專利名稱：臺座的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1、權(quán)利要求4或權(quán)利要求16的前序部分的用于帶有光學(xué)主軸線的手術(shù)顯微鏡(Operationsmikroskop)的臺座(Stativ)。
背景技術(shù)：
因為支臂直接或間接地與建筑物部分相連接或者處于地面上，所以角位置的單獨的調(diào)節(jié)還總引起主軸線相對于鉛垂線(Lot)的調(diào)節(jié)。在實際應(yīng)用中對于外科醫(yī)生來說然而主要取決于該相對參考(相對于鉛垂線)并且其原則上希望主軸線(而其不有意地調(diào)節(jié)它)在鉛垂線中，或在利用支臂擺動運動之后如在擺動運動之前那樣保留在相對于鉛垂線相同的相對位置中。
臺座、尤其專業(yè)界的手術(shù)臺座還在這種類型被開發(fā)之前通常借助于平行四邊形支架來實現(xiàn)。背后的理論是在平行四邊形支架中可以正確地定位且無彎曲地保持所作用的負(fù)荷。在實踐中然而顯示出，平行四邊形支架也經(jīng)受一定的彎曲。然而其不同于負(fù)荷的重量。在手術(shù)顯微鏡的情況中，負(fù)荷是帶有最不同的附件的手術(shù)顯微鏡。因為不同的附件通常帶來不同的重量負(fù)載，當(dāng)然造成支臂結(jié)構(gòu)的不同的撓曲。
因為在這樣的已知的平行四邊形支架的遠(yuǎn)端處通常安裝有顯微鏡固定架(Mikroskophalter),不同 的彎曲導(dǎo)致顯微鏡固定架的取決于重量的不同的空間定位且因此導(dǎo)致手術(shù)顯微鏡的取決于重量的空間定位。這又在更換手術(shù)顯微鏡的附件時導(dǎo)致其光學(xué)主軸線關(guān)于手術(shù)位置的調(diào)節(jié)。這可能導(dǎo)致對手術(shù)顯微鏡和/或?qū)ε_座的再校準(zhǔn)需求，然而這在手術(shù)期間是不希望的。
由于理想的數(shù)學(xué)平行四邊形結(jié)構(gòu)與技術(shù)上所實施的結(jié)構(gòu)之間的差別得出上述問題。作為現(xiàn)有技術(shù)中的不例參照帶有名稱Zeiss OPMIMD on NCl (http://medeqipexp.com/Zeiss% 20NC1-0PMI%20MD.htm)的結(jié)構(gòu)。在避免再校準(zhǔn)的情況下，該問題的一解決方案僅經(jīng)由平行四邊形支架在一定的范圍中的相應(yīng)的加強(qiáng)是可能的。然而這通常導(dǎo)致臺座的增大的運行重量，這在其方面是不希望的。
然而對于還沒構(gòu)造成這種類型的較舊的臺座，產(chǎn)生大很多的問題:如果平行四邊形支架如在所說明的結(jié)構(gòu)Zeiss OPMI MD on NCl中那樣支撐在唯一的、可擺動的水平支臂上，該支臂的擺動那么導(dǎo)致整個平行四邊形支架和因此還有顯微鏡固定架的擺動，這導(dǎo)致手術(shù)顯微鏡或其主軸線的明顯的移位且因此根據(jù)結(jié)類型每次要求再校準(zhǔn)。
過去做出了巨大努力并且通過提供這種類型的臺座排除了該問題。
文件US-A-5528417和文件EP-A-628290說明了由平行四邊形支架保持的顯微鏡固定部如何即使在平行四邊形支架擺動時也可保持在鉛垂的位置中。這經(jīng)由在豎直的臺座支架處的杠桿式的支撐(曲柄元件)實現(xiàn)，其一方面經(jīng)由拉桿與顯微鏡固定架而另一方面與臺座的不能擺動的靜止的部件相連接。該構(gòu)造早已在技術(shù)上以最不同的結(jié)構(gòu)已知，如此例如在臺燈中天平式地保持的光源的結(jié)構(gòu)中等等。
該已知的原理因此對于外科醫(yī)生很重要，因為不僅照明而且手術(shù)顯微鏡的光學(xué)主軸線應(yīng)在同一方向上定向到手術(shù)位置上，即使當(dāng)支臂被向上或者向下擺動時。如上所述，至今的這種類型的解決方案設(shè)置有機(jī)械的傳遞機(jī)構(gòu)，其導(dǎo)致支臂處的擺動運動自動引起顯微鏡支架處的修正的擺動運動，使得支臂的每個擺動角導(dǎo)致顯微鏡支架的相同的擺動角且顯微鏡的光學(xué)軸線或觀察方向保持不變。
如上面進(jìn)一步提及的那樣，這些在理論中良好起作用的結(jié)構(gòu)然而在負(fù)荷變化的情況下必須與之前提及的撓曲問題斗爭并且除此之外具有該缺點，即除了本身已復(fù)雜的平行四邊形支架結(jié)構(gòu)之外還需要另外的機(jī)械構(gòu)件。這些不僅促成重量增加，而且在尺寸上且首先還在其多個軸承中還要求較小的公差，以便實現(xiàn)精確的運行。
完全除了開頭所描繪的帶有在臺座的平行四邊形支架處的負(fù)荷變化的問題之外，還存在附加的不利的現(xiàn)象:支臂從水平線擺動到傾斜于此的位置中在支臂的與重量相關(guān)的附加的彎曲的情況中即導(dǎo)致，它根據(jù)支臂相對于鉛垂線的相對的角度位置變化。因為支臂大多水平地和傾斜于此來取向，這導(dǎo)致彎曲和擺動角的補(bǔ)償互相作用并且總體上顯微鏡固定架或手術(shù)顯微鏡的僅不精確的取向是可能的。
文件DE4202922A1公開了一種尤其適合于與手術(shù)顯微鏡一起使用的臺座，其帶有支承在擺動座中的支臂，它的遠(yuǎn)端與顯微鏡固定架相連接。多個驅(qū)動單元中的一個也設(shè)置為用于確定角位置的裝置，該驅(qū)動單元一方面在支臂處而另一方面在待與顯微鏡固定架相關(guān)聯(lián)的元件處作用。另一驅(qū)動單元 用于使顯微鏡固定架在第二平面中擺動。經(jīng)由控制單元到各個驅(qū)動單元處的相應(yīng)的控制信號使能夠限定地定位顯微鏡，其中，控制單元預(yù)設(shè)待接近的理論值。發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的任務(wù)是提供一種避免上面所說明的缺點的臺座，其帶有盡可能少的重的且公差精確的構(gòu)件并且因此可更輕地且更簡單地來制造。
該任務(wù)首先通過獨立權(quán)利要求1的特征部分的特征來解決。
在此處結(jié)合用于確定該角位置的裝置，如已知的和上面所介紹的那樣，其不再包括桿、軸承和杠桿，而是僅包括至少一個馬達(dá)驅(qū)動裝置、尤其伺服馬達(dá)，其一方面在支臂處而另一方面在顯微鏡固定架處作用并且在運行情況中遠(yuǎn)程控制和/或自動確定顯微鏡固定架與支臂之間的角位置，采取新的措施，即可擺動的支臂經(jīng)由支撐元件、尤其經(jīng)由支撐彈簧來補(bǔ)償重量。由此取得本身已知的輕便性的優(yōu)點，然而其還由此加強(qiáng)，即從現(xiàn)有技術(shù)中省去上面所列舉的降低輕便性的因素并且因此提供一種特別輕便的臺座。
另外還通過獨立的權(quán)利要求4的特征部分的特征來解決所提出的任務(wù)，即通過該措施，即顯微鏡固定架相對于支臂懸掛成使得其重心通過懸掛(Aufhaengung)處于鉛垂線側(cè)面、尤其顯微鏡固定架-擺動軸側(cè)面和/或顯微鏡固定架的旋轉(zhuǎn)軸線側(cè)面，并且第一和/或另外的驅(qū)動裝置或伺服馬達(dá)在運行情況中自動地吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，以便將顯微鏡-保持裝置擺動到所希望的角位置中、優(yōu)選地到鉛垂線中。除了可能的緊急運行之外，通過該結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，第一和/或另外的伺服馬達(dá)可被較小地加載或較小的能量需求就足夠且相應(yīng)地還可構(gòu)建得較小。
第三個獨立權(quán)利要求16的措施也適合于解決所提出的任務(wù)，其中，這里可擺動的支臂相對于擺動軸承座可縱向移動或者可伸縮地駛出。通過該構(gòu)造，與本發(fā)明的直到現(xiàn)在上面所提及的優(yōu)點相結(jié)合來實現(xiàn)，不僅鑒于顯微鏡固定架的傾斜可根據(jù)本發(fā)明來平衡支臂的擺高(Hochschwenken),而且此外手術(shù)顯微鏡的主軸線的位置還可與臺座體或與臺座軸線保持相同間隔。
這例如由此實現(xiàn)，即擺動從水平線自動引導(dǎo)至支臂的伸長部(以與通過擺動使間距縮短的相同的比例)。
就此而言參照在同一天提交的專利申請DE102011119813.3。其內(nèi)容在其中適用于優(yōu)先權(quán)目的且與本教導(dǎo)相結(jié)合地公開。
通過所有這些根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)造來解決所提出的任務(wù)。這些新的構(gòu)造不僅導(dǎo)致理想的角度補(bǔ)償(其完全獨立于負(fù)荷或手術(shù)顯微鏡的重量和撓曲并且對負(fù)荷臂的每個擺動角同樣正確地做出反應(yīng))，而且導(dǎo)致省去到目前為止巨大的機(jī)械構(gòu)件。
其因此導(dǎo)致重量減輕并且還允許通過簡單的管結(jié)構(gòu)或者成形結(jié)構(gòu)(在其中有意地容許彎曲)來代替本身常用 的平行四邊形支架。臺座的整體構(gòu)造由此變得更輕，尤其還通過平衡重(如果支臂本身變得更輕，其當(dāng)然變得更輕)的重量的減小。通過根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)造，另外更緊湊的結(jié)構(gòu)方式和改進(jìn)的設(shè)計是可能的。其另外減少了在垂掛(Drapen)(以無菌的保護(hù)膜覆蓋)時的耗費。
取消杠桿、桿和軸承導(dǎo)致手術(shù)顯微鏡在其由外科醫(yī)生調(diào)節(jié)時更輕便的移動。這導(dǎo)致外科醫(yī)生的減負(fù)且因此提高了手術(shù)的安全性。
然而通過本發(fā)明還能有最不同的新式的效果。例如由此可任意地選擇顯微鏡固定部的可重復(fù)的位置，其偏離于鉛垂線。對于確定的使用情況因此可以選擇有針對性的角位置，其此外還使能夠在支臂的擺動角位置上補(bǔ)償。然而根據(jù)本發(fā)明的應(yīng)用的焦點在于通過以伺服馬達(dá)的形式的簡單的較小的機(jī)構(gòu)代替用于維持顯微鏡固定架的鉛垂平行的位置的至今的復(fù)雜的且較重的器件。
根據(jù)本發(fā)明的一特別的設(shè)計方案，這樣的角度補(bǔ)償也可在支臂的擺動平面之外、尤其垂直/橫向于此來設(shè)置。對于這樣的補(bǔ)償措施將設(shè)置有附加的驅(qū)動裝置。在這樣的改進(jìn)的臺座中顯微鏡固定架的懸掛部可以是球狀的或者具有兩個相疊布置的軸承軸線(Lagerachse)。
本發(fā)明可獨立于對負(fù)荷或尤其對手術(shù)顯微鏡的重量補(bǔ)償?shù)念愋蛠響?yīng)用。不僅在天平式地構(gòu)建的臺座中而且在氣體彈簧支持的支臂中都可以應(yīng)用本發(fā)明。
在附圖

中且在從屬的權(quán)利要求中說明了有利的改進(jìn)方案。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)可擺動的支臂構(gòu)造為在剖面上簡單的/單體式的管形或者異形的(profilfoermig)臂時，是優(yōu)選的。根據(jù)本發(fā)明的效果那么最有效。但是另一方面通過僅去除用于擺動角傳遞的機(jī)構(gòu)且取而代之安裝根據(jù)本發(fā)明的伺服馬達(dá)，根據(jù)本發(fā)明也可以改裝傳統(tǒng)的平行四邊形支架-臺座。
為了提高手術(shù)顯微鏡使用的靈活性可設(shè)置成，顯微鏡固定架相對于支臂在第二平面中(優(yōu)選地垂直于第一平面)可擺動并且角位置也可在該第二平面中借助于另外的驅(qū)動裝置或另外的伺服馬達(dá)確定。(參見圖11和圖12)。
為了確保緊急運行，當(dāng)顯微鏡固定架相對于支臂懸掛成使得其在第一和/或另外的驅(qū)動裝置或伺服馬達(dá)不活動的情況下通過自重自動地至少近似擺動或搖擺到所設(shè)置的角位置中(尤其在鉛垂線附近)或者在該位置的方向上至少經(jīng)受用于到達(dá)該在鉛垂線附近的位置的轉(zhuǎn)矩時，是有利的。
根據(jù)本發(fā)明的帶有角度補(bǔ)償?shù)牡谝缓?或另外的伺服馬達(dá)的設(shè)計方案此外有利地允許，顯微鏡固定架相對于支臂有間隙地來懸掛，該間隙在運行情況中通過第一和/或另外的驅(qū)動裝置或伺服馬達(dá)在運行情況中來補(bǔ)償或設(shè)置成無間隙。這在臺座的精度足夠的情況下仍然允許軸承的成本有利的設(shè)計。
當(dāng)設(shè)置有控制部(其根據(jù)支臂的擺動-角位置來明確(多個)角位置的確定)時，簡化根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)造。該控制部不必強(qiáng)制地是獨立的控制部(例如直接在第一和/或另外的伺服馬達(dá)的區(qū)域中的控制芯片)，它也可以硬件式地或者軟件式地集成在臺座或者手術(shù)顯微鏡的通常存在的計算機(jī)中。
當(dāng)設(shè)置有測量裝置、尤其擺動-傾斜傳感器(其在運行情況中觸發(fā)控制部或第一伺服馬達(dá)和/或另外的伺服馬達(dá)用于根據(jù)支臂的擺動-角位置來確定(多個)角位置)時，使全自動化成為可能。
這樣的擺動-傾斜傳感器優(yōu)選地本身被安裝在支臂的遠(yuǎn)端處或者在顯微鏡固定架處，以便現(xiàn)場確定支臂或者顯微鏡固定架的實際位置。
在本發(fā)明的范圍中提供大量本身已知的傳感器用于該任務(wù)。例如:傾斜傳感器、高度傳感器、角度傳感器、空間坐標(biāo)傳感器(例如紅外線輔助)等等。
作為用于第一和/或另外的伺服馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動裝置可考慮以下非完整的列舉中的至少一個電氣驅(qū)動裝置:電動機(jī)、變速馬達(dá)、線性馬達(dá)、角度步進(jìn)馬達(dá)(Winkelschrittmotor)、電活化聚合物(ΕΑΡ)。除此之外,驅(qū)動裝置當(dāng)然也可以是液壓的或者氣動的。
當(dāng)驅(qū)動裝置或第一和/或第二伺服馬達(dá)自鎖地來構(gòu)造時，取得優(yōu)點，因為由此在該驅(qū)動裝置的供電中可能的電力故障或干擾不會導(dǎo)致手術(shù)顯微鏡的調(diào)節(jié)。
根據(jù)一特別的構(gòu)造方案，驅(qū)動裝置或第一和/或第二伺服馬達(dá)也可根據(jù)可松開的制動器或者離合器的類型可脫開地來構(gòu)造，以便允許隨意調(diào)節(jié)手術(shù)顯微鏡。
通過本發(fā)明，無論如何實現(xiàn)用于保證顯微鏡支架或顯微鏡的永久的鉛垂位置的在手術(shù)顯微鏡的臺座處的裝置。
在本發(fā)明的意義中，示出以顯微鏡支架和手術(shù)顯微鏡僅僅是示例性的。根據(jù)本發(fā)明的臺座可成功地被用于負(fù) 荷的其它類型。因此用于測地學(xué)、電影和攝影等的臺座也落到權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
本發(fā)明的另外的優(yōu)點、特征和細(xì)節(jié)從接下來的說明中得出，在其中參考附圖來說明本發(fā)明的實施例。在此，在權(quán)利要求中和在說明書中所提及的特征可相應(yīng)自身單獨地或者以任意的組合是對于發(fā)明重要的。

附圖標(biāo)記清單是本公開的組成部分。相關(guān)聯(lián)地且綜合地來說明附圖。相同的附圖標(biāo)記表示相同的構(gòu)件，帶有不同標(biāo)號的附圖標(biāo)記說明功能相同或者相似的構(gòu)件。
其中:
圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的臺座的第一實施形式的帶有支臂4a的臺座的部分組裝的上部，
圖2從上面顯示了根據(jù)圖1的構(gòu)造，
圖3從斜前方顯示了圖1的構(gòu)造，
圖4從斜下方顯示了圖1的構(gòu)造，
圖5從斜后方顯示了圖1的構(gòu)造，
圖6顯示了圖5的構(gòu)造，其中拆下支臂4a，
圖7顯示了圖6的構(gòu)造，其中另外拆卸軸承座16，
圖8進(jìn)一步拆開地顯示了圖7的構(gòu)造，
圖9顯示了用于圖1中的顯微鏡固定架的伺服驅(qū)動裝置的放大的細(xì)節(jié)，
圖10在剖面中顯示了帶有可伸縮地駛出的兩件式支臂4b、4c的變體，
圖11顯示了從前方對帶有另一伺服馬達(dá)22的改進(jìn)方案的視圖，
圖12顯示了根據(jù)圖11的構(gòu)造的細(xì)節(jié)，
圖13顯示了帶有可擺動的豎直支架40的變體以及
圖14顯示了現(xiàn)有技術(shù)的構(gòu)造。
附圖標(biāo)記清單
I臺座軸線
2擺動軸承座
3，3a支臂-軸承軸線
4,4a,4b 支臂、伸縮臂(外)
4c伸縮支臂(內(nèi))
4d帶有轉(zhuǎn)動軸承(Rotationslager)的支臂(外)
4e轉(zhuǎn)動軸承中的支臂(內(nèi))
5,5a, 5b 支承軸承
6,6a, 6b 顯微鏡固定架
7用于手術(shù)顯微鏡的旋轉(zhuǎn)運動的制動器
8用于手術(shù)顯微鏡的旋轉(zhuǎn)軸線
9用于手術(shù)顯微鏡的旋轉(zhuǎn)軸承
10擺動-傾斜傳感器
11適 配凸緣
12傳動裝置殼體
13馬達(dá)殼體
14維齒輪傳動裝置(Winkelgetriebe)
15顯微鏡固定架-擺動軸
16顯微鏡固定架的軸承座
17驅(qū)動空心軸
18顯微鏡接口
19用于支撐彈簧的鉸接凸緣
20支撐彈簧
21顯微鏡固定架相對于支臂4的角位置
22另外的伺服馬達(dá)
23,23a第一伺服馬達(dá)24顯微鏡固定架相對于水平線或相對于顯微鏡固定架-擺動軸15的角位置25支撐面26調(diào)整元件31伸縮式馬達(dá)(Teleskopmotor)32伸縮心軸(Teleskopspindel)33曲柄元件34平行四邊形支架35拉桿36旋轉(zhuǎn)軸線37控制部38手術(shù)顯微鏡39手術(shù)顯微鏡的光學(xué)主軸線40可擺動的豎直支架41軸`42臺座體
具體實施例方式圖1顯示了帶有支臂4a的臺座的部分組裝的上部，支臂4a在支臂軸承軸線3處保持在擺動軸承座2中。擺動軸承座2圍繞臺座軸線I可旋轉(zhuǎn)地支承在豎直的臺座件(Stativteil) 41 (僅部分地示出)處。支臂4a經(jīng)由支撐彈簧20對著擺動軸承座2來支撐。支撐彈簧20的擺動軸承座側(cè)的端部象征性地自由浮動地繪出。在擺動軸承座2而或還在豎直的臺座件41處的任意的本身已知的鉸接部位然而為此可供在實踐中使用。支撐彈簧20在其遠(yuǎn)端處可擺動地固定在鉸接凸緣19處。在支臂4a的遠(yuǎn)端處存在支承顯微鏡固定架6的顯微鏡固定架_擺動軸15。顯微鏡固定架6象征性地示出用于手術(shù)顯微鏡(其可被聯(lián)接到顯微鏡接口 18(圖9)處)的旋轉(zhuǎn)軸線8。顯微鏡接口 18位于用于手術(shù)顯微鏡的旋轉(zhuǎn)軸承9處，其借助于制動器7可被鎖止。為了關(guān)于支臂4a和/或關(guān)于鉛垂線在角度上調(diào)整手術(shù)顯微鏡或其顯微鏡固定架6，設(shè)置有第一伺服馬達(dá)23，其經(jīng)由錐齒輪傳動裝置14進(jìn)行顯微鏡固定架6相對于鉛垂線的傾斜調(diào)節(jié)，或保證其鉛垂的位置。角位置21原則上是不相關(guān)的。此外，圖2顯示了擺動-傾斜傳感器10。該擺動-傾斜傳感器裝配在顯微鏡支架6處。其任務(wù)是測量與豎直位置的可能的偏差并且產(chǎn)生相應(yīng)的調(diào)整指令，借助于調(diào)整指令來驅(qū)動第一伺服馬達(dá)23，以便調(diào)節(jié)豎直位置。繪出用于錐齒輪傳動裝置14的適配凸緣11。在圖3中還標(biāo)記了第一伺服馬達(dá)23的馬達(dá)殼體13。圖4和圖5顯示了顯微鏡固定架6的軸承座16在支臂4a的下側(cè)處如何與其合作以保證側(cè)向的引導(dǎo)。軸承座16由顯微鏡固定架-擺動軸15來保持。圖6詳細(xì)顯示了在該實施例中顯微鏡固定架-擺動軸15如何借助于支承軸承5a和5b保持在支臂4a (此處未示出)中且另一方面在其軸承座16處如何容納顯微鏡固定架6。圖7和圖8的另外的圖示說明了該構(gòu)造的另外的內(nèi)部情況(Innenleben)。在圖8中拆開的顯微鏡固定架-擺動軸15尤其引人注目，其不貫穿軸承5a和5b。從圖9驅(qū)動空心軸17變得更好可見，其負(fù)責(zé)錐齒輪傳動裝置14與支臂之間的力傳遞。錐齒輪傳動裝置連同第一伺服馬達(dá)23裝配在支臂4a的遠(yuǎn)端處。第一伺服馬達(dá)23的操縱通過錐齒輪傳動裝置引起顯微鏡固定架-擺動軸15 (其抗扭地帶動軸承座16)的旋轉(zhuǎn)運動和因此角位置21的改變。圖10顯示了帶有分成兩部分的支臂4b(外部的)和4c(內(nèi)部的)的變體。伸縮式馬達(dá)31可經(jīng)由伸縮心軸32使兩個支臂件4b和4c相互移動，由此可調(diào)整支臂長度。如未詳細(xì)示出的那樣，支撐彈簧2 0也具有可平行控制的伸縮伸長部或者利用其彈簧特性曲線來調(diào)節(jié)成使得其根據(jù)支臂長度自動補(bǔ)償不同的支撐力。圖11從其端面顯示了修改的支臂4d(遮蓋)和4e。支臂在根據(jù)圖11和圖12的構(gòu)造中同樣分成兩部分(如在圖12中所示的后部4d和前部4e)，然而這次不是為了實現(xiàn)縱向移動，而是為了使顯微鏡固定架6能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線36擺動運動。象征性地示出與支臂4d相連接的另一伺服馬達(dá)22，其經(jīng)由調(diào)整元件26和支撐面25可在顯微鏡固定架6b處負(fù)責(zé)調(diào)整推力(Stellvortrieb)。圖12象征性地顯示了通過可旋轉(zhuǎn)的支臂件4d和4e的連接部的縱剖面，其中，支臂件4e也支撐顯微鏡固定架6b。圖13顯示了帶有可擺動的豎直支架40的一變體，其相應(yīng)于現(xiàn)有技術(shù)構(gòu)造為平行四邊形支架。它可圍繞軸41擺動。然而不同于根據(jù)圖14的現(xiàn)有技術(shù)，支臂4a在此構(gòu)造成單體式的，而其根據(jù)圖14同樣構(gòu)造為平行四邊形支架。另外的第一伺服馬達(dá)23a(此處描繪為螺桿傳動裝置)又負(fù)責(zé)顯微鏡支架6a相對于鉛垂線或相對于支臂4a的正確的角度調(diào)節(jié)。從圖14中象征性地可見用于到顯微鏡固定架上的擺動角位置的補(bǔ)償?shù)钠竦默F(xiàn)有技術(shù)。平行四邊形支架34中的上部的桿、傳遞件(曲柄元件)33和在圖中鉛垂的拉桿35 (其在其近端處與臺座體42相連接)引起顯微鏡支架6a獨立于平行四邊形支架34 (支臂)的擺動狀態(tài)或者豎直支架40的擺動狀態(tài)始終保持在鉛垂的位置中。
權(quán)利要求
1.一種用于帶有光學(xué)主軸線的手術(shù)顯微鏡的臺座，其帶有:支承在擺動軸承座(2)中的可擺動的支臂(4);和在所述支臂(4)的遠(yuǎn)端處尤其用于容納所述手術(shù)顯微鏡的在所述支臂(4)處能夠在第一平面中擺動的顯微鏡固定架￠)，其中，所述顯微鏡固定架(6)關(guān)于所述支臂(4)具有可確定的角位置(21 ;24)，以便由此調(diào)整所述主軸線關(guān)于鉛垂線的相對的角位置；和用于確定所述角位置(21 ;24)的裝置(10-17 ;23)，所述裝置包括至少一個第一馬達(dá)驅(qū)動裝置、尤其伺服馬達(dá)(23 ；23a ;22)，其一方面作用在所述支臂(4)處而另一方面作用在所述顯微鏡固定架(6)處并且在運行情況中遠(yuǎn)程控制和/或自動確定所述角位置(21 ;24)，其中，可擺動的所述支臂(4) 一件式地或者單體地來構(gòu)造并且構(gòu)造為在剖面中管形或異形的臂，其特征在于，可擺動的所述支臂(4)經(jīng)由支撐元件、尤其經(jīng)由支撐彈簧(20)來補(bǔ)償重量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺座，其特征在于，所述顯微鏡固定架(6)相對于所述支臂(4)能夠在第二平面中、優(yōu)選地垂直于所述第一平面擺動并且還在所述第二平面中的所述角位置(24)借助于另外的驅(qū)動裝置或伺服馬達(dá)(22)也能夠確定。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的臺座，其特征在于，所述顯微鏡固定架(6)相對于所述支臂(4)懸掛成使得其在第一和/或另外的驅(qū)動裝置或伺服馬達(dá)(23 ；23a ；22)不活動時通過自重自動地在鉛垂線附近至少近似擺動或搖擺到所設(shè)置的角位置中，或者至少直至到達(dá)該在鉛垂線附近的位置在該位置的方向上經(jīng)受轉(zhuǎn)矩。
4.一種用于帶有光學(xué)主軸線的手術(shù)顯微鏡的臺座，其帶有:支承在擺動軸承座(2)中的可擺動的支臂(4);和在所述支臂(4)的遠(yuǎn)端處尤其用于容納所述手術(shù)顯微鏡的在所述支臂(4)處能夠在第一平面中擺動的顯微鏡固定架￠)，其中，所述顯微鏡固定架(6)關(guān)于所述支臂(4)具有可確定的角位置(21 ;24)，以便由此調(diào)整所述主軸線關(guān)于鉛垂線的相對的角位置；和用于確定所述角位置(21 ;24)的裝置(10-17 ;23)，所述裝置包括至少一個第一馬達(dá)驅(qū)動裝置、尤其伺服馬達(dá)(23 ；23a ;22)，其一方面作用在所述支臂(4)處而另一方面作用在所述顯微鏡固定架(6)處并且在運行情況中遠(yuǎn)程控制和/或自動確定所述角位置(21 ;24)，其特征在于，所述顯微鏡固定架(6)相對于所述支臂(4)懸掛成使得其重心通過懸掛處于鉛垂線側(cè)面、尤其顯微鏡固定架-擺動軸(15)側(cè)面和/或所述顯微鏡固定架(6)的旋轉(zhuǎn)軸線(36)側(cè)面，并且所述第一和/或另外的驅(qū)動裝置或伺服馬達(dá)(23 ；23a ；22)在運行情況中自動地吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，以便將顯微鏡-保持裝置擺動到所希望的所述角位置(21 ；24)中、優(yōu)選地到所述鉛垂線中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臺座，其特征在于，可擺動的所述支臂(4)一件式或單體地來構(gòu)造并且構(gòu)造為在剖面中管形或者異形的臂。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臺座，其特征在于，可擺動的所述支臂(4)經(jīng)由支撐元件、尤其經(jīng)由支撐彈簧(20)來補(bǔ)償重量。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中至少一項所述的臺座，其特征在于，所述顯微鏡固定架(6)相對于所述支臂(4)能夠在第二平面中、優(yōu)選地垂直于所述第一平面擺動并且還在所述第二平面中的所述角位置(24)借助于另外的驅(qū)動 裝置或伺服馬達(dá)(22)能夠確定。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至7中至少一項所述的臺座，其特征在于，所述顯微鏡固定架(6)相對于所述支臂⑷懸掛成使得其在第一和/或另外的驅(qū)動裝置或伺服馬達(dá)(23 ；23a ；22)不活動時通過自重自動地在鉛垂線附近至少近似擺動或搖擺到所設(shè)置的角位置中，或者至少直至到達(dá)該在鉛垂線附近的位置在該位置的方向上經(jīng)受轉(zhuǎn)矩。
9.根據(jù)權(quán)利要求4至8中至少一項所述的臺座，其特征在于，所述顯微鏡固定架(6)相對于所述支臂(4)有間隙地來懸掛，所述間隙在運行情況中通過所述第一和/或另外的驅(qū)動裝置或伺服馬達(dá)(23 ；23a ；22)在運行情況中來補(bǔ)償或設(shè)置成無間隙。
10.根據(jù)權(quán)利要求4至9中至少一項所述的臺座，其特征在于，設(shè)置有控制部(37)，其根據(jù)所述支臂(4)的擺動-角位置明確一個或多個所述角位置(21 ;24)的確定。
11.根據(jù)權(quán)利要求4至10中至少一項所述的臺座，其特征在于，設(shè)置有測量裝置、尤其擺動-傾斜傳感器(10)，其在運行情況中觸發(fā)所述控制部(37)或所述第一伺服馬達(dá)(23;23a)和/或所述另外的伺服馬達(dá)(22)用于根據(jù)所述支臂(4)的擺動-角位置確定一個或多個所述角位置(21 ;24)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的臺座，其特征在于，擺動-傾斜傳感器(10)來自以下非完整地列舉的傳感器:傾斜傳感器、高度傳感器、角度傳感器、空間坐標(biāo)傳感器。
13.根據(jù)權(quán)利要求4至12中至少一項所述的臺座，其特征在于，所述馬達(dá)驅(qū)動裝置或所述第一和/或另外的伺服馬達(dá)(23 ；23a；22)來自以下非完整地列舉的驅(qū)動裝置中的至少一個電氣驅(qū)動裝置:電動機(jī)、變速馬達(dá)、線性馬達(dá)、角度步進(jìn)馬達(dá)、電活化聚合物(ΕΑΡ)。
14.根據(jù)權(quán)利要求4至13中至少一項所述的臺座，其特征在于，所述驅(qū)動裝置或所述第一和/或所述另外的伺服馬達(dá)(23 ；23a ；22)自鎖地來構(gòu)造。
15.根據(jù)權(quán)利要求4至14中至少一項所述的臺座，其特征在于，所述驅(qū)動裝置或所述第一和/或所述另外的伺服馬達(dá)(23 ；23a ；22)根據(jù)可松開的制動器的類型可脫開地來構(gòu)造。
16.一種用于帶有光學(xué)主軸線的手術(shù)顯微鏡的臺座，其帶有:支承在擺動軸承座(2)中的可擺動的支臂(4);和在所述支臂(4)的遠(yuǎn)端處尤其用于容納所述手術(shù)顯微鏡的在所述支臂(4)處能夠在第一平面中擺動的顯微鏡固定架￠)，其中，所述顯微鏡固定架(6)關(guān)于所述支臂(4)具有可確定的角位置(21 ;24)，以便由此調(diào)整所述主軸線關(guān)于鉛垂線的相對的角位置；和用于確定所述角位置(21 ;24)的裝置(10-17 ;23)，所述裝置包括至少一個第一馬達(dá)驅(qū)動裝置、尤其伺服馬達(dá)(23 ；23a ;22)，其一方面作用在所述支臂(4)處而另一方面作用在所述顯微鏡固定架(6)處并且在運行情況中遠(yuǎn)程控制和/或自動確定所述角位置(21 ;24)，其中，必要時可擺動的所述支臂(4) 一件式地或者單體地來構(gòu)造并且構(gòu)造為在剖面中管形或異形的臂，其特征在于，可擺動的所述支臂(4)相對于擺動軸承座(2)能夠縱向移動或者能夠伸縮地駛 出。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種臺座、尤其用于手術(shù)顯微鏡的臺座，其帶有可擺動的支臂(4)；和在支臂(4)的遠(yuǎn)端處的可在平面中擺動的顯微鏡固定架(6)，其中，可確定顯微鏡固定架(6)關(guān)于支臂(4)的角位置(21；24)；和馬達(dá)驅(qū)動裝置，其一方面作用在支臂處而另一方面作用在顯微鏡固定架(6)處并且在運行情況中遠(yuǎn)程控制和/或自動確定角位置(21；24)。通過該構(gòu)造取消了復(fù)雜的平行四邊形支架和角度傳遞元件，其根據(jù)支臂(4)的擺動位置跟蹤顯微鏡固定架(6)的傾斜。該結(jié)構(gòu)由此變得更簡單、更輕以及更少地依賴于制造公差。
文檔編號A61B19/00GK103181827SQ20121059909
公開日2013年7月3日 申請日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月1日
發(fā)明者R·弗里克 申請人:萊卡微系統(tǒng)(瑞士)股份公司