專利名稱：多用電動(dòng)輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種多用途四輪車技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
輪椅是康復(fù)的重要工具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是能使他們借助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會(huì)活動(dòng)。普通輪椅一般包括車架、平地行走機(jī)構(gòu)、動(dòng)力裝置和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，而且普通的輪椅只能在平地上行走或者爬小坡，隨著電動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)一些電動(dòng)輪椅，將電動(dòng)控制系統(tǒng)增設(shè)到輪椅上，改善輪椅的操控性能，但是，目前的各種輪椅均不能爬樓，導(dǎo)致使用者上下樓極其不便，也給陪護(hù)人員帶來(lái)負(fù)擔(dān)
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種多用電動(dòng)輪椅，同時(shí)設(shè)置平地行走機(jī)構(gòu)和履帶式樓梯行走機(jī)構(gòu)，只需使用者自行操作即可實(shí)現(xiàn)輪椅爬樓的目的，更加方便，減輕陪護(hù)人員的負(fù)擔(dān)，操作方便。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是一種多用電動(dòng)輪椅，包括車架、平地行走機(jī)構(gòu)、動(dòng)力裝置和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；其關(guān)鍵改進(jìn)在于還包括履帶式樓梯行走機(jī)構(gòu)，所述樓梯行走機(jī)構(gòu)固定設(shè)于所述車架下方內(nèi)側(cè)，其尾端與所述車架尾端底部鉸接，其前端兩側(cè)借助于對(duì)稱設(shè)置的兩套升降機(jī)構(gòu)與車架連接。所述履帶式樓梯行走機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)于車架兩側(cè)的支撐框架、沿支撐框架長(zhǎng)度方向均布的至少三根傳動(dòng)軸、支撐輪、傳動(dòng)齒輪組以及履帶；所述兩側(cè)的支撐框架尾端借助于銷軸與所述車架尾端鉸接；所述傳動(dòng)軸兩端分別借助于軸承于所述支撐框架連接，傳動(dòng)軸兩端均設(shè)置支撐輪，所述履帶與所述支撐輪配套安裝，所述相鄰兩傳動(dòng)軸中部均設(shè)有用于使傳動(dòng)軸同方向旋轉(zhuǎn)的相互嚙合的傳動(dòng)齒輪組，所述位于履帶式樓梯行走機(jī)構(gòu)尾端的傳動(dòng)軸一端穿過(guò)支撐框架設(shè)置、且其端部借助于齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。所述支撐框架尾端與橫向銷釘固定連接，所述橫向銷釘分別穿過(guò)車架兩側(cè)下部設(shè)置的縱向長(zhǎng)孔設(shè)置，所述縱向長(zhǎng)孔內(nèi)設(shè)置呈上下布置、且軸線重合的上頂絲和下頂絲。所述升降機(jī)構(gòu)絲杠式升降機(jī)構(gòu)，其包括兩套呈上下布置的絲杠式舉升機(jī)構(gòu)，所述絲杠式舉升結(jié)構(gòu)包括絲杠、兩個(gè)螺紋方向相反的絲杠螺母以及分別與絲杠螺母鉸接的呈上下布置的支撐桿，所述位于最下端的兩根支撐桿與所述支撐框架首端鉸接，所述位于左上端的兩根支撐桿與所述車架鉸接。所述平地行走機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)于車架底部四角的兩套前輪和兩套后輪；所述兩套前輪借助于豎向轉(zhuǎn)軸與車架連接。所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向推桿、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向軸管、轉(zhuǎn)向盤以及齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)向盤固定設(shè)于所述轉(zhuǎn)向軸頂端，所述轉(zhuǎn)向軸中部固定設(shè)置齒輪，所述齒輪與橫向設(shè)置的轉(zhuǎn)向推桿中部的齒條嚙合；所述轉(zhuǎn)向推桿兩端分別于所述兩套前輪的轉(zhuǎn)軸頂部鉸接。所述車架前部下方設(shè)有腳托。[0011 ] 所述兩套后輪外側(cè)均設(shè)有膠輪。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于與平地行走機(jī)構(gòu)并列設(shè)置另外一套履帶式樓梯行走機(jī)構(gòu)，在平地行走的時(shí)候，需要使用者用手扳動(dòng)膠輪驅(qū)動(dòng)，也可以陪護(hù)人員推動(dòng)，或者使用者自行推動(dòng)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，當(dāng)需要上下樓梯的時(shí)候，使用者操作升降機(jī)構(gòu)，履帶式樓梯行走機(jī)構(gòu)支撐整個(gè)輪椅重量，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶式樓梯行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下樓梯，操作方便，還能減輕陪護(hù)人員的負(fù)擔(dān)。
以下結(jié)合附圖
和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。 圖I是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型車架結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型履帶式樓梯行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；在附圖中1、升降器開關(guān)；2、支架；3、后輪；4、履帶式樓梯行走機(jī)構(gòu)；5、升降機(jī)構(gòu)；
6、前輪；7、右側(cè)腳托；8、轉(zhuǎn)向推桿；9、左側(cè)腳托；10、平地行走控制開關(guān)；11、轉(zhuǎn)向盤；12、銷套；13、支承座；14、支撐框架；15、支撐輪；16、傳動(dòng)軸；17、傳動(dòng)齒輪組；18、卡爪；19、支撐桿；20、絲杠；21、齒輪；22、轉(zhuǎn)向軸；23、轉(zhuǎn)向軸管；24、齒條。
具體實(shí)施方式
如圖I所示的一種多用電動(dòng)輪椅，包括車架2(參見(jiàn)圖2)、平地行走機(jī)構(gòu)、動(dòng)力裝置和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；其關(guān)鍵改進(jìn)在于還包括履帶式樓梯行走機(jī)構(gòu)4，所述樓梯行走機(jī)構(gòu)固定設(shè)于所述車架2下方內(nèi)側(cè)，其尾端與所述車架2尾端底部鉸接，其前端兩側(cè)借助于對(duì)稱設(shè)置的兩套升降機(jī)構(gòu)5與車架2連接，平地行走機(jī)構(gòu)和履帶式樓梯行走機(jī)構(gòu)可以根據(jù)使用情況進(jìn)行選擇，在普通狀態(tài)下，履帶式樓梯行走機(jī)構(gòu)升起，隱藏在車架底部，當(dāng)需要上下樓梯的時(shí)候，使用者操作位于車架上的升降機(jī)構(gòu)開關(guān)1，升降機(jī)構(gòu)便可以將履帶式樓梯行走機(jī)構(gòu)前端向下放，直至履帶式樓梯行走機(jī)構(gòu)支撐輪椅整體重量，履帶式樓梯行走機(jī)構(gòu)尾端借助于銷軸與車架鉸接，而且還設(shè)有調(diào)整頂絲，用于調(diào)整履帶式樓梯行走機(jī)構(gòu)的角度，以實(shí)用不同樓梯坡度。所述履帶式樓梯行走機(jī)構(gòu)4 (參見(jiàn)圖3)包括對(duì)稱設(shè)于車架2兩側(cè)的支撐框架14、沿支撐框架14長(zhǎng)度方向均布的至少三根傳動(dòng)軸16、支撐輪15、傳動(dòng)齒輪組17以及履帶；所述兩側(cè)的支撐框架14尾端借助于銷軸與所述車架2尾端鉸接；所述傳動(dòng)軸16兩端分別借助于軸承于所述支撐框架14連接，傳動(dòng)軸16兩端均設(shè)置支撐輪15，所述履帶與所述支撐輪15配套安裝，所述相鄰兩傳動(dòng)軸16中部均設(shè)有用于使傳動(dòng)軸16同方向旋轉(zhuǎn)的相互嚙合的傳動(dòng)齒輪組17，所述位于履帶式樓梯行走機(jī)構(gòu)4尾端的傳動(dòng)軸16 —端穿過(guò)支撐框架14設(shè)置、且其端部借助于齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。所述支撐框架14尾端與橫向銷釘固定連接，所述橫向銷釘分別穿過(guò)車架2兩側(cè)下部設(shè)置的縱向長(zhǎng)孔設(shè)置，所述縱向長(zhǎng)孔內(nèi)設(shè)置呈上下布置、且軸線重合的上頂絲和下頂絲。所述升降機(jī)構(gòu)5 (參見(jiàn)圖4)為絲杠式升降機(jī)構(gòu)5，其包括兩套呈上下布置的絲杠式舉升機(jī)構(gòu)，所述絲杠式舉升結(jié)構(gòu)包括絲杠20、兩個(gè)螺紋方向相反的絲杠螺母以及分別與絲杠螺母鉸接的呈上下布置的支撐桿19，所述位于最下端的兩根支撐桿19與所述支撐框架14首端鉸接，所述位于左上端的兩根支撐桿19與所述車架2鉸接。所述平地行走機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)于車架2底部四角的兩套前輪6和兩套后輪3 ;所述兩套前輪6借助于豎向轉(zhuǎn)軸與車架2連接，所述平地行走機(jī)構(gòu)可以是手動(dòng)，也可以是借助于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)借助于變速機(jī)構(gòu)與后輪輪軸連接，平地行走控制開關(guān)10設(shè)置在車架上方前側(cè)，使用者能夠直接用手接觸到。所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(參見(jiàn)圖5)包括轉(zhuǎn)向推桿8、轉(zhuǎn)向軸22、轉(zhuǎn)向軸22管、轉(zhuǎn)向盤11以及齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)向盤11固定設(shè)于所述轉(zhuǎn)向軸22頂端，所述轉(zhuǎn)向軸22中部固定設(shè)置齒輪，所述齒輪與橫向設(shè)置的轉(zhuǎn)向推桿8中部的齒條嚙合；所述轉(zhuǎn)向推桿8兩端分別于所述兩套前輪6的轉(zhuǎn)軸頂部鉸接。所述車架2前部下方設(shè)有腳托。所述兩套后輪3外側(cè)均設(shè)有膠輪。在具體應(yīng)用過(guò)程中，本實(shí)用新型與平地行走機(jī)構(gòu)并列設(shè)置另外一套履帶式樓梯行走機(jī)構(gòu)，在平地行走的時(shí)候，需要使用者用手扳動(dòng)膠輪驅(qū)動(dòng)，也可以陪護(hù)人員推動(dòng)，或者使用者自行推動(dòng)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，當(dāng)需要上下樓梯的時(shí)候，使用者操作升降機(jī)構(gòu)，履帶式樓梯行走機(jī)構(gòu)支撐整個(gè)輪椅重量，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶式樓梯行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下樓梯，操作方便，還能減輕陪護(hù)人員的負(fù)擔(dān)。
權(quán)利要求1.一種多用電動(dòng)輪椅，包括車架(2)、平地行走機(jī)構(gòu)、動(dòng)力裝置和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；其特征在于還包括履帶式樓梯行走機(jī)構(gòu)(4)，所述樓梯行走機(jī)構(gòu)固定設(shè)于所述車架(2)下方內(nèi)側(cè)，其尾端與所述車架(2)尾端底部鉸接，其前端兩側(cè)借助于對(duì)稱設(shè)置的兩套升降機(jī)構(gòu)(5)與車架(2)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多用電動(dòng)輪椅，其特征在于所述履帶式樓梯行走機(jī)構(gòu)(4)包括對(duì)稱設(shè)于車架(2)兩側(cè)的支撐框架(14)、沿支撐框架(14)長(zhǎng)度方向均布的至少三根傳動(dòng)軸(16)、支撐輪(15)、傳動(dòng)齒輪組(17)以及履帶；所述兩側(cè)的支撐框架(14)尾端借助于銷軸與所述車架(2)尾端鉸接；所述傳動(dòng)軸(16)兩端分別借助于軸承于所述支撐框架(14)連接，傳動(dòng)軸(16)兩端均設(shè)置支撐輪(15)，所述履帶與所述支撐輪(15)配套安裝，所述相鄰兩傳動(dòng)軸(16)中部均設(shè)有用于使傳動(dòng)軸(16)同方向旋轉(zhuǎn)的相互嚙合的傳動(dòng)齒輪組(17)，所述位于履帶式樓梯行走機(jī)構(gòu)(4)尾端的傳動(dòng)軸(16) —端穿過(guò)支撐框架(14)設(shè)置、且其端部借助于齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多用電動(dòng)輪椅，其特征在于所述支撐框架(14)尾端與橫向銷釘固定連接，所述橫向銷釘分別穿過(guò)車架(2)兩側(cè)下部設(shè)置的縱向長(zhǎng)孔設(shè)置，所述縱向長(zhǎng)孔內(nèi)設(shè)置呈上下布置、且軸線重合的上頂絲和下頂絲。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的多用電動(dòng)輪椅，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)(5)為絲杠式升降機(jī)構(gòu)(5)，其包括兩套呈上下布置的絲杠式舉升機(jī)構(gòu)，所述絲杠式舉升結(jié)構(gòu)包括絲杠(20)、兩個(gè)螺紋方向相反的絲杠螺母以及分別與絲杠螺母鉸接的呈上下布置的支撐桿(19)，所述位于最下端的兩根支撐桿(19)與所述支撐框架(14)首端鉸接，所述位于左上端的兩根支撐桿(19)與所述車架(2)鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多用電動(dòng)輪椅，其特征在于所述平地行走機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)于車架(2)底部四角的兩套前輪(6)和兩套后輪(3);所述兩套前輪(6)借助于豎向轉(zhuǎn)軸與車架(2)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多用電動(dòng)輪椅，其特征在于所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向推桿(8)、轉(zhuǎn)向軸(22)、轉(zhuǎn)向軸(22)管、轉(zhuǎn)向盤(11)以及齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)向盤(11)固定設(shè)于所述轉(zhuǎn)向軸(22)頂端，所述轉(zhuǎn)向軸(22)中部固定設(shè)置齒輪，所述齒輪與橫向設(shè)置的轉(zhuǎn)向推桿(8)中部的齒條嚙合；所述轉(zhuǎn)向推桿(8)兩端分別于所述兩套前輪(6)的轉(zhuǎn)軸頂部鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多用電動(dòng)輪椅，其特征在于所述車架(2)前部下方設(shè)有腳托。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多用電動(dòng)輪椅，其特征在于所述兩套后輪(3)外側(cè)均設(shè)有膠輪。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種多用電動(dòng)輪椅，涉及一種多用途四輪車技術(shù)領(lǐng)域，包括車架、平地行走機(jī)構(gòu)、動(dòng)力裝置和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；其關(guān)鍵改進(jìn)在于還包括履帶式樓梯行走機(jī)構(gòu)，所述樓梯行走機(jī)構(gòu)固定設(shè)于所述車架下方內(nèi)側(cè)，其尾端與所述車架尾端底部鉸接，其前端兩側(cè)借助于對(duì)稱設(shè)置的兩套升降機(jī)構(gòu)與車架連接；其優(yōu)點(diǎn)在于與平地行走機(jī)構(gòu)并列設(shè)置另外一套履帶式樓梯行走機(jī)構(gòu)，在平地行走的時(shí)候，需要使用者用手扳動(dòng)膠輪驅(qū)動(dòng)，也可以陪護(hù)人員推動(dòng)，或者使用者自行推動(dòng)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，當(dāng)需要上下樓梯的時(shí)候，使用者操作升降機(jī)構(gòu)，履帶式樓梯行走機(jī)構(gòu)支撐整個(gè)輪椅重量，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶式樓梯行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下樓梯，操作方便，還能減輕陪護(hù)人員的負(fù)擔(dān)。
文檔編號(hào)A61G5/06GK202515899SQ201220179448
公開日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月25日
發(fā)明者曹成禮 申請(qǐng)人:曹成禮