通用遠(yuǎn)距離放射治療室設(shè)備的制作方法
【專利摘要】遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備包括：控制單元；具有有效的患者平面的三維成像器；至少一個二維成像器，被配置為提供沿與所述三維成像器的有效患者平面大致正交的平面的一對二維圖像；以及患者定位器，被配置為確保目標(biāo)組織與所述患者定位器呈固定關(guān)系，所述控制單元被配置為：輸入所述患者目標(biāo)組織的計劃治療位置；當(dāng)所述計劃治療位置與所述三維成像器的有效患者平面一致時，從所述三維成像器獲取所述目標(biāo)組織的位置信息，并且當(dāng)所述計劃治療位置與所述三維成像器的有效患者平面不一致時，從至少一個二維成像器獲取所述目標(biāo)組織的位置信息。
【專利說明】通用遠(yuǎn)距離放射治療室設(shè)備
相關(guān)申請的交叉引用
[0001]本申請主張2011年5月I日提交的名稱為“通用遠(yuǎn)距離放射治療室設(shè)備”的美國臨時專利申請S / N61 / 481,205的優(yōu)先權(quán)，所述申請的全部內(nèi)容以引用的方式并入本文中。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本公開通常涉及遠(yuǎn)距離放射治療領(lǐng)域，尤其涉及遠(yuǎn)距離放射治療室設(shè)備，包括:三維成像器；和一對二維成像器，其被配置在與所述三維成像器的主成像平面正交的平面上。
【背景技術(shù)】
[0003]遠(yuǎn)距離放射治療法可以定義為一種治療方法，其中放射源與待治療的身體有一段距離。在遠(yuǎn)距離治療中使用X射線和電子束治療各種癌癥已經(jīng)很久了。遺憾的是，X射線呈現(xiàn)一種接近指數(shù)衰減函數(shù)的線性能量轉(zhuǎn)移，因此，對于植于內(nèi)部比較深的腫瘤的使用安全性很低。由于重粒子具有穿透特定厚度的能力而且不會明顯傷害中間組織，在遠(yuǎn)距離放射治療中，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)使用重粒子，尤其是強(qiáng)子，更具體的說是質(zhì)子的接受程度在增加。特別是，強(qiáng)子的線性能量轉(zhuǎn)移呈現(xiàn)一種與深度相反的分布，其具有顯著的布拉格峰，在布拉格峰這個點，強(qiáng)子積蓄他們大部分的能量，并且強(qiáng)子的線性能量轉(zhuǎn)移發(fā)生在強(qiáng)子路徑的末端。這種效應(yīng)帶來的結(jié)果是，與特別會傷害中間組織的X射線和電子束相比，增加的能量可以針對植于內(nèi)部的腫瘤。然而，術(shù)語強(qiáng)子包括的范圍很大，特別是質(zhì)子和各種離子在遠(yuǎn)距離放射治療中應(yīng)用的最廣泛。為了清楚起見，本發(fā)明在描述治療方法時將使用質(zhì)子實現(xiàn)，然而這并不意味著做出了任何限制。
[0004]帶電荷的質(zhì)子或離子可以被集中達(dá)到可變的穿透深度的目標(biāo)量。這樣，劑量分布圖可以以很高的精度與目標(biāo)量非常接近的匹配`。為了確保完成對目標(biāo)腫瘤的放射，優(yōu)選的，大量的電子束從幾個不同的方向到達(dá)植于內(nèi)部的腫瘤。無論它們是相繼發(fā)射還是同時發(fā)射，大量電子束相交的點，都叫做等中心點，并且為了使生物效果最大化，該等中心點必須與目標(biāo)腫瘤精確的并置。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中通過包括電子束產(chǎn)生和發(fā)送系統(tǒng)的工作臺系統(tǒng)完成上述技術(shù)方案。遺憾的是，電子束產(chǎn)生和發(fā)送系統(tǒng)極其笨重，并且使用這樣的工作臺系統(tǒng)的設(shè)備貴的令人望而卻步，因此限制了可用的質(zhì)子治療中心的數(shù)量。然而，不考慮必需的放射角的話，這樣的工作臺系統(tǒng)確實有利于治療所有情況的患者。
[0006]工作臺系統(tǒng)的另一可供選擇的替代方案是固定的電子束放射源，其中，從具有可選的柱電子束產(chǎn)生掃描或散射功能的固定位置的帶電強(qiáng)子源提供放射。另外，固定電子束放射不限于來自一個單一的治療放射源，而是可以包括多個固定電子束，可以獨立控制或者聯(lián)合控制多個固定電子束。因此，術(shù)語固定電子束與工作臺系統(tǒng)的區(qū)別在于治療電子束源相對于治療室的墻壁，地板和天花板是固定的，并且通常是不可移動的。
[0007]注意到，患者的放射治療大致可以分成2類:以仰臥，俯臥和類似位置進(jìn)行治療的患者，也稱水平治療位置；和以坐或站立位置進(jìn)行治療的患者，也稱垂直治療位置。需要了解的是，術(shù)語水平治療和垂直治療不是嚴(yán)格限定的，每個治療位置都分別與嚴(yán)格的水平和垂直位置成一定范圍的角度。特別是，通過在水平位置上的傾斜或者在垂直位置上的傾斜提供傾斜的治療?？商娲?，當(dāng)患者處于水平和垂直位置之一時，電子束可以傾斜。
[0008]按照精心設(shè)計的流程對目標(biāo)組織進(jìn)行放射治療。第一階段，稱作治療計劃階段，對目標(biāo)組織進(jìn)行成像，并且制定包括劑量，患者位置，和放射角度的治療計劃。此外，制定位置標(biāo)記，以確保接下來的每次放射都能準(zhǔn)確命中目標(biāo)。接下來，進(jìn)行放射，按照設(shè)計好的治療計劃，在一段時間內(nèi)進(jìn)行的多次治療中，每次治療稱作一個階段。在每一個這樣的階段中，必須根據(jù)位置標(biāo)記小心確?；颊叩奈恢谜_，以避免對目標(biāo)組織附近的器官造成損傷。根據(jù)所述標(biāo)記，基于患者的可視化影像，決定患者的位置。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，3D成像設(shè)備包括CT掃描儀，因為，所述CT掃描儀能提供體積信息，因此能夠監(jiān)測目標(biāo)組織內(nèi)的組織結(jié)構(gòu)變化，所以使用3D成像設(shè)備進(jìn)行成像可以很方便的用來監(jiān)測適合現(xiàn)有治療計劃的患者的位置和確定現(xiàn)有治療計劃的有效性。因此，可以根據(jù)監(jiān)測的目標(biāo)組織內(nèi)的組織結(jié)構(gòu)的變化調(diào)整治療計劃。
[0009]1998年12月22日授權(quán)給Sahadevan的美國專利S / N5, 851，182的全部內(nèi)容以引用的方式并入本文中，其著重介紹了患者安排和用于放射治療的治療檢驗系統(tǒng)，所述治療檢驗系統(tǒng)包括與放置有兆伏級的放射治療機(jī)器的房間連接的診斷成像裝置。在診斷成像臺上對患者進(jìn)行每天日常的患者安排，三維共形放射治療，以及具有添加的等劑量在線治療端口驗證。患者從診斷成像臺轉(zhuǎn)移到治療臺時，無需改變驗證過的治療位置。這樣的系統(tǒng)僅限于使用仰臥位進(jìn)行治療的患者，因此，需要基于昂貴的工作臺的放射系統(tǒng)。
[0010]2010年12月7日授權(quán)給Lifshitz等人的美國專利S / N7, 847，275的全部內(nèi)容以引用的方式并入本文中，其著重介紹了一種患者治療設(shè)備，包括:治療放射源；和患者定位機(jī)構(gòu)，其與患者支撐面通信，可操作以實現(xiàn)對支撐面的定位，等同于對所述患者支撐平面圍繞三個正交坐標(biāo)軸中任意一個旋轉(zhuǎn)至少180度，和對所述患者支撐平面沿三個正交坐標(biāo)軸中任意一個進(jìn)行平移。另外，放置一個成像器從放射線的角度對目標(biāo)組織進(jìn)行成像。因為，選擇市面上可選擇的成像器主要對固定的預(yù)先確定位置，通常是水平位置的患者進(jìn)行成像，因此,這樣的成像器增加了每個治療室的成本。
[0011]2010年9月14日授權(quán)給Marash等人的美國專利S / N7，796，730的全部內(nèi)容以引用的方式并入本文中，其著重介紹了一種放射治療設(shè)備，包括成像器，用于對患者進(jìn)行垂直平移。這樣的設(shè)備對垂直平移來說是很理想的，然而對通常水平的患者治療位置來說不那么合適。
[0012]因此，長期以來，感到需要一種改進(jìn)的治療設(shè)備，既能用于水平治療位置，也能用于垂直治療位置，以提高患者處理量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]因此，本發(fā)明的主要目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中遠(yuǎn)距離放射治療方法和設(shè)備的缺點。本發(fā)明公開了一種遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備，包括:呈現(xiàn)有效的患者平面的三維成像器，和至少一個二維成像器，其被配置為在與所述三維成像器的有效患者平面大致正交的平面上提供一對二維圖像。優(yōu)選的，遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備還提供治療放射源。所述三維成像器可具有水平的有效的患者平面，或者垂直的有效的患者平面，并且還可以是可調(diào)的以在一定角度范圍內(nèi)在一般的有效的患者平面成像。在一個實施例中，所述至少一個二維成像器包括布置在與所述三維成像器的有效患者平面大致正交的平面上的一對二維成像器。在另一實施例中，提供單個二維成像器，與平移機(jī)械裝置合作使用，該平移機(jī)械裝置被配置為輪流在與所述三維成像器的主要圖像平面正交的那些平面上平移該單個二維成像器。優(yōu)選的，所述至少一個二維成像器被配置提供一對二維成像器，該對二維成像器以目標(biāo)組織等中心點為中心。優(yōu)選的，所述三維成像器被配置為提供以目標(biāo)組織等中心點為中心的三維成像，并且進(jìn)一步的優(yōu)選的提供關(guān)于目標(biāo)組織的當(dāng)前的體積信息。
[0014]不考慮治療位置，因而可在任意一間治療室內(nèi)提供患者的位置信息。特別是，當(dāng)三維成像器被配置成具有水平有效的患者平面時，響應(yīng)于所述三維成像器放置呈現(xiàn)水平治療位置的患者。另外，所述三維成像器還提供目標(biāo)組織的體積信息。優(yōu)選的，所述一個或多個二維成像器可以移動，以使得患者能夠相對于所述三維成像器和所述放射源兩者自由移動。
[0015]當(dāng)三維成像器被配置為具有水平有效的患者平面時，響應(yīng)于所述至少一個二維成像器放置呈現(xiàn)垂直治療位置的患者，所述至少一個二維成像器提供沿與所述三維圖像的主成像平面大致正交的平面的一對二維圖像。在當(dāng)前階段不提供目標(biāo)組織的體積信息。
[0016]當(dāng)三維成像器被配置為具有垂直有效的患者平面時，響應(yīng)于所述三維成像器放置呈現(xiàn)垂直治療位置的患者。另外，所述三維成像器提供目標(biāo)組織的體積信息。優(yōu)選的，所述一個或多個二維成像器可以移動，以使得患者能夠相對于所述三維成像器和所述放射源兩者自由移動。
[0017]當(dāng)三維成像器被配置為具有垂直有效的患者平面時，響應(yīng)于所述至少一個二維成像器放置呈現(xiàn)水平治療位置的患者，所述至少一個二維成像器提供沿與所述三維圖像的主成像平面大致正交的平面的一對二維圖像。在當(dāng)前階段不提供目標(biāo)組織的體積信息。
[0018]在一個實施例中，所述二維成像器包括與X射線源協(xié)作的X射線面板。在另一個實施例中，所述二維成像器包括相機(jī)。在一個進(jìn)一步的實施例中，所述相機(jī)是立體光學(xué)相機(jī)，因為沒有使用穿透射線，因此，提供的三維成像沒有與目標(biāo)組織有關(guān)的體積信息。優(yōu)選的，在單個治療室內(nèi)提供所述至少一個二維成像器和所述三維成像器，所述治療室進(jìn)一步被配置為提供固定的電子束放射治療。
[0019]在一個獨立的實施例中，提供遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備，所提供的遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備包括:控制單元；三維成像器，與所述控制單元進(jìn)行通信并對其進(jìn)行響應(yīng)，所述三維成像器具有有效的患者平面，并且被配置為對患者的目標(biāo)組織進(jìn)行成像；至少一個二維成像器，與所述控制單元進(jìn)行通信并對其進(jìn)行響應(yīng)，所述至少一個二維成像器被配置為提供沿與所述三維成像器的有效患者平面大致正交的平面的一對二維圖像；以及患者定位器，其響應(yīng)于所述控制單元，所述患者定位器被配置為確保患者的目標(biāo)組織與所述患者定位器呈固定的空間關(guān)系，所述控制單元被配置為:輸入所述患者的目標(biāo)組織的計劃的治療位置；當(dāng)所輸入的計劃的治療位置與所述三維成像器的有效的患者平面一致時，從所述三維成像器獲取所述患者的目標(biāo)組織的位置信息；當(dāng)所輸入的計劃的治療位置與所述三維成像器的有效的患者平面不一致時，從所述至少一個二維成像器獲取所述患者的目標(biāo)組織的位置信息；以及控制所述患者定位器，以響應(yīng)于所述獲取的位置信息，相對于放射源放置目標(biāo)組織。[0020]在一個實施例中，當(dāng)所輸入的計劃的治療位置與所述三維成像器的有效的患者平面一致時，所述控制單元進(jìn)一步配置為從所述三維成像器獲取所述患者的目標(biāo)組織的體積信息。在另一實施例中，響應(yīng)于所提供的一對二維圖像，從所述至少一個二維成像器獲取所述患者的目標(biāo)組織的位置信息。
[0021]在一個實施例中，所述遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備進(jìn)一步包括:限定治療室的一組墻，其中所述三維成像器至少部分位于所限定的治療室內(nèi)；并且，其中所述至少一個二維成像器至少部分位于所限定的治療室內(nèi)。在一個進(jìn)一步的實施例中，所述遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備進(jìn)一步包括放射源，其中所述放射源是相對于所述一組墻固定的電子束放射源。
[0022]在一個實施例中，所述至少一個二維成像器包括與X射線源協(xié)作使用的X射線面板。在另一實施例中，所述至少一個二維成像器包括相機(jī)。在一個進(jìn)一步的實施例中，所述相機(jī)是立體光學(xué)相機(jī)。
[0023]在一個實施例中，所述三維成像器的有效患者平面是水平的。在另一實施例中，所述三維成像器的有效的患者平面是垂直的。
[0024]在一個實施例中，所述至少一個二維成像器包括一對二維成像器，其中每個二維成像器都被配置為提供二維圖像，所述二維圖像分別沿與所述三維成像器的有效患者平面大致正交的平面中的相應(yīng)一個平面。在另一實施例中，所述遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備進(jìn)一步包括平移機(jī)械裝置，其中，所述至少一個二維成像器包括單個二維成像器，所述平移機(jī)械裝置與所述單個二維成像器通信并且響應(yīng)于控制單元，所述平移機(jī)械裝置被配置為:將所述單個二維成像器平移到第一位置，所述單個二維成像器被配置為提供沿與所提供的三維成像器的有效患者平面大致正交的各個平面中的第一個的二維圖像；并且將所述單個二維成像器平移到第二位置，所述單個二維成像器被配置為提供沿與所述三維成像器的有效患者平面大致正交的各個平面中的第二個的二維圖像。
[0025]在另一個獨立的實施例中，提供一種遠(yuǎn)距離放射治療室設(shè)備，所述遠(yuǎn)距離放射治療室設(shè)備包括:限定治療室的一組墻；三維成`像器，至少部分的位于所限定的治療室內(nèi)，所述三維成像器具有有效的患者平面，并且被配置為對患者的目標(biāo)組織進(jìn)行成像；以及至少一個二維成像器，位于所限定的治療室內(nèi)，并且被配置為提供沿與所述三維成像器的有效患者平面大致正交的平面的一對二維圖像。
[0026]在一個實施例中，遠(yuǎn)距離放射治療室設(shè)備進(jìn)一步包括:控制單元，與三維成像器和至少一個二維成像器中的每一個進(jìn)行通信，且所述三維成像器和所述至少一個二維成像器中的每一個都對所述控制單元進(jìn)行響應(yīng)；以及患者定位器，響應(yīng)于所述控制單元，所述控制單元被配置為:輸入與患者定位器處于固定空間關(guān)系的患者目標(biāo)組織的計劃的治療位置；當(dāng)所輸入的計劃的治療位置與所述三維成像器的有效的患者平面一致時，從所述三維成像器獲取所述患者的目標(biāo)組織的位置信息；當(dāng)所輸入的計劃的治療位置與所述三維成像器的有效的患者平面不一致時，從所述至少一個二維成像器獲取所述患者的目標(biāo)組織的位置信息；以及控制所述患者定位器，以響應(yīng)于所述獲取的位置信息，相對于放射源放置目標(biāo)組織。在一個進(jìn)一步的實施例中，當(dāng)所輸入的計劃的治療位置與所述三維成像器的有效的患者平面一致時，所述控制單元進(jìn)一步配置為從所述三維成像器獲取所述患者的目標(biāo)組織的體積信息。
[0027]在一個獨立的實施例中，提供一種遠(yuǎn)距離放射治療方法，所述方法包括:提供三維成像器，其具有有效的患者平面并且被配置為對患者的目標(biāo)組織進(jìn)行成像；提供至少一個二維成像器，其被配置為提供沿與所提供的三維成像器的有效患者平面大致正交的平面的一對二維圖像；輸入患者的目標(biāo)組織的計劃的治療位置；當(dāng)所輸入的計劃的治療位置與所提供的三維成像器的有效的患者平面一致時，從所提供的三維成像器獲取所述患者的目標(biāo)組織的位置信息；當(dāng)所輸入的計劃的治療位置與所提供的三維成像器的有效的患者平面不一致時，從所述至少一個二維成像器，通過提供一對二維圖像，獲取所述患者的目標(biāo)組織的位置信息；以及響應(yīng)于所述獲取的位置信息，相對于放射源放置目標(biāo)組織。
[0028]在一個實施例中，所述方法進(jìn)一步包括:當(dāng)所輸入的計劃的治療位置與所提供的三維成像器的有效的患者平面一致時，從所提供的三維成像器獲取所述患者的目標(biāo)組織的體積信息。在另一實施例中，所提供的至少一個二維成像器包括與X射線源協(xié)作使用的X射線面板。
[0029]在一個實施例中，所提供的至少一個二維成像器包括相機(jī)。在一個進(jìn)一步的實施例中，所述相機(jī)包括立體光學(xué)相機(jī)。
[0030]在一個實施例中，所提供的三維成像器的有效患者平面是水平的。在另一實施例中，所提供的三維成像器的有效的患者平面是垂直的。
[0031]在一個實施例中，所提供的至少一個二維成像器包括一對二維成像器，其中每個二維成像器都被配置為提供二維圖像，所述二維圖像分別沿與所提供的三維成像器的有效患者平面大致正交的平面中的相應(yīng)一個平面。在另一實施例中，所提供的至少一個二維成像器包括單個二維成像器，所述方法進(jìn)一步包括:將單個二維成像器平移到第一位置，該第一位置與所提供的三維成像器的有效患者平面正交；在所述第一位置處成像一對二維圖像中的第一個二維圖像；將所述單個二維成像器平移到第二位置，該第二位置與所述第一位置正交且與所提供的三維成像器的有效患者平面正交；以及在所述第二位置處成像一對二維圖像中的第二個二維圖像。
[0032]通過下面的附圖和說·明，本發(fā)明的附加的技術(shù)特征和優(yōu)點將更加清楚。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]為了更好的理解本發(fā)明，說明本發(fā)明如何實現(xiàn)，將完全通過舉例的方式參考附圖，附圖中同樣的數(shù)字自始至終表示一致的元件或部分。
[0034]現(xiàn)在對附圖進(jìn)行詳細(xì)具體說明，需要強(qiáng)調(diào)的是通過例子示出細(xì)節(jié)，并且僅僅是為了對本發(fā)明優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)的說明，而且示出細(xì)節(jié)是為了提供相信是本發(fā)明的原理和概念方面的最有用和容易理解的說明?；谶@種考慮，沒有嘗試去比能從根本上理解本發(fā)明所必要的詳細(xì)程度更詳細(xì)的顯示本發(fā)明的結(jié)構(gòu)性的細(xì)節(jié)，【專利附圖】

【附圖說明】使本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚本發(fā)明的幾個變型如何在實踐中具體化。在附圖中:
[0035]圖1A示出了一種展示具有水平有效的患者平面的三維成像器和一對二維成像器的遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備的示例性實施例的高層側(cè)視圖。
[0036]圖1B示出了圖1A中的遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備的高層俯視圖；
[0037]圖2A示出了一種展示具有垂直有效的患者平面的三維成像器和單個二維成像器的遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備的示例性實施例的高層側(cè)視圖。
[0038]圖2B示出了圖2A中的遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備的高層俯視圖；以及[0039]圖3示出了示例性的遠(yuǎn)距離放射治療方法的高層流程圖。
【具體實施方式】
[0040]在對本發(fā)明的至少一個實施例進(jìn)行詳細(xì)說明之前，需要了解的是本發(fā)明并不將其應(yīng)用局限在以下描述中闡述的或者在附圖中說明的構(gòu)造細(xì)節(jié)和組件布置中。本發(fā)明能夠具有其它的實施例，并以不同的方式實現(xiàn)或執(zhí)行。以下詳細(xì)的描述通過示例而非限制的方式說明了本發(fā)明。而且，需要了解的是，在此使用的措辭和術(shù)語是為了說明的目的，并不應(yīng)被認(rèn)為構(gòu)成了限制。
[0041]圖1A示出了一種遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備10的示例性實施例的高層側(cè)視圖，以及圖1B示出了遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備10的高層俯視圖，對圖1A和IB放在一起進(jìn)行說明。遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備10包括:限定治療室25的多個大致線性表面20，大致線性表面20包括墻體，地板和天花板；三維成像器30具有有效的患者平面40 對二維成像器50，每個二維成像器包括成像源60和被配置為沿平面75的成像面板70 ;控制單元80 ;患者平臺90 ;患者定位器100 ;和治療放射源110。進(jìn)一步示出了患者120,患者120展示了目標(biāo)組織130,患者120牢固固定在患者平臺90上。
[0042]在一個實施例中，治療放射源110是固定的電子束放射源。在一個實施例中，三維成像器30包括計算機(jī)化的X射線斷層造影(CT)成像器，或者被配置為提供與所述目標(biāo)組織有關(guān)的當(dāng)前的體積信息的其他三維成像器。在一個實施例中，每個成像源60都被配置為輸出X射線。在另一實施例中(未示出)，每個二維成像器50都包括代替成像源60的相機(jī)，并且不需要成像面板70。在一個進(jìn)一步的實施例中，二維成像器50的每個相機(jī)實例包括立體光學(xué)相機(jī)，進(jìn)而提供深度信息，而不提供有關(guān)所述目標(biāo)組織的當(dāng)前的體積信息，因為所述相機(jī)設(shè)備不提供穿透射線。三維成像器30被示為位于治療室25的內(nèi)部，然而并不意味著進(jìn)行了任何限制。在一個實施例中，三維成像器30只有部分位于治療室25內(nèi)部。在另一實施例中，三維成像器30和二維成像器50分別位于獨立的房間。有效的患者平面40是水平的?；颊咂脚_90被示為呈水平位置，然而并不意味著進(jìn)行了任何限制，并且將會進(jìn)一步說明，患者平臺90可以呈垂直位置。如上所述，術(shù)語水平和垂直不是嚴(yán)格限定，可以考慮一定范圍的角度。每個成像面板70的平面75大致與三維成像器30的有效患者平面40正交。在一個實施例中，兩個平面75互相呈大致正交的關(guān)系。
[0043]控制單元80與三維成像器30，每個成像源60，每個成像面板70，患者定位器100和治療放射源110通信。患者定位器100與患者平臺90通信，并且被配置通過關(guān)節(jié)連接患者平臺90使其到達(dá)預(yù)期的位置。
[0044]在工作時，控制單元80被配置為輸入目標(biāo)組織130的計劃治療位置，也就是患者平臺90的水平位置或者垂直位置之一。在一個實施例中，響應(yīng)于控制單元80的存儲器中存儲的數(shù)據(jù)確定計劃治療位置，優(yōu)選的，進(jìn)一步響應(yīng)于用戶輸入，例如用戶ID確定計劃治療位置。在另一實施例中，響應(yīng)于用戶輸入確定計劃治療位置。在另一實施例中，響應(yīng)于從外部服務(wù)器接收的信息確定計劃治療位置。
[0045]在輸入的目標(biāo)組織130的計劃治療位置與有效的患者平面40 —致時，也就是說，輸入的患者平臺90的計劃位置是水平時，從三維成像器30獲取目標(biāo)組織130的位置信息。特別的，控制單元80被配置為控制患者定位器100來放置患者平臺90，以使得目標(biāo)組織130位于三維成像器30攝像范圍內(nèi)，并且進(jìn)一步被配置為控制三維成像器30對患者120，特別是目標(biāo)組織130進(jìn)行成像。在一個實施例中，目標(biāo)組織130的位置信息包括目標(biāo)組織130，尤其是目標(biāo)組織130的等中心點相對于患者定位器100的位置。在另一實施例中，響應(yīng)于可被表示為特定骨骼結(jié)構(gòu)的預(yù)先確定的標(biāo)記，提供位置信息。在一個實施例中，進(jìn)一步從三維成像器30獲取目標(biāo)組織130的體積信息。體積信息用于以下兩方面:基于所述目標(biāo)組織的可視化，根據(jù)現(xiàn)行的治療計劃，確定患者位置；以及基于顯示的目標(biāo)組織130的變化評估計劃的有效性。有資質(zhì)的人員可以響應(yīng)于顯示的目標(biāo)組織130的變化修改治療計劃，并且除了在當(dāng)前治療階段實施所述修改，還記錄下對今后的治療階段的修改。
[0046]控制單元80進(jìn)一步被配置為對患者定位器100進(jìn)行平移，以使得，根據(jù)輸入的目標(biāo)組織130的計劃治療位置，目標(biāo)組織130位于能被治療放射源110照射的位置，可響應(yīng)于獲取的體積信息對治療位置進(jìn)行任選地調(diào)節(jié)。優(yōu)選的，設(shè)置目標(biāo)組織130的位置，使得目標(biāo)組織130的等中心點被放置為能被治療放射源110最大程度的照射。控制單元80被進(jìn)一步配置為控制治療放射源110根據(jù)治療計劃(如所任選地修改的)對目標(biāo)組織130進(jìn)行照射。
[0047]在輸入的目標(biāo)組織130的計劃治療位置與有效的患者平面40不一致時，也就是說，輸入的患者平臺90的計劃位置是垂直時，從二維成像器50獲取目標(biāo)組織130的位置信息。特別的，控制單元80被配置為控制患者定位器100以放置患者平臺90，以使得目標(biāo)組織130或另一個標(biāo)記，位于每個二維成像器50的成像源60和成像面板70之間?？刂茊卧?0進(jìn)一步被配置為控制每個二維成像器50對患者120，特別是一個或多個目標(biāo)組織130和至少一個預(yù)先確定的標(biāo)記進(jìn)行成像。在一個實施例中，每個二維成像器50被控制在不同的時間進(jìn)行成像，以使得成像源60輸出的放射線不會彼此干擾。在一個實施例中，目標(biāo)組織130的位置信息包括目標(biāo)組織130，尤其是目標(biāo)組織130的等中心點相對于患者平臺90的位置。在一個實施例中，每個二維成像器50包括相機(jī)，控制單元80被配置為控制患者定位器100來放置患者平臺90，以使得患者120，尤其是目標(biāo)組織130，位于兩個二維成像器50的前面?？刂茊卧?0利用預(yù)先確定的標(biāo)記，例如骨骼結(jié)構(gòu)，來確定目標(biāo)組織130的精確位置。目標(biāo)組織130的體積改變未被可視化。每個二維成像器50可以包括多個二維成像器以提供三維成像，例如立體光學(xué)相機(jī)`圖像，然而典型地，不提供目標(biāo)組織130當(dāng)前的體積信肩、O
[0048]控制單元80被進(jìn)一步配置為控制每個二維成像器50以對患者120進(jìn)行成像。在一個實施例中，目標(biāo)組織130的位置信息包括目標(biāo)組織130，尤其是目標(biāo)組織130的等中心點相對于患者定位器100的位置，該位置關(guān)于至少一個預(yù)先確定的標(biāo)記例如骨骼特征來確定。在每個二維成像器50包括相機(jī)的實施例中，目標(biāo)組織130的位置信息包括患者120相對于患者定位器100的位置。響應(yīng)于獲取的患者120的位置信息和與患者120體內(nèi)的目標(biāo)組織130的位置有關(guān)的先前信息的組合，確定目標(biāo)組織130的位置。在一個實施例中，確定的與患者120體內(nèi)的目標(biāo)組織130的位置有關(guān)的信息存儲在控制單元80的存儲器中。
[0049]下面將要說明的與圖2A和2B有關(guān)的內(nèi)容，單個二維成像器可具有平移機(jī)械裝置，所述平移機(jī)械裝置被配置為將所述單個二維成像器沿每個平面75進(jìn)行平移，在所述單個二維成像器的每個位置提供圖像。所述平移機(jī)械裝置可以被配置為提供沿多個軸和平面中的任意軸和平面的多個角度運(yùn)動而不超出該范圍。[0050]在一個實施例中，治療放射源110被放置為使得當(dāng)一對二維成像器50對患者120進(jìn)行成像時，不需要對患者定位器100進(jìn)行進(jìn)一步的平移就可以使目標(biāo)組織130被治療放射源110照射到。
[0051]控制單元80進(jìn)一步被配置為對患者定位器100進(jìn)行平移，以使得，根據(jù)輸入的目標(biāo)組織130的計劃治療位置，目標(biāo)組織130位于能被治療放射源110照射的位置，可響應(yīng)于獲取的體積信息對治療位置進(jìn)行任選地調(diào)節(jié)。優(yōu)選的，確定目標(biāo)組織130的位置，以使得目標(biāo)組織130的等中心點被放置為能被治療放射源110最大程度的照射?？刂茊卧?0被進(jìn)一步配置為控制治療放射源110根據(jù)治療計劃對目標(biāo)組織130進(jìn)行照射。這樣的設(shè)備用于在每個治療階段對目標(biāo)組織130進(jìn)行照射，不管有沒有可用的房間，也就是說治療計劃與三維成像器的成像平面不一致的患者，仍然可以響應(yīng)于二維成像器50在具有不一致的三維成像器的治療室內(nèi)進(jìn)行治療。典型地，因為沒有提供目標(biāo)組織130的體積信息，因此，在這樣的治療階段沒有對治療計劃進(jìn)行修改。
[0052]圖2A示出了一種遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備200的示例性實施例的高層側(cè)視圖。遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備200在所有方面都與遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備10類似，除了三維成像器30的有效患者平面40是垂直的并且沿正交平面75中的第一平面只有單個二維成像器50。另外，遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備200進(jìn)一步包括平移機(jī)械裝置210，其與二維成像器50連接并且與控制單元80進(jìn)行通信。圖2B示出了遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備200的高層俯視圖，其具有患者平臺90，位于二維成像器50的成像源60和成像面板70之間，圖2A和圖2B放在一起進(jìn)行說明。
[0053]遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備200的操作在所有方面都與遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備10的操作類似，除了下面的情況:當(dāng)計劃的治療位置是垂直的時候，目標(biāo)組織130的計劃治療位置與三維成像器30的有效患者平面40 —致。另外，當(dāng)目標(biāo)組織130的計劃治療位置與三維成像器30的有效患者平面40不一致時，也就是說，計劃治療位置是水平的時候，患者120，尤其是目標(biāo)組織130，通過單個·二維成像器50進(jìn)行成像。如上面對遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備10的描述，目標(biāo)組織130沿與有效患者平面40大致正交的兩個平面75進(jìn)行成像。二維成像器50沿第一平面75對目標(biāo)組織130進(jìn)行成像后，控制單元80被配置為控制平移機(jī)械裝置210對二維成像器50進(jìn)行平移，以沿第二平面75提供圖像。
[0054]在一個實施例中，平移機(jī)械裝置210與二維成像器50的成像源60和成像面板70兩者進(jìn)行通信，并且被配置為將成像面板70沿第二平面75進(jìn)行平移，以及將成像源60平移到與成像面板70相對的位置，以使得能沿第二平面75對目標(biāo)組織130進(jìn)行成像。在一個實施例中，平移機(jī)械裝置210被配置為當(dāng)成像面板70沿第二平面75時，不需要進(jìn)一步平移或者調(diào)整患者平臺90的位置，就能夠?qū)δ繕?biāo)組織130進(jìn)行成像。在一個非限制性的實施例中，平移機(jī)械裝置210設(shè)置于軌道內(nèi)，并且沿軌道平移來實現(xiàn)對二維成像器50的平移。不要求平移機(jī)械裝置210限于沿預(yù)定的平面平移，并且平移機(jī)械裝置210可以被配置為不受限制的沿多個平面和軸運(yùn)動。在二維成像器50包括相機(jī)的實施例中，平移機(jī)械裝置210被配置為將所述相機(jī)平移到適當(dāng)?shù)奈恢茫匝氐诙矫?5進(jìn)行成像，類似于對成像源60進(jìn)行的平移?？刂茊卧?0控制二維成像器50沿第二平面75對目標(biāo)組織130進(jìn)行成像，并且按上述方法對目標(biāo)組織130進(jìn)行治療。在一個實施例中，二維成像器50包括多個二維成像器，例如立體光學(xué)相機(jī)，因此提供三維的性能，典型的，不提供目標(biāo)組織130的體積信息。[0055]在一個實施例中描述的遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備200只有單個二維成像器50，然而這并不意味著進(jìn)行了任何限定。在另一實施例中，治療設(shè)備200包括一對二維成像器，如與附圖1A和IB中的治療設(shè)備10相關(guān)的描述。每個二維成像器50都可以包括多個二維成像器，在某個特定實施例中，形成立體光學(xué)相機(jī)，因此提供三維的性能，典型的，不提供目標(biāo)組織130的體積信息。 [0056]附圖3示出了根據(jù)某些實施例的一種遠(yuǎn)距離放射治療方法的高層流程圖。在步驟1000，提供三維成像器，具有有效的患者平面并且被配置為提供目標(biāo)組織的當(dāng)前的體積信息。在一個實施例中，所述有效的患者平面是水平的。在另一實施例中，所述有效的患者平面是垂直的。在一個實施例中，提供的三維成像器包括CT成像器。在步驟1010，提供至少一個二維成像器，所述至少一個二維成像器被配置為提供一對二維成像器，分別沿與步驟1000中所述的三維成像器的有效患者平面大致正交的平面放置。在一個實施例中，所述至少一個二維成像器包括至少一個X射線成像器。在另一實施例中，所述至少一個二維成像器包括至少一個相機(jī)。在另一實施例中，所述至少一個二維成像器包括多個二維成像器，其被配置為提供三維信息，例如立體光學(xué)相機(jī)。所述至少一個三維成像器典型地不提供所述目標(biāo)組織當(dāng)前的體積信息。
[0057]在步驟1020，輸入患者的目標(biāo)組織的計劃治療位置。在一個實施例中，計劃治療位置是水平位置和垂直位置之一。在步驟1030，當(dāng)步驟1020中所述計劃治療位置與步驟1000中提供的三維成像器的所述有效患者平面一致時，從所提供的三維成像器獲取所述目標(biāo)組織的位置信息。在一個實施例中，所述位置信息包括所述目標(biāo)組織的等中心點相對于患者定位器的位置，所述患者定位器與其上牢固固定有患者的患者平臺進(jìn)行物理連接?？身憫?yīng)于所述患者的一個或多個標(biāo)記，或者響應(yīng)于所述目標(biāo)組織的體積信息提供位置信息?？蛇x擇的，所述標(biāo)記包括患者的骨骼特征或基準(zhǔn)標(biāo)記?？蛇x擇的，獲取的體積信息可以被用于治療方案的修改。
[0058]在步驟1040，當(dāng)計劃治療位置與步驟1000中的所提供的三維成像器的有效患者平面不一致時，從所述至少一個二維成像器獲取所述目標(biāo)組織的位置。特別的，所述至少一個二維成像器被配置為提供一對二維圖像，其中每一個二維圖像沿與步驟1000中所提供的三維成像器的有效患者平面大致正交的相應(yīng)平面，響應(yīng)于所提供的二維圖像確定所述位置信息。在一個實施例中，所述位置信息包括所述目標(biāo)組織的等中心點相對于其上牢固固定有患者的患者平臺的位置。可以在一定范圍內(nèi)，從標(biāo)記，例如骨骼特征中提取到位置信肩、O
[0059]在可選的步驟1050，步驟1010中所提供的至少一個二維成像器包括一對二維成像器，其中每一個二維成像器被配置為沿與步驟1000中所提供的三維成像器的有效患者平面大致正交的平面之一提供二維圖像。在一個實施例中，所述一對二維成像器中的第一個被配置為提供沿第一平面的二維圖像，所述一對二維成像器中的第二個被配置為提供沿第二平面的二維圖像，其中所述第一平面與所述第二平面大致正交。在可選的步驟1060，步驟1010中所提供的至少一個二維成像器包括被配置為立體光學(xué)相機(jī)的多個二維成像器。在可選的步驟1070，步驟1010中所提供的至少一個二維成像器包括單個二維成像器，并且進(jìn)一步提供與所述單個二維成像器通信的平移機(jī)械裝置。所提供的平移機(jī)械裝置被配置為對所述單個二維成像器進(jìn)行平移，以使得所述單個二維成像器沿與步驟1000中所提供的三維成像器的有效患者平面大致正交的平面中的每一個提供二維圖像。
[0060]在步驟1080，響應(yīng)于步驟1030或1040中獲取的位置信息，也根據(jù)最初的治療計劃，或者根據(jù)修改后的治療計劃，如上述關(guān)于步驟1030的描述的那樣，確定所述目標(biāo)組織相對于放射源的位置。在一個實施例中，確定所述目標(biāo)組織的位置包括確定其上牢固固定有患者的所述患者平臺相對于放射源的位置，以使得所述目標(biāo)組織的等中心點所處的位置能接收到來自所述放射源的治療電子束。優(yōu)選的，所述放射源是固定電子束放射源。
[0061]在步驟1090，根據(jù)所述治療計劃，如可選的在步驟1030相關(guān)的上述描述中修改的，從優(yōu)選的固定電子束放射源對目標(biāo)組織進(jìn)行放射。
[0062]應(yīng)用如上所述的設(shè)備，任何一個患者都可以在任何一個治療室內(nèi)接受治療。因此，配備有與附圖1A-1B所述的內(nèi)容有關(guān)的遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備10，或者與附圖2A-2B所述的內(nèi)容有關(guān)的遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備200的治療中心能夠方便的提供改進(jìn)的患者處理量，因為患者不限于在配備有具有與所述患者要求的治療位置一致的有效患者平面的三維成像器的治療室內(nèi)。
[0063]出于明確的目的，可以理解在分開實施例中描述的本發(fā)明的某些特征還可在單個實施例中以組合方式提供。相反，為了簡明在單個實施例中描述的本發(fā)明的多種特征還可以分開或以任何分組合的方式提供。
[0064]除非另有限定，這里使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與本發(fā)明所屬的領(lǐng)域的一個普通技術(shù)人員通常理解的含義相同。盡管與這里所描述的方法類似或等同的方法可以用于本發(fā)明的實踐和測試，但是這里描述的是合適的方法。
[0065]所有的公開出版物，專利申請，專利，和這里所提到的其他參考的全部內(nèi)容都以引用的方式并入本文中。在有沖突的情況下，以本專利說明書，包括定義，為準(zhǔn)。另外，材料，方法和舉例僅僅是示例性的，不用來進(jìn)行任何限制。
`[0066]這里所使用術(shù)語“包括”，“包含”和“具有”以及他們的同根詞的含義是“包括但不
限于”。
[0067]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解到本發(fā)明不局限于此前特別說明和描述的那些內(nèi)容。相反，本發(fā)明的范圍通過所附權(quán)利要求來限定，并且包括此前所述多種特征的組合和子組合，以及本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在閱讀以上描述時得到的變型和修正。
【權(quán)利要求】
1.一種遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備,包括: 控制單兀； 三維成像器，與所述控制單元進(jìn)行通信并對其進(jìn)行響應(yīng)，所述三維成像器具有有效患者平面，并且被配置為對患者的目標(biāo)組織進(jìn)行成像； 至少一個二維成像器，與所述控制單元進(jìn)行通信并對其進(jìn)行響應(yīng)，所述至少一個二維成像器被配置為提供沿與所述三維成像器的有效患者平面大致正交的平面的一對二維圖像；和 患者定位器，其響應(yīng)于所述控制單元，所述患者定位器被配置為確?；颊叩哪繕?biāo)組織與所述患者定位器呈固定的空間關(guān)系， 所述控制單元被配置為: 輸入所述患者的目標(biāo)組織的計劃治療位置； 當(dāng)所述輸入的計劃治療位置與所述三維成像器的有效患者平面一致時，從所述三維成像器獲取所述患者的目標(biāo)組織的位置信息； 當(dāng)所述輸入的計劃治療位置與所述三維成像器的有效患者平面不一致時，從所述至少一個二維成像器獲取所述患者的目標(biāo)組織的位置信息；以及 控制所述患者定位器，以響應(yīng)于所述獲取的位置信息，確定所述目標(biāo)組織相對于放射源的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備，其中，當(dāng)所述輸入的計劃治療位置與所述三維成像器的有效患者平面一致時，所述控制單元被進(jìn)一步配置為從所述三維成像器獲取所述患者的目標(biāo)組織的體`積信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備，其中，響應(yīng)于所提供的一對二維圖像，從所述至少一個二維成像器獲取所述患者的目標(biāo)組織的位置信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備，進(jìn)一步包括: 限定治療室的一組墻， 其中，所述三維成像器至少部分地位于所限定的治療室內(nèi)；并且， 其中，所述至少一個二維成像器至少部分地位于所限定的治療室內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備，進(jìn)一步包括: 放射源，其中所述放射源是相對于所述一組墻固定的電子束放射源。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5的任一項所述的遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備，其中，所述至少一個二維成像器包括與X射線源協(xié)作使用的X射線面板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5的任一項所述的遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備，其中，所述至少一個二維成像器包括相機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備，其中，所述相機(jī)是立體光學(xué)相機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-5的任一項所述的遠(yuǎn)距離放射治療室設(shè)備，其中，所述三維成像器的有效患者平面是水平的。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-5的任一項所述的遠(yuǎn)距離放射治療室設(shè)備，其中，所述三維成像器的有效患者平面是垂直的。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-5的任一項所述的遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備，其中，所述至少一個二維成像器包括一對二維成像器，每個二維成像器都被配置為提供二維圖像，所述二維圖像分別沿與所述三維成像器的有效患者平面大致正交的平面中的相應(yīng)一個平面。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-5的任一項所述的遠(yuǎn)距離放射治療設(shè)備，進(jìn)一步包括平移機(jī)械裝置，其中，所述至少一個二維成像器包括單個二維成像器，所述平移機(jī)械裝置與所述單個二維成像器通信并且響應(yīng)于控制單元，所述平移機(jī)械裝置被配置為: 將所述單個二維成像器平移到第一位置，所述單個二維成像器被配置為提供沿與所述提供的三維成像器的有效患者平面大致正交的相應(yīng)平面中的第一個的二維圖像；以及將所述單個二維成像器平移到第二位置，所述單個二維成像器被配置為提供沿與所述三維成像器的有效患者平面大致正交的相應(yīng)平面中的第二個的二維圖像。
13.—種遠(yuǎn)距離放射治療室設(shè)備,包括: 限定治療室的一組墻； 三維成像器，至少部分地位于所限定的治療室內(nèi)，所述三維成像器具有有效患者平面并且被配置為對患者的目標(biāo)組織進(jìn)行成像；以及 至少一個二維成像器，位于所限定的治療室內(nèi)，并且被配置為提供沿與所述三維成像器的有效患者平面大致正交的平面的一對二維圖像。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的遠(yuǎn)距離放射治療室設(shè)備，進(jìn)一步包括: 控制單元，與所述三維成像器和所述至少一個二維成像器中的每一個進(jìn)行通信，且所述三維成像器和所述至少一個二維成像器中的每一個都對所述控制單元進(jìn)行響應(yīng)；以及患者定位器，其響應(yīng)于所述控制單元； 所述控制單元被配置為: 輸入患者的目標(biāo)組織的計劃治療位置，所述患者的目標(biāo)組織被配置為與所述患者定位器呈固定的空間關(guān)系； 當(dāng)所輸入的計劃治療位置與所述三維成像器的有效患者平面一致時，從所述三維成像器獲取所述患者的目標(biāo)組織的位置信息； 當(dāng)所輸入的計劃治療位置與所述三維成像器的有效患者平面不一致時，從所述至少一個二維成像器獲取所述患者的目標(biāo)組織的位置信息；以及 控制所述患者定位器，以響應(yīng)于所述獲取的位置信息，確定所述目標(biāo)組織相對于放射源的位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的遠(yuǎn)距離放射治療室設(shè)備，其中，當(dāng)所輸入的計劃治療位置與所述三維成像器的有效患者平面一致時，所述控制單元被進(jìn)一步配置為從所述三維成像器獲取所述患者的目標(biāo)組織的體積信息。
16.—種遠(yuǎn)距離放射治療方法,包括: 提供三維成像器，其具有有效患者平面并且被配置為對患者的目標(biāo)組織進(jìn)行成像；提供至少一個二維成像器，其被配置為提供沿與所提供的三維成像器的有效患者平面大致正交的平面的一對二維圖像； 輸入患者的目標(biāo)組織的計劃治療位置； 當(dāng)所輸入的計劃治療位置與所提供的三維成像器的有效患者平面一致時，從所提供的三維成像器獲取所述患者的目標(biāo)組織的位置信息； 當(dāng)所輸入的計劃治療位置與所提供的三維成像器的有效患者平面不一致時，從所述至少一個二維成像器，通過提供一對二維圖像，獲取所述患者的目標(biāo)組織的位置信息；以及響應(yīng)于所述獲取的位置信息，確定所述目標(biāo)組織相對于放射源的位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的遠(yuǎn)距離放射治療方法，進(jìn)一步包括: 當(dāng)所輸入的計劃治療位置與所提供的三維成像器的有效患者平面一致時，從所提供的三維成像器獲取所述患者的目標(biāo)組織的體積信息。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的遠(yuǎn)距離放射治療方法，其中，所提供的至少一個二維成像器包括與X射線源協(xié)作使用的X射線面板。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的遠(yuǎn)距離放射治療方法，其中，所提供的至少一個二維成像器包括相機(jī)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的遠(yuǎn)距離放射治療方法，其中，所述相機(jī)包括立體光學(xué)相機(jī)。
21.根據(jù)權(quán)利要求16所述的遠(yuǎn)距離放射治療方法，其中，所提供的三維成像器的有效患者平面是水平的。
22.根據(jù)權(quán)利要求16所述的遠(yuǎn)距離放射治療方法，其中，所提供的三維成像器的有效患者平面是垂直的。
23.根據(jù)權(quán)利要求16-22的任一項所述的遠(yuǎn)距離放射治療方法，其中，所提供的至少一個二維成像器包括一對二維成像器，其中每個二維成像器都被配置提供二維圖像，所述二維圖像分別沿與所提供的三維成像器的有效患者平面大致正交的平面中的相應(yīng)一個平面。
24.根據(jù)權(quán)利要求16- 22的任一項所述的遠(yuǎn)距離放射治療方法，其中，所提供的至少一個二維成像器包括單個二維成像器，所述方法進(jìn)一步包括: 將所述單個二維成像器平移到第一位置，所述第一位置與所提供的三維成像器的有效患者平面正交； 在所述第一位置處成像一對二維圖像中的第一個； 將所述單個二維成像器平移到第二位置，所述第二位置與所述第一位置正交且與所提供的三維成像器的所述有效患者平面正交；以及 在所述第二位置成像一對二維圖像中的第二個圖像。
【文檔編號】A61B6/04GK103796716SQ201280032417
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月1日
【發(fā)明者】M·馬拉什 申請人:P治療有限公司