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具有限定流體內(nèi)腔的超聲波導(dǎo)的外科器械的制作方法

文檔序號:918734閱讀:209來源:國知局

專利名稱::具有限定流體內(nèi)腔的超聲波導(dǎo)的外科器械的制作方法具有限定流體內(nèi)腔的超聲波導(dǎo)的外科器械
背景技術(shù)
:在一些環(huán)境下,內(nèi)窺鏡式外科器械可優(yōu)于傳統(tǒng)的開放式外科裝置,因為較小的切口可降低術(shù)后恢復(fù)時間和并發(fā)癥。因此,一些內(nèi)窺鏡式外科器械可適于將遠(yuǎn)端執(zhí)行器通過套管針的套管設(shè)置在所需手術(shù)部位處。這些遠(yuǎn)端執(zhí)行器(例如,內(nèi)切割器、抓緊器、切割器、縫合器、施夾鉗、進(jìn)入裝置、藥物/基因治療遞送裝置、以及使用超聲、射頻、激光等的能量遞送裝置)可以多種方式接合組織,以達(dá)到診斷或治療的效果。內(nèi)窺鏡式外科器械可包括軸,所述軸位于端部執(zhí)行器和由臨床醫(yī)生操縱的手柄部分之間。這種軸可允許插入到所需深度并且圍繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn),由此有利于將端部執(zhí)行器設(shè)置到患者體內(nèi)。內(nèi)窺鏡式外科器械的實例包括公開于下述專利中的那些2006年4月13日公布的名稱為“TissuePadUsewithanUltrasonicSurgicalInstrument,,(與超聲外科器械一起使用的組織墊)的美國專利公布No.2006/0079874,該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文;2007年8月16日公布的名稱為“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”(用于切割和凝固的超聲裝置)的美國專利公布No.2007/0191713,該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文;2007年12月6日公布的名稱為“UltrasonicWaveguideandBlade”(超聲波導(dǎo)和刀片)的美國專利公布No.2007/0282333,該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文;2008年8月21日公布的名稱為“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”(用于切割和凝固的超聲裝置)的美國專利公布No.2008/0200940,該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文;2011年I月20日公布的名稱為“RotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstruments,,(用于超聲外科器械的旋轉(zhuǎn)換能器安裝座)的美國專利公布No.2011/0015660,該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文;2002年12月31日公布的名稱為“ElectrosurgicalSystemsandTechniquesforSealingTissue”(用于密封組織的電外科系統(tǒng)和技術(shù))的美國專利No.6,500,176,該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文;以及2011年4月14日公布的名稱為“SurgicalInstrumentComprisingFirstandSecondDriveSystemsActuatablebyaCommonTriggerMechanism”(包括可通過公用扳機(jī)機(jī)構(gòu)致動的第一和第二驅(qū)動系統(tǒng)的外科器械)的美國專利公布No.2011/0087218,該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。另外,這些外科工具可包括無線換能器,例如于2009年6月4日公布的名稱為“CordlessHand-heldUltrasonicCauteryCuttingDevice”(無線手持式超聲燒灼切割裝置)的美國專利公布No.2009/0143797中的無線換能器,該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。各種外科器械也可用于或者可適用于機(jī)器人輔助外科裝置,例如公開于2004年8月31日公布的名稱為“RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument”(具有超聲燒灼和切割器械的機(jī)器人外科工具)的美國專利No.6,783,524中的機(jī)器人輔助外科裝置,該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。超聲外科器械的一些版本還可包括用于在手術(shù)部位提供沖洗的結(jié)構(gòu)。這種能力的實例描述于1993年2月23日公布的名稱為“SurgicalUltrasonicHorn”(超聲外科傳聲器)的美國專利No.5,188,102中,該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。具有流體分配能力的超聲外科器械的其他實例公開于2011年6月23日公布的名稱為“UseofBiomarkerandTherapeuticAgentswithSurgicalDevices”(結(jié)合外科器械的生物標(biāo)記器和治療劑的使用)的美國公布No.2011/0152759中,該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。盡管已研制和使用了若干系統(tǒng)和器械,但據(jù)信在本發(fā)明人之前還無人研制出或使用所附權(quán)利要求中描述的發(fā)明。本說明書后附的權(quán)利要求書特別指出并明確主張本技術(shù),但據(jù)信從下面結(jié)合附圖對某些實例所作的描述將會更好地理解本技術(shù),附圖中類似的參考標(biāo)號表示相同元件,其中圖1示出了包括外科器械和發(fā)生器的示例性外科系統(tǒng)的透視圖;圖2示出了示例性外科器械的局部側(cè)正視圖,其中覆蓋件的一部分被移除以示出示例性多部件手柄組件的配對殼體部分的內(nèi)部;圖3示出了示例性換能器的遠(yuǎn)端的局部透視圖;圖4示出了示例性傳輸組件的透視圖;圖5示出了包括外科器械、發(fā)生器、真空源、和流體源的示例性替代外科系統(tǒng)的透視圖;圖6示出了圖5的外科器械的端部執(zhí)行器的透視圖;圖7示出了圖5的外科器械的波導(dǎo)、換能器、和流體連接件的剖視圖;圖8示出了位于超聲傳聲器和中空波導(dǎo)之間的示例性替代接合的局部剖視圖;以及圖9示出了位于流體導(dǎo)管和中空波導(dǎo)之間的示例性替代接合的局部剖視圖。附圖并非意在以任何方式進(jìn)行限制,并且可以預(yù)期本技術(shù)的各種實施例能夠以多種其他方式來執(zhí)行,包括那些未必在附圖中示出的方式。附圖并入本說明書中并構(gòu)成其一部分,示出了本技術(shù)的若干方面,并與具體實施方式一起用于說明本技術(shù)的原理;然而,應(yīng)當(dāng)理解,本技術(shù)不限于所示出的明確布置方式。具體實施例方式本技術(shù)的某些實例的下述描述不應(yīng)用于限制其范圍。通過以下舉例說明設(shè)想用于實施本技術(shù)的最佳方式之一的描述,本技術(shù)的其他實例、特征、方面、實施例和優(yōu)點對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得顯而易見。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到,本文所述的技術(shù)包括不脫離本技術(shù)的所有其他的不同和明顯方面。因此,附圖和具體實施方式應(yīng)被視為實質(zhì)上是示例性的,而非限制性的。1.示例件超聲外科系統(tǒng)的概沭圖1示出了示例性的超聲外科系統(tǒng)10,其包括超聲外科器械50、發(fā)生器20、以及將發(fā)生器20連接至外科器械50的電纜30。在一些版本中,發(fā)生器20包括由俄亥俄州辛辛那提市(Cincinnati,Ohio)的EthiconEndo-Surgery公司出售的GEN300。僅以舉例的方式,發(fā)生器20可根據(jù)2011年4月14日公布的名稱為“SurgicalGeneratorforUltrasonicandElectrosurgicalDevices”(用于超聲和電外科裝置的外科發(fā)生器)的美國公布No.2011/0087212的教導(dǎo)內(nèi)容進(jìn)行構(gòu)造,該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。盡管在本文中以超聲外科器械來描述外科器械50,但應(yīng)當(dāng)理解,本文的教導(dǎo)內(nèi)容可易于適用于多種外科器械,包括(但不限于)內(nèi)切割器、抓緊器、切割器、縫合器、施夾鉗、進(jìn)入裝置、藥物/基因治療遞送裝置、以及使用超聲、射頻、激光等的能量遞送裝置、和/或它們的任何組合,根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容,這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。此外,盡管本實例將參照電纜連接的外科器械50進(jìn)行描述,但應(yīng)當(dāng)理解,外科器械50可適于無線操作,例如于2009年6月4日公布的名稱為“CordlessHand-heldUltrasonicCauteryCuttingDevice”(無線手持式超聲燒灼切割裝置)的美國專利公布No.2009/0143797中的無線操作,該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。例如,外科裝置50可包括一體和便攜式電源,例如電池等。此外,外科裝置50也可用于或適用于機(jī)器人輔助外科裝置,例如于2004年8月31日公布的名稱為“RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument”(具有超聲燒灼和切割器械的機(jī)器人外科工具)的美國專利No.6,783,524中的機(jī)器人輔助外科裝置。本實例的外科器械50包括多部件手柄組件60、細(xì)長的傳輸組件70、和換能器100。傳輸組件70在傳輸組件70的近端處連接至多部件手柄組件60并且從多部件手柄組件60向遠(yuǎn)側(cè)延伸。在本實例中,傳輸組件70被構(gòu)造成細(xì)長的、細(xì)管狀組件以用于內(nèi)窺鏡式用途,但應(yīng)當(dāng)理解,作為另外一種選擇,傳輸組件70可為短組件,例如公開于2007年12月6日公布的名稱為“UltrasonicWaveguideandBlade”(超聲波導(dǎo)和刀片)的美國專利公布No.2007/0282333以及2008年8月21日公布的名稱為“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”(用于切割和凝固的超聲裝置)的美國專利公布No.2008/0200940中的那些,這些公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。本實例的傳輸組件70包括外部護(hù)套72、內(nèi)部管狀致動構(gòu)件(未示出)、波導(dǎo)(未示出)、以及位于傳輸組件70的遠(yuǎn)端的端部執(zhí)行器80。在本實例中,端部執(zhí)行器80包括機(jī)械和聲學(xué)地連接至波導(dǎo)的刀片82、能夠操作以在傳輸組件70的近側(cè)樞轉(zhuǎn)的夾持臂84、以及連接至夾持臂84的夾持墊(86)。端部執(zhí)行器80和傳輸組件70的示例性版本將在下文中參照圖4所示的實例進(jìn)行更詳細(xì)的論述。夾持臂84以及相關(guān)的特征可根據(jù)1999年11月9日公布的名稱為“UltrasonicClampCoagulatorApparatusHavingImprovedClampArmPivotMount”(具有改善的夾持臂樞轉(zhuǎn)安裝座的超聲夾持凝固器設(shè)備)的美國專利No.5,980,510的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造和操作,該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。在一些版本中,換能器100包括多個壓電元件(未示出),所述多個壓電元件壓縮在第一諧振器(未示出)和第二諧振器(未示出)之間以形成壓電元件的疊堆。壓電元件可由任何合適的材料制成,例如為鋯鈦酸鉛、偏鈮酸鉛、鈦酸鉛、和/或(例如)任何合適的壓電晶體材料。換能器100還包括電極,所述電極包括至少一個正極和至少一個負(fù)極,所述至少一個正極和至少一個負(fù)極能夠在一個或多個壓電元件上產(chǎn)生電勢,以使得壓電元件將電功率轉(zhuǎn)換成超聲振動。超聲振動通過傳輸組件70中的波導(dǎo)傳輸至刀片82。本實例的多部件手柄組件60包括配對殼體部分62和下部64。配對殼體部分62能夠在配對殼體部分62的近端接納換能器100并且在配對殼體部分62的遠(yuǎn)端接納傳輸組件70的近端。在本實例中示出了用于旋轉(zhuǎn)傳輸組件70和換能器100的旋鈕66,但應(yīng)當(dāng)理解,旋鈕66僅為任選的。配對殼體部分62將在下文中參照圖2進(jìn)行更詳細(xì)的論述。圖1所示的多部件手柄組件60的下部64包括扳機(jī)68并且能夠供用戶使用單手抓緊。下部64的一個僅為示例性的替代版本示于2011年I月20日公布的名稱為“RotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstruments”(用于超聲外科器械的旋轉(zhuǎn)換能器安裝座)的美國專利公布No.2011/0015660,該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。示于本發(fā)明的圖2中的觸發(fā)按鈕69位于下部64的遠(yuǎn)側(cè)表面上并且能夠操作以利用發(fā)生器20來選擇性地啟動不同操作水平下的換能器100。例如,第一觸發(fā)按鈕69可啟動最大能量水平下的換能器100而第二觸發(fā)按鈕69可啟動最小、非零能量水平下的換能器100。當(dāng)然,觸發(fā)按鈕69可被構(gòu)造用于除最大和/或最小能量水平之外的能量水平,根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容,這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。此外,觸發(fā)按鈕可位于多部件手柄組件60上、換能器100上、和/或遠(yuǎn)離外科器械50的任何其他位置,并且可提供任意數(shù)量的觸發(fā)按鈕。盡管已參照兩個不同部分62,64來描述多部件手柄組件60,但應(yīng)當(dāng)理解,多部件手柄組件60可為兩個部分62,64結(jié)合在一起的一體組件。作為另外一種選擇,多部件手柄組件60可分成多個分立元件,例如單獨的扳機(jī)部分(可通過用戶的手或腳來操作)和單獨的配對殼體部分62。這種扳機(jī)部分能夠操作以啟動換能器100并且可遠(yuǎn)離配對殼體部分62。多部件手柄組件60可由耐用塑料(例如聚碳酸酯或液晶聚合物)、陶瓷、金屬、和/或任何其他合適的材料進(jìn)行構(gòu)造,根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容,這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容,多部件手柄組件60對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員也將是顯而易見的。僅以舉例的方式,外科器械50可根據(jù)下述專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造美國專利公布No.2006/0079874;美國專利公布No.2007/0191713;美國專利公布No.2007/0282333;美國專利公布No.2008/0200940;美國專利公布No.2011/0015660;美國專利No.6,500,176;美國專利公布No.2011/0087218;和/或美國專利公布No.2009/0143797。另外應(yīng)當(dāng)理解,本文所述的教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實施例、實例等中的任何一個或多個可與本文所述的其他教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實施例、實例等中的任何一個或多個相結(jié)合。因此下述教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實施例、實例等不應(yīng)視為彼此隔離。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容,其中本文的教導(dǎo)內(nèi)容可結(jié)合的各種合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。這種修改形式和變化形式旨在包括在權(quán)利要求書的范圍之內(nèi)。I1.用于超聲外科器械的示例件連接組件在某些情況下,可為有用的是從多部件手柄組件60和換能器100拆卸傳輸組件70。例如,可拆卸的傳輸組件70可允許多部件手柄組件60的再使用,所述多部件手柄組件60具有包括各種端部執(zhí)行器80的多種傳輸組件70。僅以舉例的方式,各種端部執(zhí)行器80可具有不同尺寸和/或形狀的刀片82,或者各種端部執(zhí)行器80可具有完全不同的功能,例如RF端部執(zhí)行器、縫合端部執(zhí)行器、切割端部執(zhí)行器等。此外,可通過下述方式將單個多部件手柄組件60再用于不同操作由用戶拆除變臟的傳輸組件70、任選地清潔多部件手柄組件60、并且將新傳輸組件70連接至多部件手柄組件60以用于新操作。因此,對于外科器械50的一些用戶而言,構(gòu)造與多種傳輸組件70連接的多部件手柄組件60可為優(yōu)選的。A.示例件的多部件手柄組件圖2示出了多部件手柄組件60的局部側(cè)視圖,其中覆蓋件61的一部分被移除以示出容納在配對殼體部分62內(nèi)以及下部64的一部分內(nèi)的內(nèi)部元件。如上文所述,下部64包括可樞轉(zhuǎn)扳機(jī)68和一對觸發(fā)按鈕69。本實例的扳機(jī)68可從遠(yuǎn)端打開位置樞轉(zhuǎn)至近側(cè)閉合位置。扳機(jī)組件150連接至扳機(jī)68并且可樞轉(zhuǎn)地支承在多部件手柄組件60內(nèi)。本實例的扳機(jī)組件150包括可圍繞銷軸(未示出)樞轉(zhuǎn)的可樞轉(zhuǎn)附接臂152、扳機(jī)臂154、中間聯(lián)接件156、以及致動臂158。致動臂158在致動臂158的遠(yuǎn)端連接至扳機(jī)托架170。致動臂158包括從致動臂158向外延伸的一個或多個安裝銷軸160并且銷軸160形成合適的尺寸以可滑動地接納在形成于覆蓋件61中的相應(yīng)細(xì)長溝槽162內(nèi)。因此,當(dāng)扳機(jī)68從打開位置向近側(cè)樞轉(zhuǎn)到閉合位置時,附接臂152和扳機(jī)臂154在多部件手柄組件60樞轉(zhuǎn)。連接至扳機(jī)臂154的中間聯(lián)接件156將這種移動從扳機(jī)臂154傳遞至致動臂158以通過溝槽162內(nèi)的銷軸160向近側(cè)可滑動地平移致動臂158。連接至致動臂158的扳機(jī)托架170也向近側(cè)平移。在本實例中,扳機(jī)托架170連接至力限制機(jī)構(gòu)180,所述力限制機(jī)構(gòu)180又連接至傳輸組件70以操作內(nèi)部管狀致動構(gòu)件74,如將在下文更詳細(xì)所述。圖2所示的腔體140能夠?qū)Q能器100從形成于覆蓋件61中的換能器孔142接納于其中。腔體140能夠在其中接納換能器100的至少一部分以使得換能器100和傳輸組件70可連接在一起。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容,多部件手柄組件60的其他構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。B.示例性換能器如圖3所示,本實例的換能器100為通過電纜30連接至發(fā)生器20的管狀元件,但應(yīng)當(dāng)理解,換能器100可替換為無線換能器。例如,根據(jù)本文引用的各種參考文獻(xiàn)或者其他文獻(xiàn)的教導(dǎo)內(nèi)容,換能器100可改為從容納在手柄組件60內(nèi)的電源接收功率。在本實例中,換能器100包括設(shè)置在換能器100的主體110內(nèi)的第一導(dǎo)電環(huán)102和第二導(dǎo)電環(huán)104。在本實例中,第一導(dǎo)電環(huán)102包括環(huán)構(gòu)件,所述環(huán)構(gòu)件具有一個或多個電接觸件,所述電接觸件設(shè)置在環(huán)構(gòu)件上并且能夠?qū)⒌谝粚?dǎo)電環(huán)102電連接至電源。第一導(dǎo)電環(huán)102設(shè)置在主體110和從主體110向遠(yuǎn)側(cè)延伸的傳聲器120之間。傳聲器120包括遠(yuǎn)端傳聲器螺紋122以使得傳聲器120可連接至波導(dǎo)210,如將在下文中參照圖4進(jìn)行論述。本實例的第一導(dǎo)電環(huán)102與凸緣106同軸并且相鄰。本實例的凸緣106能夠在多部件手柄組件60內(nèi)進(jìn)一步地機(jī)械連接換能器100。換能器腔體108設(shè)置在第一導(dǎo)電環(huán)102和第二導(dǎo)電環(huán)104之間,以使得第一導(dǎo)電環(huán)102與第二導(dǎo)電環(huán)104和/或換能器100的其他導(dǎo)電元件電隔離。第一導(dǎo)電環(huán)102位于從主體110向遠(yuǎn)側(cè)延伸的非導(dǎo)電平臺上。第一導(dǎo)電環(huán)102通過主體110內(nèi)的一個或多個電線或者導(dǎo)電蝕刻件(未示出)電連接至電纜30(示于圖1中)。第一導(dǎo)電環(huán)102與電纜30的這種電連接可包括滑環(huán)以有利于換能器100相對電纜30的自由旋轉(zhuǎn)。換能器100的第二導(dǎo)電環(huán)104類似地包括設(shè)置在主體110和傳聲器120之間的環(huán)構(gòu)件。第二導(dǎo)電環(huán)104設(shè)置在第一導(dǎo)電環(huán)102和傳聲器120之間。如圖3所不,第一和第二導(dǎo)電環(huán)102,104為同軸構(gòu)件。第二導(dǎo)電環(huán)104同樣與第一導(dǎo)電環(huán)102和換能器100的其他導(dǎo)電元件電隔離。類似于第一導(dǎo)電環(huán)102,第二導(dǎo)電環(huán)104從非導(dǎo)電平臺延伸??稍诘诙?dǎo)電環(huán)104和傳聲器120之間設(shè)置一個或多個墊圈形墊片112以將通過傳聲器120傳輸?shù)恼駝优c換能器100的其他元件相隔離。第二導(dǎo)電環(huán)104也通過主體110內(nèi)的一個或多個電線或者導(dǎo)電蝕刻件(未示出)電連接至電纜30(示于圖1中)。第二導(dǎo)電環(huán)104與電纜30的這種電連接也可包括滑環(huán)以有利于換能器100相對電纜30的自由旋轉(zhuǎn)。一個僅為示例性的合適超聲換能器100為由俄亥俄州辛辛那提市(Cincinnati,Ohio)的EthiconEndo-Surgery公司出售的型號No.HP054,但應(yīng)當(dāng)理解可使用任何其他合適的換能器。如本實例所示,換能器100的遠(yuǎn)端通過傳聲器120螺紋連接至傳輸組件的近端。換能器100的遠(yuǎn)端還通過第一和第二導(dǎo)電環(huán)102,104接合至一個或多個電連接件(未示出)以將換能器100電連接至觸發(fā)按鈕69,由此在使用外科器械50時為用戶提供用于啟動換能器100的手指啟動型控制。一個或多個電連接件與第一和第二導(dǎo)電環(huán)102,104之間的接合可包括滑環(huán)連接件以允許換能器100相對多部件手柄組件60的自由旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容,換能器100的其他構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。例如,可從換能器100的遠(yuǎn)端省去第一和第二導(dǎo)電環(huán)102,104并且可通過替代性結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)換能器100到觸發(fā)按鈕69的電連接,例如通過換能器100近端的導(dǎo)體、沿?fù)Q能器100的主體110的側(cè)面設(shè)置的導(dǎo)體、直接通過電纜30、和/或任何其他結(jié)構(gòu)。當(dāng)通過觸發(fā)按鈕69啟動本實例的換能器100時,換能器100能夠操作以產(chǎn)生線性振蕩或振動形式的、超聲頻率(例如55.5kHz)下的機(jī)械能量。當(dāng)換能器100通過傳聲器120連接至傳輸組件70時,則這些機(jī)械振蕩通過傳輸組件70的內(nèi)部波導(dǎo)傳輸至端部執(zhí)行器80。在本實例中,由于刀片82連接至波導(dǎo),則刀片82因而以超聲頻率振蕩。因此,當(dāng)將組織固定在刀片82和夾持臂84之間時,刀片82的超聲振蕩可同時切割組織并且使相鄰組織細(xì)胞中的蛋白變性,由此提供具有相對較少熱擴(kuò)散的促凝效果。也可通過刀片82和夾持臂84提供電流以另外燒灼組織。盡管已描述出傳輸組件70和換能器100的一些構(gòu)型,但根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容,傳輸組件70和換能器100的其他合適構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。C.用于螺紋附接的示例性傳輸組件如此前所指出的,在某些情況下,可為有用的是從多部件手柄組件60和換能器100拆卸傳輸組件70。僅為示例性的情況包括使用具有包括不同尺寸和/或形狀的刀片82的多個傳輸組件70的多部件手柄組件60、使用具有完全不同功能和形態(tài)的各種端部執(zhí)行器80(如,RF端部執(zhí)行器、縫合端部執(zhí)行器、切割端部執(zhí)行器等)、或者再使用多部件手柄組件60以供用戶進(jìn)行多種操作。因此,允許用戶為多部件手柄組件60更換傳輸組件70的版本可為有用的。圖4中示出了一個僅為示例性的傳輸組件200,其具有近端202、遠(yuǎn)端204、波導(dǎo)210、內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220、外部護(hù)套230、以及位于傳輸組件200的遠(yuǎn)端的端部執(zhí)行器240。在本實例中,波導(dǎo)210、內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220、和外部護(hù)套230為同軸構(gòu)件,其中波導(dǎo)230位于中心,內(nèi)部致動構(gòu)件220圍繞波導(dǎo)210設(shè)置,并且外部護(hù)套230圍繞內(nèi)部致動構(gòu)件220設(shè)置。首先參見傳輸組件200的遠(yuǎn)端204,端部執(zhí)行器240包括刀片242、夾持臂244、以及一個或多個任選的夾持墊246。在本實例中,刀片242連接至波導(dǎo)210以使得從換能器100傳輸至波導(dǎo)210的機(jī)械振動也傳輸至刀片242。刀片242與波導(dǎo)210之間的僅為示例性的連接包括將刀片242焊接至波導(dǎo)210、一體地形成刀片242和波導(dǎo)210、將刀片242機(jī)械或化學(xué)地連接至波導(dǎo)210、和/或任何其他合適的構(gòu)型,根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容,這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。在一些版本中,刀片242為彎曲刀片,例如示于圖4中的刀片242;并且在一些版本中,刀片242可為直刀片。此外,刀片242可具有多種形狀和尺寸。在本實例中,刀片242為漸縮矩形刀片,但應(yīng)當(dāng)理解,刀片242可為圓柱形、三角形、半圓柱形、方形、鉤形、和/或用于刀片242的任何其他形狀。此外,可將附加特征添加至刀片242,包括球形尖端、鉤形尖端、方形尖端、鋸齒狀邊緣、和/或任何其他附加特征。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容,刀片242的其他構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。本實例的夾持臂244為對應(yīng)于刀片242的曲率的彎曲構(gòu)件。夾持臂244可任選地包括夾持墊246以緊靠刀片242來夾持或固定組織。這種夾持墊可根據(jù)2006年4月13日公布的名稱為“TissuePadUsewithanUltrasonicSurgicalInstrument,,(與超聲外科器械一起使用的組織墊)的美國專利公布No.2006/0079874的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造。夾持臂244相對于刀片242的樞轉(zhuǎn)運動是通過夾持臂244上的第一對樞轉(zhuǎn)點248(樞轉(zhuǎn)地連接至外部護(hù)套230)和夾持臂244上的第二組樞轉(zhuǎn)點249(樞轉(zhuǎn)地連接至內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220)來完成的。在本實例中,外部護(hù)套230可通過旋鈕250連接至多部件手柄組件60,由此使外部護(hù)套230接地。夾持臂244的第一組樞轉(zhuǎn)點248通過外部護(hù)套230上的相應(yīng)通孔232樞轉(zhuǎn)地連接至外部護(hù)套230。在一些版本中,第一組樞轉(zhuǎn)點248包括通孔并且可通過第一組樞轉(zhuǎn)點248和通孔232插入固定銷軸或鉚釘以將夾持臂244固定至外部護(hù)套230。在此版本中,可將銷軸激光焊接至夾持臂244或者可將銷軸激光焊接至外部護(hù)套230。當(dāng)然,通孔232可相反為向外延伸的銷軸并且第一組樞轉(zhuǎn)點248可為通孔。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容,第一組樞轉(zhuǎn)點248和通孔232的其他構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。夾持臂244的第二組樞轉(zhuǎn)點249通過內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220上的相應(yīng)通孔222樞轉(zhuǎn)地連接至內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220。在一些版本中,第二組樞轉(zhuǎn)點249包括通孔并且可通過第二組樞轉(zhuǎn)點249和通孔222插入固定銷軸或鉚釘以將夾持臂244固定至內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220。在此版本中,可將銷軸激光焊接至夾持臂244或者可將銷軸激光焊接至內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220。當(dāng)然,通孔222可相反為向外延伸的銷軸并且第二組樞轉(zhuǎn)點249可為通孔。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容,第二組樞轉(zhuǎn)點249和通孔222的其他構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。在夾持臂244如此固定至外部護(hù)套230和內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220的情況下,當(dāng)內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220縱向平移時則夾持臂244可進(jìn)行樞轉(zhuǎn)。在本實例中,內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220可相對于外部護(hù)套230的縱向軸線平移并且連接至多部件手柄組件60內(nèi)的力限制機(jī)構(gòu)180。因此,當(dāng)力限制機(jī)構(gòu)180通過扳機(jī)68和扳機(jī)組件150平移時,夾持臂244可從打開位置樞轉(zhuǎn)至閉合位置。應(yīng)當(dāng)理解,如同本文提及的其他元件,夾持臂84,244僅為任選的。同樣,扳機(jī)68和扳機(jī)組件150以及本文所述的用于樞轉(zhuǎn)夾持臂84,244的元件也僅為任選的。因此,端部執(zhí)行器80,240的一些版本可僅包括刀片82,842和/或其他特征。如圖4所示,可將墊片290插入夾持臂244和刀片242之間以將夾持臂244保持在打開位置。在此實例中,墊片290具有平坦的底部表面292和成角度的頂部表面294。頂部表面294設(shè)置成一角度以在底部表面292鄰接刀片242時將夾持臂244相對于刀片242保持在打開位直。在一些版本中,底部表面292可被構(gòu)造為彳合扣或夾持到刀片242上以相對于刀片242來固定墊片290。作為另外一種選擇,可在墊片290中提供凹槽以使得墊片290可在刀片242上滑動。此外,可將粘合劑涂覆至底部表面292和/或頂部表面294以另外固定墊片290。因此,當(dāng)將墊片290插入夾持臂244和刀片242之間時,阻止夾持臂244樞轉(zhuǎn)至閉合位置。這可允許用戶將傳輸組件200連接至多部件手柄組件60,同時將夾持臂244和扳機(jī)68保持在其各自的打開位置。作為另外一種選擇,用戶可將傳輸組件200在不使用墊片290的情況下連接至多部件手柄組件60。例如,用戶可將傳輸組件200的不同元件與手柄組件60的不同元件在不同的時間(例如)按照下文所述的方式或者其他方式進(jìn)行連接。現(xiàn)在參見傳輸組件200的近端202,旋鈕250將外部護(hù)套230連接至多部件手柄組件60。在本實例中,旋鈕250包括內(nèi)環(huán)部分(未示出)(具有從其向近側(cè)延伸的一或多個連接器252)、外環(huán)254、和銷軸(未示出),所述銷軸延伸穿過外環(huán)254、外部護(hù)套230、內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220、和波導(dǎo)210。因此,當(dāng)旋轉(zhuǎn)旋鈕250的外環(huán)254時,波導(dǎo)210、內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220、和外部護(hù)套230也旋轉(zhuǎn)。本實例的內(nèi)環(huán)部分和外環(huán)254為互補(bǔ)軸承元件,以使得外環(huán)254可相對于內(nèi)環(huán)部分旋轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)理解,銷軸不延伸穿過內(nèi)環(huán)部分。如此前所指出的,內(nèi)環(huán)部分包括連接器252。在本實例中,連接器252示為搭扣配合連接器,但可使用其他合適的連接特征,例如螺紋、粘合劑、銷軸、夾片、搭鎖、和/或其他連接器,根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容,這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。當(dāng)將傳輸組件200與多部件手柄組件60和換能器100進(jìn)行組裝時,如將在下文所述,本實例的連接器252插入一個或多個凹槽(未示出)內(nèi)并且將旋鈕250連接至多部件手柄組件60的覆蓋件61??商峁┽尫艡C(jī)構(gòu)(例如位于多部件手柄組件60上或旋鈕250上的按鈕(未示出))以在將拆除傳輸組件200時從覆蓋件61分離連接器252。作為另外一種選擇,連接器252可被設(shè)計為當(dāng)分離傳輸組件200時脫開。此外,如果使用螺紋,則可旋轉(zhuǎn)旋鈕250的內(nèi)部以從多部件手柄組件60分離。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容,旋鈕250的其他合適構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。仍參見傳輸組件200的近端202,在內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220的近端處包括外部螺紋228,如圖4所示。外部螺紋228擰入力限制機(jī)構(gòu)180的互補(bǔ)螺紋(未示出)內(nèi),所述力限制機(jī)構(gòu)180又由扳機(jī)組件150驅(qū)動。另外,在波導(dǎo)210的近端處包括具有內(nèi)部螺紋218的凹槽,如圖4所示。內(nèi)部螺紋218擰到傳聲器螺紋122上以將波導(dǎo)210機(jī)械或聲學(xué)地連接至換能器100。當(dāng)然,根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容,傳輸組件200的其他合適構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。類似地,根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容,傳輸組件200可與手柄組件60連接的各種其他合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。II1.示例件地結(jié)合到超聲外科系統(tǒng)中的抽吸和/或沖洗特征圖5示出了包括發(fā)生器302、真空源306、流體源310、和超聲外科器械320的示例性超聲外科系統(tǒng)300。在本實例中,發(fā)生器302通過電纜304與器械320連接,但應(yīng)當(dāng)理解,可將發(fā)生器302和/或一些其他電源集成到器械320內(nèi)??砂凑疹愃朴谏鲜霭l(fā)生器20的方式來構(gòu)造和操作發(fā)生器302。真空源306通過導(dǎo)管308與器械320連接并且能夠操作以在器械320的端部執(zhí)行器380處提供抽吸,如將在下文更詳細(xì)所述。在一些版本中,類似于發(fā)生器302,可將真空源306集成到器械320內(nèi)。另外應(yīng)當(dāng)理解,真空源306僅為任選的并且在一些版本中可省去。流體源310通過導(dǎo)管312與器械320連接并且能夠操作以提供通過端部執(zhí)行器380分配的流體,如將在下文更詳細(xì)所述。應(yīng)當(dāng)理解,流體源310也可集成到器械320內(nèi)或者在一些版本中可完全省去。另外應(yīng)當(dāng)理解,流體源310可被構(gòu)造為分配一種或多種流體,包括(但不限于)沖洗流體(如,鹽水);描述于2011年6月23日公布的名稱為“UseofBiomarkersandTherapeuticAgentswithSurgicalDevices,,(結(jié)合外科器械的生物標(biāo)記器和治療劑的使用)的美國公布No.2011/0152759中的多種醫(yī)學(xué)流體中的任何一種,該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文;描述于2010年5月13日提交的名稱為“Mult1-ChamberTherapeuticCellApplicatorInstrument,,(多室治療單兀施用器械)的美國專利申請No.12/779,400中的多種醫(yī)學(xué)流體中的任何一種,該專利申請的公開內(nèi)容以引用方式并入本文;和/或任何其他合適類型的流體。應(yīng)當(dāng)理解,可易于根據(jù)本文引用的任何參考文獻(xiàn)中的至少一些和/或按照任何其他合適的方式來使用系統(tǒng)300。另外應(yīng)當(dāng)理解,器械320可通過端部執(zhí)行器380基本上同時地遞送抽吸、流體、和/或超聲能量中的兩者或多者。本實例的器械320在若干方面基本上類似于上文所述的器械10。例如,器械320包括具有把手342、扳機(jī)346、和按鈕348的手柄組件340。扳機(jī)346可以類似于上述扳機(jī)68的方式進(jìn)行操作。按鈕348可以類似于上述按鈕69的方式進(jìn)行操作。傳輸組件360從手柄組件340向遠(yuǎn)側(cè)延伸并且可通過旋鈕364而相對于手柄組件340旋轉(zhuǎn)。端部執(zhí)行器380位于傳輸組件360的遠(yuǎn)端并且可以類似于上述端部執(zhí)行器380的方式進(jìn)行操作。圖6較詳細(xì)地示出了端部執(zhí)行器380。如圖所示,端部執(zhí)行器380包括諧振刀片382,所述諧振刀片382與延伸穿過傳輸組件360的波導(dǎo)370聲學(xué)連通。端部執(zhí)行器380還包括具有夾持墊386的可樞轉(zhuǎn)夾持臂384。夾持臂384與致動構(gòu)件364連接,所述致動構(gòu)件364可在傳輸組件360的外套362內(nèi)平移(這類似于致動構(gòu)件220)以朝向和背離諧振刀片382來選擇性地樞轉(zhuǎn)夾持臂384。類似于刀片82,此實例的刀片382可以得自換能器350的超聲頻率進(jìn)行選擇性的啟動,這將在下文中進(jìn)行更詳細(xì)的描述。不同于刀片82,本實例的刀片382包括與刀片382的中空內(nèi)部389連通的開口388。此實例的波導(dǎo)370限定內(nèi)腔372,所述內(nèi)腔372與刀片382的中空內(nèi)部389流體連通。波導(dǎo)370的內(nèi)腔372還與真空源306和/或流體源310流體連通,如將在下文更詳細(xì)所述。因此,可將抽吸和/或流體314通過內(nèi)腔372、通過中空內(nèi)部389、并且通過開口388傳送至手術(shù)部位??赏ㄟ^開口388提供抽吸以從手術(shù)部位抽空蒸汽、煙、血液、其他體液等??赏ㄟ^開口388提供流體314以沖洗手術(shù)部位,由此來處理手術(shù)部位處的組織和/或用于任何其他合適的目的。盡管本實例的開口388存在于刀片382的側(cè)面上,但應(yīng)當(dāng)理解,除了或取代設(shè)置在刀片382的側(cè)面上,可將一個或多個開口388設(shè)置在刀片382的遠(yuǎn)端處和/或任何其他合適位置處。圖7較詳細(xì)地示出了波導(dǎo)370和換能器350。如圖可見,波導(dǎo)370的內(nèi)腔372從波導(dǎo)370的近端375延伸至形成于波導(dǎo)370的遠(yuǎn)端373處的開口374。本實例的刀片382通過螺紋連接而固定至波導(dǎo)370的遠(yuǎn)端373,但應(yīng)當(dāng)理解,刀片382可以任何其他合適的方式與波導(dǎo)370連接。另外應(yīng)當(dāng)理解,在一些版本中,刀片382和波導(dǎo)370可組成單個一體結(jié)構(gòu),以使得刀片382和波導(dǎo)370形成為均一連續(xù)的材料。導(dǎo)管390與波導(dǎo)370的近端375連接,所述波導(dǎo)370的近端375包括倒鉤376以有助于保持導(dǎo)管390。在一些版本中,箍(未示出)固定在倒鉤376區(qū)域中的導(dǎo)管390外部周圍以進(jìn)一步地固定導(dǎo)管390和波導(dǎo)370之間的連接。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容,導(dǎo)管390可與波導(dǎo)370連接的其他合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。導(dǎo)管390可包括彈性體材料和/或具有任何其他合適特性的任何合適材料。本實例的導(dǎo)管390與導(dǎo)管308,312流體連通。在不含真空源306的版本中,導(dǎo)管390可僅將波導(dǎo)370的內(nèi)腔372直接連接至流體源310。類似地,在不含流體源310的版本中,導(dǎo)管390可僅將波導(dǎo)370的內(nèi)腔372直接連接至真空源306。在其中存在真空源306和流體源310的版本中,歧管(未示出)可將導(dǎo)管390與導(dǎo)管308,312連接??墒褂靡粋€或多個閥門和/或其他特征以在其他導(dǎo)管308,312與導(dǎo)管390連通時選擇性地阻止一個導(dǎo)管308,312與導(dǎo)管390連通。作為另一個僅為示例性的變型形式,波導(dǎo)370可包括彼此流體隔離的一對內(nèi)腔372,其中各個內(nèi)腔372均與相應(yīng)的導(dǎo)管308,312連通。刀片380可包括專用于這種內(nèi)腔372中的每一個的一個或多個開口388。這種內(nèi)腔372可設(shè)置成彼此同軸、彼此平行且橫向平移、和/或其他方式。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容,真空源306和/或流體源310可與波導(dǎo)370流體連通的其他合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。本實例的換能器350包括根據(jù)上述壓電元件構(gòu)造和操作的壓電元件352的疊堆。壓電元件352包括一對觸點353,354,所述一對觸點353,354與發(fā)生器302電氣連通,以使得發(fā)生器302可用于選擇性地啟動換能器350。在一些版本中,觸點353,354通過滑環(huán)組件(未示出)與發(fā)生器302連通,以使得換能器350、波導(dǎo)370、傳輸組件360、和端部執(zhí)行器380可相對于手柄組件340共同旋轉(zhuǎn)且不會引起導(dǎo)線扭曲和連結(jié)等。導(dǎo)管390的流體連接也可允許這種旋轉(zhuǎn)。在此實例中,波導(dǎo)370完全延伸穿過由換能器350限定的孔腔,以使得換能器350同軸地設(shè)置在波導(dǎo)370周圍、使得波導(dǎo)370遠(yuǎn)端373位于換能器350遠(yuǎn)端的遠(yuǎn)側(cè)、并且使得波導(dǎo)370近端375位于換能器350近端的近側(cè)。如上文所指出的,波導(dǎo)370形成為管。僅以舉例的方式,波導(dǎo)370可進(jìn)行炮管鉆孔以形成內(nèi)腔372。作為另一個僅為示例性的實例,波導(dǎo)370可為拉延的。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容,可形成波導(dǎo)370的其他合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。傳聲器355同軸地設(shè)置在波導(dǎo)370周圍并且縱向地設(shè)置在換能器350的遠(yuǎn)端。傳聲器355接合形成于波導(dǎo)370中的肩部378。在一些版本中,肩部378位于通過波導(dǎo)370傳送的超聲振動波的波腹處,但應(yīng)當(dāng)理解,肩部378可設(shè)置在任何其他合適位置。墊圈356置于換能器350和傳聲器355之間。壓縮螺母357同軸地設(shè)置在波導(dǎo)370周圍并且縱向地設(shè)置在換能器350的近端。壓縮螺母357包括內(nèi)部螺紋379,所述內(nèi)部螺紋379與波導(dǎo)370的外部螺紋358互補(bǔ)。因此,壓縮螺母357可相對于波導(dǎo)370進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以驅(qū)使換能器350接觸墊圈356、墊圈356接觸傳聲器355、以及傳聲器355接觸肩部378。傳聲器355從而將換能器350產(chǎn)生的超聲振動傳輸至波導(dǎo)370。圖8示出了傳聲器和中空波導(dǎo)之間的示例性替代連接。在此實例中,傳聲器455基本上類似于傳聲器355,不同的是此實例的傳聲器455包括內(nèi)部螺紋458。此實例的波導(dǎo)470基本上類似于波導(dǎo)370,不同的是此實例的波導(dǎo)470包括外部螺紋479而不包括肩部378。因此,傳聲器455通過螺紋(458,479)的接合而固定至波導(dǎo)470。此實例的波導(dǎo)470仍包括內(nèi)腔472,并且在此實例中換能器350仍通過壓縮螺母357固定到墊圈356和傳聲器455上,以使得超聲振動仍通過傳聲器455傳輸至波導(dǎo)470。圖9示出了波導(dǎo)和流體導(dǎo)管之間的示例性替代連接。在此實例中,波導(dǎo)570基本上類似于波導(dǎo)370,不同的是此實例的波導(dǎo)570包括額外的外部螺紋599并且不含倒鉤376。波導(dǎo)570的近端575設(shè)置在形成于聲學(xué)物質(zhì)600中的內(nèi)腔602內(nèi)。聲學(xué)物質(zhì)600包括內(nèi)部螺紋606,所述內(nèi)部螺紋606接合波導(dǎo)570的外部螺紋599,由此將聲學(xué)物質(zhì)600固定至波導(dǎo)570。導(dǎo)管390與聲學(xué)物質(zhì)600連接,以使得導(dǎo)管390與內(nèi)腔602流體連通。波導(dǎo)570的內(nèi)腔572因此通過聲學(xué)物質(zhì)600的內(nèi)腔602與導(dǎo)管390流體連通。聲學(xué)物質(zhì)600的近端包括向外延伸的凸緣604以有助于將導(dǎo)管390固定至聲學(xué)物質(zhì)600??商峁┕?、套囊、和/或其他合適的特征以將導(dǎo)管390進(jìn)一步地固定至聲學(xué)物質(zhì)600。聲學(xué)物質(zhì)600能夠降低波導(dǎo)570在導(dǎo)管390與聲學(xué)物質(zhì)600連接的點處的振動幅度。這會降低由導(dǎo)管390產(chǎn)生的振動阻抗。在本實例中,壓縮螺母357的近側(cè)表面位于下述縱向位置處,所述縱向位置與通過波導(dǎo)570傳送的超聲振動波的波腹相關(guān);而聲學(xué)物質(zhì)600的遠(yuǎn)側(cè)表面位于下述縱向位置處,所述縱向位置與通過波導(dǎo)570傳送的超聲振動波的波節(jié)相關(guān)。在一些版本中,螺紋606,599位于通過波導(dǎo)570傳送的超聲振動波的波節(jié)處。在一些其他版本中,螺紋506,599位于通過波導(dǎo)570傳送的超聲振動波的波腹處。作為另外一種選擇,螺紋506,699可位于其他位置。除此之外或作為另外一種選擇,凸緣604可位于波節(jié)、波腹、和/或任何其他合適的位置處。在其中螺紋(599,606)位于波節(jié)處的版本中,凸緣604也可位于波節(jié)處;或者凸緣604可代之位于波腹或其他位置處。同樣,在其中螺紋599,606位于波腹處的版本中,凸緣604也可位于波腹處;或者凸緣604可代之位于波節(jié)或其他位置處。當(dāng)然,可使用任何其他合適的定位。IV.其他方面應(yīng)當(dāng)理解,本文所述的教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實施例、實例等中的任何一個或多個可與本文所述的其他教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實施例、實例等中的任何一個或多個相結(jié)合。因此下述教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實施例、實例等不應(yīng)視為彼此隔離。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容,其中本文的教導(dǎo)內(nèi)容可結(jié)合的各種合適方式對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將是顯而易見的。這種修改形式和變化形式旨在包括在權(quán)利要求書的范圍之內(nèi)。上文所述的裝置的版本可應(yīng)用于常規(guī)的內(nèi)窺鏡檢查和開放性手術(shù)器械以及機(jī)器人輔助的手術(shù)。例如,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識到,本文的各種教導(dǎo)內(nèi)容可易于與2004年8月31日公布的名稱為“RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument”(具有超聲燒灼和切割器械的機(jī)器人外科工具)的美國專利No.6,783,524的各種教導(dǎo)內(nèi)容相結(jié)合,該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。上文所述的版本可被設(shè)計為單次使用后丟棄,或者它們可被設(shè)計為可使用多次。在上述任一種或兩種情況下,都可對這些版本進(jìn)行修復(fù),以便在使用至少一次后重復(fù)使用。修復(fù)可包括以下步驟的任意組合拆卸裝置、然后清洗或更換特定部件和隨后進(jìn)行重新組裝。具體地講,可拆卸所述裝置的一些版本,并且可選擇性地以任何組合形式來更換或拆除所述裝置的任意數(shù)量的特定部件或零件。在清洗和/或更換特定零件時,所述裝置的一些版本可在修復(fù)設(shè)施中重新組裝或者在即將進(jìn)行手術(shù)前由用戶重新組裝以供隨后使用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會知道,修復(fù)裝置時可利用多種技術(shù)進(jìn)行拆卸、清洗/更換和重新組裝。這些技術(shù)的使用以及所得的修復(fù)裝置均在本發(fā)明的范圍內(nèi)。僅以舉例的方式,本文所述的版本可在手術(shù)之前和/或之后進(jìn)行消毒。在一種消毒技術(shù)中,將裝置置于閉合并密封的容器中,例如,置于塑料袋或TYVEK袋中。然后可將容器和裝置置于可穿透該容器的例如Y輻射、X射線或高能電子等輻射的輻射場中。輻射可殺死裝置上和容器中的細(xì)菌。消毒后的裝置隨后可存放于消毒容器中,以備以后使用。還可使用本領(lǐng)域已知的任何其他技術(shù)對裝置消毒,所述技術(shù)包括(但不限于)β輻射或Y輻射、環(huán)氧乙烷或蒸汽消毒。盡管已在本發(fā)明中示出和描述了多個版本,但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可在不脫離本發(fā)明范圍的前提下進(jìn)行適當(dāng)修改以對本文所述的方法和系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步改進(jìn)。已經(jīng)提及了若干此類潛在的修改形式,并且其他修改形式對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將顯而易見。例如,上文討論的實例、版本、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等等均是示例性的而非必需的。因此,本發(fā)明的范圍應(yīng)以下面的權(quán)利要求書考慮,并且應(yīng)理解為不限于說明書和附圖中示出和描述的結(jié)構(gòu)和操作細(xì)節(jié)。權(quán)利要求1.一種外科系統(tǒng),包括(a)超聲外科器械,所述超聲外科器械包括(i)超聲換能器,所述換能器具有遠(yuǎn)端和近端,其中所述換能器限定從所述近側(cè)延伸到所述遠(yuǎn)端的孔腔,其中所述換能器能夠操作以將電功率轉(zhuǎn)換成超聲振動,()波導(dǎo),所述波導(dǎo)設(shè)置在所述換能器的孔腔中,其中所述波導(dǎo)具有近端,該近端位于所述換能器的近端的近側(cè),其中所述波導(dǎo)具有遠(yuǎn)端,該遠(yuǎn)端位于所述換能器的遠(yuǎn)端的遠(yuǎn)側(cè),其中所述波導(dǎo)限定從所述波導(dǎo)的近側(cè)延伸到所述波導(dǎo)的遠(yuǎn)端的內(nèi)腔,和(iii)端部執(zhí)行器,所述端部執(zhí)行器與所述波導(dǎo)聲學(xué)連通,其中所述波導(dǎo)能夠操作以將超聲振動從所述換能器傳輸至所述端部執(zhí)行器;以及(b)導(dǎo)管,所述導(dǎo)管與所述波導(dǎo)的內(nèi)腔相連接,其中所述導(dǎo)管能夠操作以與真空源或流體源中的一者或兩者連通,由此通過所述內(nèi)腔傳輸抽吸或流體中的一者或兩者。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng),其中所述波導(dǎo)包括形成為均一連續(xù)材料的單個一體元件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng),其中所述端部執(zhí)行器與所述內(nèi)腔流體連通,以使得所述端部執(zhí)行器能夠操作以將抽吸或流體中的一者或兩者從所述內(nèi)腔傳輸至手術(shù)部位。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng),其中所述端部執(zhí)行器包括與所述波導(dǎo)聲學(xué)連通的諧振刀片。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外科系統(tǒng),其中所述諧振刀片包括與所述波導(dǎo)的內(nèi)腔流體連通的一個或多個開口。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科系統(tǒng),其中所述一個或多個開口中的至少一個設(shè)置在相對于由所述諧振刀片限定的縱向軸線橫向取向的軸線上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng),其中所述波導(dǎo)的近端包括倒鉤,其中所述導(dǎo)管固定至所述倒鉤。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng),其中所述超聲外科器械還包括圍繞所述波導(dǎo)同軸設(shè)置的傳聲器,其中所述傳聲器位于所述換能器的遠(yuǎn)側(cè),其中所述傳聲器接觸所述波導(dǎo),其中所述傳聲器能夠?qū)⒊曊駝訌乃鰮Q能器傳輸至所述波導(dǎo)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外科系統(tǒng),其中所述波導(dǎo)包括肩部,其中所述傳聲器接合所述波導(dǎo)的肩部。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外科系統(tǒng),其中所述傳聲器和所述波導(dǎo)包括互補(bǔ)螺紋,其中所述傳聲器通過所述互補(bǔ)螺紋固定至所述波導(dǎo)。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外科系統(tǒng),其中所述超聲外科器械還包括圍繞所述波導(dǎo)同軸設(shè)置的壓縮螺母,其中所述壓縮螺母位于所述換能器的近側(cè),其中所述壓縮螺母能夠操作以將所述換能器朝所述傳聲器推動并且由此將所述傳聲器推動至接合所述波導(dǎo)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的外科系統(tǒng),其中所述壓縮螺母和所述波導(dǎo)包括互補(bǔ)螺紋,其中所述壓縮螺母通過所述互補(bǔ)螺紋固定至所述波導(dǎo)。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng),還包括固定至所述波導(dǎo)的聲學(xué)物質(zhì),其中所述聲學(xué)物質(zhì)與所述換能器間隔開。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的外科系統(tǒng),其中所述聲學(xué)物質(zhì)位于所述換能器的近側(cè)。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的外科系統(tǒng),其中所述聲學(xué)物質(zhì)和所述波導(dǎo)包括互補(bǔ)螺紋,其中所述聲學(xué)物質(zhì)通過所述互補(bǔ)螺紋固定至所述波導(dǎo)。16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的外科系統(tǒng),其中所述聲學(xué)物質(zhì)限定與所述波導(dǎo)的內(nèi)腔流體連通的內(nèi)腔。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的外科系統(tǒng),其中所述導(dǎo)管與所述聲學(xué)物質(zhì)連接以使得所述導(dǎo)管與所述聲學(xué)物質(zhì)的內(nèi)腔流體連通,其中所述聲學(xué)物質(zhì)包括導(dǎo)管保持特征,所述導(dǎo)管保持特征能夠?qū)⑺鰧?dǎo)管固定至所述聲學(xué)物質(zhì)。18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的外科系統(tǒng),其中所述聲學(xué)物質(zhì)包括遠(yuǎn)側(cè)表面,其中所述遠(yuǎn)側(cè)表面縱向地設(shè)置在與所述波導(dǎo)相關(guān)的波節(jié)處。19.一種超聲外科器械,包括(a)超聲換能器,所述換能器具有遠(yuǎn)端和近端,其中所述換能器限定從所述近側(cè)延伸到所述遠(yuǎn)端的孔腔,其中所述換能器能夠操作以將電功率轉(zhuǎn)換成超聲振動;(b)波導(dǎo),所述波導(dǎo)設(shè)置在所述換能器的孔腔中,其中所述波導(dǎo)具有近端,該近端位于所述換能器的近端的近側(cè),其中所述波導(dǎo)具有遠(yuǎn)端,該遠(yuǎn)端位于所述換能器的遠(yuǎn)端的遠(yuǎn)側(cè),其中所述波導(dǎo)限定從所述波導(dǎo)的近側(cè)延伸到所述波導(dǎo)的遠(yuǎn)端的內(nèi)腔;以及(C)端部執(zhí)行器,所述端部執(zhí)行器包括與所述波導(dǎo)聲學(xué)連通的諧振刀片,其中所述波導(dǎo)能夠操作以將超聲振動從所述換能器傳輸至所述諧振刀片。20.—種超聲外科器械,包括(a)超聲換能器,所述換能器具有遠(yuǎn)端和近端,其中所述換能器限定從所述近側(cè)延伸到所述遠(yuǎn)端的孔腔,其中所述換能器能夠操作以將電功率轉(zhuǎn)換成超聲振動;(b)波導(dǎo),所述波導(dǎo)設(shè)置在所述換能器的孔腔中,其中所述波導(dǎo)具有近端,該近端位于所述換能器的近端的近側(cè),其中所述波導(dǎo)具有遠(yuǎn)端,該遠(yuǎn)端位于所述換能器的遠(yuǎn)端的遠(yuǎn)側(cè),其中所述波導(dǎo)限定從所述波導(dǎo)的近側(cè)延伸到所述波導(dǎo)的遠(yuǎn)端的內(nèi)腔;以及(C)端部執(zhí)行器,所述端部執(zhí)行器與所述波導(dǎo)聲學(xué)連通,其中所述波導(dǎo)能夠操作以將超聲振動從所述換能器傳輸至所述端部執(zhí)行器,其中所述端部執(zhí)行器還能夠操作以將抽吸或流體中的一者或兩者從所述波導(dǎo)的內(nèi)腔傳輸至手術(shù)部位。全文摘要本發(fā)明涉及一種具有限定流體內(nèi)腔的超聲波導(dǎo)的外科器械。一種外科系統(tǒng)包括超聲外科器械和導(dǎo)管。所述導(dǎo)管可與真空源和/或流體源連接。所述器械包括超聲換能器、波導(dǎo)、和端部執(zhí)行器。所述波導(dǎo)完全延伸穿過所述換能器,以使得所述波導(dǎo)的遠(yuǎn)端位于所述換能器的遠(yuǎn)端的遠(yuǎn)側(cè)并且使得所述波導(dǎo)的近端位于所述換能器的近端的近側(cè)。所述波導(dǎo)能夠操作以將超聲振動從所述換能器傳輸至所述端部執(zhí)行器。所述波導(dǎo)限定與所述導(dǎo)管流體連通的內(nèi)腔。所述內(nèi)腔還與所述端部執(zhí)行器流體連通。所述端部執(zhí)行器因此可用于將超聲能量、抽吸、和/或流體中的一者或多者以任何合適的順序或者同時地遞送至手術(shù)部位。文檔編號A61B19/00GK103027718SQ20121039736公開日2013年4月10日申請日期2012年10月10日優(yōu)先權(quán)日2011年10月10日發(fā)明者F·B·斯圖倫,J·W·威利斯,T·G·戴茨申請人:伊西康內(nèi)外科公司
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