放射線治療用移動(dòng)體追蹤裝置制造方法
【專利摘要】在X射線管（21）、X射線檢測(cè)器（22）的朝向（照射方向、檢測(cè)面的朝向）被固定了的情況下，通過(guò)具備兩條供X射線管（21）和X射線檢測(cè)器（22）使用的、由彼此相對(duì)配置的兩條直線狀的軌道和與該兩條直線狀的軌道相連接的曲線狀的軌道構(gòu)成的U字型軌道的導(dǎo)軌，從而能夠從各種方向進(jìn)行X射線透視攝影。另外，通過(guò)以俯視時(shí)彼此相對(duì)的方式配置X射線管（21）用的U字型軌道的導(dǎo)軌（31）和X射線檢測(cè)器（22）用的U字型軌道的導(dǎo)軌（41），從而能夠較多地獲得X射線透視的方向。
【專利說(shuō)明】放射線治療用移動(dòng)體追蹤裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種為了對(duì)治療部位照射放射線而利用X射線透視攝影追蹤與治療部位相關(guān)的移動(dòng)體的放射線治療用移動(dòng)體追蹤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，最先開(kāi)發(fā)有以不動(dòng)的頭部為對(duì)象的頭部的定位放射線治療，接著，開(kāi)發(fā)有在以全身為對(duì)象并固定了軀干部的狀態(tài)下將治療部位的腫瘤也視為不動(dòng)從而進(jìn)行放射線治療的軀干部的定位放射線治療。但是，當(dāng)在以全身為對(duì)象并固定了軀干部的狀態(tài)下進(jìn)行放射線治療時(shí)，對(duì)于被檢體而言，增加了其肉體上的痛苦、精神上的痛苦。另外，即使固定了軀干部，治療部位的腫瘤在實(shí)際中也并不一定以不動(dòng)的狀態(tài)處于固定位置。
[0003]因此，近年來(lái)開(kāi)發(fā)有如下定位放射線治療:在被檢體的體表放置標(biāo)記并利用與被檢體的呼吸形成同步的方式來(lái)追蹤被放置于體表的標(biāo)記，當(dāng)標(biāo)記由于呼吸而已到達(dá)規(guī)定位置時(shí)(例如呼時(shí))，對(duì)治療部位照射放射線，從而進(jìn)行放射線治療。但是，放置于體表的標(biāo)記的動(dòng)作與體內(nèi)的腫瘤的動(dòng)作未必一致。
[0004]因此，近年來(lái)開(kāi)發(fā)有如下放射線治療用移動(dòng)體追蹤裝置:通過(guò)在體內(nèi)的腫瘤附近埋入標(biāo)記并利用X射線透視攝影對(duì)該標(biāo)記進(jìn)行追蹤，從而也對(duì)治療部位的腫瘤進(jìn)行追蹤。在該放射線治療用移動(dòng)體追 蹤裝置中，當(dāng)標(biāo)記已到達(dá)規(guī)定位置時(shí)，對(duì)治療部位照射放射線，進(jìn)行放射線治療(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0005]在以往的放射線治療用移動(dòng)體追蹤裝置中，具備影像系統(tǒng)作為用于進(jìn)行移動(dòng)體追蹤的X射線透視攝影，影像系統(tǒng)由用于照射出X射線的X射線管和用于檢測(cè)該X射線的X射線檢測(cè)器(例如圖像增強(qiáng)器或平板型X射線檢測(cè)器)構(gòu)成。在以往的固定式的放射線治療用移動(dòng)體追蹤裝置中，將影像系統(tǒng)固定并配置于屋頂和地面。例如，將影像系統(tǒng)中的、X射線管配置于地面，將X射線檢測(cè)器配置于屋頂。在該固定式的情況下，X射線透視攝影的方向、位置被固定，因此為了從X射線透視攝影的各種方向進(jìn)行透視攝影，需要多組影像系統(tǒng)(例如四組)。
[0006]為了減少影像系統(tǒng)的組數(shù)，將影像系統(tǒng)載置于圓形的可動(dòng)底座并使其移動(dòng)?；蛘撸筙射線管和X射線檢測(cè)器分別沿著圓弧軌道(例如圓弧導(dǎo)軌)移動(dòng)(例如，參照非專利文獻(xiàn)I)。這樣，通過(guò)取代固定方式而使由X射線管和X射線檢測(cè)器構(gòu)成的影像系統(tǒng)移動(dòng)，從而能夠減少影像系統(tǒng)的組數(shù)，能夠從各種方向進(jìn)行X射線透視攝影。
[0007]另外，為了避免用于驅(qū)動(dòng)影像系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)變得復(fù)雜，對(duì)X射線管固定了照射方向，也對(duì)X射線檢測(cè)器固定了檢測(cè)面的朝向。因而，如上述非專利文獻(xiàn)I那樣，分別將X射線管T和X射線檢測(cè)器D配置為，即使位于圖8的俯視圖所示那樣的圓弧軌道上的任意位置，X射線管T也被以朝向腫瘤中心(將其作為治療的“等中心點(diǎn)”)的方式固定了照射方向，X射線檢測(cè)器D也被以檢測(cè)從等中心點(diǎn)通過(guò)的X射線的方式固定了檢測(cè)面的朝向。因而，即使X射線管和X射線檢測(cè)器被固定了朝向，也能夠通過(guò)使X射線管T和X射線檢測(cè)器D分別沿著圓弧軌道移動(dòng)而在圓弧軌道上從各種方向進(jìn)行X射線透視攝影。[0008]專利文獻(xiàn)1:日本專利第3053389號(hào)公報(bào)
[0009]非專利文獻(xiàn)1:TM - M132031B “三菱電子管類保持裝置RT — STAND使用說(shuō)明書(shū)”三菱電機(jī)株式會(huì)社、平成14年11月
[0010]但是，只要在除了圓弧軌道以外的軌道中固定了影像系統(tǒng)的朝向，就無(wú)法從各種方向進(jìn)行X射線透視攝影。例如，在圖9的側(cè)視圖所示的直線狀的軌道R中，由于不是如圓弧軌道那樣的曲線狀的軌道，因此導(dǎo)致X射線透視攝影(X射線管D和X射線檢測(cè)器D)的朝向始終恒定。如此一來(lái)，具有如下這樣的主要課題:希望在朝向被固定了的情況下減少影像系統(tǒng)的組數(shù)，并且從各種方向進(jìn)行X射線透視攝影。
[0011]另一方面，由于影像系統(tǒng)的朝向被固定，因此存在有如下問(wèn)題:如上述非專利文獻(xiàn)I所示，即使位于圖8的俯視圖所示那樣的圓弧軌道上的任意位置，也只能在等中心點(diǎn)附近進(jìn)行X射線透視攝影。通常，在進(jìn)行移動(dòng)體追蹤時(shí)，作為追蹤對(duì)象，有時(shí)會(huì)埋入利用金屬形成的金屬標(biāo)記，但是在腫瘤附近存在有無(wú)法埋入金屬標(biāo)記的情況。作為具體例，具有以下等情況:在進(jìn)行肺癌治療時(shí)，利用支氣管內(nèi)窺鏡將金屬標(biāo)記留置于支氣管內(nèi)，但是若想要留置的位置為支氣管末端，則實(shí)際上無(wú)法進(jìn)行留置。在這樣的情況下，變成利用X射線透視攝影對(duì)留置于離開(kāi)等中心點(diǎn)的位置處的金屬標(biāo)記進(jìn)行追蹤，因此，為了在除了等中心點(diǎn)以外的位置也進(jìn)行移動(dòng)體追蹤，希望擴(kuò)大X射線透視范圍。
[0012]在除了圓弧軌道以外的軌道中、且在上述圖9的側(cè)視圖那樣的直線狀的軌道R中，X射線透視攝影的朝向始終恒定，但是通過(guò)使X射線管和X射線檢測(cè)器沿著直線狀的軌道向易于進(jìn)行X射線透視攝影的位置移動(dòng)，從而能夠從各種位置進(jìn)行X射線透視攝影。因而，即使是等中心點(diǎn)以外的位置，也能夠?yàn)榱诉M(jìn)行移動(dòng)體追蹤而擴(kuò)大X射線透視范圍。因此，還存在有如下這樣的課題:在于除了直線狀的軌道以外的軌道上固定了 X射線管、X射線檢測(cè)器的朝向的情況下，減少影像系統(tǒng)的組數(shù)，并且從各種位置進(jìn)行X射線透視攝影，擴(kuò)大X射線透視范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明就是鑒于這樣的情況而做成的，其目的在于提供一種在X射線管、X射線檢測(cè)部件的朝向被固定了的情況下能夠從各種方向進(jìn)行X射線透視攝影的放射線治療用移動(dòng)體追蹤裝置。
[0014]本發(fā)明為了達(dá)成這樣的目的而采取了以下結(jié)構(gòu)。
[0015]即，本發(fā)明的放射線治療用移動(dòng)體追蹤裝置的特征在于，為了對(duì)治療部位照射放射線，該放射線治療用移動(dòng)體追蹤裝置利用X射線透視攝影對(duì)與上述治療部位相關(guān)的移動(dòng)體進(jìn)行追蹤，該放射線治療用移動(dòng)體追蹤裝置包括:X射線管，其被固定了用于進(jìn)行上述X射線透視攝影的X射線的照射方向；以及X射線檢測(cè)部件，其被固定了檢測(cè)面的朝向，且用于檢測(cè)從上述X射線管照射 的、用于進(jìn)行X射線透視攝影的X射線，該放射線治療用移動(dòng)體追蹤裝置包括兩條供X射線管和X射線檢測(cè)部件使用的、由彼此相對(duì)配置的兩條直線狀的軌道和與該兩條直線狀的軌道相連接的曲線狀的軌道構(gòu)成的U字型軌道，以俯視時(shí)彼此相對(duì)的方式配置上述X射線管用的U字型軌道和上述X射線檢測(cè)部件用的U字型軌道。
[0016][作用?効果]采用本發(fā)明的放射線治療用移動(dòng)體追蹤裝置，通過(guò)具備兩條供X射線管和X射線檢測(cè)部件使用的、由彼此相對(duì)配置的兩條直線狀的軌道和與該兩條直線狀的軌道相連接的曲線狀的軌道構(gòu)成的U字型軌道，與圖9的側(cè)視圖所示的單純的直線狀的軌道R不同，能夠從各種方向進(jìn)行X射線透視攝影。另外，若與如圖5的俯視圖所示那樣以俯視時(shí)彼此同向而非彼此相對(duì)的方式配置X射線管用的U字型軌道和X射線檢測(cè)部件用的U字型軌道的情況相比，如圖3、圖4的俯視圖所示那樣以俯視時(shí)彼此相對(duì)的方式配置X射線管用的U字型軌道和X射線檢測(cè)部件用的U字型軌道的一方能夠較多地獲得X射線透視的方向。其結(jié)果，能夠解決如下這樣的主要課題:希望減少由X射線管和X射線檢測(cè)部件構(gòu)成的影像系統(tǒng)的組數(shù)，并且從各種方向進(jìn)行X射線透視攝影，且在X射線管、X射線檢測(cè)部件的朝向(照射方向、檢測(cè)面的朝向)被固定了的情況下，能夠從各種方向進(jìn)行X射線透視攝影。
[0017]在上述發(fā)明中，優(yōu)選的是具備控制部件，該控制部件以如下方式進(jìn)行控制:以使X射線管沿著X射線管用的U字型軌道中的直線狀的軌道、X射線檢測(cè)部件沿著X射線檢測(cè)部件用的U字型軌道中的直線狀的軌道的方式使該X射線管和該X射線檢測(cè)部件向同一方向移動(dòng)。與圖9的側(cè)視圖所示那樣的單純的直線狀的軌道R相同，如圖6的俯視圖所示，在X射線管用的U字型軌道和X射線檢測(cè)部件用的U字型軌道中的各直線狀的軌道上，能夠使X射線管和X射線檢測(cè)部件沿著相關(guān)軌道向同一方向移動(dòng)。因而，能夠使X射線管和X射線檢測(cè)部件沿著相關(guān)軌道向易于進(jìn)行X射線透視攝影的位置移動(dòng)。其結(jié)果，除了上述主要課題以外，還能夠解決如下這樣的課題:在X射線管、X射線檢測(cè)部件的朝向(照射方向、檢測(cè)面的朝向)被固定在除了圖9的側(cè)視圖所示那樣的單純的直線狀的軌道R以外的軌道上的情況下，減少由X射線管和X射線檢測(cè)部件構(gòu)成的影像系統(tǒng)的組數(shù)，并且從各種位置進(jìn)行X射線透視攝影而希望擴(kuò)大X射線透視范圍。
[0018]采用本發(fā)明的放射線治療用移動(dòng)體追蹤裝置，通過(guò)具備兩條供X射線管和X射線檢測(cè)部件使用的、由彼此相對(duì)配置的兩條直線狀的軌道和與該兩條直線狀的軌道相連接的曲線狀的軌道構(gòu)成的U字型軌道，且以俯視時(shí)彼此相對(duì)的方式配置X射線管用的U字型軌道和X射線檢測(cè)部件用的U字型軌道，在X射線管、X射線檢測(cè)部件的朝向(照射方向、檢測(cè)面的朝向)被固定了的情況下，能夠從各種方向進(jìn)行X射線透視攝影。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】`
[0019]圖1是實(shí)施例的放射線治療用移動(dòng)體追蹤裝置的概略圖，Ca)是俯視圖，(b)是主視圖，(C)是右側(cè)視圖。
[0020]圖2是實(shí)施例的放射線治療用移動(dòng)體追蹤裝置的框圖。
[0021]圖3的(a)?圖3的(e)是概略地表示以彼此相對(duì)的方式配置有各U字型軌道時(shí)的一實(shí)施方式的俯視圖。
[0022]圖4的(a)?圖4的(e)是概略地表示以彼此相對(duì)的方式配置有各U字型軌道時(shí)的其他實(shí)施方式的俯視圖。
[0023]圖5的(a)?圖5的(C)是概略地表不以彼此同向而非相對(duì)的方式配置有各U字型軌道時(shí)的、用于與圖3、圖4相比較的俯視圖。
[0024]圖6的(a)?圖6的(d)是概略地表示在U字型軌道中的各直線狀的軌道上使X射線管和X射線檢測(cè)器沿著相關(guān)軌道向同一方向移動(dòng)時(shí)的俯視圖。
[0025]圖7是概略地表示以彼此相對(duì)的方式配置有變形例的各U字型軌道時(shí)的俯視圖。
[0026]圖8是概略地表示在以往的圓弧軌道上配置有X射線管和X射線檢測(cè)器時(shí)的俯視圖。
[0027]圖9是概略地表示在以往的直線狀的軌道上配置有X射線管和X射線檢測(cè)器的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下，參照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施例。
[0029]圖1是實(shí)施例的放射線治療用移動(dòng)體追蹤裝置的概略圖，圖2是實(shí)施例的放射線治療用移動(dòng)體追蹤裝置的框圖。
[0030]如圖1所示，放射線治療用移動(dòng)體追蹤裝置具備影像系統(tǒng)2 (參照?qǐng)D1的(a)的俯視圖)，該影像系統(tǒng)2是與放射線治療裝置I組合使用的。放射線治療裝置I為被稱作線型加速器或者直線加速器的直線加速器型、紅外線、碳絲等粒子線裝置型，包括:放射線源11，其用于對(duì)治療部位照射X射線、粒子線等放射線；機(jī)架12，其在內(nèi)部具有該放射線源11，且能夠繞圖1的(c)所示的y軸向圖1的(b)所示方向旋轉(zhuǎn)；基臺(tái)13，其用于支承該機(jī)架12，且配置于地面、壁面；以及床14，其用于載置成為治療對(duì)象的被檢體(省略圖示)。床14包括:升降臺(tái)14A，其能夠在鉛垂方向上升降；以及頂板14B，其能夠相對(duì)于該升降臺(tái)14A在水平方向上滑動(dòng)，且用于載置被檢體。
[0031]如圖1的(a)的俯視圖所示，就影像系統(tǒng)2而言，為了進(jìn)行X射線透視攝影而具備用于照射X射線的X射線管21，且為了進(jìn)行X射線透視攝影而具備用于檢測(cè)X射線的X射線檢測(cè)器22。如圖1所示，X射線管21用于朝向相當(dāng)于治療的等中心點(diǎn)的腫瘤中心照射X射線，X射線檢測(cè)器22用于檢測(cè)從等中心點(diǎn)通過(guò)的X射線。另外，關(guān)于X射線檢測(cè)器22，只要是像圖像增強(qiáng)器、平板型X射線檢測(cè)器等所示例那樣常用的檢測(cè)器，就并無(wú)特殊限定。X射線管21相當(dāng)于本發(fā)明中的X 射線管，X射線檢測(cè)器22相當(dāng)于本發(fā)明中的X射線檢測(cè)部件。
[0032]在圖1中，具有兩組影像系統(tǒng)2 (參照?qǐng)D1的(a)的俯視圖)。具體地說(shuō)，具備兩個(gè)X射線管21，并且具備兩個(gè)X射線檢測(cè)器22。對(duì)于影像系統(tǒng)2的組數(shù)并無(wú)特殊限定。
[0033]另外，X射線管21被固定了照射方向，且X射線檢測(cè)器22被固定了檢測(cè)面的朝向。這樣，通過(guò)固定朝向，如后述的圖3、圖4、圖6所示，X射線管21向各圖所示的方向照射X射線，X射線檢測(cè)器22于各圖所示的方向檢測(cè)X射線。
[0034]另外，放射線治療用移動(dòng)體追蹤裝置具備以埋入地面下的方式鋪設(shè)的X射線管21用的導(dǎo)軌31。使X射線管21沿著該導(dǎo)軌31移動(dòng)。如后述的圖3、圖4、圖6所示，導(dǎo)軌31是由彼此相對(duì)配置的兩條直線狀的軌道31A、31B和與該軌道31A、31B相連接的曲線狀的軌道31C構(gòu)成的U字型軌道。另外，放射線治療用移動(dòng)體追蹤裝置具備鋪設(shè)于屋頂面的X射線檢測(cè)器22用的導(dǎo)軌41。使X射線檢測(cè)器22沿著導(dǎo)軌41移動(dòng)。如后述的圖3、圖4、圖6所示，導(dǎo)軌41是由彼此相對(duì)配置的兩條直線狀的軌道41A、41B和與該軌道41A、41B相連接的曲線狀的軌道41C構(gòu)成的U字型軌道。為了方便圖示，在圖1、后述的圖3、圖4、圖6中僅示出一條軌道，但是也可以是使由X射線管21、X射線檢測(cè)器22構(gòu)成的影像系統(tǒng)2(參照?qǐng)D1的(a)的俯視圖)沿著兩條以上的軌道移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。X射線管21用的導(dǎo)軌31相當(dāng)于X射線管用的U字型軌道，X射線檢測(cè)器22用的導(dǎo)軌41相當(dāng)于X射線檢測(cè)部件用的U字型軌道。[0035]另外，如圖1的(a)的俯視圖所示，在俯視時(shí)，作為X射線管21用的U字型軌道的導(dǎo)軌31和作為X射線檢測(cè)器22用的U字型軌道的導(dǎo)軌41配置為彼此相對(duì)。在圖1的(a)中，在內(nèi)側(cè)示出X射線管21用的導(dǎo)軌31，在外側(cè)示出X射線檢測(cè)器22用的導(dǎo)軌41，但是并不限定于此，也可以如后述的圖4所示，將X射線管21用的導(dǎo)軌31設(shè)于外側(cè)，將X射線檢測(cè)器22用的導(dǎo)軌41設(shè)于內(nèi)側(cè)。另外，由于導(dǎo)軌31配置于地面下，導(dǎo)軌41配置于屋頂面，因此也可以以俯視時(shí)上下重疊的方式配置各導(dǎo)軌31、41。
[0036]另外，如圖2所示，放射線治療移動(dòng)體追蹤裝置具備用于處理移動(dòng)體追蹤的移動(dòng)體追蹤處理部5。移動(dòng)體追蹤處理部5具備:圖像收集部51、圖案識(shí)別部52、腫瘤坐標(biāo)計(jì)算部53、可照射位置判斷部54以及照射指示部55。
[0037]另外，如圖2所示，放射線治療移動(dòng)體追蹤裝置具備用于控制影像系統(tǒng)2的同步控制器6、序列控制裝置7。上述移動(dòng)體追蹤處理部5、同步控制器6、序列控制裝置7由中央演算處理裝置(CPU)等構(gòu)成。同步控制器6以使影像系統(tǒng)2的X射線管21和X射線檢測(cè)器22彼此同步地動(dòng)作的方式進(jìn)行控制。序列控制裝置7以如下方式進(jìn)行控制:借助用于移動(dòng)X射線管21的可動(dòng)底座31a和用于移動(dòng)X射線檢測(cè)器22的可動(dòng)底座41a，以使X射線管21沿著X射線管21用的導(dǎo)軌31 (參照?qǐng)D1)中的直線狀的軌道31A (參照?qǐng)D3、圖4、圖6)、X射線檢測(cè)器22沿著X射線檢測(cè)器22用的導(dǎo)軌41 (參照?qǐng)D1)中的直線狀的軌道41A (參照?qǐng)D3、圖4、圖6)的方式使X射線管21和X射線檢測(cè)器22同步地向同一方向移動(dòng)。另外，序列控制裝置7也能夠以如下方式進(jìn)行控制:以使X射線管21沿著導(dǎo)軌31中的直線狀的軌道31B (參照?qǐng)D3、圖4、圖6)、X射線檢測(cè)器22沿著導(dǎo)軌41中的直線狀的軌道41B (參照?qǐng)D3、圖4、圖6)的方式使X射線管21和X射線檢測(cè)器22同步地向同一方向移動(dòng)。序列控制裝置7相當(dāng)于本發(fā)明中的控制部件。
[0038]移動(dòng)體追蹤處理部5的圖像收集部51用于收集X射線圖像，該X射線圖像是利用影像系統(tǒng)2的基于從X射線管21照.射出且被射線檢測(cè)器22檢測(cè)到的X射線的X射線透視攝影所獲得的。移動(dòng)體追蹤處理部5的圖案識(shí)別部52在進(jìn)行了事先拍攝的標(biāo)記的圖像信息與作為對(duì)象的X射線圖像之間的匹配后基于匹配結(jié)果來(lái)進(jìn)行是否在作為該對(duì)象的X射線圖像中映射有標(biāo)記的圖案識(shí)別。移動(dòng)體追蹤處理部5的腫瘤坐標(biāo)計(jì)算部53基于埋入的標(biāo)記與腫瘤之間的位置關(guān)系而通過(guò)運(yùn)算求得腫瘤的坐標(biāo)。移動(dòng)體追蹤處理部5的可照射位置判斷部54通過(guò)腫瘤的坐標(biāo)是否位于規(guī)定位置(例如呼時(shí)的位置)來(lái)判斷可照射位置。移動(dòng)體追蹤處理部5的照射指示部55在腫瘤的坐標(biāo)已到達(dá)規(guī)定位置時(shí)(例如呼時(shí))將允許從放射線治療裝置I的放射線源11 (參照?qǐng)D1)照射放射線的許可信號(hào)送入放射線治療裝置I。
[0039]接著，參照?qǐng)D3或者圖4說(shuō)明各導(dǎo)軌的具體配置，并且為了與圖3、圖4相比較，參照?qǐng)D5說(shuō)明以往的各導(dǎo)軌的配置。圖3是概略地表示以彼此相對(duì)的方式配置有各U字型軌道時(shí)的一實(shí)施方式的俯視圖，圖4是概略地表示以彼此相對(duì)的方式配置有各U字型軌道時(shí)的不同于圖3的實(shí)施方式的俯視圖，圖5是概略地表示以彼此同向而非相對(duì)的方式配置有各U字型軌道時(shí)的、用于與圖3、圖4相比較的俯視圖。
[0040]圖3?圖5是具備兩組影像系統(tǒng)2 (參照?qǐng)D1的(a)的俯視圖或圖2)時(shí)的俯視圖。另外，在圖3?圖5中，以由管的形狀所表示的圓形來(lái)示出影像系統(tǒng)2的X射線管21，以由平板型X射線檢測(cè)器的形狀所表示的方形來(lái)示出影像系統(tǒng)2的X射線檢測(cè)器22。另夕卜，以大寫(xiě)的“A”來(lái)表示兩組影像系統(tǒng)2中的一組影像系統(tǒng)2的X射線管21，以小寫(xiě)的“a”來(lái)表示該影像系統(tǒng)2的X射線檢測(cè)器22，以大寫(xiě)的“B”來(lái)表示另一組影像系統(tǒng)2的X射線管21，以小寫(xiě)的“b”來(lái)表示該影像系統(tǒng)2的X射線檢測(cè)器22。另外，在X射線管21的照射方向與X射線檢測(cè)器22的檢測(cè)面未彼此相對(duì)時(shí)，在圖3?圖5中以“ X ”示出。
[0041]如圖3的(a)、圖4的(a)、后述的圖6所示，X射線管21用的導(dǎo)軌31是由彼此相對(duì)配置的兩條直線狀的軌道31A、31B、與該軌道31A、31B相連接的曲線狀的軌道31C以及與該軌道31C相連接的直線狀的導(dǎo)軌31D構(gòu)成的U字型軌道。如圖3的(a)、圖4的(a)、后述的圖6所示，X射線檢測(cè)器22用的導(dǎo)軌41是由彼此相對(duì)配置的兩條直線狀的軌道41A、41B、與該軌道41A、41B相連接的曲線狀的軌道41C以及與該軌道41C相連接的直線狀的導(dǎo)軌41D構(gòu)成的U字型軌道。如圖3、圖4、后述的圖6所示，在俯視時(shí)，X射線管21用的導(dǎo)軌31與X射線檢測(cè)器22用的導(dǎo)軌41配置為彼此相對(duì)。
[0042]首先，說(shuō)明圖3。如圖3所示，X射線管21用的導(dǎo)軌31以繞過(guò)放射線治療裝置I(參照?qǐng)D3的(a))的前表面的方式描繪成U字型軌道，X射線檢測(cè)器22用的導(dǎo)軌41以繞過(guò)放射線治療裝置I的背面的方式描繪成U字型軌道。在圖3中，將X射線管21用的導(dǎo)軌31配置于內(nèi)側(cè)，將X射線檢測(cè)器22用的導(dǎo)軌41配置于外側(cè)。如上所述，也可以將X射線管21用的導(dǎo)軌31配置于外側(cè)，將X射線檢測(cè)器22用的導(dǎo)軌41配置于內(nèi)側(cè)，在導(dǎo)軌31配置于地面下、導(dǎo)軌41配置于屋頂面的關(guān)系上，也可以以俯視時(shí)上下重疊的方式配置各導(dǎo)軌31、41。
[0043]如圖3的(a)所示，在X射線管21和X射線檢測(cè)器22的朝向被固定了的狀態(tài)下，以利用一組影像系統(tǒng)2 (參照?qǐng)D1的(a)的俯視圖或圖2)的X射線檢測(cè)器22檢測(cè)從該影像系統(tǒng)2的X射線管21照射出的X射線的方式配置該一組影像系統(tǒng)2的X射線管21和X射線檢測(cè)器22 (參照?qǐng)D3的(a)的“A”和“a”)。同樣地，以利用另一組影像系統(tǒng)2的X射線檢測(cè)器22檢測(cè)從該組影像系統(tǒng)2的X射線管21照射出的X射線的方式配置該另一組影像系統(tǒng)2的X射線管21和X射線檢測(cè)器22 (參照?qǐng)D3的(a)的“B”和“b”)。
[0044]若在固定了一組影像系統(tǒng)2 (參照?qǐng)D1的(a)的俯視圖或圖2)的X射線管21和X射線檢測(cè)器22的狀態(tài)下 使另一組影像系統(tǒng)2的X射線管21沿著導(dǎo)軌31(參照?qǐng)D3的(a))向圖3的(b)的箭頭方向移動(dòng)、使X射線檢測(cè)器22沿著導(dǎo)軌41 (參照?qǐng)D3的(a))向圖3的(b)的箭頭方向移動(dòng)，則在各自的移動(dòng)位置處，X射線管21的照射方向與X射線檢測(cè)器22的檢測(cè)面并未彼此相對(duì)。若分別使X射線管21和X射線檢測(cè)器22進(jìn)一步移動(dòng)，則在圖3的(c)所示的位置處，利用X射線檢測(cè)器22檢測(cè)出從X射線管21照射出的X射線。
[0045]此次，若在固定了另一組影像系統(tǒng)2 (參照?qǐng)D1的(a)的俯視圖或圖2)的X射線管21和X射線檢測(cè)器22的狀態(tài)下使一組影像系統(tǒng)2的X射線管21沿著導(dǎo)軌31 (參照?qǐng)D3的(a))向圖3的(d)的箭頭方向移動(dòng)、使X射線管22沿著導(dǎo)軌41 (參照?qǐng)D3的(a))向圖3的(d)的箭頭方向移動(dòng)，則在各自的移動(dòng)位置處，X射線管21的照射方向與X射線檢測(cè)器22的檢測(cè)面并未彼此相對(duì)。若分別使X射線管21和X射線檢測(cè)器22進(jìn)一步移動(dòng)，則在圖3的(e)所示的位置處，利用X射線檢測(cè)器22檢測(cè)出從X射線管21照射出的X射線。
[0046]這樣，在X射線管21被固定了照射方向，X射線檢測(cè)器22被固定了檢測(cè)面的朝向的情況下，當(dāng)如圖3那樣具備兩組影像系統(tǒng)2 (參照?qǐng)D1的(a)的俯視圖或圖2)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)圖3的(a)所示的X射線透視方向的組合、圖3的(C)所示的X射線透視方向的組合以及圖3的(e)所示的X射線透視方向的組合。因而，除了如后述的圖6所示那樣使X射線管21和X射線檢測(cè)器22向同一方向移動(dòng)的情況之外，能夠?qū)崿F(xiàn)共計(jì)三個(gè)組合。[0047]接著，說(shuō)明圖4。如圖4所示，X射線管21用的導(dǎo)軌31以繞過(guò)放射線治療裝置I(參照?qǐng)D4的(a))的背面的方式描繪成U字型軌道，X射線檢測(cè)器22用的導(dǎo)軌41以繞過(guò)放射線治療裝置I的前表面的方式描繪成U字型軌道。在圖4中，將X射線管21用的導(dǎo)軌31配置于外側(cè)，將X射線檢測(cè)器22用的導(dǎo)軌41配置于內(nèi)側(cè)。即使在圖4這樣的X射線管21用的導(dǎo)軌31以繞過(guò)放射線治療裝置I的背面的方式描繪成U字型軌道、X射線檢測(cè)器22用的導(dǎo)軌41以繞過(guò)放射線治療裝置I的前表面的方式描繪成U字型軌道的情況下，也可以如圖3那樣將X射線管21用的導(dǎo)軌31配置于內(nèi)側(cè)，將X射線檢測(cè)器22用的導(dǎo)軌41配置于外側(cè)，在導(dǎo)軌31配置于地面下、導(dǎo)軌41配置于屋頂面的關(guān)系上，也可以以俯視時(shí)上下重疊的方式配置各導(dǎo)軌31、41。
[0048]如圖4的(a)所示，在X射線管21和X射線檢測(cè)器22的朝向被固定了的狀態(tài)下，以利用一組影像系統(tǒng)2 (參照?qǐng)D1的(a)的俯視圖或圖2)的X射線檢測(cè)器22檢測(cè)從該組影像系統(tǒng)2的X射線管21照射出的X射線的方式配置該一組影像系統(tǒng)2的X射線管21和X射線檢測(cè)器22 (參照?qǐng)D4的(a)的“B”和“b”)。同樣地，以利用另一組影像系統(tǒng)2的X射線檢測(cè)器22檢測(cè)從該組影像系統(tǒng)2的X射線管21照射的X射線的方式配置該另一組影像系統(tǒng)2的X射線管21和X射線檢測(cè)器22 (參照?qǐng)D4的(a)的“A”和“a”)。
[0049]若在固定了一組影像系統(tǒng)2 (參照?qǐng)D1的(a)的俯視圖或圖2)的X射線管21和X射線檢測(cè)器22的狀態(tài)下使另一組影像系統(tǒng)2的X射線管21沿著導(dǎo)軌31(參照?qǐng)D4的(a))向圖4的(b)的箭頭方向移動(dòng)、使X射線檢測(cè)器22沿著導(dǎo)軌41 (參照?qǐng)D4的(a))向圖4的(b)的箭頭方向移動(dòng)，則在各自的移動(dòng)位置處，X射線管21的照射方向與X射線檢測(cè)器22的檢測(cè)面并未彼此相對(duì)。若分別使X射線管21和X射線檢測(cè)器22進(jìn)一步移動(dòng)，則在圖4的(c)所示的位置處，利用X射線檢測(cè)器22檢測(cè)出從X射線管21照射出的X射線。
[0050]此次，若在固定了另一組影像系統(tǒng)2 (參照?qǐng)D1的(a)的俯視圖或圖2)的X射線管21和X射線檢測(cè)器22的狀態(tài)下使一組影像系統(tǒng)2的X射線管21沿著導(dǎo)軌31 (參照?qǐng)D4的(a))向圖4 (d)的箭頭方向移動(dòng)、使X`射線管22沿著導(dǎo)軌41 (參照?qǐng)D4的(a))向圖
4Cd)的箭頭方向移動(dòng)，則在各自的移動(dòng)位置處，X射線管21的照射方向與X射線檢測(cè)器22的檢測(cè)面并未彼此相對(duì)。若分別使X射線管21和X射線檢測(cè)器22進(jìn)一步移動(dòng)，則在圖4的(e)所示的位置處，利用X射線檢測(cè)器22檢測(cè)出從X射線管21照射出的X射線。
[0051]這樣，在X射線管21被固定了照射方向、X射線檢測(cè)器22被固定了檢測(cè)面的朝向的情況下，當(dāng)如圖4那樣具備兩組影像系統(tǒng)2 (參照?qǐng)D1的(a)的俯視圖或圖2)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)圖4的(a)所示的X射線透視方向的組合、圖4的(c)所示的X射線透視方向的組合、圖4的(e)所示的X射線透視方向的組合。因而，除了如后述的圖6所示使X射線管21和X射線檢測(cè)器22向同一方向移動(dòng)的情況，能夠?qū)崿F(xiàn)共計(jì)三個(gè)組合。
[0052]以上，如圖3、圖4所示，與放射線治療裝置I (參照?qǐng)D3的(a)或圖4的(a))的前表面或者背面無(wú)關(guān)而且也與內(nèi)側(cè)或者外側(cè)無(wú)關(guān)，在以俯視時(shí)彼此相對(duì)的方式配置X射線管21用的導(dǎo)軌31和X射線檢測(cè)器22用的導(dǎo)軌41的情況下，當(dāng)具備兩組影像系統(tǒng)2 (參照?qǐng)D1的(a)的俯視圖或圖2)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)共計(jì)三個(gè)組合。
[0053]與此相對(duì)，如圖5所示，說(shuō)明以俯視時(shí)彼此同向而非彼此相對(duì)的方式配置X射線管21用的導(dǎo)軌31和X射線檢測(cè)器22用的導(dǎo)軌41的情況。
[0054]如圖5所示，導(dǎo)軌31、41均以繞過(guò)放射線治療裝置I (參照?qǐng)D5的(a))的前表面的方式描繪成U字型軌道。在圖5中，將X射線管21用的導(dǎo)軌31配置于內(nèi)側(cè)，將X射線檢測(cè)器22用的導(dǎo)軌41配置于外側(cè)。由于導(dǎo)軌31、41均以繞過(guò)放射線治療裝置I的背面的方式描繪成U字型軌道的情況也與上述情況相同，因此省略其說(shuō)明。另外，由于將X射線管21用的導(dǎo)軌31配置于外側(cè)并將X射線檢測(cè)器22用的導(dǎo)軌41配置于內(nèi)側(cè)的情況、以俯視時(shí)上下重疊的方式配置各導(dǎo)軌31、41的情況也與上述情況相同，因此省略其說(shuō)明。
[0055]如圖5的(a)所示，在X射線管21和X射線檢測(cè)器22的朝向被固定了的狀態(tài)下，以利用一組影像系統(tǒng)2 (參照?qǐng)D1的(a)的俯視圖或圖2)的X射線檢測(cè)器22檢測(cè)從該組影像系統(tǒng)2的X射線管21照射出的X射線的方式配置該一組影像系統(tǒng)2的X射線管21和X射線檢測(cè)器22 (參照?qǐng)D5的(a)的“A”和“a”)。同樣地，以利用另一組影像系統(tǒng)2的X射線檢測(cè)器22檢測(cè)從該組影像系統(tǒng)2的X射線管21照射出的X射線的方式配置該另一組影像系統(tǒng)2的X射線管21和X射線檢測(cè)器22 (參照?qǐng)D5的(a)的“B”和“b”)。
[0056]在不同于圖3、圖4的情況的圖5的情況下，在以俯視時(shí)彼此同向而非彼此相對(duì)的方式配置X射線管21用的導(dǎo)軌31和X射線檢測(cè)器22用的導(dǎo)軌41的關(guān)系上，各導(dǎo)軌31、41的端部向同一側(cè)開(kāi)放(在圖5中向圖面的左側(cè)開(kāi)放)。因而，X射線管21、X射線檢測(cè)器22無(wú)法繞到比開(kāi)放端靠前的位置，盡管如此，“b”的X射線檢測(cè)器22依舊無(wú)法超越“a”的X射線檢測(cè)器22。根據(jù)以上理由，無(wú)法在圖3的(C)、圖4的(c)那樣的狀態(tài)下對(duì)向地配置X射線管21的照射方向與X射線檢測(cè)器22的檢測(cè)面。而且，若使X射線管21和X射線檢測(cè)器22沿著導(dǎo)軌31、41 (參照?qǐng)D5的(a))向圖5的(b)的箭頭方向移動(dòng)，則最終在圖5的(c)所示的位置處，利用X射線檢測(cè)器22檢測(cè)出從X射線管21照射出的X射線。
[0057]這樣，在X射線管21被固定了照射方向、X射線檢測(cè)器22被固定了檢測(cè)面的朝向的情況下，當(dāng)如圖5那樣具備兩組影像系統(tǒng)2 (參照?qǐng)D1的(a)的俯視圖或圖2)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)圖5的(a)所示的X射線透視方向的組合、圖5的(C)所示的X射線透視方向的組合。因而，除了使X射線管21和X射線 檢測(cè)器22向同一方向移動(dòng)的情況以外，能夠?qū)崿F(xiàn)共計(jì)兩個(gè)組合。
[0058]以上，如圖5所示，與放射線治療裝置I (參照?qǐng)D5的(a))的前表面或者背面無(wú)關(guān)進(jìn)而也與內(nèi)側(cè)或者外側(cè)無(wú)關(guān)，在以俯視時(shí)彼此同向而非彼此相對(duì)的方式配置X射線管21用的導(dǎo)軌31和X射線檢測(cè)器22用的導(dǎo)軌41的情況下，當(dāng)具備兩組影像系統(tǒng)2 (參照?qǐng)D1的Ca)的俯視圖或圖2)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)共計(jì)兩個(gè)組合。
[0059]接著，參照?qǐng)D6說(shuō)明使X射線管21和X射線檢測(cè)器22向同一方向移動(dòng)的情況。圖6是概略地表示在U字型軌道中的各直線狀的軌道上使X射線管和X射線檢測(cè)器沿著相關(guān)軌道向同一方向移動(dòng)時(shí)的俯視圖。
[0060]在圖6的(a)和圖6的(b)中，如圖3那樣，X射線管21用的導(dǎo)軌31以繞過(guò)放射線治療裝置I (參照?qǐng)D3的(a))的前表面的方式描繪成U字型軌道，X射線檢測(cè)器22用的導(dǎo)軌41以繞過(guò)放射線治療裝置I的背面的方式描繪成U字型軌道。另外，在圖6的(c)和圖6的(d)中，如圖4那樣，X射線管21用的導(dǎo)軌31以繞過(guò)放射線治療裝置I (參照?qǐng)D4的
(a))的背面的方式描繪成U字型軌道，X射線檢測(cè)器22用的導(dǎo)軌41以繞過(guò)放射線治療裝置I的前表面的方式描繪成U字型軌道。
[0061]如圖6的(a)所示，在X射線管21和X射線檢測(cè)器22的朝向被固定了的狀態(tài)下，以利用一組影像系統(tǒng)2 (參照?qǐng)D1的(a)的俯視圖或圖2)的X射線檢測(cè)器22檢測(cè)從該組影像系統(tǒng)2的X射線管21照射出的X射線的方式配置該一組影像系統(tǒng)2的X射線管21和X射線檢測(cè)器22 (參照?qǐng)D6的(a)的“B”和“b”)。同樣地，以利用另一組影像系統(tǒng)2的X射線檢測(cè)器22檢測(cè)從該組影像系統(tǒng)2的X射線管21照射出的X射線的方式配置該另一組影像系統(tǒng)2的X射線管21和X射線檢測(cè)器22 (參照?qǐng)D6的(a)的“A”和“a”)。
[0062]在X射線管21用的導(dǎo)軌31的U字型軌道中的各直線狀的軌道31A、31B(參照?qǐng)D6的(a))、X射線檢測(cè)器22用的導(dǎo)軌41的U字型軌道中的各直線狀的軌道41A、41B (參照?qǐng)D6的(a))上，以使X射線管21沿著該軌道31A、31B、X射線檢測(cè)器22沿著該軌道41A、41B的方式使X射線管21和X射線檢測(cè)器22向同一方向移動(dòng)。這樣，為了使該X射線管21和X射線檢測(cè)器22向同一方向移動(dòng)，只需如上所述地利用序列控制裝置7 (參照?qǐng)D2)以使X射線管21和X射線檢測(cè)器22同步地向同一方向移動(dòng)的方式進(jìn)行控制即可。
[0063]關(guān)于圖6的(C)和圖6的(d)，由于除了放射線治療裝置I的前表面、背面以外均與圖6的(a)和圖6的(b)相同，因此省略其說(shuō)明。通過(guò)使X射線管21和X射線檢測(cè)器22如圖6那樣移動(dòng)，例如，在利用X射線透視攝影追蹤留置于離開(kāi)等中心點(diǎn)的位置的金屬標(biāo)記的情況下，只需使X射線管21和X射線檢測(cè)器22直至該金屬標(biāo)記的位置為止向同一方向移動(dòng)偏移(日文:才7七7卜)量即可。
[0064]采用具備上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施例的放射線治療用移動(dòng)體追蹤裝置，通過(guò)具備兩個(gè)供X射線管21用和X射線檢測(cè)器22使用的、由彼此相對(duì)配置的兩條直線狀的軌道和與該兩條直線狀的軌道相連接的曲線狀的軌道構(gòu)成的U字型軌道的導(dǎo)軌，與如圖9的側(cè)視圖所示那樣的單純的直線狀的軌道R不同，能夠從各種方向進(jìn)行X射線透視攝影。另外，與如圖5的俯視圖所示那樣以俯視時(shí)彼此同向而非彼此相對(duì)的方式配置X射線管21用的U字型軌道的導(dǎo)軌31和X射線檢測(cè)器22用的U字型軌道的導(dǎo)軌41的情況(在圖5的情況下為兩個(gè)組合)相比，如圖3、圖4的俯視圖所示那樣以俯視時(shí)彼此相對(duì)的方式配置X射線管21用的U字型軌道的導(dǎo)軌31和X射線檢測(cè)器22用的U字型軌道的導(dǎo)軌41的一方能夠較多地獲得X射線透視的方向(在圖3、圖4的情況下為三個(gè)組合)。其結(jié)果，能夠解決以減少由X射線管21和X射線檢測(cè)器22構(gòu)成 的影像系統(tǒng)2的組數(shù)并且從各種方向進(jìn)行X射線透視攝影為主的課題，且在X射線管21、X射線檢測(cè)器22的朝向(照射方向、檢測(cè)面的朝向)被固定了的情況下，能夠從各種方向進(jìn)行X射線透視攝影。
[0065]在本實(shí)施例中，優(yōu)選的是將X射線管21和X射線檢測(cè)器22控制為，以使X射線管21沿著X射線管21用的U字型軌道的導(dǎo)軌31中的直線狀的軌道31A、31B、使X射線檢測(cè)器22沿著X射線檢測(cè)器22用的U字型軌道的導(dǎo)軌41中的直線狀的軌道41A、41B的方式使X射線管21和X射線檢測(cè)器22向同一方向移動(dòng)。與如圖9的側(cè)視圖所示的單純的直線狀的軌道R相同，如圖6的俯視圖所示，在X射線管21用的U字型軌道的導(dǎo)軌31中的直線狀的軌道31A、31B和X射線檢測(cè)器22用的U字型軌道的導(dǎo)軌41中的直線狀的軌道41A、41B上，能夠以使X射線管21沿著該軌道31A、31B、X射線檢測(cè)器22沿著該軌道41A、41B的方式使X射線管21和X射線檢測(cè)器22向同一方向移動(dòng)。因而，能夠使X射線管21沿著該軌道31A、31B、X射線檢測(cè)器22沿著該軌道41A、41B向易于進(jìn)行X射線透視攝影的位置移動(dòng)。其結(jié)果，除了上述主要課題以外，還能夠解決如下這樣的課題:在X射線管21、X射線檢測(cè)器22的朝向(照射方向、檢測(cè)面的朝向)被固定在除了如圖9的側(cè)視圖所示的單純的直線狀的軌道R以外的軌道上的情況下，減少由X射線管21和X射線檢測(cè)器22構(gòu)成的影像系統(tǒng)2的組數(shù)，并且從各種位置進(jìn)行X射線透視攝影而希望擴(kuò)大X射線透視范圍。
[0066]本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，也能夠如下所述那樣變形實(shí)施。
[0067](I)在上述實(shí)施例中，將X射線管用的導(dǎo)軌配置于地面?zhèn)龋瑢射線檢測(cè)器用的導(dǎo)軌配置于屋頂面，但是也可以相反地在地面?zhèn)扰渲肵射線檢測(cè)器用的導(dǎo)軌，在屋頂面配置X射線管用的導(dǎo)軌。
[0068](2)在上述實(shí)施例中，作為U字形軌道，以導(dǎo)軌為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是除了導(dǎo)軌以外也可以利用槽來(lái)形成U字形軌道。
[0069](3)在上述實(shí)施例中，例如，在圖3的情況下，X射線管21用的導(dǎo)軌31是由彼此相對(duì)配置的兩條直線狀的軌道31A、31B、與該直線狀的軌道31A、31B相連接的曲線狀的軌道31C以及與該軌道31C相連接的直線狀的導(dǎo)軌31D構(gòu)成的U字型軌道，但是只要是由彼此相對(duì)配置的兩條直線狀的軌道和與該兩條直線狀的軌道相連接的曲線狀的軌道構(gòu)成的U字型軌道，也可以不具有導(dǎo)軌31D而僅由軌道31A、31B和與該軌道31A、31B相連接的曲線狀的軌道31C構(gòu)成的U字型軌道。例如，也可以如圖7所示，利用僅由彼此相對(duì)配置的兩條直線狀的軌道31A、31B和與該軌道31A、31B相連接的曲線狀的軌道31C構(gòu)成的U字型軌道來(lái)形成X射線管21用的導(dǎo)軌31，并與圖3相同地利用由彼此相對(duì)配置的兩條直線狀的軌道41A、41B、與該軌道41A、41B相連接的曲線狀的軌道41C以及與該軌道41C相連接的直線狀的導(dǎo)軌41D構(gòu)成的U字型軌道來(lái)形成X射線檢測(cè)器22用的導(dǎo)軌41。另外，也可以通過(guò)增大曲線狀的軌道的直徑而利用僅由彼此相對(duì)配置的兩條直線狀的軌道41A、41B和與該軌道41A、41B相連接的曲線狀的軌道41C構(gòu)成的U字型軌道來(lái)形成外側(cè)的X射線檢測(cè)器22用的導(dǎo)軌41。
[0070]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0071]21、X射線管；22、X射線檢測(cè)器；31、41、導(dǎo)軌；7、序列控制裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種放射線治療用移動(dòng)體追蹤裝置，其特征在于， 為了對(duì)治療部位照射放射線，該放射線治療用移動(dòng)體追蹤裝置利用X射線透視攝影對(duì)與上述治療部位相關(guān)的移動(dòng)體進(jìn)行追蹤， 該放射線治療用移動(dòng)體追蹤裝置包括: X射線管，其被固定了用于進(jìn)行上述X射線透視攝影的X射線的照射方向；以及 X射線檢測(cè)部件，其被固定了檢測(cè)面的朝向，且用于檢測(cè)從上述X射線管照射的、用于進(jìn)行X射線透視攝影的X射線； 該放射線治療用移動(dòng)體追蹤裝置包括兩條供X射線管和X射線檢測(cè)部件使用的、由彼此相對(duì)配置的兩條直線狀的軌道和與該兩條直線狀的軌道相連接的曲線狀的軌道構(gòu)成的U字型軌道， 以俯視時(shí)彼此相對(duì)的方式配置上述X射線管用的U字型軌道和上述X射線檢測(cè)部件用的U字型軌道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線治療用移動(dòng)體追蹤裝置，其特征在于， 該放射線治療用移動(dòng)體追蹤裝置具備控制部件，該控制部件以如下方式進(jìn)行控制:以使上述X射線管沿著X射線管用的U字型軌道中的直線狀的軌道、上述X射線檢測(cè)部件沿著X射線檢測(cè)部件用的U字型軌道中的直線狀的軌道的方式使該X射線管和該X射線檢測(cè)部件向同一方 向移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A61B6/00GK103442639SQ201280014259
【公開(kāi)日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2012年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月22日
【發(fā)明者】石川正純, 宮本直樹(shù), 筱川毅, 山中誓次, 山崎純一, 山地昌行, 山脇浩一 申請(qǐng)人:國(guó)立大學(xué)法人北海道大學(xué), 株式會(huì)社島津制作所