二部件20的環(huán)形軌道的中心軸的旋轉角度，以環(huán)繞患者100調(diào)整所述射線管41和探測器42與患者100的相對位置，從而實現(xiàn)射線管41和探測器42相對于患者100的成像角度切換，獲取多方位角度拍攝的血管造影圖片，以提高得到的血管造影圖片的全面性，進而獲得更為準確的血管形態(tài)。
[0047]結合參考圖3所示，本實施例中，所述第一部件10為條狀的環(huán)形拐臂結構。所述第一轉軸11固定于所述第一部件10上端的中間位置。且所述第一轉軸11軸向延伸方向為豎直方向，所述第一部件10的兩端呈豎直下垂形態(tài)。
[0048]本實施例提供的血管造影裝置還包括用于控制所述第一轉軸11旋轉，以調(diào)整所述第一部件10繞所述第一轉軸11旋轉角度的第一驅動機構。
[0049]所述第一驅動機構包括控制所述第一轉軸11轉動的電機12。具體地，本實施例中，所述轉軸11的下端與所述第一部件10固定連接，在所述第一轉軸11上端設置第一驅動輪(圖中未標號)，所述電機12的蝸桿上設置第二驅動輪，所述第一驅動輪和第二驅動輪間通過傳動帶(圖中未標號)連接。使用時，由所述電機12帶動第二驅動輪旋轉，第二驅動輪通過傳動帶帶動第一驅動輪旋轉，進而控制所述第一轉軸11轉動，帶動所述第一部件10繞豎直方向(即，所述第一轉軸11軸向)旋轉，所述第一部件10的兩端環(huán)繞所述患者100旋轉，進而調(diào)整安裝在所述第三部件30上的射線管41和探測器42環(huán)繞所述患者100的成像角度。
[0050]結合參考圖4所示，本實施例中，所述第二部件20為圓環(huán)形結構，所述第二部件20的環(huán)外表面與所述第一部件10的環(huán)形拐臂的環(huán)內(nèi)表面結構相配。在所述第一部件10的環(huán)形拐臂的兩端各設有一根第二轉軸22，并通過所述第二轉軸22與所述第二部件20連接，且所述第二部件20可繞所述第二轉軸22軸向呈360度旋轉。
[0051]可選地，所述兩根第二轉軸22的一端固定于所述第二部件20上，在所述第一部件10的環(huán)形拐臂的兩端各開設一開口(圖中未標示)，所述第二轉軸22的一端插入所述開口內(nèi)。
[0052]本實施例中，所述兩根第二轉軸22的軸線位于同一直線，并沿所述第二部件20的環(huán)的徑向延伸(即，所述兩根第二轉軸22的軸線位于所述第二部件20的環(huán)內(nèi)直徑的延長線上)，且所述第二轉軸22的軸向與所述第一轉軸11軸向垂直。所述第一轉軸11沿豎直方向延伸，所述第二轉軸22沿水平方向延伸。
[0053]本實施例提供的血管造影裝置還包括用于控制所述第二轉軸22轉動的第二驅動機構。所述第二驅動機構包括設置于所述第一部件10上的電機21，所述第二轉軸22位于所述第一部件10上的一端與所述電機21固定連接，從而由所述電機21驅動所述第二轉軸22繞軸向旋轉。
[0054]本實施例中，可選地，在所述電機21的蝸桿上設置第三驅動輪(圖中未標示)，在所述第二轉軸22位于所述第一部件10上的一端設置第四驅動輪(圖中未標示)，所述第三驅動輪和第四驅動輪通過傳動帶連接，從而由所述電機21控制所述第二轉軸22轉動，并由此帶動所述第二部件20繞所述第二轉軸22軸向旋轉，進而控制位于所述第三部件30上的射線管41和探測器42繞所述第二轉軸22軸向旋轉，并繞第二轉軸22軸向調(diào)整射線管41和探測器42相對于患者的血管造影成像角度。
[0055]參考圖5所示，所述第三部件30為圓環(huán)形結構，且所述第三部件30的環(huán)外表面與所述第二部件20的環(huán)內(nèi)表面結構相匹配，所述第三部件30嵌于所述第二部件20內(nèi)。在所述第二部件20的環(huán)內(nèi)表面設有環(huán)形軌道，所述第三部件30可繞所述環(huán)形軌道的中心旋轉。
[0056]結合參考圖5和圖6所示，本實施例中，所述第三部件30和第二部件20連接的具體結構包括:在所述第二部件20上設有多個導向輪60，所述多個導向輪60凸起于所述第二部件20的環(huán)內(nèi)表面，且所述多個導向輪60繞所述第二部件20的中心環(huán)繞排列在所述第二部件20的環(huán)內(nèi)表面。在本實施例中所述多個導向輪60形成所述第二部件20環(huán)內(nèi)表面的環(huán)形軌道。
[0057]在所述第三部件30的環(huán)外表面，設有與導向輪60結構相匹配的導向軌道61，所述導向輪60嵌于所述導向軌道61內(nèi)。所述導向軌道61引導所述第三部件30繞所述第二部件20的中心軸(即所述環(huán)形軌道的中心軸)旋轉。
[0058]本實施例中，所述多個導向輪60凸起于所述第二部件20的環(huán)內(nèi)表面的高度相同，使得所述第二部件20和第三部件30呈同心圓環(huán)結構，從而提高第三部件30轉動的順暢度。
[0059]本實施例中，可選地，在所述第二部件20的環(huán)內(nèi)表面設有兩排繞所述第二部件20中心設置的導向輪60，相應地在所述第三部件30的環(huán)外表面設有兩條繞所述第三部件30的中心設置的導向軌道61，所述兩排導向輪60分別位于所述兩條導向軌道61內(nèi)。
[0060]本實施例中，所述第三部件30旋轉的中心軸(即第二部件的中心軸)與所述第一轉軸11 (圖4所示)垂直。
[0061]本實施例提供的血管造影裝置還包括用于控制所述第三部件30繞所述第二部件20中心軸旋轉第三驅動機構。
[0062]結合參考圖5和圖7所示，所述第三驅動機構包括設置于所述第二部件20上的第五驅動輪70和驅動所述第五驅動輪70轉動的電機(圖中未顯示)。所述驅動輪70和所述第三部件30間通過傳動裝置連接，從而由所述第五驅動輪70帶動所述第三部件30旋轉。
[0063]本實施例中，參考圖5所示，所述第五驅動輪70和所述第三部件30間的傳動裝置為一條傳動帶90。所述傳動帶90呈首尾相接，呈封閉狀的環(huán)形結構。所述傳動帶90的內(nèi)表面貼合于所述第五驅動輪70和第三部件30的環(huán)外表面，所述第五驅動輪70轉動的同時，帶動所述傳動帶90移動，并由此帶動所述第三部件30繞所述第三部件30中心軸(也即第二部件20的中心軸)轉動。
[0064]本實施例中,在所述第三部件30的環(huán)外表面設有傳動帶卡槽91,所述傳動帶卡槽91繞所述第三部件30的中心設置，所述傳動帶90嵌于所述傳動帶卡槽91中，且所述兩條導向軌道61位于所述傳動帶卡槽91的兩側。
[0065]參考圖7所示，本實施例中，可選地，所述第三驅動機構還包括設置于所述第五驅動輪70和第三部件30之間的壓緊輪80，所述壓緊輪80貼合所述傳動帶90的外表面，且所述壓緊輪80壓住所述傳動帶90，并促使所述傳動帶并90貼合在所述第三部件30的環(huán)外表面上，所述壓緊輪80使得所述傳動帶90更為緊致的貼合在所述第五驅動輪70和第三部件30的環(huán)外表面，從而提高所述傳動帶90和第五驅動輪70和，以及所述傳動帶90和第三部件30之間的摩擦力，以提高所述第五驅動輪70與所述第三部件30的傳動效率。
[0066]本實施例中，位于所述第五驅動輪70和第三部件30之間，在所述第五驅動輪70的兩側，各設有一個所述壓緊輪80。所述壓緊輪80可包括扭力彈簧等部件，其為本領域技術人員熟知技術，在此不再詳述。而且，所述壓緊輪80既可固定在所述第三部件30上，也可固定在所述第二部件20上，其并不影響本發(fā)明的目的實現(xiàn)，且上述簡單的結構改造均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
[0067]使用時，所述第五驅動輪70帶動所述第三部件30繞第三部件30的中心轉動，從而調(diào)整所述射線管41和探測器42繞所述第三部件30中心的血管造影圖片的拍攝角度。
[0068]本實施例提供的血管造影裝置，通過所述第一部件10繞第一轉軸11旋轉，第二部件20繞所述第二轉軸22旋轉，以及所述第三部件30繞其中心旋轉?？蓪崿F(xiàn)，所述射線管41和探測器42繞患者100 (圖2所示)的上、下、前、后、左、右各個方位360°的全方位血管造影圖片的拍攝角度切換。從而在保持患者100身位不發(fā)生移動的情況下，實現(xiàn)各個方位的血管造影圖片拍攝，從而由各個角度獲取血管的形態(tài)，進而更為全面而準確地獲取病變診斷信息。
[0069]本發(fā)明雖然已以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領域技術人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術內(nèi)容對本發(fā)明技術方案做出可能的變動和修改，因此，凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化及修飾，均屬于本發(fā)明技術方案的保護范圍。
【權利要求】
1.一種血管造影裝置，其特征在于，包括: 固定在外部基座上的第一部件；所述第一部件通過第一轉軸與所述外部基座固定連接，且繞所述第一轉軸的軸向旋轉； 第二部件，所述第二部件通過第二轉軸與所述第一部件固定連接，且繞所述第二轉軸的軸向旋轉； 所述第二部件設有環(huán)形軌道，環(huán)形軌道上設有呈圓環(huán)形的第三部件，所述第三部件的環(huán)外表面與所述環(huán)形軌道貼合，且所述第三部件繞所述環(huán)形軌道的中心軸旋轉； 在所述第三部件的環(huán)內(nèi)表面設有位置相對的射線管和探測器。
2.如權利要求1所述的血管造影裝置，其特征在于，所述第二轉軸與所述環(huán)形軌道的中心軸垂直。
3.如權利要求2所述的血管造影裝置，其特征在于，所述第一轉軸與所述第二轉軸垂直。
4.如權利要求1所述的血管造影裝置，其特征在于，在所述第二部件和第三部件之間設有控制所述第三部件旋轉的第三驅動機構。
5.如權利要求4所述的血管造影裝置，其特征在于，所述第三驅動機構包括: 設置于所述第二部件上的驅動輪； 設置于所述第二部件上驅動所述驅動輪轉動的電機； 連接所述驅動輪和第三部件的傳動帶，所述傳動帶用以驅動所述第三部件旋轉。
6.如權利要求5所述的血管造影裝置，其特征在于，所述傳動帶呈環(huán)形，且所述傳動帶的內(nèi)表面貼合于所述驅動輪和第三部件的環(huán)外表面。
7.如權利要求5所述的血管造影裝置，其特征在于，所述第三驅動機構還包括壓緊輪； 所述壓緊輪位于所述驅動輪和所述第三部件之間； 所述壓緊輪貼合所述傳動帶外表面，且所述壓緊輪壓住所述傳動帶貼合于所述第三部件的環(huán)外表面。
8.如權利要求7所述的血管造影裝置，其特征在于，所述第三驅動機構包括兩個所述壓緊輪； 所述兩個壓緊輪分別位于所述驅動輪的兩側。
9.如權利要求5所述的血管造影裝置，其特征在于，在所述環(huán)形軌道上設有多個導向輪，在所述第三部件的環(huán)外表面設有與導向輪結構相匹配的導向軌道，所述導向輪嵌于所述導向軌道內(nèi)。
10.如權利要求9所述的血管造影裝置，其特征在于，所述第三部件的環(huán)外表面設有兩條所述導向軌道，所述兩條導向軌道分別位于所述傳動帶的兩側。
11.如權利要求1所述的血管造影裝置，其特征在于，所述血管造影裝置還包括:用于控制所述第二轉軸旋轉的第二驅動機構，和用于控制所述第一轉軸旋轉的第一驅動機構。
12.如權利要求11所述的血管造影裝置，其特征在于，所述第一驅動機構包括與所述第一轉軸連接的電機；所述第二驅動機構包括與所述第二轉軸連接的電機。
13.如權利要求1所述的血管造影裝置，其特征在于，所述第一部件包括環(huán)形拐臂，在所述環(huán)形拐臂的兩端設有兩根第二轉軸，所述兩根第二轉軸分別固定于所述第二部件的相對兩側。
14.如權利要求13所述的血管造影裝置，其特征在于，所述第二部件為圓環(huán)結構，所述第二部件的環(huán)外表面與所述第一部件的環(huán)形拐臂的環(huán)內(nèi)表面結構相配；所述兩根第二轉軸位于一直線上，且沿所述第二部件的徑向設置。
15.如權利要求14所述的血管造影裝置，其特征在于，所述環(huán)形軌道繞所述第二部件的中心，設置于所述第二部件的環(huán)內(nèi)表面。
【文檔編號】A61B6/00GK104173067SQ201310479683
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2013年10月14日 優(yōu)先權日:2013年10月14日
【發(fā)明者】劉劍, 齊偉 申請人:上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司