用于最優(yōu)化耦合消融導(dǎo)管至身體組織以及評(píng)估由導(dǎo)管形成的損傷的系統(tǒng)的制作方法【專利摘要】提供了一種用于診斷或治療體內(nèi)組織的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括消融導(dǎo)管，其具有可變形的細(xì)長(zhǎng)軸桿，所述細(xì)長(zhǎng)軸桿具有近端和遠(yuǎn)端。該導(dǎo)管還包括消融輸送構(gòu)件，其鄰近軸桿的遠(yuǎn)端布置，并配置為輸送消融能量以消融組織。在一個(gè)實(shí)施方式中，該消融輸送構(gòu)件包括消融電極并且還可配置為生成指示組織內(nèi)電活動(dòng)的信號(hào)。該導(dǎo)管還包括鄰近消融輸送構(gòu)件布置的一個(gè)或多個(gè)感測(cè)電極。所述感測(cè)電極配置為生成指示組織內(nèi)電活動(dòng)的信號(hào)。該系統(tǒng)還包括電子控制單元，其配置為響應(yīng)于所生成的指示組織內(nèi)電活動(dòng)的信號(hào)中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)控制來(lái)自所述消融輸送構(gòu)件的消融能量的輸送。【專利說(shuō)明】用于最優(yōu)化耦合消融導(dǎo)管至身體組織以及評(píng)估由導(dǎo)管形成的損傷的系統(tǒng)[0001]相關(guān)串請(qǐng)的交叉引用[0002]本申請(qǐng)要求2011年12月29日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)N0.61/581，247的優(yōu)先權(quán)，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用包含于此?！?br>技術(shù)領(lǐng)域：
】[0003]本發(fā)明涉及一種用于診斷和治療身體組織的系統(tǒng)。特別地，本發(fā)明涉及一種用于最優(yōu)化消融導(dǎo)管和組織之間的機(jī)械和/或電耦合程度以及用于評(píng)估由消融導(dǎo)管產(chǎn)生的組織損傷的系統(tǒng)?！?br>背景技術(shù)：
】[0004]眾所周知的是，能夠使用消融導(dǎo)管來(lái)產(chǎn)生心臟組織中的組織壞死，從而糾正心律不齊(包括但不限于心房顫動(dòng)、心房撲動(dòng)、房性心動(dòng)過(guò)速、以及室性心動(dòng)過(guò)速)。心律不齊可能產(chǎn)生各種危險(xiǎn)狀況，包括不規(guī)則心率、同步房室收縮損失、以及血流郁滯，它們可以導(dǎo)致多種疾病甚至死亡。人們認(rèn)為許多心律不齊的主要原因是一個(gè)或多個(gè)心室內(nèi)的雜散電信號(hào)。消融導(dǎo)管將消融能量(例如，射頻能量、光能、超聲、或熱(冷基或熱基)能)傳遞至心臟組織以產(chǎn)生心臟組織內(nèi)的損傷。該損傷破壞不期望的電氣路徑，并進(jìn)而限制或阻止導(dǎo)致心律不齊的雜散電信號(hào)。[0005]大約100焦耳的能量可足以產(chǎn)生心房組織內(nèi)的損傷，其足以破壞穿過(guò)該組織的電氣路徑。然而，由于臨床醫(yī)生通常缺乏關(guān)于消融導(dǎo)管與組織之間耦合程度以及關(guān)于正在產(chǎn)生的損傷的足夠?qū)崟r(shí)的信息，臨床醫(yī)生經(jīng)常施加相當(dāng)大量的能量來(lái)確保有效損傷。例如，常見(jiàn)的是，臨床醫(yī)生使用五十(50)瓦的功率設(shè)置六十(60)秒，從而施加3000焦耳的能量至組織。過(guò)多的能量應(yīng)用增加了與消融治療相關(guān)的若干風(fēng)險(xiǎn)，包括組織穿孔、能夠?qū)е卵óa(chǎn)生的血液凝結(jié)、以及由于施加熱量至組織內(nèi)的水分產(chǎn)生的組織或蒸汽爆裂，這會(huì)導(dǎo)致水分沸騰并沖破組織壁。[0006]本發(fā)明人已經(jīng)意識(shí)到需要一種用于體內(nèi)組織診斷或治療的系統(tǒng)和方法，其將最小化和/或消除上面提到的一個(gè)或多個(gè)缺陷?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0007]期望的是提供一種用于診斷或治療體內(nèi)組織的系統(tǒng)和方法。特別地，期望的是提供一種用于最優(yōu)化消融導(dǎo)管和組織之間的機(jī)械和/或電耦合程度并且用于評(píng)估由消融導(dǎo)管產(chǎn)生的組織損傷的系統(tǒng)。[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，用于診斷或治療體內(nèi)組織的系統(tǒng)包括消融導(dǎo)管，其具有可變形的細(xì)長(zhǎng)軸桿，所述細(xì)長(zhǎng)軸桿具有近端和遠(yuǎn)端。該導(dǎo)管還包括消融輸送構(gòu)件，其鄰近軸桿的遠(yuǎn)端布置。消融輸送構(gòu)件配置為輸送消融能量以消融組織。該導(dǎo)管還包括感測(cè)電極，其鄰近消融輸送構(gòu)件布置。感測(cè)電極配置為生成指示組織內(nèi)電活動(dòng)的信號(hào)。該系統(tǒng)還包括電子控制單元，其配置為響應(yīng)于所述信號(hào)來(lái)控制來(lái)自消融輸送構(gòu)件的消融能量輸送。[0009]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式，用于診斷或治療體內(nèi)組織的系統(tǒng)包括消融導(dǎo)管，其具有可變形的細(xì)長(zhǎng)軸桿，所述細(xì)長(zhǎng)軸桿具有近端和遠(yuǎn)端。該導(dǎo)管還包括消融電極，其鄰近軸桿的遠(yuǎn)端布置。消融電極配置為輸送消融能量以消融組織以及生成指示組織內(nèi)電活動(dòng)的第一信號(hào)。該導(dǎo)管還包括感測(cè)電極，其鄰近消融輸送構(gòu)件布置。所述感測(cè)電極配置為生成指示組織內(nèi)電活動(dòng)的第二信號(hào)。該系統(tǒng)還包括電子控制單元，其配置為響應(yīng)于所述第一和第二信號(hào)中的至少一個(gè)來(lái)控制來(lái)自消融電極的消融能量的輸送。[0010]根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)是有利的，這是因?yàn)樵撓到y(tǒng)使得臨床醫(yī)生能夠最優(yōu)化消融導(dǎo)管與組織的機(jī)械和/或電耦合，由此改進(jìn)消融能量的輸送功效。此外，本發(fā)明的系統(tǒng)使得臨床醫(yī)生能夠?qū)崟r(shí)地評(píng)估損傷的進(jìn)展。這些改進(jìn)中的每一個(gè)都有助于消融期間能量至組織的最優(yōu)化施加，由此減少組織穿孔、蒸汽爆裂以及血液凝結(jié)的風(fēng)險(xiǎn)。[0011]根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施方式的消融導(dǎo)管包括細(xì)長(zhǎng)軸桿的遠(yuǎn)側(cè)部、耦合至軸桿尖端部的消融電極、以及緊密耦合至軸桿的第一心臟感測(cè)電極。第一心臟感測(cè)電極的遠(yuǎn)側(cè)邊緣距離消融電極的近側(cè)邊緣小于或約半毫米(1/2_)布置。該導(dǎo)管還包括緊密耦合至軸桿的第二心臟感測(cè)電極。第二心臟感測(cè)電極的遠(yuǎn)側(cè)邊緣距離第一心臟感測(cè)電極的近側(cè)邊緣小于或約兩毫米(2_)布置。該導(dǎo)管還包括消融電路和心臟感測(cè)電路。分別地，該消融電路連接消融電極，以及該心臟感測(cè)電路耦合至第一和第二心臟感測(cè)電極，并且它們分別適于同時(shí)操作并提供來(lái)自它們的輸出信號(hào)，所述輸出信號(hào)由至少一個(gè)用戶顯示屏接收，適于接近實(shí)時(shí)地響應(yīng)損傷生長(zhǎng)。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，該導(dǎo)管還包括鄰近電路，其耦合至第一心臟感測(cè)電極、第二心臟感測(cè)電極、以及消融電極中的至少一個(gè)。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，所述消融電極具有約兩毫米至約四毫米之間的長(zhǎng)度。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，所述消融電極包括兩個(gè)消融電極。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，該導(dǎo)管還包括中間環(huán)形電極，其布置在兩個(gè)消融電極之間并通常相對(duì)于這兩個(gè)消融電極獨(dú)立地或可切換地耦合。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，所述消融電極包括橫向柔性電極體。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，所述消融電極包括軸向柔性電極體。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，所述消融電極包括橫向和軸向柔性電極體。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，所述電極體由金屬制成并具有繞其至少部分外周形成的互鎖互補(bǔ)構(gòu)件。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，該導(dǎo)管還包括沖洗管腔，其適于將遠(yuǎn)程液體源耦合至互鎖互補(bǔ)構(gòu)件。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，該導(dǎo)管還包括耦合至消融電極的施力傳感器以及耦合至施力傳感器的施力傳感電路。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，施力傳感器包括光基、MEMS基、壓電基、電(阻抗)基、以及電容基施力傳感器中至少之一。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，該導(dǎo)管還包括至少三個(gè)施力傳感器，其布置在共同的橫向平面中并均勻間隔，并且其中所述至少三個(gè)施力傳感器中的每個(gè)耦合至施力感測(cè)電路。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，該導(dǎo)管還包括電解剖定位、可視化、和/或定向系統(tǒng)，其耦合至該導(dǎo)管并響應(yīng)耦合至該導(dǎo)管的至少一個(gè)電解剖傳感器元件。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，電解剖傳感器元件耦合至軸桿的遠(yuǎn)側(cè)部。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，電解剖傳感器元件包括耦合至阻抗基電解剖系統(tǒng)的阻抗基電氣響應(yīng)元件、耦合至磁基電解剖系統(tǒng)的磁基電響應(yīng)元件、耦合至聲基電解剖系統(tǒng)的聲基響應(yīng)元件、以及熒光檢查響應(yīng)元件中的至少一個(gè)。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，所述消融電極包括消融元件，其包括如下中的至少一個(gè):射頻消融元件、激光消融元件、微波消融元件、冷凍消融元件、以及聲學(xué)消融元件。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，該導(dǎo)管還包括與第一和第二心臟感測(cè)元件緊密地間隔的多個(gè)另外心臟感測(cè)電極。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，接近度感測(cè)電路耦合至消融電極。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，接近度感測(cè)電路包括相對(duì)高頻的“載波”信號(hào)，其具有高于NSR心率以及典型快速性心率失常心率的頻率。[0012]根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，消融系統(tǒng)包括電解剖系統(tǒng)和至少一個(gè)消融導(dǎo)管，其包括至少一個(gè)追蹤元件，配置為響應(yīng)該電解剖系統(tǒng)或與該電解剖系統(tǒng)協(xié)作。該系統(tǒng)還包括耦合至消融導(dǎo)管尖端的消融元件以及耦合至消融導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)部的至少一對(duì)心臟感測(cè)元件，其中該對(duì)元件中的一個(gè)布置在距離消融元件近側(cè)邊緣小于約I毫秒(_)的范圍內(nèi)。該系統(tǒng)還包括耦合至消融元件的消融電路以及耦合至至少一對(duì)心臟感測(cè)元件的心臟感測(cè)電路。所述電解剖系統(tǒng)、消融電路、以及心臟感測(cè)電路配置為同時(shí)操作并各自地提供適于顯示給系統(tǒng)操作者的相應(yīng)輸出信號(hào)。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，該消融元件包括如下中的一個(gè):射頻消融元件、激光消融元件、微波消融元件、冷凍消融元件、以及聲學(xué)消融元件。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，該消融元件包括橫向柔性元件。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，所述消融元件包括軸向柔性元件。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，所述消融元件具有約兩毫米至約四毫米之間的長(zhǎng)度，消融電極具有約兩毫米和約四毫米之間的長(zhǎng)度。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，消融元件包括柔性元件，其具有至少兩個(gè)間隔開(kāi)的柔性元件。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，所述至少兩個(gè)間隔開(kāi)的柔性元件包括大約相同尺寸的柔性元件。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，所述消融導(dǎo)管還包括布置在柔性元件之間的中間環(huán)電極。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，中間環(huán)電極通常電耦合至柔性元件。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，電耦合中間環(huán)電極以用于與至少兩個(gè)心臟感測(cè)電極協(xié)作進(jìn)行心臟感測(cè)。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，該系統(tǒng)還包括耦合至至少一個(gè)消融元件的接近度感測(cè)電路。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，系統(tǒng)還包括耦合至消融導(dǎo)管的至少一個(gè)施力傳感器。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，施力傳感器包括至少三個(gè)施力傳感器，其以間隔關(guān)系配置以提供關(guān)于施加至消融導(dǎo)管遠(yuǎn)尖端的振幅和力的輸出信號(hào)。[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，在心臟消融術(shù)期間名義上實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)損傷生成的方法包括通過(guò)耦合至細(xì)長(zhǎng)消融導(dǎo)管尖端的消融元件同時(shí)地施加消融能量至部分靶標(biāo)組織并提供關(guān)于此的輸出信號(hào)的步驟。該方法還包括從一對(duì)緊密定位的電極監(jiān)測(cè)心搏的步驟，其中一個(gè)電極布置在消融元件近側(cè)邊緣的小于約一毫米(_)的范圍內(nèi)并提供關(guān)于此的輸出信號(hào)。該方法還包括監(jiān)測(cè)細(xì)長(zhǎng)消融導(dǎo)管尖端的接近度及施加至消融導(dǎo)管尖端的力中的一個(gè)并提供關(guān)于此的信號(hào)的步驟。該方法還包括通過(guò)電解剖系統(tǒng)往電解剖傳感器元件或從電解剖傳感器元件施加能量到對(duì)象的步驟，其導(dǎo)致了電解剖系統(tǒng)能夠確定消融導(dǎo)管的三維(3D)定向或定位并提供關(guān)于消融導(dǎo)管的3D定向或定位的3D可視化輸出信號(hào)的能力。該方法還包括顯示下述中的至少一個(gè)信號(hào)的步驟:消融能量信號(hào)、心搏信號(hào)、接近度輸出信號(hào)、施力信號(hào)、以及3D可視化信號(hào)。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，消融能量包括從下述中之一施加的能量:射頻消融元件、激光消融元件、微波消融元件、冷凍消融元件、以及聲學(xué)消融元件。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，消融元件包括柔性消融元件。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，接近度從電阻抗或電抗輸出信號(hào)導(dǎo)出。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，施力信號(hào)從光學(xué)信號(hào)和電容信號(hào)中的一個(gè)導(dǎo)出。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，電解剖傳感器元件包括耦合至阻抗基電解剖系統(tǒng)的阻抗基電氣響應(yīng)元件、耦合至磁基電解剖系統(tǒng)的磁基電響應(yīng)元件、耦合至聲基電解剖系統(tǒng)的聲基響應(yīng)元件、以及熒光檢查響應(yīng)元件中的至少一個(gè)。[0014]另外，本發(fā)明涉及用于各種心律不齊、或其他組織消融術(shù)的治療輸送期間通過(guò)緊密定位的感測(cè)電極、柔性消融尖端電極、和/或接近度感測(cè)技術(shù)在消融導(dǎo)管中進(jìn)行實(shí)時(shí)損傷生長(zhǎng)檢測(cè)。心臟消融實(shí)施方式可包括緊密間隔的心搏感測(cè)電極，以將隨時(shí)間的心內(nèi)電描記圖(EGM)信息提供給臨床醫(yī)生。在一種形式中，EGM可從至少一對(duì)雙相感測(cè)環(huán)形電極結(jié)合尖端消融電極來(lái)產(chǎn)生。第一、或遠(yuǎn)側(cè)環(huán)電極可與適于輸送射頻(RF)消融能量的相鄰尖端消融電極間隔約半毫米(l/2mm)。在雙相感測(cè)實(shí)施方式中，下一個(gè)相鄰、或近側(cè)相鄰的感測(cè)環(huán)形電極可距第一電極約0.25mm布置。在導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)尖端部的定向容易辨別的情形中，感測(cè)電極可以包括離散按鈕形電極、具有絕緣涂層的環(huán)形電極(所述絕緣涂層選擇性包覆或裸露朝向心肌組織的導(dǎo)電部分)、或局部環(huán)形或其他類似功能的電極。消融電極可以適于輸送RF能量或其他熱量有效消融能量(例如，激光、微波、冷凍、諸如高強(qiáng)度聚焦超聲的聲、等)。一個(gè)或多個(gè)消融電極還可以包括諸如TherapyTMC00lFlex?電極尖端的類型的柔性電極，其從St.JudeMedical公司的選擇范圍內(nèi)可得。這些電極基本是空心的(盡管支撐內(nèi)部線圈可以用于均等地分配沖洗液并呈現(xiàn)更加一致的橫向彎曲)且具有互鎖構(gòu)件，它們基本將沖洗流引向所接觸表面而同時(shí)壓制沖洗流離開(kāi)表面?？梢栽诰哂谢虿痪哂兄虚g環(huán)形或帶形電極的情況下協(xié)力地使用多于一個(gè)這樣的電極，從而增加與表面(包括脈動(dòng)心內(nèi)膜表面)的順從度?？梢岳玫钠渌嵝噪姌O類型包括所謂的刷形電極及導(dǎo)電聚合物電極。支撐軸桿可以提供用于基本以生物兼容性涂層包裝的電力管路、液體管路、偏轉(zhuǎn)元件、和光學(xué)元件等的通路。電極尖端和/或其他電極可以可選地耦合至用于監(jiān)測(cè)阻抗、復(fù)阻抗、電抗等的感測(cè)電路，從而提供組織與鄰近組織的耦合程度(包括接近度)的指示或指數(shù)。結(jié)合緊密間隔感測(cè)電極和尖端電極，不論是傳統(tǒng)剛性類型或新的柔性類型，在消融能量施加期間獲得的EGM將迅速地指示信號(hào)振幅的損失或減少(指示穿過(guò)感測(cè)電極對(duì)的損傷生成)或消融期望靶標(biāo)組織區(qū)域或位置的成效。另外地或替代上面提及的接近度感測(cè)性能，可以使用簡(jiǎn)單或復(fù)雜的施力感測(cè)性能來(lái)指示與表面的接觸以及與表面接觸的力矢量。施力感測(cè)性能可以包括通過(guò)柔性連接耦合至尖端電極的單個(gè)施力傳感器，或例如三個(gè)施力傳感器，以分解作用在尖端上的接觸力的方向和量值。一個(gè)或多個(gè)可視化、定位、和/或定向傳感器也可以耦合至前述導(dǎo)管的尖端部以在不使用致電離輻射的情況下基本實(shí)時(shí)地分解定位或定向。來(lái)自St.JudeMedical公司的EnSite?系統(tǒng)和/或MediGuide?技術(shù)、或來(lái)自BiosenseWebster的Carto?、Carto?XP或Carto?3系統(tǒng)可以用于在消融術(shù)期間替代或添加至突光檢查系統(tǒng)。在阻抗基系統(tǒng)(諸如EnSite?系統(tǒng))的情形中，布置在導(dǎo)管中或?qū)Ч苌系囊粋€(gè)或多個(gè)電極耦合以從定位系統(tǒng)的源表面電極接收或發(fā)射載波信號(hào)，諸如多頻信號(hào)，其可以被解碼為患者內(nèi)的三維(3D)定位，該三維定位可以存儲(chǔ)或顯示給用戶。在磁基系統(tǒng)(諸如由MediGuide?系統(tǒng)激活的)的情形中，布置在導(dǎo)管中或?qū)Ч苌系囊粋€(gè)或多個(gè)金屬、或?qū)щ娋€圈類似地允許3D定位，并能夠分解、存儲(chǔ)和/或?yàn)橛脩麸@示導(dǎo)管的定向。[0015]另外地，本文公開(kāi)了各種醫(yī)療裝置，諸如導(dǎo)管和/或基于導(dǎo)管的系統(tǒng)，其可包括上面提及的和/或本文公開(kāi)的特征的各種組合，從而提供額外的優(yōu)點(diǎn)。例如，在各個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管可包括細(xì)長(zhǎng)軸桿、在軸桿遠(yuǎn)端附近定位的柔性電極、以及鄰近柔性尖端電極定位的緊密間隔電極。柔性電極和緊密間隔電極可配置為消融組織和/或從組織感測(cè)EGM信息。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，緊密間隔電極可在距柔性電極0.25mm至0.50mm之間定位。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，緊密間隔電極可以是環(huán)電極?？商娲?，在一個(gè)實(shí)施方式中，緊密間隔電極可以是按鈕形或點(diǎn)焊電極。此外，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，柔性電極和/或緊密間隔電極可以耦合至電子控制單元(ECU)，其配置為計(jì)算指示與組織耦合程度的電耦合指數(shù)(ECI)，這可以在顯示器上或以其他方式呈現(xiàn)給臨床醫(yī)生以使得能夠用于控制消融能量的輸送?？商娲兀谥辽僖粋€(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管可包括一個(gè)或多個(gè)力感測(cè)元件，諸如機(jī)械或光學(xué)力傳感器，其耦合至柔性電極和/或緊密間隔電極。[0016]此外，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管可包括至少一個(gè)沖洗管腔，其配置為輸送諸如生理鹽水的沖洗液通過(guò)、至、和/或靠近柔性電極和/或緊密間隔電極。在該沖洗實(shí)施方式中，柔性電極可包括狹縫或開(kāi)口，其配置為允許沖洗液穿過(guò)至少部分柔性電極在表面上流動(dòng)?？商娲鼗蛄硗獾?，柔性電極可包括封堵隔膜，其配置為阻止沖洗液流出柔性電極，以及導(dǎo)管可包括返回管腔，其配置為從柔性電極返回沖洗液?？商娲鼗蛄硗獾兀嵝噪姌O可包括局部封堵隔膜，其配置為允許至少一些沖洗液從中流過(guò)以及流出柔性電極。另外地或可替代地，柔性電極可包括沖洗液分配元件，其配置為沿柔性電極的部分外表面引導(dǎo)沖洗液。另外地或可替代地，柔性電極可包括雙流或分流沖洗元件，其配置為沿柔性電極的部分外表面以及沿緊密間隔電極的部分外表面引導(dǎo)沖洗液。[0017]前面提及特征的另外組合可以在各種實(shí)施方式中進(jìn)一步組合。例如，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管可以耦合至配置為計(jì)算ECI的ECU，并且導(dǎo)管還可包括一個(gè)或多個(gè)力感測(cè)元件，如上所指出。另外地，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管可耦合至配置為計(jì)算ECI的E⑶，導(dǎo)管還可包括一個(gè)或多個(gè)力感測(cè)元件，并且導(dǎo)管可包括沖洗管腔，如上所指出。此外，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管可包括一個(gè)或多個(gè)力感測(cè)元件以及沖洗管腔，如上所指出。此外，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管可耦合至配置為計(jì)算ECI的E⑶，并且導(dǎo)管可包括沖洗管腔，如上所指出。[0018]在其他各種實(shí)施方式中，導(dǎo)管可包括細(xì)長(zhǎng)軸桿、在軸桿遠(yuǎn)端附近定位的剛性電極、以及鄰近剛性電極定位的緊密間隔電極。剛性電極和緊密間隔電極可配置為消融組織和/或從組織感測(cè)EGM信息。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，緊密間隔電極可在距剛性電極約0.25mm至約0.50mm之間定位。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，緊密間隔電極可以是環(huán)電極?？商娲?，在一個(gè)實(shí)施方式中，緊密間隔電極可以是按鈕形或點(diǎn)焊電極。此外，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，環(huán)電極和/或緊密間隔電極可以耦合至電子控制單元(ECU)，其配置為計(jì)算指示與組織耦合程度的電耦合指數(shù)(ECI)，這可以在顯示器上或以其他方式呈現(xiàn)給臨床醫(yī)生以使得能夠用于控制消融能量的輸送。另外，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管可包括一個(gè)或多個(gè)力感測(cè)元件，諸如機(jī)械或光學(xué)力傳感器，其耦合至剛性電極和/或緊密間隔電極。[0019]此外，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管可包括至少一個(gè)沖洗管腔，其配置為輸送諸如生理鹽水的沖洗液通過(guò)、至、和/或靠近剛性電極和/或緊密間隔電極。在該沖洗實(shí)施方式中，剛性電極可包括開(kāi)口，其配置為允許沖洗液穿過(guò)至少部分剛性電極在表面上流動(dòng)。可替代地或另外地，剛性電極可包括封堵隔膜，其配置為阻止沖洗液流出柔性電極，以及導(dǎo)管可包括返回管腔，其配置為從剛性電極返回沖洗液。另外地或可替代地，剛性電極可包括局部封堵隔膜，其配置為允許至少一些沖洗液從中流過(guò)以及流出剛性電極。另外地或可替代地，剛性電極可包括沖洗液分配元件，其配置為沿剛性電極的部分外表面引導(dǎo)沖洗液。另外地或可替代地，剛性電極可包括雙流或分流沖洗元件，其配置為沿剛性電極的部分外表面以及沿緊密間隔電極的部分外表面引導(dǎo)沖洗液。[0020]前面提及特征的另外組合可以在各種實(shí)施方式中進(jìn)一步組合。例如，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管可以耦合至配置為計(jì)算ECI的ECU，并且導(dǎo)管還可包括一個(gè)或多個(gè)力感測(cè)元件，如上所指出。另外地，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管可耦合至配置為計(jì)算ECI的E⑶，導(dǎo)管還可包括一個(gè)或多個(gè)力感測(cè)元件，并且導(dǎo)管可包括沖洗管腔，如上所指出。此外，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管可包括一個(gè)或多個(gè)力感測(cè)元件以及沖洗管腔，如上所指出。此外，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管可耦合至配置為計(jì)算ECI的E⑶，并且導(dǎo)管可包括沖洗管腔，如上所指出。[0021]在其他各種實(shí)施方式中，導(dǎo)管可包括細(xì)長(zhǎng)軸桿、在軸桿遠(yuǎn)端附近定位的近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)柔性電極、以及鄰近柔性電極中的一個(gè)定位的緊密間隔電極。柔性電極和緊密間隔電極可配置為消融組織和/或從組織感測(cè)EGM信息。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，緊密間隔電極可在距柔性電極中的一個(gè)約0.25mm至約0.50mm之間定位。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，緊密間隔電極可以是環(huán)電極?？商娲兀谝粋€(gè)實(shí)施方式中，緊密間隔電極可以是按鈕形或點(diǎn)焊電極。此外，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，柔性電極中的一個(gè)或兩者和/或緊密間隔電極可以耦合至電子控制單元(ECU)，其配置為計(jì)算指示與組織耦合程度的電耦合指數(shù)(ECI)，這可以在顯示器上或以其他方式呈現(xiàn)給臨床醫(yī)生以使得能夠用于控制消融能量的輸送?？商娲兀谥辽僖粋€(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管可包括一個(gè)或多個(gè)力感測(cè)元件，諸如機(jī)械或光學(xué)力傳感器，其耦合至柔性電極中的一個(gè)或兩個(gè)和/或緊密間隔電極。[0022]此外，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管可包括至少一個(gè)沖洗管腔，其配置為輸送諸如生理鹽水的沖洗液通過(guò)、至、和/或靠近柔性電極中的一個(gè)或兩個(gè)和/或緊密間隔電極。在該沖洗實(shí)施方式中，柔性電極中的一個(gè)或兩個(gè)可以包括狹縫或開(kāi)口，其配置為允許沖洗液穿過(guò)至少部分柔性電極在表面上流動(dòng)。另外地或可替代地，柔性電極中的一個(gè)或兩個(gè)可包括封堵隔膜，其配置為阻止沖洗液流出柔性電極，以及導(dǎo)管還可包括返回管腔，其配置為從柔性電極返回沖洗液。另外地或可替代地，柔性電極中的一個(gè)或兩個(gè)可包括局部封堵隔膜，其配置為允許至少一些沖洗液從中流過(guò)以及流出柔性電極。另外地或可替代地，柔性電極中的一個(gè)或兩個(gè)可包括沖洗液分配元件，其配置為沿柔性電極的部分外表面引導(dǎo)沖洗液。另外地或可替代地，柔性電極中的一個(gè)或兩個(gè)可包括雙流或分流沖洗元件，其配置為沿柔性電極的部分外表面以及沿緊密間隔電極的部分外表面引導(dǎo)沖洗液。[0023]前面提及特征的另外組合可以在各種實(shí)施方式中進(jìn)一步組合。例如，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管可以耦合至配置為計(jì)算ECI的ECU，并且導(dǎo)管還可包括一個(gè)或多個(gè)力感測(cè)元件，如上所指出。另外地，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管可耦合至配置為計(jì)算ECI的E⑶，導(dǎo)管還可包括一個(gè)或多個(gè)力感測(cè)元件，并且導(dǎo)管可包括沖洗管腔，如上所指出。此外，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管可包括一個(gè)或多個(gè)力感測(cè)元件以及沖洗管腔，如上所指出。此外，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管可耦合至配置為計(jì)算ECI的E⑶，并且導(dǎo)管可包括沖洗管腔，如上所指出。[0024]在其他各種實(shí)施方式中，導(dǎo)管可包括細(xì)長(zhǎng)軸桿、以及在軸桿的遠(yuǎn)端附近定位的柔性電極和剛性電極，其中柔性電極鄰近剛性電極定位(以及剛性電極定位在柔性電極遠(yuǎn)側(cè))。該導(dǎo)管還可包括鄰近柔性和剛性電極中的一個(gè)定位的緊密間隔電極。柔性和剛性電極以及緊密間隔電極可配置為消融組織和/或從組織感測(cè)EGM信息。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，緊密間隔電極可在距柔性或剛性電極中的一個(gè)約0.25mm至約0.50mm之間定位。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，緊密間隔電極可以是環(huán)電極?？商娲?，在一個(gè)實(shí)施方式中，緊密間隔電極可以是按鈕形或點(diǎn)焊電極。此外，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，柔性電極和剛性電極中的任一個(gè)或二者和/或緊密間隔電極可以耦合至電子控制單元(ECU)，其配置為計(jì)算指示與組織耦合程度的電耦合指數(shù)(ECI)，這可以在顯示器上或以其他方式呈現(xiàn)給臨床醫(yī)生以使得能夠用于控制消融能量的輸送。另外，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管可包括一個(gè)或多個(gè)力感測(cè)元件，諸如機(jī)械或光學(xué)力傳感器，其耦合至柔性電極和剛性電極中的一個(gè)或兩個(gè)和/或緊密間隔電極。[0025]此外，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管可包括至少一個(gè)沖洗管腔，其配置為輸送諸如生理鹽水的沖洗液通過(guò)、至、和/或靠近柔性電極和剛性電極中的一個(gè)或兩個(gè)和/或緊密間隔電極。在該沖洗實(shí)施方式中，柔性電極和剛性電極中的一個(gè)或兩個(gè)可包括狹縫或開(kāi)口，其配置為允許沖洗液穿過(guò)至少部分柔性電極和/或剛性電極在表面上流動(dòng)。另外地或可替代地，柔性電極和剛性電極中的一個(gè)或兩個(gè)可包括封堵隔膜，其配置為阻止沖洗液流出柔性電極和/或剛性電極，以及導(dǎo)管還可包括返回管腔，其配置為從柔性電極和/或剛性電極返回沖洗液。另外地或可替代地，柔性電極和剛性電極中的一個(gè)或兩個(gè)可包括局部封堵隔膜，其配置為允許至少一些沖洗液從中流過(guò)以及流出柔性電極和/或剛性電極。另外地或可替代地，柔性電極和剛性電極中的一個(gè)或兩個(gè)可包括沖洗液分配元件，其配置為沿柔性電極和/或剛性電極的部分外表面引導(dǎo)沖洗液。另外地或可替代地，柔性電極和剛性電極中的一個(gè)或兩個(gè)可包括雙流或分流沖洗元件，其配置為沿柔性電極和/或剛性電極的部分外表面以及沿緊密間隔電極的部分外表面引導(dǎo)沖洗液。[0026]前面提及特征的另外組合可以在各種實(shí)施方式中進(jìn)一步組合。例如，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管可包括鄰近柔性和剛性電極中一個(gè)定位的緊密間隔電極，導(dǎo)管耦合至配置為計(jì)算ECI的ECU，并且還可包括一個(gè)或多個(gè)力感測(cè)元件，如上所指出。另外地，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管可耦合至配置為計(jì)算ECI的ECU，導(dǎo)管還可包括一個(gè)或多個(gè)力感測(cè)元件，并且導(dǎo)管可包括沖洗管腔，如上所指出。此外，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管可包括一個(gè)或多個(gè)力感測(cè)元件以及沖洗管腔，如上所指出。此外，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管可耦合至配置為計(jì)算ECI的E⑶，并且導(dǎo)管可包括沖洗管腔，如上所指出。[0027]在其他各種實(shí)施方式中，導(dǎo)管可包括細(xì)長(zhǎng)軸桿、以及在軸桿的遠(yuǎn)端附近定位的柔性電極及剛性電極，其中剛性電極鄰近柔性電極定位(以及柔性電極定位在剛性電極遠(yuǎn)側(cè))。該導(dǎo)管還可包括鄰近柔性或剛性電極中的一個(gè)定位的緊密間隔電極。柔性和剛性電極以及緊密間隔電極可配置為消融組織和/或從組織感測(cè)EGM信息。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，緊密間隔電極可在距柔性或剛性電極中的一個(gè)約0.25mm至約0.50mm之間定位。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，緊密間隔電極可以是環(huán)電極。可替代地，在一個(gè)實(shí)施方式中，緊密間隔電極可以是按鈕形或點(diǎn)焊電極。此外，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，柔性電極和剛性電極中的任一個(gè)或二者和/或緊密間隔電極可以連接至電子控制單元(ECU)，其配置為計(jì)算指示與組織耦合程度的電耦合指數(shù)(ECI)，這可以在顯示器上或以其他方式呈現(xiàn)給臨床醫(yī)生以使得能夠用于控制消融能量的輸送。可替代地，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管可包括一個(gè)或多個(gè)力感測(cè)元件，諸如機(jī)械或光學(xué)力傳感器，其耦合至柔性電極和剛性電極中的一個(gè)或兩個(gè)和/或緊密間隔電極。[0028]此外，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管可包括至少一個(gè)沖洗管腔，其配置為輸送諸如生理鹽水的沖洗液通過(guò)、至、和/或靠近柔性電極和剛性電極中的一個(gè)或兩個(gè)和/或緊密間隔電極。在該沖洗實(shí)施方式中，柔性電極和剛性電極中的一個(gè)或兩個(gè)可包括狹縫或開(kāi)口，其配置為允許沖洗液穿過(guò)至少部分柔性電極和/或剛性電極在表面上流動(dòng)。另外地或可替代地，柔性電極和剛性電極中的一個(gè)或兩個(gè)可包括封堵隔膜，其配置為阻止沖洗液流出柔性電極和/或剛性電極，以及導(dǎo)管還可包括返回管腔，其配置為從柔性電極和/或剛性電極返回沖洗液。另外地或可替代地，柔性電極和剛性電極中的一個(gè)或兩個(gè)可包括局部封堵隔膜，其配置為允許至少一些沖洗液從中流過(guò)以及流出柔性電極和/或剛性電極。另外地或可替代地，柔性電極和剛性電極中的一個(gè)或兩者都可包括沖洗液分配元件，其配置為沿柔性電極和/或剛性電極的部分外表面引導(dǎo)沖洗液。另外地或可替代地，柔性電極和剛性電極中的一個(gè)或兩者都可包括雙流或分流沖洗元件，其配置為沿柔性電極和/或剛性電極的部分外表面以及沿緊密間隔電極的部分外表面引導(dǎo)沖洗液。[0029]前面提及特征的另外組合可以在各種實(shí)施方式中進(jìn)一步組合。例如，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管可包括鄰近柔性和剛性電極中的一個(gè)定位的緊密間隔電極，導(dǎo)管耦合至配置為計(jì)算ECI的ECU，并且還可包括一個(gè)或多個(gè)力感測(cè)元件，如上所指出。此外，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管可耦合至配置為計(jì)算ECI的E⑶，并且導(dǎo)管可包括沖洗管腔，如上所指出。另外地，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管可耦合至配置為計(jì)算ECI的E⑶，導(dǎo)管還可包括一個(gè)或多個(gè)力感測(cè)元件，并且導(dǎo)管可包括沖洗管腔，如上所指出。此外，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管可包括一個(gè)或多個(gè)力感測(cè)元件以及沖洗管腔，如上所指出。此外，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管可耦合至配置為計(jì)算ECI的E⑶，并且導(dǎo)管可包括沖洗管腔，如上所指出。另外地，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管可包括緊密間隔電極，其鄰近柔性和剛性電極中的一個(gè)定位，導(dǎo)管耦合至配置為計(jì)算ECI的E⑶，并且還可包括沖洗管腔，如上所指出。[0030]本發(fā)明的前述和其他方面、特征、細(xì)節(jié)、實(shí)用性、和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)閱讀下述說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)以及查看附圖而變得顯而易見(jiàn)?！緦＠綀D】【附圖說(shuō)明】[0031]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的用于體內(nèi)組織診斷或治療的系統(tǒng)的圖解視圖。[0032]圖2是圖1的系統(tǒng)中使用的電生理標(biāo)測(cè)導(dǎo)管的一個(gè)實(shí)施方式的透視圖。[0033]圖3是圖1的系統(tǒng)中使用的消融導(dǎo)管的一個(gè)實(shí)施方式的剖面圖。[0034]圖4是圖1的系統(tǒng)中使用的消融導(dǎo)管的另一個(gè)實(shí)施方式的透視圖。[0035]圖5是圖4的消融導(dǎo)管的剖面圖。[0036]圖6是圖4的消融導(dǎo)管的一部分的平面圖。[0037]圖7是圖1的系統(tǒng)中使用的消融導(dǎo)管的另一個(gè)實(shí)施方式的剖面圖，其示出了示例性沖洗系統(tǒng)。[0038]圖8是圖1的系統(tǒng)中使用的消融導(dǎo)管的另一個(gè)實(shí)施方式的剖面圖，其示出了接觸式傳感器的一個(gè)實(shí)施方式。[0039]圖9是圖1的系統(tǒng)中使用的消融導(dǎo)管的另一個(gè)實(shí)施方式的剖面圖，其示出了接觸式傳感器的另一個(gè)實(shí)施方式。[0040]圖10是示出了如何確定導(dǎo)管組織接觸面處的阻抗的簡(jiǎn)化示意圖。[0041]圖1lA-B是圖1的系統(tǒng)中使用的消融導(dǎo)管的另一個(gè)實(shí)施方式的平面圖。[0042]圖12是圖1lA-B的導(dǎo)管的另一實(shí)施方式的圖解視圖。[0043]圖13是圖1的系統(tǒng)中使用的消融導(dǎo)管的另一實(shí)施方式的剖面圖。[0044]圖14是圖1的系統(tǒng)中使用的消融導(dǎo)管的另一實(shí)施方式的圖解視圖。[0045]圖15A-B是圖1的系統(tǒng)中使用的消融導(dǎo)管的另一實(shí)施方式的平面圖。[0046]圖16是圖15A-B的導(dǎo)管的另一實(shí)施方式的圖解視圖。[0047]圖17是圖1的系統(tǒng)中使用的消融導(dǎo)管的另一實(shí)施方式的剖面圖。[0048]圖18是圖1的系統(tǒng)中使用的消融導(dǎo)管的另一實(shí)施方式的圖解視圖。[0049]圖19A-B是圖1的系統(tǒng)中使用的消融導(dǎo)管的另一實(shí)施方式的平面圖。[0050]圖20是圖19A-B的導(dǎo)管的另一實(shí)施方式的圖解視圖。[0051]圖21是圖1的系統(tǒng)中使用的消融導(dǎo)管的另一實(shí)施方式的剖面圖。[0052]圖22是圖1的系統(tǒng)中使用的消融導(dǎo)管的另一實(shí)施方式的圖解視圖。[0053]圖23A-B是圖1的系統(tǒng)中使用的消融導(dǎo)管的另一實(shí)施方式的平面圖。[0054]圖24是圖23A-B的導(dǎo)管的另一實(shí)施方式的圖解視圖。[0055]圖25是圖1的系統(tǒng)中使用的消融導(dǎo)管的另一實(shí)施方式的剖面圖。[0056]圖26是圖1的系統(tǒng)中使用的消融導(dǎo)管的另一實(shí)施方式的圖解視圖。[0057]圖27A-B是圖1的系統(tǒng)中使用的消融導(dǎo)管的另一實(shí)施方式的平面圖。[0058]圖28是圖27A-B的導(dǎo)管的另一實(shí)施方式的圖解視圖。[0059]圖29是圖1的系統(tǒng)中使用的消融導(dǎo)管的另一實(shí)施方式的剖面圖。[0060]圖30是圖1的系統(tǒng)中使用的消融導(dǎo)管的另一實(shí)施方式的圖解視圖。【具體實(shí)施方式】[0061]現(xiàn)在參考附圖，其中相似參考數(shù)字用于標(biāo)識(shí)各個(gè)附圖中相同或相似的部件，圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的用于身體14內(nèi)的組織12的診斷或治療的系統(tǒng)10。在所示實(shí)施方式中，組織12包括心臟組織，身體14包括人體。然而，應(yīng)該理解的是，根據(jù)本發(fā)明教導(dǎo)的系統(tǒng)10可在與用于人體或非人體中的各種組織的診斷或治療的手術(shù)中找到應(yīng)用。系統(tǒng)10可包括醫(yī)療裝置定位和導(dǎo)航系統(tǒng)16、包括例如電生理(EP)標(biāo)測(cè)導(dǎo)管18和消融導(dǎo)管20的一個(gè)或多個(gè)醫(yī)療裝置、消融發(fā)生器22、顯示系統(tǒng)24、以及電子控制單元(E⑶)26。[0062]醫(yī)療裝置定位和導(dǎo)航系統(tǒng)16設(shè)置用于確定諸如導(dǎo)管18、20的醫(yī)療裝置在身體14內(nèi)的位置和方向，并且還可用于生成感興趣區(qū)域的電生理標(biāo)測(cè)圖。系統(tǒng)16可在諸如顯示系統(tǒng)24的顯示器上顯示身體14內(nèi)感興趣區(qū)域的幾何形狀或模型，連同顯示指示導(dǎo)管18、20相對(duì)于感興趣區(qū)域的位置的導(dǎo)管18、20的表示。系統(tǒng)16還可在相同顯示系統(tǒng)24上顯示用于心臟組織的激活時(shí)間和電壓數(shù)據(jù)。[0063]系統(tǒng)16可包括利用電場(chǎng)來(lái)檢測(cè)導(dǎo)管18、20在身體14內(nèi)的位置的系統(tǒng)，且例如可包括從St.JudeMedical公司以商標(biāo)名“ENSITENAVX”(a/k/aEnSiteClassic以及EnSite系統(tǒng)的表示為ENSITEVELOCITY的最新版本)可得的系統(tǒng)，并且它在名稱為“MethodandApparatusforCatheterNavigationandLocationMappingintheHeart，，的美國(guó)專利N0.7,263,397中大致示出，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用包含于此。系統(tǒng)16基于如下原理，即在低振幅電信號(hào)通過(guò)胸部時(shí)，身體14用作分壓器(或電位計(jì)或可變電阻器)，從而使得在導(dǎo)管18、20處電極上測(cè)量的電勢(shì)或場(chǎng)強(qiáng)可用于確定電極的位置，并進(jìn)而使用歐姆定律確定導(dǎo)管18、20相對(duì)于一對(duì)外部貼片電極的位置、以及參考電極的相對(duì)位置(例如，在冠狀靜脈竇中)。[0064]在一種配置中，系統(tǒng)16包括三對(duì)貼片電極28(即28X1、28X2、28Y1、28Υ2、28Ζ1、28Ζ2)，它們布置在身體14的相反的表面上(例如，胸和背、胸腔的左側(cè)和右側(cè)、以及頸部和腿)并形成大致正交的X、y、和z軸，系統(tǒng)16還包括參考電極/貼片(未示出)，其通?？拷覆坎贾貌⑻峁﹨⒖紨?shù)值以及用作針對(duì)系統(tǒng)16的坐標(biāo)系統(tǒng)30的原點(diǎn)。電極28用于在身體14內(nèi)產(chǎn)生軸特定電場(chǎng)。電極28X1、28X2可以沿第一(X)軸布置。類似地，電極28吣28^可以沿第二(y)軸布置，以及電極28Z1、28Z2可以沿第三(z)軸布置。電極28中的每一個(gè)可耦合至復(fù)式開(kāi)關(guān)32。ECU26通過(guò)合適軟件配置以將控制信號(hào)提供至開(kāi)關(guān)32并由此順序地將各對(duì)電極28耦合至信號(hào)發(fā)生器34。正弦電流被驅(qū)動(dòng)通過(guò)每對(duì)貼片電極28以生成身體14內(nèi)的電磁場(chǎng)，并且獲得與導(dǎo)管18、20有關(guān)的一個(gè)或多個(gè)位置傳感器(例如，電極)的電壓測(cè)量值。所測(cè)得的電壓是位置傳感器與貼片電極28的距離的函數(shù)。將所測(cè)得的電壓與參考電極處的電勢(shì)進(jìn)行比較，并確定導(dǎo)航系統(tǒng)16的坐標(biāo)系統(tǒng)30內(nèi)的位置傳感器的位置。[0065]在可替代實(shí)施方式中，系統(tǒng)16可包括利用磁場(chǎng)來(lái)檢測(cè)導(dǎo)管18、20在身體14內(nèi)的位置的系統(tǒng)，諸如從St.JudeMedical公司可得的商標(biāo)名為“GMPS”或“MEDI⑶IDE”的系統(tǒng)，并且其例如在名稱為“MedicalPositioningSystem”的美國(guó)專利N0.6，233，476、名稱為“SystemforDeterminingthePositionandOrientationofaCatheter，，的美國(guó)專利N0.7,197,354、以及名稱為“MedicalImagingandNavigationSystem”的美國(guó)專利N0.7，386，339中大致示出和描述，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用包含于此；或從BiosenseWebster公司可得的商標(biāo)名為“CART0XP”系統(tǒng)，并且在例如名稱為“ApparatusandMethodforTreatingCardiacArrhythmias，，的美國(guó)專利N0.5,391,199、名稱為“ApparatusandMethodforAblation”的美國(guó)專利N0.5,443,489、名稱為“MagneticDeterminationofPositionandOrientation”的美國(guó)專利N0.5,558,091、名稱為“IntrabodyMeasurement”的美國(guó)專利N0.6,498,944、名稱為“MedicalDiagnosis,TreatmentandImagingSystems，，的美國(guó)專利N0.6,788,967、以及名稱為“SystemforDeterminingtheLocationandOrientationofanInvasiveMedicalInstrument”的美國(guó)專利N0.6，690，963中大致不出和描述，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用包含于此。在該系統(tǒng)中，可利用具有三個(gè)正交布置的線圈的磁場(chǎng)發(fā)生器，它們布置以在身體14內(nèi)產(chǎn)生磁場(chǎng)并控制該場(chǎng)的強(qiáng)度、方向、和頻率。磁場(chǎng)發(fā)生器可以置于患者上方或下方(例如，在患者臺(tái)下)或在另一合適位置。通過(guò)線圈生成磁場(chǎng)，并且獲得與導(dǎo)管18、20有關(guān)的一個(gè)或多個(gè)位置傳感器(例如，線圈)的電流或電壓測(cè)量值。所測(cè)得的電流或電壓與傳感器聚線圈的距離成正比，由此能夠確定傳感器在系統(tǒng)16的坐標(biāo)系統(tǒng)30內(nèi)的位置。在又一個(gè)可替代實(shí)施方式中，系統(tǒng)16可包括基于電場(chǎng)和基于磁場(chǎng)的組合的系統(tǒng),諸如從BiosenseWebster公司可得的商標(biāo)名為“CART03”的系統(tǒng)，并且其參考名稱為“HybridMagnetic-BasedandImpedance-BasedPositionSensing”的美國(guó)專利N0.7,536,218和名稱為“HybridMagnetic-BasedandImpedance-BasedPositionSensing”的美國(guó)專利N0.7，848，789中大致示出，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用包含于此。還可替代地，系統(tǒng)16可包括聲學(xué)系統(tǒng)，諸如參考名稱為“SystemforMappingaHeartUsingCathetersHavingUltrasonicPositionSensors”的美國(guó)專利N0.6,751,492所大致示出的系統(tǒng)，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用包含于此。[0066]EP標(biāo)測(cè)導(dǎo)管18設(shè)置用于收集與組織12有關(guān)的EP數(shù)據(jù)。導(dǎo)管18包括多個(gè)EP標(biāo)測(cè)電極36。電極36置于身體14內(nèi)(例如，心臟內(nèi))通過(guò)激勵(lì)貼片電極28產(chǎn)生的電場(chǎng)中。電極36經(jīng)受基于各貼片電極28之間的位置和電極36相對(duì)于組織12的表面的位置的電壓。在電極36之間做出的電壓測(cè)量比較能夠用于確定電極36相對(duì)于組織12的位置。電極36在心臟內(nèi)(例如，在心室內(nèi))的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生關(guān)于心臟幾何結(jié)構(gòu)的信息以及EP數(shù)據(jù)。例如，組織表面上隨時(shí)間的電壓水平可以投射在心臟的幾何圖像上作為激活標(biāo)測(cè)圖。電壓水平可以各種顏色表示并且EP數(shù)據(jù)可以動(dòng)畫(huà)繪制以顯示組織表面上電磁波的通過(guò)。從電極36接收到的信息還可以用于顯示電極36和/或EP導(dǎo)管18的尖端相對(duì)于組織12的位置和方向。[0067]EP導(dǎo)管18可以是非接觸式標(biāo)測(cè)導(dǎo)管，諸如從St.JudeMedical,AtrialFibrillationDivision,Inc.可得到的注冊(cè)商標(biāo)名為“ENSITEARRAY”的導(dǎo)管。然而，應(yīng)該理解的是，本發(fā)明也可以與接觸式標(biāo)測(cè)系統(tǒng)一起使用，其中通過(guò)電極與組織表面的接觸來(lái)獲得測(cè)量值。參考圖2，導(dǎo)管18包括可變形管狀主體38，其包括可變形遠(yuǎn)側(cè)部40。遠(yuǎn)側(cè)部40可形成為絕緣線42的編織線，其中標(biāo)測(cè)電極36的陣列形成在絲線42上絕緣層被移除的地方。遠(yuǎn)側(cè)部40可通過(guò)膨脹(例如，通過(guò)使用球囊)變形為穩(wěn)定且可重現(xiàn)的幾何形狀，從而用于在引入空間(例如，心室的一部分)后填充該空間。還可以將一個(gè)或多個(gè)參考電極(未示出)相比電極36更加靠近導(dǎo)管18的遠(yuǎn)端布置，并且可以接觸組織表面以校準(zhǔn)電極陣列并保持電極陣列的位置。示例性EP導(dǎo)管在名稱為“SoftwareforMappingPotentialDistributionofaHeartChamber”的共同受讓美國(guó)專利N0.7，289,843中不出，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用包含于此。[0068]再次參考圖1，消融導(dǎo)管20設(shè)置用于諸如組織12的內(nèi)部身體組織的檢查、診斷和治療。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，導(dǎo)管20包括沖洗射頻(RF)消融導(dǎo)管。然而，應(yīng)該理解的是，導(dǎo)管20僅設(shè)置用于示意目的，并且系統(tǒng)10可以適于與各種消融導(dǎo)管一起使用，包括那些提供不同類型消融能量(例如，冷凍消融、微波、激光、聲學(xué)，諸如高強(qiáng)度聚集超聲(HIFU)，等)的導(dǎo)管。導(dǎo)管20連接至液體源44，其通過(guò)泵46(其可以例如包括從液體源44利用重力供給的固定速率滾子泵或可變?nèi)莘e注射泵，如所示)提供諸如生理鹽水的生物兼容性液體以用于沖洗。液體源44和/或泵46可包括從St.JudeMedical公司可得的商標(biāo)名為“COOLPOINT”的裝置。導(dǎo)管20還電連接至消融發(fā)生器22以用于RF能量的輸送。導(dǎo)管20可包括電纜連接器或接口48、把手50、具有近端54和遠(yuǎn)端56的軸桿52(如這里使用的，“近端”指代朝向?qū)Ч芸拷R床醫(yī)生的端部的方向，以及“遠(yuǎn)端”指代遠(yuǎn)離臨床醫(yī)生并(通常)位于患者體內(nèi)的方向)、一個(gè)或多個(gè)消融輸送構(gòu)件58、一個(gè)或多個(gè)位置傳感器60、以及一個(gè)或多個(gè)感測(cè)電極62。導(dǎo)管20還可以包括這里未示出的其他常規(guī)組件，諸如溫度傳感器、另外的電極、以及相應(yīng)的導(dǎo)線或引線。導(dǎo)管20還可包括信號(hào)處理電路并且可包括在連接至ECU26時(shí)可訪問(wèn)的存儲(chǔ)器或另一裝置，用于將針對(duì)導(dǎo)管20的標(biāo)識(shí)信息(例如，導(dǎo)管20的導(dǎo)管制造商、型號(hào)或類型、可能配置等)提供至ECU。[0069]連接器48提供了針對(duì)延伸至泵46和消融發(fā)生器22的電纜的機(jī)械、流體、和電子連接。連接器48是本領(lǐng)域中常規(guī)的并設(shè)置在導(dǎo)管20的近端處。[0070]把手50為臨床醫(yī)生提供了握持導(dǎo)管20的位置并且還可提供用于在身體14內(nèi)操縱或引導(dǎo)軸桿52的裝置。例如，把手50可包括用于移動(dòng)延伸穿過(guò)導(dǎo)管20至軸桿52的遠(yuǎn)端56的導(dǎo)絲從而操縱遠(yuǎn)端56以及由此軸桿52的部件。把手50同樣是本領(lǐng)域中常規(guī)的并且應(yīng)該理解的是，把手50的構(gòu)造可以變化，并且在系統(tǒng)的完全自動(dòng)化實(shí)施中可以不存在。[0071]軸桿52是細(xì)長(zhǎng)的、柔性的構(gòu)件，其配置為在身體14內(nèi)移動(dòng)。軸桿52支撐消融輸送構(gòu)件58、位置傳感器60、以及感測(cè)電極62、相關(guān)導(dǎo)線、以及可能的用于信號(hào)處理或調(diào)節(jié)的另外電子器件。軸桿52還可以允許液體(包括沖洗液和體液)、藥物、和/或外科手術(shù)工具或器械的傳送、輸送和/或移除。軸桿52可由諸如聚亞安酯的常規(guī)材料制成，且限定一個(gè)或多個(gè)管腔，管腔被配置為容納和/或傳送電導(dǎo)線、液體或外科手術(shù)工具。軸桿52可以通過(guò)常規(guī)導(dǎo)引器鞘引入血管或身體14內(nèi)的其他結(jié)構(gòu)中。軸桿52然后可以通過(guò)導(dǎo)絲或利用拉絲或者本領(lǐng)域公知的其他手段被操縱或引導(dǎo)穿過(guò)身體14至諸如組織12的期望位置，所述其他手段包括遠(yuǎn)程導(dǎo)管導(dǎo)引系統(tǒng)(RCGS)，諸如在如下文獻(xiàn)中描述和示出的一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng):2009年10月I日公開(kāi)的且名稱為“RoboticCatheterManipulatorAssembly”的美國(guó)公開(kāi)專利申請(qǐng)N0.20090247942；2009年10月I日公開(kāi)的且名稱為“RoboticCatheterRotatableDeviceCartridge”的美國(guó)公開(kāi)專利申請(qǐng)N0.20090247944；2009年10月I日公開(kāi)的且名稱為“RoboticCatheterSystem”的美國(guó)公開(kāi)專利申請(qǐng)N0.20090247993;2009年10月I日公開(kāi)的且名稱為“ModelCatheterInputDevice”的美國(guó)公開(kāi)專利申請(qǐng)N0.20090248042；2009年10月I日公開(kāi)的且名稱為“RoboticCatheterSystemWithDynamicResponse”的國(guó)際公開(kāi)專利申請(qǐng)N0.W02009/120982；2011年10月7日公開(kāi)的且名稱為“RoboticCatheterSystem”的美國(guó)公開(kāi)專利申請(qǐng)N0.20100256558;以及2010年9月16日提交的且名稱為“RoboticCatheterSystemInputDevice”的美國(guó)專利申請(qǐng)N0.12/933,063;其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用包含于此。[0072]消融輸送構(gòu)件58設(shè)置用于將消融能量輸送至組織12以產(chǎn)生組織12中的消融損傷，并由此破壞組織12內(nèi)的雜散電通路。構(gòu)件58鄰近軸桿52的遠(yuǎn)端56布置(并且可布置在軸桿52的遠(yuǎn)側(cè)尖端處)并且除了別的以外可基于由構(gòu)件58輸送的消融能量的類型以多種方式配置。[0073]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，消融輸送構(gòu)件58可包括電極，其配置為輸送射頻消融能量。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式，電極可以是剛性的以使得電極抵抗沿電極近端和遠(yuǎn)端之間的電極長(zhǎng)度的彎曲。參考圖3，例如，在一個(gè)實(shí)施方式中，消融導(dǎo)管64可設(shè)置具有剛性電極66，其布置在導(dǎo)管64的軸桿的遠(yuǎn)端處。電極66可由導(dǎo)電材料制成，其包括諸如鉬、銥、金、和銀的金屬以及包括不銹鋼和鎳鈦諾的金屬合金。電極66可包括遠(yuǎn)端處的圓頭尖端，其用于與組織12的無(wú)創(chuàng)傷嚙合，以及包括近端處的縮減直徑桿68，其容納在導(dǎo)管軸桿的遠(yuǎn)端中并由彈簧70嚙合以用于沿延伸穿過(guò)電極66的縱軸72的運(yùn)動(dòng)。關(guān)于導(dǎo)管64和電極66的其他信息可以在名稱為“Catheter-basedCoronarySinusMappingandAblation”的美國(guó)專利N0.5，951，471中找到，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用包含于此。[0074]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式，包括消融輸送構(gòu)件58的電極可以是柔性電極，以使得電極配置為沿電極近端和遠(yuǎn)端之間的電極長(zhǎng)度彎曲。電極的柔性通過(guò)增加表面區(qū)域嚙合改進(jìn)了電極與組織12的機(jī)械耦合，進(jìn)而還改進(jìn)了導(dǎo)管與組織12的電耦合。該柔性電極可由導(dǎo)電柔性聚合物制成或可包括刷形電極。[0075]參考圖4和5，可與系統(tǒng)10—起使用的消融導(dǎo)管74的一個(gè)實(shí)施方式可包括用于消融導(dǎo)管中的一種柔性電極，其是從St.JudeMedical公司以商標(biāo)名“THERAPYC00LFLEX”可得的。在所示實(shí)施方式中，導(dǎo)管74包括一對(duì)電極76、78，其用作消融輸送構(gòu)件。然而，應(yīng)該理解的是，可替代地使用單個(gè)電極來(lái)將消融能量輸送至組織12。電極76、78配置為沿延伸穿過(guò)導(dǎo)管軸桿和電極76、78的縱軸80彎曲。電極76、78例如可配置為相對(duì)于軸80彎曲0.2度至70度，優(yōu)選地相對(duì)于軸80彎曲5度至45度。電極76、78可進(jìn)一步配置為在嚙合組織12時(shí)變形以使得電極76、78的截面形狀改變，并且還可配置為在壓靠組織12時(shí)縮短。電極76、78可由各種導(dǎo)電和生物相容材料制成,包括天然和合成聚合物、金屬、金屬合金一包括鎳鈦諾和由SPSTechnologies公司以注冊(cè)商標(biāo)名“MP35N”銷售的合金一以及織物纖維。參考圖5，電極76、78是圓柱形的并且分別限定中央管腔82、84。電極76可在遠(yuǎn)端處限定圓頭尖端，其用于與組織12的無(wú)創(chuàng)傷嚙合。電極76、78兩者均包括一個(gè)或多個(gè)細(xì)長(zhǎng)狹縫86(參見(jiàn)圖6)，其通常徑向地延伸穿過(guò)電極壁88的全部厚度(以在每個(gè)電極壁88的徑向外表面90處開(kāi)始至每個(gè)電極壁88的徑向內(nèi)表面92的通道的形式)或電極壁88的部分厚度(以在壁88的徑向外表面90處開(kāi)始至壁88的徑向外和內(nèi)表面90、92之間的點(diǎn)的溝槽的形式)。狹縫86可形成一個(gè)或多個(gè)連續(xù)環(huán)(從而形成大致螺旋形)或可以是不連續(xù)的。狹縫86可以是彼此等距的或處于不等的距離。參考圖6，在所示實(shí)施方式中，狹縫86形成輪廓，其限定多個(gè)互鎖塊94，其中每個(gè)塊94具有頸部96和頭部98，所述頭部98比頸部96寬，從而使得一個(gè)塊94的頭部96布置在兩個(gè)相鄰塊94的頸部96之間，并且每個(gè)頭部98的軸向運(yùn)動(dòng)被相鄰塊94的頭部98限制。盡管狹縫86配置為形成所示實(shí)施方式中的鳩尾狀互鎖塊94，狹縫86可以各種形狀、尺寸和配置形成，例如包括直線形、之字形、波浪線以及波形線。狹縫86可具有0.01和0.5毫米之間的寬度，并且可具有足以允許電極76、78沿軸80縮短和伸長(zhǎng)的尺寸。電極76、78可包括管腔82、84內(nèi)的線圈100、102以提供結(jié)構(gòu)完整性。線圈100、102還可將電極76、78偏壓至預(yù)定的配置(例如，直線或彎曲的)和長(zhǎng)度。沖洗管104也可從諸如源44(圖1中可見(jiàn))的液體源延伸穿過(guò)管腔82、84，并且將沖洗液散布至電極76、78，以用于通過(guò)狹縫86，其中狹縫86包括通道。狹縫86的構(gòu)造將導(dǎo)致沖洗液流被引向與組織12的接觸面(其中狹縫將在電極76、78彎曲時(shí)進(jìn)一步分開(kāi))而離開(kāi)接觸面的沖洗液流被限制(其中狹縫將在電極76、78彎曲時(shí)將被壓縮)。關(guān)于導(dǎo)管74和電極76、78和/或有關(guān)結(jié)構(gòu)的其他信息可以在下述申請(qǐng)中的一個(gè)或多個(gè)中找到:名稱為“AblationCatheterWithFlexibleTipandMethodsofMakingtheSame，，的美國(guó)公開(kāi)專利申請(qǐng)N0.2008/0294158;名稱為“FlexibleTipCatheterWithExtendedFluidLumen”的美國(guó)公開(kāi)專利申請(qǐng)N0.2010/0152731;名稱為“KitforNon-1nvasiveElectrophysiologyProceduresandMethodsofItsUse”的美國(guó)公開(kāi)專利申請(qǐng)N0.2011/0288392;名稱為“AblationCatheterHavingFlexibleTipWithMultipleFlexibleElectrodeSegments，，的美國(guó)公開(kāi)專利申請(qǐng)N0.2011/0313417;名稱為“AblationCatheterHavingFlexibleTipWithMultipleFlexibleElectrodeSegments”的國(guó)際公開(kāi)專利申請(qǐng)N0.WO2011/159861以及名稱為“CatheterHavingFlexibleTipWithMultipleFlexibleSegments”的國(guó)際公開(kāi)專利申請(qǐng)N0.W02011/159955;其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用包含于此。[0076]盡管已經(jīng)在上文中討論了具體示例性導(dǎo)管和消融輸送構(gòu)件，但應(yīng)該理解的是，可以結(jié)合本發(fā)明利用各種導(dǎo)管。例如，盡管圖4-5示出了導(dǎo)管74具有兩個(gè)柔性電極76、78作為消融輸送元件，但可以利用如下的導(dǎo)管，其中消融輸送元件包括一個(gè)或多個(gè)柔性電極(諸如電極76、78中的一個(gè))、以及一個(gè)或多個(gè)剛性電極(諸如圖3中所示的導(dǎo)管64中的電極66)、或環(huán)形電極。在導(dǎo)管具有沿導(dǎo)管軸桿縱向間隔的兩個(gè)消融輸送構(gòu)件的情形中，遠(yuǎn)側(cè)電極可包括柔性電極，而較近側(cè)的電極包括剛性電極?？商娲?，較遠(yuǎn)側(cè)的電極可包括剛性電極，而較近側(cè)的電極包括柔性電極。[0077]消融輸送構(gòu)件58可包括沖洗系統(tǒng)以用于控制輸送構(gòu)件58內(nèi)和/或附近的溫度，從而減少組織焦灼、蒸汽爆裂、以及血液凝結(jié)，而使得組織12的更深損傷能夠形成。沖洗系統(tǒng)可以是封閉系統(tǒng)，其中諸如生理鹽水的生物相容沖洗液僅在輸送構(gòu)件58內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)腔內(nèi)流動(dòng)；或是開(kāi)放式?jīng)_洗系統(tǒng)，其中沖洗液從輸送構(gòu)件58朝外流動(dòng)至輸送構(gòu)件58的外表面并至組織12。參考圖7，根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，導(dǎo)管106設(shè)置有消融輸送構(gòu)件108，其包括內(nèi)部和外部構(gòu)件110、112以及沖洗分配元件114。[0078]內(nèi)部構(gòu)件110容納在外部構(gòu)件內(nèi)并限定液體分支管。內(nèi)部構(gòu)件110包括近端116和遠(yuǎn)端118。近端116可配置為容納延伸穿過(guò)導(dǎo)管106的軸桿的液體輸送管。內(nèi)部構(gòu)件110可由非導(dǎo)電及非導(dǎo)熱材料、或至少相比外部構(gòu)件112來(lái)說(shuō)更少導(dǎo)熱及導(dǎo)電的材料制成，諸如聚醚醚酮(PEEK)、高密度聚乙烯(HDPE)、陶瓷或其他已知材料。內(nèi)部構(gòu)件110可限定多個(gè)液體通道，包括所示實(shí)施方式中的軸向延伸通道120以及一個(gè)或多個(gè)徑向延伸通道122。徑向延伸通道122可以相對(duì)于內(nèi)部構(gòu)件110的縱軸成角度且可以相等間隔。通道120、122的直徑還可以在整個(gè)通道的長(zhǎng)度上變化，從而實(shí)現(xiàn)最佳的液體流動(dòng)，如在名稱為“IrrigatedCatheterWithImprovedFluidFlow”的美國(guó)公開(kāi)專利申請(qǐng)N0.2008/0249522中描述的，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用包含于此。通道120、122的一部分或全部還可以涂覆有非導(dǎo)電材料，諸如通常由杜邦公司以商標(biāo)名“TEFLON”銷售的聚四氟乙烯。內(nèi)部構(gòu)件110還可在徑向外表面上限定多個(gè)通道，其配置為容納諸如熱電偶或熱敏電阻的溫度傳感器。[0079]外部構(gòu)件112可將消融能量提供至組織12。構(gòu)件112可以相對(duì)較薄以減輕跨越輸送構(gòu)件108的溫度梯度以及方向?qū)囟葴y(cè)量值的影響。外部構(gòu)件112可由導(dǎo)電材料制成，包括諸如金、鉬、銥、和鈀的金屬以及諸如不銹鋼的金屬合金，并且通過(guò)從構(gòu)件112延伸穿過(guò)導(dǎo)管軸桿的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)體連接至消融發(fā)生器22和/或E⑶26。外部構(gòu)件112可以各種傳統(tǒng)方式連接至內(nèi)部構(gòu)件110，包括但不限于膠粘粘合、壓合或卡合配置、機(jī)械變形、或超聲鉚接。外部構(gòu)件112可包括多個(gè)溝槽或狹槽(未示出)以將構(gòu)件112分為多個(gè)節(jié)段，其中每個(gè)節(jié)段對(duì)應(yīng)于不同的溫度傳感器。根據(jù)所示實(shí)施方式，外部構(gòu)件112與內(nèi)部構(gòu)件110組合以限定它們之間的空間124，這中斷或減少了構(gòu)件110、112之間以及溫度傳感器之間的熱傳輸路徑。空間124的構(gòu)造可以變化且可以是規(guī)則或不規(guī)則的，并包括支撐構(gòu)件(例如，凹槽、凸飾、和立柱等)。在所示實(shí)施方式中，沖洗液流動(dòng)通過(guò)空間124以從循環(huán)血池內(nèi)吸收熱量并產(chǎn)生組織12內(nèi)的損傷。在可替代實(shí)施方式中，空間124包括真空區(qū)域或抽空區(qū)域，其用作減少對(duì)流傳熱的絕緣體。[0080]沖洗液分配元件14可包括環(huán)形構(gòu)件，其鄰近外部構(gòu)件112圍繞內(nèi)部構(gòu)件110布置。元件114可具有與外部構(gòu)件112的外徑相同或基本相同的外徑。元件114限定近端126和遠(yuǎn)端128。近端126可嚙合導(dǎo)管軸桿的遠(yuǎn)端。元件114的遠(yuǎn)端128限定環(huán)形沖洗端口130，其配置為圍繞并沿著構(gòu)件112的外表面引導(dǎo)沖洗液。[0081]在操作中，沖洗液靠近構(gòu)件108的近端116從液體輸送管接收。液體沿著軸向通道120流動(dòng)。一部分液體穿過(guò)徑向通道122并朝外穿過(guò)端口130。另一部分液體繼續(xù)沿軸向通道120直至它離開(kāi)構(gòu)件110遠(yuǎn)端處的端口并流出進(jìn)入構(gòu)件110、112之間的空間124。該部分液體也最終經(jīng)由端口130流出。穿過(guò)軸向和徑向通道120、122的流速可以通過(guò)通道的配置或本領(lǐng)域公知的其他手段來(lái)改變。液體流的溫度變化可以隨著它穿過(guò)空間124來(lái)監(jiān)測(cè)，從而提供由該液體吸收的能量的評(píng)估，進(jìn)而評(píng)估輸送至組織12的能量。ECU26可使用該信息來(lái)控制通過(guò)消融輸送構(gòu)件108對(duì)消融能量的輸送。[0082]盡管在圖7中已經(jīng)示出了示例性沖洗系統(tǒng)，但應(yīng)該理解的是可以做出各種變型。例如，盡管所示實(shí)施方式示出了沖洗液向外部構(gòu)件112的近端附近表面的輸送，但可以改變外部構(gòu)件112以限定構(gòu)件112遠(yuǎn)端處的端口，其中穿過(guò)該端口，沖洗液還可以或可替代地在構(gòu)件112的遠(yuǎn)端處離開(kāi)構(gòu)件112流向組織12。液體流也可以例如通過(guò)在各個(gè)液體通道中安裝諸如分配器或直徑節(jié)流器的結(jié)構(gòu)來(lái)改變，從而通過(guò)引導(dǎo)液體流或加速液體流穿過(guò)給定的通道(借助于使得液體流減少)來(lái)控制液體流。類似地，可以使用閥或其他結(jié)構(gòu)來(lái)改變沖洗液的流速，諸如允許恒定流動(dòng)、間歇式流動(dòng)、或可變流動(dòng)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，脈沖流形式(相對(duì)較高和較低液體流等級(jí)之間以規(guī)則或不規(guī)則速率振動(dòng))可用于增加湍流，并進(jìn)而避免輸送構(gòu)件108周圍的停滯區(qū)域，以及使得能夠通過(guò)溫度傳感器進(jìn)行電極尖端和組織12的溫度的周期性及精確的測(cè)量。該流動(dòng)可以響應(yīng)于包括由溫度傳感器測(cè)量的溫度或所測(cè)得的阻抗(參見(jiàn)下文)的各種測(cè)量參數(shù)來(lái)控制。部分液體(例如，進(jìn)入空間124的液體)可穿過(guò)導(dǎo)管軸桿返回并在軸桿近端處離開(kāi)，這與穿過(guò)輸送構(gòu)件108的端口至構(gòu)件112的外表面相反。如在名稱為“FlexibleTipCatheterWithExtendedFluidLumen”的美國(guó)公開(kāi)專利申請(qǐng)N0.2010/0152731中所闡明的，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)弓丨用包含于此，多孔膜可以在消融輸送構(gòu)件58的部分上或全部上延伸，以允許沖洗液到達(dá)組織12，但避免組織12被擠壓到構(gòu)件58的開(kāi)口中，諸如柔性電極76、78的狹縫86中。構(gòu)件可由足夠?qū)щ娨詫⑾谀芰枯斔椭两M織12的材料形成。關(guān)于所示沖洗系統(tǒng)以及可與本發(fā)明一起使用的可替代沖洗系統(tǒng)的更多信息可以在以下共同受讓且未決的申請(qǐng)中找到:2010年12月17日提交的且名稱為“IrrigatedAblationElectrodeAssemblies，，的美國(guó)專利申請(qǐng)N0.12/971,645；2010年12月28日提交的且名稱為“AblationElectrodeAssembliesandMethodsforUsingSame”的美國(guó)專利申請(qǐng)N0.12/979,803;以及2011年6月2日提交的且名稱為“Mult1-RateFluidFlowandVariablePowerDeliveryforAblationElectrodeAssembliesUsedinCatheterAblationProcedures”的美國(guó)專利申請(qǐng)N0.13/151,750;其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用包含于此。作為替代例，或除了使用沖洗系統(tǒng)，導(dǎo)管20可利用真空源來(lái)吸引進(jìn)入導(dǎo)管20的任意血液和液體(例如，經(jīng)由導(dǎo)管74的電極76、78中的狹縫86)穿過(guò)軸桿52離開(kāi)消融輸送構(gòu)件58并離開(kāi)身體14，由此移除最靠近構(gòu)件58的液體，其是最容易凝結(jié)的液體。[0083]再次參考圖1，位置傳感器60設(shè)置用于指示導(dǎo)管20在由醫(yī)療定位系統(tǒng)16限定的坐標(biāo)系30內(nèi)的位置和方向。在所不實(shí)施方式中，位置傳感器60包括電極。傳感器60置于身體14內(nèi)(例如，在心臟內(nèi))通過(guò)激勵(lì)貼片電極28產(chǎn)生的電場(chǎng)內(nèi)。傳感器60經(jīng)受取決于貼片電極28之間的定位以及傳感器60相對(duì)于心臟表面的位置的電壓。在傳感器60之間做出的電壓測(cè)量比較可以用于確定傳感器60在身體14內(nèi)的位置。還應(yīng)該理解的是，所使用的位置傳感器的類型將取決于所使用的醫(yī)療定位系統(tǒng)的類型。例如，可以使用其他傳統(tǒng)位置感測(cè)系統(tǒng)，包括磁定位系統(tǒng)，諸如從St.JudeMedical公司以商標(biāo)名“GMPS”或“MEDI⑶IDE”可得的系統(tǒng)，或從BiosenseWebster公司以商標(biāo)名“CART0”可得的系統(tǒng)，其中在該情形中，位置傳感器60可包括諸如線圈的磁性傳感器。[0084]感測(cè)電極62可設(shè)置用于各種診斷和治療目的，例如包括電生理研究、導(dǎo)管識(shí)別和定位、同步、以及心臟標(biāo)測(cè)和消融。在所示實(shí)施方式中，電極62作為感測(cè)電極來(lái)感測(cè)組織12內(nèi)的電活動(dòng)。然而，應(yīng)該理解的是，感測(cè)電極62還以類似于位置傳感器60的方式用作位置傳感器。電極62可由各種導(dǎo)電和生物相容材料制成,包括各種金屬和金屬合金。電極62可包括環(huán)電極。在導(dǎo)管20的遠(yuǎn)側(cè)尖端的方向合理可辨識(shí)時(shí)，電極62不需要形成完整環(huán)。替代地，可以使用按鈕形電極或部分環(huán)電極，或可以使用其中可選擇地從部分環(huán)移除絕緣涂層的環(huán)電極。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，感測(cè)電極62可以相對(duì)于消融輸送構(gòu)件58彼此緊密地間隔。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，一個(gè)感測(cè)電極62的遠(yuǎn)側(cè)邊緣可置于距消融輸送構(gòu)件58的近側(cè)邊緣約0.25毫米處。另一感測(cè)電極62的遠(yuǎn)側(cè)邊緣可以置于距一個(gè)電極62的近側(cè)邊緣約0.5毫米處。除了電極58、62之間的相對(duì)緊的間隔，電極62可以相對(duì)較小(例如，在導(dǎo)管的縱向上延伸0.5mm或Imm)。電極62關(guān)于彼此以及關(guān)于消融輸送構(gòu)件58的相對(duì)緊密間隔和/或電極62的相對(duì)較小尺寸使得電極62能夠快速地檢測(cè)由消融輸送構(gòu)件58形成的損傷中的電信號(hào)的衰減，進(jìn)而減少需要施加至組織12的消融能量的量。電極62還可以具有沿導(dǎo)管縱軸的相對(duì)較短長(zhǎng)度。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，電極62可以是約1.0毫米或約0.5毫米。電極的相對(duì)較短長(zhǎng)度還使得能夠快速檢測(cè)由消融輸送構(gòu)件58形成的損傷中的電信號(hào)的衰減。[0085]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，消融導(dǎo)管20還可包括用于感測(cè)導(dǎo)管20和組織12之間的接觸的裝置。參考圖8，例如，導(dǎo)管132可包括一個(gè)或多個(gè)觸覺(jué)或施力接觸傳感器134，其配置用于檢測(cè)通過(guò)構(gòu)件136與組織12的接觸產(chǎn)生的施加至消融輸送構(gòu)件136的力，從而評(píng)估導(dǎo)管132和組織12之間的機(jī)械耦合程度，以及進(jìn)而輸送至12的消融能量。傳感器134可生成指示電阻、電壓、電容、電抗、或其組合的變化的信號(hào)。在所示實(shí)施方式中，傳感器134置于導(dǎo)管132的軸桿138的遠(yuǎn)端和消融輸送構(gòu)件136之間。然而，應(yīng)該理解的是，傳感器134的精確位置可以變化，只要它們定位以使得能夠響應(yīng)與組織12的接觸來(lái)感測(cè)構(gòu)件132的運(yùn)動(dòng)。[0086]傳感器134可例如包括電容傳感器，其生成指示由力的施加導(dǎo)致的電容變化的信號(hào)。傳感器134還可包括壓電傳感器，其包括壓電材料(例如以線、膜或管的形式)并生成指示將壓電材料置于應(yīng)力下產(chǎn)生的電壓的變化的信號(hào)。傳感器134還可包括壓敏導(dǎo)電復(fù)合材料(PSCC)傳感器(包括，但不限于，量子隧穿導(dǎo)電復(fù)合材料(QTC)傳感器)，其中復(fù)合材料的電阻與施加至復(fù)合材料的壓力成反比變化。這些傳感器生成指示復(fù)合材料中由所施加壓力引起的電阻或電導(dǎo)率的變化的信號(hào)。由于PSCC材料的電導(dǎo)率在應(yīng)力下變化，PSCC傳感器還可以在達(dá)到充分接觸時(shí)用于選擇性地將消融能量輸送至消融輸送構(gòu)件134(以及，在某些實(shí)施方式中，它們能夠自身包括消融輸送構(gòu)件)。關(guān)于能夠與本發(fā)明一起使用的示例性傳感器實(shí)施方式的其他信息可以在如下專利申請(qǐng)中找到:名稱為“AblationElectrodesWithCapacitiveSensorsforResolvingMagnitudeandDirectionofForcesImpartedtoaDistalPortionofaCardiacCatheter”的美國(guó)公開(kāi)專利申請(qǐng)N0.2011/0022045；名稱為“DesignofAblationElectrodeWithTactileSensor”的美國(guó)公開(kāi)專利申請(qǐng)N0.2008/0161796;名稱為“DynamicContactAssessmentforElectrodeCatheters”的美國(guó)公開(kāi)專利申請(qǐng)N0.2008/0015568;名稱為“SystemsandMethodsforAssessingTissueContact”的美國(guó)公開(kāi)專利申請(qǐng)N0.2007/0123764；以及名稱為“SystemsandMethodsforElectrodeContactAssessment”的美國(guó)公開(kāi)專利申請(qǐng)N0.2007/0100332;其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用包含于此。[0087]導(dǎo)管132可包括一個(gè)或多個(gè)傳感器134，其布置在與導(dǎo)管132的縱軸140垂直的平面中。在使用多個(gè)傳感器時(shí)，傳感器可以規(guī)則或不規(guī)則間隔圍繞軸140布置。多個(gè)傳感器134的使用使得能夠在多個(gè)維度上進(jìn)行施力檢測(cè)，例如，沿縱軸140(拉伸和壓縮)以及橫向地(彎曲)。一個(gè)或多個(gè)傳感器134可以安裝在導(dǎo)管132中的支撐結(jié)構(gòu)上并可以與消融輸送136直接物理接觸或間接接觸。特別地，電和/或熱絕緣體可以置于輸送構(gòu)件136和任意傳感器134之間。[0088]傳感器134生成信號(hào)，其可以沿連接至傳感器134的導(dǎo)體傳輸并延伸穿過(guò)導(dǎo)管132的軸桿138。這些信號(hào)可以與由耦合至組織12或電氣接地的參考電極生成的信號(hào)進(jìn)行比較。除了別的之外，ECU26可使用由傳感器134生成的信息來(lái)通過(guò)以下控制消融能量穿過(guò)消融輸送構(gòu)件136的輸送:其通過(guò)在構(gòu)件136和組織12之間的接觸程度符合或超過(guò)各個(gè)預(yù)定閾值時(shí)啟動(dòng)和/或阻止消融能量的輸送。[0089]現(xiàn)在參考圖9，在另一實(shí)施方式中，一對(duì)光學(xué)交互元件提供了用于感測(cè)導(dǎo)管142和組織12之間的接觸的裝置。在所示實(shí)施方式中，例如，一個(gè)或多個(gè)光學(xué)傳感器144結(jié)合光學(xué)交互傳感器146來(lái)工作。傳感器144可包括一個(gè)或多個(gè)光纖，其配置為從電磁光譜發(fā)射和接收光能量。表面146具有相對(duì)于消融輸送構(gòu)件148的已知位置,從而使得表面146的位置、配置和/或方向的變化引起反射平面中的變化以及光特性(例如，強(qiáng)度、波長(zhǎng)、相位、光譜、速度、光程、干涉、傳輸、吸收、反射、折射、衍射、極化、以及散射)的變化，其指示例如通過(guò)與組織12的接觸而施加至構(gòu)件148的力。表面146可以由能夠反射或折射光線的任意材料組成，例如包括拋光的金屬。折射介質(zhì)(例如，透鏡或?yàn)V鏡)或媒介(空氣、凝膠、或液體，包括那些以固態(tài)或固體顆粒分散或懸浮的那些)可以與表面146—起利用。關(guān)于能夠與本發(fā)明一起使用的示例性光學(xué)感測(cè)組件的其他信息可以在如下專利申請(qǐng)中找到:名稱為“IrrigatedCatheterWithImprovedFluidFlow”的美國(guó)公開(kāi)專利申請(qǐng)N0.2008/0249522；名稱為“Optic-BasedContactSensingAssemblyandSystem”的美國(guó)公開(kāi)專利申請(qǐng)N0.2008/0275428；以及名稱為“Optic-BasedContactSensingAssemblyandSystem，，的國(guó)際(PCT)公開(kāi)專利申請(qǐng)N0.W02010/078453;其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用包含于此。盡管所示實(shí)施方式不出了支撐在導(dǎo)管142的軸桿150遠(yuǎn)端內(nèi)的光學(xué)傳感器144以及支撐在消融輸送構(gòu)件148內(nèi)的光學(xué)交互表面146,但應(yīng)該理解的是,傳感器144和表面146的相對(duì)位置可以對(duì)換。[0090]在一個(gè)實(shí)施方式中，消融發(fā)生器22生成、輸送并控制由消融導(dǎo)管20使用的RF能量。發(fā)生器22是本領(lǐng)域中常用的并可包括從St.JudeMedical公司市售的、型號(hào)為IB1-1500T的RF心臟消融發(fā)生器的裝置。發(fā)生器22包括RF消融信號(hào)源152，其配置為生成消融信號(hào)，所述消融信號(hào)通過(guò)一對(duì)源連接器輸出:正極連接器源(+)，其可以連接至消融輸送構(gòu)件58;以及負(fù)極連接器源(_)，其可以通過(guò)導(dǎo)體或?qū)Ь€電連接至外部貼片電極。應(yīng)該理解的是，這里所使用的術(shù)語(yǔ)連接器不意味著一種特定類型的物理接口機(jī)構(gòu)，而是在大范圍內(nèi)構(gòu)想以表示一個(gè)或多個(gè)電節(jié)點(diǎn)。源152配置為根據(jù)一個(gè)或多個(gè)用戶指定參數(shù)(例如，功率、時(shí)間等)并且在本領(lǐng)域公知的各種反饋感測(cè)和控制電路的控制下來(lái)生成預(yù)定頻率的信號(hào)。源152可以生成例如具有大約450kHz或更大的頻率的信號(hào)。發(fā)生器22還可以監(jiān)測(cè)與消融術(shù)相關(guān)的各種參數(shù)，包括例如阻抗、導(dǎo)管20的尖端處的溫度、消融能量、以及導(dǎo)管20的位置，并且向臨床醫(yī)生提供關(guān)于這些參數(shù)的反饋。[0091]顯示系統(tǒng)24設(shè)置以將信息傳達(dá)至臨床醫(yī)生以輔助診斷和治療。顯示系統(tǒng)24可包括一個(gè)或多個(gè)常規(guī)計(jì)算機(jī)監(jiān)視器或其他顯示裝置。顯示系統(tǒng)24可將圖形用戶接口(GUI)提供至臨床醫(yī)生。GUI可包括各種信息，例如包括身體14內(nèi)感興趣區(qū)域的幾何圖像、相關(guān)的電生理數(shù)據(jù)、示出在一定時(shí)間上針對(duì)導(dǎo)管18、20上各個(gè)電極的電壓水平的曲線圖、以及導(dǎo)管18、20和其他醫(yī)療裝置的圖像以及指示導(dǎo)管18、20和其他裝置關(guān)于感興趣區(qū)域的位置的相關(guān)信息。可以顯示的信息類型的實(shí)例在名稱為“MethodandApparatusforCatheterNavigationandLocationandMappingintheHeart，，的共同受讓美國(guó)專利N0.7,263,397中示出，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用包含于此。[0092]E⑶26提供了用于控制來(lái)自消融輸送構(gòu)件58的消融能量輸送的手段。E⑶26還可以是位置和導(dǎo)航系統(tǒng)16的部件，并由此提供用于確定身體14內(nèi)感興趣區(qū)域的幾何結(jié)構(gòu)、感興趣區(qū)域的電生理特征、以及導(dǎo)管18、20相對(duì)于感興趣區(qū)域的位置和方向的手段。ECU26還提供了用于生成用于控制顯示系統(tǒng)24的顯示信號(hào)的手段。E⑶26可包括一個(gè)或多個(gè)可編程微處理器或微控制器，或可包括一個(gè)或多個(gè)ASIC。E⑶26可包括中央處理單兀(CPU)和輸入/輸出(I/O)接口，E⑶26可通過(guò)該接口接收多個(gè)輸入信號(hào)，包括由導(dǎo)管18、20上的電極生成的信號(hào)、以及來(lái)自位置和導(dǎo)航系統(tǒng)16的反饋信號(hào)，并且生成多個(gè)輸出信號(hào)，包括用于控制和/或提供數(shù)據(jù)至導(dǎo)管18、20和顯示系統(tǒng)24的那些輸出信號(hào)。盡管單個(gè)E⑶26在所示實(shí)施方式中示出與導(dǎo)管18、20和系統(tǒng)16—起使用，但應(yīng)該理解的是，導(dǎo)管18、20和系統(tǒng)16可配置有各自的E⑶。[0093]根據(jù)本發(fā)明，E⑶26可配置有來(lái)自計(jì)算機(jī)程序(即，軟件)的編程指令，用于執(zhí)行組織12的診斷或治療的方法。特別地，ECU26配置為控制從消融輸送構(gòu)件58的消融能量的輸送。ECU26至少部分地響應(yīng)于指示組織12內(nèi)電活動(dòng)的、以及特別地指示由消融輸送構(gòu)件58形成的損傷中電信號(hào)的衰減的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)，來(lái)控制消融能量的輸送。響應(yīng)于這些信號(hào)，E⑶26可以評(píng)估通過(guò)經(jīng)由消融輸送構(gòu)件58輸送至組織12的消融能量在組織12內(nèi)產(chǎn)生的消融損傷，從而確定損傷的有效性。指示組織12內(nèi)電活動(dòng)的信號(hào)可通過(guò)感測(cè)電極62來(lái)生成?？商娲鼗蛄硗獾?，在消融輸送構(gòu)件58包括電極的情況下，消融輸送構(gòu)件58可用于生成這些信號(hào)。在評(píng)估損傷時(shí)，ECU26還可以配置為確定與心臟內(nèi)電描記圖相關(guān)的特征的數(shù)值。ECU26可以例如確定電描記圖的振幅以及使用該數(shù)值作為損傷中電信號(hào)衰減的指示器。電描記圖可以是在返回電極和任一個(gè)感測(cè)電極62之間、或在某些實(shí)施方式中消融輸送構(gòu)件58測(cè)量的單極電描記圖。電描記圖可替代地包括在沿導(dǎo)管軸桿52縱向地間隔的任兩個(gè)感測(cè)電極62之間、或在某些實(shí)施方式中消融輸送構(gòu)件58測(cè)量的雙極電描記圖。[0094]在控制消融能量至構(gòu)件58的輸送時(shí)，E⑶26還可配置為確定構(gòu)件58和組織12之間的機(jī)械和/或電耦合的程度。ECU26可使用該耦合程度并結(jié)合上文參考的電活動(dòng)信號(hào)來(lái)控制與消融能量輸送相關(guān)的各種因素，包括能量強(qiáng)度和輸送時(shí)間。[0095]E⑶26可響應(yīng)于指示導(dǎo)管20和組織12之間接觸力的信號(hào)來(lái)確定機(jī)械耦合程度，所述信號(hào)例如包括上面所述的由傳感器134、144生成的信號(hào)。ECU26可響應(yīng)于指不消融輸送構(gòu)件58和組織之間的阻抗的信號(hào)來(lái)確定電稱合程度。如名稱為“AssessmentofElectrodeCouplingofTissueAblation”的美國(guó)公開(kāi)專利申請(qǐng)N0.2010/0228247、名稱為“SystemandMethodforAssessingCouplingBetweenanElectrodeandTissue”的美國(guó)公開(kāi)專利申請(qǐng)N0.2009/0163904、以及名稱為“SystemandMethodforAssessingCouplingBetweenandElectrodeandTissue”的美國(guó)公開(kāi)專利申請(qǐng)N0.2010/0168735中所描述的，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用包含于此，并參考圖10，E⑶26可使得從信號(hào)源(未示出)生成激勵(lì)信號(hào)，其在路徑154上從導(dǎo)管20(包括消融輸送構(gòu)件58，其中構(gòu)件58包括電極)上包括正極連接器源(+)的電極至例如定位在導(dǎo)管20上或身體14上的包括負(fù)極連接器源(-)的返回電極。該信號(hào)引起響應(yīng)信號(hào)沿著從同樣包括正極連接器SENSE(感測(cè))(+)的導(dǎo)管電極至導(dǎo)管20上或身體14上包括負(fù)極連接器SENSE(-)的另一返回電極的路徑156，其基于導(dǎo)管/組織接觸面處的復(fù)阻抗?？墒褂贸Ｒ?guī)的電路來(lái)將該信號(hào)分解為針對(duì)導(dǎo)管/組織接觸面處的復(fù)阻抗的分量部分，其使得ECU26確定構(gòu)件58和組織12之間的復(fù)阻抗的一個(gè)或多個(gè)分量的數(shù)值。這些分量可包括構(gòu)件58和組織12之間的電阻、構(gòu)件58和組織12之間的電抗、構(gòu)件58和組織12之間的阻抗振幅、以及構(gòu)件58和組織12之間的阻抗相位角。E⑶26還可計(jì)算對(duì)應(yīng)這些分量的耦合系數(shù)，以及指示耦合程度并在顯示系統(tǒng)24上呈現(xiàn)給臨床醫(yī)生或使得可用于控制消融能量的進(jìn)一步輸送的其他可能測(cè)量值。[0096]根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)是有利的，這是因?yàn)樵撓到y(tǒng)使得臨床醫(yī)生能夠最優(yōu)化消融導(dǎo)管與組織的機(jī)械和/或電耦合，由此改進(jìn)消融能量輸送的效率。此外，本發(fā)明的系統(tǒng)使得臨床醫(yī)生能實(shí)時(shí)地評(píng)估損傷的進(jìn)展。這些改進(jìn)中的每一個(gè)可有助于消融期間對(duì)組織的最佳能量施加，由此減少了組織穿孔、蒸汽爆裂、以及血液凝結(jié)的風(fēng)險(xiǎn)。[0097]另外地，各種醫(yī)療裝置，諸如導(dǎo)管和/或基于導(dǎo)管的系統(tǒng)，可包括上面所述的和/或本文所公開(kāi)的特征、結(jié)構(gòu)、和/或性質(zhì)的各種組合，從而提供另外的優(yōu)點(diǎn)。例如，在各個(gè)實(shí)施方式中并具體參考圖11A-B,導(dǎo)管158可包括細(xì)長(zhǎng)軸桿160、在軸桿160的遠(yuǎn)端附近定位的柔性電極162、以及鄰近柔性電極162定位的緊密間隔電極164(圖11A)或164’(圖11B)。導(dǎo)管158、細(xì)長(zhǎng)軸桿160、柔性電極162、以及緊密間隔電極164、164’可以類似于上述的導(dǎo)管20、軸桿52、消融電極76、以及感測(cè)電極62。柔性電極162和緊密間隔電極164、164’可配置為消融組織和/或從諸如心臟或心血管系統(tǒng)的其他部分(參見(jiàn)上面關(guān)于圖1所述的組織12)的組織感測(cè)EGM信息。緊密間隔電極164、164’可以在距柔性電極162約0.25mm至約0.50mm之間的距離D處定位。參考圖11A，緊密間隔電極164可包括環(huán)電極，如上所述?？商娲?，參考圖11B，緊密間隔電極164’可包括按鈕形或點(diǎn)焊電極，如上所述。[0098]現(xiàn)在參考圖12，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，柔性電極162和/或緊密間隔電極164、164’可以耦合至電子控制電源(E⑶)166，類似于上述的E⑶26，其配置為計(jì)算指示與組織耦合程度的電耦合指數(shù)(ECI)，這可以在顯示器上呈現(xiàn)給臨床醫(yī)生或使得能夠用于控制消融能量的輸送，如上所述。另外地，導(dǎo)管可包括一個(gè)或多個(gè)力感測(cè)元件，諸如虛線所示的力感測(cè)元件168，其耦合至柔性電極162和/或緊密間隔電極164、164’。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，力感測(cè)元件168可包括類似于上述觸覺(jué)或力接觸傳感器134的機(jī)械力傳感器。另外地或可替代地，力感測(cè)元件168可包括類似于上述光學(xué)傳感器144的的光學(xué)力傳感器。[0099]仍參考圖12，導(dǎo)管158還可包括例如由沖洗管170限定的至少一個(gè)沖洗管腔，其配置為輸送諸如生理鹽水的沖洗液通過(guò)、至、和/或靠近柔性電極162和/或緊密間隔電極164或164’。沖洗管170可類似于上述沖洗管104。柔性電極162可包括狹縫172或開(kāi)口，其配置為允許沖洗液穿過(guò)柔性電極162的至少一部分在表面上流動(dòng)。[0100]現(xiàn)在參考圖13，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，類似于上述的導(dǎo)管158，導(dǎo)管174可包括柔性電極，諸如柔性電極176，其類似于上述的柔性電極162。第一隔膜178可以置于電極176的至少部分外表面上，和/或第二隔膜180定位在至少部分電極176上。線圈182，類似于上述的線圈102，可提供用于柔性電極176的支撐結(jié)構(gòu)。如所示出的，第二隔膜180可耦合至和/或接觸線圈182。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，可插入或以其他方式配置一個(gè)或兩個(gè)隔膜178、180，從而使得由沖洗管184內(nèi)限定的管腔輸送的沖洗液被阻止流出柔性電極176。在該實(shí)施方式中，導(dǎo)管174還可包括通過(guò)返回管186限定的返回管腔，其配置為從柔性電極176返回沖洗液。換言之，導(dǎo)管174可提供閉環(huán)沖洗通路，其中沖洗液可穿過(guò)沖洗管184流進(jìn)柔性電極176以及通過(guò)返回管186流出電極176。另外地，一個(gè)或兩個(gè)隔膜178、180可以是至少部分多孔的或封堵的，從而使得任一個(gè)或兩個(gè)配置為允許至少一些沖洗液從中流過(guò)及流出柔性電極176。[0101]現(xiàn)在參考圖14，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管188，類似于上述的導(dǎo)管158，可包括柔性電極190、以及類似于上述電極162、164(或164’)的緊密間隔電極192。導(dǎo)管188還可包括限定沖洗管腔的沖洗管194，類似于上述沖洗管170，以及在柔性電極190附近布置的沖洗液分配元件196，其配置為將沖洗液從環(huán)形開(kāi)口或通道例如在遠(yuǎn)側(cè)方向上沿柔性電極190的外表面的一部分引出(參見(jiàn)箭頭“DD”)。此外，沖洗液分配元件196可以是雙流或分流沖洗元件，其配置為例如將沖洗液從通道沿柔性電極190的部分外表面引出(在遠(yuǎn)側(cè)方向DD上)，以及還從另一個(gè)通道在近側(cè)方向上沿緊密間隔電極192的部分外表面引出(參見(jiàn)箭頭“PD”)。另外地，導(dǎo)管188還可耦合至類似于上述E⑶26的E⑶198，E⑶198配置為計(jì)算ECI。此外，導(dǎo)管188還可包括一個(gè)或多個(gè)力感測(cè)元件,諸如虛線所示的力感測(cè)元件200并類似于上述的力感測(cè)元件134或144。盡管出于清楚目的而未示出，但導(dǎo)管188還可包括一個(gè)或多個(gè)隔膜，類似于上述的隔膜178、180。[0102]另外地，雖然出于簡(jiǎn)要目的而未示出，上述的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)管158、174和188的特征、結(jié)構(gòu)、或性質(zhì)可以在本文所設(shè)想的各個(gè)實(shí)施方式中進(jìn)一步組合。[0103]現(xiàn)在參考圖15A-B，導(dǎo)管202可包括細(xì)長(zhǎng)軸桿204、在軸桿204的遠(yuǎn)端附近定位的剛性電極206、以及鄰近剛性電極206定位的緊密間隔電極208(圖15A)或208，(圖15B)。導(dǎo)管202、電極軸桿204、剛性電極206、以及緊密間隔電極208、208’可以類似于上述的導(dǎo)管20、軸桿52、消融電極66、以及感測(cè)電極62。剛性電極206和緊密間隔電極208、208’可配置為消融組織和/或從諸如心臟或心血管系統(tǒng)的其他部分(參見(jiàn)上面關(guān)于圖1所述的組織12)的組織感測(cè)EGM信息。緊密間隔電極208、208’可以在距剛性電極206約0.25mm至約0.50mm之間的距離D處定位。參考圖15A，緊密間隔電極208可包括環(huán)電極，如上所述?？商娲兀瑓⒖紙D15B，緊密間隔電極208’可包括按鈕形或點(diǎn)焊電極，如上所述。[0104]現(xiàn)在參考圖16，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，剛性電極206和/或緊密間隔電極208、208’可以耦合至電子控制電源(E⑶)210，類似于上述的E⑶26，其配置為計(jì)算指示與組織的耦合程度的電耦合指數(shù)(ECI)，這可以在顯示器上呈現(xiàn)給臨床醫(yī)生或使得能夠用于控制消融能量的輸送，如上所述。另外地，導(dǎo)管可包括一個(gè)或多個(gè)力感測(cè)元件，諸如虛線所示的力感測(cè)元件212，其耦合至剛性電極206和/或緊密間隔電極208、208’。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，力感測(cè)元件212可包括類似于上述觸覺(jué)或力接觸傳感器134的機(jī)械力傳感器。另外地或可替代地，力感測(cè)元件212可包括類似于上述光學(xué)傳感器144的光學(xué)力傳感器。[0105]仍參考圖16，導(dǎo)管202還可包括例如由沖洗管214限定的至少一個(gè)沖洗管腔，其配置為輸送諸如生理鹽水的沖洗液通過(guò)、至、和/或靠近剛性電極206和/或緊密間隔電極208或208’。沖洗管214可類似于上述沖洗管104。剛性電極206可包括開(kāi)口，其配置為允許沖洗液穿過(guò)至少部分剛性電極206在表面上流動(dòng)。[0106]現(xiàn)在參考圖17，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，類似于上述的導(dǎo)管202，導(dǎo)管216可包括剛性電極，諸如剛性電極218，其類似于上述的剛性電極206。第一隔膜220可以置于電極206的至少部分外表面上，和/或第二隔膜222定位在至少部分電極206上。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，可插入或以其他方式配置一個(gè)或兩個(gè)隔膜220、222，從而使得由沖洗管224內(nèi)限定的管腔輸送的沖洗液被阻止流出剛性電極218。在該實(shí)施方式中，導(dǎo)管216還可包括通過(guò)返回管226限定的返回管腔，其配置為從剛性電極218返回沖洗液。換言之，導(dǎo)管216可提供閉環(huán)沖洗通路，其中沖洗液可穿過(guò)沖洗管224流進(jìn)剛性電極218以及通過(guò)返回管225流出電極218。另外地，一個(gè)或兩個(gè)隔膜220、222可以是至少部分多孔的或封堵的，從而使得任一個(gè)或兩個(gè)都配置為允許至少一些沖洗液從中流過(guò)及流出剛性電極218。在該實(shí)施方式中，沖洗液還可穿過(guò)形成于電極218中的端口或開(kāi)口223。[0107]現(xiàn)在參考圖18，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，類似于上述的導(dǎo)管202，導(dǎo)管228可包括剛性電極230、以及類似于上述電極206、208(或208’)的緊密間隔電極232。導(dǎo)管228還可包括限定沖洗管腔的沖洗管234，類似于上述沖洗管214，以及在剛性電極230附近布置的沖洗液分配元件236，其配置為將沖洗液從環(huán)形開(kāi)口或通道例如在遠(yuǎn)側(cè)方向上沿剛性電極230的部分外表面引出(參見(jiàn)箭頭“DD”)。此外，沖洗液分配元件236可以是雙流或分流沖洗元件，其例如配置為將沖洗液從通道沿著剛性電極230的部分外表面引出(在遠(yuǎn)側(cè)方向DD上)，以及還從另一個(gè)通道例如在近側(cè)方向上沿緊密間隔電極232的部分外表面引出(參見(jiàn)箭頭“PD”)。另外地，導(dǎo)管228還可耦合至類似于上述E⑶26的E⑶238，E⑶238配置為計(jì)算ECI。此外，導(dǎo)管228還可包括一個(gè)或多個(gè)力感測(cè)元件，諸如虛線所示的力感測(cè)元件240并類似于上述的力感測(cè)元件134或144。盡管出于清楚目的而未示出，導(dǎo)管128還可包括一個(gè)或多個(gè)隔膜，類似于上述的隔膜220、222。[0108]另外地,雖然出于簡(jiǎn)要目的而未不出，上述的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)管206、216和228的特征、結(jié)構(gòu)、或性質(zhì)可以在本文所設(shè)想的各個(gè)實(shí)施方式中進(jìn)一步組合。[0109]現(xiàn)在參考圖19A-B，導(dǎo)管242可包括細(xì)長(zhǎng)軸桿244、在軸桿244遠(yuǎn)端附近定位的一對(duì)柔性電極246、248，以及鄰近柔性電極246、248中的一個(gè)或兩個(gè)定位的緊密間隔電極250(圖19A)或250，(圖19B)。導(dǎo)管242、電極軸桿244、柔性電極246、248、以及緊密間隔電極250、250’可以分別類似于上述的導(dǎo)管20、軸桿52、柔性電極76、78、以及感測(cè)電極62。柔性電極246、248和緊密間隔電極250、250’可配置為消融組織和/或從諸如心臟或心血管系統(tǒng)的其他部分的組織(參見(jiàn)上面關(guān)于圖1所述的組織12)感測(cè)EGM信息。緊密間隔電極250、250’可以定位在距柔性電極246、248中的一個(gè)或兩個(gè)約0.25mm至約0.50mm之間的距離D處。參考圖19A，緊密間隔電極250可包括環(huán)電極，如上所述。可替代地，參考圖19B，緊密間隔電極250’可包括按鈕形或點(diǎn)焊電極，如上所述。[0110]現(xiàn)在參考圖20，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，柔性電極246、248和/或緊密間隔電極250、250’可以耦合至電子控制電源(E⑶)252，類似于上述的E⑶26，其配置為計(jì)算指示與組織耦合程度的電耦合指數(shù)(ECI)，這可以在顯示器上或以其他方式呈現(xiàn)給臨床醫(yī)生以使得能夠用于控制消融能量的輸送，如上所述。另外地，導(dǎo)管可包括一個(gè)或多個(gè)力感測(cè)元件，諸如虛線所示的力感測(cè)元件254、256，其耦合至柔性電極246、248和/或緊密間隔電極250、250’。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，力感測(cè)元件254、256可包括類似于上述觸覺(jué)或力接觸傳感器134的機(jī)械力傳感器。另外地或可替代地，力感測(cè)元件254、256可包括類似于上述光學(xué)傳感器144的的光學(xué)力傳感器。[0111]仍參考圖20，導(dǎo)管242還可包括例如由沖洗管258限定的至少一個(gè)沖洗管腔，其配置為輸送諸如生理鹽水的沖洗液通過(guò)、至、和/或靠近柔性電極246、248中的一個(gè)或兩個(gè)和/或緊密間隔電極250或250’。沖洗管258可類似于上述沖洗管104。柔性電極246、248可包括開(kāi)口(諸如狹縫260)，其配置為允許沖洗液穿過(guò)至少部分電極246、248在表面上流動(dòng)。[0112]現(xiàn)在參考圖21，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，類似于上述的導(dǎo)管242，導(dǎo)管260可包括柔性電極262、264，其類似于上述的柔性電極246、248。第一隔膜266、268可置于電極262、264中一個(gè)或兩個(gè)的至少部分外表面上，和/或第二隔膜270、272定位在電極262、264中一個(gè)或兩個(gè)的至少一部分中。線圈274、276，類似于上述的線圈102，可提供用于電極262、264的支撐結(jié)構(gòu)。如所示出的，第二隔膜270和/或272可耦合至和/或接觸相應(yīng)線圈274、276。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，可插入或以其他方式配置一個(gè)或多個(gè)隔膜266、268、270、272，從而使得由沖洗管278限定的管腔中輸送的沖洗液被阻止流出相應(yīng)電極262、264。在該實(shí)施方式中，導(dǎo)管260還可包括通過(guò)返回管280限定的返回管腔，其配置為從電極262、264返回沖洗液。換言之，導(dǎo)管260可提供閉環(huán)沖洗通路，其中沖洗液可穿過(guò)沖洗管278流進(jìn)電極262,264以及通過(guò)返回管280流出電極262、264。另外地，一個(gè)或多個(gè)隔膜266、268、270、272可以是至少部分多孔的或封堵的，從而使得任一個(gè)或兩個(gè)都配置為允許至少一些沖洗液從中流過(guò)并流出電極262、264中的一個(gè)或兩個(gè)。[0113]現(xiàn)在參考圖22，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管282，類似于上述的導(dǎo)管242，可包括柔性電極284、286，以及類似于上述電極250(或250，)的緊密間隔電極288、290。導(dǎo)管282還可包括沖洗管292，類似于上述沖洗管258，其限定沖洗管腔，以及在柔性電極284、286附近布置的沖洗液分配元件294、296，其配置為將沖洗液從通道例如在遠(yuǎn)側(cè)方向上沿電極284、286的外表面的一部分引出(參見(jiàn)箭頭“DD”)。此外，沖洗液分配元件294、296可以是雙流或分流沖洗元件，其配置為將沖洗液從環(huán)形開(kāi)口或通道沿電極284、286的部分外表面引出(在遠(yuǎn)側(cè)方向DD上)，以及還從另一個(gè)通道沿例如在近側(cè)方向上緊密間隔電極288、290的部分外表面引出(參見(jiàn)箭頭“H)”)。另外地，導(dǎo)管282還可耦合至類似于上述E⑶26的E⑶298，E⑶298配置為計(jì)算ECI。此外，導(dǎo)管282還可包括一個(gè)或多個(gè)力感測(cè)元件，諸如虛線所示的力感測(cè)元件300、302，并類似于上述的力感測(cè)元件134或144。盡管出于清楚目的而未示出，但導(dǎo)管282還可包括一個(gè)或多個(gè)隔膜，類似于上述的隔膜266、268、270、272。[0114]另外地，雖然出于簡(jiǎn)要目的而未示出，但上述的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)管242、260、282的特征、結(jié)構(gòu)、或性質(zhì)可以在本文所設(shè)想的各個(gè)實(shí)施方式進(jìn)一步組合。[0115]現(xiàn)在參考圖23A-B，導(dǎo)管304可包括細(xì)長(zhǎng)軸桿306、在軸桿306遠(yuǎn)端附近定位的柔性電極308和在軸桿306遠(yuǎn)端附近定位的剛性電極310，其中柔性電極308鄰近剛性電極310定位(以及剛性電極310定位在柔性電極308遠(yuǎn)側(cè))。導(dǎo)管304還可包括緊密間隔電極312(圖23A)或312’(圖23B)，其鄰近柔性和剛性電極308、310中的一個(gè)或兩個(gè)定位。導(dǎo)管304、電極軸桿306、柔性電極308、剛性電極310、以及緊密間隔電極312、312’可以分別類似于上述的導(dǎo)管20、軸桿52、柔性電極78、消融電極66、以及感測(cè)電極62。柔性電極308、剛性電極310和緊密間隔電極312、312’可配置為消融組織和/或從諸如心臟或心血管系統(tǒng)的其他部分的組織(參見(jiàn)上面關(guān)于圖1所述的組織12)感測(cè)EGM信息。緊密間隔電極312、312’可以在距柔性電極308和剛性電極310中的一個(gè)或兩個(gè)約0.25mm至約0.50mm之間的距離D處定位。參考圖23A，緊密間隔電極312可包括環(huán)電極，如上所述。可替代地，參考圖19B，緊密間隔電極312’可包括按鈕形或點(diǎn)焊電極，如上所述。[0116]現(xiàn)在參考圖24，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，柔性電極308、剛性電極310和/或緊密間隔電極312、312’可以耦合至電子控制電源(E⑶)314，類似于上述的E⑶26，其配置為計(jì)算指示與組織耦合程度的電耦合指數(shù)(ECI)，這可以在顯示器上或以其他方式呈現(xiàn)給臨床醫(yī)生以使得能夠用于控制消融能量的輸送，如上所述。另外地，導(dǎo)管可包括一個(gè)或多個(gè)力感測(cè)元件，諸如虛線所示的力感測(cè)元件316、318，其耦合至柔性電極308、剛性電極310和/或緊密間隔電極312、312’。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，力感測(cè)元件316、318可包括類似于上述觸覺(jué)或力接觸傳感器134的機(jī)械力傳感器。另外地或可替代地,力感測(cè)元件316、318可包括類似于上述光學(xué)傳感器144的的光學(xué)力傳感器。[0117]仍參考圖24，導(dǎo)管304還可包括例如由沖洗管320限定的至少一個(gè)沖洗管腔，其配置為輸送諸如生理鹽水的沖洗液通過(guò)、至、和/或靠近柔性電極308和剛性電極310中的一個(gè)或兩個(gè)和/或緊密間隔電極312或312’。沖洗管320可類似于上述沖洗管104。柔性電極308和剛性電極310可包括開(kāi)口(諸如柔性電極308中的狹縫322)，其配置為允許沖洗液穿過(guò)至少部分電極308、310在表面上流動(dòng)。[0118]現(xiàn)在參考圖25，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，類似于上述的導(dǎo)管304，導(dǎo)管324可包括柔性電極326和剛性電極328，其類似于上述的柔性電極308和剛性電極310。第一隔膜330、332可置于電極326、328中一個(gè)或兩個(gè)的至少部分外表面上，和/或第二隔膜334、336定位在電極326、328中一個(gè)或兩個(gè)的至少一部分中。線圈338，類似于上述的線圈102，可提供用于電極326的支撐結(jié)構(gòu)。如所示出的，第二隔膜334可耦合至和/或接觸線圈338。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，可插入或以其他方式配置一個(gè)或多個(gè)隔膜330、332、334、336，從而使得由沖洗管340內(nèi)限定的管腔輸送的沖洗液被阻止流出相應(yīng)的電極326、328。在該實(shí)施方式中，導(dǎo)管324還可包括通過(guò)返回管342限定的返回管腔，其配置為從電極326、328返回沖洗液。換言之，導(dǎo)管324可提供閉環(huán)沖洗通路，其中沖洗液可穿過(guò)沖洗管340流進(jìn)電極326、328以及通過(guò)返回管342流出電極326、328。另外地，一個(gè)或多個(gè)隔膜330、332、334、336可以是至少部分多孔的或封堵的，從而使得任一個(gè)或兩個(gè)都配置為允許至少一些沖洗液從中流過(guò)及流出電極326、328中的一個(gè)或兩個(gè)。在該實(shí)施方式中，沖洗液還可穿過(guò)形成于電極328中的端口或開(kāi)口344。[0119]現(xiàn)在參考圖26，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管346，類似于上述的導(dǎo)管304，可包括柔性和剛性電極348,350,以及類似于上述電極312(或312，)的緊密間隔電極352、354。導(dǎo)管346還可包括限定沖洗管腔的沖洗管356，類似于上述沖洗管320，以及在柔性和剛性電極348、350附近布置的沖洗液分配元件358、360，其配置為將沖洗液從環(huán)形開(kāi)口或通道例如在遠(yuǎn)側(cè)方向上沿電極348、350的部分外表面引出(參見(jiàn)箭頭“DD”)。此外，沖洗液分配元件358、360可以是雙流或分流沖洗元件，其配置為將沖洗液從通道沿電極348、350的部分外表面引出(在遠(yuǎn)側(cè)方向DD上)，以及還從另一個(gè)通道沿例如在近側(cè)方向上緊密間隔電極352、354的部分外表面引出(參見(jiàn)箭頭“H)”)。另外地，導(dǎo)管346還可耦合至類似于上述E⑶26的E⑶362，E⑶362配置為計(jì)算ECI。此外，導(dǎo)管346還可包括一個(gè)或多個(gè)力感測(cè)元件，諸如虛線所示的力感測(cè)元件364、366，并類似于上述的力感測(cè)元件134或144。盡管出于清楚目的而未示出，導(dǎo)管346還可包括一個(gè)或多個(gè)隔膜，類似于上述的隔膜330、332、334,336ο[0120]另外地，雖然出于簡(jiǎn)要目的而未示出，上述的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)管304、324、346的特征、結(jié)構(gòu)、或性質(zhì)可以在本文所設(shè)想的各個(gè)實(shí)施方式進(jìn)一步組合。[0121]現(xiàn)在參考圖27Α-Β，導(dǎo)管368可包括細(xì)長(zhǎng)軸桿370、在軸桿370遠(yuǎn)端附近定位的剛性電極372和柔性電極374，其中剛性電極372鄰近柔性電極374定位(以及柔性電極374定位在剛性電極372遠(yuǎn)側(cè))。導(dǎo)管368還可包括鄰近剛性和柔性電極372、374中的一個(gè)或兩個(gè)定位的緊密間隔電極376(圖27Α)或376’(圖27Β)。導(dǎo)管368、電極軸桿370、剛性電極372、柔性電極374、以及緊密間隔電極376、376’可以分別類似于上述的導(dǎo)管20、軸桿52、電極66、柔性電極76、以及感測(cè)電極62。剛性電極372、柔性電極374和緊密間隔電極376、376’可配置為消融組織和/或從諸如心臟或心血管系統(tǒng)的其他部分的組織(參見(jiàn)上面關(guān)于圖1所述的組織12)感測(cè)EGM信息。緊密間隔電極376、376’可以在距剛性電極372和柔性電極374中的一個(gè)或兩個(gè)約0.25mm至約0.50mm之間的距離D處定位。參考圖27A，緊密間隔電極376可包括環(huán)電極，如上所述?？商娲兀瑓⒖紙D27B，緊密間隔電極376’可包括按鈕形或點(diǎn)焊電極，如上所述。[0122]現(xiàn)在參考圖28，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，剛性電極372、柔性電極374和/或緊密間隔電極376、376’可以耦合至電子控制電源(E⑶)378，類似于上述的E⑶26，其配置為計(jì)算指示與組織耦合程度的電耦合指數(shù)(ECI)，這可以在顯示器上或以其他方式呈現(xiàn)給臨床醫(yī)生以使得能夠用于控制消融能量的輸送，如上所述。另外地，導(dǎo)管可包括一個(gè)或多個(gè)力感測(cè)元件，諸如虛線所示的力感測(cè)元件380、382，其耦合至剛性電極372、柔性電極374、和/或緊密間隔電極376、376’。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，力感測(cè)元件380、382可包括類似于上述觸覺(jué)或力接觸傳感器134的機(jī)械力傳感器。另外地或可替代地,力感測(cè)元件380、382可包括類似于上述光學(xué)傳感器144的的光學(xué)力傳感器。[0123]仍參考圖28，導(dǎo)管368還可包括例如由沖洗管384限定的至少一個(gè)沖洗管腔，其配置為輸送諸如生理鹽水的沖洗液通過(guò)、至、和/或靠近剛性電極372和柔性電極374中的一個(gè)或兩個(gè)和/或緊密間隔電極376或376’。沖洗管384可類似于上述沖洗管104。剛性電極372和柔性電極374可包括開(kāi)口(諸如柔性電極374中的狹縫386)，其配置為允許沖洗液穿過(guò)至少部分電極372、374在表面上流動(dòng)。[0124]現(xiàn)在參考圖29，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，類似于上述的導(dǎo)管368，導(dǎo)管388可包括剛性電極390和柔性電極392，其類似于上述的剛性電極372和柔性電極374。第一隔膜394、396可置于電極390、392中一個(gè)或兩個(gè)的至少部分外表面上，和/或第二隔膜398、400定位在一個(gè)或兩個(gè)電極390、392中的至少一部分中。線圈402，類似于上述的線圈102，可提供用于電極390、392的支撐結(jié)構(gòu)。如所示出的，第二隔膜400可耦合至和/或接觸線圈402。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，可插入或以其他方式配置一個(gè)或多個(gè)隔膜394、396、398、400，從而使得由沖洗管404內(nèi)限定的管腔輸送的沖洗液被阻止流出相應(yīng)電極390、392。在該實(shí)施方式中，導(dǎo)管388還可包括通過(guò)返回管406限定的返回管腔，其配置為從電極390、392返回沖洗液。換言之，導(dǎo)管388可提供閉環(huán)沖洗通路，其中沖洗液可穿過(guò)沖洗管406流進(jìn)電極390,392以及通過(guò)返回管406流出電極390、392。另外地，一個(gè)或多個(gè)隔膜394、396、398、400可以是至少部分多孔的或封堵的，從而使得任一個(gè)或兩個(gè)都配置為允許至少一些沖洗液從中流過(guò)及流出一個(gè)或兩個(gè)電極390、392。在該實(shí)施方式中，沖洗液還可穿過(guò)形成于電極390中的端口或開(kāi)口408。[0125]現(xiàn)在參考圖30，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管410，類似于上述的導(dǎo)管368，可包括剛性和柔性電極412,414,以及類似于上述電極376(或376，)的緊密間隔電極416、418。導(dǎo)管410還可包括限定沖洗管腔的沖洗管420，類似于上述沖洗管384，以及在剛性和柔性電極412、414附近布置的沖洗液分配元件422、424，其配置為將沖洗液從環(huán)形開(kāi)口或通道例如在遠(yuǎn)側(cè)方向上沿電極412、414的部分外表面引出(參見(jiàn)箭頭“DD”)。此外，沖洗液分配元件422、424可以是雙流或分流沖洗元件，其配置為將沖洗液從通道沿電極412、414的部分外表面引出(在遠(yuǎn)側(cè)方向DD上)，以及還從另一個(gè)通道沿例如在近側(cè)方向上緊密間隔電極412、414的部分外表面引出(參見(jiàn)箭頭“H)”)。另外地，導(dǎo)管410還可耦合至類似于上述E⑶26的ECU426，E⑶426配置為計(jì)算ECI。此外，導(dǎo)管368還可包括一個(gè)或多個(gè)力感測(cè)元件，諸如虛線所示的力感測(cè)元件428、430，并類似于上述的力感測(cè)元件134或144。盡管出于清楚目的而未示出，導(dǎo)管410還可包括一個(gè)或多個(gè)隔膜，類似于上述的隔膜394、396、398,400ο[0126]另外地，雖然出于簡(jiǎn)要目的而未示出，上述的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)管368、388、410的特征、結(jié)構(gòu)、或性質(zhì)可以在本文所設(shè)想的各個(gè)實(shí)施方式進(jìn)一步組合。[0127]雖然上面以一定程度的特殊性描述了本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方式，但本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施方式做出多種改變。所有的方向參考(例如，上、下、向上、向下、左、右、向左、向右、高、低、上面、下面、垂直、TK平、順時(shí)針、以及逆時(shí)針)僅用于標(biāo)識(shí)目的以幫助讀者理解本發(fā)明，且特別是對(duì)本發(fā)明的位置、方向、或用途不產(chǎn)生限制。連接參考(例如，附接、耦合和連接等)應(yīng)該被廣義地解釋并且可以包括元件的連接之間的中間構(gòu)件和元件之間的相對(duì)移動(dòng)。這樣，連接參考不必須指兩個(gè)元件直接連接并相互固定。上面描述中所包含的或附圖中所示出的所有事物應(yīng)該解釋為說(shuō)明性的而非限制性的?？梢栽诓黄x所附權(quán)利要求書(shū)所限定的本發(fā)明的情況下做出細(xì)節(jié)或結(jié)構(gòu)的改變。本文針對(duì)“各個(gè)實(shí)施方式”、“一些實(shí)施方式”、“一個(gè)實(shí)施方式”、或“實(shí)施方式”等的參考指代的是結(jié)合所述實(shí)施方式所描述的特定特征、結(jié)構(gòu)、或性質(zhì)包括在至少一個(gè)實(shí)施方式中。因此，短語(yǔ)“在各個(gè)實(shí)施方式中”、“在一些實(shí)施方式中”、“在一個(gè)實(shí)施方式中”、或“在實(shí)施方式中”等在整個(gè)說(shuō)明書(shū)中各地方的出現(xiàn)并非必須指代相同的實(shí)施方式。此外，特定特征、結(jié)構(gòu)、或性質(zhì)可以在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中以任何合適方式組合。因此，結(jié)合一個(gè)實(shí)施方式中所示出或描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或性質(zhì)可以整體地或部分地與一個(gè)或多個(gè)其他實(shí)施方式的特征、結(jié)構(gòu)、或性質(zhì)無(wú)限制地組合，只要該組合不是非邏輯性的或非功能性的。[0128]被說(shuō)成整體或部分內(nèi)容通過(guò)引用包含于此的任何專利、公布、或其他公開(kāi)材料僅以所包含材料不與本文所闡明的現(xiàn)有定義、聲明、或其他公開(kāi)材料沖突的程度包含到本文中。這樣，以及以所需程度，本文中所明確闡明的公開(kāi)內(nèi)容替代本文通過(guò)引用包含的任何沖突材料。所述通過(guò)引用包含于此、但與本文所闡明的現(xiàn)有定義、聲明、或其他公開(kāi)材料沖突的任意材料或其部分僅以所包含材料與現(xiàn)有公開(kāi)材料之間不發(fā)生沖突的程度被包含?！緳?quán)利要求】1.一種用于診斷或治療體內(nèi)組織的系統(tǒng)，包括:消融導(dǎo)管，其包括:可變形的細(xì)長(zhǎng)軸桿，所述細(xì)長(zhǎng)軸桿具有近端和遠(yuǎn)端；第一消融輸送構(gòu)件，其鄰近所述軸桿的遠(yuǎn)端布置，所述第一消融輸送構(gòu)件配置為輸送消融能量以消融所述組織，所述第一消融輸送構(gòu)件圍繞所述軸桿的縱軸布置并具有近端和遠(yuǎn)端，所述第一消融輸送構(gòu)件配置為在所述第一消融輸送構(gòu)件的所述近端和遠(yuǎn)端之間相對(duì)于所述縱軸彎曲；第一感測(cè)電極，其鄰近所述第一消融輸送構(gòu)件布置，所述第一感測(cè)電極配置為生成指示所述組織內(nèi)電活動(dòng)的第一信號(hào)；以及電子控制單元，其配置為響應(yīng)于所述第一信號(hào)來(lái)控制來(lái)自所述第一消融輸送構(gòu)件的所述消融能量的輸送，以及確定所述第一消融輸送構(gòu)件和所述組織之間的耦合程度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括第二消融輸送構(gòu)件，其沿所述軸桿與所述第一消融輸送構(gòu)件縱向間隔，所述第二消融輸送構(gòu)件配置為輸送所述消融能量以消融所述組織。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述第一感測(cè)電極沿所述軸桿布置在所述第一消融輸送構(gòu)件和所述第二消融輸送構(gòu)件之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括第二感測(cè)電極，其沿所述軸桿與所述第一感測(cè)電極縱向間隔，所述第二感測(cè)電極配置為生成指示所述組織內(nèi)的所述電活動(dòng)的第二信號(hào)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述第一消融輸送構(gòu)件包括消融電極，以及所述消融能量包括射頻消融能量。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中所述消融電極配置為生成指示所述組織內(nèi)所述電活動(dòng)的第二信號(hào)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述第一消融輸送構(gòu)件包括側(cè)壁，所述側(cè)壁具有沿其穿過(guò)的多個(gè)細(xì)長(zhǎng)狹縫。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述耦合包括所述第一消融輸送構(gòu)件和所述組織之間的機(jī)械耦合。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述電子控制單元配置為在確定所述耦合程度時(shí)確定所述第一消融輸送構(gòu)件和所述組織之間的接觸力。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述耦合包括所述第一消融輸送構(gòu)件和所述組織之間的電耦合。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述電子控制單元還配置為在確定所述耦合程度時(shí)確定所述第一消融輸送構(gòu)件和所述組織之間的復(fù)阻抗的至少一個(gè)分量的數(shù)值。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述復(fù)阻抗的所述至少一個(gè)分量包括所述第一消融輸送構(gòu)件和所述組織之間的電阻以及所述第一消融構(gòu)件和所述組織之間的電抗中的一個(gè)。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述復(fù)阻抗的所述至少一個(gè)分量包括所述第一消融輸送構(gòu)件和所述組織之間的阻抗振幅以及所述第一消融構(gòu)件和所述組織之間的阻抗相位角中的一個(gè)。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述電子控制單元還配置為在控制所述消融能量的輸送時(shí)，評(píng)估通過(guò)所述消融能量在所述組織中產(chǎn)生的消融損傷。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中所述電子控制單元還配置為在評(píng)估所述消融損傷時(shí)，確定與心臟內(nèi)電描記圖相關(guān)的特征的數(shù)值。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中所述心臟內(nèi)電描記圖包括在所述第一感測(cè)電極和返回電極之間測(cè)量的單極電描記圖。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中所述心臟內(nèi)電描記圖包括在所述第一感測(cè)電極和第二感測(cè)電極之間測(cè)量的雙極電描記圖，所述第二感測(cè)電極沿所述軸桿與所述第一感測(cè)電極縱向間隔，所述第二感測(cè)電極配置為生成指示所述組織內(nèi)的所述電活動(dòng)的第二信號(hào)。18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述第一感測(cè)電極的遠(yuǎn)側(cè)邊緣布置為距所述第一消融輸送構(gòu)件的近側(cè)邊緣小于或等于0.5_。19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括鄰近所述軸桿的所述遠(yuǎn)端布置的位置傳感器，并且其中所述電子控制單元配置為響應(yīng)于由所述位置傳感器生成的位置信號(hào)來(lái)確定所述軸桿在坐標(biāo)系內(nèi)的位置。20.一種用于診斷或治療體內(nèi)組織的系統(tǒng)，包括:消融導(dǎo)管，其包括:可變形的細(xì)長(zhǎng)軸桿，所述細(xì)長(zhǎng)軸桿具有近端和遠(yuǎn)端；第一消融電極，其鄰近所述軸桿的遠(yuǎn)端布置，所述第一消融電極配置為輸送消融能量以消融所述組織并生成指示所述組織內(nèi)電活動(dòng)的第一信號(hào)，所述第一消融電極圍繞所述軸桿的縱軸布置并具有近端和遠(yuǎn)端，所述第一消融電極配置為在所述第一消融電極的所述近端和遠(yuǎn)端之間相對(duì)于所述縱軸彎曲；第一感測(cè)電極，其鄰近所述消融電極布置，所述第一感測(cè)電極配置為生成指示所述組織內(nèi)電活動(dòng)的第二信號(hào)；以及電子控制單元，其配置為響應(yīng)于所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)中的至少一個(gè)來(lái)控制來(lái)自所述第一消融電極的所述消融能量的輸送，以及確定所述第一消融電極和所述組織之間的耦合程度。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，還包括第二消融電極，其沿所述軸桿與所述第一消融電極縱向間隔，所述第二消融電極配置為輸送所述消融能量以消融所述組織。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中所述第一感測(cè)電極沿所述軸桿布置在所述第一消融電極和所述第二消融電極之間。23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，還包括第二感測(cè)電極，其沿所述軸桿與所述第一感測(cè)電極間隔，所述第二感測(cè)電極配置為生成指示所述組織內(nèi)的所述電活動(dòng)的第二信號(hào)。24.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中所述第一消融電極包括側(cè)壁，所述側(cè)壁具有沿其穿過(guò)的多個(gè)細(xì)長(zhǎng)狹縫。25.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中所述耦合包括所述第一消融電極和所述組織之間的機(jī)械耦合。26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其中所述電子控制單元配置為在確定所述耦合程度時(shí)確定所述第一消融電極和所述組織之間的接觸力。27.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中所述耦合包括所述第一消融電極和所述組織之間的電耦合。28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其中所述電子控制單元還配置為在確定所述耦合程度時(shí)確定所述第一消融電極和所述組織之間的復(fù)阻抗的至少一個(gè)分量的數(shù)值。29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的系統(tǒng)，其中所述復(fù)阻抗的所述至少一個(gè)分量包括所述第一消融電極和所述組織之間的電阻以及所述第一消融構(gòu)件和所述組織之間的電抗中的一個(gè)。30.根據(jù)權(quán)利要求28所述的系統(tǒng)，其中所述復(fù)阻抗的所述至少一個(gè)分量包括所述第一消融電極和所述組織之間的阻抗振幅以及所述第一消融電極和所述組織之間的阻抗相位角中的一個(gè)。31.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中所述電子控制單元還配置為在控制所述消融能量的輸送時(shí)，評(píng)估通過(guò)所述消融能量在所述組織中產(chǎn)生的消融損傷。32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的系統(tǒng)，其中所述電子控制單元還配置為在評(píng)估所述消融損傷時(shí)確定與心臟內(nèi)電描記圖相關(guān)的特征的數(shù)值。33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的系統(tǒng)，其中所述心臟內(nèi)電描記圖包括在所述第一感測(cè)電極和返回電極之間測(cè)量的單極電描記圖。34.根據(jù)權(quán)利要求32所述的系統(tǒng)，其中所述心臟內(nèi)電描記圖包括在所述第一消融電極和返回電極之間測(cè)量的單極電描記圖。35.根據(jù)權(quán)利要求32所述的系統(tǒng)，其中所述心臟內(nèi)電描記圖包括在所述第一感測(cè)電極和第二感測(cè)電極之間測(cè)量的雙極電描記圖，所述第二感測(cè)電極沿所述軸桿與所述第一感測(cè)電極縱向間隔，所述第二感測(cè)電極配置為生成指示所述組織內(nèi)的所述電活動(dòng)的第三信號(hào)。36.根據(jù)權(quán)利要求32所述的系統(tǒng)，其中所述心臟內(nèi)電描記圖包括在所述第一消融電極與所述第一感測(cè)電極和第二感測(cè)電極中的一個(gè)之間測(cè)量的雙極電描記圖，所述第二感測(cè)電極沿所述軸桿與所述第一感測(cè)電極縱向間隔，所述第二感測(cè)電極配置為生成指示所述組織內(nèi)的所述電活動(dòng)的第三信號(hào)。37.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中所述第一感測(cè)電極的遠(yuǎn)側(cè)邊緣布置為距所述第一消融電極的近側(cè)邊緣小于或等于0.5_。38.根據(jù)權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，還包括鄰近所述軸桿的所述遠(yuǎn)端布置的位置傳感器，并且其中所述電子控制單元配置為響應(yīng)于由所述位置傳感器生成的位置信號(hào)確定所述軸桿在坐標(biāo)系內(nèi)的位置?！疚臋n編號(hào)】A61B18/18GK104023663SQ201280065198【公開(kāi)日】2014年9月3日申請(qǐng)日期:2012年12月27日優(yōu)先權(quán)日:2011年12月29日【發(fā)明者】S·保羅,R·R·亨貝歇爾,P·馬里,S·C·克里斯蒂安,W·M·薩頓,P·H·麥克道爾申請(qǐng)人:圣猶達(dá)醫(yī)療用品電生理部門有限公司