針對x射線成像系統(tǒng)的定位距離控制的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及提供用于操作X射線成像系統(tǒng)的指導信息。為了提供便于工作流程的改進的定位距離控制，提供一種X射線成像系統(tǒng)(10)，其包括可移動X射線源(12)和/或可移動X射線探測器(14)。所述系統(tǒng)還包括多個對象表面探測傳感器(16)、定位探測裝置(18)、處理單元(20)和顯示單元(22)。所述傳感器被布置以探測位于所述X射線源與所述X射線探測器之間的對象的對象數(shù)據(jù)。提供所述定位探測裝置以探測所述X射線源和/或所述X射線探測器的當前位置以及所述傳感器的位置。所述處理單元被配置為基于所述當前位置以及由所述傳感器提供的所述對象數(shù)據(jù)，來計算所述X射線源與所述X射線探測器之間的當前空間情形的情形圖(26)，所述情形圖至少在空余空間與被剛性對象占據(jù)的空間之間進行區(qū)分。所述情形圖包括所述X射線源和所述X射線探測器相對于所述空間情形的表示(25)。此外，所述顯示單元被配置為向操作所述X射線成像系統(tǒng)的用戶顯示所述情形圖。
【專利說明】針對X射線成像系統(tǒng)的定位距離控制
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及X射線成像系統(tǒng)、用于提供用于操作X射線成像系統(tǒng)的指導信息的方法、計算機程序單元和計算機可讀介質(zhì)。
【背景技術】
[0002]針對X射線成像，X射線源和X射線探測器必須相對于患者被定位。例如，針對可移動X射線系統(tǒng)，定位在圖像質(zhì)量和處理方面是個重要問題。針對定位，也必須避免與其他器械或患者的可能碰撞。例如，US4578757描述一種用于防止患者臺與為可移動C型臂形式的X射線成像系統(tǒng)之間的碰撞的設備。然而，估計和評估最佳視圖耗費時間和X射線劑量。已進一步顯示，避免碰撞是個重要過程，但需要時間且常常導致投影的變化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]因此，可能需要提供一種便于工作流程的改進的定位距離控制。
[0004]本發(fā)明的目的 通過獨立權利要求的主題得以解決，其中，進一步的實施例包含在從屬權利要求中。
[0005]應注意，下文描述的本發(fā)明的各方面也應用于X射線成像系統(tǒng)、用于提供用于操作X射線成像系統(tǒng)的指導信息的方法、計算機程序單元和計算機可讀介質(zhì)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種X射線成像系統(tǒng)，其包括可移動X射線源和/或可移動X射線探測器。所述X射線成像系統(tǒng)還包括多個對象表面探測傳感器、定位探測裝置、處理單元以及顯示單元。所述傳感器被布置以探測位于所述X射線源與所述X射線探測器之間的對象的對象數(shù)據(jù)。所述定位探測裝置被提供為探測所述X射線源和/或所述X射線探測器的當前位置以及所述傳感器的位置。所述處理單元被配置為基于所述當前位置以及由所述傳感器提供的所述對象數(shù)據(jù)來計算在所述X射線源與所述X射線探測器之間的當前空間情形的情形圖。所述情形圖至少在空余空間與被剛性對象占據(jù)的空間之間進行區(qū)分。所述情形圖包括所述X射線源和所述X射線探測器相對于所述空間情形的表示。所述顯示單元被配置為向操作所述X射線成像系統(tǒng)的用戶顯示所述情形圖。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，術語“剛性對象”涉及諸如患者臺、患者、介入器械等的對象。術語“介入”還涉及“手術”，例如介入器械還包括手術器械。
[0008]所述傳感器被配置為探測諸如布披蓋的柔性披蓋后面的對象。
[0009]所述傳感器還可以被配置為探測所述柔性披蓋的表面。所述傳感器還可以被提供有適應性靈敏度，即不同的靈敏度。
[0010]可以以顏色編碼提供所述情形圖，其中，不同顏色表示不同類型的空間，例如空余空間、被剛性對象占據(jù)的空間以及被柔性披蓋占據(jù)的空間。例如，所述顯示器上的顏色指示所述X射線成像系統(tǒng)距所述對象的不同距離區(qū)域，例如紅色=碰撞或接近，黃色=臨界，綠色=安全。
[0011]根據(jù)示范性實施例，所述對象表面探測傳感器被提供為超聲傳感器。[0012]所述對象表面探測傳感器還可以被提供為電容傳感器或電感傳感器。
[0013]根據(jù)示范性實施例，所述傳感器提供多個空間片段的表面數(shù)據(jù)。所述處理單元被配置為組合所述空間片段的所述表面數(shù)據(jù)，以形成所述當前空間情形的內(nèi)存儲信息位置圖
/Jn ο
[0014]例如，所述內(nèi)存儲信息位置圖示為位置圖表，例如其示出橫截面圖像。由所述傳感器提供的所述表面數(shù)據(jù)可以包括地形信息，并且所述處理單元被配置為添加所述地形信息，以形成所述內(nèi)存儲信息位置圖示。
[0015]例如，所述定位探測器裝置提供編碼器功能，以在背景(即固定參照系)中示出所述情形圖。
[0016]根據(jù)示范性實施例，所述情形圖包括所述X射線源和所述X射線探測器在它們的當前位置的視覺表示。
[0017]根據(jù)示范性實施例，相對于空間參照系提供所述情形圖中的所述當前空間情形。
[0018]根據(jù)示范性實施例，所述處理單元被配置為在所述情形圖中指示要從所述X射線源被輻射到所述X射線探測器的X射線束的幾何形式。所述情形圖是針對所述X射線成像系統(tǒng)的操作者的定位指導。
[0019]可以針對所述X射線源 和所述X射線探測器的所述當前位置指示所述X射線束。所述處理單元還可以被配置指示針對來自沿弧裝軌跡的多個位置的X射線采集的重建區(qū)域。
[0020]根據(jù)示范性實施例，所述X射線成像系統(tǒng)為包括C型臂結(jié)構(gòu)的C型臂成像系統(tǒng)，其中，所述X射線源和所述X射線探測器被安裝到C型臂的相對端。所述傳感器以沿弧的內(nèi)側(cè)的分布方式被安裝到所述C型臂結(jié)構(gòu)。所述定位探測裝置包括成角探測器，以提供有關所述C型臂的移動的信息。
[0021]例如，所述傳感器符合所述C型臂的移動場，例如它們被安裝在探測器或源殼體上。
[0022]根據(jù)示范性實施例，所述處理單元被配置為計算對所述X射線源和所述X射線探測器的至少一個移動的模擬，并且，所述顯示單元被配置為顯示至少一個得到的模擬空間情形。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種用于提供用于操作X射線成像系統(tǒng)的指導信息的方法，其包括以下步驟:
[0024]a)利用多個對象表面探測傳感器來探測位于可移動X射線源與可移動X射線探測器之間的對象的對象數(shù)據(jù)；
[0025]b)利用定位探測裝置來探測所述X射線源和所述X射線探測器的當前位置以及所述傳感器的位置；
[0026]c)基于所述對象數(shù)據(jù)和所述當前位置來計算所述X射線源與所述X射線探測器之間的當前空間情形的情形圖；并且
[0027]d)在顯示器上向操作所述X射線成像系統(tǒng)的用戶顯示所述情形圖。
[0028]所述情形圖至少在空余空間與被剛性對象占據(jù)的空間之間進行區(qū)分。所述情形圖包括所述X射線源和所述X射線探測器相對于所述空間情形的表示。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，X射線成像系統(tǒng)(例如C型臂系統(tǒng))的操作者被提供有內(nèi)存儲信息位置圖示。所述內(nèi)存儲信息位置圖示是通過添加來自多個傳感器(例如超聲傳感器)的信號被生成的，由此實時地提供有關所述空間情形的信息。通過提供能夠“看穿”披蓋的超聲傳感器，可以探測用于移動的額外空間，否則該額外空間將不會被使用，因為其隱藏在所述披蓋后面，并因此對用戶不可見。作為另一選項，還與情形圖相結(jié)合地提供對X射線束形狀的模擬，由此在指導和定位中支持所述X射線成像系統(tǒng)的操作者。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，操作者被提供有情形圖形式的直接視覺反饋。因此，操作者能夠隨著C型臂“消失”在披蓋中而在“盲區(qū)”中工作。然而，本發(fā)明提供用于對成像系統(tǒng)進行便利且精確的定位、避免碰撞的必要信息。
[0031 ] 根據(jù)另一方面，利用任意種類的電子傳感器跟蹤C型弧的成角。C型弧的內(nèi)側(cè)覆蓋有多個超聲探測器，例如，壓電探測器，以便繪制內(nèi)側(cè)，該探測器需要看穿正常披蓋。視覺顯示器顯示C型弧的成角以及內(nèi)側(cè)的繪圖兩者。優(yōu)選地，使用顏色以區(qū)分空余空間、被患者占據(jù)的空間以及C型弧擊中或接近患者或病床的輪廓的區(qū)域。
[0032]本發(fā)明的這些以及其他方面將從下文描述的實施例變得顯而易見，并將參考下文描述的實施例得以闡明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]下面將參考以下附圖描述本發(fā)明的示范性實施例。
[0034]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的X射線成像系統(tǒng)的示范性實施例。 [0035]圖2A至圖2C示出根據(jù)本發(fā)明被顯示在顯示器上的情形圖的不同范例。
[0036]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的定位指導的示范性實施例。
[0037]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的示范性實施例的方法的基本步驟。
[0038]圖5示出根據(jù)本發(fā)明的方法的另一范例。
[0039]圖6示出根據(jù)本發(fā)明的方法的又一范例。
【具體實施方式】
[0040]圖1示出X射線成像系統(tǒng)10，其包括可移動X射線源12和可移動X射線探測器14。此外，提供多個對象表面探測傳感器16。此外，提供定位探測裝置18、處理單元20以及顯示單元22。
[0041]傳感器16被布置以探測位于所述X射線源與所述X射線探測器之間的對象的對象數(shù)據(jù)。定位探測裝置18被提供為探測X射線源12和X射線探測器14的當前位置以及傳感器16的位置。
[0042]處理單元20被配置為基于所述當前位置以及由傳感器16提供的所述對象數(shù)據(jù)，來計算所述X射線源與所述X射線探測器之間的當前空間情形的情形圖24。情形圖24至少在空余空間與被剛性對象占據(jù)的空間之間進行區(qū)分。進一步參考圖2A至圖2C描述情形圖24。情形圖24包括X射線源12和X射線探測器14相對于所述空間情形的表示25。顯示單元22被配置為向操作所述X射線成像系統(tǒng)的用戶顯示情形圖24。
[0043]X射線成像系統(tǒng)10被示為C型臂成像系統(tǒng)26，其包括C型臂結(jié)構(gòu)28。X射線源12和X射線探測器14被安裝到C型臂32的相對端30。傳感器16以沿弧的內(nèi)側(cè)的分布方式被安裝到C型臂結(jié)構(gòu)28。定位探測裝置18包括成角探測器，以提供有關所述C型臂的移動的信息。
[0044]對象表面探測傳感器16被提供為超聲傳感器。例如，所述傳感器被配置為探測在柔性披蓋后面的對象。它們還可以被配置為探測柔性披蓋的表面。作為另一選項，它們可以被提供有適應性靈敏度。所述傳感器符合所述C型臂的移動場，例如根據(jù)另一范例，它們被安裝在所述探測器或源殼體上。
[0045]提供多個傳感器16，從而充分覆蓋移動范圍的場。例如，多個傳感器16被提供為使得所述傳感器的視角至少部分地交疊。在圖1中利用針對多個傳感器16的視角34指示該情況。
[0046]圖1還示意性地示出患者36和患者臺38。
[0047]必須注意，本發(fā)明還被提供用于其他X射線成像系統(tǒng)，其中，所述源和/或所述探測器是可移動的，例如具有代替C型臂的機器人臂的X射線系統(tǒng)，所述X射線源和所述X射線探測器分別被安裝到所述機器人臂。
[0048]還應注意，圖1中的C型臂成像系統(tǒng)26為便攜式系統(tǒng)，其中，所述C型臂被安裝到允許所述C型臂的移動的支撐物，其中，所述支撐物被安裝到可移動底座39。
[0049]然而，所述C型臂系統(tǒng)也能夠為靜止系統(tǒng)，其中，所述C型臂被安裝到允許所述C型臂的移動的支撐物，其中，所述支撐物被固定安裝到建筑物的結(jié)構(gòu)。
[0050]圖2A至圖2C示 出針對被示于顯示單元22上的情形圖24的不同范例。
[0051]如上文所指示的，傳感器16提供多個空間片段的表面數(shù)據(jù)，所述表面數(shù)據(jù)被組合以形成所述當前空間情形的內(nèi)存儲信息位置圖示。例如，所述內(nèi)存儲信息位置圖示為位置圖表，例如其示出橫截面圖像。
[0052]在圖2A中，示出針對所述C型臂的第一位置的情形圖24。以第一圖形編碼，例如以顏色編碼示出對象40，例如被布置在所述患者臺上的患者。因此，對象40表示剛性結(jié)構(gòu)。圍繞所述剛性結(jié)構(gòu)，以第二圖形圖案指示空余空間42。此外，以C型臂結(jié)構(gòu)44示出X射線源12和X射線探測器14。
[0053]圖2B示出情形圖24的另一范例，其中，所述C型臂已被逆時針旋轉(zhuǎn)。在各自的位置中，已針對X射線源12和X射線探測器14確定臨界情形，以第一散列圖案46指示該臨界形式。
[0054]圖2C示出針對情形圖24的另一范例，其中，所述C型臂已被進一步逆時針旋轉(zhuǎn)。確定針對各自的位置的碰撞，其以第二散列圖案48指示。
[0055]根據(jù)示范性實施例，圖2B和圖2C的情形圖24可以得自對X射線源12和X射線探測器14的至少一個移動的計算模擬。因此，顯示單元22顯示至少一個得到的模擬空間情形。
[0056]例如，能夠在單個監(jiān)視器或顯示裝置上依次地或組合地示出圖2A至圖2C的情形圖24。例如，所述當前情形被示于圖2A中，同時以較小規(guī)模在所述當前情形的旁邊示出圖2B和圖2C的模擬情形。
[0057]因此，圖2B的情形圖24和圖2C的情形圖24為預測情形圖。
[0058]情形圖包括對可能的碰撞情形的指示。
[0059]根據(jù)本發(fā)明的范例，定位探測裝置18提供編碼器功能，以在背景(即固定參照系)中示出情形圖24.[0060]這能夠參考圖2A至圖2C進行解釋。然而，下文中，假設圖2A至圖2C示出三種不同的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，并且不是如上所述的模擬情形。通過探測所述C型臂的移動，還探測了所述傳感器已被如何移動。因此，通過提供固定參照系，所述傳感器盡管相比于圖2A和圖2B的位置在不同的位置進行探測，由此提供的信號仍能夠被組合，以形成對被布置在相同參照系中的，即例如被布置在相對于操作室的相同空間取向中的空間情形的表示。
[0061]根據(jù)另一范例，所述處理單元被配置為在情形圖24中指示X射線束52的幾何形式，如在圖3中所示，X射線束52要從X射線源12被輻射到X射線探測器14。所述情形圖是針對所述X射線成像系統(tǒng)的操作者的定位指導。
[0062]因此，以直接的方式為用戶提供信息，所述信息幫助定位所述X射線源，使得能夠執(zhí)行期望的圖像采集流程。
[0063]圖4示出用于提供用于操作X射線成像系統(tǒng)的指導信息的方法100。在第一探測步驟110中，利用多個對象表面探測傳感器來探測位于可移動X射線源與可移動X射線探測器之間的對象的對象數(shù)據(jù)。在第二探測步驟112中，利用定位探測裝置來探測所述X射線源和所述X射線探測器的當前位置以及所述傳感器的位置。接下來，在計算步驟114中，基于所述對象數(shù)據(jù)和所述當前位置計算所述X射線源與所述X射線探測器之間的當前空間情形的情形圖116。此外，在顯示步驟118中，在顯示器上向操作所述X射線成像系統(tǒng)的用戶顯示所述情形圖。所述情形圖至少在空余空間與被剛性對象占據(jù)的空間之間進行區(qū)分。所述情形圖還包括所述X射線源和所述X射線探測器相對于所述空間情形的表示。
[0064]第一探測步驟110也被稱作步驟a)，第二探測步驟112被稱作步驟b)，計算步驟114被稱作步驟c)，并且顯示步驟118被稱作步驟d)。 [0065]如在圖5中所示，根據(jù)另一范例，針對步驟d)，在指示步驟122中，在所述情形圖中指示要被從所述X射線源輻射到所述X射線探測器的X射線束的幾何形式120，以作為針對所述X射線成像系統(tǒng)的操作者的定位指導。
[0066]如在圖6中所示，根據(jù)另一范例，在計算步驟126中，基于所計算的情形圖，計算對所述X射線源和所述X射線探測器的至少一個移動的模擬124。根據(jù)另一范例，該計算步驟126至少基于步驟a)和b)。在顯示步驟128中，顯示至少一個得到的模擬空間情形，以作為情形模擬圖130。
[0067]如也在圖6中指示的，還可以在另一顯示步驟118’中顯示情形圖116，所述情形圖是從步驟c)提供的，如以虛線箭頭132指示的。
[0068]根據(jù)另一范例，實時地提供內(nèi)存儲信息位置圖示，從而也允許對例如披蓋后面的空間進行探測，因為根據(jù)本發(fā)明的超聲傳感器適于這種靈敏度，使得它們能夠看穿披蓋。例如，對象表面探測傳感器允許設置可工作的靈敏度。通過為所述C型臂提供編碼器功能，提供這樣的背景，使得盡管所述C型臂可以旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)存儲信息位置圖示不在所述顯示器上旋轉(zhuǎn)，而是保持與固定參照系(例如操作室的參照系)的相同空間關系。傳感器16到所述C型臂的附接能夠尤其用于移動式C型臂系統(tǒng)，其中，不需要對介入室參照系的校準，因為移動式C型臂結(jié)構(gòu)表示其自身的參照系。
[0069]例如，提供為C型弧的成角傳感器，從而以特定準確度跟蹤C型弧的成角，以作為針對視覺顯示的輸入。這是有利的，因為成角是該流程期間C型弧執(zhí)行最多的移動。此外，C型弧的成角是相對于患者解剖結(jié)構(gòu)理解C型弧的重要因素。通過提供相對于超聲探測的表面(患者和臺)的該信息，從而允許編碼功能，來以直觀方式顯示情形圖。進一步有利的是，利用移動式C型臂成角作為偏心移動，定位相當困難。然而，基于根據(jù)本發(fā)明的情形圖，方便了移動式C型臂的定位。能夠以多種方式跟蹤成角，例如通過加速度計、電位計等。
[0070]根據(jù)另一范例，被安裝在C型弧上以覆蓋C型弧的C型內(nèi)的區(qū)域的超聲回波傳感器提供尤其適用于移動式C型臂系統(tǒng)的解決方案。由于超聲回波傳感器能夠以不同的靈敏度工作，其能夠看穿披蓋。所述傳感器的安裝允許與已知形狀的剛性固定，由此得到對C型弧內(nèi)部區(qū)域的高清晰度圖像。
[0071]在凸形中，提供所述傳感器的視角的許多交疊，以更好地定義到達范圍內(nèi)的結(jié)構(gòu)、校準等。為了在固體與(例如ECG)線或其他小且密的對象之間進行區(qū)分，提供交疊。
[0072]根據(jù)本發(fā)明的情形圖允許對用戶的快速視覺反饋。此外，通過提供上文提及的對X射線束的模擬，無需使用任何額外的X射線劑量來提供最終定位。而是，根本無需X射線來提供相對于患者或患者臺的定位。
[0073]作為另一選項，所述顯示器用于進行多軸移動以模仿同心成角。例如，用戶能夠選擇顯示圖像上的點，所述顯示圖像示出C型弧的內(nèi)部的繪圖，通過同時地橫向和垂直移動，所述C型弧繞所述點同心地移動。因此，即使針對這種復雜旋轉(zhuǎn)移動，例如，還針對其他形式的軌跡，也能夠調(diào)節(jié)定位，而無需使用X射線輻射，而是僅依賴由多個傳感器提供的數(shù)據(jù)。
[0074]在本發(fā)明的另一個示范性實施例中，提供一種計算機程序或計算機程序單元，其特征在于，適于在適當?shù)南到y(tǒng)上執(zhí)行根據(jù)前述實施例之一的方法的方法步驟。
[0075]計算機程序單元因此可以被存儲在計算機單元上，所述計算機單元也可以是本發(fā)明的實施例的一部分。該計算單元可以適于執(zhí)行或誘導執(zhí)行上述方法的步驟。此外，其可以適于操作上述裝置的部件。該計算單元能夠適于自動操作和/或執(zhí)行用戶的命令。計算機程序可以被加載到數(shù)據(jù)處理器的工作存儲器中。數(shù)據(jù)處理器因此可以被裝配以執(zhí)行本發(fā)明的方法。
[0076]本發(fā)明的示范性實施例涵蓋以下兩者，從一開始就使用本發(fā)明的計算機程序，以及借助更新將現(xiàn)有程序轉(zhuǎn)化成使用本發(fā)明的程序的計算機程序。
[0077]進一步地，該計算機程序單元可以能夠提供所有必要的步驟來完成如上所述的方法的示范性實施例的流程。
[0078]根據(jù)本發(fā)明的另一示范性實施例，提出一種計算機可讀介質(zhì)，例如CD-ROM，其中，所述計算機可讀介質(zhì)具有存儲在其上的計算機程序單元，該計算機程序單元是由前一節(jié)所描述的。
[0079]計算機程序可以被存儲和/或分布在適當?shù)慕橘|(zhì)上，所述介質(zhì)例如是與其他硬件一起供應或作為其他硬件的一部分供應的光學存儲介質(zhì)或固態(tài)介質(zhì)，但是計算機程序也可以以其他形式分布，例如經(jīng)由因特網(wǎng)或者其他有線或無線的遠程通信系統(tǒng)。
[0080]然而，計算機程序也可以被提供在諸如萬維網(wǎng)的網(wǎng)絡上，并能夠從這樣的網(wǎng)絡被下載到數(shù)據(jù)處理器的工作存儲器中。根據(jù)本發(fā)明的另一個示范性實施例，提供一種用于使計算機程序單元可用于下載的介質(zhì)，該計算機程序單元被布置為執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的前述實施例之一的方法。
[0081]應注意，本發(fā)明的實施例是參考不同的主題進行描述的。具體而言，一些實施例是參考方法類型權利要求描述的，而其他實施例是參考設備類型權利要求描述的。然而，本領域技術人員將會從上文以及下文的描述中總結(jié)出，除非另外指出，除屬于一種類型的主題的特征的任意組合外，涉及不同主題的特征之間的任何組合也被認為在本申請中公開。然而，所有的特征能夠被組合以提供大于這些特征的簡單相加的協(xié)同效應。
[0082]盡管已經(jīng)在附圖和前面的描述中詳細說明并描述了本發(fā)明，但這樣的說明和描述應當被認為是說明性或示范性的，而不是限制性的。本發(fā)明不限于所公開的實施例。通過研究附圖、說明書以及從屬權利要求，本領域技術人員在實施要求保護的發(fā)明時可以理解和實現(xiàn)所公開實施例的其他變型。
[0083]在權利要求中，詞語“包括”不排除其他元件或步驟，并且量詞“一”或“一個”不排除多個。單個處理器或其他單元可以實現(xiàn)權利要求中記載的幾個項目的功能。在互不相同的從屬權利要求中記載特定措施并不指示不能有利地使用這些措施的組合。權利要求書中的任何附圖標記不得 被解釋為對范圍的限制。
【權利要求】
1.一種X射線成像系統(tǒng)(10)，包括: -可移動X射線源(12)和/或可移動X射線探測器(14)； -多個對象表面探測傳感器(16)； -定位探測裝置(18)； -處理單元(20);以及 -顯示單元(22)； 其中，所述傳感器被布置以探測位于所述X射線源與所述X射線探測器之間的對象的對象數(shù)據(jù)； 其中，所述定位探測裝置被提供為探測所述X射線源和/或所述X射線探測器的當前位置以及所述傳感器的位置； 其中，所述處理單元被配置為基于所述當前位置以及由所述傳感器提供的所述對象數(shù)據(jù)，來計算所述X射線源與所述X射線探測器之間的當前空間情形的情形圖(26)，所述情形圖至少在空余空間與被剛性對象占據(jù)的空間之間進行區(qū)分；并且其中，所述情形圖包括所述X射線源和所述X射線探測器相對于所述空間情形的表示(25)； 其中，所述顯示單元被配置為向操作所述X射線成像系統(tǒng)的用戶顯示所述情形圖。
2.根據(jù)權利要求1所述的X射線成像系統(tǒng)，其中，所述對象表面探測傳感器被提供為超聲傳感器。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的X射線成像系統(tǒng)，其中，所述傳感器提供多個空間片段的表面數(shù)據(jù)；并且 其中，所述處理單元被配置為組合所述空間片段的表面數(shù)據(jù)，以形成所述當前空間情形的內(nèi)存儲信息位置圖示。
4.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的X射線成像系統(tǒng)，其中，所述情形圖包括所述X射線源和所述X射線探測器在它們的當前位置中的視覺表示(44)。
5.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的X射線成像系統(tǒng)，其中，所述情形圖中的所述當前空間情形相對于空間參照系被提供。
6.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的X射線成像系統(tǒng)，其中，所述處理單元被配置為在所述情形圖中指示要從所述X射線源被輻射到所述X射線探測器的X射線束(52)的幾何形式； 其中，所述情形圖為針對所述X射線成像系統(tǒng)的操作者的定位指導(54)。
7.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的X射線成像系統(tǒng)，其中，所述X射線成像系統(tǒng)為包括C型臂結(jié)構(gòu)(28)的C型臂成像系統(tǒng)(26)，其中，所述X射線源和所述X射線探測器被安裝到C型臂(32)的相對端(30)； 其中，所述傳感器以沿弧的內(nèi)側(cè)的分布方式被安裝到所述C型臂結(jié)構(gòu)；并且 其中，所述定位探測裝置包括成角探測器，以提供有關所述C型臂的移動的信息。
8.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的X射線成像系統(tǒng)，其中，所述處理單元被配置為計算對所述X射線源和所述X射線探測器的至少一個移動的模擬；并且 其中，所述顯示單元被配置為顯示至少一個得到的模擬空間情形。
9.根據(jù)權利要求7或8所述的X射線成像系統(tǒng)，其中，所述C型臂系統(tǒng)為便攜式系統(tǒng)，其中，所述C型臂被安裝到允許所述C型臂的移動的支撐物，其中，所述支撐物被安裝到可移動底座(39)。
10.一種用于提供用于操作X射線成像系統(tǒng)的指導信息的方法(100)，包括以下步驟: a)利用多個對象表面探測傳感器來探測(110)位于可移動X射線源與可移動X射線探測器之間的對象的對象數(shù)據(jù)； b)利用定位探測裝置來探測(112)所述X射線源和所述X射線探測器的當前位置以及所述傳感器的位置； c)基于所述對象數(shù)據(jù)和所述當前位置來計算(114)所述X射線源與所述X射線探測器之間的當前空間情形的情形圖(116);并且 d)在顯示器上向操作所述X射線成像系統(tǒng)的用戶顯示(118)所述情形圖； 其中，所述情形圖至少在空余空間與被剛性對象占據(jù)的空間之間進行區(qū)分；并且 其中，所述情形圖包括所述X射線源和所述X射線探測器相對于所述空間情形的表示。
11.根據(jù)權利要求10所述的方法，其中，針對步驟d)，要從所述X射線源被輻射到所述X射線探測器的X射線束的幾何形式(120)在所述情形圖中被指示(122)為針對所述X射線成像系統(tǒng)的操作者的定位指導。
12.根據(jù)權利要求10或11所述的方法，其中，對所述X射線源和所述X射線探測器的至少一個移動的模 擬(124)基于所計算的情形圖被計算(126);并且 其中，至少一個得到的模擬空間情形被顯示(128)為情形模擬圖(130)。
13.一種用于控制根據(jù)權利要求1至9中任一項所述的裝置的計算機程序單元，所述計算機程序單元當由處理單元執(zhí)行時，適于執(zhí)行根據(jù)權利要求10至12中任一項所述的方法步驟。
14.一種計算機可讀介質(zhì)，其存儲有根據(jù)權利要求13所述的程序單元。
【文檔編號】A61B6/00GK103930031SQ201280055620
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2012年11月7日 優(yōu)先權日:2011年11月14日
【發(fā)明者】B·卡雷爾森, P·貝萊伊 申請人:皇家飛利浦有限公司