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模塊化導(dǎo)管的制作方法

文檔序號:1252553閱讀:159來源:國知局
模塊化導(dǎo)管的制作方法
【專利摘要】在此描述了一個(gè)模塊化導(dǎo)管組件及其部件。該導(dǎo)管包括一個(gè)手柄組件,該手柄組件具有一個(gè)近端和一個(gè)遠(yuǎn)端。一個(gè)控制機(jī)構(gòu)可安裝到該手柄組件。還提供了一個(gè)導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件,這包括一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)體連接器陣列,由此實(shí)現(xiàn)一個(gè)長形管狀護(hù)套在該手柄組件的遠(yuǎn)端處的連接。該安排經(jīng)配置使得該手柄組件被配置成可釋放地連接到該長形管狀護(hù)套的一個(gè)近側(cè)部分。這樣實(shí)現(xiàn)該控機(jī)構(gòu)的一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)部分被軸向接收在該長形管狀護(hù)套的一個(gè)腔中,并且由該長形管狀護(hù)套攜帶的多個(gè)導(dǎo)體電學(xué)上連接到該遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)體連接器陣列。
【專利說明】模塊化導(dǎo)管
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一個(gè)導(dǎo)管系統(tǒng)。更具體地,本發(fā)明涉及一個(gè)模塊化導(dǎo)管。
【背景技術(shù)】
[0002]貫穿本說明書對【背景技術(shù)】的任何討論絕不應(yīng)被視為對此技術(shù)是廣泛已知或者形成本領(lǐng)域中常見的一般知識的部分的認(rèn)可。
[0003]電生理學(xué)導(dǎo)管通常在醫(yī)療實(shí)踐中用來檢查并治療心臟。它們可以通過皮膚中的小穿孔來插入到患者的心血管系統(tǒng)中。它們可以隨后延伸穿過靜脈或動脈進(jìn)入心臟,在那里,它們感測心臟的電活動。一些電生理學(xué)導(dǎo)管可以能夠通過在某些類型的異常的電活動的情況下,切除心臟的適當(dāng)區(qū)域來治療心臟。導(dǎo)管通常包括:一個(gè)管狀結(jié)構(gòu),例如塑料管,該管狀結(jié)構(gòu)具有附接到該管的尖端上的一個(gè)或多個(gè)電極,以及連接到該管狀結(jié)構(gòu)的一個(gè)手柄。這些電極經(jīng)由導(dǎo)電體而連接至多個(gè)儀器,例如監(jiān)控器或刺激器。
[0004]在將導(dǎo)管用于醫(yī)療程序中期間,導(dǎo)管暴露于人體內(nèi)的生物流體。因?yàn)閷?dǎo)管與這些體液接觸,所以通常將導(dǎo)管設(shè)計(jì)成一次性裝置,從而避免將病毒或者細(xì)菌從一個(gè)患者傳遞給另一患者。在每次程序之后扔掉這些導(dǎo)管會給患者和保健系統(tǒng)造成很大的費(fèi)用,而且產(chǎn)生大量的醫(yī)療廢物。導(dǎo)管,尤其是導(dǎo)管的手柄和護(hù)套,典型地是設(shè)備的昂貴零件。它們包括昂貴的部件和材料,例如鉬銥電極、用于構(gòu)建偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的部件,以及用于處理增加的功能性的專有電子器件。當(dāng)裝置在單次使用之后被扔掉時(shí),這些有價(jià)值的部件就會丟失。此外,用于監(jiān)控或映射和/或切除的導(dǎo)管系統(tǒng)的不斷增加的復(fù)雜性導(dǎo)致導(dǎo)管系統(tǒng)變得更加昂貴。因此,在只使用一次后扔掉這樣的系統(tǒng)是高代價(jià)的。由于導(dǎo)管是昂貴的并且它們的使用產(chǎn)生大量的廢物,所以某些機(jī)構(gòu)通過清洗或再消毒而再處理導(dǎo)管用于再次使用。然而,與再消毒相關(guān)聯(lián)的問題在于導(dǎo)管會降級,并且在多個(gè)循環(huán)的再消毒后將不會正確地起作用。
[0005]對一次性裝置進(jìn)行再處理減少了程序的成本,而且使所產(chǎn)生的醫(yī)療廢物最少化。然而,由于導(dǎo)管通常設(shè)計(jì)為只一次使用,所以再處理的裝置會不像預(yù)期那樣起作用。通常再處理的導(dǎo)管的一部分不再起作用,而整個(gè)裝置必須被扔掉。
[0006]此外,典型地將導(dǎo)管制造成基本上整合的裝置,其中使用永久連接和密封將大多數(shù)部件接合在一起。這些類型的導(dǎo)管很難或不可能可靠地再消毒。此外,電生理學(xué)導(dǎo)管增加的復(fù)雜性使導(dǎo)管的再消毒過程更困難。導(dǎo)管的一些精致零件會在再消毒過程期間惡化,這會導(dǎo)致導(dǎo)管的故障。在一些情況下,導(dǎo)管的小零件會在再使用導(dǎo)管時(shí)變?yōu)榉蛛x的,對患者安全有影響。此外,即使在消毒過程后,小顆粒的生物物質(zhì)也會困在導(dǎo)管內(nèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是克服或改良現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)缺點(diǎn),或提供一個(gè)有用的替代物。
[0008]一個(gè)實(shí)施方案提供了一個(gè)模塊化導(dǎo)管組件,包括:
[0009] 一個(gè)手柄組件,該手柄組件具有一個(gè)近端和一個(gè)遠(yuǎn)端;[0010]一個(gè)控制機(jī)構(gòu),該控制機(jī)構(gòu)可安裝到該手柄組件;
[0011]一個(gè)導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件,包括:
[0012]一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)體連接器陣列,由此實(shí)現(xiàn)一個(gè)長形管狀護(hù)套在該手柄組件的遠(yuǎn)端處的連接;并且
[0013]其中該手柄組件被配置成可釋放地連接到該長形管狀護(hù)套的一個(gè)近側(cè)部分,使得:
[0014]該控制機(jī)構(gòu)的一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)部分被軸向接收在該長形管狀護(hù)套的一個(gè)腔中;并且
[0015]由該長形管狀護(hù)套攜帶的多個(gè)導(dǎo)體電學(xué)上連接到該遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)體連接器陣列。
[0016]一個(gè)實(shí)施方案提供了一個(gè)模塊化導(dǎo)管組件,其中該控制機(jī)構(gòu)可以可移除地安裝到該手柄組件,并且該控制機(jī)構(gòu)包括:
[0017]一個(gè)第一部分,在使用中,該第一部分固定地可安裝到該手柄組件;以及
[0018]一個(gè)第二部分,在使用中,該第二部分可移動地安裝到該手柄組件,使得該第二部分的運(yùn)動控制該控制機(jī)構(gòu)。
[0019]一個(gè)實(shí)施方案提供了一個(gè)模塊化導(dǎo)管組件,其中該導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件包括:
[0020]一個(gè)近側(cè)導(dǎo)體連接器陣列,由此實(shí)現(xiàn)一個(gè)外部導(dǎo)線在該手柄組件的該近端處的連接;以及
[0021]一個(gè)接收形成物,由此實(shí)現(xiàn)該控制機(jī)構(gòu)軸向插入并且穿過該遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)體連接器陣列。
[0022]一個(gè)實(shí)施方案提供了一個(gè)模塊化導(dǎo)管組件,其中該遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)體連接器陣列支撐多個(gè)圓周地間隔的導(dǎo)體,并且該接收形成物實(shí)現(xiàn)該控制機(jī)構(gòu)徑向地向內(nèi)朝向這多個(gè)圓周地間隔的導(dǎo)體,軸向插入穿過一個(gè)區(qū)域。
[0023]一個(gè)實(shí)施方案提供了一個(gè)模塊化導(dǎo)管組件,其中該近側(cè)導(dǎo)體連接器陣列支撐相應(yīng)的多個(gè)圓周地間隔的導(dǎo)體。
[0024]一個(gè)實(shí)施方案提供了一個(gè)模塊化導(dǎo)管組件,其中該導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件包括在該遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)體連接器陣列與該近側(cè)導(dǎo)體連接器陣列之間延伸的一個(gè)長形導(dǎo)體攜帶構(gòu)件。
[0025]一個(gè)實(shí)施方案提供了一個(gè)模塊化導(dǎo)管組件,其中該長形導(dǎo)體攜帶構(gòu)件包括多個(gè)導(dǎo)體,由此在由該遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)體連接器陣列所支撐的相應(yīng)圓周地間隔的導(dǎo)體與由該近側(cè)導(dǎo)體連接器陣列所支撐的相應(yīng)圓周地間隔的導(dǎo)體之間連接。
[0026]一個(gè)實(shí)施方案提供了一個(gè)模塊化導(dǎo)管組件,其中該手柄組件、該控制機(jī)構(gòu)和該長形管狀護(hù)套可以可釋放地彼此連接。
[0027]—個(gè)實(shí)施方案提供了一個(gè)模塊化導(dǎo)管組件,其中該控制機(jī)構(gòu)和該長形管狀護(hù)套可以彼此獨(dú)立地可釋放地連接到該手柄組件。
[0028]一個(gè)實(shí)施方案提供了一個(gè)模塊化導(dǎo)管組件,其中該控制機(jī)構(gòu)的該第一部分包括一個(gè)要滑動配合到長形管狀護(hù)套的腔內(nèi)的外部管狀構(gòu)件,該外部管狀構(gòu)件具有的外徑約等于該長形管狀護(hù)套的腔的直徑。
[0029]一個(gè)實(shí)施方案提供了一個(gè)模塊化導(dǎo)管組件,其中該控制機(jī)構(gòu)的該第二部分包括一個(gè)用來使長形管狀護(hù)套的遠(yuǎn)端有效轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0030]一個(gè)實(shí)施方案提供了一個(gè)模塊化導(dǎo)管組件,其中該外部管狀構(gòu)件限定用于接收該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的一個(gè)次級腔。[0031]一個(gè)實(shí)施方案提供了一個(gè)模塊化導(dǎo)管組件,其中該控制機(jī)構(gòu)的該第二部分包括一個(gè)用于在該長形管狀護(hù)套的該遠(yuǎn)端中給予形狀的形狀給予機(jī)構(gòu)。
[0032] 一個(gè)實(shí)施方案提供了一個(gè)模塊化導(dǎo)管組件,其中該外部管狀構(gòu)件限定用于接收該形狀給予機(jī)構(gòu)的一個(gè)次級腔。
[0033]一個(gè)實(shí)施方案提供一個(gè)齒輪機(jī)構(gòu),該齒輪機(jī)構(gòu)被安排為對該第二部分引起強(qiáng)制驅(qū)動。
[0034]一個(gè)實(shí)施方案提供了一個(gè)模塊化導(dǎo)管組件,其中該手柄組件包括:
[0035]一個(gè)本體,由此包含該導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件;
[0036]一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)部分,該遠(yuǎn)側(cè)部分可移除地附接到該本體,并且被配置成連接到該長形管狀護(hù)套的近側(cè)部分;以及
[0037]一個(gè)蓋件,該蓋件可移除地附接到該本體。
[0038]一個(gè)實(shí)施方案提供了一個(gè)模塊化導(dǎo)管組件,其中該本體包括一個(gè)用于接收該控制機(jī)構(gòu)的室。
[0039]一個(gè)實(shí)施方案提供了一個(gè)模塊化導(dǎo)管組件,其中該控制機(jī)構(gòu)的該第二部分在該室內(nèi)可移動。
[0040]一個(gè)實(shí)施方案提供了一個(gè)用于一個(gè)模塊化導(dǎo)管組件的導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件,該模塊化導(dǎo)管組件包括:
[0041 ] 一個(gè)手柄組件,該手柄組件具有一個(gè)近端和一個(gè)遠(yuǎn)端;
[0042]一個(gè)控制機(jī)構(gòu),該控制機(jī)構(gòu)可安裝到該手柄組件;
[0043]該導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件包括:
[0044]—個(gè)遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)體連接器陣列,由此實(shí)現(xiàn)一個(gè)長形管狀護(hù)套在該手柄組件的遠(yuǎn)端處的連接;并且
[0045]其中該手柄組件被配置成可釋放地連接到該長形管狀護(hù)套的一個(gè)近側(cè)部分,使得:
[0046]該控制機(jī)構(gòu)的一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)部分被軸向接收在該長形管狀護(hù)套的一個(gè)腔中;并且
[0047]由該長形管狀護(hù)套攜帶的多個(gè)導(dǎo)體電學(xué)上連接到該遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)體連接器陣列。
[0048]一個(gè)實(shí)施方案提供了一個(gè)導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件,其中該遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)體連接器陣列支撐多個(gè)圓周地間隔的導(dǎo)體,并且該接收形成物實(shí)現(xiàn)該控制機(jī)構(gòu)徑向地向內(nèi)朝向這多個(gè)圓周地間隔的導(dǎo)體,軸向插入穿過一個(gè)區(qū)域。
[0049]一個(gè)實(shí)施方案提供了一個(gè)導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件,其中該近側(cè)導(dǎo)體連接器陣列支撐相應(yīng)的多個(gè)圓周地間隔的導(dǎo)體。
[0050]一個(gè)實(shí)施方案提供了一個(gè)導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件,其中該導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件包括在該遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)體連接器陣列與該近側(cè)導(dǎo)體連接器陣列之間延伸的一個(gè)長形導(dǎo)體攜帶構(gòu)件。
[0051]一個(gè)實(shí)施方案提供了一個(gè)導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件,其中該長形導(dǎo)體攜帶構(gòu)件包括多個(gè)導(dǎo)體,由此在由該遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)體連接器陣列所支撐的相應(yīng)圓周地間隔的導(dǎo)體與由該近側(cè)導(dǎo)體連接器陣列所支撐的相應(yīng)圓周地間隔的導(dǎo)體之間連接。
[0052]一個(gè)實(shí)施方案提供了一個(gè)用于一個(gè)模塊化導(dǎo)管組件的手柄組件,該手柄組件包括:
[0053]一個(gè)本體,該本體具有一個(gè)近端和一個(gè)遠(yuǎn)端;[0054]限定在該本體中的一個(gè)室,該室被配置成接收可安裝到該本體的一個(gè)控制機(jī)構(gòu);
[0055]其中該本體額外地被配置成接收一個(gè)導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件,該導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件包括:
[0056]一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)體連接器陣列,由此實(shí)現(xiàn)一個(gè)長形管狀護(hù)套在該手柄組件的遠(yuǎn)端處的連接;并且
[0057]其中該本體被配置成可釋放地連接到該長形管狀護(hù)套的一個(gè)近側(cè)部分,使得:
[0058]該控制機(jī)構(gòu)的一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)部分被軸向接收在該長形管狀護(hù)套的一個(gè)腔中;并且
[0059]由該長形管狀護(hù)套攜帶的多個(gè)導(dǎo)體電學(xué)上連接到該遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)體連接器陣列。
[0060]如在此使用,術(shù)語“示例性的”以提供實(shí)例的意義使用,與指示質(zhì)量完全不同。也就是說,“示例性實(shí)施方案”是作為實(shí)例提供的實(shí)施方案,而與必需為示例性質(zhì)量的實(shí)施方案完全不同。
【專利附圖】

【附圖說明】[0061]現(xiàn)在將僅以舉例方式參考附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方案,其中:
[0062]圖1示出了模塊化導(dǎo)管組件,該模塊化導(dǎo)管組件具有其獨(dú)立部件;
[0063]圖2示出了圖1中的模塊化導(dǎo)管組件的手柄組件的分解圖;
[0064]圖3a示出了圖1中的模塊化導(dǎo)管組件的手柄組件,其中控制機(jī)構(gòu)部分地接收在手柄組件的本體內(nèi);
[0065]圖3b示出了圖1中的模塊化導(dǎo)管組件的手柄組件,其中控制機(jī)構(gòu)接收在手柄組件的本體內(nèi),以及用于將控制機(jī)構(gòu)的一部分固定地安裝到本體的緊固件;
[0066]圖4示出了圖1中的模塊化導(dǎo)管組件,其中長形管狀護(hù)套從手柄組件的遠(yuǎn)端分離;以及
[0067]圖5示出了圖1中的模塊化導(dǎo)管組件的手柄組件,其中包括齒輪裝置的控制機(jī)構(gòu)被部分地接收在手柄組件的本體內(nèi)。
【具體實(shí)施方式】
[0068]參考圖1,一個(gè)實(shí)施方案提供了一個(gè)模塊化導(dǎo)管組件100。組件100的個(gè)體部件也被認(rèn)為是在此所描述的本發(fā)明的實(shí)施方案。
[0069]組件100包括手柄組件101,該手柄組件包括本體102。本體102在遠(yuǎn)端103與近端104之間延伸。本體102在圖2中詳細(xì)示出。本體102包括第一本體部件105和第二本體部件106,當(dāng)連接在一起時(shí)它們限定室107。室107被配置成接收控制機(jī)構(gòu)120和導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件130。
[0070]參考圖1,手柄組件101進(jìn)一步包括可移除地附接到本體102的遠(yuǎn)側(cè)部分108。優(yōu)選地,在圖示的實(shí)施方案中的遠(yuǎn)側(cè)部分108以可以螺紋旋擰方式附接到本體102的遠(yuǎn)端103。長形管狀護(hù)套140可移除地在其遠(yuǎn)側(cè)部分141處連接到本體102。手柄組件101還包括可以可移除地附接到本體102的蓋件109。該附接可以為可滑動連接或者允許蓋件109附接到本體102的螺旋或螺旋組件。
[0071]將理解,如在此所使用,術(shù)語“可以可釋放地連接”、“可移除地附接”以及類似術(shù)語指這樣的安排,借此安排兩個(gè)部件以這樣的方式被配置成實(shí)現(xiàn)他們的連接/附接,并且實(shí)現(xiàn)該連接/附接在不必需損壞任一部件的情況下為可以逆的。也就是說,該連接/附接是可以重復(fù)的。這在模塊化裝置的背景下是重要的,因?yàn)椴煌膫€(gè)體部件可以在裝置之間互換(例如,其中一些部件在使用后被丟棄,而其他部件被再處理(例如,清洗或另外檢修)),用于進(jìn)一步使用。
[0072]再次參考圖2,各本體部件105和106分別包括長形縱向延伸的孔110和111。優(yōu)選地,在部件105與部件106連接時(shí),孔110和111重疊。如圖3b中最好地示出,部件106包括被配置成接收緊固件113的孔112。本領(lǐng)域的那些技術(shù)人員將理解,在替代實(shí)施方案中,部件105包括孔112。
[0073]參考圖3a和3b,控制機(jī)構(gòu)120可以可移除地安裝到本體102。確切地,控制機(jī)構(gòu)120安裝在由本體部件105和106限定的室107內(nèi)。控制機(jī)構(gòu)120優(yōu)選地被接收在本體部件105的長形縱向延伸的孔110內(nèi)??商娲兀刂茩C(jī)構(gòu)120被接收在本體部件106的長形縱向延伸的孔111內(nèi)。
[0074]控制機(jī)構(gòu)120包括第一部分122,在使用中,該第一部分固定地可安裝到本體102。部分122包括外部管狀構(gòu)件123和附接到外部管狀構(gòu)件123的近端的摩擦塊124。摩擦塊124被配置成接收緊固件113,使得部分122在使用中固定地安裝到本體102。也就是說,緊固件113由孔112接收并且與摩擦塊124接合,使得部分122在使用中固定地安裝到本體102。本領(lǐng)域的那些技術(shù)人員將理解,本發(fā)明的其他實(shí)施方案包括用于在使用中將部分122固定地安裝到本體102的替代方法。。控制機(jī)構(gòu)120還包括第二部分125,在使用中,該第二部分可移動地安裝到本體102。這在具有滑塊安排126的圖3b中最好地示出。外部管狀構(gòu)件123限定被配置成接收部分125的腔127。在使用中,部分125相對于部分122的運(yùn)動對控制機(jī)構(gòu)120進(jìn)行控制。更確切地,在使用中,部分125相對于部分122的運(yùn)動,在長形管狀護(hù)套140的遠(yuǎn)端142中轉(zhuǎn)向或給予形狀。
[0075]在一個(gè)實(shí)施方案中,部分125包括接收在腔127內(nèi)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)128。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)128使長形管狀護(hù)套140的遠(yuǎn)端142有效轉(zhuǎn)向。這樣的轉(zhuǎn)向通過部分125相對于部分122的軸向移位而實(shí)現(xiàn)。典型地,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)128為插入外部管狀構(gòu)件123的腔中的牽引線。牽引線的遠(yuǎn)端連接到外部管狀構(gòu)件123的遠(yuǎn)端。在另一個(gè)實(shí)施方案中,部分125包括接收在腔127內(nèi)的形狀給予機(jī)構(gòu)129。形狀給予機(jī)構(gòu)129被配置成在長形管狀護(hù)套140的遠(yuǎn)端142中給予形狀。也可能的是,控制機(jī)構(gòu)120的外部管狀構(gòu)件123具有預(yù)定的非線性形狀,例如環(huán)或雙環(huán),其將形狀給予長形管狀護(hù)套140的遠(yuǎn)端142。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和形狀給予機(jī)構(gòu)的不同安排在以本中請人名下的其他專利中請中討論,通過跨越參考將其結(jié)合在此。
[0076]在另一實(shí)施方案中,在圖5中描繪,第二部分125包括齒輪機(jī)構(gòu)。齒輪機(jī)構(gòu)包括與小齒輪148協(xié)作的第一齒條146形式的驅(qū)動齒輪。第一齒條146被固定地連接到摩擦塊124并且連接到第一部分122。在該實(shí)施方案中,包括外部管狀構(gòu)件123的第一部分122經(jīng)由摩擦塊124而被固定地連接到手柄本體102。固定地連接只意味著當(dāng)控制機(jī)構(gòu)120被安裝在本體102上時(shí),第一部分122不相對于本體102移動。這種類型的固定連接可以為可分離連接。牽引線固定地附接到第二部分125,使得部分125的運(yùn)動使?fàn)恳€相對于固定的第一部分122而移位,因此偏轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)120的遠(yuǎn)側(cè)部分。齒輪機(jī)構(gòu)還包括第二齒條(在圖5中未示出),該第二齒條與第一齒條146 —起限制小齒輪148,并且充當(dāng)該小齒輪的殼體。包括第一齒條146和第二齒條以及小齒輪148的齒輪機(jī)構(gòu)讓使用者比在沒有齒輪機(jī)構(gòu)的情況下用更小的力移動部分125,以引起牽引線的相同運(yùn)動。使用這種類型的強(qiáng)制驅(qū)動導(dǎo)致臨床醫(yī)生對偏轉(zhuǎn)的更精確控制和改進(jìn)的觸感。在圖5的實(shí)施方案中,齒輪機(jī)構(gòu)附接到第二部分125。第一部分122也可以包括類似的齒輪機(jī)構(gòu)。
[0077]返回參考圖2,導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件130位于室107中。優(yōu)選地,在接合部件105和106之前,導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件130位于室中。在將部件105和106連接之后,導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件130被緊緊地固定在位。
[0078]導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件130包括近側(cè)導(dǎo)體連接器陣列131,由此實(shí)現(xiàn)外部導(dǎo)線在手柄組件101的近端104處的連接。外部導(dǎo)線連接到電儀器,例如,監(jiān)控器、刺激器或能源,例如用于切除的RF(射頻)能源。
[0079]導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件130進(jìn)一步包括遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)體連接器陣列132,由此實(shí)現(xiàn)長形管狀護(hù)套140在手柄組件101的遠(yuǎn)端103處的連接。
[0080]導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件130還包括接收形成物133,由此實(shí)現(xiàn)控制機(jī)構(gòu)120軸向插入并且穿過遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)體連接器陣列132。
[0081]遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)體連接器陣列132支撐多個(gè)圓周地間隔的導(dǎo)體134。接收形成物133實(shí)現(xiàn)控制機(jī)構(gòu)120徑向地向內(nèi)朝向多個(gè)圓周地間隔的導(dǎo)體134,軸向插入穿過一個(gè)區(qū)域135。近側(cè)導(dǎo)體連接器陣列131支撐相應(yīng)多個(gè)圓周地間隔的導(dǎo)體136。
[0082]導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件130進(jìn)一步包括在遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)體連接器陣列132與近側(cè)導(dǎo)體連接器陣列131之間延伸的長形導(dǎo)體攜帶構(gòu)件137。長形導(dǎo)體攜帶構(gòu)件137包括多個(gè)導(dǎo)體138,由此在由遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)體連接器陣列132所支撐的相應(yīng)圓周地間隔的導(dǎo)體134與由近側(cè)導(dǎo)體連接器陣列131所支撐的相應(yīng)圓周地間隔的導(dǎo)體136之間連接。
[0083]通過以上討論的安排,導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件130允許導(dǎo)管在功能上連接到外部導(dǎo)線,并且具有來自該導(dǎo)線的電路徑(即,導(dǎo)體),該電路徑在功能上連接到導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)部件。重要的方面是形成物133的用途,它實(shí)現(xiàn)控制機(jī)構(gòu)120徑向地向內(nèi)朝向多個(gè)圓周地間隔的導(dǎo)體134,軸向插入一個(gè)區(qū)域135,因此實(shí)現(xiàn)有效的模塊化設(shè)計(jì)。
[0084]手柄組件101被配置成連接到長形管狀護(hù)套140的近側(cè)部分141,使得控制機(jī)構(gòu)120的遠(yuǎn)側(cè)部分被軸向接收在長形管狀護(hù)套140的腔144中。多個(gè)導(dǎo)體由長形管狀護(hù)套140攜帶并且電學(xué)上連接到遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)體連接器陣列132。
[0085]部分122的外部管狀構(gòu)件123包括一個(gè)約等于長形管狀護(hù)套140的腔144的直徑的外徑,使得外部管狀構(gòu)件123被滑動配合到長形管狀護(hù)套的腔內(nèi)。
[0086]手柄組件101、控制機(jī)構(gòu)120以及長形管狀護(hù)套140可以可釋放地彼此連接。優(yōu)選地,控制機(jī)構(gòu)120和長形管狀護(hù)套140可以彼此獨(dú)立地可釋放地連接到手柄組件。
[0087]使用后,一旦導(dǎo)管從患者的身體移除,導(dǎo)管組件即可以通過首先將手柄組件101的近端從電儀器分離而拆卸。已與患者接觸的管狀護(hù)套140可以被扔掉并且由一個(gè)新的代替,或者可替代地,進(jìn)行消毒用于隨后使用。如果必需,手柄組件可以從管狀護(hù)套和控制機(jī)構(gòu)120分離并且再使用和消毒。
[0088] 這是模塊化導(dǎo)管的一個(gè)優(yōu)點(diǎn),因?yàn)榭刂茩C(jī)構(gòu)120是從管狀護(hù)套140和手柄組件101可分離的,它可以包括多種不同的解決方案。控制機(jī)構(gòu)120可以為探針并且它可以在管狀護(hù)套140上給予形狀。該形狀可以為曲線或環(huán)形式的預(yù)定形狀,由此管狀護(hù)套的形狀可以通過將控制機(jī)構(gòu)變?yōu)榱硪痪哂胁煌螤畹目刂茩C(jī)構(gòu)而交替。此外,控制機(jī)構(gòu)的形狀可以通過交替形狀的曲率半徑或?qū)⑿螤罡淖優(yōu)榱硪恍螤罨蚯€來進(jìn)行控制。
[0089]模塊化導(dǎo)管的另一優(yōu)點(diǎn)為導(dǎo)管的任何部件都可以獨(dú)立于其他部件而被扔掉或消毒。這意味著在使用和/或消毒中特別耐用的單元,例如控制機(jī)構(gòu)120或手柄組件101可以再使用任何次數(shù)??梢愿鞇夯牟考?,例如管狀護(hù)套140可以再使用許多次,只要它們承受消毒過程,并且然后獨(dú)立于導(dǎo)管的其他模塊而被丟棄。此外,如果任何部件停止合適地起作用,那么它可以由一個(gè)新的替換,而不丟棄仍然如預(yù)期那樣起作用的其他部件。這樣隨著時(shí)間顯著降低了導(dǎo)管的成本。
[0090]此外,在一些情況下,患者和/或醫(yī)師可以將使用導(dǎo)管的某些再消毒的部件視為不適宜,由于它們與生物物質(zhì)(例如管狀護(hù)套140)直接接觸。因此,本發(fā)明的模塊性是有利的,因?yàn)樗试S導(dǎo)管中與生物物質(zhì)直接接觸的那些部件被扔掉,而不與生物物質(zhì)直接接觸的部件可以被保留用于再使用。
[0091]導(dǎo)管的模塊化結(jié)構(gòu)提供了部件的簡單連接或斷開,并且允許多種具有不同功能的部件根據(jù)特定醫(yī)療程序中的需要一起或分開使用。使用者可以根據(jù)他想要用于的具體醫(yī)療程序的用途來選擇管狀護(hù)套、控制機(jī)構(gòu)或手柄組件的類型。使用者可以進(jìn)一步選擇他想要導(dǎo)管的哪個(gè)部件再處理和消毒用于隨后使用。導(dǎo)管的模塊性還允許通過再使用導(dǎo)管的一些或所有部件來再制造心臟病導(dǎo)管,并且使用它們來制造另一導(dǎo)管,特別是另一類型的導(dǎo)管。 [0092]此外,模塊化導(dǎo)管的再處理更容易并且更可靠,因?yàn)椴考梢员舜朔蛛x,從而確保生物物質(zhì)不困于各部件上并且特別各部件的連接點(diǎn)中。此外,手柄組件的模塊性允許手柄組件的更可靠消毒。
[0093]模塊化導(dǎo)管的另一優(yōu)點(diǎn)是由可再使用部件制成的裝置更經(jīng)濟(jì),并且對環(huán)境更有利。此外,通過最大化裝置的壽命,這些成本和環(huán)境效益也最大化。這些效益通過具有用使用者可改變的部件來構(gòu)建的導(dǎo)管來提高。
[0094]確切地設(shè)計(jì)成再處理的導(dǎo)管將導(dǎo)致更安全、更可靠的再處理導(dǎo)管。該導(dǎo)管也將導(dǎo)致在每個(gè)程序中的成本的節(jié)約,因?yàn)榘嘿F的零件可以再使用,并且環(huán)境影響減小,從而產(chǎn)生最少的醫(yī)療廢物。
[0095]貫穿本說明書對“一個(gè)實(shí)施方案”、“一些實(shí)施方案”或“一個(gè)實(shí)施方案”的參考,意味著結(jié)合實(shí)施方案描述的具體的特征、結(jié)構(gòu)或特性包含在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方案中。因此,貫穿本說明書各處的短語“在一個(gè)實(shí)施方案中”、“在一些實(shí)施方案中”或“在一個(gè)實(shí)施方案中”不一定全指相同的實(shí)施方案,但可以是。此外,如本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通過本披露將明白的,可以在一項(xiàng)或多項(xiàng)實(shí)施方案中以任何合適的方式組合這些具體的特征、結(jié)構(gòu)或特性。
[0096]在此所使用的術(shù)語“示例性的”以提供實(shí)例的意義使用,而不指示質(zhì)量。也就是說,“示例性實(shí)施方案”是作為實(shí)例提供的實(shí)施方案,而不一定為示例性質(zhì)量的實(shí)施方案。
[0097]如在此中所使用,除非另有指定,否則使用序數(shù)形容詞“第一”、“第二”、“第三”等來描述公共物體,僅僅指示參考了相同物體的不同實(shí)例,且不意圖暗示這樣描述的各物體必須在給定的順序中,無論是在時(shí)間上、在空間中,在等級上或以任何其他方式。
[0098]在以下這些權(quán)利要求和在此中的描述中,術(shù)語包括、包括有或這包括了中的任一個(gè)術(shù)語都是一個(gè)開放術(shù)語,這種開放術(shù)語意味著至少包括后面的元件/特征,但不排除其他元件/特征。因此,術(shù)語包括當(dāng)用于權(quán)利要求書中時(shí)不應(yīng)被解釋為限于之后所列舉的手段或元素或步驟。例如,表述某一裝置包括A和B的范圍不應(yīng)限于只包括元素A和B的裝置。如在此使用,術(shù)語包括(including、which includes或includes)的任一個(gè)也是開放術(shù)語,也意味著至少包含該術(shù)語后面的元件/特征,但不排除其他元件/特征。因此,包含與包括是同義的,且意味著包括。
[0099]應(yīng)理解,在本發(fā)明的多個(gè)示例性實(shí)施方案的以上描述中,本發(fā)明的各種特征有時(shí)在單個(gè)實(shí)施方案、圖或其描述中被分組在一起,用于使得本披露流暢,并且?guī)椭斫獠煌l(fā)明性方面中的一個(gè)或多個(gè)。然而,本披露的這種方法不應(yīng)被解釋為反映以下意圖,即,所要求的發(fā)明要求了比每一個(gè)權(quán)利要求中明確敘述的特征更多的特征。相反,如以下權(quán)利要求書所反映的,本發(fā)明的多個(gè)方面在于少于單個(gè)前面披露的實(shí)施方案的所有特征。因此,在詳細(xì)說明之后的權(quán)利要求書在此明確結(jié)合在此詳細(xì)說明中,其中每一個(gè)權(quán)利要求獨(dú)立地作為本發(fā)明的一個(gè)分開的實(shí)施方案。
[0100]此外,如本領(lǐng)域的那些技術(shù)人員將理解的,雖然在此中所描述的一些實(shí)施方案包括一些特征但不包括其他實(shí)施方案中所包括的其他特征,但不同實(shí)施方案的特征的組合意在落入本發(fā)明的范圍內(nèi),并且形成不同的實(shí)施方案。例如,在以下權(quán)利要求中,任何主張的實(shí)施方案可以用于任何組合中。
[0101]在在此中所提供的描述中,陳述了眾多具體細(xì)節(jié)。然而,將理解,可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方案。在其他例子中,未詳細(xì)展示眾所周知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù),以便不使對此描述的理解模糊不清。
[0102]類似地,應(yīng)注意,術(shù)語連接當(dāng)用于權(quán)利要求書中時(shí)不應(yīng)被解釋為僅局限于直接連接??梢允褂眯g(shù)語“連接”和“連接”,以及它們的衍生物。應(yīng)理解,這些術(shù)語無意作為彼此的同義詞。因此,表述裝置A連接到裝置B的范圍不應(yīng)限于這樣的裝置或系統(tǒng),其中裝置的輸出直接連接到裝置B的輸入。這意味著在A的輸出與B的輸入之間的路徑可以為包括其他裝置或工具的路徑?!斑B接”可以意味著兩個(gè)或兩個(gè)以上元素直接實(shí)體接觸或電接觸,或兩個(gè)以上元件不彼此直接接觸但仍然協(xié)作或彼此相互作用。
[0103]因此,雖然已描述了相信是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案的內(nèi)容,但本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識到,在不脫離本發(fā)明的精神的情況下,可以對該內(nèi)容進(jìn)行其他和進(jìn)一步的修改,并且它旨在將所有這些改變和修改要求成落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。舉例來說,上文給出的任何公式僅代表可以使用的程序。可以向框圖添加功能性或從框圖刪除功能性,而且操作可以在功能框之間互換。可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)向所描述的方法添加多個(gè)步驟或從這些方法刪除多個(gè)步驟。
[0104]本領(lǐng)域的那些技術(shù)人員將理解,在不脫離如廣泛描述的本發(fā)明的范圍的情況下,可以對這些具體實(shí)施方案中所示的披露內(nèi)容作出眾多的變化和/或修改。因此,將這些現(xiàn)有實(shí)施方案在所有方面都被視為是說明性的而不是限制性的。
【權(quán)利要求】
1.一個(gè)模塊化導(dǎo)管組件,包括: 一個(gè)手柄組件,該手柄組件具有一個(gè)近端和一個(gè)遠(yuǎn)端; 一個(gè)控制機(jī)構(gòu),該控制機(jī)構(gòu)可安裝到該手柄組件; 一個(gè)導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件,包括: 一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)體連接器陣列,由此實(shí)現(xiàn)一個(gè)長形管狀護(hù)套在該手柄組件的遠(yuǎn)端處的連接;并且 其中該手柄組件被配置成可釋放地連接到該長形管狀護(hù)套的一個(gè)近側(cè)部分,使得: 該控制機(jī)構(gòu)的一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)部分被軸向接收在該長形管狀護(hù)套的一個(gè)腔中;并且 由該長形管狀護(hù)套攜帶的多個(gè)導(dǎo)體電學(xué)上連接到該遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)體連接器陣列。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化導(dǎo)管組件,其中該控制機(jī)構(gòu)可以可移除地安裝到該手柄組件,并且該控制機(jī)構(gòu)包括: 一個(gè)第一部分,在使用中,該第一部分固定地可安裝到該手柄組件;以及一個(gè)第二部分,在使用中,該第二部分可移動地安裝到該手柄組件,使得該第二部分的運(yùn)動控制該控制機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的模塊化導(dǎo)管組件,其中該導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件包括: 一個(gè)近側(cè)導(dǎo)體連接器陣列,由此實(shí)現(xiàn)一個(gè)外部導(dǎo)線在該手柄組件的近端處的連接;以及 一個(gè)接收形成物,由此實(shí)現(xiàn)該控制機(jī)構(gòu)軸向插入穿過該遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)體連接器陣列。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化導(dǎo)管組件,其中該遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)體連接器陣列支撐多個(gè)圓周地間隔的導(dǎo)體,并且該接收形成物實(shí)現(xiàn)該控制機(jī)構(gòu)徑向地向內(nèi)朝向這多個(gè)圓周地間隔的導(dǎo)體,軸向插入穿過一個(gè)區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的模塊化導(dǎo)管組件,其中該近側(cè)導(dǎo)體連接器陣列支撐相應(yīng)的多個(gè)圓周地間隔的導(dǎo)體。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的模塊化導(dǎo)管組件,其中該導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件包括在該遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)體連接器陣列與該近側(cè)導(dǎo)體連接器陣列之間延伸的一個(gè)長形導(dǎo)體攜帶構(gòu)件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的模塊化導(dǎo)管組件,其中該長形導(dǎo)體攜帶構(gòu)件包括多個(gè)導(dǎo)體,由此在由該遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)體連接器陣列所支撐的相應(yīng)圓周地間隔的導(dǎo)體與由該近側(cè)導(dǎo)體連接器陣列所支撐的相應(yīng)圓周地間隔的導(dǎo)體之間連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化導(dǎo)管組件,其中該手柄組件、該控制機(jī)構(gòu)和該長形管狀護(hù)套可以可釋放地彼此連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求8所述的模塊化導(dǎo)管組件,其中該控制機(jī)構(gòu)和該長形管狀護(hù)套可以彼此獨(dú)立地可釋放地連接到該手柄組件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化導(dǎo)管組件,其中該控制機(jī)構(gòu)的第一部分包括一個(gè)要滑動配合到長形管狀護(hù)套的腔內(nèi)的外部管狀構(gòu)件,該外部管狀構(gòu)件具有的外徑約等于該長形管狀護(hù)套的腔的直徑。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的模塊化導(dǎo)管組件,其中該控制機(jī)構(gòu)的第二部分包括一個(gè)用來使長形管狀護(hù)套的遠(yuǎn)端有效轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的模塊化導(dǎo)管組件,其中該外部管狀構(gòu)件限定用于接收該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的一個(gè)次級腔。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的模塊化導(dǎo)管組件,其中該控制機(jī)構(gòu)的第二部分包括一個(gè)用于在該長形管狀護(hù)套的遠(yuǎn)端中給予一個(gè)形狀的一個(gè)形狀給予機(jī)構(gòu)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的模塊化導(dǎo)管組件,其中該外部管狀構(gòu)件限定用于接收該形狀給予機(jī)構(gòu)的一個(gè)次級腔。
15.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模塊化導(dǎo)管,其中一個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)被安排以對該第二部分引起一個(gè)強(qiáng)制驅(qū)動。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化導(dǎo)管組件,其中該手柄組件包括: 一個(gè)本體,由此包含該導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件; 一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)部分,該遠(yuǎn)側(cè)部分可移除地附接到該本體,并且被配置成連接到該長形管狀護(hù)套的近側(cè)部分;以及 一個(gè)蓋件,該蓋件可移除地附接到該本體。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的模塊化導(dǎo)管組件,其中該本體包括一個(gè)用于接收該控制機(jī)構(gòu)的室。
18.根據(jù)權(quán)利要 求16所述的模塊化導(dǎo)管組件,其中該控制機(jī)構(gòu)的第二部分在該室內(nèi)可移動。
19.一個(gè)用于一個(gè)模塊化導(dǎo)管組件的導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件,該模塊化導(dǎo)管組件包括: 一個(gè)手柄組件,該手柄組件具有一個(gè)近端和一個(gè)遠(yuǎn)端; 一個(gè)控制機(jī)構(gòu),該控制機(jī)構(gòu)可安裝到該手柄組件; 該導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件包括: 一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)體連接器陣列,由此實(shí)現(xiàn)一個(gè)長形管狀護(hù)套在該手柄組件的遠(yuǎn)端處的連接;并且 其中該手柄組件被配置成可釋放地連接到該長形管狀護(hù)套的一個(gè)近側(cè)部分,使得: 該控制機(jī)構(gòu)的一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)部分被軸向接收在該長形管狀護(hù)套的一個(gè)腔中;并且 由該長形管狀護(hù)套攜帶的多個(gè)導(dǎo)體電學(xué)上連接到該遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)體連接器陣列。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件,其中該遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)體連接器陣列支撐多個(gè)圓周地間隔的導(dǎo)體,并且該接收形成物實(shí)現(xiàn)該控制機(jī)構(gòu)徑向地向內(nèi)朝向這多個(gè)圓周地間隔的導(dǎo)體,軸向插入穿過一個(gè)區(qū)域。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件,其中該近側(cè)導(dǎo)體連接器陣列支撐相應(yīng)的多個(gè)圓周地間隔的導(dǎo)體。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件,其中該導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件包括在該遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)體連接器陣列與該近側(cè)導(dǎo)體連接器陣列之間延伸的一個(gè)長形導(dǎo)體攜帶構(gòu)件。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件,其中該長形導(dǎo)體攜帶構(gòu)件包括多個(gè)導(dǎo)體,由此在由該遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)體連接器陣列所支撐的相應(yīng)圓周地間隔的導(dǎo)體與由該近側(cè)導(dǎo)體連接器陣列所支撐的相應(yīng)圓周地間隔的導(dǎo)體之間連接。
24.一個(gè)用于一個(gè)模塊化導(dǎo)管組件的手柄組件,包括: 一個(gè)本體,該本體具有一個(gè)近端和一個(gè)遠(yuǎn)端; 限定在該本體中的一個(gè)室,該室被配置成接收可安裝到該本體的一個(gè)控制機(jī)構(gòu); 其中該本體額外地被配置成接收一個(gè)導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件,該導(dǎo)體導(dǎo)線支撐組件包括:一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)體連接器陣列,由此實(shí)現(xiàn)一個(gè)長形管狀護(hù)套在該手柄組件的遠(yuǎn)端處的連接;并且 其中該本體被配置成可釋放地連接到該長形管狀護(hù)套的一個(gè)近側(cè)部分,使得: 該控制機(jī)構(gòu)的一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)部分被軸向接收在該長形管狀護(hù)套的一個(gè)腔中;并且 由該長形管狀護(hù) 套攜帶的多個(gè)導(dǎo)體電學(xué)上連接到該遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)體連接器陣列。
【文檔編號】A61M25/00GK103920226SQ201310012848
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年1月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月14日
【發(fā)明者】尼爾·安德森, 埃文·宗, 羅曼·格林弗尼德爾, 大衛(wèi)·奧格爾 申請人:導(dǎo)管治療有限公司
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