專利名稱：一種超聲手術(shù)刀刀頭的電控彎曲裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應用于超聲手術(shù)刀的電控彎曲關(guān)節(jié)，是超聲手術(shù)刀系統(tǒng)的配套部件。
背景技術(shù)：
20世紀70年代，微創(chuàng)技術(shù)迅猛發(fā)展，目前包括微創(chuàng)手術(shù)已經(jīng)應用到普外科、婦產(chǎn)科、心胸外科、泌尿外科、小兒外科、骨 科、腦外科及眼科等近10個手術(shù)中。微創(chuàng)手術(shù)的發(fā)展帶動了手術(shù)器械的發(fā)展，如內(nèi)鏡超聲、超聲刀、微型手術(shù)器械、各類腔內(nèi)切割吻合器等。隨之涌現(xiàn)的手術(shù)器械反過來又推動了微創(chuàng)外科的發(fā)展，逐步發(fā)展成為了醫(yī)療器械行業(yè)中的一個分支行業(yè)。超聲手術(shù)刀是一種利用超聲波能量引起的空化效應導致組織脫水，凝固，進而裂解的一種手術(shù)器械。此器械由強生公司最先提出，目前為強生公司等少數(shù)外國公司所把持。相對于傳統(tǒng)的電刀手術(shù)器械來說，其最大的優(yōu)勢在于切割組織不是采用電灼燒引起的熱效應，而是采用超聲波引起的空化效應，來達到類似于水沸騰的效果，起到組織切割和凝結(jié)的效應。因此其傷口焦痂更少，術(shù)后愈合效果更好。目前的超聲手術(shù)器械盡管具有如上優(yōu)點，但依然存在手術(shù)操控不便，由于現(xiàn)有的超聲手術(shù)刀的刀頭不能彎轉(zhuǎn)，容易出現(xiàn)手術(shù)死角。在手術(shù)進行過程中，大夫針對不同手術(shù)局部區(qū)域，需要更換手術(shù)刀。這些問題制約了超聲手術(shù)器械的使用。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種超聲手術(shù)刀刀頭的電控彎
曲裝置。本實用新型包括刀頭的夾持部分、刀頭的伸縮部分、夾持刀桿、伸縮刀桿；所述刀頭的夾持部分的前端設置有齒牙，尾部端面為半球形凹面；夾持刀桿的頭部端面為半球形凸面，夾持刀桿的頭部置于夾持部分的尾部內(nèi)，夾持部分彎曲轉(zhuǎn)軸穿過夾持刀桿頭部的半球形凸面和夾持部分尾部的半球形凹面設置，夾持部分可以相對夾持刀桿轉(zhuǎn)動；兩根開合用鋼絲沿夾持刀桿的軸向穿過夾持刀桿設置，兩根開合用鋼絲的一端分別與夾持部分的尾端固定連接，另一端纏繞在開合轉(zhuǎn)軸上，開合轉(zhuǎn)軸與開合微電機連接，兩根開合用鋼絲在開合轉(zhuǎn)軸上的纏繞方向相反，開合轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，一根開合用鋼絲收緊，另一根開合用鋼絲放長；所述刀頭的伸縮部分為圓桿，伸縮部分的尾部設置有突起；伸縮刀桿的頭部設置有卡槽，尾部連接有壓電換能器；伸縮部分的尾部的突起位于伸縮刀桿的卡槽內(nèi)，伸縮部分彎曲轉(zhuǎn)軸穿過突起和卡槽設置，伸縮部分可以相對伸縮刀桿轉(zhuǎn)動；夾持部分彎曲轉(zhuǎn)軸穿過主齒輪中心設置，伸縮部分彎曲轉(zhuǎn)軸穿過從齒輪中心設置，主齒輪與從齒輪嚙合，彎轉(zhuǎn)微電機與夾持部分彎曲轉(zhuǎn)軸通過皮帶連接。本實用新型將刀頭的兩個部分分別連接各自的刀桿，通過一個微電機帶動刀頭的兩個部分同時彎轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了超聲手術(shù)刀刀頭的電控彎曲，通過兩根開合用鋼絲實現(xiàn)刀頭的夾持部分的開合動作。本實用新型提高了器械的可操作性，為器械的自動化和智能化打下基礎。

圖1為本實用新型中刀頭的夾持部分和夾持刀桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型中刀頭的伸縮部分和伸縮刀桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型中夾持部分彎曲轉(zhuǎn)軸和伸縮部分彎曲轉(zhuǎn)軸的位置示意圖。
具體實施方式
一種超聲手術(shù)刀刀頭的電控彎曲裝置包括刀頭的夾持部分、刀頭的伸縮部分、夾持刀桿、伸縮刀桿。如圖1所示,刀頭的夾持部分I的前端設置有齒牙1-1，尾部端面為半球形凹面1-2 ;夾持刀桿2的頭部端面為半球形凸面2-1，夾持刀桿2的頭部置于夾持部分I的尾部內(nèi)，夾持部分彎曲轉(zhuǎn)軸3穿過夾持刀桿頭部的半球形凸面2-1和夾持部分尾部的半球形凹面1-2設置，夾持部分I可以相對夾持刀桿2轉(zhuǎn)動。兩根開合用鋼絲4沿夾持刀桿2的軸向穿過夾持刀桿2設置，兩根開合用鋼絲4的一端分別與夾持部分I的尾端固定連接，另一端纏繞在開合轉(zhuǎn)軸5上，開合轉(zhuǎn)軸5與開合微電機6連接，兩根開合用鋼絲4在開合轉(zhuǎn)軸5上的纏繞方向相反。工作時，開啟開合微電機6，開合轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動，一根開合用鋼絲被收緊，另一根開合用鋼絲則放長，收緊的開合用鋼絲拉動夾持部分I轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)刀頭的開合。如圖2所不，刀頭的伸縮部分7為圓桿，伸縮部分7的尾部設置有突起7-1 ;伸縮刀桿8的頭部設置有卡槽8-1，尾部連接有壓電換能器10 ;伸縮部分的尾部的突起7-1位于伸縮刀桿的卡槽8-1內(nèi)，伸縮部分彎曲轉(zhuǎn)軸9穿過突起7-1和卡槽8-1設置，伸縮部分7可以相對伸縮刀桿8轉(zhuǎn)動。如圖3所示，夾持部分彎曲轉(zhuǎn)軸3穿過主齒輪11中心設置，伸縮部分彎曲轉(zhuǎn)軸9穿過從齒輪12中心設置,主齒輪11與從齒輪12哨合,彎轉(zhuǎn)微電機13與夾持部分彎曲轉(zhuǎn)軸3通過皮帶14連接。工作時，開啟彎轉(zhuǎn)微電機13，彎轉(zhuǎn)微電機13通過皮帶14帶動夾持部分彎曲轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動，夾持部分彎曲轉(zhuǎn)軸3通過嚙合的主齒輪11和從齒輪12帶動伸縮部分彎曲轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動，從而使刀頭的夾持部分I和刀頭的伸縮部分7同時發(fā)生轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)兩個部分同時彎轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了超聲手術(shù)刀刀頭的電控彎曲。
權(quán)利要求1.一種超聲手術(shù)刀刀頭的電控彎曲裝置，包括刀頭的夾持部分、刀頭的伸縮部分、夾持刀桿、伸縮刀桿，其特征在于 所述刀頭的夾持部分的前端設置有齒牙，尾部端面為半球形凹面；夾持刀桿的頭部端面為半球形凸面，夾持刀桿的頭部置于夾持部分的尾部內(nèi)，夾持部分彎曲轉(zhuǎn)軸穿過夾持刀桿頭部的半球形凸面和夾持部分尾部的半球形凹面設置，夾持部分可以相對夾持刀桿轉(zhuǎn)動；兩根開合用鋼絲沿夾持刀桿的軸向穿過夾持刀桿設置，兩根開合用鋼絲的一端分別與夾持部分的尾端固定連接，另一端纏繞在開合轉(zhuǎn)軸上，開合轉(zhuǎn)軸與開合微電機連接，兩根開合用鋼絲在開合轉(zhuǎn)軸上的纏繞方向相反，開合轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，一根開合用鋼絲收緊，另一根開合用鋼絲放長； 所述刀頭的伸縮部分為圓桿，伸縮部分的尾部設置有突起；伸縮刀桿的頭部設置有卡槽，尾部連接有壓電換能器；伸縮部分的尾部的突起位于伸縮刀桿的卡槽內(nèi)，伸縮部分彎曲轉(zhuǎn)軸穿過突起和卡槽設置，伸縮部分可以相對伸縮刀桿轉(zhuǎn)動； 夾持部分彎曲轉(zhuǎn)軸穿過主齒輪中心設置，伸縮部分彎曲轉(zhuǎn)軸穿過從齒輪中心設置，主齒輪與從齒輪嚙合，彎轉(zhuǎn)微電機與夾持部分彎曲轉(zhuǎn)軸通過皮帶連接。
專利摘要本實用新型涉及一種超聲手術(shù)刀刀頭的電控彎曲裝置。目前超聲手術(shù)刀的刀頭不能彎轉(zhuǎn)。本實用新型包括刀頭的夾持部分和伸縮部分、夾持刀桿、伸縮刀桿。夾持部分尾部端面為半球形凹面，夾持刀桿頭部端面為半球形凸面，夾持刀桿頭部置于夾持部分尾部內(nèi)，夾持部分彎曲轉(zhuǎn)軸穿過夾持刀桿頭部和夾持部分尾部設置，兩根開合用鋼絲沿軸向穿過夾持刀桿設置；伸縮部分的尾部設置有突起，伸縮刀桿的頭部設置有卡槽，突起位于卡槽內(nèi)，伸縮部分彎曲轉(zhuǎn)軸穿過突起和卡槽設置。夾持部分彎曲轉(zhuǎn)軸與主齒輪連接，伸縮部分彎曲轉(zhuǎn)軸與從齒輪連接，彎轉(zhuǎn)微電機與夾持部分彎曲轉(zhuǎn)軸通過皮帶連接。本實用新型提高了器械的可操作性，為器械的自動化和智能化打下基礎。
文檔編號A61B18/00GK202821591SQ201220426360
公開日2013年3月27日 申請日期2012年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月27日
發(fā)明者余厲陽 申請人:杭州電子科技大學