用于監(jiān)測柔性醫(yī)療器械的曲率的光學(xué)監(jiān)測設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于預(yù)測諸如導(dǎo)絲的柔性醫(yī)療器械100的屈曲、破裂或斷裂的方法。用于確定曲率的纖維光學(xué)方法是已知的。然而，根據(jù)此發(fā)明，能夠利用該光學(xué)方法來確定柔性醫(yī)療器械的彎曲，例如通過確定柔性醫(yī)療器械的曲率何時變得小于給定的曲率閾值來確定柔性醫(yī)療器械的彎曲。歸因于材料疲勞，柔性醫(yī)療器械可以屈曲、破裂或斷裂。為了預(yù)測器械的歸因于疲勞的故障，可以在器械的整個壽命期間或數(shù)次使用期間監(jiān)測器械上的彎曲動作，以確定器械故障的可能風(fēng)險的報警。
【專利說明】用于監(jiān)測柔性醫(yī)療器械的曲率的光學(xué)監(jiān)測設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及柔性醫(yī)療器械，并且特別是涉及用于降低該醫(yī)療器械的屈曲(kinking)的風(fēng)險的方法和光學(xué)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]用于脈管介入的金屬導(dǎo)絲(guidewire)被配置為高度可彎曲的，以使得能夠穿過諸如血管的脈管器官來輸送導(dǎo)絲。不管它們的可彎曲能力，已知導(dǎo)絲可以屈曲、破裂或斷裂，并且由此增大了銳利部分損傷脈管或?qū)Ыz部分丟失在患者內(nèi)部的風(fēng)險。
[0003]從而，需要降低或消除導(dǎo)絲損壞的風(fēng)險。
[0004]JP2000005320公開了一種導(dǎo)絲，其被配置為使得降低了甚至在對抗小半徑的彎曲時的永久變形或破損的風(fēng)險。導(dǎo)絲由纖維增強(qiáng)塑料(FRP)芯絲構(gòu)成，該纖維增強(qiáng)塑料(FRP)芯絲是通過在軸向方向會聚許多纖維并將它們與合成樹脂和涂覆絲的外周邊的合成樹脂層集成。在此情況下，構(gòu)造了存在于絲內(nèi)的腔；由此絲中的光學(xué)纖維柔性地跟隨由腔的存在導(dǎo)致的彎曲。因而，即使在對抗小半徑的彎曲時也無需擔(dān)心永久變形，并且即使在屈曲后也無需擔(dān)心完全的破損。
[0005]雖然JP2000005320公開了被配置為降低歸因于彎曲的永久變形或破損的風(fēng)險的導(dǎo)絲，但是本發(fā)明的發(fā)明人認(rèn)識到用于避免導(dǎo)絲的損傷的其它改進(jìn)將是有益的并且在本發(fā)明中進(jìn)行了設(shè)計。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]實現(xiàn)用于避免諸如導(dǎo)絲的醫(yī)療柔性器械的損壞故障的改進(jìn)將是有利的。通常，本發(fā)明優(yōu)選地尋求通過在損壞發(fā)生之前生成警報來處理該改進(jìn)。因而，本發(fā)明的目的是提供解決現(xiàn)有技術(shù)的與導(dǎo)絲有關(guān)的上述問題或其它問題的方法。
[0007]為了更好地處理一個或多個這些關(guān)心，在本發(fā)明的第一方面，介紹了一種用于監(jiān)測沿柔性醫(yī)療器械的曲率的光學(xué)監(jiān)測設(shè)備，所述設(shè)備包括:
[0008]-光學(xué)纖維探測器，包括一根或多根光學(xué)纖維；
[0009]-光源，用于將光注入到所述光學(xué)纖維中；
[0010]-光接收器，用于測量來自所述光學(xué)纖維的反射光的光學(xué)特性，其中，所述光學(xué)纖維被配置為使得所述反射光的所述光學(xué)特性受到所述纖維的彎曲的影響；
[0011]-處理器，用于分析所測得的光學(xué)特性以確定所述光學(xué)纖維探測器的曲率，并用于將所述曲率與閾值曲率進(jìn)行比較。
[0012]所述一根或多根纖維，諸如兩根或更多纖維，可以被嵌入到修長的覆層或蓋中，使得纖維沿彼此無交叉地延伸，并使得它們彼此基本平行地延伸。
[0013]光源和/或光接收器可以永久地或可拆卸地連接至光學(xué)纖維探測器。
[0014]通過將確定的曲率與閾值進(jìn)行比較并且可能地在曲率變得小于閾值的情況下生成至柔性醫(yī)療器械的用戶的一些通知，避免器械的進(jìn)一步的彎曲，由此避免器械的可能屈曲或破裂，可以是可能的。
[0015]在實施例中，所述處理器還被配置為確定所確定的曲率沿所述光學(xué)纖維探測器的位置。有利地，位置的確定使得能夠在器械的曲率已經(jīng)變得小于閾值時通知醫(yī)療器械的用戶，并且由此使得用戶能夠決定應(yīng)當(dāng)采取什么動作來避免可能的脈管損傷。
[0016]在實施例中，所述處理器還被配置為存儲先前的曲率和它們沿所述纖維探測器的關(guān)聯(lián)位置。通過在諸如電子數(shù)據(jù)存儲器的存儲器中存儲測得的曲率和位置，可以有利地使用存儲值的歷史來確定醫(yī)療器械的歸因于材料疲勞的將來破損的風(fēng)險。
[0017]在實施例中，所述處理器還被配置為分析所存儲的曲率以預(yù)測所述柔性醫(yī)療器械的損壞。分析曲率可以包括對曲率進(jìn)行積分或求和，用于預(yù)測醫(yī)療器械的在沿器械的長度的不同位置處的總的負(fù)荷。
[0018]在實施例中，通過對在給定位置確定的曲率隨時間進(jìn)行計數(shù)或求和來預(yù)測所述損壞，以預(yù)測所述柔性醫(yī)療器械的損壞。
[0019]在實施例中，所述設(shè)備還包括警報器，所述警報器被配置為在預(yù)測到損壞或在確定的曲率超過最大容許曲率時生成警報。
[0020]有利地，警報對于在器械的使用或器械的彎曲繼續(xù)時，通知醫(yī)療器械的用戶可能發(fā)生醫(yī)療器械的破裂、屈曲或斷裂可以是重要的。
[0021]本發(fā)明的第二方面涉及一種柔性醫(yī)療器械，其包括根據(jù)第一方面所述的光學(xué)監(jiān)測設(shè)備，其中，所述光學(xué)纖維探測器沿所述柔性醫(yī)療器械并在所述柔性醫(yī)療器械的外表面內(nèi)延伸。
[0022]光學(xué)纖維探測器可以以各種方式與柔性醫(yī)療器械嚙合；光學(xué)纖維探測器或其纖維可以與器械的編織物或纖維網(wǎng)狀物集成，探測器可以包含于器械的例如沿器械的中心縱向延伸的內(nèi)腔中，或者探測器可以以其它方式嚙合，例如通過將探測器固定在器械的外表面上來進(jìn)行嚙合。探測器可以永久地固定至醫(yī)療器械或探測器可以可拆卸地連接至器械。
[0023]本發(fā)明的第三方面涉及一種用于監(jiān)測沿柔性醫(yī)療器械的曲率的方法，所述方法包括:
[0024]-布置光學(xué)纖維探測器，所述光學(xué)纖維探測器包括沿所述柔性醫(yī)療器械的一根或多根光學(xué)纖維(201);
[0025]-使用光源將光注入到所述一根或多根光學(xué)纖維中；
[0026]-使用光接收器來測量來自所述光學(xué)纖維的反射光的光學(xué)特性，其中，所述光學(xué)纖維被配置為使得所述反射光的所述光學(xué)特性受到所述纖維的彎曲的影響；
[0027]-分析所測得的光學(xué)特性，以確定所述光學(xué)纖維探測器的曲率；以及
[0028]-將所確定的曲率與閾值曲率進(jìn)行比較。
[0029]總體上，可以以本發(fā)明的范圍內(nèi)的任何可能的方式組合和耦合本發(fā)明的各方面。根據(jù)以下描述的實施例，本發(fā)明的這些和其它方面、特征和/或優(yōu)點將是明顯的，并且將參照以下描述的實施例闡述本發(fā)明的這些和其它方面、特征和/或優(yōu)點。
[0030]總之，本發(fā)明涉及用于預(yù)測諸如導(dǎo)絲的柔性醫(yī)療器械的屈曲、破裂或斷裂的方法。用于確定曲率的纖維光學(xué)方法是已知的。然而，根據(jù)此發(fā)明，能夠利用該光學(xué)方法來確定柔性醫(yī)療器械的彎曲,例如通過確定柔性醫(yī)療器械的曲率何時變得小于給定的曲率閾值來確定柔性醫(yī)療器械的彎曲。歸因于材料疲勞，柔性醫(yī)療器械可以屈曲、破裂或斷裂。為了預(yù)測器械的歸因于疲勞的故障，可以在器械的整個壽命期間或數(shù)次使用期間監(jiān)測器械上的彎曲動作，以確定器械故障的可能風(fēng)險的報警。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]將參照附圖僅通過范例方式描述本發(fā)明的實施例，其中:
[0032]圖1A-B示出了具有用于測量曲率的值的纖維光學(xué)探測器110的導(dǎo)絲101 ;以及
[0033]圖2示出了用于監(jiān)測沿柔性醫(yī)療器械的曲率的光學(xué)監(jiān)測設(shè)備。
【具體實施方式】
[0034]圖1A示出了用于例如患者的身體中的脈管介入的導(dǎo)絲100。例如，導(dǎo)絲可以用于在患者的脈管中推進(jìn)導(dǎo)管。導(dǎo)絲可以由金屬或非金屬材料制成，使得能夠在MR掃描成像過程中使用導(dǎo)絲。
[0035]在穿過脈管推進(jìn)導(dǎo)絲100期間，導(dǎo)絲遭受沿導(dǎo)絲的長度的不同位置處的彎曲。在該過程中，單個位置可以遭受彎曲數(shù)次。即使導(dǎo)絲被配置為高度柔性的、由高度耐小彎曲半徑的重復(fù)彎曲的材料制成并且通過了斷裂試驗(例如，IS011070試驗)，導(dǎo)絲也可以屈曲、破裂或?qū)Ыz的部分可以斷裂。特別是，如果曲率半徑變得極小，用于MR掃描過程中的纖維增強(qiáng)導(dǎo)絲可以破裂。導(dǎo)絲100可以僅使用一次，或者通過在每次使用后清洗導(dǎo)絲，導(dǎo)絲100可以使用數(shù)次。
[0036]圖1A示出了光學(xué)纖維探測器110，其布置成使得其沿導(dǎo)絲100延伸。光學(xué)纖維探測器Iio可以布置成使得其包含于導(dǎo)絲的外表面101內(nèi)。例如，如圖1B中示出的，光學(xué)纖維探測器110可以包含于導(dǎo)絲的內(nèi)腔102中。替代地，纖維探測器110能夠聯(lián)接至導(dǎo)絲100的外表面101，然而與光學(xué)纖維探測器110嵌于導(dǎo)絲100中相比，這是較不優(yōu)選的方案。
[0037]可以制造導(dǎo)絲100，使內(nèi)腔102的尺寸制作為使得能夠插入光學(xué)纖維探測器并且在使用后可能去除光學(xué)纖維探測器。替代地，可以將導(dǎo)絲100制造為使得在制造期間將纖維探測器110連接至導(dǎo)絲100或嵌于導(dǎo)絲100中。從而，光學(xué)纖維探測器可以固定地或松散地與導(dǎo)絲100連接。因而，應(yīng)當(dāng)理解，可以將光學(xué)纖維探測器作為用于以后聯(lián)接或插入導(dǎo)絲100中的探測器銷售，或者纖維探測器可以形成導(dǎo)絲100的部分并且因此作為具有纖維探測器Iio的導(dǎo)絲100銷售。
[0038]光學(xué)纖維探測器被配置為使得在纖維中傳播的光受到光學(xué)探測器的彎曲的影響。從而，通過將光輸入纖維中并且測量從纖維反射的光的相關(guān)光學(xué)特性使得能夠確定纖維的彎曲和曲率值。
[0039]圖2示出了用于監(jiān)測沿導(dǎo)絲100的曲率的光學(xué)監(jiān)測設(shè)備200。光學(xué)監(jiān)測設(shè)備包括光學(xué)纖維探測器110，該光學(xué)纖維探測器110在此范例中具有三根光學(xué)纖維201。每一根纖維接收來自光源202的光，光源202可以具有用于每一根纖維201的獨(dú)立的光發(fā)射器或如圖2中示出的提供用于所有纖維201的光的公共光發(fā)射器。利用光接收器203來測量從纖維201反射的光。光接收器可以具有用于每一根纖維201的獨(dú)立的光探測器或如圖2中示出的用于所有纖維的公共光探測器。可以替代地以組合或集成形式，例如作為連接至纖維201的干涉儀，來實現(xiàn)于此描繪為兩個分開的實體的光發(fā)射器202和探測器203。
[0040]纖維201可以是專門制造的纖維或標(biāo)準(zhǔn)纖維，其中，沿纖維的指數(shù)分布的波動引起能夠由光接收器203測量的瑞利散射。對于給定纖維201，瑞利散射光的幅度作為距離的函數(shù)是隨機(jī)的，但是能夠?qū)⒃摾w維的靜態(tài)性質(zhì)建模為具有隨機(jī)周期的長的弱纖維布拉格光柵(fiber Bragg grating)。由彎曲(其引起應(yīng)變)引起的銳利散射的局部周期的變化反過來引起局部反射譜的變化。于是能夠校準(zhǔn)此譜移動以形成分布式應(yīng)變傳感器。與布拉格光柵類似地詢問瑞利散射光，因為首先獲得作為波長的函數(shù)的纖維的復(fù)反射系數(shù)。經(jīng)由傅立葉變換獲得作為波長的函數(shù)的瑞利散射。探測器203可以包括用于存儲纖維的瑞利散射特征或分布的存儲器，該瑞利散射特征或分布是在纖維處于給定狀態(tài)，即纖維可以是直的，時被測量的。然后在光纖處于受擾動狀態(tài)，即彎曲狀態(tài)，時測量散射分布。然后沿著整個纖維長度以Ax的增量比較來自兩個數(shù)據(jù)集的散射分布。每一個增量纖維芯段代表分立感測元，并且能夠被視為應(yīng)變傳感器。當(dāng)纖維的段經(jīng)歷應(yīng)變的變化時，來自該段的反射譜成比例地移動。為了確定譜移動的量，在針對每一個纖維段的參考數(shù)據(jù)和測量數(shù)據(jù)之間執(zhí)行復(fù)互相關(guān)。應(yīng)變的任何變化表示相關(guān)峰的移動。因此，為了進(jìn)行分布式應(yīng)變測量，人們能夠簡單地測量針對沿纖維的每一段的互相關(guān)峰的移動。利用來自纖維的瑞利散射來確定纖維的應(yīng)變是已知的并且描述于于此通過引用并入的US2008/0212082中。根據(jù)三根纖維的確定的應(yīng)變，能夠例如通過使用US2008/0212082中的等式I來確定曲率角(curvature angle) Θ。通過使用僅兩根纖維201來確定纖維探測器110的曲率也是可能的。替代地，纖維探測器110可以具有四根纖維，該四根纖維典型地布置為一根中心纖維和三根衛(wèi)星纖維。此布置容許校正溫度誘發(fā)的應(yīng)變并分離來自縱向應(yīng)變的扭曲。
[0041]其它纖維光學(xué)原理可以用于確定纖維探測器110的彎曲。例如，可以使用具有纖維布拉格光柵的光學(xué)纖維201。類似地,對于瑞利散射,纖維布拉格光柵引起反射光的幅度譜的變化，該變化由纖維的應(yīng)變(例如，由彎曲誘發(fā))引起。因為可以良好地限定纖維布拉格光柵的譜特性，所以可以不需要用于存儲參考幅度譜的存儲器。
[0042]對于布拉格光柵纖維和其中利用瑞利散射來測量彎曲的纖維的情況，反射光的受到彎曲影響的光學(xué)特性是反射光的幅度譜，即在不同波長反射或散射的光的幅度。幅度譜可以由分光計監(jiān)測。
[0043]基于纖維布拉格光柵或瑞利散射的光學(xué)監(jiān)測設(shè)備200使得能夠確定沿光學(xué)纖維探測器的給定位置210處的曲率或彎曲?；诒O(jiān)測設(shè)備200的瑞利散射使得能夠沿光學(xué)纖維探測器110的長度實現(xiàn)小于0.1mm的高分辨率。具有布拉格光柵的纖維使得能夠?qū)崿F(xiàn)類似的分辨率，取決于纖維中布拉格光柵之間的距離。
[0044]通常，纖維探測器110包括布置為彼此同沿并且基本平行的至少兩根纖維201。
[0045]光學(xué)監(jiān)測設(shè)備200可以包括用于分析測得的光學(xué)特性的處理器220，測得的光學(xué)特性用于確定光學(xué)纖維探測器的曲率。例如，處理器220可以被配置為分析瑞利散射光的譜成份并用于通過對如上所述的對于每一纖維段210的存儲的參考譜數(shù)據(jù)和測得的譜數(shù)據(jù)進(jìn)行互相關(guān)來確定沿光學(xué)纖維探測器110的給定位置210處的曲率的值。
[0046]處理器220可以是為光學(xué)監(jiān)測設(shè)備200的部分的計算設(shè)備，例如，光學(xué)監(jiān)測設(shè)備可以包含光源202、光接收器203和處理器220。替代地，處理器可以是單獨(dú)的計算機(jī)并且可以給光學(xué)監(jiān)測設(shè)備提供用于向計算機(jī)傳輸測得的數(shù)據(jù)的輸出連接器。
[0047]處理器220還可以被配置為將纖維探測器110的確定的曲率與閾值曲率進(jìn)行比較。從而，如果確定了纖維探測器的曲率大于閾值曲率，則可以通過警報器設(shè)備221生成警報。因而，如果預(yù)測到了導(dǎo)絲的損壞或確定的曲率超過最大容許的曲率，則警報器被配置為生成警報。
[0048]警報器221可以被配置為顯示導(dǎo)絲的當(dāng)前形狀。在預(yù)測到導(dǎo)絲的損壞或確定的曲率超過閾值的情況下，警報器可以被配置為突出——在顯示器上——導(dǎo)絲的具有極低的曲率或具有損壞的風(fēng)險的部分或位置210。替代地，如果在沿纖維探測器110的某處探測到極小的曲率，則警報器可以簡單地生成聲音。至導(dǎo)絲的用戶的通知，例如警報的形式的通知，也可以詳述在導(dǎo)絲的繼續(xù)使用的情況下的損壞的可能性。
[0049]導(dǎo)絲經(jīng)受材料疲勞并且因此可以突然損壞，即破裂、斷裂或屈曲。通過監(jiān)測導(dǎo)絲在給定位置210處彎曲的次數(shù)以及導(dǎo)絲在該位置彎曲多少，預(yù)測是否可能發(fā)生纖維的損壞是可能的?？梢酝ㄟ^對導(dǎo)絲遭受小于給定閾值曲率的彎曲曲率的次數(shù)進(jìn)行計數(shù)，或通過對給定位置210處的得到的彎曲曲率隨時間求和或積分來簡單地確定損壞的預(yù)測或?qū)Ыz不應(yīng)當(dāng)再使用時的時間的確定。
[0050]為了預(yù)測導(dǎo)絲的損壞，光學(xué)監(jiān)測設(shè)備200可以包括存儲器222，存儲器222用于存儲曲率以及它們的關(guān)聯(lián)位置210，測得的曲率源自該關(guān)聯(lián)的位置210。存儲器可以是處理器222的部分或可以是分離的部件。對于可重復(fù)使用的光學(xué)探測器110 (與單次使用的探測器相比)，存儲器是可拆卸的并且在刷新用于下次使用期間與探測器保持一起?？梢詫⒋鎯ζ骷傻教綔y器的封裝結(jié)構(gòu)中。存儲器或封裝結(jié)構(gòu)和光學(xué)探測器110本身可以裝備有唯一的標(biāo)識符。對于損壞預(yù)測，處理器222將可以被配置為分析存儲的曲率，例如通過對存儲的彎曲曲率進(jìn)行積分來分析存儲的曲率。
[0051]存儲器222可以存儲與導(dǎo)絲的壽命期間彎曲形狀的完整演變相關(guān)的數(shù)據(jù)。由此，基于導(dǎo)絲的整個使用來估計導(dǎo)絲的損壞是可能的。
[0052]雖然存儲器222可以用于存儲彎曲數(shù)據(jù)，但是沒有存儲器的方案也是可能的。從而，代替存儲曲率數(shù)據(jù)，可以例如通過對來自給定位置210并且比給定閾值小的曲率值連續(xù)進(jìn)行求和或計數(shù)，根據(jù)用于預(yù)測損壞的算法來連續(xù)處理確定的曲率數(shù)據(jù)。
[0053]可以由處理器220例如根據(jù)測得的反射譜與存儲的參考瑞利散射分布的比較來執(zhí)行沿導(dǎo)絲的位置210的確定，因為存儲的瑞利散射分布包含特定于每一位置210的特性。在纖維201包含沿纖維的長度分布的布拉格光柵的情況下，光柵的位置以及它們的可區(qū)分的譜幅度特性是已知的，并且因此，能夠?qū)⒎瓷浞忍匦缘淖兓x予特定布拉格光柵并且由此特定位置210。
[0054]通過將光學(xué)纖維探測器與針或?qū)Ч芟嗲痘蚵?lián)接，光學(xué)監(jiān)測設(shè)備也可以與針和導(dǎo)管一起使用。由此，可以監(jiān)測針或?qū)Ч艿膹澢糜陬A(yù)測損壞。因而，應(yīng)當(dāng)理解，光學(xué)監(jiān)測設(shè)備可以與諸如導(dǎo)絲、針和導(dǎo)管的不同柔性醫(yī)療器械100—起使用。因而，利用導(dǎo)絲示范的以上實施例等同地適用于針和導(dǎo)管，因為光學(xué)探測器110能夠以與用于導(dǎo)絲的方式相同的方式連接至該設(shè)備。即，針和導(dǎo)管可以具有光學(xué)探測器能夠插入的內(nèi)腔102或光學(xué)探測器110能夠以其它方式連接至該設(shè)備。作為范例，經(jīng)常對導(dǎo)管進(jìn)行編織以提高機(jī)械性能。編織物是施加于導(dǎo)管的基本管的絲或纖維網(wǎng)狀物。光學(xué)纖維101或等同地光學(xué)探測器110可以被集成到此編織物中或者是此編織物的部分。
[0055]取決于光學(xué)纖維探測器的使用，其可以具有5cm (例如，對于針)至300cm (對于長的導(dǎo)絲)的長度。[0056]雖然已經(jīng)在圖樣和前述描述中詳細(xì)示例并描述了本發(fā)明，但是該示例和描述被視為示例性或示范性的，而不是限制性的；本發(fā)明不限制于公開的實施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員在實踐聲稱的發(fā)明時，根據(jù)對圖樣、說明書、以及所附的權(quán)利要求的研究，能夠理解并實施公開的實施例的其它變形。在權(quán)利要求中，詞語“包括”不排除其它元件或步驟，并且不定冠詞“一”或“一個”不排除多個。單個處理器或其它單元可以履行權(quán)利要求中記載的數(shù)項的功能。某措施記載在相互不同的從屬權(quán)利要求中的純粹事實不指示不能有利地使用這些措施的組合。權(quán)利要求中的任何參考符號不應(yīng)視為限制范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于監(jiān)測沿柔性醫(yī)療器械(101)的曲率的光學(xué)監(jiān)測設(shè)備(200)，所述設(shè)備包括: -光學(xué)纖維探測器(110)，包括一根或多根光學(xué)纖維(201); -光源(202)，用于將光注入到所述光學(xué)纖維中； -光接收器(203)，用于測量來自所述光學(xué)纖維的反射光的光學(xué)特性，其中，所述光學(xué)纖維被配置為使得所述反射光的所述光學(xué)特性受到所述纖維的彎曲的影響； -處理器(220)，用于分析所測得的光學(xué)特性以確定所述光學(xué)纖維探測器的曲率，并用于將所述曲率與閾值曲率進(jìn)行比較。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)監(jiān)測設(shè)備，其中，所述處理器還被配置為確定所確定的曲率沿所述光學(xué)纖維探測器的位置(210)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光學(xué)監(jiān)測設(shè)備，其中，所述處理器還被配置為將先前的曲率和它們沿所述纖維探測器的關(guān)聯(lián)位置存儲在存儲器(222)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光學(xué)監(jiān)測設(shè)備，其中，所述處理器還被配置為分析所存儲的曲率以預(yù)測所述柔性醫(yī)療器械的損壞。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光學(xué)監(jiān)測設(shè)備，其中，通過對在給定位置確定的曲率隨時間進(jìn)行計數(shù)或求和來預(yù)測所述損壞，以預(yù)測所述柔性醫(yī)療器械的損壞。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的光學(xué)監(jiān)測設(shè)備，其中，所述設(shè)備還包括警報器(221)，所述警報器(221)被配置為在預(yù)測到損壞或在確定的曲率超過最大容許曲率時生成警報。
7.—種柔性醫(yī)療器械(100)，包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)監(jiān)測設(shè)備，其中，所述光學(xué)纖維探測器沿所述柔性醫(yī)療器械并在所述柔性醫(yī)療器械的外表面內(nèi)延伸。
8.一種用于監(jiān)測沿柔性醫(yī)療器械(101)的曲率的方法，所述方法包括: -布置光學(xué)纖維探測器(110)，所述光學(xué)纖維探測器(110)包括沿所述柔性醫(yī)療器械(110)的一根或多根光學(xué)纖維(201)； -使用光源(202)將光注入到所述一根或多根光學(xué)纖維中； -使用光接收器(203)來測量來自所述光學(xué)纖維的反射光的光學(xué)特性，其中，所述光學(xué)纖維被配置為使得所述反射光的所述光學(xué)特性受到所述纖維的彎曲的影響； -分析所測得的光學(xué)特性，以確定所述光學(xué)纖維探測器的曲率；以及 -將所確定的曲率與閾值曲率進(jìn)行比較。
【文檔編號】A61B1/005GK103782150SQ201280043282
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2012年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月9日
【發(fā)明者】S·魏斯 申請人:皇家飛利浦有限公司