管腔內(nèi)裝置收回裝置和相關(guān)系統(tǒng)及方法
【專利摘要】提供收回裝置和相關(guān)系統(tǒng)以及方法，收回裝置包括細長元件，該細長元件在其遠端處包括可塌縮收回器，其中，可塌縮收回器能在引入器上或通過引入器軸向輸送到待收回的物體部位，該物體例如是失效的管腔內(nèi)裝置。當(dāng)收回裝置到達失效的管腔內(nèi)裝置時，管腔內(nèi)裝置和收回裝置一起通過引入器撤回。引入器構(gòu)造成將收回裝置推到管腔內(nèi)裝置上，從而在抽回時減小失效的管腔內(nèi)裝置的弗侖奇尺寸?？伤s收回器可構(gòu)造成側(cè)向安裝輸送元件，或者它可以集成到輸送系統(tǒng)內(nèi)。
【專利說明】管腔內(nèi)裝置收回裝置和相關(guān)系統(tǒng)及方法
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請是2011 年 10 月 17 日提交的題為 “Endoluminal Device RetrievalDevices and Related Systems and Methods (管腔內(nèi)裝置收回裝置和相關(guān)系統(tǒng)及方法)”的美國臨時專利申請第61/548，143號的非臨時申請，并要求了該臨時申請的優(yōu)先權(quán)，該臨時專利申請的全部內(nèi)容以參見的方式納入本文。
【背景技術(shù)】【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及從脈管系統(tǒng)安全和有效地收回諸如管腔內(nèi)裝置的物體的裝置。
[0004]相關(guān)技術(shù)的討論
[0005]管腔內(nèi)裝置會在通過伴隨的引入器套管移除之前失效。例如，管腔內(nèi)囊體在移除之前會破裂、變得在斑塊上被阻擋和/或完全無法“重新包裝”。這種失效對于手術(shù)、解剖體和患者是有害的，并且甚至?xí)枰嘿F的外科緊急援助。
[0006]由此，需要從脈管系統(tǒng)安全和有效地收回管腔內(nèi)裝置、特別是受損的管腔內(nèi)囊體的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]提供收回裝置和相關(guān)系統(tǒng)和方法。收回裝置的實施例包括細長元件，該細長元件在其遠端處具有可塌縮收回器，其中，可塌縮收回器可在引入器上或通過引入器軸向輸送到待撤回的物體的部位，該物體例如是失效的管腔內(nèi)裝置。當(dāng)收回裝置到達待撤回的物體時，物體106和收回裝置一起通過引入器收回。該引入器可構(gòu)造成在物體上壓低收回裝置從而在抽回過程中減小物體的弗侖奇尺寸(即，橫截面輪廓)。
[0008]在各種實施例中，收回裝置可側(cè)向安裝到輸送元件上，諸如是引導(dǎo)線或?qū)Ч堋Ｊ栈匮b置具有沿其長度的翻轉(zhuǎn)特征、沿其長度的中斷部段或者沿其長度的互鎖/界面連接部段，以便于側(cè)向安裝。在一實施例中，可塌縮收回器如文中所述可具有允許側(cè)向安裝到輸送元件的聯(lián)接和未聯(lián)接構(gòu)造?？蛇x地，收回裝置可以在其收回到引入器內(nèi)時伸長和塌縮。其它實施例包括制成和使用該收回裝置的方法。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]本說明書附圖被包括以提供對本發(fā)明的進一步理解，并被包含到本說明書中且構(gòu)成其一部分，并且示出本發(fā)明的實施方式而與說明書描述一起可用于解釋本發(fā)明的原理。
[0010]圖1示出具有氣囊導(dǎo)管的氣囊部和引導(dǎo)器套管的所示收回裝置的實施例；
[0011]圖2A示出收回裝置的另一實施例。 [0012]圖2B示出具有囊體導(dǎo)管的中心部的圖2A的收回裝置的實施例；
[0013]圖3A到3B示出具有分別處于未聯(lián)接構(gòu)造和聯(lián)接構(gòu)造的互鎖機構(gòu)的可塌縮收回器的實施例；
[0014]圖3C示出具有處于聯(lián)接構(gòu)造的互鎖機構(gòu)的可塌縮收回器的實施例，該可塌縮收回器具有周向構(gòu)件，以壓縮遠端和近側(cè)基部處的孔；
[0015]圖4A-4G逐步示出采用圖1的收回裝置的實施例來收回失效的管腔內(nèi)囊體的方法;
[0016]圖5A-5G逐步示出采用圖2A-2B的收回裝置的實施例來收回失效的管腔內(nèi)囊體的方法；
[0017]圖6A-6C逐步示出采用圖3A-3C的收回裝置的實施例來收回失效的管腔內(nèi)囊體的方法；
[0018]圖7A-7E示出采用如圖3A-3C中所示的實施例來收回失效的管腔內(nèi)裝置的方法；以及
[0019]圖8A-8D示出用于制成如圖3A到3C中所示的實施例的方法。
【具體實施方式】
[0020]本領(lǐng)域的技術(shù)人員將容易地理解到可以通過構(gòu)造成實現(xiàn)所需功能的任意數(shù)量的方法和設(shè)備來實現(xiàn)本發(fā)明的各個方面。換言之，其它方法和設(shè)備可包含到文中以實現(xiàn)既定的功能。還應(yīng)注意，本文中的附圖并不是全部按比例繪制的，而是可以放大以示出本發(fā)明的各個方面，在此方面，附圖不應(yīng)理解為是限制性的。最后，盡管本發(fā)明可結(jié)合各種原理和理念來描述，但本發(fā)明不應(yīng)受理論的限制。
[0021]術(shù)語“近側(cè)”和“遠側(cè)”在文中關(guān)于裝置或裝置部件使用時分別是指更接近于和更遠離裝置的操作者的方向。由于本發(fā)明不限于周緣或中心途徑，在使用術(shù)語近側(cè)或遠側(cè)時不應(yīng)狹窄地理解該裝置，因為裝置特征相對于解剖體特征以及裝置位置相對于解剖體可略作改變。`
[0022]在此使用的術(shù)語“細長元件”包括具有或不具有貫通其中的內(nèi)腔的任何縱向延伸結(jié)構(gòu)。由此，細長元件包括但不限于是具有內(nèi)腔的管子(例如，導(dǎo)管)、實心桿、中空或?qū)嵭木€材(例如，引導(dǎo)線)、中空或?qū)嵭墓苄尼?、金屬?例如，海波管)、聚合物管子、纖維和細絲。細長元件可包括各種附加特征或特性以加強其功能，諸如是電導(dǎo)體、不透輻射元件、放射性元件、回聲元件和射線成像元件。細長元件可以是任何材料，并且可具有任何橫截面形狀，包括但不限于是圓形、卵形、多邊形或任意形狀的輪廓。
[0023]根據(jù)實施例的一方面，提供從脈管系統(tǒng)安全和有效地收回物體的裝置，物體例如是管腔內(nèi)裝置、血栓或其它不期望的物質(zhì)。如文中所用，“管腔內(nèi)裝置”是指構(gòu)造成用于脈管系統(tǒng)內(nèi)的任何裝置(例如，囊體、支架、支架移植物、瓣膜等)，而“脈管系統(tǒng)”包括動脈管和靜脈管以及不與心血管系統(tǒng)(例如，動脈、靜脈、支氣管等)直接連通的其它解剖體內(nèi)腔和空腔。
[0024]收回裝置的一個實施例包括可塌縮收回器(例如，可塌縮漏斗狀物)，該可塌縮收回器能在輸送元件上側(cè)向安裝到待收回的物體所在部位，該物體例如是失效的管腔內(nèi)裝置。可塌縮收回器可具有中斷部段或翻轉(zhuǎn)部段以便于側(cè)向安裝。類似地，可塌縮收回器可包括互鎖或界面連接機構(gòu)，該機構(gòu)允許收回器沿其長度打開以側(cè)向安裝到輸送元件上，然后閉合以沿輸送元件的長度前進。當(dāng)收回裝置到達物體時，物體和收回裝置一起通過同心同軸元件撤回，同心同軸元件例如是引入器。該引入器可構(gòu)造成在物體上壓低收回裝置，從而在縮回過程中減小物體的弗侖奇尺寸碼。在這方面，管腔內(nèi)通路保持未受損并且可以如計劃那樣進行手術(shù)。
[0025]根據(jù)一實施例的另一方面提供在細長元件的遠端處包括可塌縮收回器的收回裝置。在各實施例中，細長元件的遠端與可塌縮收回器的近端聯(lián)接。在這種實施例中，聯(lián)接可以是永久的或暫時的。在其它實施例中，細長元件和可塌縮收回器為一體，例如包括共用的支承框架和/或形成于由通用材料制成的共用芯軸上。然而，可設(shè)想可塌縮收回器還可安裝在細長構(gòu)件的任何部段上，例如中間部段上。
[0026]能借助各種結(jié)構(gòu)關(guān)系和構(gòu)造來實現(xiàn)細長元件和輸送元件之間的相對軸向運動。例如，在各種實施例中，細長元件包括通過它的內(nèi)腔，該內(nèi)腔的內(nèi)直徑比管腔內(nèi)裝置輸送元件的至少一部分的外直徑大。在這種實施例中，收回裝置可在管腔內(nèi)裝置輸送元件上進行同心地輸送。在其它實施例中，細長元件在其遠端處包括環(huán)，該環(huán)的內(nèi)直徑比管腔內(nèi)裝置輸送元件的至少一部分的外直徑大。在這種實施例中，收回裝置可在管腔內(nèi)裝置輸送元件上經(jīng)由細長元件的環(huán)進行滑動輸送。
[0027]可塌縮收回器一般是構(gòu)造成至少部分地包封物體的任何裝置，例如是基于導(dǎo)管的管腔內(nèi)裝置，諸如是受損管腔內(nèi)囊體，然后足夠柔性以允許同軸輸送元件將收回器壓低到塌縮構(gòu)造?？伤s收回器可部分地或者完全包封或包圍物體，因而，可施加累積力，并且累積力基本上均勻地分布在物體的至少一部分周圍。換言之，可塌縮收回器可構(gòu)造成不是例如作為能夠破壞目標(biāo)裝置的捕獲器來一次到位捕獲物體，例如在可植入的心律轉(zhuǎn)除顫器等變得脆弱的情況下?？伤s收回器的實施例可在處于聯(lián)接構(gòu)造時具有任何數(shù)目的形狀，例如大致漸縮形、漏斗形、截頭錐形、錐形和/或喇叭形以形成漸縮內(nèi)腔。其它形狀包括圓柱形或棱柱形形狀。
[0028]在一實施例中，可選地，可塌縮收回器可構(gòu)造成適應(yīng)于尺寸比收回器的遠側(cè)嘴部大的物體。在一實施例中，當(dāng)施加沿收回器的近端和遠端之間形成的軸線施加的壓縮力時，收回器的橫截面面積至少在遠端處可增大。由此，在使用過程中，當(dāng)收回器碰到待收回的物體而該物體的外部尺寸可比收回器的外部尺寸大時，使收回器按壓到物體上，從而使壓縮力施加于收回器的遠側(cè)緣邊上，并由此使收回器的遠側(cè)嘴部擴大。例如，收回器的壁包括網(wǎng)格元件，該網(wǎng)格元件限定漸縮內(nèi)腔并構(gòu)造成在施加壓縮力時徑向擴張，該壓縮力是沿在近端和遠端之間形成的軸線施加的。網(wǎng)格元件包括網(wǎng)格構(gòu)造但還包括編織元件、縱向成環(huán)的元件或者將便于通過嘴部擴寬來部分地包封物體的任何其它結(jié)構(gòu)或材料構(gòu)造。網(wǎng)格元件可便于橫截面面積增大約100%或更多。例如，錐形可塌縮收回器在遠端處的直徑可增加從20毫米到30毫米。在另一實施例中，可塌縮收回器可在其遠側(cè)緣邊處包括收回器材料中的至少一個裂開部、缺口或中斷部段，這些允許使收回器的嘴部處的橫截面面積增大。裂開部可大致垂直于收回器的橫截面平面延伸或者與其成對角地延伸。在一實施例中，互鎖機構(gòu)可構(gòu)造成在遠端處未聯(lián)接以形成裂開部，以便于使橫截面面積增大。在又一實施例中，當(dāng)可塌縮收回器縮回到同軸元件內(nèi)時，互鎖機構(gòu)可重新聯(lián)接。
[0029]可塌縮收回器還可包括一個或多個結(jié)構(gòu)支承元件。上述網(wǎng)格元件還可以是結(jié)構(gòu)支承元件。支承元件允許收回器具有塌縮構(gòu)造和擴張或打開構(gòu)造。由此，收回器可穿過同軸輸送元件(例如，引入器套管)的內(nèi)腔，然后一旦收回器離開輸送元件的遠端，就可自擴張或被擴張?？蛇x地，支承元件還可向收回器提供一定柱強度以便于捕獲物體。在一實施例中，支承元件可包括線材、支撐件、編織物、網(wǎng)格、線材或環(huán)或螺旋形支架元件、由管子激光切出或者單獨成形的前述元件中的任一種。為了便于自擴張，結(jié)構(gòu)支承元件可包括諸如鎳鈦諾的形狀記憶材料。結(jié)構(gòu)支承元件可在打開(徑向擴張)位置或閉合(徑向塌縮)位置進行熱固，后者用于減小在解剖體內(nèi)時的尺寸。然而，在其它實施例中，結(jié)構(gòu)支承元件可由其它材料、自擴張的或其它方式可擴張的(例如，借助流體充填的囊體)、諸如各種金屬(例如，不銹鋼)、合金和聚合物構(gòu)成。
[0030]可塌縮收回器還可包括附連到所述結(jié)構(gòu)支承元件的各種材料，包括但不限于諸如含氟聚合物的聚合物，像是膨脹型聚四氟乙烯(“ePTFE”)、高度致密ePTFE、高強度韌性含氟聚合物、聚酰胺、聚碳酸酯、聚烯烴(諸如聚丙烯和聚乙烯)等等。這種材料可主要呈網(wǎng)狀物、膜、織物、覆蓋物等等的形式。在一實施例中，為了便于撤回物體或減輕不期望地釋放會從物體斷裂開的栓塞物/顆粒，可使可塌縮收回器覆蓋有膜。
[0031]在一實施例中，可選地,具有內(nèi)表面和外表面的可塌縮收回器可包括在外表面上具有低表面能量/摩擦的光滑涂層或材料，這可便于將可塌縮收回器和物體收回到諸如是引入器套管或?qū)Ч艿耐S輸送元件的內(nèi)腔內(nèi)。此外，為了便于捕獲物體，收回器的內(nèi)表面至少在遠側(cè)部段處(直至其整個)可具有光滑涂層，這使加寬嘴部在裝置周圍滑動。另一方面，內(nèi)表面至少在可塌縮收回器的近側(cè)部段(乃至其整個)可以是粗糙或膠黏的，例如向正在收回的物體施加抓持力，但又提供盡可能光滑或平滑的外表面以與其導(dǎo)管和/或套管致動器的內(nèi)表面可滑動地相互作用。類似地，可塌縮收回器可在其遠側(cè)處和/或其內(nèi)表面上包括一個或多個鉤子或倒鉤。鉤子或倒鉤可用于抓持或刺穿物體。
[0032]在各種實施例中，可塌縮收回器可具有徑向塌縮的輸送/移除構(gòu)造和徑向擴張的包封構(gòu)造?？伤s收回器還可構(gòu)造成自擴張或具有一個或多個自擴張結(jié)構(gòu)支承元件?？伤s收回器還可構(gòu)造成自擴張或具有一個或多個自擴張結(jié)構(gòu)支承元件。于是，為了便于輸送，在各種實施例中，可塌縮收回器和/或其一部分可通過圍繞的約束元件而被限制、壓縮或保持在徑向塌縮的輸送/移除構(gòu)造下，直至它通過可塌縮收回器和圍繞的約束元件的相對軸向運動而從其展開為止。在其它實施例中，可塌縮收回器和/或其一部分通過諸如套筒、套管、套袋或其它約束裝置的可釋放或可移除覆蓋物而被限制或保持在徑向塌縮的輸送構(gòu)造下。在一實施例中，約束套管可包括便于側(cè)向安裝收回器的槽口。在其它實施例中，約束套管可構(gòu)造成當(dāng)收回器插入同軸輸送元件內(nèi)時遠離該收回器滑動。
[0033]在其它實施例中，裂開的“管子(cheater)”可用于輔助使可塌縮收回器塌縮并引導(dǎo)到止血閥內(nèi)?？蓪⒘验_的“管子”卡配到導(dǎo)管上。然后，可塌縮收回器以允許其向后加載到管子內(nèi)的方式卡配到導(dǎo)管上。例如，細長構(gòu)件可卡配到管子內(nèi)，并且可塌縮收回器位于管子遠側(cè)?？蓪⑹栈毓ぞ呃牍茏觾?nèi)，然后可將所有部件推過止血閥。以此方式，可塌縮收回器可從管子轉(zhuǎn)移到輸送元件周圍的同軸元件(例如，引入器套管)。
[0034] 在一實施例中，可塌縮收回器可構(gòu)造成在收回過程中伸長以進一步包封管腔內(nèi)裝置。例如，可塌縮收回器可在其遠端處包括框架，該框架被迫沿遠側(cè)方向樞轉(zhuǎn)和延伸，以塌縮和收回到諸如是引入器套管的同軸輸送裝置內(nèi)。
[0035]實施例可以是可操縱的。例如，細長元件和/或可塌縮收回器可容納于套管、套袋或其它約束裝置內(nèi)。這種約束裝置可具有展開線，該展開線如果被鎖定(例如，銷、線材或其它)則起到拉緊線的作用，以使細長元件和/或可塌縮收回器彎曲。
[0036]可選地，在一些實施例中，可塌縮收回器可沿其長度包括多個褶。這種褶可便于重新打褶已褶皺的囊體。
[0037]可選地，在一些實施例中，可塌縮收回器可包括圍繞收回器的周向元件，例如在沿遠側(cè)部段的部位處，該周向元件構(gòu)造成徑向壓縮收回器的被其所圍繞的那部分。周向構(gòu)件可以是細絲、線、帶等。在一實施例中，周向構(gòu)件可以編織通過網(wǎng)格元件。周向構(gòu)件能與可軸向移動或轉(zhuǎn)動的軸向構(gòu)件成一體或聯(lián)接于該軸向構(gòu)件。當(dāng)軸向構(gòu)件作軸向位移或轉(zhuǎn)動時，周向構(gòu)件的直徑減小，從而便于徑向壓縮收回器。
[0038]細長元件和/或可塌縮收回器可包括治療劑，例如涂覆有或浸潰有治療劑，不論是干的、凝膠或是液體。治療劑的示例包括抗增殖/抗有絲分裂劑，包括天然產(chǎn)物如長春花生物堿(長春堿，長春新堿和長春瑞濱)，紫杉醇，表鬼白毒素(依托泊苷，替尼泊苷)，抗生素(更生霉素(放線菌素D)，柔紅霉素，多柔比星和伊達比星)，蒽環(huán)類抗生素，米托蒽醌，博來霉素，普卡霉素(光輝霉素)和絲裂霉素，酶(L-天冬酰胺酶，其全身代謝L-天冬酰胺并使不具有合成其自身天冬酰胺能力的細胞喪失)；抗血小板劑，例如G (GP) Ilb/IIIa抑制劑和玻璃粘連蛋白受體拮抗劑；抗增殖/抗有絲分裂烷化劑例如氮芥類(氮芥，環(huán)磷酰胺和類似物，美法侖，苯丁酸氮芥)，乙撐亞胺和甲基三聚氰胺(六甲三聚氰胺和塞替派)，烷基磺酸鹽-白消安，亞硝基脲(卡莫司汀(BCNU)及類似物，鏈脲霉素)，三氮烯-達卡巴嗪(DTIC);抗增殖/抗有絲分裂抗代謝物，例如葉酸類似物(甲氨蝶呤)，嘧啶類似物(氟尿嘧啶，氟尿苷和阿糖胞苷)，嘌呤類似物及相關(guān)抑制劑(巰嘌呤，硫鳥嘌呤，噴司他丁和2-氯脫氧腺苷{(diào)克拉屈濱})；鉬配位絡(luò)合物(順鉬，卡鉬)，丙卡巴肼，羥基脲，米托坦，氨魯米特；激素(雌激素);抗凝血劑(肝素，合成肝素鹽和其它凝血酶抑制劑)；纖維蛋白溶解劑(例如組織纖維蛋白溶酶原激活劑，鏈激酶和尿激酶)，阿司匹林，雙嘧達莫，噻氯匹定，氯吡格雷，阿昔單抗；抗遷移劑；抗分泌劑(布雷非德)；抗炎劑:如腎上腺皮質(zhì)類固醇(皮質(zhì)醇，可的松，氟氫可的松，潑尼松，潑尼松龍，6α-甲潑尼龍，曲安西龍，倍他米松和地塞米松)，非留體藥劑(水楊酸衍生物，即阿司匹林；對-氨基苯酚衍生物，即對乙酰氨基酚；吲哚和茚乙酸(吲哚美辛，舒林酸和依托度酸)，雜芳基乙酸(托美汀，雙氯芬酸和酮咯酸)，芳基丙酸(布洛芬及衍生物)，鄰氨基苯甲酸(甲芬那酸，和甲氯滅酸)，烯醇酸(吡羅昔康，替諾昔康，保泰松以及羥基保泰松)，萘丁美酮，金化合物(金諾芬，金硫葡糖，金硫丁二鈉)；免疫抑制劑:(環(huán)孢霉素，他克莫司(FK-506)，西羅莫司(雷帕霉素)，硫唑嘌呤，霉酚酸酯)；血管生成劑:血管內(nèi)皮生長因子(VEGF);成纖維細胞生長因子(FGF);血小板衍生生長因子(H)GF);促紅細胞生成素；血管緊縮素受體阻滯劑；一氧化氮供體；反義寡核苷酸及其組合；細胞周期抑制劑；mT0R抑制劑；生長因子信號轉(zhuǎn)導(dǎo)激酶抑制劑；化合物；生物分子；諸如DNA和RNA的核酸；氨基酸類；縮氨酸；蛋白質(zhì)或其組合物。
[0039]細長元件和/或可塌縮收回器的任何部分可包括在輸送或展開過程中和/或之后加強成像或探測的不透輻射或回聲元件。不透輻射標(biāo)記可由鎢、金、鉬等中的一種或多種構(gòu)成。
[0040]借助用于收回管腔內(nèi)囊體的非限制性示例，并且現(xiàn)在參照各附圖，圖1中示出收回裝置100，該收回裝置示出有囊體導(dǎo)管106的囊體部和引入器套管108。在此所示實施例中，收回裝置100包括細長元件102，該細長元件在其遠端處具有可塌縮收回器104。[0041]如所示，細長元件102和可塌縮收回器104包括穿過它們延伸的共同內(nèi)腔，該內(nèi)腔的內(nèi)直徑比囊體導(dǎo)管106的導(dǎo)管部的外直徑大。可塌縮收回器104由支承ePTFE膜114的形狀記憶網(wǎng)格結(jié)構(gòu)支承元件112構(gòu)成。在此所示實施例中，可塌縮收回器104的遠側(cè)部的內(nèi)直徑的尺寸設(shè)計成容納囊體導(dǎo)管106的囊體部。細長元件102的遠側(cè)部的內(nèi)直徑的尺寸設(shè)計成容納囊體導(dǎo)管106的導(dǎo)管部。由此，收回裝置100可在囊體導(dǎo)管106上同心地輸送。
[0042]在囊體導(dǎo)管106的囊體部安全地位于可塌縮收回器104內(nèi)的情況下，網(wǎng)格結(jié)構(gòu)支承元件112 (以及可塌縮收回器104及其內(nèi)含物)可通過相對于引入器套管108的相對軸向運動來徑向塌縮。具體來說，軸向運動引起網(wǎng)格結(jié)構(gòu)支承元件112與引入器套管108的遠端接觸。由于引入器套管108具有比可塌縮收回器104大的剛度，所以它會徑向塌縮。
[0043]圖2A示出另一收回裝置200。圖2B示出具有囊體導(dǎo)管206的導(dǎo)管部的收回裝置200。在此所示實施例中，收回裝置200包括細長元件202，該細長元件在其遠端處具有可塌縮收回器204?？伤s收回器204能在管腔內(nèi)裝置輸送元件上可滑動地輸送。
[0044]在各種實施例中，收回裝置200可包括細長元件202，該細長元件具有近端和遠端以及縱向軸線。可塌縮收回器204可位于細長元件202的遠端處?？伤s收回器204可包括近端和遠端，并且可至少部分地限定通過它的內(nèi)腔?？伤s收回器204可構(gòu)造成沿近側(cè)向遠側(cè)的方向延伸，并且在縮回到導(dǎo)管和引入器套管中的至少一個內(nèi)時在管腔內(nèi)裝置的至少一部分周圍塌縮。
[0045]在各種實施例中，可塌縮收回器204在其遠端處包括可樞轉(zhuǎn)框架215。可樞轉(zhuǎn)框架215可在其遠端處至少部分地限定可塌縮收回器204的內(nèi)腔。在使用過程中、具體來說在縮回到引入器等的內(nèi)腔過程中，可樞轉(zhuǎn)框架215可從第一位置樞轉(zhuǎn)到第二位置，第一位置大致橫向于細長元件的縱向軸線，而第二位置相比第一位置更對準(zhǔn)于縱向軸線。當(dāng)從第一位置過渡到第二位置時，可樞轉(zhuǎn)框架215沿近側(cè)向遠側(cè)的方向樞轉(zhuǎn)并且伸長。當(dāng)繼續(xù)縮回到內(nèi)腔內(nèi)時，可樞轉(zhuǎn)框架215在管腔內(nèi)裝置周圍塌縮。以此方式，可塌縮收回器204可伸長并且進一步包封管腔內(nèi)裝置。
[0046]可樞轉(zhuǎn)框架215包括具有足夠剛度來保持框架構(gòu)造但又足夠柔性以能塌縮的材料。可樞轉(zhuǎn)框架215可由結(jié)構(gòu)支承元件212構(gòu)成。在一實施例中，可樞轉(zhuǎn)框架215可包括形狀記憶材料；具體來說，可樞轉(zhuǎn)框架215可包括鎳鈦諾線材。其它合適的材料可包括具有如上所述特性的任何其它可生物兼容材料，包括形狀記憶聚合物或其它延展金屬。
[0047]如所示，可塌縮收回器204還在其近端處包括環(huán)210，該環(huán)的內(nèi)直徑比囊體導(dǎo)管206的導(dǎo)管部的外直徑大。在一實施例中，環(huán)210可由結(jié)構(gòu)支承元件212構(gòu)成。環(huán)210可包括閉環(huán)構(gòu)造或開環(huán)構(gòu)造。開環(huán)構(gòu)造允許收回裝置200從側(cè)面加載到囊體導(dǎo)管206的導(dǎo)管部上，即側(cè)向安裝到導(dǎo)管部上，而不是螺紋連接到囊體導(dǎo)管206的遠端上。該“可側(cè)向安裝”構(gòu)造可以是有益的，因為可保持(而不切斷)待收回的管腔內(nèi)裝置的轂。 [0048]開環(huán)構(gòu)造可形成不完整的圓，或者可與其自身重疊從而形成分裂的環(huán)或過纏繞的環(huán)或者兩者的混合物。在開環(huán)構(gòu)造的該所示實施例中，可塌縮收回器204的遠側(cè)部的內(nèi)直徑的尺寸設(shè)計成容納囊體導(dǎo)管206的囊體部。環(huán)210的內(nèi)直徑的尺寸設(shè)計成容納囊體導(dǎo)管206的導(dǎo)管部。由此，收回裝置200可經(jīng)由可塌縮收回器204的環(huán)210在囊體導(dǎo)管206上可滑動地輸送。開環(huán)構(gòu)造便于側(cè)向安裝該裝置。
[0049]在各種實施例中，結(jié)構(gòu)支承元件212包括至少一個支承臂213，該支承臂從可塌縮收回器204的近端到遠端并遠離環(huán)210延伸。支承臂213可間接或直接地聯(lián)接于可樞轉(zhuǎn)框架215。在一實施例中，支承元件包括兩個臂213，這兩個臂可在可塌縮收回器204的遠側(cè)部處連接并構(gòu)成可樞轉(zhuǎn)框架215。該結(jié)構(gòu)允許可塌縮收回器204纏繞到囊體導(dǎo)管206的囊體部周圍，并且縱向延伸以在其縮回時包封囊體部的附加部分。類似于可樞轉(zhuǎn)框架215，支承臂213可包括形狀記憶材料。
[0050]在一實施例中，結(jié)構(gòu)支承元件212、特別是可樞轉(zhuǎn)框架215和支承臂213支承柔性的、較佳為薄材料或網(wǎng)狀物，以形成可塌縮收回器204的壁214。壁214至少部分地限定可塌縮收回器的內(nèi)腔。在各種實施例中，壁214包括沿其長度的中斷部段，以使裝置200能進行側(cè)向安裝，這類似于上述環(huán)210的開環(huán)構(gòu)造。在一實施例中，兩個支承臂213可限定該中斷部段的邊界。在其它實施例中，可樞轉(zhuǎn)框架215可過纏繞，以使壁214的一部分在兩個支承臂213之間與其自身交界。
[0051]由于可樞轉(zhuǎn)框架在縮回過程中沿遠側(cè)方向樞轉(zhuǎn)，當(dāng)可樞轉(zhuǎn)框架樞轉(zhuǎn)時，柔性材料必須在不撕裂的情況下屈服。在一實施例中，壁214可在一個部分上包括柔性材料內(nèi)的一定松弛(或額外長度)，要不然，該部分在使用過程中會經(jīng)歷張緊?；蛘?，柔性材料可包括彈性材料或能屈服到預(yù)計的張緊量并且不撕裂的任何其它材料或構(gòu)造。柔性材料可包括網(wǎng)狀物、膜、織物等。例如，柔性材料可包括ePTFE膜。
[0052]可塌縮收回器204可包括如前所述的任何形狀。在實施例中，可塌縮收回器204包括漸縮內(nèi)腔，因而，遠端處的橫截面面積比近端處的橫截面面積大。在其它實施例中，可塌縮收回器可限定大致圓柱形或其它棱柱形內(nèi)腔。
[0053]在上述實施例的情況下，一旦囊體導(dǎo)管206的囊體部安全地位于可塌縮收回器204內(nèi)，線材結(jié)構(gòu)支承元件212 (以及可塌縮收回器204及其內(nèi)含物)可通過相對于圍繞的同軸輸送元件(例如，主要是引入器套管或?qū)Ч?的相對軸向運動來塌縮。具體來說，軸向運動造成結(jié)構(gòu)支承元件212縮回，并且與圍繞的同軸元件的遠端接觸。由于圍繞的同軸元件具有比可塌縮收回器204大的剛度，所以可塌縮收回器204會伸長和塌縮。
[0054]可選地，可塌縮收回器204可包括互鎖機構(gòu)。支承臂213可構(gòu)造成彼此固定地接合。在一實施例中，參照圖2A，縫線218等可用于將各臂連結(jié)起來。在另一實施例中，支承臂213可包括能與另一側(cè)接合的翻轉(zhuǎn)部段，如下面描述那樣。
[0055]根據(jù)本發(fā)明，參照圖3A到3C，可塌縮收回器的收回裝置可包括未聯(lián)接構(gòu)造(如圖3A中所示)和聯(lián)接構(gòu)造(如圖3B和3C中所示)。收回裝置300可包括可塌縮收回器310，該可塌縮收回器具有近端和遠端以及第一側(cè)邊緣312和第二側(cè)邊緣314。為了構(gòu)成聯(lián)接構(gòu)造，第一側(cè)邊緣312和第二側(cè)邊緣31可暫時地或永久地彼此接合以形成內(nèi)腔316，例如是如所示的漸縮內(nèi)腔。漸縮內(nèi)腔的尺寸可設(shè)計成使輸送元件能延伸通過該內(nèi)腔。
[0056]為了便于接合，兩個側(cè)邊緣312、314可互鎖或者以其它方式接合以保持與兩條邊緣接觸?？刹捎煤线m的互鎖機構(gòu)313。參照圖3A，互鎖機構(gòu)313可包括拉鏈鎖定件或者舌形件和通道凹槽交界部。在其它實施例中，互鎖機構(gòu)313可包括界面連接部段，該界面連接部段構(gòu)造成暫時地或永久彼此接合、例如是借助界面連接部段的一部分上的粘合劑材料。其它實施例包括鉤和環(huán)緊固件(Velcro)、鉤和捕獲件、按鈕、拉鏈、系繩、扣子等。更簡單地，各邊緣可通過向收回裝置施加張力來保持接合。此外，施加張力會造成收回錐形件開始進入引入器或套管的嘴部內(nèi)。進入套管會傾向于將互鎖邊緣壓到一起。[0057]在一實施例中，可選地，例如借助網(wǎng)格元件315、分裂的互鎖機構(gòu)313等，可塌縮收回器310可構(gòu)造成適應(yīng)于尺寸比收回器的遠側(cè)嘴部大的物體。
[0058]在另一實施例中，參照圖6A，收回裝置600可包括安裝在細長元件630的遠側(cè)部段上的可塌縮收回器610。在這種實施例中，聯(lián)接可以是永久的或暫時的。細長元件630可構(gòu)造成相對例如輸送元件650 (例如，諸如是囊體導(dǎo)管之類的基于導(dǎo)管的管腔內(nèi)裝置輸送元件)的另一細長元件作軸向運動。在一實施例中，細長元件630和可塌縮收回器610永久地聯(lián)接，例如包括共同的支承框架和/或形成于由共同材料制成的共同芯軸上，或者以其它方式永久地連結(jié)在一起。
[0059]在其它實施例中，參照圖3C，可塌縮收回器310可改裝到細長構(gòu)件上?；ユi機構(gòu)313可在基部附近形成孔318，細長元件可延伸通過該孔。該部段可涂覆有材料或構(gòu)造成減輕打滑。在其它實施例中，夾持構(gòu)件可位于可塌縮收回器310的基部處。在一實施例中，構(gòu)件可以是筒狀并具有穿過它的孔，該孔允許側(cè)向安裝但隨后向下夾到細長構(gòu)件上，以固定可塌縮收回器310在細長構(gòu)件上的位置。
[0060]在一實施例中，參照圖3C，可塌縮收回器310還可包括周向構(gòu)件335，如前所述該周向構(gòu)件可徑向壓縮遠端。周向構(gòu)件335可與軸向構(gòu)件336 —起控制，該軸向構(gòu)件可縮回或轉(zhuǎn)動，以引起徑向壓縮。[0061]在已采用并且將不會重新包裝到足以重新進入引導(dǎo)件或引入器以移出的血管成形術(shù)囊體的情況下，所述實施例可以側(cè)向安裝到囊體導(dǎo)管軸桿的側(cè)面，同時保持囊體內(nèi)的負壓。(“負壓”如文中所用是比周圍環(huán)境的壓力小的壓力)。負壓連同本發(fā)明的漏斗效應(yīng)和重新包裝效應(yīng)一起將允許最小侵入性地和更有效地移除囊體。
[0062]在此還公開根據(jù)本發(fā)明的使用裝置的方法。例如，圖4A-4G逐步示出采用圖1的收回裝置的實施例來收回失效的管腔內(nèi)囊體的方法。在一開始，圖4A示出在通過引入器408移除時無法重新折疊的管腔內(nèi)囊體407。如圖4B中所示，收回裝置400與囊體導(dǎo)管聯(lián)接作為系統(tǒng)。然后，收回裝置400的可塌縮收回器404經(jīng)過引入器408的遠端定位。接下來，如圖4C中所示，將管腔內(nèi)囊體407拉入可塌縮收回器404內(nèi)并被其包封或包圍。在這方面，施加累積力，且該累積力繞管腔內(nèi)囊體407基本上均勻地分布。最終，如圖4D-4G中所示，當(dāng)系統(tǒng)通過引入器408撤回時，可塌縮收回器404包裝管腔內(nèi)囊體407并縮小其抽出的弗侖奇(French,法制)尺寸。
[0063]類似地，圖5A-5G示出采用圖2A-2B的收回裝置的實施例來收回失效的管腔內(nèi)囊體的方法。在一開始，圖5A示出在通過引入器套管508移除過程中無法重新包裝的管腔內(nèi)囊體507。如圖5B中所示，將收回裝置500放置于囊體導(dǎo)管上并通過引入器套管508輸送到部位。收回裝置500的可塌縮收回器504前進經(jīng)過同軸元件、例如是引入器套管508的遠端。接下來，如圖5C中所示，將管腔內(nèi)囊體507拉入可塌縮收回器504內(nèi)并被其包封或包圍。在這方面，施加累積力，且該累積力繞管腔內(nèi)囊體507基本上均勻地分布。最終，如圖5D-5G中所示，當(dāng)系統(tǒng)通過引入器套管508撤回時，可塌縮收回器504包裝管腔內(nèi)囊體507并縮小其抽出的弗侖奇尺寸。
[0064]在各種實施例中，收回方法可包括將可塌縮收回器504放置于諸如囊體導(dǎo)管的輸送元件周圍；使可塌縮收回器504前進到一位置，其中該位置超過諸如外導(dǎo)管或引入器套管508的同軸輸送元件的遠端；使例如管腔內(nèi)囊體507的管腔內(nèi)裝置的至少一部分縮回到可塌縮收回器504的內(nèi)腔內(nèi)；使可塌縮收回器504和管腔內(nèi)裝置縮回到同軸輸送元件的內(nèi)腔內(nèi)。在縮回時，可塌縮收回器504將沿近側(cè)向遠側(cè)方向延伸，并圍繞管腔內(nèi)裝置的至少一部分塌縮。
[0065]在各種實施例中，將可塌縮收回器504放置于輸送元件周圍可包括側(cè)向安裝輸送元件。如前所述，可塌縮收回器504可構(gòu)造成具有沿其長度的不連續(xù)壁部段，這種壁部段允許可塌縮收回器504從側(cè)面放置于輸送元件上，由此避免需要在轂處切斷輸送元件以將可塌縮收回器放置于輸送元件周圍。由此，在這種實施例中，可在縮回過程中保持囊體內(nèi)的負壓。
[0066]在另一實施例中，參照圖6A-6C，使用方法可包括使收回裝置600如文中所述在未聯(lián)接構(gòu)造下放置于輸送元件650的部段周圍，可塌縮收回器610具有近端和遠端以及與第二側(cè)邊緣相對的第一側(cè)邊緣。然后，將第一側(cè)邊緣聯(lián)接于第二側(cè)邊緣以形成處于聯(lián)接構(gòu)造并限定漸縮內(nèi)腔的可塌縮收回器610。然后，收回裝置600能在聯(lián)接構(gòu)造下沿遠側(cè)方向前進通過同軸輸送元件，并朝待收回的物體前進。收回器610可固定地/牢固地聯(lián)接于細長構(gòu)件630。在一實施例中，如所示，可塌縮收回器可包括網(wǎng)格元件615。
[0067]一旦到達物體，將處于聯(lián)接構(gòu)造的可塌縮收回器610至少部分地放置于該物體周圍。在各種實施例中，將收回器610的遠端按壓到物體上，從而造成收回器610的遠端徑向擴張。在一實施例中，然后聯(lián)接的收回器能沿長度前進，然后連同物體一起縮回到同軸元件的內(nèi)腔中。
[0068]將可塌縮收回器放置于輸送元件周圍可包括側(cè)向安裝輸送元件。能夠側(cè)向安裝允許可塌縮收回器從側(cè)面放置于輸送元件上，由此避免需要在轂處切斷輸送元件以將可塌縮收回器放置于輸送元件周圍。由此，在這種實施例中，可在縮回過程中保持囊體內(nèi)的負壓。
[0069]在一實施例中，參照圖7A-7D，如文中所述的使用方法還可包括借助固定裝置將物體固定或保持在位的步驟。固定裝置可包括可擴張構(gòu)件，當(dāng)可塌縮收回器至少部分地前進到物體周圍時，該可擴張構(gòu)件可向物體提供`反作用力。在一實施例中，可擴張構(gòu)件可以是囊體。如圖7A中所示，待收回的物體701可位于脈管內(nèi)。如圖7B中所示，固定裝置702能定位在物體701的與可塌縮收回器710從其前進的那側(cè)相對的遠側(cè)的某一位置，并且在該位置展開。如圖7C到7D中所示，一旦固定裝置702展開，則可塌縮收回器710能向物體701前進并且按壓到物體701上，以至少部分地包封它，同時借助固定裝置702減少移動物體701的風(fēng)險。如前所述，在一實施例中，可塌縮收回器710的遠側(cè)嘴部可構(gòu)造成在按壓到物體701上時徑向擴張。如圖7E中所示，同軸元件708能在物體701和可塌縮收回器710上
、產(chǎn).、rr.目U進。
[0070]還提供制成收回裝置的方法。在一實施例中，包括鎳鈦諾網(wǎng)格和ePTFE隔膜的可塌縮收回器通過如下方式構(gòu)成:將編織的鎳鈦諾管子夾在ePTFE膜之間，其中，氟化乙丙烯(FEP)在與鎳鈦諾編織物接觸的那側(cè)對ePTFE膜加襯。先由將鎳鈦諾線材纏繞在芯軸周圍來形成框架。使用適當(dāng)成形的錐形芯軸。然后，使可塌縮收回器裝置在芯軸上、在約450°C下熱固約10-20分鐘。然后，根據(jù)需要對所得的收回器進行覆蓋、加襯或覆蓋和加襯。例如，可將FEP粉末涂層涂覆到構(gòu)件，然后以與編織物角度匹配的螺旋形型式來纏繞ePTFE帶。然后，使可塌縮收回器裝置在芯軸上、在約320°C下熱固約12-20分鐘。可塌縮收回器的小直徑部使用纏繞或可生物兼容粘合劑聯(lián)接于適當(dāng)尺寸的細長元件。[0071]在又一實施例中，包括鎳鈦諾網(wǎng)格框架和ePTFE隔膜的可塌縮收回器通過如下方式構(gòu)成:將鎳鈦諾線材夾在ePTFE膜之間，其中，氟化乙丙烯(FEP)在與鎳鈦諾線材接觸的那側(cè)對ePTFE膜加襯。先由將鎳鈦諾線材纏繞在適當(dāng)帶夾具的錐形芯軸周圍來形成框架。然后，將框架轉(zhuǎn)移到光滑的錐形芯軸，然后涂覆有FEP粉末并覆蓋有浸潰了彈性體的ePTFE膜。然后，使成形的框架在芯軸上、在約320°C下熱固約10-20分鐘。
[0072]可塌縮收回器可允許灌注，并用于通過允許血液進入工作空間來將“氣封”現(xiàn)象減到最少或者消除該現(xiàn)象，“氣封”現(xiàn)象會造成更早地收回物體。例如，在血栓的情況下，穿孔的收回器能便于釋放流體并減少血栓體積，這是因為將血栓拉入到同軸元件內(nèi)并由此壓縮。通過采用10瓦CO2激光器對一層薄聚四氟乙烯(PTFE)隔膜進行激光穿孔來制成可灌注收回器。隔膜厚度可測量為約0.0002" (0.005mm)，并具有沿第一方向的約49000磅/平方英寸(約340MPa)的拉伸強度和沿第二方向(與第一方向垂直)的約17000磅/平方英寸(約120MPa)的拉伸強度。拉伸測量能以200mm/分鐘的負載率和一個1" (2.5cm)卡爪間隔來進行。隔膜可具有約2.14g/cm3的密度。激光功率和快門時間參數(shù)能調(diào)節(jié)成允許激光在隔膜內(nèi)持續(xù)形成均勻的0.004" (0.1mm)直徑的孔。然后，能將孔排列型式的幾何形狀調(diào)節(jié)成在整個排列型式上形成具有均勻孔尺寸、均勻孔間距和均勻強度的排列型式。然后，將該穿孔的排列型式折疊到自身上，并使用局部熱源(韋伯烙鐵，EC2002M,(可由加利福尼亞圣菲斯普林斯的麥馬卡公司(McMaster Carr)提供)來熱封成將產(chǎn)生錐形形狀的樣式。然后，用剪刀來修剪錐形平坦樣式，并將其翻轉(zhuǎn)和安裝到涂覆FEP粉末的NiTi框架上，并通過施加局部熱量來進行附連(熱量引起框架上的FEP涂層重新熔化并流動到過濾袋表面上由此提供可生物兼容的熱塑性粘合劑)。
[0073].在圖8A到8D中示出制成如圖3A到3C中所示的收回裝置的方法。在一實施例中，制成方法可包括提供大致平坦的截頭錐形構(gòu)件801，該截頭錐形構(gòu)件具有第一側(cè)邊緣814和第二側(cè)邊緣812。平坦的截頭錐形構(gòu)件801可以是帶網(wǎng)格的構(gòu)造。將平坦的截頭錐形構(gòu)件801形成為大致圓錐形810，其中，第一側(cè)邊緣814和第二側(cè)邊緣812相鄰并且能互鎖。第一側(cè)邊緣814還能翻轉(zhuǎn)以形成通道，且第二側(cè)邊緣能成形和加強成與該通道牢固地接合。
[0074]在一實施例中，為了制成互鎖的錐形可塌縮收回器，需要較大直徑的自擴張金屬編織物(例如，具有75毫米直徑)。弄平編織管子，并且將一部分翻轉(zhuǎn)。平坦構(gòu)件可在450°C下熱固約10分鐘，然后在水浴中淬火。然后，平坦構(gòu)件成形為管子，并且各側(cè)邊可互鎖。該管子現(xiàn)在直徑為約37毫米。為了形成錐形，可將管子的一端頸縮到期望直徑，例如是可順從為附連于細長構(gòu)件的尺寸。一旦獲得期望的形狀和尺寸，該構(gòu)件可在470°C下熱固約12分鐘，然后在水浴中淬火。以此方式，將形成具有互鎖邊緣的呈截頭錐形形狀的雙壁式自擴張的可塌縮收回器。然后，根據(jù)需要對所得的收回器進行覆蓋、加襯或覆蓋和加襯。例如，可將FEP粉末涂層涂覆到構(gòu)件，然后以與編織物角度匹配的螺旋形型式來纏繞ePTFE帶。在涂覆和粘附之后，在互鎖接縫處將ePTFE覆蓋物和/或襯里開槽以允許“側(cè)向安裝”。
[0075]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說明顯的是，可在本發(fā)明內(nèi)作出各種修改和變型而不脫離本發(fā)明的精神或范圍。例如，盡管主要參照管腔內(nèi)囊體來描述本發(fā)明的各實施例，但各實施例可改變尺寸，并且 在此可設(shè)想用于收回各種管腔內(nèi)裝置的應(yīng)用。此外，各種所述元件能以任何數(shù)目的組合來結(jié)合，而不限于附圖中所示那樣。同樣，所述實施例能不僅針對人使用，還可針對具有哺乳動物解剖體的各種器官使用。因此，本發(fā)明旨在涵蓋其任何改型和變型，只要它們落在所附權(quán)利要求及其等同物的范圍內(nèi)即可。
[0076]前面的描述已經(jīng)給出了許多特征和優(yōu)點，包括各種替代的實施方式，以及裝置和/或方法的結(jié)構(gòu)和功能的細節(jié)。本文所述僅表示示例性的且同樣并不表示為排它性的。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說顯然可在本發(fā)明的原理范圍內(nèi)在所附權(quán)利要求書所表達術(shù)語的寬泛上位含義所指示的最大范圍內(nèi)進行各種改型，尤其是在結(jié)構(gòu)、材料、元素、部件、形狀、尺寸和部件的布置及其組合。在這些多種改變不偏離所附權(quán)利要求書精神和范圍的程度上，它們屬于本發(fā)明范圍內(nèi)。`
【權(quán)利要求】
1.一種收回裝置，所述收回裝置包括: 細長元件，所述細長元件具有近端和遠端以及縱向軸線；以及位于所述細長元件的所述遠端處的可塌縮收回器，所述可塌縮收回器具有近端和遠端以及至少部分地限定通過它的漸縮內(nèi)腔； 其中，所述可塌縮收回器在所述遠端處的橫截面面積大于在所述近端處的橫截面面積； 其中，所述可塌縮收回器包括在其遠端處的可樞轉(zhuǎn)框架；以及 其中，所述可塌縮收回器能在管腔內(nèi)裝置輸送元件上滑動地輸送。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述可樞轉(zhuǎn)框架在所述可塌縮收回器的遠端處至少部分地限定所述漸縮內(nèi)腔。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述可樞轉(zhuǎn)框架從第一位置樞轉(zhuǎn)到第二位置，所述第一位置大致橫向于所述細長元件的所述縱向軸線，所述第二位置相比所述第一位置更與所述縱向軸線對準(zhǔn)。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述可樞轉(zhuǎn)框架沿近側(cè)向遠側(cè)的方向樞轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述可樞轉(zhuǎn)框架從所述第一位置過渡到所述第二位置時，所述可塌縮收回器伸長。
6.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述可樞轉(zhuǎn)框架在所述第二位置塌縮。
7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述可樞轉(zhuǎn)框架包括形狀記憶材料。
8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述可塌縮收回器還包括至少一個支承臂，所述至少一個支承臂從所述可塌縮收回器的所述近端延伸到所述遠端。
9.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述至少一個支承臂聯(lián)接于所述可樞轉(zhuǎn)框架。
10.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述至少一個支承臂包括形狀記憶材料。
11.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述收回裝置能側(cè)向安裝到所述管腔內(nèi)裝置輸送元件上。
12.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述可塌縮收回器還包括在所述近端的環(huán)。
13.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述環(huán)是開環(huán)或分裂環(huán)。
14.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述可塌縮收回器包括至少部分地限定所述漸縮內(nèi)腔的壁。
15.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述壁包括薄又柔性的材料。
16.如權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，在所述可樞轉(zhuǎn)框架樞轉(zhuǎn)時，所述薄又柔性的材料屈服而不撕裂。
17.如權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述壁的至少一部分包括所述薄又柔性的材料內(nèi)的一定松弛。
18.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述壁包括沿其長度的中斷部段。
19.如權(quán)利要求1所述的裝 置，其特征在于，所述可塌縮收回器包括互鎖機構(gòu)。
20.如權(quán)利要求1所述的 裝置，其特征在于，所述可塌縮收回器包括聯(lián)接于軸向構(gòu)件的周向構(gòu)件，其中，當(dāng)所述 軸向構(gòu)件轉(zhuǎn)動或軸向運動時，所述周向構(gòu)件壓縮所述可塌縮收回器。
21.一種收回裝置，所述收回裝置包括: 細長元件，所述細長元件具有近端和遠端以及縱向軸線；以及位于所述細長元件的所述遠端處的可塌縮收回器，所述可塌縮收回器具有近端和遠端以及至少部分地限定通過它的漸縮內(nèi)腔； 其中，所述可塌縮收回器能在管腔內(nèi)裝置輸送元件上滑動地輸送；以及其中，所述可塌縮收回器構(gòu)造成沿從近側(cè)向遠側(cè)的方向延伸，并且當(dāng)縮回到導(dǎo)管和引入器套管中的至少一個內(nèi)時塌縮在管腔內(nèi)裝置的至少一部分周圍。
22.一種收回方法，包括: 放置可塌縮收回器，所述可塌縮收回器包括圍繞管腔內(nèi)裝置輸送元件的內(nèi)腔； 使所述可塌縮收回器前進到一位置，其中，所述位置超過包括內(nèi)腔的同軸輸送元件的遠端； 使管腔內(nèi)裝置的至少一部分縮回到所述可塌縮收回器的內(nèi)腔內(nèi)；以及 使所述可塌縮收回器和所述管腔內(nèi)裝置縮回到所述同軸輸送元件的內(nèi)腔內(nèi)， 其中，所述可塌縮收回器沿從近側(cè)向遠側(cè)的方向延伸，并且在縮回時塌縮在所述管腔內(nèi)裝置的至少一部分周圍。
23.如權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于，所述同軸輸送元件是引入器套管和導(dǎo)管中的至少一個。
24.如權(quán)利要 求22所述的方法，其特征在于，將所述可塌縮收回器放置于所述管腔內(nèi)裝置輸送元件周圍包括側(cè)向安裝所述管腔內(nèi)裝置輸送元件。
25.如權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于，所述管腔內(nèi)裝置包括囊體。
26.如權(quán)利要求25所述的方法，其特征在于，還包括在縮回過程中保持所述囊體內(nèi)的負壓。
27.一種將側(cè)向安裝到細長構(gòu)件上的收回裝置，所述收回裝置包括: 收回器，所述收回器具有近端和遠端并至少部分地限定通過它的漸縮內(nèi)腔； 其中，所述收回器包括互鎖部段，所述互鎖部段沿所述收回器的至少一部分在所述近端到所述遠端之間延伸。
28.如權(quán)利要求27所述的裝置，其特征在于，所述互鎖部段包括第一側(cè)邊緣和第二側(cè)邊緣，每條側(cè)邊緣具有便于至少部分地將所述第一側(cè)邊緣聯(lián)接于所述第二側(cè)邊緣的結(jié)構(gòu)特征。
29.如權(quán)利要求27所述的裝置，其特征在于，所述互鎖部段包括鉤和環(huán)緊固件、拉鏈鎖定件、在其一部分上有粘性材料的界面連接部段、舌狀和凹槽狀界面、鉤、卡配件、按鈕或拉鏈中的至少一個。
30.如權(quán)利要求27所述的裝置，其特征在于，所述可塌縮收回器包括具有內(nèi)表面和外表面的壁，所述內(nèi)表面至少部分地限定所述漸縮內(nèi)腔。
31.如權(quán)利要求30所述的裝置，其特征在于，所述可塌縮收回器在遠端處具有一橫截面面積，所述橫截面面積在施加壓縮力時增大，所述壓縮力是沿在近端和遠端之間形成的軸線施加的。
32.如權(quán)利要求31所述的裝置，其特征在于，所述壁包括網(wǎng)格元件，所述網(wǎng)格元件限定漸縮內(nèi)腔，并構(gòu)造成在施加壓縮力時徑向擴張，所述壓縮力沿在近端和遠端之間形成的軸線施加的。
33.如權(quán)利要求31所述的裝置，其特征在于，所述壁包括膜材料，所述膜材料與所述網(wǎng)格元件的至少一部分重疊。
34.如權(quán)利要求30所述的裝置，其特征在于，所述壁包括至少兩層。
35.如權(quán)利要求30所述的裝置，其特征在于，所述外表面相對于所述內(nèi)表面的表面具有低摩擦表面。
36.如權(quán)利要求27所述的裝置，其特征在于，還包括細長元件，所述細長元件具有近端和遠端以及縱向軸線，所述遠端聯(lián)接于所述收回器的近端。
37.一種將側(cè)向安裝到細長構(gòu)件上的收回裝置，所述收回裝置包括: 可塌縮收回器，所述可塌縮收回器具有近端和遠端以及與第二側(cè)邊緣相對的第一側(cè)邊緣， 其中，所述可塌縮收回器具有聯(lián)接構(gòu)造和未聯(lián)接構(gòu)造， 其中，第一邊緣聯(lián)接于第二邊緣以形成所述聯(lián)接構(gòu)造，以及 其中，所述收回器在所述聯(lián)接構(gòu)造下限定漸縮內(nèi)腔。
38.如權(quán)利要求37所述的裝置，其特征在于，所述可塌縮收回器包括具有內(nèi)表面和外表面的壁，所述內(nèi)表面至少部分地限定所述漸縮內(nèi)腔。
39.如權(quán)利要求38所述的裝置，其特征在于，所述可塌縮收回器在遠端處具有一橫截面面積，所述橫截面面積在施加壓縮力時增大，所述壓縮力是沿在近端和遠端之間形成的軸線施加的。`
40.如權(quán)利要求39所述的裝置，其特征在于，所述壁包括網(wǎng)格元件，所述網(wǎng)格元件限定漸縮內(nèi)腔，并構(gòu)造成在施加壓縮力時徑向擴張，所述壓縮力是沿在近端和遠端之間形成的軸線施加的。
41.如權(quán)利要求40所述的裝置，其特征在于，所述壁包括膜材料，所述膜材料與所述網(wǎng)格元件的至少一部分重疊。
42.如權(quán)利要求38所述的裝置，其特征在于，所述壁包括至少兩層。
43.如權(quán)利要求38所述的裝置，其特征在于，所述外表面相對于所述內(nèi)表面的表面具有低摩擦表面。
44.如權(quán)利要求37所述的裝置，其特征在于，還包括細長元件，所述細長元件具有近端和遠端以及縱向軸線，所述遠端聯(lián)接于所述收回器的近端。
45.如權(quán)利要求37所述的裝置，其特征在于，所述第一側(cè)邊緣聯(lián)接于所述第二側(cè)邊緣以形成互鎖部段。
46.如權(quán)利要求45所述的裝置，其特征在于，所述互鎖部段包括鉤和環(huán)緊固件、拉鏈鎖定件、在其一部分上有粘性材料的界面連接部段、舌狀和凹槽狀界面、鉤、卡配件、按鈕或拉鏈中的至少一個。
47.如權(quán)利要求37所述的裝置，其特征在于，所述可塌縮收回器包括聯(lián)接于軸向構(gòu)件的周向構(gòu)件，其中，當(dāng)所述軸向構(gòu)件轉(zhuǎn)動或軸向運動時，所述周向構(gòu)件壓縮所述可塌縮收回器。
48.如權(quán)利要求37所述的裝置，其特征在于，所述可塌縮收回器在遠端處包括可樞轉(zhuǎn)框架。
49.一種使用收回裝置的方法，包括: 將可塌縮收回器在未聯(lián)接構(gòu)造下放置于細長構(gòu)件的部段周圍，所述收回器具有近端和遠端以及與第二側(cè)邊緣相對的第一側(cè)邊緣；以及 將所述第一側(cè)邊緣聯(lián)接于所述第二側(cè)邊緣以形成聯(lián)接構(gòu)造下的可塌縮收回器，并限定漸縮內(nèi)腔。
50.如權(quán)利要求49所述的方法，其特征在于，所述細長構(gòu)件的部段至少部分地延伸通過所述漸縮內(nèi)腔。
51.如權(quán)利要求49所述的方法，其特征在于，還包括: 使所述收回器在聯(lián)接構(gòu)造下沿細長構(gòu)件的長度前進； 將聯(lián)接的收回器至少部分地放置于物體106周圍；以及 使聯(lián)接的收回器和物體106縮回到同軸元件的內(nèi)腔內(nèi)。
52.如權(quán)利要求51所述的方法，其特征在于，還包括: 將處于聯(lián)接構(gòu)造下的收回器的遠端按壓到物體106上，以使所述收回器的遠端徑向擴張；
53.—種制成方法: 提供大致平坦的截頭錐形構(gòu)件，所述截頭錐形構(gòu)件具有第一側(cè)邊緣和第二側(cè)邊緣；以及 將大致平坦的截頭錐形構(gòu)件形成為大致圓錐形，其中，所述第一側(cè)邊緣和第二側(cè)邊緣相鄰并且互鎖。
【文檔編號】A61B17/221GK103889347SQ201280051120
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月17日
【發(fā)明者】C·L·布利斯, E·H·庫利, J·B·鄧肯 申請人:W.L.戈爾及同仁股份有限公司