多方向?qū)Ч芸刂剖直闹谱鞣椒?br> 【專利摘要】一種用于偏轉(zhuǎn)導(dǎo)管（5）、護(hù)套、醫(yī)療裝置或其他柔性細(xì)長構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部的設(shè)備通常包括手柄部、一對調(diào)節(jié)旋鈕（10）、以及偏轉(zhuǎn)絲（38）。調(diào)節(jié)旋鈕（10）可旋轉(zhuǎn)地耦合至手柄部并可操作地耦合至偏轉(zhuǎn)絲（38）。偏轉(zhuǎn)絲（38）可進(jìn)一步與柔性細(xì)長構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部連通。調(diào)節(jié)旋鈕（10）的旋轉(zhuǎn)可關(guān)于柔性細(xì)長構(gòu)件的其余部分來平移或以其他方式位移特定偏轉(zhuǎn)絲（38），進(jìn)而使得柔性細(xì)長構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部偏轉(zhuǎn)。此外，偏轉(zhuǎn)絲（38）可定向以使得柔性細(xì)長構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部可在各種方向上偏轉(zhuǎn)。
【專利說明】多方向?qū)Ч芸刂剖直?br> [0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求享有2011年5月11日提交的美國專利申請N0.13/105，646的優(yōu)先權(quán)，N0.13/105,646申請要求2010年5月11日提交的美國專利臨時(shí)申請N0.61/333，641的優(yōu)先權(quán),這兩個(gè)申請的全部內(nèi)容通過引用包含于此,如同在本文中將其完全闡述一樣。
[0003]發(fā)明背景
[0004]a.摶術(shù)領(lǐng)域
[0005]本發(fā)明涉及一種導(dǎo)管和其他可操縱醫(yī)療裝置。更加具體而言，本發(fā)明涉及一種用于可操控導(dǎo)管和其他可操縱醫(yī)療裝置的多方向控制手柄。
[0006]b.【背景技術(shù)】
[0007]包括具有可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端的柔性管狀主體和用于控制遠(yuǎn)端偏轉(zhuǎn)的控制手柄的導(dǎo)管(即，導(dǎo)管或護(hù)套)用于許多非侵入性醫(yī)療程序。例如，沿它們的主體遠(yuǎn)端具有傳導(dǎo)電極的導(dǎo)管通常用于心臟內(nèi)電生理研究。導(dǎo)管主體的遠(yuǎn)端通常置于患者心臟內(nèi)以在電生理研究期間或在心臟內(nèi)標(biāo)測期間監(jiān)視和/或記錄心臟內(nèi)電信號。通過置于導(dǎo)管控制手柄上的致動(dòng)器來控制遠(yuǎn)端的定向或配置，所述控制手柄保持在患者身體外側(cè)。電極將心電信號傳導(dǎo)至可操作地連接在控制手柄處的合適的監(jiān)視和記錄裝置。
[0008]通常，導(dǎo)管主體是圓柱形的且不導(dǎo)電的。導(dǎo)管主體包括由聚氨酯、尼龍或其他不導(dǎo)電柔性材料構(gòu)成的柔性 管。導(dǎo)管主體還包括在其壁內(nèi)作為加強(qiáng)件的編織鋼絲或其他非金屬纖維。每個(gè)電極具有相對細(xì)的導(dǎo)電線，其附接至電極并延伸通過導(dǎo)管主體。導(dǎo)線從遠(yuǎn)端延伸至近端，其中諸如插頭或插孔的電連接器被設(shè)置以插入到設(shè)置在記錄或監(jiān)視裝置中的相應(yīng)插座中。
[0009]通過使用控制手柄上的致動(dòng)器，導(dǎo)管主體的遠(yuǎn)側(cè)部可選擇地變形為各種彎曲結(jié)構(gòu)。致動(dòng)器通常通過至少一根偏轉(zhuǎn)絲在內(nèi)部連接至導(dǎo)管主體的遠(yuǎn)側(cè)部。一些導(dǎo)管主體利用單根偏轉(zhuǎn)絲，其通過致動(dòng)器牽拉(即，置于拉緊狀態(tài))以引起導(dǎo)管主體的遠(yuǎn)側(cè)部變形。其他導(dǎo)管主體具有至少兩根偏轉(zhuǎn)絲，其中一根絲的位移(即，將一根絲置于拉緊狀態(tài))導(dǎo)致另一根絲變松弛(即，絲不負(fù)載壓力載荷)。在所述偏轉(zhuǎn)絲不適于負(fù)載壓力載荷(即，偏轉(zhuǎn)絲僅以拉緊狀態(tài)布置)的導(dǎo)管中，偏轉(zhuǎn)絲通常被稱作牽拉絲或拉力絲。
[0010]為了將導(dǎo)管主體的遠(yuǎn)端變形為各種配置，近年來的導(dǎo)管設(shè)計(jì)利用一對偏轉(zhuǎn)絲，其適于使得一根偏轉(zhuǎn)絲負(fù)載壓縮力而另一根偏轉(zhuǎn)絲負(fù)載張拉力。在偏轉(zhuǎn)絲適于負(fù)載壓縮和拉力兩種負(fù)荷的導(dǎo)管中，偏轉(zhuǎn)絲通常被稱為推進(jìn)/牽拉絲或張拉/壓縮絲，以及相應(yīng)導(dǎo)管致動(dòng)器被稱作推進(jìn)-牽拉致動(dòng)器。
[0011]現(xiàn)有技術(shù)的用于控制導(dǎo)管主體的遠(yuǎn)端偏轉(zhuǎn)的控制手柄具有許多缺點(diǎn)，其不利地影響手柄的操作性能。第一，控制手柄通常非常笨拙。第二，控制手柄通常不具有足夠的能力來提供對導(dǎo)管主體遠(yuǎn)端的精密可控的偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。第三，控制手柄通常提供不足的偏轉(zhuǎn)絲行進(jìn)來用于期望的醫(yī)療程序。第四，控制手柄通常具有低于期望的機(jī)械上的優(yōu)勢，并因此使用者需要極大的努力來操作。第五，一旦已經(jīng)達(dá)到了期望主體遠(yuǎn)端偏轉(zhuǎn)，控制手柄通常需要醫(yī)師采取有意識的步驟來將導(dǎo)管維持在期望偏轉(zhuǎn)。第六，控制手柄內(nèi)的絲位移機(jī)構(gòu)易于永久地使偏轉(zhuǎn)絲變形。第七，控制手柄內(nèi)的絲位移機(jī)構(gòu)在可能時(shí)通常使得難以提供從控制手柄近端連續(xù)延伸至導(dǎo)管主體遠(yuǎn)端的管腔。
[0012]因此，需要一種能夠最小化或消除上面所述的一個(gè)或多個(gè)問題的導(dǎo)管。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]盡管自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)和電氣醫(yī)療技術(shù)在進(jìn)步，許多醫(yī)師或其他醫(yī)療從業(yè)人員仍繼續(xù)表現(xiàn)出在患者體內(nèi)使用機(jī)械手柄來操縱導(dǎo)管或其他柔性細(xì)長構(gòu)件的偏愛。本發(fā)明預(yù)期了這樣一種大機(jī)械的、多方向?qū)Ч芸刂剖直?，其可以單?dú)或結(jié)合其他醫(yī)療技術(shù)使用。特別地，多方向?qū)Ч芸刂剖直囊粋€(gè)實(shí)施方式可包括支撐構(gòu)件、柔性細(xì)長構(gòu)件、第一和第二對偏轉(zhuǎn)絲、以及第一和第二調(diào)節(jié)旋鈕。
[0014]支撐構(gòu)件可沿縱軸延伸并提供用于支撐控制手柄的各部件的結(jié)構(gòu)框架。柔性細(xì)長構(gòu)件在一些情形中可以是導(dǎo)管主體或護(hù)套，可具有近側(cè)部和遠(yuǎn)側(cè)部。近側(cè)部可在支撐構(gòu)件內(nèi)延伸或通常耦合至支撐構(gòu)件。柔性細(xì)長構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部通常指代柔性細(xì)長構(gòu)件的距離支撐構(gòu)件或控制手柄最遠(yuǎn)的部分。此外，柔性細(xì)長構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部通常是支撐用于輸送治療、執(zhí)行消融、標(biāo)測內(nèi)部器官等的至少一個(gè)電極、超聲扇等的醫(yī)療裝置的一部分。
[0015]第一和第二對偏轉(zhuǎn)絲可操作地耦合至柔性細(xì)長構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部以及耦合至第一和第二調(diào)節(jié)旋鈕。例如，第一對偏轉(zhuǎn)絲可操作地耦合至第一調(diào)節(jié)旋鈕，以及第二對偏轉(zhuǎn)絲可操作地耦合至第二調(diào)節(jié)旋鈕。第一和第二調(diào)節(jié)旋鈕可旋轉(zhuǎn)地耦合至支撐構(gòu)件以使得每個(gè)調(diào)節(jié)旋鈕能夠繞支撐構(gòu)件的縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]此外，在一個(gè)實(shí)施方式中，偏轉(zhuǎn)絲可以以大體正交配置圍繞柔性細(xì)長構(gòu)件及其遠(yuǎn)側(cè)部定向或在柔性細(xì)長構(gòu)件及其遠(yuǎn)側(cè)部內(nèi)定向。因此，第一調(diào)節(jié)旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)可左右偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)部而第二調(diào)節(jié)旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)可前后偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)部。為此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)第一調(diào)節(jié)旋鈕時(shí)，第一對偏轉(zhuǎn)絲中的一個(gè)可置于拉緊狀態(tài)，牽拉遠(yuǎn)側(cè)部的一側(cè)，使得它向右移動(dòng)。如果第一調(diào)節(jié)旋鈕在不同的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，則第一對偏轉(zhuǎn)絲中的另一根可置于拉緊狀態(tài)，牽拉遠(yuǎn)側(cè)部的相反側(cè)，使得它向左移動(dòng)。類似地，當(dāng)旋轉(zhuǎn)第二調(diào)節(jié)旋鈕時(shí)，第二對偏轉(zhuǎn)絲中的一個(gè)可置于拉緊狀態(tài)，牽拉遠(yuǎn)側(cè)部的一側(cè)，使得它向前移動(dòng)。如果第二調(diào)節(jié)旋鈕在不同的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，則第二對偏轉(zhuǎn)絲中的另一根可置于拉緊狀態(tài)，牽拉遠(yuǎn)側(cè)部的另一側(cè)，使得它向后移動(dòng)。
[0017]在一個(gè)實(shí)施方式中，多方向?qū)Ч芸刂剖直砂ǖ谝缓偷诙瑝K構(gòu)件，用于位移偏轉(zhuǎn)絲?；瑝K構(gòu)件可沿支撐構(gòu)件大體軸向位移。此外，第一對滑塊構(gòu)件可操作地將第一對偏轉(zhuǎn)絲耦合至第一調(diào)節(jié)旋鈕，而第二對滑塊構(gòu)件可操作地將第二對偏轉(zhuǎn)絲耦合至第二調(diào)節(jié)旋鈕。另外，在一個(gè)實(shí)施方式中，第一對滑塊構(gòu)件中的一個(gè)可具有右旋螺紋，而第一對滑塊構(gòu)件中的另一個(gè)可具有左旋螺紋。針對第二對滑塊構(gòu)件同樣也是如此。右旋和左旋內(nèi)螺紋可布置在調(diào)節(jié)旋鈕中，用于嚙合滑塊構(gòu)件的右旋和左旋外螺紋。因此，在第一調(diào)節(jié)旋鈕旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一對滑塊構(gòu)件在相反方向上移動(dòng)，進(jìn)而將第一對偏轉(zhuǎn)絲的一根置于拉緊狀態(tài)并從而釋放第一對偏轉(zhuǎn)絲的另一根上的任何拉力。以及因此在第二調(diào)節(jié)旋鈕旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二對滑塊構(gòu)件在相反方向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將第二對偏轉(zhuǎn)絲的一根置于拉緊狀態(tài)并從而釋放第二對偏轉(zhuǎn)絲的另一根上的任何拉力。
[0018]通過每次轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕，柔性細(xì)長構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部可在關(guān)于偏轉(zhuǎn)絲以及柔性細(xì)長構(gòu)件的其余部分的四個(gè)主要方向上偏轉(zhuǎn)。然而，當(dāng)調(diào)節(jié)旋鈕順次或組合地轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，遠(yuǎn)側(cè)部可以關(guān)于偏轉(zhuǎn)絲以及柔性細(xì)長構(gòu)件的其余部分以傾斜的角度定向。
[0019]在一些實(shí)施方式中，調(diào)節(jié)旋鈕和滑動(dòng)構(gòu)件的內(nèi)螺紋和外螺紋可以是方螺紋。方螺紋具有自鎖特征，其相比傳統(tǒng)形狀的螺紋較不可能發(fā)生線移滑動(dòng)。
[0020]在一個(gè)實(shí)施方式中，控制手柄可包括至少一個(gè)止動(dòng)銷，其緊固至支撐構(gòu)件。止動(dòng)銷可阻止一對滑塊構(gòu)件平移太遠(yuǎn)以至于損傷或破壞一根偏轉(zhuǎn)絲。此外，止動(dòng)銷可在一些實(shí)施方式中定位以阻止兩組滑動(dòng)構(gòu)件過度位移。
[0021]在又一實(shí)施方式中，相對于一些其他數(shù)量的偏轉(zhuǎn)絲，可以使用兩個(gè)偏轉(zhuǎn)絲。當(dāng)偏轉(zhuǎn)絲能夠負(fù)載壓縮負(fù)載和拉力負(fù)載時(shí)，兩根偏轉(zhuǎn)絲可與控制手柄一起使用。因此，參照控制手柄，每根偏轉(zhuǎn)絲能夠“推動(dòng)”和“牽拉”柔性細(xì)長構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部。例如，牽拉一根偏轉(zhuǎn)絲可關(guān)于柔性細(xì)長構(gòu)件的其余部分向右180度彎曲遠(yuǎn)側(cè)部。而推進(jìn)該相同偏轉(zhuǎn)絲可以將柔性細(xì)長構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部向左彎曲180度。照此類推，能夠通過第二偏轉(zhuǎn)絲在前后方向上實(shí)現(xiàn)相同的功能。以及進(jìn)一步地，遠(yuǎn)側(cè)部還能夠通過順序地或組合地位移兩根偏轉(zhuǎn)絲來定向在傾斜角度上。
[0022]多方向控制手 柄的其他實(shí)施方式預(yù)想了針對上述調(diào)節(jié)旋鈕的替代例。例如，一個(gè)實(shí)施方式可包括右-左調(diào)節(jié)旋鈕，其沿手柄的上表面布置。前-后調(diào)節(jié)旋鈕可沿手柄的側(cè)面布置。從以控制手柄置于使用者前方的使用者視角來看，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)右-左調(diào)節(jié)旋鈕可將柔性細(xì)長構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部偏轉(zhuǎn)至右側(cè)。逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)右-左調(diào)節(jié)旋鈕可將柔性細(xì)長構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部偏轉(zhuǎn)至左側(cè)。類似地，向前旋轉(zhuǎn)前-后調(diào)節(jié)旋鈕將向前偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)部，而將該旋鈕向后旋轉(zhuǎn)可將遠(yuǎn)側(cè)部向后偏轉(zhuǎn)。該實(shí)施方式對于使用者來說是特別直觀的。
[0023]多方向控制手柄的又一另外實(shí)施方式可包括柔性細(xì)長構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部以等同于調(diào)節(jié)旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)的速度偏轉(zhuǎn)的特征。該特征是特別有利的，這是因?yàn)槭褂谜呖梢詢H通過觀察沿控制手柄的調(diào)節(jié)旋鈕來識別遠(yuǎn)側(cè)部在各個(gè)方向上偏轉(zhuǎn)的距離。
[0024]通過閱讀下面的說明書和權(quán)利要求書并回顧附圖，本發(fā)明的前述以及其他方面、特征、細(xì)節(jié)、用途及優(yōu)勢將變得明顯。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的等距視圖，其是用于導(dǎo)管或護(hù)套的控制手柄。
[0026]圖2是分解以顯示其各個(gè)部件的手柄的等距視圖。
[0027]圖3是手柄沿圖1的剖面線AA的縱向剖面圖。
[0028]圖4是附接相應(yīng)偏轉(zhuǎn)絲的左滑塊和右滑塊的等距視圖。
[0029]圖5是示例性滑塊的側(cè)視圖，其示出了將偏轉(zhuǎn)絲可滑動(dòng)地緊固至滑塊近端的裝置。
[0030]圖6是調(diào)節(jié)旋鈕沿圖1的剖面線AA的縱向剖面圖。
[0031]圖7是手柄的另一實(shí)施方式的平面圖。
[0032]圖8是圖7所示的手柄的側(cè)視圖。
[0033]圖9是圖7所示的手柄的遠(yuǎn)端的等距視圖。
[0034]圖10是手柄沿圖9的剖面線BB的縱向剖面平面圖。
[0035]圖11是旋鈕沿圖9的剖面線BB的縱向剖面平面圖。
[0036]圖12是關(guān)于導(dǎo)線器位移的滑塊的右側(cè)等距視圖。[0037]圖13是關(guān)于導(dǎo)線器位移的滑塊的左側(cè)等距視圖。
[0038]圖14是手把球頭沿圖7中剖面線CC的縱向剖面圖。
[0039]圖15是手把球頭沿圖8中剖面線DD的橫向剖面圖。
[0040]圖16是用于導(dǎo)管的控制手柄的遠(yuǎn)端的等距視圖，其中手柄具有貫通管腔。
[0041]圖17是滑塊、導(dǎo)線器、線管、以及管腔的等距視圖，其示出了管腔穿過手柄的路徑。
[0042]圖18是從圖17中箭頭A所觀察的滑塊的最近端面的正視圖，并示出了管腔和線管占據(jù)由滑塊通道形成的通路的路徑。
[0043]圖19是從手柄遠(yuǎn)端上的導(dǎo)管主體緊固螺母出來的管的管腔、偏轉(zhuǎn)絲、和電線的等距視圖。
[0044]圖20是手柄的另一實(shí)施方式的等距視圖，手柄被分解以顯示其各個(gè)部件。
[0045]圖21是沿圖20剖面線ZZ的縱向剖面圖。
[0046]圖22是滑塊的等距視圖，其被定向以顯示它們的通道的各個(gè)部分和它們的平面
滑動(dòng)面。
[0047]圖23是手柄的另一實(shí)施方式的等距視圖，手柄被分解以顯示其各個(gè)部件。
[0048]圖24是手柄沿圖23的剖面線YY的縱向剖面圖。
[0049]圖25是圖24所示的調(diào)節(jié)旋鈕的相同縱向剖面圖，除了僅顯示了調(diào)節(jié)旋鈕本身。
[0050]圖26是滑塊的側(cè)視圖。
[0051]圖27A是手柄沿圖24的剖面線XX的橫向剖面圖，其中導(dǎo)線器具有方形橫截面。
[0052]圖27B是圖27A所示的相同橫向剖面圖，除了導(dǎo)線器具有圓形橫截面以及鍵/槽配置以外。
[0053]圖28是裝配有槽的導(dǎo)線器的一個(gè)實(shí)施方式的側(cè)視圖。
[0054]圖29是手柄的另一實(shí)施方式沿圖23的剖面線YY的縱向剖面圖。
[0055]圖30是圖29所示的手柄沿圖23中的剖面線VV的縱向剖面平面圖，并且其中剖面線VV形成平面，其垂直于由圖23中剖面線YY形成的平面。
[0056]圖31是導(dǎo)線器的一個(gè)實(shí)施方式的等距視圖。
[0057]圖32是手柄沿圖29中剖面線Wff的橫向剖面圖。
[0058]圖33是手柄沿圖1中剖面線AA的縱向剖面圖。
[0059]圖34是圖33中所示實(shí)施方式中利用的示例性滑塊的側(cè)視圖。
[0060]圖35是調(diào)節(jié)旋鈕沿圖1的剖面線AA的縱向剖面圖。
[0061]圖36是本主題發(fā)明的、用于患者外科手術(shù)的控制手柄的圖解說明。
[0062]圖37是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的等距視圖，其是用于導(dǎo)管、護(hù)套、醫(yī)療裝置、或其他柔性細(xì)長構(gòu)件的多方向?qū)Ч芸刂剖直?br> [0063]圖38是管腔、多根偏轉(zhuǎn)絲、以及離開多方向?qū)Ч芸刂剖直倪h(yuǎn)端上的噴嘴狀突出的管的電線的等距視圖。
[0064]圖39是多方向?qū)Ч芸刂剖直膶?shí)施方式的等距視圖，其被分解以示出其各個(gè)部件。
[0065]圖40-42是以子組件的各個(gè)狀態(tài)的多方向?qū)Ч芸刂剖直膶?shí)施方式的頂視圖。
[0066]圖43是多方向?qū)Ч芸刂剖直詫?dǎo)線器定位調(diào)節(jié)旋鈕插口內(nèi)的子組件狀態(tài)的實(shí)施方式的頂視圖。
[0067] 圖44是多方向?qū)Ч芸刂剖直牡染嘁晥D，其中手把球頭被移除以顯示透視圖。
[0068]圖45是多方向?qū)Ч芸刂剖直牡染嘁晥D，其中手把球頭和調(diào)節(jié)旋鈕被移除以顯示透視圖。
[0069]圖46A-46E和相應(yīng)的圖47A-47E分別顯示了局部偏轉(zhuǎn)的導(dǎo)管、護(hù)套、醫(yī)療裝置、或其他柔性細(xì)長構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部的側(cè)視圖和頂視圖。
[0070]圖48A-48E和相應(yīng)的圖49A-49E分別顯示了完全偏轉(zhuǎn)的導(dǎo)管、護(hù)套、醫(yī)療裝置、或其他柔性細(xì)長構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部的側(cè)視圖和頂視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0071]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的等距視圖，其是用于導(dǎo)管5的柔性管狀主體4的控制手柄2。在整個(gè)說明書中，術(shù)語導(dǎo)管和細(xì)長柔性構(gòu)件包括但不限于導(dǎo)管、護(hù)套和類似的醫(yī)療裝置。如圖1所示，在一個(gè)實(shí)施方式中，手柄2的遠(yuǎn)端連接至導(dǎo)管主體4且手柄2的近端連接至管路6，其包含電線并延伸至電連接器8。手柄2包括調(diào)節(jié)旋鈕10和手把球頭
12。根據(jù)本說明書將清楚地看到，本發(fā)明的手柄2是有利的，它是小型的且使得使用者能夠通過繞手柄2的縱軸相對于手把球頭12在一個(gè)方向上或另一方向上樞轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕10來以雙向方式操縱導(dǎo)管主體的最遠(yuǎn)端14。此外，在一個(gè)實(shí)施方式中，手柄2具有管腔，其從手柄2的近端連續(xù)地延伸至導(dǎo)管主體4的最遠(yuǎn)端14。該管腔可以用于提供用于導(dǎo)絲插入的造影劑注射。
[0072]為了手柄2的更加詳細(xì)描述，現(xiàn)在參照圖2和3。圖2是手柄2的等距視圖，其被分解以顯示其各個(gè)部件。圖3是手柄2沿圖1的剖面線AA的縱向剖面圖。
[0073]如圖2和3所示，調(diào)節(jié)旋鈕10樞轉(zhuǎn)地附接至包含在手把球頭12的安裝軸桿(即，滑動(dòng)底座或底座部)16。為了將旋鈕10樞轉(zhuǎn)地附接至安裝軸桿16，接合銷18插入軸桿16遠(yuǎn)端的銷孔20中并與旋鈕10的輪轂部23中的槽22配合。硅樹脂O型環(huán)24存在于旋鈕10的輪轂部23和軸桿16的遠(yuǎn)端之間。
[0074]如圖2和3所示，導(dǎo)線器26定位在調(diào)節(jié)旋鈕10內(nèi)并通過固定環(huán)28保持就位。右滑塊或構(gòu)件30和左滑塊或構(gòu)件32可滑動(dòng)地定位在安裝軸桿16中的狹槽(即，滑塊隔室)34內(nèi)。導(dǎo)管主體緊固螺母36用于將導(dǎo)管主體4緊固至導(dǎo)線器26的遠(yuǎn)端。
[0075]如圖3所示，一對偏轉(zhuǎn)絲38從主體4的最遠(yuǎn)端14延伸，穿過主體4、導(dǎo)線器26和形成在兩個(gè)滑塊30、32之間的通道40，到達(dá)滑塊30、32近側(cè)部附近的點(diǎn)。每根絲38則通過緊固螺釘42固定至單個(gè)滑塊30、32。
[0076]為了更詳細(xì)描述滑塊30、32以及它們關(guān)于偏轉(zhuǎn)絲38的關(guān)系，現(xiàn)在參照圖4，其是附接至右滑塊30及左滑塊32的偏轉(zhuǎn)絲38a、38b的等距視圖。如圖4所示，滑塊30、32彼此是鏡像的，每個(gè)具有矩形盒狀近側(cè)部44和半圓柱形遠(yuǎn)側(cè)部46。每個(gè)近側(cè)部44具有大體上平面的外側(cè)壁和底壁。這些平面表面可滑動(dòng)地抵靠狹槽34的大體平面的側(cè)部和底部位移，其用作滑塊30、32的推力面。
[0077]每個(gè)半圓柱形遠(yuǎn)側(cè)部46沿其縱軸是空心的，從而形成偏轉(zhuǎn)絲38a、38b穿過的通道40，以及如圖3所示，導(dǎo)線器26的狹窄近側(cè)部在滑塊30、32在組裝的手柄2中時(shí)延伸。每個(gè)滑塊30、32具有平面滑動(dòng)面48，其意在可滑動(dòng)地抵靠在相對的滑塊30、32的平面滑動(dòng)面48。因此，如圖2所示，當(dāng)滑塊30、32的平面滑動(dòng)面48彼此抵靠以及每個(gè)滑塊30、32的最近端彼此齊平時(shí)，每個(gè)滑塊30、32的半圓柱形遠(yuǎn)側(cè)部46組合以形成具有通道或通路40穿過其中的完整圓柱體。
[0078]如圖4所示，在一個(gè)實(shí)施方式中，每個(gè)偏轉(zhuǎn)絲38a、38b的近端形成環(huán)50，緊固螺釘42穿過環(huán)50以將絲38a、38b緊固至各滑塊30、32的近側(cè)部。如圖5所示，其是示例性滑塊30的側(cè)視圖，在一個(gè)實(shí)施方式中，每個(gè)偏轉(zhuǎn)絲38的近端形成結(jié)52。絲38穿過空心的拉力調(diào)節(jié)螺釘54，并且結(jié)52抵靠螺釘54的頭55，進(jìn)而阻止絲38穿過螺釘54被牽拉回。在一個(gè)實(shí)施方式中，螺釘?shù)目v軸和滑塊30、32的縱軸大體上平行。每個(gè)拉力調(diào)節(jié)螺釘54螺紋地接收在相應(yīng)滑塊30、32的近端。絲38中的拉力可通過向外側(cè)螺旋絲的拉力調(diào)節(jié)螺釘54來增加。相反，絲38中的拉力可通過向內(nèi)側(cè)螺旋絲的拉力調(diào)節(jié)螺釘54來減少。
[0079]從圖4能夠理解的是，在絲38a、38b僅旨在用于傳遞拉力的實(shí)施方式中，絲38a、38b可在滑塊30、32向遠(yuǎn)側(cè)位移時(shí)在每個(gè)滑塊30、32的近側(cè)部44中限定的開口區(qū)域45中偏轉(zhuǎn)或彎曲。類似地，可以從圖5理解的是，在絲38僅旨在用于傳遞拉力的另一實(shí)施方式中，絲38可在滑塊30、32向遠(yuǎn)側(cè)位移時(shí)相對于螺釘54向近側(cè)滑動(dòng)。
[0080]如圖4所示，在一個(gè)實(shí)施方式中，右滑塊30的半圓柱形遠(yuǎn)側(cè)部46的外周螺旋有右旋螺紋56，以及左滑塊32的半圓柱形遠(yuǎn)側(cè)部46的外周螺旋有左旋螺紋58。在一個(gè)實(shí)施方式中，右滑塊30的半圓柱形遠(yuǎn)側(cè)部46的外周螺旋有左旋螺紋，以及左滑塊32的半圓柱形遠(yuǎn)側(cè)部46的外周螺旋有右旋螺紋。
[0081]為了更好地理解滑塊螺紋56、58關(guān)于手柄2的其余部分的關(guān)系，參照圖6，其是調(diào)節(jié)旋鈕10沿圖1的剖面線AA的縱向剖面圖。如圖6所示，圓柱孔或軸桿60沿旋鈕的縱軸穿過旋鈕10。在旋鈕10的輪轂部23中，軸桿60的內(nèi)圓周表面具有右旋螺紋62以及左旋螺紋64。旋鈕10的這些內(nèi)螺紋62、64與滑塊30、32的對應(yīng)外螺紋56、58配合。更具體而言，旋鈕10的右內(nèi)螺紋62與右滑塊30的右外螺紋56配合，以及旋鈕10的左內(nèi)螺紋64與左滑塊32的左外螺紋58配合。
[0082]因此，從圖2、3、4和6可以理解的是，在一個(gè)實(shí)施方式中，隨著旋鈕10相對于手柄2的縱軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，內(nèi)側(cè)和外側(cè)右螺紋62、56嚙合，以及內(nèi)側(cè)和外側(cè)左螺紋64、58嚙合，進(jìn)而引起右滑塊30和左滑塊32在手柄10的狹槽34內(nèi)縱向地同時(shí)反向位移。具體而言，由于旋鈕10與滑塊30、32的螺紋配置，當(dāng)旋鈕10相對于手柄2的手把球頭12順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，右滑塊30在狹槽34內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，以及左滑塊32在狹槽34內(nèi)向近側(cè)移動(dòng)。相反地，當(dāng)旋鈕10相對于手柄2的手把球頭12逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，右滑塊30在狹槽34內(nèi)向近側(cè)移動(dòng)，以及左滑塊32在狹槽34內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)。
[0083]從圖4和6中可以理解的是，當(dāng)旋鈕10旋轉(zhuǎn)以使得右滑塊30被向遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)以及左滑塊32向近側(cè)驅(qū)動(dòng)時(shí)，連接至右滑塊30的偏轉(zhuǎn)絲38a置于壓縮狀態(tài)，以及連接至左滑塊32的偏轉(zhuǎn)絲38b置于拉緊狀態(tài)。這使得導(dǎo)管主體4的最遠(yuǎn)端14在第一方向上偏轉(zhuǎn)。相反，當(dāng)旋鈕10旋轉(zhuǎn)以使得右滑塊30被向近側(cè)驅(qū)動(dòng)以及左滑塊32向遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)時(shí)，連接至右滑塊30的偏轉(zhuǎn)絲38a置于拉緊狀態(tài)，以及連接至左滑塊32的偏轉(zhuǎn)絲38b置于壓縮狀態(tài)。這使得導(dǎo)管主體4的最遠(yuǎn)端14在與第一方向相反的第二方向上偏轉(zhuǎn)。
[0084]上述的本發(fā)明的控制手柄2具有許多優(yōu)點(diǎn)。首先，手柄2是小型的且可通過單手操作。第二，螺紋的滑塊30、32和旋鈕10使得醫(yī)師能夠做出對導(dǎo)管主體4的遠(yuǎn)端14彎曲的精密、可控調(diào)節(jié)。第三，一旦旋鈕10旋轉(zhuǎn)以引起導(dǎo)管主體4的遠(yuǎn)端14的彎曲，螺紋56、58、62、64互相作用以保持彎曲而無需醫(yī)師部分的任何動(dòng)作。第四，由于滑塊30、32簡單地沿手柄2的縱軸向遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)位移，對比于一些現(xiàn)有技術(shù)的手柄的絲位移機(jī)制，它們較不可能使絲38永久地變形。第五，螺紋56、58、62、64是機(jī)械有利的，對比于一些現(xiàn)有技術(shù)的手柄，它們提供增加的偏轉(zhuǎn)絲行進(jìn)以及醫(yī)師的減少的驅(qū)動(dòng)力。
[0085]雖然圖2-6示出了滑塊30、32具有外螺紋56、58以及旋鈕10具有內(nèi)螺紋62、64的實(shí)施方式，但在其他實(shí)施方式中，螺紋配置是相反的。針對這樣一個(gè)實(shí)施方式的描述，參照圖33-35。圖33是手柄2沿圖1的剖面線AA的縱向剖面圖。圖34是圖33所示實(shí)施方式中利用的示例性滑塊的側(cè)視圖。圖35是調(diào)節(jié)旋鈕沿圖1的剖面線AA的縱向剖面圖。
[0086]圖33-35所示的實(shí)施方式與圖3、5和6所示的實(shí)施方式對比，兩個(gè)實(shí)施方式基本是相同的，除了圖33-35的下文論述中所描述的。圖33-35中所利用的參考數(shù)字屬于由圖
3、5和6中相同參考數(shù)字所標(biāo)識的相同或相似特征。
[0087]如圖33所示，調(diào)節(jié)旋鈕10樞轉(zhuǎn)地附接至包含在手把球頭12內(nèi)的安裝軸桿(即，滑動(dòng)底座或底座部)16。導(dǎo)線器 26定位在調(diào)節(jié)旋鈕10中。類似圖2中所示的實(shí)施方式，圖33所示的實(shí)施方式包括右滑塊或構(gòu)件30以及左滑塊或構(gòu)件32，它們可滑動(dòng)地定位在安裝軸桿16的狹槽(即，滑塊隔室)34中。
[0088]從圖34可以理解的是，滑塊30、32彼此是鏡像的，每個(gè)具有矩形盒狀近側(cè)部44和遠(yuǎn)側(cè)部46，遠(yuǎn)側(cè)部46可以是矩形或半圓柱形。每個(gè)近側(cè)部44具有大體平面的外側(cè)壁和底壁。這些平面表面可滑動(dòng)地抵靠狹槽34的大體平面的側(cè)部和底部，用作滑塊30、32的推力面。
[0089]每個(gè)遠(yuǎn)側(cè)部46是空心的，從而形成在滑塊30、32以并排關(guān)系相互抵靠時(shí)產(chǎn)生的圓柱形通道40的一半。因此，每個(gè)滑塊30、32的每個(gè)遠(yuǎn)側(cè)部46包括內(nèi)圓周面，其在與另一個(gè)滑塊30、32的內(nèi)圓周面組合時(shí)限定圓柱形通道40。
[0090]如圖34所示，在一個(gè)實(shí)施方式中，右滑塊30的內(nèi)圓周面以右旋螺紋56螺旋。類似地，從圖34可以理解的是，左滑塊32的內(nèi)圓周面以左旋螺紋58螺旋。因此，每個(gè)滑塊30、32的遠(yuǎn)側(cè)部46裝配有內(nèi)螺紋。在另一實(shí)施方式中，右滑塊30的內(nèi)圓周面以左旋螺紋58螺旋。類似地，左滑塊32的內(nèi)圓周面以右旋螺紋56螺旋。
[0091]如圖35所示，旋鈕10包括外輪轂23a，其圍繞內(nèi)輪轂23b。在內(nèi)輪轂23a和外輪轂23b之間存在且限定間隙65。間隙65適于接納每個(gè)滑塊30、32的遠(yuǎn)端46。內(nèi)輪轂23b的外圓周面具有右旋螺紋62以及左旋螺紋64。旋鈕10的這些外螺紋62、64與滑塊30、32的相應(yīng)內(nèi)螺紋56、58配合。更加具體而言，旋鈕10的右外螺紋62與右滑塊30的右內(nèi)螺紋56配合，以及旋鈕10的左外螺紋64與左滑塊32的左內(nèi)螺紋58配合。
[0092]從圖33可以理解的是，在一個(gè)實(shí)施方式中，隨著旋鈕10相對于手柄2的縱軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，內(nèi)側(cè)和外側(cè)右螺紋56、62嚙合，以及內(nèi)側(cè)和外側(cè)左螺紋58、64嚙合，進(jìn)而使得右滑塊30和左滑塊32在手柄10的狹槽34內(nèi)縱向地同時(shí)反向位移。具體而言，由于旋鈕10與滑塊30、32的螺紋配置，當(dāng)旋鈕10相對于手柄2的手把球頭12順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，右滑塊30在狹槽34內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，以及左滑塊32在狹槽34內(nèi)向近側(cè)移動(dòng)。相反地，當(dāng)旋鈕10相對于手柄2的手把球頭12逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，右滑塊30在狹槽34內(nèi)向近側(cè)移動(dòng)，以及左滑塊32在狹槽34內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)。[0093]從圖33可以理解的是，當(dāng)旋鈕10旋轉(zhuǎn)以使得右滑塊30向遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)以及左滑塊32向近側(cè)驅(qū)動(dòng)時(shí)，連接至右滑塊30的偏轉(zhuǎn)絲38a置于壓縮狀態(tài)，以及連接至左滑塊32的偏轉(zhuǎn)絲38b置于拉緊狀態(tài)。這使得導(dǎo)管主體4的最遠(yuǎn)端14在第一方向上偏轉(zhuǎn)。相反，當(dāng)旋鈕10旋轉(zhuǎn)以使得右滑塊30向近側(cè)驅(qū)動(dòng)以及左滑塊32向遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)時(shí)，連接至右滑塊30的偏轉(zhuǎn)絲38置于拉緊狀態(tài)，以及連接至左滑塊32的偏轉(zhuǎn)絲38置于壓縮狀態(tài)。這使得導(dǎo)管主體4的最遠(yuǎn)端14在與第一方向相反的第二方向上偏轉(zhuǎn)。
[0094]為了更加詳細(xì)地描述本發(fā)明的手柄2的另一實(shí)施方式，現(xiàn)在參照圖7、8和9。圖7是手柄2的平面圖。圖8是手柄2的側(cè)視圖。圖9是手柄2的遠(yuǎn)端的等距視圖。
[0095]如圖7-9所示，手柄2包括其遠(yuǎn)端上的調(diào)節(jié)旋鈕10和其近端上的手把球頭12。從圖7-9可以理解的是，在一個(gè)實(shí)施方式中，旋鈕10具有大體圓形的橫截面，以及手把球頭12具有大體卵圓形的橫截面。在一個(gè)實(shí)施方式中，旋鈕10和手把球頭12具有大體圓形的橫截面。手把球頭12的卵圓形橫截面是有利的，這是因?yàn)樗鼮獒t(yī)師提供了導(dǎo)管旋轉(zhuǎn)位置的觸覺指示。
[0096]為了更加詳細(xì)地描述手柄2的部件，現(xiàn)在參照圖10，其是手柄2沿圖9中剖面線BB的縱向剖面圖。如圖10所示，O形環(huán)24位于手把球頭12和旋鈕10的槽之間。旋鈕10通過旋轉(zhuǎn)緊固環(huán)60樞轉(zhuǎn)地固定至手把球頭12，所述旋轉(zhuǎn)緊固環(huán)60保持在旋鈕和手把球頭12中的槽內(nèi)。
[0097]如圖10所示，導(dǎo)管主體緊固螺母36螺旋地固定至沿旋鈕10的軸中心延伸的導(dǎo)線器26的遠(yuǎn)端。如圖10所示且如圖11中更清楚顯示的，圖11是旋鈕10沿圖9中剖面線BB的縱向剖面圖，圓柱孔或軸桿60沿旋鈕的縱軸穿過旋鈕10。軸桿60的內(nèi)圓周面具有右旋螺紋62和左旋螺紋64，它們從旋鈕10的輪轂部23向旋鈕10的遠(yuǎn)端延伸。如圖11所示，在一個(gè)實(shí)施方式中，旋鈕 10是單個(gè)整體件。
[0098]如圖10所示，右滑塊30和左滑塊32在手柄2中并圍繞導(dǎo)線器26的近端可縱向位移。如圖12和13中所示，其分別是關(guān)于導(dǎo)線器26位移的滑塊30、32的右側(cè)等距視圖和關(guān)于導(dǎo)線器26位移的滑塊30、32的左側(cè)等距視圖，每個(gè)滑塊30、32具有平面滑動(dòng)面48，其毗鄰且可滑動(dòng)地抵靠相對滑塊30、32的滑動(dòng)面48而位移。同樣，每個(gè)滑塊30、32具有通道40，它們與相對滑塊30、32的通道40組合以形成通道40，其中導(dǎo)線器26的近端隨著滑塊30、32關(guān)于導(dǎo)線器26位移而穿過通道40。如圖10中所示，由通道40形成的通路40還提供了偏轉(zhuǎn)絲38a、38b (圖10中通過虛線表示)從滑塊30、32近側(cè)部行進(jìn)、穿過導(dǎo)線器26、并向上至導(dǎo)管主體4的最遠(yuǎn)端14的路徑。
[0099]如圖12和13所示，每個(gè)滑塊30、32具有半圓柱形遠(yuǎn)側(cè)部46和更短且更寬的半圓柱形近側(cè)部47。右滑塊30在其遠(yuǎn)側(cè)部46具有右旋螺紋56。類似地，左滑塊32在其遠(yuǎn)側(cè)部46具有左旋螺紋58。因此，從圖10可以理解的是，當(dāng)旋鈕10相對于手把球頭12順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋鈕10內(nèi)的右旋螺紋62嚙合右滑塊30的右旋螺紋56，以及旋鈕10內(nèi)的左旋螺紋64嚙合左滑塊32的左旋螺紋58。因此，右滑塊30在手柄2內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)位移以及左滑塊32在手柄2內(nèi)向近側(cè)位移。因此，附接至右滑塊30的偏轉(zhuǎn)絲38a被推動(dòng)(B卩，承受壓縮力)以及附接至左滑塊32的偏轉(zhuǎn)絲38b被牽拉(即，承受拉力)。相反，如果旋鈕逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則將發(fā)生滑塊30、32及偏轉(zhuǎn)絲38a、38b的相反位移。
[0100]如圖10中所示，每個(gè)偏轉(zhuǎn)絲38a、38b通過緊固螺釘42附接至相應(yīng)滑塊30、32的近側(cè)部47。在圖12和13中更加清楚示出的緊固螺釘螺紋地安裝在近側(cè)部47中。
[0101]如圖12和13中所示，滑塊30、32的每個(gè)半圓柱形近側(cè)部47具有上部和下部平面切口 64，它們毗鄰它們相應(yīng)的平面滑動(dòng)面47。這些切口 64的功能可以通過參照圖14和15
來理解。
[0102]圖14是手把球頭12沿圖7中剖面線CC的縱向剖面圖。圖15是手把球頭12沿圖8中剖面線DD的橫向剖面圖。如圖14和15所示，手把球頭12是具有內(nèi)圓柱形空腔66的一個(gè)整體件，其中滑塊30、32的近側(cè)部47可如圖10中所示位移。
[0103]如圖14和15中所示，上肋和下肋68從形成內(nèi)圓柱形空腔66的壁延伸，肋68沿圓柱形空腔長度的大部分縱向延伸。從圖12-15可以理解的是，隨著滑塊30、32在圓柱形空腔66內(nèi)位移，滑塊30、32的近側(cè)部47上的上部平面切口 64與上肋68接觸并沿上肋68位移。類似地，隨著滑塊30、32在圓柱形空腔66內(nèi)位移，滑塊30、32的近側(cè)部47上的下部平面切口 64與下肋68接觸并沿下肋68位移。因此，肋68用作滑塊30、32的推力面。
[0104]為了更加詳細(xì)地論述圖7-15中所示的手柄2的另一實(shí)施方式，現(xiàn)在參照圖16。圖16是用于導(dǎo)管5的控制手柄2的遠(yuǎn)端的等距視圖，其中手柄2和導(dǎo)管主體4具有貫通腔70。如圖16所示，在一個(gè)實(shí)施方式中，管腔70和延伸至電連接器8的電線管路6穿過應(yīng)力消除器71并進(jìn)入手把球頭12的近端。在一個(gè)實(shí)施方式中，管腔70在其近端以旋塞閥72終止。在一個(gè)實(shí)施方式中，旋塞閥72具有能夠用于導(dǎo)絲插入的止血密封件74。雖然圖16所示的管腔70的長柔性長度在從注射器插入造影劑時(shí)提供了運(yùn)動(dòng)分離，但在一個(gè)實(shí)施方式中，管腔70不從手把球頭12延伸。替代地，旋塞閥72或魯爾接頭簡單地附接至管腔70，在這里管腔從手把球頭12的近端出來。
[0105]為了更好地理解 管腔70的路徑，現(xiàn)在參照圖17、18和19。圖17是滑塊30、32、導(dǎo)線器26、線管6、以及示出管腔70穿過手柄2的路徑的管腔70的等距視圖。圖18是從圖17中箭頭A觀察的滑塊30、32的最近端面的正視圖且示出了管腔70和線管6占據(jù)滑塊30、32的通道40所形成的通路40的路徑。圖19是從手柄2的遠(yuǎn)端上的導(dǎo)管主體緊固螺母36出來的線管6的管腔70、偏轉(zhuǎn)絲38a、38b、和電線76的等距視圖。
[0106]如圖17和18所示，管腔70和線管6穿過它們相應(yīng)的應(yīng)力消除器71并進(jìn)入由每個(gè)滑塊30、32中通道40形成的通路40中。在一個(gè)實(shí)施方式中，在線管6和管腔70進(jìn)入通道40后不久，線管6的線76離開線管6并圍繞管腔70的外圓周散布，如圖19所示。
[0107]如圖17所示，在另一個(gè)實(shí)施方式中，在線管6和管腔70進(jìn)入通道40后，通過以并排配置穿過形成至滑塊30、32中的通道40的其余部分并進(jìn)入沿導(dǎo)線器26的縱軸延伸的內(nèi)部通道中，線管6和管腔70繼續(xù)它們的路徑至導(dǎo)管主體4的遠(yuǎn)端14。在導(dǎo)線器26的末端附近，線76離開線管6。線76、管腔70和偏轉(zhuǎn)絲38a、38b然后通過離開圖19所示的手柄的導(dǎo)管主體緊固螺母36而進(jìn)入導(dǎo)管。
[0108]為了更加詳細(xì)地描述手柄2的另一實(shí)施方式，現(xiàn)在參照圖20，其是手柄2的等距視圖，手柄2被分解以顯示各個(gè)部件。從圖20可以理解的是，圖20中所示的手柄2的特征類似于圖2所示的手柄的特征，除了圖20所示的手柄2被配置為具有相對大的、基本均勻直徑的路徑，其延伸手柄2的全部長度(即，從導(dǎo)線器26的遠(yuǎn)側(cè)開口 102、穿過滑塊30、32中限定的通道40并穿過軸桿16的近端中的出口 104)。
[0109]如圖20所示，手柄2的配置使得相對大的、基本均勻直徑的路徑穿過手柄2的長度，該配置在圖21中更加清楚示出，圖21是沿圖20中剖面線ZZ的縱向剖面圖。如圖21所示，在一個(gè)實(shí)施方式中，路徑100包括穿過導(dǎo)線器26的通道和穿過滑塊30、32的通道40，路徑100足夠大以使得導(dǎo)管主體4自身可穿過路徑100并在出口 104處連接至軸桿16的近端。因此，在一個(gè)實(shí)施方式中，為了阻止導(dǎo)管主體4與調(diào)節(jié)旋鈕10旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)管主體4在出口 104處固定至軸桿16。在一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管主體4延伸手柄4的整個(gè)長度,如圖21所示，除了主體4在遠(yuǎn)側(cè)開口 102處或附近固定至導(dǎo)線器26。在其他實(shí)施方式中，導(dǎo)管主體4在遠(yuǎn)側(cè)開口 102處或附近固定至導(dǎo)線器26以及在出口 104處固定至軸桿16。
[0110]從圖21可以理解的以及如圖22更加詳細(xì)描述的，圖22是滑塊30、32的等距視圖，其被定向以顯示它們的通道40的各個(gè)部分和它們的平面滑動(dòng)面48，通道40的直徑足夠大以在導(dǎo)線器26的外徑上位移。如圖21和22所示，導(dǎo)管主體通道110穿過每個(gè)滑塊30、32的近側(cè)部44，進(jìn)而使得滑塊30、32在導(dǎo)管主體4的外表面上前后位移。
[0111]如圖21所示，在一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管主體4在其壁中具有開口 111，這使得絲38可以離開主體4并連接至滑塊30、32。在一個(gè)實(shí)施方式中，絲38通過前述的拉力調(diào)節(jié)螺釘54連接至滑塊30、32。 [0112]基于滑塊30、32、導(dǎo)線器26和軸桿16的配置，導(dǎo)管主體4可在手柄2的全部長度上連續(xù)延伸。因此，電線76 (參見圖19)和管腔70可經(jīng)由主體4通過手柄2的全部長度。
[0113]為了更加詳細(xì)地描述本發(fā)明的手柄2的另一實(shí)施方式，現(xiàn)在參照圖23和24。圖23是手柄2的等距視圖，手柄2被分解以示出其各個(gè)部件。圖24是手柄2沿圖23的剖面線YY的縱向剖面圖。一般來說，圖23和24中所示的手柄2的特征類似于圖20中所示的手柄的特征，除了兩個(gè)實(shí)施方式利用了不同的滑塊布置。例如，圖1-22中所示的實(shí)施方式利用平行滑塊或構(gòu)件30、32 (即，滑塊30、32以平行或并排布置存在于手柄2中)。從圖23和24及后面附圖可以理解的是，在圖23和24中所示的手柄2的實(shí)施方式中，滑塊或構(gòu)件150、152以串聯(lián)布置(即，滑塊150、152彼此不平行或并排，而是沿手柄2的縱軸端到端定向)存在于調(diào)節(jié)旋鈕10中。
[0114]如圖23和24中所示，調(diào)節(jié)旋鈕10樞轉(zhuǎn)地耦合至安裝軸桿(B卩，底座部)16的遠(yuǎn)端。導(dǎo)線器26延伸穿過調(diào)節(jié)旋鈕10和安裝軸桿16的中心。導(dǎo)管主體4耦合至導(dǎo)線器26的遠(yuǎn)端，并且在一個(gè)實(shí)施方式中，延伸穿過導(dǎo)線器26并從安裝軸桿16的近端延伸出。
[0115]如圖23和24所示，遠(yuǎn)側(cè)滑塊150置于調(diào)節(jié)旋鈕10的遠(yuǎn)側(cè)部，以及近側(cè)滑塊152置于調(diào)節(jié)旋鈕10的近側(cè)部(即，輪轂部23)。如圖24所示，每個(gè)滑塊150、152的外表面具有與調(diào)節(jié)旋鈕10內(nèi)表面上的螺紋156匹配的螺紋154。
[0116]如圖24所示，每個(gè)偏轉(zhuǎn)絲38a、38b沿導(dǎo)線器26的內(nèi)部行進(jìn)直至它在導(dǎo)線器26的側(cè)壁中的孔157處離開導(dǎo)線器26。每個(gè)偏轉(zhuǎn)絲38a、38b則延伸至偏轉(zhuǎn)絲38a、38b所附接的滑塊150、152。在一個(gè)實(shí)施方式中，為了附接至滑塊150、152，偏轉(zhuǎn)絲38a、38b穿過滑塊150、152中的通路159并通過【具體實(shí)施方式】中前述的結(jié)52附接至空心的拉力調(diào)節(jié)螺釘54。
[0117]為了更好地理解螺紋154、156的定向，現(xiàn)在參照圖25和26。圖25是圖24所示的調(diào)節(jié)旋鈕10的相同縱向剖面圖，除了僅顯示了調(diào)節(jié)旋鈕10本身。圖26是滑塊150、152的側(cè)視圖。
[0118]如圖25和26中所示，在一個(gè)實(shí)施方式中，遠(yuǎn)側(cè)滑塊150具有右旋螺紋154，其嚙合調(diào)節(jié)旋鈕10的遠(yuǎn)側(cè)部中的右旋螺紋156 ;以及近側(cè)滑塊152具有左旋螺紋154，其嚙合調(diào)節(jié)旋鈕10的近側(cè)部中的左旋螺紋156。因此，從圖23-26可以理解的是，當(dāng)調(diào)節(jié)旋鈕10相對于安裝軸桿16在第一方向上圍繞手柄2的縱軸旋轉(zhuǎn)時(shí),滑塊150、152將沿導(dǎo)線器26會(huì)聚，進(jìn)而引起第一絲38置于拉緊狀態(tài)而第二絲38置于壓縮狀態(tài)。因此，導(dǎo)管主體4的遠(yuǎn)端14將在第一方向上偏轉(zhuǎn)。類似地，當(dāng)調(diào)節(jié)旋鈕10在與第一方向相反的第二方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，滑塊150、152將沿導(dǎo)線器26分開，進(jìn)而引起第一絲38置于壓縮狀態(tài)而第二絲38置于拉緊狀態(tài)。因此，導(dǎo)管主體4的遠(yuǎn)端14將在基本與第一方向相反的第二方向上偏轉(zhuǎn)。
[0119]在一個(gè)實(shí)施方式中，為了在調(diào)節(jié)旋鈕10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)阻止滑塊150、152簡單地圍繞導(dǎo)線器26旋轉(zhuǎn)，滑塊150、152和導(dǎo)線器26被配置為使得滑塊150、152沿導(dǎo)線器26位移，而不是繞導(dǎo)線器旋轉(zhuǎn)。例如，如圖27A所示，其是手柄2沿圖24中剖面線XX的橫向剖面圖，導(dǎo)線器26具有方形橫截面，其匹配延伸滑塊150、152的長度的方形孔162。方形孔162和導(dǎo)線器26的方形橫截面之間的相互作用阻止了滑塊150、152圍繞導(dǎo)線器26的旋轉(zhuǎn)，但仍允許滑塊150、152沿導(dǎo)線器26的長度位移。
[0120]在另一實(shí)施方式中，如圖27B所示，其是圖27A中所示的相同橫向剖面圖，每個(gè)滑塊150、152具有圓形橫截面的孔162。每個(gè)孔162延伸其相應(yīng)滑塊150、152的長度并包括從孔160的內(nèi)圓周面延伸進(jìn)入孔162的鍵160。鍵160嚙合沿導(dǎo)線器26的長度延伸的溝槽或狹槽158， 如圖28所示，其是導(dǎo)線器26的一個(gè)實(shí)施方式的側(cè)視圖。鍵160和狹槽158之間的相互作用阻止了滑塊150、152圍繞導(dǎo)線器26的旋轉(zhuǎn)，但仍允許滑塊150、152沿導(dǎo)線器26的長度位移。
[0121]如圖27A和27B所示，空心軸桿165延伸穿過導(dǎo)線器26。這使得導(dǎo)管主體4具有完全延伸穿過手柄2的管腔，如圖24所示。
[0122]為了更加詳細(xì)地描述類似于圖23中所示實(shí)施方式的手柄2的另一實(shí)施方式，現(xiàn)在參照圖29和30。圖29是從圖23中剖面線YY所取的手柄2的縱向剖面圖。圖30是手柄2沿圖23中的剖面線VV的縱向剖面平面圖，并且其中剖面線VV形成平面，其垂直于由圖23中剖面線YY形成的平面。
[0123]如圖29和30所示，手柄2包括調(diào)節(jié)旋鈕10，其樞轉(zhuǎn)地耦合至安裝軸桿(即，底座部)16的遠(yuǎn)端。在一個(gè)實(shí)施方式中，調(diào)節(jié)旋鈕10包括近端170、遠(yuǎn)端172和螺紋軸桿173，其連接至近端170并沿調(diào)節(jié)旋鈕10的縱軸向遠(yuǎn)側(cè)延伸。螺紋軸桿173包括遠(yuǎn)端174、近端176、沿軸桿173遠(yuǎn)側(cè)部的一連串右旋螺紋178、以及沿軸桿173近側(cè)部的一連串左旋螺紋180。
[0124]如圖29和30所示，遠(yuǎn)側(cè)滑塊150置于調(diào)節(jié)旋鈕10的遠(yuǎn)側(cè)部，以及近側(cè)滑塊152置于調(diào)節(jié)旋鈕10的近側(cè)部(即，輪轂部23)。每個(gè)滑塊具有螺紋軸桿173穿過的孔155。針對遠(yuǎn)側(cè)滑塊150的孔155的內(nèi)圓周面具有右旋螺紋，其與軸桿173遠(yuǎn)側(cè)部上的右旋螺紋178匹配。類似地，針對近側(cè)滑塊152的孔155的內(nèi)圓周面具有左旋螺紋，其與軸桿173近側(cè)部上的左旋螺紋180匹配。在其他實(shí)施方式中，左螺紋和右螺紋的位置可以互換。
[0125]從圖29、30和作為導(dǎo)線器26的一個(gè)實(shí)施方式的等距視圖的圖31可以理解的是，空心中心軸桿182從導(dǎo)線器26的遠(yuǎn)端延伸、穿過調(diào)節(jié)旋鈕10的螺紋軸桿173，并到達(dá)基軸16的近端。因此在一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)管主體4可以被路由穿過導(dǎo)線器的空心中心軸桿182的管腔165并從手柄2的近端出來，如圖29和30所示。
[0126]如圖29所示，每個(gè)偏轉(zhuǎn)絲38a、38b沿導(dǎo)線器26的內(nèi)部行進(jìn)直至它在導(dǎo)線器26的側(cè)壁中的孔157處離開導(dǎo)線器26。每個(gè)偏轉(zhuǎn)絲38a、38b則延伸至偏轉(zhuǎn)絲38a、38b所附接的滑塊150、152。在一個(gè)實(shí)施方式中，為了附接至滑塊150、152，偏轉(zhuǎn)絲38a、38b穿過滑塊
15、152中的通路159并通過【具體實(shí)施方式】中前述的結(jié)52附接至空心的拉力調(diào)節(jié)螺釘54。
[0127]在一個(gè)實(shí)施方式中，如圖29所示，通向至近側(cè)滑塊152的偏轉(zhuǎn)絲38b穿過遠(yuǎn)側(cè)滑塊150中的第二通道161。第二通道161具有足夠空隙使得在遠(yuǎn)側(cè)滑塊150向遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)位移時(shí)通道161可以容易地沿著絲38b位移。第二通道161用作導(dǎo)引器，其繃緊絲38b并幫助減少了絲38b在被壓縮時(shí)將彎曲的可能性。
[0128]從圖29和30可以理解的是，當(dāng)調(diào)節(jié)旋鈕10相對于安裝軸桿16在第一方向上圍繞手柄2的縱軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，滑塊150、152將沿螺紋軸桿173會(huì)聚，進(jìn)而引起第一絲38a置于拉緊狀態(tài)而第二絲38b置于壓縮狀態(tài)。因此，導(dǎo)管主體4的遠(yuǎn)端14將在第一方向上偏轉(zhuǎn)。類似地，當(dāng)調(diào)節(jié)旋鈕10在與第一方向相反的第二方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，滑塊150、152將沿螺紋軸桿173分開，進(jìn)而引起第一絲38a被壓縮而第二絲38置于拉緊狀態(tài)。因此，導(dǎo)管主體4的遠(yuǎn)端14將在基本與第一方向相反的第二方向上偏轉(zhuǎn)。
[0129]在一個(gè)實(shí)施方式中，為了在調(diào)節(jié)旋鈕10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)阻止滑塊150、152在調(diào)節(jié)旋鈕10內(nèi)簡單地與螺紋軸桿173 —起旋轉(zhuǎn)，滑塊150、152和導(dǎo)線器26被配置為使得滑塊150、152沿螺紋軸桿173位移，而不是在調(diào)節(jié)旋鈕10中旋轉(zhuǎn)。例如，如圖31和32中所示，后者是手柄2沿圖29中剖面線Wff的橫向剖面圖，導(dǎo)線器26具有右側(cè)和左側(cè)半圓形部190，它們彼此相對且沿導(dǎo)線器26的空心中心軸桿182的長度延伸。如圖32所示，半圓形部190的大致平面對置面192抵接滑塊150、152的平面?zhèn)让?94。該相互作用阻止了旋鈕10旋轉(zhuǎn)時(shí)滑塊 150、152在調(diào)節(jié)旋鈕10中的轉(zhuǎn)動(dòng)，但仍允許滑塊150、152沿螺紋軸桿173的長度位移。
[0130]從圖36可以理解的是，其是該主題發(fā)明的控制手柄2用于患者200的外科手術(shù)的圖形示意，導(dǎo)管主體4的遠(yuǎn)端14插入患者200中(例如，通過患者200的體腔202靜脈插入，或通過進(jìn)入患者身體的其他手段經(jīng)皮插入)。導(dǎo)管主體4的遠(yuǎn)端14前進(jìn)直至定位在患者200內(nèi)的選定位置(例如，患者心臟206或其他器官的腔室204中、患者體腔中等)。然后通過圍繞底座部16的縱軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕10來偏轉(zhuǎn)導(dǎo)管主體4的遠(yuǎn)端。從圖1-35可以理解的是，這引起手柄2內(nèi)的滑塊30、32沿縱軸在相反方向上位移。由于每個(gè)滑塊30、32耦合至相應(yīng)偏轉(zhuǎn)絲38，以及每個(gè)偏轉(zhuǎn)絲38延伸通過導(dǎo)管主體4并耦合至遠(yuǎn)端14，導(dǎo)管主體4的遠(yuǎn)端14被偏轉(zhuǎn)。
[0131]在圖37-49所示的其他實(shí)施方式中，多方向?qū)Ч芸刂剖直?30可用于操縱導(dǎo)管主體的遠(yuǎn)端(或遠(yuǎn)端部或遠(yuǎn)側(cè)部)進(jìn)入各個(gè)方位。多方向?qū)Ч芸刂剖直?30可提供對比于參照圖1-36所討論實(shí)施方式的甚至更多的可操縱性。相對于一個(gè)調(diào)節(jié)旋鈕，多方向?qū)Ч芸刂剖直?30通過使用第一調(diào)節(jié)旋鈕和第二調(diào)節(jié)旋鈕增強(qiáng)了導(dǎo)管主體遠(yuǎn)端的可操縱性。
[0132]圖37不出了多方向?qū)Ч芸刂剖直?30的一個(gè)實(shí)施方式,其具有手把球頭232、右/左(R/L)調(diào)節(jié)旋鈕234、前/后(A/P)調(diào)節(jié)旋鈕236、以及縱軸238。通過兩個(gè)調(diào)節(jié)旋鈕234，多方向?qū)Ч芸刂剖直?30可控制至少兩對偏轉(zhuǎn)絲,其轉(zhuǎn)而控制導(dǎo)管主體的遠(yuǎn)端的方向。
[0133]圖38為了清楚起見移除了至少一個(gè)部件，示出了四根偏轉(zhuǎn)絲240a_240d如何關(guān)于靠近電線76的管腔70定向。四根偏轉(zhuǎn)絲240a-240d可操作地耦合至調(diào)節(jié)旋鈕以及導(dǎo)管主體的遠(yuǎn)端。在一個(gè)實(shí)施方式中，例如，R/L調(diào)節(jié)旋鈕234可控制偏轉(zhuǎn)絲240a和240b的移動(dòng)，以及A/P調(diào)節(jié)旋鈕236可控制偏轉(zhuǎn)絲240c和240d的移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)R/L調(diào)節(jié)旋鈕234因此在左右方向上偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端。類似地，旋轉(zhuǎn)A/P調(diào)節(jié)旋鈕236在前后方向上偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端。遠(yuǎn)端的移動(dòng)將在下文更加詳細(xì)討論。然而，除了在四個(gè)“主要”方向上的偏轉(zhuǎn)(即，右、左、前、后)，本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到組合或順序地旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕234、236可以關(guān)于偏轉(zhuǎn)絲240和/或關(guān)于柔性細(xì)長構(gòu)件的其余部分以傾斜角度來定向遠(yuǎn)端。因此，導(dǎo)管遠(yuǎn)端的可操縱性被加強(qiáng)。
[0134]圖39以分解視圖示出了多方向?qū)Ч芸刂剖直?30的一個(gè)實(shí)施方式的各部件，其提供用于該增強(qiáng)的可操縱性。這些部件可以分類為三個(gè)非互斥組:幫助實(shí)現(xiàn)R/L導(dǎo)管偏轉(zhuǎn)和A/P導(dǎo)管偏轉(zhuǎn)的第一組部件、主要用于實(shí)現(xiàn)A/P導(dǎo)管偏轉(zhuǎn)的第二組部件、以及主要用于實(shí)現(xiàn)R/L導(dǎo)管偏轉(zhuǎn)的第三組部件。這些組僅僅為了便于多方向?qū)Ч芸刂剖直?30的討論，且不意味著限制任何給定組件的功能、目的、或益處等。同樣，特別在使用者集成R/L偏轉(zhuǎn)和A/P偏轉(zhuǎn)的情況下，來自所有這些組的部件用于偏轉(zhuǎn)導(dǎo)管主體的遠(yuǎn)端。
[0135]手把球頭232是在R/L和A/P偏轉(zhuǎn)期間均有用的這樣一個(gè)公用部件。手把球頭232顯示為兩個(gè)子部件232a、232b，且定位靠近多方向?qū)Ч芸刂剖直?30的近端。由兩個(gè)子部件232a、232b形成控制手柄232使得在需要時(shí)能夠快速訪問內(nèi)部部件。端部蓋250和夾部件252可幫助圍繞安裝軸桿254固定手把球頭子部件232a、232b，手把球頭254用作用于手柄230的多個(gè)部件的支撐構(gòu)件。端部蓋250可大體上固定分別從子部件232a、232b延伸的外圍邊緣256a、256b。夾部件252可被配置為匹配子部件232a、232b的內(nèi)部邊緣258，以進(jìn)一步圍繞安裝軸桿254固定手把球頭232。
[0136]另外，噴嘴狀突出260可以在R/L和A/P偏轉(zhuǎn)期間均是有用的。噴嘴狀突出260可提供用于從突出260延伸的導(dǎo)管的柔性管狀體的應(yīng)變消除。此外，噴嘴狀突出260可具有與導(dǎo)線器上的螺紋匹配的內(nèi)螺紋，如下所述。[0137]圖39還示出了多方向?qū)Ч芸刂剖直?30使得能夠進(jìn)行導(dǎo)管主體遠(yuǎn)端的A/P偏轉(zhuǎn)的各部件。特別地，手柄230可以包括第一滑塊270和第二滑塊272，它們類似于圖4所示的那些滑塊?；瑝K270、272可以彼此是鏡像的且可以包括近側(cè)部274和遠(yuǎn)側(cè)部276。偏轉(zhuǎn)絲可操作地附接至第一滑塊270和第二滑塊272的近側(cè)部274。例如，圖38的一對偏轉(zhuǎn)絲240c、240d可操作地附接至第一滑塊270和第二滑塊272的近側(cè)部274。因此第一滑塊270和第二滑塊272的平移可控制該對偏轉(zhuǎn)絲240c、240d并最終控制導(dǎo)管主體的遠(yuǎn)端。
[0138]偏轉(zhuǎn)絲可通過包括例如使用緊固螺釘或焊接的多種技術(shù)來可操作地附接至近側(cè)部274。在一些實(shí)施方式中，例如，第一滑塊270和第二滑塊272的近側(cè)部274可具有偏轉(zhuǎn)絲滑動(dòng)穿過其中的孔。例如關(guān)于單根偏轉(zhuǎn)絲，在近側(cè)突出超出一個(gè)近側(cè)部274的偏轉(zhuǎn)絲的部分可附接至不能穿過近側(cè)部274中的孔的焊接塊。如下所述，從“中間位置”向近側(cè)平移滑塊的近側(cè)部274可以向近側(cè)平移焊接塊和所附接的偏轉(zhuǎn)絲。但當(dāng)從中間位置向遠(yuǎn)側(cè)平移近側(cè)部274時(shí)，滑動(dòng)附接的偏轉(zhuǎn)絲和焊接塊將基本上保持靜止。在這些實(shí)施方式中，相應(yīng)調(diào)節(jié)旋鈕的旋轉(zhuǎn)每次僅改變該對偏轉(zhuǎn)絲中一根中的拉力。一對偏轉(zhuǎn)絲中一根的一定松弛量在使用R/L調(diào)節(jié)旋鈕234和A/P調(diào)節(jié)旋鈕236將導(dǎo)管遠(yuǎn)端操縱至多個(gè)方位的情況下可以是有利的。
[0139]此外，第一滑塊270的遠(yuǎn)側(cè)部276可包含右旋方螺紋，而第二滑塊272的遠(yuǎn)側(cè)部276可包含左旋方螺紋。通過將滑塊270、272配置方螺紋，滑塊270、272在位移后不恢復(fù)、或至少較不可能恢復(fù)。方螺紋具有自鎖屬性，其使得它們較不易于螺旋滑動(dòng)或退出。類似于圖12所示的滑塊，滑塊270、272可以是空心的從而形成用于導(dǎo)管的各種絲的通道278，所述導(dǎo)管例如包括管腔和偏轉(zhuǎn)絲240。以及進(jìn)一步地，滑塊270、272可定位在安裝軸桿254中以使得它們可以平移，但由于它們近側(cè)部274和安裝軸桿254的輪廓而被阻止旋轉(zhuǎn)。
[0140]為了平移第一滑塊270和第二滑塊272，可以提供具有方形內(nèi)螺紋的調(diào)節(jié)旋鈕插入物280。通過將插入物280的輪轂部282插入安裝軸桿254的遠(yuǎn)側(cè)開口 284，調(diào)節(jié)旋鈕插入物280可旋轉(zhuǎn)地耦合至安裝軸桿254。接合銷286可插入至斜銷孔288中以將溝槽290固定在輪轂部282上。一旦旋轉(zhuǎn)耦合，調(diào)節(jié)旋鈕插入物280可繞縱軸238旋轉(zhuǎn)，但被阻止沿安裝軸桿254的長度平移。調(diào)節(jié)旋鈕插入物280可具有右旋和左旋內(nèi)螺紋，其類似于圖11所示的那些，除了插入物280的螺紋可以是方螺紋以外。因此，第一滑塊270和第二滑塊272的遠(yuǎn)側(cè)部274可插入在調(diào)節(jié)旋鈕插入物280中，其中插入物280的內(nèi)螺紋嚙合滑塊270,272或其部件的外螺紋。 [0141]當(dāng)調(diào)節(jié)旋鈕插入物280單向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一滑塊270可在與第二滑塊272相反的方向上平移。當(dāng)調(diào)節(jié)旋鈕插入物280以另一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，每個(gè)滑塊270、272可分別在相反方向上平移?；瑝K270、272的前后平移是導(dǎo)管手柄230允許A/P偏轉(zhuǎn)的一個(gè)方面。
[0142]仍然參照圖39，多方向?qū)Ч芸刂剖直?30還可包括導(dǎo)線器300，其定位在調(diào)節(jié)旋鈕插入物280和由第一滑塊270及第二滑塊272形成的通道278中。為了阻止導(dǎo)線器300在調(diào)節(jié)旋鈕插入物280旋轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)線器300可具有突出302，其可以插入在第一滑塊270和第二滑塊272內(nèi)的狹槽304中。由于第一滑塊270和第二滑塊272相對于安裝軸桿254不旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)線器300在一旦突出302被插入在狹槽304后也不旋轉(zhuǎn)。此外，至少一個(gè)清洗器和扣環(huán)306可將導(dǎo)線器300的遠(yuǎn)端(未示出)保持就位在調(diào)節(jié)旋鈕插入物280中。導(dǎo)線器300的遠(yuǎn)端可具有螺紋以允許嚙合噴嘴狀突出260內(nèi)布置的內(nèi)螺紋。另外，A/P調(diào)節(jié)旋鈕236可以壓入配合在調(diào)節(jié)旋鈕插入物280的遠(yuǎn)側(cè)部310上。相對于調(diào)節(jié)旋鈕插入物280自身，A/P調(diào)節(jié)旋鈕236可提供對于手柄230的使用者更加有效的接觸面。在可替代實(shí)施方式中，A/P調(diào)節(jié)旋鈕236可以與調(diào)節(jié)旋鈕插入物280的遠(yuǎn)側(cè)部310集成，以使得A/P調(diào)節(jié)旋鈕236不需要被壓入配合在遠(yuǎn)側(cè)部310上。在任一情形中，內(nèi)螺紋可以被認(rèn)為是設(shè)置在A/P調(diào)節(jié)旋鈕236中。
[0143]另外，圖39示出了多方向?qū)Ч芸刂剖直?30的允許導(dǎo)管主體遠(yuǎn)端的R/L偏轉(zhuǎn)的各部件。特別地，可以設(shè)置右滑塊320和左滑塊322。右滑塊320可包括近側(cè)觸片324，其在右滑塊320的平坦部328抵靠安裝軸桿254定位時(shí)延伸穿過安裝軸桿254中的狹槽326。一旦定位，右滑塊320和近側(cè)觸片324可沿安裝軸桿254的部分長度平移。右滑塊320還可包括一組右旋方螺紋330，用于嚙合R/L調(diào)節(jié)旋鈕234的內(nèi)螺紋(未示出)。類似于第一滑塊270和第二滑塊272的方螺紋，右滑塊320上的方螺紋阻止或至少部分減少螺旋滑動(dòng)或退出的可能性。
[0144]類似于右滑塊320，左滑塊322還可包括近側(cè)觸片340，其在左滑塊322的平坦部344抵靠安裝軸桿254定位時(shí)延伸穿過安裝軸桿254中的狹槽342。一旦定位，左滑塊322和近側(cè)觸片340還可關(guān)于安裝軸桿254向近側(cè)和向遠(yuǎn)側(cè)平移。當(dāng)右滑塊320和左滑塊322均抵靠安裝軸桿254定位時(shí)，左滑塊322的近側(cè)觸片340可位于右滑塊320的近側(cè)觸片324下方。類似地，左滑塊322也可包括一組左旋方螺紋346，用于嚙合R/L調(diào)節(jié)旋鈕324的內(nèi)螺紋。因此R/L調(diào)節(jié)旋鈕234可以具有類似于圖11所示的那些的右旋和左旋內(nèi)螺紋，除了R/L調(diào)節(jié)旋鈕234的螺紋可以是方螺紋以外。圍繞縱軸238旋轉(zhuǎn)R/L調(diào)節(jié)旋鈕234可以使得右滑塊320和左滑塊322在沿手柄230的長度上以相反方向平移。
[0145]近側(cè)觸片324、340可提供用于偏轉(zhuǎn)絲、諸如圖38所示的一對偏轉(zhuǎn)絲240a、240b的附接點(diǎn)。正如第一滑塊270和第二滑塊272，偏轉(zhuǎn)絲可通過包括例如使用緊固螺釘或焊接的多種技術(shù)附接至近側(cè)觸片324、340。因此，當(dāng)R/L調(diào)節(jié)旋鈕234在相反方向上平移右滑塊320和左滑塊322時(shí)，兩根所附接的偏轉(zhuǎn)絲中一根上的拉力一不同于A/P調(diào)節(jié)旋鈕236所控制的那些——被增大或減小。
[0146]應(yīng)該注意的是，雖然這里使用術(shù)語“第一”、“第二”、“右”、“左”、“R/L”、和“A/P”，但這些術(shù)語僅僅為了有助于詳細(xì)描述。因此第一滑塊和第二滑塊例如可以指代第一對滑塊構(gòu)件，以及右滑塊和左滑塊可以指代第二對滑塊構(gòu)件。類似地，對于調(diào)解旋鈕、偏轉(zhuǎn)絲等來說也是同樣的。此外，多方向?qū)Ч芸刂剖直囊恍?shí)施方式可在沒有兩對滑塊構(gòu)件的情況下操作。然而，可以使用兩對滑塊構(gòu)件。通過實(shí)例，第一滑塊構(gòu)件可操作地耦合至第一對偏轉(zhuǎn)絲和一個(gè)調(diào)節(jié)旋鈕，而第二滑塊構(gòu)件可操作地耦合至第二對偏轉(zhuǎn)絲和另一調(diào)節(jié)旋鈕。單個(gè)滑塊構(gòu)件可以控制一對偏轉(zhuǎn)絲的一個(gè)示例性方式是將各偏轉(zhuǎn)絲附接至滑塊構(gòu)件的相對側(cè)。在相對側(cè)之間的某點(diǎn)將滑塊構(gòu)件附接至樞軸將允許所附接的偏轉(zhuǎn)絲的相反運(yùn)動(dòng)。
[0147]一旦右滑塊320和左滑塊322沿安裝軸桿254定位，R/L調(diào)節(jié)旋鈕234可旋轉(zhuǎn)地耦合至安裝軸桿254。在一個(gè)實(shí)施方式中，R/L調(diào)節(jié)旋鈕234可圍繞右滑塊320和左滑塊322以及安裝軸桿254組裝。R/L調(diào)節(jié)旋鈕234的內(nèi)部螺紋可嚙合或部分嚙合右旋方螺紋330和左旋方螺紋346。為了保持R/L調(diào)節(jié)旋鈕234沿安裝軸桿254平移，阻塊350可插入R/L調(diào)節(jié)旋鈕234的孔354和安裝軸桿254的開口 354中。這樣，阻塊350可沿著調(diào)節(jié)旋鈕插入物280的輪轂部282的表面運(yùn)行。更加具體而言，阻塊350可以定位在布置于R/L調(diào)節(jié)旋鈕234中的環(huán)形槽中(未示出)，以使得R/L調(diào)節(jié)旋鈕234可繞安裝軸桿254旋轉(zhuǎn)，而被阻止沿安裝軸桿254的長度平移。換言之，阻塊350可遠(yuǎn)離輪轂部282延伸并進(jìn)入R/L調(diào)節(jié)旋鈕234的環(huán)形槽中，但阻塊350不占據(jù)R/L調(diào)節(jié)旋鈕234的孔352。為了遮蓋孔352并防止污染物進(jìn)入手柄230，蓋356可以置于孔352上。
[0148]在一個(gè)實(shí)施方式中，多方向?qū)Ч芸刂剖直?30還可包括至少一個(gè)偏轉(zhuǎn)止動(dòng)銷360，其完全或部分地在安裝軸桿254中延伸。偏轉(zhuǎn)止動(dòng)銷360可定位在第一滑塊270和第二滑塊272的近側(cè)部274與右滑塊320和左滑塊322的近側(cè)觸片324、340之間。偏轉(zhuǎn)止動(dòng)銷360可阻止滑塊270、272、320、322過度位移從而損傷、拉伸、變形、破壞或以其他方式損壞偏轉(zhuǎn)絲中的一根。因此，當(dāng)至少一個(gè)滑塊270、272、320、322接觸偏轉(zhuǎn)止動(dòng)銷360時(shí)，各對偏轉(zhuǎn)絲中的一個(gè)或兩個(gè)可能是完全偏轉(zhuǎn)并且因此調(diào)節(jié)旋鈕236、234不會(huì)在該方向上進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。在另一實(shí)施方式中，止動(dòng)銷360僅會(huì)限制第一滑塊270和第二滑塊272的移動(dòng)。
[0149] 現(xiàn)在參照圖40，多方向?qū)Ч芸刂剖直?30的一個(gè)實(shí)施方式的各部件以子組件狀態(tài)示出。也就是說，安裝軸桿254、第一滑塊270和第二滑塊272、以及調(diào)節(jié)旋鈕插入物280示出為局部組裝。調(diào)節(jié)旋鈕插入物280的輪轂部282可延伸穿過安裝軸桿254的遠(yuǎn)側(cè)開口284。然而接合銷286還未被插入。第二滑塊272的遠(yuǎn)側(cè)部276已經(jīng)完全插入在調(diào)節(jié)旋鈕插入物280中，且第二滑塊272的近側(cè)部274突出。隨著第二滑塊272完全插入調(diào)節(jié)旋鈕插入物280，第一滑塊270可插入調(diào)節(jié)旋鈕插入物280中。隨著調(diào)節(jié)旋鈕280在安裝軸桿254中旋轉(zhuǎn)，第二滑塊272退出調(diào)節(jié)旋鈕插入物280，以及第一滑塊270進(jìn)入調(diào)節(jié)旋鈕插入物280中。由于第一滑塊270上的右旋方螺紋、第二滑塊272上的左旋方螺紋、以及調(diào)節(jié)旋鈕插入物280中的右旋和左旋內(nèi)螺紋，滑塊270、272在相反方向上平移。
[0150]第二滑塊272可退出調(diào)節(jié)旋鈕插入物直至它大體上與第一滑塊270齊平，如圖41所示。第一滑塊270和第二滑塊272來到中間位置，在那里它們相等地插入調(diào)節(jié)旋鈕插入物280中。該位置是中立的，由于從該點(diǎn)，每個(gè)滑塊270、272可以接近調(diào)節(jié)旋鈕插入物280或遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)旋鈕插入物280移動(dòng)相等的距離。這意味著每個(gè)滑塊270、272可以使得所附接的偏轉(zhuǎn)絲偏轉(zhuǎn)導(dǎo)管主體的遠(yuǎn)端至相同程度，即使在相反方向上。
[0151]圖41示出了類似于圖40的以子組件狀態(tài)的安裝軸桿254的一個(gè)實(shí)施方式。然而在圖41中，右滑塊320和左滑塊322示出為沿著安裝軸桿254。此外，右滑塊320和左滑塊322的近側(cè)觸片324、340示出為延伸穿過安裝軸桿254的狹槽326、342。由于類似于調(diào)節(jié)旋鈕插入物280繞第一滑塊270和第二滑塊272組裝，R/L調(diào)節(jié)旋鈕234可繞右滑塊320和左滑塊322組裝，右滑塊320示出為偏離左滑塊322。
[0152]從圖42可以理解的是，R/L調(diào)節(jié)旋鈕可繞安裝軸桿254定位。為了固定R/L調(diào)節(jié)旋鈕234，阻塊可插入穿過R/L調(diào)節(jié)旋鈕234中的孔和安裝軸桿254中的開口。一旦蓋356置于孔上，右滑塊320和左滑塊322可定位在R/L調(diào)節(jié)旋鈕234中。類似于第一滑塊270和第二滑塊272，右滑塊320和左滑塊322也可以引入至中間位置。這里，每個(gè)滑塊320、322可大體上在R/L調(diào)節(jié)旋鈕234中相等地延伸，以及一個(gè)近側(cè)觸片324可定位在另一個(gè)近側(cè)觸片340上,如圖42所示。
[0153]圖42還示出了延伸穿過局部組裝的多方向?qū)Ч芸刂剖直?30的導(dǎo)管主體4。延伸穿過、或通常耦合至多方向?qū)Ч芸刂剖直?30或安裝軸桿254的導(dǎo)管主體4的部分可以被稱作導(dǎo)管主體4的近側(cè)部362。具體而言，導(dǎo)管主體4的近側(cè)部362可延伸穿過近側(cè)觸片324、340之間的夾部件252、穿過由第一滑塊270和第二滑塊272形成的間隙278、以及穿過調(diào)節(jié)旋鈕插入物280。如參照圖1-36所示的實(shí)施方式所討論的，導(dǎo)管主體4的近側(cè)部362可以具有各個(gè)開口或間斷以允許偏轉(zhuǎn)絲進(jìn)入導(dǎo)管主體4。偏轉(zhuǎn)絲240a可以附接至近側(cè)觸片324，可沿導(dǎo)管主體4的近側(cè)部362外側(cè)延伸并進(jìn)入由第一滑塊270和第二滑塊272形成的通道278中。偏轉(zhuǎn)絲240a和其他偏轉(zhuǎn)絲(未示出)可在導(dǎo)管主體4中的一個(gè)或多個(gè)間斷處進(jìn)入近側(cè)部362，如上所述。
[0154]現(xiàn)在參照圖43，導(dǎo)線器300可圍繞導(dǎo)管主體4定位，其中導(dǎo)線器300的端部具有突出302，其置于調(diào)節(jié)旋鈕插入物280的遠(yuǎn)側(cè)部310中。導(dǎo)線器300可滑動(dòng)進(jìn)入調(diào)節(jié)旋鈕插入物280中以使得突出302滑入第一滑塊和第二滑塊的狹槽中。最終，導(dǎo)線器300的遠(yuǎn)端370可定位在調(diào)節(jié)旋鈕插入物280的遠(yuǎn)側(cè)部310中。為了固定遠(yuǎn)端370，至少一個(gè)沖洗器和固定環(huán)(未示出)可用于將遠(yuǎn)端370保持在調(diào)節(jié)旋鈕插入物280的遠(yuǎn)側(cè)部310中。在最終組裝中，遠(yuǎn)端370的螺紋372可嚙合噴嘴狀突出上的內(nèi)螺紋，從而進(jìn)一步固定手柄230的各部件。
[0155]圖44示出了多方向?qū)Ч芸刂剖直?30的一個(gè)實(shí)施方式，其中為了清楚目的而移除了手把球頭。此外，圖44所示的實(shí)施方式利用了參照圖20-22描述的多個(gè)部件。然而，通過對比，這里所示的實(shí)施方式包括兩個(gè)調(diào)節(jié)旋鈕234、236以及右滑塊320和左滑塊322。該實(shí)施方式舉例說明了參照圖1-36所述的一些實(shí)施方式或至少其中包含的部件如何適用于多方向?qū)Ч芸刂剖直?30。此外，圖45示出了與圖44相同的實(shí)施方式，除了為了額外的透視而移除了手把球頭和R/L調(diào)節(jié)旋鈕 以外。[0156]雖然這里描述了多方向?qū)Ч芸刂剖直c導(dǎo)管主體一起使用，但該手柄可以結(jié)合任何醫(yī)療裝置或柔性細(xì)長構(gòu)件一起使用，甚至在超出醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用中使用。此外，多方向?qū)Ч芸刂剖直膳c參照圖1-36所描述的幾乎全部實(shí)施方式兼容。例如，電極可沿導(dǎo)管主體布置或沿導(dǎo)管主體的遠(yuǎn)側(cè)部布置以輸送治療、執(zhí)行消融手術(shù)、標(biāo)測內(nèi)部器官等。
[0157]參照圖46A-46E和相應(yīng)的圖47A-47E,導(dǎo)管主體的遠(yuǎn)端14不出為通過多方向?qū)Ч芸刂剖直鸬亩喾N定向。圖46A-46E示出了遠(yuǎn)端14的側(cè)視圖，而圖47A-47E示出了遠(yuǎn)端14的相應(yīng)頂視圖。圖46A、47A不出了處于直的、未偏轉(zhuǎn)位置390的遠(yuǎn)端14。這里,雖然未不出，但第一和第二滑塊以及右和左滑塊可以處于中間位置。隨著使用者旋轉(zhuǎn)R/L調(diào)節(jié)旋鈕，右滑塊和左滑塊在相反方向上平移，其中一個(gè)滑塊牽拉偏轉(zhuǎn)絲(例如，圖38的偏轉(zhuǎn)絲240a)遠(yuǎn)離遠(yuǎn)端14。拉力對該偏轉(zhuǎn)絲的結(jié)果顯示為圖46B、47B，其中遠(yuǎn)端14偏轉(zhuǎn)至右側(cè)392。從那里，使用者可旋轉(zhuǎn)A/P調(diào)節(jié)旋鈕以使得第一和第二滑塊在相反方向上平移。類似地，第一或第二滑塊中的一個(gè)可牽拉偏轉(zhuǎn)絲(例如，圖38所示的偏轉(zhuǎn)絲240c)遠(yuǎn)離遠(yuǎn)端14。圖46C、47C示出了該序列的結(jié)果，其中遠(yuǎn)端14在向后方向394上偏轉(zhuǎn)。為了實(shí)現(xiàn)圖46D、47D所示的偏轉(zhuǎn)396，使用者可以在用于初始地偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端14的相反方向上偏轉(zhuǎn)R/L調(diào)節(jié)旋鈕。這樣，右滑塊和左滑塊可分別在為了到達(dá)圖46B、47B所示的方向所采取的相反方向上平移。遠(yuǎn)端14現(xiàn)已偏轉(zhuǎn)至左側(cè)396，使用者可在不同方向上旋轉(zhuǎn)A/P調(diào)節(jié)旋鈕以到達(dá)圖46E、47E所示的前側(cè)偏轉(zhuǎn)398。
[0158]不重復(fù)說明實(shí)現(xiàn)圖46A-46E、47A_47E所示各個(gè)偏轉(zhuǎn)的完整序列，類似的步驟可用來實(shí)現(xiàn)圖48A-48E、49A-49E所示的偏轉(zhuǎn)。圖48A-48E示出了遠(yuǎn)端14的側(cè)視圖，而圖49A-49E示出了遠(yuǎn)端14的相應(yīng)頂視圖。圖48A、49A示出了處于直的、未偏轉(zhuǎn)位置390的遠(yuǎn)端14。圖46B-46E、47B-47E與圖48B_48E、49B_49E之間的主要不同在于圖48B_48E、49B_49E所示的遠(yuǎn)端14相比圖46B-46E、47B-47E所示的遠(yuǎn)端14偏轉(zhuǎn)更大。代替大約90度的偏轉(zhuǎn)狀態(tài)，遠(yuǎn)端14示出為接近180度的偏轉(zhuǎn)狀態(tài)。因此，圖48B、49B示出了遠(yuǎn)端14處于向右偏轉(zhuǎn)400 ；圖48C、49C示出了向前偏轉(zhuǎn)402 ;圖48D、49D示出了向左偏轉(zhuǎn)404 ;以及圖48E、49E示出了向后偏轉(zhuǎn)406。雖然調(diào)節(jié)旋鈕234、236會(huì)需要進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)來將遠(yuǎn)端14偏轉(zhuǎn)至180度，但調(diào)節(jié)旋鈕234、236的類似旋轉(zhuǎn)序列可用于實(shí)現(xiàn)任何偏轉(zhuǎn)。
[0159]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，遠(yuǎn)端14能夠在多方向?qū)Ч芸刂剖直目刂葡略谒胁煌嵌壬掀D(zhuǎn)。例如，遠(yuǎn)端14可以保持在圖46D和48E之間的位置，或遠(yuǎn)端14可以偏轉(zhuǎn)小于90度或大于180度。因此圖46-49僅不出遠(yuǎn)端14的不例性實(shí)施方式。
[0160]本領(lǐng)域技術(shù)人員還能夠理解的是如何通過不同于上面所述和所描繪的那些來實(shí)現(xiàn)偏轉(zhuǎn)導(dǎo)管的遠(yuǎn)端(或遠(yuǎn)側(cè)部)。例如，如果利用推動(dòng)/牽拉偏轉(zhuǎn)絲(有時(shí)稱為拉力/壓縮絲)，則第一和第二對偏轉(zhuǎn)絲不是必須的。而是，第一偏轉(zhuǎn)絲和第二偏轉(zhuǎn)絲可以關(guān)于管腔間隔90度定位，類似于圖38所示的四個(gè)基本正交配置的偏轉(zhuǎn)絲對中的兩根(例如240a、240d)。由于每個(gè)推動(dòng)/牽拉偏轉(zhuǎn)絲都可以負(fù)載拉力和壓縮負(fù)荷，因而不需要為每根偏轉(zhuǎn)絲配對另外的反向偏轉(zhuǎn)絲。
[0161]在又一實(shí)施方式中，多方向?qū)Ч芸刂剖直梢栽跊]有調(diào)節(jié)旋鈕的情況下工作。而是，滑動(dòng)構(gòu)件可以具有從安裝軸桿延伸的突出。使用者可以使用該突出來平移、或軸向位移安裝軸桿內(nèi)的滑塊。在再一實(shí)施方式中，多方向手柄可以使用在安裝軸桿或手把球頭的表面上旋轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)旋鈕。例如，可操作地(例如經(jīng)由齒輪系統(tǒng))連接至一對滑塊的一個(gè)調(diào)節(jié)旋鈕可以置于手柄頂部上，以使得它不能圍繞手柄的縱軸旋轉(zhuǎn)?？刹僮鞯剡B接至另一對滑塊的另一調(diào)節(jié)旋鈕可以置于手柄的側(cè)面上。因此，這兩個(gè)調(diào)節(jié)旋鈕可以彼此以90度定位。此外，手柄頂部上的調(diào)節(jié)旋鈕可以控制R/L偏轉(zhuǎn)，而手柄側(cè)面上的調(diào)節(jié)旋鈕可以控制A/P偏轉(zhuǎn)。該配置可以加強(qiáng)手柄的直觀性，這是由于頂部調(diào)節(jié)旋鈕的順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)可以向右和向左偏轉(zhuǎn)導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)部，以及側(cè)面調(diào)節(jié)旋鈕的前后旋轉(zhuǎn)可以向后和向前偏轉(zhuǎn)導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)部。
[0162]更進(jìn)一步，本發(fā)明設(shè)計(jì)了調(diào)節(jié)旋鈕的旋轉(zhuǎn)度能夠被設(shè)置成基本等同于導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)部的偏轉(zhuǎn)度的實(shí)施方式。例如，向右旋轉(zhuǎn)R/L調(diào)節(jié)旋鈕90度可以使得導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)部向右偏轉(zhuǎn)約90度。該特征可通過使用合適的螺紋斷面角、或齒輪比等來實(shí)現(xiàn)。
[0163]前述導(dǎo)管手柄可以通過各種導(dǎo)管系統(tǒng)來操作，諸如可視化系統(tǒng)、標(biāo)測系統(tǒng)、以及導(dǎo)航支持和定位系統(tǒng)(即，用于確定柔性細(xì)長構(gòu)件或其他醫(yī)療裝置的位置和方向(P&0))。例如，導(dǎo)管手柄可與ENSITE VELOCITY?系統(tǒng)一起使用，該系統(tǒng)運(yùn)行明尼蘇達(dá)州圣保羅的St.Jude Medical, Inc.市售的NAVX?軟件版本，并通常參照本發(fā)明共同受讓人擁有的、Hauck等的發(fā)明名稱為“METHOD AND APPARATUS FOR CATHETER NAVIGATION AND LOCATIONAND MAPPING IN THE HEART”的美國專利N0.7，263，397能看出，并由此全部內(nèi)容通過引用包含于此。導(dǎo)管手柄可以利用的這些示例性系統(tǒng)可以包括本領(lǐng)域通常公知的傳統(tǒng)設(shè)備，例如上述的ENSITE VELOCITY?系統(tǒng)或用于在空間中定位/導(dǎo)航導(dǎo)管(并用于可視化)的其他已知技術(shù)，例如包括Biosense Webster, Inc.的CARTO可視化和定位系統(tǒng)(例如通過發(fā)明名稱為“System for Determining the Location and Orientation of an Invasive MedicalInstrument”的美國專利N0.6, 690, 963所示例,其全部內(nèi)容通過引用包含于此)；NorthernDigital Inc.的AURORA?系統(tǒng)；一種基于磁場的定位系統(tǒng)，諸如GMPS?系統(tǒng)，其基于來自以色列海法的MediGuide Ltd.并且現(xiàn)在由St.Jude Medical, Inc.擁有的技術(shù)(例如，如美國專利N0.7，386，339,7, 197，354及6，233，476所示例，它們的全部內(nèi)容通過引用包含于此)；或基于混合磁場_阻抗的系統(tǒng)， 諸如Biosense Webster, Inc.的CART03可視化和定位系統(tǒng)(例如，如美國專利N0.7，536，218及7，848，789所示例，它們的全部內(nèi)容通過引用包含于此)。一些定位、導(dǎo)航和/或可視化系統(tǒng)可以包括提供傳感器來用于生成指示導(dǎo)管位置和/或遠(yuǎn)側(cè)部定向信息的信號，并可以在基于阻抗的定位系統(tǒng)(諸如運(yùn)行NAVX?軟件的ENSITEVELOCITY?系統(tǒng))的情況下包括例如一個(gè)或多個(gè)電極，其電極可能在某些情形下已經(jīng)存在；或可替代地，例如在基于磁場的定位系統(tǒng)(諸如使用來自上述MediGuide Ltd.的技術(shù)的GMPS?系統(tǒng))的情況下包括被配置為探測低強(qiáng)度磁場的一個(gè)或多個(gè)特征的一個(gè)或多個(gè)線圈(即，線圈繞組)。
[0164]雖然上面以一定程度的特殊性描述了本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方式，但本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不偏離本發(fā)明的精神或范圍的情況下對本發(fā)明的實(shí)施方式做出多種改變。例如，所有連接參考(例如，附接、耦合和連接等)應(yīng)該被廣義地解釋并且可以包括元件的連接之間的中間構(gòu)件和元件之間的相對移動(dòng)。這樣，連接參考并非必然指的是兩種元件彼此直接地固定連接。上面描述中所包含的或附圖中所示出的所有內(nèi)容應(yīng)該解釋為僅說明性的而非限制性的。可以在不偏離所附權(quán)利要求書中所限定的本發(fā)明的精神的情況下做出細(xì)節(jié)或結(jié)構(gòu)的改變。
【權(quán)利要求】
1.一種用于操縱醫(yī)療裝置的設(shè)備，該設(shè)備包括: 支撐構(gòu)件，其沿縱軸延伸； 柔性細(xì)長構(gòu)件，其具有遠(yuǎn)側(cè)部和近側(cè)部，其中所述近側(cè)部可操作地耦合至所述支撐構(gòu)件； 第一調(diào)節(jié)旋鈕和第二調(diào)節(jié)旋鈕，所述第一調(diào)節(jié)旋鈕和所述第二調(diào)節(jié)旋鈕可旋轉(zhuǎn)地耦合至所述支撐構(gòu)件，其中所述第一調(diào)節(jié)旋鈕和所述第二調(diào)節(jié)旋鈕能夠圍繞所述縱軸旋轉(zhuǎn)；第一對偏轉(zhuǎn)絲，其可操作地耦合至所述第一調(diào)節(jié)旋鈕以及所述柔性細(xì)長構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部；以及 第二對偏轉(zhuǎn)絲，其可操作地耦合至所述第二調(diào)節(jié)旋鈕以及所述柔性細(xì)長構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部; 其中所述第一調(diào)節(jié)旋鈕的旋轉(zhuǎn)施加拉力至所述第一對偏轉(zhuǎn)絲中的一根，進(jìn)而使得所述柔性細(xì)長構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部在第一方向上偏轉(zhuǎn)，其中所述第二調(diào)節(jié)旋鈕的旋轉(zhuǎn)施加拉力至所述第二對偏轉(zhuǎn)絲中的一根，進(jìn)而使得所述柔性細(xì)長構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部在第二方向上偏轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括第一滑塊構(gòu)件和第二滑塊構(gòu)件，所述第一滑塊構(gòu)件和所述第二滑塊構(gòu)件能夠沿所述支撐構(gòu)件的部分長度位移，其中所述第一滑塊構(gòu)件可操作地耦合至所述第一調(diào)節(jié)旋鈕和所述第一對偏轉(zhuǎn)絲，其中所述第二滑塊構(gòu)件可操作地耦合至所述第二調(diào)節(jié)旋鈕和所述第二對偏轉(zhuǎn)絲。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中所述第一滑塊構(gòu)件包括第一對滑塊構(gòu)件以及所述第二滑塊構(gòu)件包括第二對滑塊構(gòu)件，所述第一對滑塊構(gòu)件和所述第二對滑塊構(gòu)件能夠沿所述支撐構(gòu)件的所述部分長度位移，其中所述第一對滑塊構(gòu)件可操作地耦合至所述第一調(diào)節(jié)旋鈕和所述第一對偏轉(zhuǎn)絲，其中所述第二對滑塊構(gòu)件可操作地耦合至所述第二調(diào)節(jié)旋鈕和所述第二對偏轉(zhuǎn)絲。`
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述第一調(diào)節(jié)旋鈕的旋轉(zhuǎn)施加相反的力至所述第一對滑塊構(gòu)件上，其中所述第二調(diào)節(jié)旋鈕的旋轉(zhuǎn)施加相反的力至所述第二對滑塊構(gòu)件上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，還包括: 所述第一調(diào)節(jié)旋鈕和所述第二調(diào)節(jié)旋鈕內(nèi)的內(nèi)螺紋；以及 沿著所述第一對滑塊構(gòu)件和所述第二對滑塊構(gòu)件的外螺紋； 其中所述第一調(diào)節(jié)旋鈕和所述第二調(diào)節(jié)旋鈕的旋轉(zhuǎn)使得所述第一調(diào)節(jié)旋鈕和所述第二調(diào)節(jié)旋鈕內(nèi)的內(nèi)螺紋嚙合所述第一對滑塊構(gòu)件和所述第二對滑塊構(gòu)件上的外螺紋并軸向地位移所述第一對滑塊構(gòu)件和所述第二對滑塊構(gòu)件。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，還包括至少一個(gè)止動(dòng)銷，所述至少一個(gè)止動(dòng)銷固定至所述支撐構(gòu)件以用于防止各對滑塊構(gòu)件中的至少一個(gè)過度位移。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中所述第一對滑塊構(gòu)件中的第一個(gè)滑塊構(gòu)件具有右旋外螺紋，以及所述第一對滑塊構(gòu)件中的第二個(gè)滑塊構(gòu)件具有左旋外螺紋，其中所述第二對滑塊構(gòu)件中的第一滑塊構(gòu)件具有右旋外螺紋，以及所述第二對滑塊構(gòu)件中的第二滑塊構(gòu)件具有左旋外螺紋。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中所述第一對滑塊構(gòu)件和所述第二對滑塊構(gòu)件上的外螺紋是方形外螺紋，以及所述第一調(diào)節(jié)旋鈕和所述第二調(diào)節(jié)旋鈕內(nèi)的內(nèi)螺紋是方形內(nèi)螺紋，其中所述方形外螺紋和所述方形內(nèi)螺紋減少了螺旋滑動(dòng)的可能性。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述第一調(diào)節(jié)旋鈕的旋轉(zhuǎn)每次僅在所述第一對偏轉(zhuǎn)絲中的一根上施加拉力負(fù)荷，其中所述第二調(diào)節(jié)旋鈕的旋轉(zhuǎn)每次僅在所述第二對偏轉(zhuǎn)絲中的一根上施加拉力負(fù)荷。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括耦合至所述柔性細(xì)長構(gòu)件的至少一個(gè)電極。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述第一對偏轉(zhuǎn)絲和所述第二對偏轉(zhuǎn)絲大體上彼此正交定位以使得所述第一對偏轉(zhuǎn)絲和所述第二對偏轉(zhuǎn)絲的一起平移或所述第一對偏轉(zhuǎn)絲和所述第二對偏轉(zhuǎn)絲的順序平移將所述遠(yuǎn)側(cè)部定向在傾斜角度上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述柔性細(xì)長構(gòu)件包括所述第一對偏轉(zhuǎn)絲和所述第二對偏轉(zhuǎn)絲進(jìn)入所述柔性細(xì)長構(gòu)件的開口。
13.一種用于操縱醫(yī)療裝置的設(shè)備，該設(shè)備包括: 支撐構(gòu)件，其沿縱軸延伸； 柔性細(xì)長構(gòu)件，其具有遠(yuǎn)側(cè)部和近側(cè)部，其中所述近側(cè)部耦合至所述支撐構(gòu)件； 第一調(diào)節(jié)旋鈕和第二調(diào)節(jié)旋鈕，其可操作地耦合至所述支撐構(gòu)件，其中所述第一調(diào)節(jié)旋鈕和所述第二調(diào)節(jié)旋鈕能夠圍繞所述縱軸旋轉(zhuǎn)； 第一偏轉(zhuǎn)絲，其可操作地耦合至所述第一調(diào)節(jié)旋鈕和所述柔性細(xì)長構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部；以及 第二偏轉(zhuǎn)絲，其可操作地耦合至所述第二調(diào)節(jié)旋鈕和所述柔性細(xì)長構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部；其中所述第一調(diào)節(jié)旋鈕的旋轉(zhuǎn)施加壓縮力或拉力中的一種至所述第一偏轉(zhuǎn)絲，進(jìn)而使得所述柔性細(xì)長構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部在第一方向上偏轉(zhuǎn)，其中所述第二調(diào)節(jié)旋鈕的旋轉(zhuǎn)施加壓縮力或拉力中的一種至所述第二偏轉(zhuǎn)絲，進(jìn)而使得所述柔性細(xì)長構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部在第二方向上偏轉(zhuǎn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，還包括至少兩個(gè)滑塊構(gòu)件，其中所述至少兩個(gè)滑塊構(gòu)中的第一滑塊構(gòu)件可操作地耦合至所述第一偏轉(zhuǎn)絲和所述第一調(diào)節(jié)旋鈕，其中所述至少兩個(gè)滑塊構(gòu)中的第二滑塊構(gòu) 件可操作地耦合至所述第二偏轉(zhuǎn)絲和所述第二調(diào)節(jié)旋鈕，其中所述至少兩個(gè)滑塊構(gòu)件能夠沿所述支撐構(gòu)件位移。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中所述第一調(diào)節(jié)旋鈕和所述第二調(diào)節(jié)旋鈕的旋轉(zhuǎn)使得布置于所述第一調(diào)節(jié)旋鈕和所述第二調(diào)節(jié)旋鈕內(nèi)的方形內(nèi)螺紋嚙合所述至少兩個(gè)滑塊構(gòu)件上的方形外螺紋并軸向位移所述至少兩個(gè)滑塊構(gòu)件。
16.一種用于偏轉(zhuǎn)柔性細(xì)長構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部的設(shè)備，該設(shè)備包括: 支撐構(gòu)件，其具有一定長度； 柔性細(xì)長構(gòu)件，其具有遠(yuǎn)側(cè)部和近側(cè)部，其中所述近側(cè)部可操作地附接至所述支撐構(gòu)件； 第一對滑塊構(gòu)件和第二對滑塊構(gòu)件，其中所述第一對滑塊構(gòu)件和所述第二對滑塊構(gòu)件由所述支撐構(gòu)件支撐并能夠沿所述支撐構(gòu)件的部分長度平移； 第一對偏轉(zhuǎn)絲，其可操作地附接至所述第一對滑塊構(gòu)件和所述柔性細(xì)長構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部；以及 第二對偏轉(zhuǎn)絲，其可操作地附接至所述第二對滑塊構(gòu)件和所述柔性細(xì)長構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部; 其中所述第一對滑塊構(gòu)件的平移施加拉力至所述第一對偏轉(zhuǎn)絲中的一根，進(jìn)而使得所述柔性細(xì)長構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部在第一方向上偏轉(zhuǎn)，其中所述第二對滑塊構(gòu)件的平移施加拉力至所述第二對偏轉(zhuǎn)絲中的一根，進(jìn)而使得所述柔性細(xì)長構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部在第二方向上偏轉(zhuǎn)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，還包括用于平移各對滑塊構(gòu)件中的一個(gè)的至少一個(gè)調(diào)節(jié)旋鈕。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其中所述第一對滑塊構(gòu)件的平移使得所述第一對偏轉(zhuǎn)絲中至少一根中的負(fù)荷接近于零。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其中所述柔性細(xì)長構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部已經(jīng)偏轉(zhuǎn)的程度基本等同于所述至少一個(gè)調(diào)節(jié)旋鈕已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的程度。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中所述第一對滑塊構(gòu)件中的第一滑塊構(gòu)件具有右旋外螺紋，以及所述第一對滑塊構(gòu)件中的第二滑塊構(gòu)件具有左旋外螺紋，其中所述第二對滑塊構(gòu)件中的第一滑塊構(gòu)件具有右旋外螺紋，以及所述第二對滑塊構(gòu)件中的第二滑塊構(gòu)件具有左旋外螺紋。
21.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中所述第一對偏轉(zhuǎn)絲和所述第二對偏轉(zhuǎn)絲大體上彼此正交定位以使得所述第一對偏轉(zhuǎn)絲和所述第二對偏轉(zhuǎn)絲的一起平移或所述第一對偏轉(zhuǎn)絲和所述第二對偏轉(zhuǎn)絲的順序平移`將所述遠(yuǎn)側(cè)部定向在傾斜角度上。
【文檔編號】A61M25/092GK103648573SQ201280033546
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2012年1月31日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月11日
【發(fā)明者】T·T·泰格 申請人:圣猶達(dá)醫(yī)療用品電生理部門有限公司