用于外用到哺乳動物身體的治療裝置制造方法
【專利摘要】用于外用到哺乳動物身體的治療裝置，包括：外殼；換能器元件，其適合于向哺乳動物身體提供輸出和/或?qū)⑤敵鎏峁┑讲溉閯游锷眢w內(nèi)；開關(guān)元件，其適合于根據(jù)第一預(yù)定條件激活所述換能器元件并根據(jù)第二預(yù)定條件使所述換能器元件停止；反饋元件，其適合于響應(yīng)至少第三預(yù)定條件來提供至少一個第一反饋信號；及彈性聯(lián)接器元件，其適合于將所述換能器元件可操作地連接到所述外殼。
【專利說明】用于外用到晡乳動物身體的治療裝置
[0001]本發(fā)明涉及無創(chuàng)性治療裝置。更具體地，本發(fā)明涉及用于這種治療裝置的正確的安裝和/或應(yīng)用的設(shè)備。甚至更具體地，本發(fā)明涉及用于獸醫(yī)用的治療裝置。
[0002]引言
[0003]當(dāng)哺乳動物或動物受傷害時，某種治療或物理療法常常被應(yīng)用以改善哺乳動物的狀況。通常，醫(yī)師或獸醫(yī)評估該傷害并確定哪種類型的治療或療法及其持續(xù)時間最適合于相應(yīng)的哺乳動物或動物以從傷害中恢復(fù)。而且，如今通常的做法是越來越經(jīng)常地將適合于人類的治療技術(shù)和治療設(shè)備應(yīng)用到受傷的哺乳動物或動物，主要是因為這種治療方法和設(shè)備已被臨床證明并很可能對哺乳動物和動物生理是有效的。
[0004]動物和哺乳動物不傾向于在獸醫(yī)院花費很長一段時間且宜早不宜遲地與主人一起被送回家。因此，在獸醫(yī)的初步評估后，實現(xiàn)治療往往由動物主人決定。另外，由于許多“安全的”治療設(shè)備可容易地購買得到，更多人類治療通過無資質(zhì)的人在家來完成。
[0005]例如，在肌肉或韌帶嚴(yán)重受傷或骨折后，動物或哺乳動物和人類一樣可以受益于低強度脈沖超聲治療以便加速骨折的修復(fù)過程或加速組織損傷的愈合。因此，醫(yī)師或獸醫(yī)可以確定在一段時間內(nèi)重復(fù)地將超聲探頭應(yīng)用到受傷部位。用于治療持續(xù)時間的探頭可以被主人手動地握持在合適的位置或可以被捆綁到受傷部位。由于動物或哺乳動物不可能給出任何反饋或無資質(zhì)的人不可能提供有意義的反饋，所以獸醫(yī)、主人、醫(yī)師或自行應(yīng)用的患者可能不知曉探頭是否已被正確地對準(zhǔn)或探頭是否已被太緊地捆綁到動物或哺乳動物身體而引起不適或甚至進一 步傷害動物。偏移的探頭I還可以如圖1中所示的在動物或哺乳動物身體3上引起有害的壓力集中2。此外，在家中將超聲探頭應(yīng)用到受傷部位的人類患者可能不知曉可能會引起不適和/或減弱治療效果的對準(zhǔn)和壓力。
[0006]而且，用于人類醫(yī)學(xué)中的醫(yī)療或治療設(shè)備和被認(rèn)為是獸醫(yī)用的醫(yī)療或治療設(shè)備常常不適合用在獸醫(yī)領(lǐng)域中。它們經(jīng)受不同的剪切力、不同的應(yīng)力或不同類型的干擾(例如嚼或舔)。另外，這些人類設(shè)備不可以用于干凈的、臨床的環(huán)境中且所述傷害處常常是不干凈的或嚴(yán)重感染的。
[0007]可以用于動物和哺乳動物治療的典型的設(shè)備包括(i) LIPUS (低強度脈沖超聲)，(ii)傷口管理系統(tǒng)，(iii)監(jiān)控設(shè)備，(iv)診斷設(shè)備及(V)手術(shù)工具。
[0008]因此，為了允許將這些設(shè)備或裝置應(yīng)用到動物或哺乳動物，不但定制用于安全的動物和哺乳動物應(yīng)用的設(shè)備是必要的，而且提供允許非專業(yè)人士將設(shè)備正確地安裝和/或應(yīng)用到動物或哺乳動物的智能化特征也是必要的。當(dāng)應(yīng)用在人類上時，這還可以防止人們錯誤地可能引起不適或甚至組織損傷地應(yīng)用治療設(shè)備。
[0009]因此，本發(fā)明的目的是提供能夠最小化未對準(zhǔn)，即最小化換能器和身體之間的接觸(即動物、哺乳動物和人體)的設(shè)備，并在治療裝置安裝或應(yīng)用到身體期間給予用戶智能反饋。
[0010]發(fā)明概述
[0011]本發(fā)明優(yōu)選的實施方案力圖克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的一個或多個缺點。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了用于外用到哺乳動物身體的治療裝置，所述裝置包括:
[0013]外殼，
[0014]換能器元件，其適合于向哺乳動物身體提供輸出和/或?qū)⑤敵鎏峁┑讲溉閯游锷眢w內(nèi)，
[0015]開關(guān)元件，其適合于根據(jù)第一預(yù)定條件激活所述換能器元件并根據(jù)第二預(yù)定條件使所述換能器元件停止，
[0016]反饋元件，其適合于響應(yīng)至少第三預(yù)定條件來提供至少一個第一反饋信號，及 [0017]彈性聯(lián)接器元件，其適合于將所述換能器元件可操作地連接到所述外殼。
[0018]這提供換能器元件將在有限的范圍內(nèi)自對準(zhǔn)其輸出表面與哺乳動物身體的表面的優(yōu)點，因此最大化換能器耦合，比如，例如換能器和哺乳動物身體的表面之間的聲音耦合。此外，本發(fā)明確保在換能器被激活用于治療之前被施加充分的接觸壓力，且如果這種有害的壓力被達到，通過向用戶提供反饋可能防止施加可能傷害哺乳動物的接觸壓力。因此，當(dāng)將治療裝置比如超聲探頭捆綁到哺乳動物身體時，或當(dāng)將治療裝置手動按壓到受傷部位時，用戶將不施加太多的力到哺乳動物身體。特別地，一旦治療裝置的接觸力超過預(yù)定的力，反饋設(shè)備就觸發(fā)表示被施加的壓力太高的信號給用戶，此時用戶可以松開施加的手動壓力或放松帶子，因此防止哺乳動物不適或進一步受傷。另外，由于本發(fā)明應(yīng)對輪廓和由無資質(zhì)的/不熟練的用戶施加的不均勻的壓力的能力，本發(fā)明可以防止與表面失去接觸。
[0019]彈性聯(lián)接器元件可以適合于在所述換能器元件和所述外殼之間提供一個自由度、兩個自由度或三個自由度中的任何一種的有限的范圍。
[0020]優(yōu)選地，第一預(yù)定條件可以是等于或超過由所述換能器元件在相對于哺乳動物身體的表面的法線方向施加到哺乳動物身體的第一預(yù)定接觸壓力的接觸壓力。第二預(yù)定條件可以是低于由所述換能器元件在相對于哺乳動物身體的表面的法線方向施加到哺乳動物身體的所述第一預(yù)定接觸壓力的接觸壓力。第三預(yù)定條件可以是超過由所述換能器元件在相對于哺乳動物身體的表面的法線方向施加到哺乳動物身體的第二預(yù)定接觸壓力的接觸壓力。優(yōu)選地，第一預(yù)定接觸壓力可以比所述第二預(yù)定接觸壓力小。
[0021]這提供其中裝置操作的充分的和“安全的”壓力范圍的優(yōu)點；確保充分接觸有利于最大耦合，而每當(dāng)接觸壓力超過預(yù)定的、可能有害的接觸壓力時警告用戶。
[0022]有利地，預(yù)定條件可以通過所述彈性聯(lián)接器元件的彈性來界定。
[0023]甚至更有利地，彈性聯(lián)接器元件可以由彈性材料構(gòu)成。
[0024]優(yōu)選地,輸出可以是超聲信號。
[0025]治療裝置還可以包括適合于針對多個用戶概況(user profile)來確定和記錄所述換能器元件的激活的數(shù)目和持續(xù)時間的數(shù)據(jù)存儲控制器。
[0026]這提供用戶可以使用用于不同哺乳動物的有用的治療信息的優(yōu)點。例如，獸醫(yī)可以給哺乳動物在6周期間內(nèi)開20分鐘治療的處方。治療期間，用戶然后可以被通知治療計劃是否已正確地遵循。而且，在治療結(jié)束時，獸醫(yī)可以使用記錄的治療信息以查明他的指令是否已正確地遵循。
[0027]治療裝置還可以包括適合于可操作地連接到外部電源和/或外部數(shù)據(jù)存儲設(shè)備的外部接口。
[0028]這提供以下優(yōu)點:每當(dāng)設(shè)備被儲存時，例如，在其存儲容器中，其被再充電和/或其記錄的數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)移到基本單元。優(yōu)選地，外部接口可以是觸點式插座接口(hot-shoeinterface)。
[0029]此外，治療裝置還可以包括適合于確定所述治療裝置相對于哺乳動物身體的位置的至少一個接近度傳感器，其中所述接近度傳感器適合于響應(yīng)于由所述至少一個接近度傳感器測得的至少一個預(yù)定位置來選擇性地提供至少一個第二反饋信號。
[0030]優(yōu)選地，至少一個第一反饋信號和至少一個第二反饋信號可以是視覺信號和/或聽覺信號和/或觸覺信號中的任何一種或多種。
[0031]治療裝置還可以包括適合于將所述第一反饋信號和/或第二反饋信號傳輸?shù)竭h(yuǎn)程第二收發(fā)器的第一收發(fā)器。
[0032]所述第一收發(fā)器還可以適合于接收適合于控制所述換能器元件的輸出的控制信號。
[0033]第二反饋信號可以適合于在使用期間隨哺乳動物治療裝置相對于哺乳動物身體的位置的變化而變化。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了用于與哺乳動物治療裝置一起使用的反饋設(shè)備，其包括適合于當(dāng)與哺乳動物身體接觸時確定哺乳動物治療裝置施加到哺乳動物身體的力的至少一個觸覺傳感器，其中所述反饋設(shè)備還適合于響應(yīng)于由所述至少一個觸覺傳感器測得的至少一個預(yù)定的力來選擇性地提供至少一個第一反饋信號。
[0035]這提供以下優(yōu) 點:當(dāng)將治療裝置比如超聲探頭捆綁到哺乳動物身體時或當(dāng)將治療裝置手動按壓到受傷部位時，用戶將不施加太多力給哺乳動物身體。特別地，治療裝置的接觸力一旦超過預(yù)定的力，反饋設(shè)備就觸發(fā)表示被施加的壓力太高的信號給用戶，此時用戶可以松開施加的手動壓力或放松帶子，因此防止哺乳動物不適或進一步受傷。
[0036]反饋設(shè)備還可以包括適合于確定哺乳動物治療裝置相對于哺乳動物身體的位置的至少一個接近度傳感器，其中所述接近度傳感器適合于響應(yīng)于由所述至少一個接近度傳感器測得的至少一個預(yù)定位置來選擇性地提供至少一個第二反饋信號。
[0037]這提供治療裝置已被相對于哺乳動物身體正確定位的優(yōu)點。特別地，可能不熟悉哺乳動物生理或設(shè)備的正確應(yīng)用的哺乳動物主人或無資質(zhì)的用戶可能通過例如使超聲換能器意外地傾斜而遠(yuǎn)離目標(biāo)部位來錯誤地安裝治療裝置。而且，哺乳動物身體與治療裝置之間的接觸可能不是充分的或未對準(zhǔn)的。反饋設(shè)備的接近度傳感器適合于確定治療裝置相對于哺乳動物身體的準(zhǔn)確位置。在治療裝置不在預(yù)定位置內(nèi)的情況下，向用戶表示裝置需要重新定位的信號被觸發(fā)。
[0038]至少一個第一反饋信號和至少一個第二反饋信號可以是視覺信號和/或聽覺信號和/或觸覺信號中的任何一種或多種。
[0039]這提供用戶可以選擇優(yōu)選信號指示的優(yōu)點。例如，其可以優(yōu)選使用用于非常緊張的動物的視覺或觸覺(震動)指示器，然而在應(yīng)用期間如果用戶不能看見裝置，則聽覺信號可以是優(yōu)選的。
[0040]反饋設(shè)備還可以包括適合于將所述第一反饋信號和/或第二反饋信號傳輸?shù)竭h(yuǎn)程第二收發(fā)器的第一收發(fā)器。優(yōu)選地，第一收發(fā)器還可以適合于接收適合于控制哺乳動物治療裝置的輸出的控制信號。
[0041]這提供正確應(yīng)用的治療裝置可以從遠(yuǎn)程位置被監(jiān)控的優(yōu)點。例如，哺乳動物可能通過舔、嚼或踢來操控探頭的位置，或哺乳動物可能躺在探頭上面，因而增加了探頭對哺乳動物身體的接觸力。如果這些情況發(fā)生，則即使不在現(xiàn)場時也可以通過信號來通知用戶且防止對哺乳動物或探頭的任何嚴(yán)重?fù)p害。
[0042]第一反饋信號可以適合于在使用期間隨哺乳動物治療裝置施加到哺乳動物身體的力的變化而變化。第二反饋信號可以適合于在使用期間隨哺乳動物治療裝置相對于哺乳動物身體的位置的變化而變化。
[0043]這提供如下優(yōu)點:不僅在超過壓力臨界值的情況下或當(dāng)探頭未被對準(zhǔn)時通過特征信號來通知用戶，而且當(dāng)壓力在臨界值以下或探頭在正確的位置內(nèi)時用戶也被通知。而且，信號的變化還可以向用戶表示未對準(zhǔn)或超過壓力的程度。例如，低音調(diào)可以表示正確的定位或?qū)?zhǔn)，然而較高的音調(diào)可以與增加壓力或進一步未對準(zhǔn)一起使用。這種特性可以幫助用戶自行導(dǎo)入到治療裝置的正確壓力或位置。
[0044]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了用于外用到哺乳動物身體的治療裝置，包括:
[0045]至少一個換能器元件，其適合于向哺乳動物身體提供輸出和/或?qū)⑤敵鎏峁┑讲溉閯游锷眢w內(nèi)，及
[0046]反饋設(shè)備，該反饋設(shè)備是根據(jù)本發(fā)明第二方面的反饋設(shè)備。
[0047]優(yōu)選地,輸出可以是超聲信號、真空度、水射流及電磁輻射中的任何一種。此外,反饋設(shè)備可以可拆裝地連接到所述治療裝置，允許反饋設(shè)備與一個以上治療裝置一起使用。
[0048]可替代地，反饋設(shè)備可以是所述治療裝置的組成部分。包括與治療裝置一體的反饋設(shè)備可以允許更緊湊的和堅固的設(shè)計。
[0049]附圖簡述
[0050]現(xiàn)在將參考附圖通過僅僅舉例且不在任何限制的意義內(nèi)的方式來描述本發(fā)明優(yōu)選的實施方案，其中:
[0051]圖1示出錯誤地應(yīng)用到表面的已知探頭的簡化的示意性側(cè)視圖，
[0052]圖2示出本發(fā)明的治療裝置的優(yōu)選實施方案的示例的簡化的示意性側(cè)視剖面圖，
[0053]圖3示出具有手持式外殼的圖2的優(yōu)選實施方案可替代的示意圖側(cè)視剖面圖，
[0054]圖4示出用于存儲手持式治療裝置的優(yōu)選的實施方案的基本單元的示例，
[0055]圖5示出圖4的基本單元和治療裝置，其中基本單元包括顯示有關(guān)存儲在治療裝置中的數(shù)據(jù)的信息的顯示器，
[0056]圖6示出圖4的基本單元及本發(fā)明的治療裝置的可替代的實施方案，其可以被配置為將被連接到數(shù)據(jù)系統(tǒng)的外部改裝單元，
[0057]圖7示出作為超聲探頭的組成部分的本發(fā)明的第二實施方案的示例的透視圖，
[0058]圖8示出圖7的實施方案的底視圖，
[0059]圖9示出沿圖8中的A-A的側(cè)視剖面圖，且
[0060]圖10示出沿圖8中的D-D的側(cè)視剖面圖。
[0061]實施方案的詳述
[0062]可以理解的是術(shù)語“裝置”、“設(shè)備”、治療裝置”及“治療設(shè)備”具有相同的意思且能夠可互換地使用。
[0063]另外，下面 的示例描述與動物一起使用時的本發(fā)明。然而，可以理解的是本發(fā)明不同的實施方案適合于與動物、哺乳動物及人類一起使用。優(yōu)選地，本發(fā)明是為了用在包括人類的所有哺乳動物上，然而，當(dāng)用在非人類的哺乳動物上時，其具有顯著的益處。
[0064]現(xiàn)在參考圖2和圖3，以手持式超聲治療裝置10的形式的本發(fā)明優(yōu)選的實施方案被公開。治療裝置10包括外殼12、彈性聯(lián)接器元件14及超聲換能器16。外殼12被成形以便容納換能器16的至少一部分和聯(lián)接器元件14。開關(guān)(未示出)將換能器16可操作地連接到電源(未示出)，比如電池(未示出)。開關(guān)(未示出)可以被集成在聯(lián)接器元件14內(nèi)以便開關(guān)(未示出)通過按壓緊聯(lián)接器元件14來操作。為了使聯(lián)接器元件14變形且操作開關(guān)(未示出)，由聯(lián)接器元件14的彈性性能來界定的預(yù)定接觸壓力不得不通過用戶來施加到動物的表面18上。同時，治療裝置10相對于動物的表面18的任何未對準(zhǔn)通過可變形的彈性聯(lián)接器元件14來補償，確保了超聲換能器16和動物的表面18之間的最大聲音耦合以及防止對動物不希望的壓力集中和潛在傷害。
[0065]聯(lián)接器元件14優(yōu)選地由彈性橡膠、泡沫、熱塑性彈性體或一個或多個彈簧構(gòu)成。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，適合于在預(yù)定的壓力下發(fā)生變形的任何合適的聯(lián)接器元件14可以被使用。而且，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以理解的是，在預(yù)定的接觸壓力處啟動開關(guān)(未示出)的操作的聯(lián)接器元件14、換能器16和開關(guān)(未示出)的任何合適的布置可以被使用。
[0066]有利地，聯(lián)接器元件14將換能器16連接到外殼12的內(nèi)表面以便換能器16可以在至少一個自由度的有限的范圍內(nèi)相對于外殼12移動。優(yōu)選地,換能器16被連接到外殼12的內(nèi)表面以便換能器16可以在至少兩個自由度的有限的范圍內(nèi)相對于外殼12移動。甚至更有選地，換能器16被連接到外殼12的內(nèi)表面以便換能器16可以在三個自由度的有限的范圍內(nèi)相對于外殼12移動。
[0067]此外，如果治療裝置10和動物的表面18之間的接觸壓力超過預(yù)定的壓力臨界值，則開關(guān)(未示出)還適合于觸發(fā)反饋信號。優(yōu)選地，反饋信號激活可見地位于外殼12的外表面上的LED，但任何其他形式的反饋可以被使用，比如，例如以及聲音信號或觸覺信號(即震動)。特別地，如果治療裝置10和動物的表面18之間的接觸壓力超過預(yù)定的臨界值，則彈性聯(lián)接器元件14的增加的變形將使開關(guān)(未示出)激活表示可能對動物有害的壓力的LED?？商娲?，第二開關(guān)(未示出)可以用于通過增加彈性聯(lián)接器元件14的變形來激活。任選地，反饋信號可以用于使換能器16停止。
[0068]包括手持部分20的外殼12可以被成形以便通過一只手握住。
[0069]治療裝置10可以通過將手持式治療裝置10連接到基本系統(tǒng)(未示出)的電纜22或外部電源來驅(qū)動。優(yōu)選地，治療裝置10是通過電池來驅(qū)動的獨立的單元。優(yōu)選的換能器16的輸出功率可以是約100mW/cm2，但任何其他所要求的功率輸出也可以被使用。
[0070]任選地，治療裝置10包括配置為針對各種不同用戶概況確定治療的持續(xù)時間和次數(shù)并記錄數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲器(未示出)和控制器(未示出)。例如，操作員可以能夠設(shè)置用于許多動物的用戶概況。每次動物‘A’被治療，那種治療的次數(shù)和持續(xù)時間被記錄在動物‘A’用戶概況的下面。所存儲的數(shù)據(jù)可以用于向操作員示出規(guī)定的治療是否已被遵循。 [0071]優(yōu)選地，治療裝置10適合于相對于規(guī)定的治療計劃直接處理所存儲的數(shù)據(jù)及評估數(shù)據(jù)，提供例如表示遵從規(guī)定的治療計劃的顏色編碼的可視指示器。
[0072]可替代地，用于進一步分析的所存儲的數(shù)據(jù)可以被轉(zhuǎn)移至外部位置。
[0073]圖4和圖6示出用于存儲手持式治療裝置10的基本單元30。基本單元30可以在運輸期間簡單地執(zhí)行保護獨立的手持式治療裝置10的功能。
[0074]優(yōu)選地，基本單元30適合于將驅(qū)動過手持式治療裝置10的電池再充電。特別地，手持式治療裝置10可以包括與基本單元30的連接器(例如，觸點式插座連接，未示出)可操作地配合的外部接口觸點(未示出)。當(dāng)手持式治療裝置10被存儲并連接到基本單元30時，手持式治療裝置10的電池可以通過接口觸點來充電。任選地，接口觸點適合于一起將所存儲的數(shù)據(jù)從手持式治療裝置10轉(zhuǎn)移到基本單元30，其中計算機(未示出)可以分析數(shù)據(jù)并在顯示器32上提供分析結(jié)果。
[0075]在使用期間，操作員創(chuàng)建用于待治療的動物的包括治療計劃(例如每天20分鐘，應(yīng)用6周)的用戶概況。然后動物根據(jù)其用戶概況被治療。然后操作員簡單地將治療裝置10的換能器16接觸表面壓靠住動物的治療部位的表面18。水凝膠或任何其他聲音耦合劑可以被施加到超聲探頭的接觸表面。一旦接觸壓力等于或超過第一接觸壓力臨界值，換能器16就被激活，例如將超聲輸出提供到動物。在操作員使治療裝置10相對于動物的表面18未對準(zhǔn)的情況下，聯(lián)接器元件14補償此未對準(zhǔn)，確保了換能器16和動物的表面18之間的最大接觸區(qū)域和聲音耦合。另外，在操作員或帶將可能有害的壓力施加到動物的情況下，被激活的LED將向操作員表示那種可能有害的壓力，以便其可以被糾正。治療的持續(xù)時間和次數(shù)通過治療裝置來記錄，其還可以提供任何治療是否已經(jīng)錯過及每次治療的持續(xù)時間是否遵守規(guī)定的治療計劃的即時指示。使用后，治療裝置10通過基本單元30內(nèi)的觸點式插座連接器來停止，其中治療裝置被再充電且數(shù)據(jù)可以被轉(zhuǎn)移到基本單元30的機載計算機。
[0076]參考圖7至圖10，本發(fā)明可替代的第二實施方案被公開，其中在超聲探頭100中反饋設(shè)備作為組成部分被 提供。探頭100包括圓柱形換能器外殼102、觸覺傳感器104，該觸覺傳感器104沿外殼102內(nèi)部的縱軸可操作地連接以便觸覺傳感器104的至少一部分伸出外殼102的開口 106。探頭100還包括沿外殼的邊緣布置的接近度傳感器108的陣列，其中接近度傳感器被嵌入外殼102的圓形側(cè)壁內(nèi)部。超聲換能器110被定位在外殼102的內(nèi)部且朝向開口 106。
[0077]觸覺傳感器104，接近度傳感器108的陣列和超聲換能器110全部被定向在相同的方向內(nèi)，朝著外殼102的開口。
[0078]在操作期間，探頭100可以被放置在動物身體的受傷部位上面，以便超聲換能器110的輸出朝向動物身體。觸覺傳感器104和接近度傳感器108也被朝向動物身體。然后探頭可以被按壓在受傷部位上面，其中觸覺傳感器104在通過探頭提供的壓力超過預(yù)定壓力的情況下觸發(fā)信號輸出。所觸發(fā)的信號輸出可以是可聽見的噪聲、可視的指示比如光，或探頭100的震動。
[0079]同時，接近度傳感器108測量外殼邊緣和動物身體的表面之間的距離。在一個或多個接近度傳感器的距離不同于陣列的其他接近度傳感器的距離的情況下，信號輸出被觸發(fā)，這表示探頭沒有與動物身體的受傷部位的表面恰當(dāng)?shù)貙?zhǔn)。這允許用戶糾正探頭100的位置直到信號被關(guān)閉。與觸覺傳感器相似，信號輸出可以是噪聲、可視的指示比如光，或探頭100的震動。
[0080]優(yōu)選地，觸覺傳感器104的信號不同于接近度傳感器108的信號以便用戶能夠在它們之間區(qū)分。
[0081]可替代地，探頭可以提供連續(xù)的信號，例如噪聲，探頭根據(jù)施加的壓力或位置改變探頭的特征。例如，在低接觸壓力下探頭100可以提供低頻噪聲，其隨增加的壓力而增加頻率。類似地，低頻噪聲可以表示探頭100的正確的位置/對準(zhǔn)，其中探頭的任何未對準(zhǔn)增加
噪聲頻率。
[0082]相同的效果可以通過根據(jù)通過探頭施加的壓力或相對于動物身體的探頭的目前的布置改變顏色的光源來實現(xiàn)。
[0083]優(yōu)選地，觸覺傳感器104是負(fù)荷傳感器。負(fù)荷傳感器可以包括在應(yīng)用期間可以單獨使用或與其他傳感器結(jié)合以提供反饋的壓力傳感器。通過一起(或獨立地)使用這些機械裝置，將允許主人精確地且安全地放置探頭。這將讓你知道你何時處在動物的合適的接近度內(nèi)且然后將引導(dǎo)主人以多大的壓力施加到探頭。壓力范圍可以用于以‘好的’、‘差的’或‘太多’來界定被施加的壓力。
[0084]接近度傳感器108可以使用電容或阻抗感測機械裝置以便提供多少探頭邊緣與動物接觸的反饋。范圍可以用于表示探頭的接觸是否是‘優(yōu)秀的’(例如80%-100%接觸)、‘好的’ (70%-80%接觸)、‘充分的’ (50%-70%接觸)或‘不充分的’ (〈50%接觸)。
[0085]可替代地，紅外傳感器的陣列可以用作接近度傳感器108以探測探頭100相對于動物身體的位置。
[0086]在又一個可替代的實施方案中，熱敏電阻器可以用于探測來自動物的熱信號。如果一個或多個熱敏電阻器從動物皮膚移開，溫度將下降而觸發(fā)探頭沒有接觸的信號。
[0087]所有這些方法提供任何偏離基準(zhǔn)的讀出或設(shè)備是否不正常地使用的讀出以通知用戶。
[0088]所有那些視覺信號、聽覺信號或觸覺信號向用戶提供偏離預(yù)定的基準(zhǔn)的反饋以便確保治療有效地且在不傷害動物的情況下被傳遞。這種來自單獨的壓力傳感器或與接近度傳感器結(jié)合的壓力傳感器的反饋允許用戶精確地且安全地安置探頭。
[0089]在本發(fā)明的又一個可替代的實施方案中，反饋設(shè)備(未示出)、探頭100或治療裝置可以包括允許反饋信號被傳輸?shù)竭h(yuǎn)程位置的收發(fā)器(未示出)以便在無需在現(xiàn)場的情況下用戶可以監(jiān)控治療。該收發(fā)器還可以能夠接收用于允許用戶從遠(yuǎn)程位置控制換能器的輸出的換能器的控制信號。
[0090]可以理解的是任何合適的探頭或治療裝置可以與本發(fā)明結(jié)合使用。此外，本發(fā)明可以是以能夠可拆裝地連接到目前的治療裝置的形式，或其可以是探頭或治療裝置的組成部分。
[0091]通過本領(lǐng)域技術(shù)人員將可以理解的是上面的實施方案已通過僅僅舉例且不在任何限制的意義內(nèi)的方式被描述，且在不偏離如通過所附的權(quán)利要求所界定的本發(fā)明的范圍的情況下不同的改變和修改是可能的。特別地，治療裝置可以包括適合提供其他類型的治療比如輻射治療、水射流治療或真空治療的其他治療工具。
【權(quán)利要求】
1.一種用于外用到哺乳動物身體的治療裝置，包括: 外殼， 換能器元件，其適合于向所述哺乳動物身體提供輸出和/或?qū)⑤敵鎏峁┑剿霾溉閯游锷眢w內(nèi)， 開關(guān)元件，其適合于根據(jù)第一預(yù)定條件激活所述換能器元件并根據(jù)第二預(yù)定條件使所述換能器元件停止， 反饋元件，其適合于響應(yīng)至少第三預(yù)定條件來提供至少一個第一反饋信號，及 彈性聯(lián)接器元件，其適合于將所述換能器元件可操作地連接到所述外殼。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的治療裝置，其中所述彈性聯(lián)接器元件適合于提供在所述換能器元件和所述外殼之間的一個自由度、兩個自由度或三個自由度中的任何一種的有限的范圍。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的治療裝置，其中所述第一預(yù)定條件是等于或超過由所述換能器元件在相對于所述哺乳動物身體的表面的法線方向施加到所述哺乳動物身體的第一預(yù)定接觸壓力的接觸壓力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的治療裝置，其中所述第二預(yù)定條件是低于由所述換能器元件在相對于所述哺乳動物身體的表面的法線方向施加到所述哺乳動物身體的所述第一預(yù)定接觸壓力的接觸壓力。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的治療裝置，其中所述第三預(yù)定條件是超過由所述換能器元件在相對于所述哺乳動物身體的表面的法線方向施加到所述哺乳動物身體的第二預(yù)定接觸壓力的接觸壓力。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5所述的治療裝置，其中所述第一預(yù)定接觸壓力小于所述第二預(yù)定接觸壓力。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的治療裝置，其中所述預(yù)定條件通過所述彈性聯(lián)接器元件的彈性來界定。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的治療裝置，其中所述彈性聯(lián)接器元件由彈性材料制成。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的治療裝置，其中所述輸出是超聲信號。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的治療裝置，還包括數(shù)據(jù)存儲控制器，所述數(shù)據(jù)存儲控制器適合于針對多個用戶概況來確定和記錄所述換能器元件的激活的數(shù)目和持續(xù)時間。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的治療裝置，還包括外部接口，所述外部接口適合于可操作地連接到外部電源和/或外部數(shù)據(jù)存儲設(shè)備。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的治療裝置，其中所述外部接口是觸點式插座接口。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的治療裝置，還包括至少一個接近度傳感器，所述至少一個接近度傳感器適合于確定所述治療裝置相對于所述哺乳動物身體的位置，其中所述接近度傳感器適合于響應(yīng)于由所述至少一個接近度傳感器測得的至少一個預(yù)定位置來選擇性地提供至少一個第二反饋信號。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的治療裝置，其中所述至少一個第一反饋信號和所述至少一個第二反饋信號是視覺信號和/或聽覺信號和/或觸覺信號中的任何一種或多種。
15.根據(jù)權(quán)利要求13和14中任一項所述的治療裝置，還包括第一收發(fā)器，所述第一收發(fā)器適合于將所述第一反饋信號和/或第二反饋信號傳輸?shù)竭h(yuǎn)程第二收發(fā)器。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的治療裝置，其中所述第一收發(fā)器還適合于接收適合于控制所述換能器元件的輸出的控制信號。
17.根據(jù)權(quán)利要求13至16中任一項所述的治療裝置，其中所述第二反饋信號適合于在使用期間隨所述哺乳動物治療裝置相對于所述哺乳動物身體的位置的變化而變化。
18.一種用于與哺乳動物治療裝置一起使用的反饋設(shè)備，包括至少一個觸覺傳感器，所述至少一個觸覺傳感器適合于當(dāng)與哺乳動物身體接觸時確定所述哺乳動物治療裝置施加到所述哺乳動物身體的力，其中所述反饋設(shè)備還適合于響應(yīng)于由所述至少一個觸覺傳感器測得的至少一個預(yù)定的力來選擇性地提供至少一個第一反饋信號。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的反饋設(shè)備，還包括至少一個接近度傳感器，所述至少一個接近度傳感器適合于確定所述哺乳動物治療裝置相對于所述哺乳動物身體的位置，其中所述接近度傳感器適合于響應(yīng)于由所述至少一個接近度傳感器測得的至少一個預(yù)定位置來選擇性地提供至少一個第二反饋信號。
20.根據(jù)權(quán)利要求18和19中任一項所述的反饋設(shè)備，其中所述至少一個第一反饋信號和所述至少一個第二反饋信號是視覺信號和/或聽覺信號和/或觸覺信號中的任何一種或多種。
21.根據(jù)權(quán)利要求18至20中任一項所述的反饋設(shè)備，其中所述反饋設(shè)備還包括第一收發(fā)器，所述第一收發(fā)器適合于將所述第一反饋信號和/或所述第二反饋信號傳輸?shù)竭h(yuǎn)程第二收發(fā)器。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的反饋設(shè)備，其中所述第一收發(fā)器還適合于接收適合于控制所述哺乳動物治療裝置的輸出的控制信號。
23.根據(jù)權(quán)利要求18至22中任一項所述的反饋設(shè)備，其中所述第一反饋信號適合于在使用期間隨所述哺乳動物治療裝置施加到所述哺乳動物身體的力的變化而變化。
24.根據(jù)權(quán)利要求18至23中任一項所述的反饋設(shè)備，其中所述第二反饋信號適合于在使用期間隨所述哺乳動物治療裝置相對于所述哺乳動物身體的位置的變化而變化。
25.一種用于外用到哺乳動物身體的治療裝置，包括: 至少一個換能器元件，其適合于向所述哺乳動物身體提供輸出和/或?qū)⑤敵鎏峁┑剿霾溉閯游锷眢w內(nèi)，及 反饋設(shè)備，所述反饋設(shè)備是根據(jù)權(quán)利要求18至24中任一項所述的反饋設(shè)備。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的治療裝置，其中所述輸出是超聲信號、真空度、水射流及電磁輻射中的任何一種。
27.根據(jù)權(quán)利要求25或26所述的治療裝置，其中所述反饋設(shè)備被可拆裝地連接到所述治療裝置。 根據(jù)權(quán)利要求25或26所述的治療裝置，其中所述反饋設(shè)備是所述治療裝置的組成部分。
【文檔編號】A61N7/00GK103747836SQ201280032646
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月29日
【發(fā)明者】海倫·弗洛伊德, 彼得·馬斯特斯 申請人:庫拉爾動物醫(yī)療有限公司