專利名稱：用于保持至少一種醫(yī)療裝置、特別是顯微鏡的機(jī)架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于保持至少一種醫(yī)療裝置的機(jī)架，其包含機(jī)架支腳和支架單元，該支架單元可繞軸旋轉(zhuǎn)地連接至該機(jī)架支腳，而醫(yī)療裝置可安裝在支架單元上。
背景技術(shù)：
機(jī)架特別用于保持顯微鏡，以及可選地其它附加裝置，例如用于外科手術(shù)時(shí)采用的照明系統(tǒng)。通過(guò)支架單元可以實(shí)現(xiàn)的是能夠?qū)@微鏡以簡(jiǎn)單的方式引入外科手術(shù)的最佳位置，而機(jī)架本身不必移動(dòng)。繞軸作用的轉(zhuǎn)矩根據(jù)顯微鏡的運(yùn)動(dòng)和/或其它醫(yī)療裝置的添加和/或移除來(lái)改變，從而需要補(bǔ)償該轉(zhuǎn)矩，以使得顯微鏡和其它醫(yī)療裝置保持在它們的位置，而外科醫(yī)生不必為此施力。由文獻(xiàn)EP1915965A2、US5, 528，417A 和 US6, 050, 530A 分別公開(kāi)了機(jī)架，其中顯微鏡通過(guò)多個(gè)垂直和多個(gè)水平支架連接至機(jī)架支腳。所述水平和垂直支架中分別通過(guò)多個(gè)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)和相應(yīng)的連接元件連接，進(jìn)而構(gòu)成兩個(gè)平行四邊形。布置在機(jī)架支腳區(qū)域中的是一個(gè)或兩個(gè)平衡物，它們分別沿一個(gè)方向上可位移地布置在支架單元上，并且通過(guò)它們來(lái)補(bǔ)償由顯微鏡產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。通過(guò)這些已知設(shè)備，存在的問(wèn)題是平衡物或各個(gè)平衡物能夠移位的移位路徑是相當(dāng)局限的，從而經(jīng)常需要更換平衡物。這與較大的耗費(fèi)以及因此較低的操作舒適度有關(guān)。為此還須庫(kù)存多個(gè)不同的平衡物，這需要相應(yīng)的空間需求。此外，這些平衡物還會(huì)容易放錯(cuò)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是給出一種用于保持至少一種醫(yī)療裝置的機(jī)架，借助該機(jī)架，能夠以簡(jiǎn)單方式將醫(yī)療裝置布置在不同位置。該目的通過(guò)具有權(quán)利要求1特征的機(jī)架來(lái)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的有利改型在從屬權(quán)利要求中給出。根據(jù)本發(fā)明，提供平衡物以補(bǔ)償由醫(yī)療裝置和支架單元所產(chǎn)生的繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩，其中，用于接收平衡物的至少一部分的第一接收單元設(shè)置在第一位置，而用于接收平衡物的至少一部分的第二接收單元設(shè)置在第二位置。隨著由醫(yī)療裝置和支架單元所產(chǎn)生的繞軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩改變，為了補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩，在第一接收單元所接收的平衡物比例可增加一個(gè)補(bǔ)償值，而在第二接收單元所接收的平衡物比例可減少該補(bǔ)償值。由于接納在第一接收單元中的質(zhì)量增加了相應(yīng)值，而接納在其它接收單元中的質(zhì)量減少了相應(yīng)值，相應(yīng)地改變了繞軸的轉(zhuǎn)矩。在此，這特別是以如下方式改變，即所產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償了由醫(yī)療裝置或各醫(yī)療裝置所產(chǎn)生的繞軸的轉(zhuǎn)矩，從而平衡了該設(shè)備以及所述醫(yī)療裝置因此保持在所需位置。

因此不是通過(guò)使平衡物移位或通過(guò)添加或移除平衡物來(lái)產(chǎn)生平衡，而是通過(guò)將平衡物的一部分從第二接收單元送至第一接收單元來(lái)產(chǎn)生平衡。因此，在進(jìn)行平衡時(shí)能夠特別簡(jiǎn)單和方便地進(jìn)行操縱，以及避免了平衡物的錯(cuò)放。
更有利的是，從第二接收單元移除的平衡物比例可饋送至第一接收單元。第一和第二接收單元在此特別地是通過(guò)連接單元彼此連接。通過(guò)該連接單元，從第二接收單元移除的部分特別地饋送至第一接收單元?？商娲?，平衡物的一部分還能夠保留在連接單元中；在平衡時(shí)，并非精確地將從第二接收單元取出的那部分平衡物饋送至第一接收單元，而是接收在連接單元中的那部分平衡物饋送至第一接收單元，而從第二平衡物移除的那部分平衡物留在連接單元中。 此外有利的是，在由醫(yī)療裝置和/或支架單元產(chǎn)生的繞軸起作用的轉(zhuǎn)矩變化時(shí)，為了補(bǔ)償該轉(zhuǎn)矩，在第二接收單元中所接收的平衡物比例可增加一個(gè)補(bǔ)償值，或在第一接收單元中所接收的平衡物比例可減少該補(bǔ)償值。由此可實(shí)現(xiàn)，平衡物或平衡物各部分能在這兩個(gè)接收單元之間沿兩個(gè)方向轉(zhuǎn)移，從而能夠?qū)崿F(xiàn)任意的補(bǔ)償。特別地，第一接收單元和第二接收單元之間的平衡物分布可無(wú)級(jí)地變化，從而能夠盡可能精確地補(bǔ)償由所述醫(yī)療裝置產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，以及實(shí)現(xiàn)機(jī)架的簡(jiǎn)單平衡。特別有利的是，第一接收單元和第二接收單元實(shí)施成將全部平衡物接收于其中。因而實(shí)現(xiàn)了特別良好的調(diào)節(jié)性能。替代地，兩個(gè)接收單元中的一個(gè)或兩個(gè)接收單元可實(shí)施成為不是全部平衡物接納于其中。在該情形中，一部分的平衡物始終保持在另一接收單元中。特別地，第一位置距軸的距離以及第二位置距第二軸的距離是不同的，因而產(chǎn)生不同的杠桿臂。特別有利的是，第二接收單元設(shè)置成和實(shí)施成使該軸穿過(guò)第二接收單元的中心。第二接收單元接收的那部分平衡物不產(chǎn)生繞軸的轉(zhuǎn)矩，從而僅通過(guò)第一接收單元接收的平衡物比例或通過(guò)接收于連接單元中的可能存在的平衡物比例來(lái)產(chǎn)生反轉(zhuǎn)矩，以補(bǔ)償由醫(yī)療裝置產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。在特別優(yōu)選實(shí)施例中，平衡物實(shí)施成液體。在該情形中，第一接收單元包括用于接收液體的至少一部分的第一容器，而第二接收單元相應(yīng)地包括用于接收液體的至少一部分的第二容器。第一和第二容 器通過(guò)用于使液體通過(guò)的至少一根導(dǎo)管互連。為了補(bǔ)償針對(duì)醫(yī)療裝置和支架單元繞軸所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，液體經(jīng)由兩個(gè)容器之間的導(dǎo)管以這樣的方式來(lái)傳遞，即，通過(guò)由液體所產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償由支架單元和醫(yī)療裝置所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。液體使得反轉(zhuǎn)矩的無(wú)級(jí)和簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)成為可能，進(jìn)而可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行操縱。為了在在兩個(gè)容器之間輸送液體可以特別地設(shè)有泵。該泵能夠手動(dòng)和/或電動(dòng)地驅(qū)動(dòng)。在本發(fā)明的替代實(shí)施例中，平衡物包括可卷繞元件。特別地，該可卷繞元件可以是鏈條、帶、和/或繩纜。第一接收單元包括第一卷軸，以及第二接收單元包括第二卷軸，其中，可卷繞元件的第一末端區(qū)域安裝在第一卷軸上，而可卷繞元件的與第一末端區(qū)域相對(duì)的第二末端區(qū)域安裝在第二卷軸上。為了補(bǔ)償醫(yī)療裝置和支架單元繞軸運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩，可卷繞元件的一部分從一個(gè)卷軸解開(kāi)并卷繞至另一卷軸上。因此，改變了卷繞在兩個(gè)卷軸上的平衡物的部分，從而改變反轉(zhuǎn)矩，并平衡了機(jī)架。特別地，設(shè)有驅(qū)動(dòng)單元，以轉(zhuǎn)動(dòng)第一卷軸和/或轉(zhuǎn)動(dòng)第二卷軸從而卷繞或解開(kāi)可卷繞元件。該驅(qū)動(dòng)單元優(yōu)選地包括電動(dòng)機(jī)。另外地或替代地，還可以設(shè)置手柄來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)各卷軸。特別地，在第一接收單元所接收的質(zhì)量和在第二接收單元所接收的質(zhì)量的總和是恒定的。特別地，支架單元包括垂直定向的第一平行構(gòu)件和水平定向的第二平行構(gòu)件，其中，兩個(gè)平行構(gòu)件分別特別地實(shí)施成為平行四邊形的形式。由此可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行平衡。特別地,第一平行構(gòu)件通過(guò)單個(gè)(einwertig,單價(jià))接頭連接至機(jī)架支腳。特別地，支架單元設(shè)置在第二平行構(gòu)件的與第一末端區(qū)域相對(duì)的第二末端區(qū)域處，而在該支架單元上又能布置有至少一個(gè)醫(yī)療裝置。特別地，該支架單元鉸接至第二平行構(gòu)件，因而，向醫(yī)療裝置給出盡可能大的運(yùn)動(dòng)自由度。特別地，所述醫(yī)療裝置是顯微鏡。另外，還可以是連接至支架單元的其它輔助設(shè)備。這些輔助設(shè)備例如是照明系統(tǒng)。本發(fā)明的其它方面涉及一種結(jié)構(gòu)，其包括上述機(jī)架和連接至支架單元的至少一個(gè)醫(yī)療裝置。特別地，所述醫(yī)療裝置是顯微鏡。


本發(fā)明的其它特征和優(yōu)勢(shì)將從下述說(shuō)明書中變得顯而易見(jiàn)，下述說(shuō)明書基于實(shí)施例連同附圖進(jìn)一步解釋了本發(fā)明，其中:圖1是根據(jù)第一實(shí)施方式的用于保持顯微鏡的機(jī)架的示意圖；以及圖2是根據(jù)第二實(shí)施方式的用于保持顯微鏡的機(jī)架的示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示意性地描述了根據(jù)第一實(shí)施例的用于保持顯微鏡Wl的機(jī)架10。機(jī)架10特別地用于手術(shù)室中以保持顯微鏡W1，從而外科醫(yī)生的手能夠自由地用于外科手術(shù)，并且他或她不會(huì)被顯微鏡Wl所阻礙。機(jī)架10包括支架單元1，其繞軸S可旋轉(zhuǎn)地安裝在機(jī)架支腳9上，在所述支架單元I上又安裝有機(jī)架顯微鏡Wl。機(jī)架支腳9用于將機(jī)架10安裝在地板上。支架單元I包括第一平行構(gòu)件2和第二平行構(gòu)件3，所述第二平行構(gòu)件3鉸接至第一平行構(gòu)件。第一平行構(gòu)件2包括兩個(gè)支架21和22，它們彼此平行延伸，并且基本垂直定向。第二平行構(gòu)件3包括兩個(gè)支架31和32，它們基本水平地延伸。支架21、22、31、32通過(guò)多個(gè)接頭和連接元件彼此互連，從而構(gòu)成兩個(gè)平行四邊形，第一平行構(gòu)件2的第一末端區(qū)域和第二平行構(gòu)件3的第一末端區(qū)域互連。在第二平行構(gòu)件3的與第一末端區(qū)域相對(duì)的第二末端區(qū)域處設(shè)置有保持單元4，該保持單元特別地通過(guò)接頭連接至第二平行構(gòu)件3，以及在保持單元4上安裝有顯微鏡Wl。在圖1所示的實(shí)施例中，除了顯微鏡Wl之外的兩個(gè)其它輔助設(shè)備W2、W3同樣安裝在保持單元4上。這些輔助設(shè)備可以例如是照明系統(tǒng)。根據(jù)哪些輔助設(shè)備W2、W3設(shè)置在保持單元4上，以及根據(jù)顯微鏡Wl和相應(yīng)地輔助設(shè)備W2、W3設(shè)置在哪個(gè)位置，由它們和支架單元I產(chǎn)生繞軸S的不同轉(zhuǎn)矩。為了使顯微鏡Wl以及可能設(shè)有的輔助設(shè)備W2、W3保持在期望位置，在第二平行構(gòu)件2的與第一末端區(qū)域相對(duì)的第二末端區(qū)域處設(shè)置平衡物W4，通過(guò)該平衡物W4，產(chǎn)生反轉(zhuǎn)矩從而補(bǔ)償針對(duì)顯微鏡W1、輔助設(shè)備W2、W3和支架單元I所產(chǎn)生的繞軸S的轉(zhuǎn)矩，從而平衡了機(jī)架10，且顯微鏡Wl保持在期望位置而無(wú)需消耗能量。平衡物W4呈液體的形式，例如是水。在此，兩個(gè)構(gòu)造為容器的接收單元6、7在不同的位置連接至支架單元I。接收單元6、7通過(guò)導(dǎo)管8互連成使液體能夠經(jīng)由這兩個(gè)接收單元6、7之間的導(dǎo)管8移動(dòng)。第一接收單元6布置在第一位置，而第二接收單元7布置在第二位置，這兩個(gè)位置距軸S的距離是不同的，從而相應(yīng)的杠桿臂是不同的，以及基于平衡物W4的比例產(chǎn)生不同的繞軸S的反轉(zhuǎn)矩，所述平衡物W4的比例即兩個(gè)接收單元6、7中的各個(gè)接收單元所接收的液體比例。特別地，第一接收單元6布置在第一平行構(gòu)件2的與第一末端區(qū)域相對(duì)的第二末端區(qū)域處，特別地是在水平延伸支架23上，從而關(guān)于軸S的杠桿臂相對(duì)較長(zhǎng)。相反地，第二接收單元7盡可能地靠近軸S布置，以使得該杠桿臂相應(yīng)較短。該結(jié)果是僅須少量液體在兩個(gè)接收單元6、7之間轉(zhuǎn)移，以產(chǎn)生反轉(zhuǎn)矩的較大變化。特別地，接收單元6、7構(gòu)造成，全部液體W4能夠分別容納于接受單元中，從而能以盡可能少的液體產(chǎn)生反轉(zhuǎn)矩的較大變化。特別地，設(shè)有未示出的泵，通過(guò)該泵，液體W4能經(jīng)由導(dǎo)管8在兩個(gè)接收單元6、7之間移動(dòng)。該泵能夠電動(dòng)或手動(dòng)驅(qū)動(dòng)。導(dǎo)管8能夠特別地包括閥，通過(guò)該閥，能夠阻止液體W4從第二接收單元7至第一接收單元6的無(wú)意流動(dòng)。
通過(guò)將平衡物實(shí)施成可在兩個(gè)接收單元6、7之間無(wú)級(jí)移動(dòng)的液體，能夠以簡(jiǎn)單的方式精確地調(diào)節(jié)用于平衡顯微鏡Wl和/或輔助設(shè)備W2、W3的反轉(zhuǎn)矩，從而顯微鏡Wl以及如有可能則輔助設(shè)備W2、W3保持在所設(shè)定的期望位置。圖2示意性地描述了根據(jù)第二實(shí)施例的機(jī)架100。不同于圖1所示的第一實(shí)施例，在機(jī)架100的第二實(shí)施例中，設(shè)置兩個(gè)卷軸102、104替代容器6、7作為接收單元，其中，第一卷軸102又以關(guān)于軸S的盡可能長(zhǎng)的杠桿臂來(lái)設(shè)置，而第二卷軸104則設(shè)置成使其中心與軸S重合。在該第二實(shí)施例中，將可卷繞元件106，例如是帶、繩纜和/或鏈條設(shè)置為平衡物W4?？删砝@元件106的第一末端區(qū)域安裝在第一卷軸102上，而可卷繞元件106的與第一末端區(qū)域相對(duì)的第二末端區(qū)域安裝在第二卷軸104上。通過(guò)卷軸102、104的相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，可卷繞元件106從一個(gè)卷軸102、104解開(kāi)，并卷繞至另一卷軸102、104上。卷軸102、104的關(guān)于軸S的不同杠桿臂進(jìn)而引起由可卷繞元件106所產(chǎn)生的繞軸S的反轉(zhuǎn)矩變化。由于第二卷軸104的中心軸與軸S重合，所以卷繞在第二卷軸104上的可卷繞元件106的質(zhì)量不產(chǎn)生繞軸S的轉(zhuǎn)矩；僅通過(guò)卷繞在第一卷軸102上的那些質(zhì)量、或通過(guò)布置在這兩個(gè)卷軸102、104之間的可卷繞元件106的比例來(lái)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。通過(guò)該實(shí)施例實(shí)現(xiàn)的結(jié)果是由于可卷繞元件106的一部分從一個(gè)卷軸102、104解繞至另一個(gè)卷軸102、104，反轉(zhuǎn)矩能以簡(jiǎn)單的方式變化，由此以簡(jiǎn)單的方式來(lái)平衡機(jī)架100。在本發(fā)明的可替代實(shí)施例中，還能夠設(shè)置多于兩個(gè)卷軸102、104來(lái)卷繞可卷繞元件106。另外，可替代的，第二卷軸102能以距軸S —定距離來(lái)布置，從而可卷繞元件106卷繞在該第二卷軸上的比例也產(chǎn)生關(guān)于軸S的轉(zhuǎn)矩。附圖標(biāo)記列表:I支架單元2、3平行構(gòu)件4保持單元6、7容器8導(dǎo)管
9機(jī)架支腳10、100機(jī)架21、22、23、31、32 支架102、104卷軸106可卷繞元件S軸Wl顯微鏡W2、W3輔助設(shè)備W4平衡 物
權(quán)利要求
1.一種用于保持至少一個(gè)醫(yī)療裝置的機(jī)架(10)， 具有機(jī)架支腳(9)以及 具有支架單元(I)，所述支架單元能繞軸(S)旋轉(zhuǎn)地連接至所述機(jī)架支腳(9),其中,所述醫(yī)療裝置(W1、W2、W3)安裝在所述支架單元(I)上， 其特征在于，設(shè)置平衡物(W4)以補(bǔ)償由所述醫(yī)療裝置(W1、W2、W3)和所述支架單元(I)所產(chǎn)生的繞所述軸(S)的轉(zhuǎn)矩， 用于接收平衡物(W4)的至少一部分的第一接收單元(6、102)設(shè)置在第一位置，而用于接收平衡物(W4)的至少一部分的第二接收單元(7、104)設(shè)置在第二位置，以及 在由所述醫(yī)療裝置(W1、W2、W3)和所述支架單元⑴產(chǎn)生的繞所述軸⑶轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩改變時(shí)，為了補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩，在所述第一接收單元(6、102)所接收的平衡物(W4)比例增加一補(bǔ)償值，而在所述第二接收單元(7、104)所接收的平衡物(W4)比例則減少所述補(bǔ)償值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)架(10、100)，其特征在于，從所述第一接收單元出、102)取出的平衡物(W4)比例饋送至所述第二接收單元(7、104)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)架(10、100)，其特征在于，在所述醫(yī)療裝置(W1、W2、W3)和所述支架單元(I)產(chǎn)生的繞所述軸(S)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩改變時(shí)，為了補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩，在所述第二接收單元(7、104)所接收的平衡物(W4)比例增加一補(bǔ)償值，而在所述第一接收單元出、102)所接收的平衡物(W4)比例減少所述補(bǔ)償值。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)架(10、100)，其特征在于，所述平衡物(W4)在所述第一接收單元(6、102)和第二接收單元(7、104)之間的分布是無(wú)級(jí)變化的。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)架(10、100)，其特征在于，所述第一接收單元(6、102)和/或所述第二接收單元(7、104)分別構(gòu)造使全部平衡物(W4)能接收于接收單元中。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)架(10、100)，其特征在于，所述第一位置距所述軸(S)的距離和所述第二位置距所述軸(S)的距離是不同的。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)架(10、100)，其特征在于，所述軸(S)延伸穿過(guò)所述第二接收單元(7、104)的中心。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)架(10)，其特征在于，所述平衡物(W4)是液體。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)架(10)，其特征在于，所述第一接收單元(6)包括用于接收液體(W4)的至少一部分的第一容器，以及第二接收單元(7)包括用于接收液體(W4)的至少一部分的第二容器；所述第一容器(6)和所述第二容器(7)通過(guò)用于使液體(W4)通過(guò)的導(dǎo)管⑶互連；以及為了補(bǔ)償由所述醫(yī)療裝置(Wl、W2、W3)和所述支架單元⑴繞所述軸(S)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，所述液體(W4)經(jīng)由所述導(dǎo)管(8)在兩個(gè)容器(6、7)之間進(jìn)行傳遞。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)架(10)，其特征在于，設(shè)置至少一個(gè)泵，所述泵用于從所述第一容器(6)至所述第二容器(7)和/或從所述第二容器(7)至所述第一容器(6)輸送液體(W4)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的機(jī)架(100)，其特征在于，所述平衡物(W4)實(shí)施成可卷繞元件(106)的形式，特別是鏈條、帶、和/或繩纜。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的機(jī)架(100)，其特征在于，所述第一接收單元(102)包括第一卷軸，而第二接收單元(104)包括第二卷軸；所述可卷繞元件(106)的第一末端區(qū)域安裝在所述第一卷軸(102)上；而所述可卷繞元件(106)的與第一末端區(qū)域相對(duì)的第二末端區(qū)域安裝在所述第二卷軸(104)上；以及為了補(bǔ)償由所述醫(yī)療裝置(W1、W2、W3)和所述支架單元(I)的繞軸(S)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，所述可卷繞元件(106)的一部分從一個(gè)卷軸(102、104)解開(kāi)并卷繞至另一卷軸(102、104)上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的機(jī)架(100)，其特征在于，設(shè)置驅(qū)動(dòng)單元，特別是電動(dòng)機(jī)，以轉(zhuǎn)動(dòng)所述第一卷軸(102)和/或轉(zhuǎn)動(dòng)所述第二卷軸(104)，從而分別卷繞或解開(kāi)所述可卷繞元件(106) ο
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所 述的機(jī)架(10、100)，其特征在于，在所述第一接收單元出、102)中接收的平衡物(W4)的質(zhì)量和在所述第二接收單元(7、104)中接收的平衡物(W4)的質(zhì)量的總和是恒定的。
15.—種結(jié)構(gòu)， 所述結(jié)構(gòu)具有根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的機(jī)架(10、100)，以及具有安裝至所述支架單元(I)上的至少一個(gè)醫(yī)療裝置(W1、W2、W3)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于保持至少一個(gè)醫(yī)療裝置(W1、W2、W3)、特別是顯微鏡的機(jī)架(10、100)。該機(jī)架包括機(jī)架支腳(9)以及可繞軸(S)旋轉(zhuǎn)地連接至機(jī)架支腳的支架單元(1)，醫(yī)療裝置(W1、W2、W3)安裝在支架單元上。此外，設(shè)置平衡物(W4)以補(bǔ)償醫(yī)療裝置和支架單元所產(chǎn)生的繞軸(S)的轉(zhuǎn)矩，用于接收平衡物的至少一部分的第一接收單元(6、102)設(shè)置在第一位置，而用于接收平衡物的至少一部分的第二接收單元(7、104)設(shè)置在第二位置；以及在醫(yī)療裝置和支架單元產(chǎn)生的繞軸(S)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩改變時(shí)，為了補(bǔ)償該轉(zhuǎn)矩，在第一接收單元中接收的平衡物比例增加一個(gè)補(bǔ)償值，而在第二接收單元中接收的平衡物比例減少該補(bǔ)償值。
文檔編號(hào)A61B19/00GK103202730SQ20121059707
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者M·舒茨 申請(qǐng)人:徠卡顯微系統(tǒng)(瑞士)股份公司