專利名稱：：具有模塊化端部執(zhí)行器的超聲外科器械的制作方法具有模塊化端部執(zhí)行器的超聲外科器械
背景技術(shù)：
：在一些環(huán)境下，內(nèi)窺鏡式外科器械可優(yōu)于傳統(tǒng)的開放式外科裝置，因為較小的切口可降低術(shù)后恢復(fù)時間和并發(fā)癥。因此，一些內(nèi)窺鏡式外科器械可適于將遠端執(zhí)行器通過套管針的套管設(shè)置在所需手術(shù)部位處。這些遠端執(zhí)行器(例如，內(nèi)切割器、抓緊器、切割器、縫合器、施夾鉗、進入裝置、藥物/基因治療遞送裝置、以及使用超聲、射頻、激光等的能量遞送裝置)可以多種方式接合組織，以達到診斷或治療的效果。內(nèi)窺鏡式外科器械可包括軸，所述軸位于端部執(zhí)行器和由臨床醫(yī)生操縱的手柄部分之間。這種軸可允許插入到所需深度并且圍繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)，由此有利于將端部執(zhí)行器設(shè)置到患者體內(nèi)。內(nèi)窺鏡式外科器械的實例包括公開于下述專利中的那些2006年4月13日公布的名稱為“TissuePadUsewithanUltrasonicSurgicallnstrument，，(與超聲外科器械一起使用的組織墊)的美國專利公布No.2006/0079874，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名稱為“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”(用于切割和凝固的超聲裝置)的美國專利公布No.2007/0191713，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名稱為“UltrasonicWaveguideandBlade”(超聲波導(dǎo)和刀片)的美國專利公布No.2007/0282333，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名稱為“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”(用于切割和凝固的超聲裝置)的美國專利公布No.2008/0200940，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2011年I月20日公布的名稱為“RotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicallnstruments”(用于超聲外科器械的旋轉(zhuǎn)換能器安裝座)的美國專利公布No.2011/0015660，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2002年12月31日公布的名稱為“ElectrosurgicalSystemsandTechniquesforSealingTissue”(用于密封組織的電外科系統(tǒng)和技術(shù))的美國專利No.6，500,176，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；以及2011年4月14日公布的名稱為“SurgicalInstrumentComprisingFirstandSecondDriveSystemsActuatablebyaCommonTriggerMechanism”(包括可通過公用扳機機構(gòu)致動的第一和第二驅(qū)動系統(tǒng)的外科器械)的美國專利公布No.2011/0087218，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。另外，這些外科工具可包括無線換能器，例如公開于2009年6月4日公布的名稱為“CordlessHand-heldUltrasonicCauteryCuttingDevice”(無線手持式超聲燒灼切割裝置)的美國專利公布No.2009/0143797中的無線換能器，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。另外，外科器械可用于或者可適用于機器人輔助外科裝置，例如公開于2004年8月31日公布的名稱為“RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument”(具有超聲燒灼和切割器械的機器人外科工具)的美國專利No.6，783，524中的機器人輔助外科裝置，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。盡管已研制出若干系統(tǒng)和方法并用于外科器械，但據(jù)信在本發(fā)明人之前還無人研制出或使用所附權(quán)利要求中描述的發(fā)明。本說明書后附的權(quán)利要求書特別指出并明確主張本技術(shù)，但據(jù)信從下面結(jié)合附圖對某些實例所作的描述將會更好地理解本技術(shù)，附圖中類似的參考標號表示相同元件，其中圖1示出了具有外科器械和發(fā)生器的示例性外科系統(tǒng)的透視圖；圖2示出了示例性外科器械的局部側(cè)正視圖，其中覆蓋件的一部分被移除以示出示例性多部件手柄組件的配對殼體部分的內(nèi)部；圖3示出了示例性換能器的遠端的局部透視圖；圖4示出了示例性傳輸組件的透視圖；圖5A示出了外科器械的組件的局部側(cè)剖視圖，所述外科器械的組件包括圖2的多部件手柄組件、圖3的換能器、和圖4的傳輸組件；圖5B示出了圖5A的組件的局部側(cè)剖視圖，其中示例性的滑動按鈕組件處于鎖定位置；圖5C示出了圖5A的組件的局部側(cè)剖視圖，其中傳輸組件、換能器、和螺紋構(gòu)件連接在一起；圖6示出了具有遠端可致動滑塊的替代性多部件手柄組件的局部側(cè)剖視圖；圖7示出了示例性的替代傳輸組件的透視圖；圖8A示出了外科器械的示例性替代組件的局部側(cè)剖視圖，所述外科器械的示例性替代組件包括示例性的替代多部件手柄組件、圖3的換能器、和圖7的傳輸組件；圖SB示出了圖8A的組件的局部側(cè)剖視圖，其中示例性的替代滑動按鈕組件處于鎖定位置；圖SC示出了圖8A的組件的局部側(cè)剖視圖，其中傳輸組件、換能器、和閂鎖構(gòu)件連接在一起；圖9A示出了處于閂鎖位置的示例性閂鎖構(gòu)件的后正視圖，其中示出了插入閂鎖構(gòu)件的內(nèi)部管狀致動構(gòu)件；圖9B示出了處于非閂鎖位置的圖9A的閂鎖構(gòu)件的后正視圖；圖10示出了示例性替代按鈕的局部剖視圖；圖11示出了另一個示例性按鈕組件的透視圖，其中示出了接合按鈕組件的換能器和螺紋構(gòu)件；圖12示出了圖11的按鈕組件的后正視圖；并且圖13示出了示例性替代按鈕組件的后正視圖，所述示例性替代按鈕組件具有用于帶墊的成角度構(gòu)件的單個按鈕。附圖并非意在以任何方式進行限制，并且可以預(yù)期本技術(shù)的各種實施例能夠以多種其他方式來執(zhí)行，包括那些未必在附圖中示出的方式。附圖并入本說明書中并構(gòu)成其一部分，示出了本技術(shù)的若干方面，并與具體實施方式一起用于說明本技術(shù)的原理；然而，應(yīng)當理解，本技術(shù)不限于所示出的明確布置方式。具體實施例方式本技術(shù)的某些實例的下述描述不應(yīng)用于限制其范圍。通過以下舉例說明設(shè)想用于實施本技術(shù)的最佳方式之一的描述，本技術(shù)的其他實例、特征、方面、實施例和優(yōu)點對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得顯而易見。應(yīng)當認識到，本文所述的技術(shù)包括不脫離本技術(shù)的所有其他的不同和明顯方面。因此，附圖和具體實施方式應(yīng)被視為實質(zhì)上是示例性的，而非限制性的。1.示例件軺聲外科系統(tǒng)的概沭圖1示出了示例性的超聲外科系統(tǒng)10，其包括超聲外科器械50、發(fā)生器20、以及將發(fā)生器20連接至外科器械50的電纜30。在一些版本中，發(fā)生器20包括由俄亥俄州辛辛那提市(Cincinnati,Ohio)的EthiconEndo-Surgery公司出售的GEN300。另外應(yīng)當理解，發(fā)生器20可根據(jù)2011年4月14日公布的名稱為“SurgicalGeneratorforUltrasonicandElectrosurgicalDevices”(用于超聲和電外科裝置的外科發(fā)生器)的美國公布No.2011/0087212的教導(dǎo)內(nèi)容進行構(gòu)造，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。盡管在本文中以超聲外科器械來描述外科器械50,但應(yīng)當理解,本文的教導(dǎo)內(nèi)容可易于適用于多種外科器械，包括(但不限于)內(nèi)切割器、抓緊器、切割器、縫合器、施夾鉗、進入裝置、藥物/基因治療遞送裝置、以及使用超聲、射頻、激光等的能量遞送裝置、和/或它們的任何組合，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。此外，盡管本實例將參照電纜連接的外科器械50進行描述，但應(yīng)當理解，外科器械50可適于無線操作，例如公開于2009年6月4日公布的名稱為“CordlessHand-heldUltrasonicCauteryCuttingDevice”(無線手持式超聲燒灼切割裝置)的美國專利公布No.2009/0143797中的無線換能器，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。例如，外科裝置50可包括一體和便攜式電源，例如電池等。此外，外科裝置50也可用于或適用于機器人輔助外科裝置，例如公開于2004年8月31日公布的名稱為“RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument”(具有超聲燒灼和切割器械的機器人外科工具)的美國專利No.6，783，524中的機器人輔助外科裝置。本實例的外科器械50包括多部件手柄組件60、細長的傳輸組件70、和換能器100。傳輸組件70在傳輸組件70的近端處連接至多部件手柄組件60并且從多部件手柄組件60向遠側(cè)延伸。在本實例中，傳輸組件70被構(gòu)造成細長的、細管狀組件以用于內(nèi)窺鏡式用途，但應(yīng)當理解，作為另外一種選擇，傳輸組件70可為短組件，例如公開于2007年12月6日公布的名稱為“UltrasonicWaveguideandBlade”(超聲波導(dǎo)和刀片)的美國專利公布No.2007/0282333以及2008年8月21日公布的名稱為“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”(用于切割和凝固的超聲裝置)的美國專利公布No.2008/0200940中的那些，這些公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。本實例的傳輸組件70包括外部護套72、內(nèi)部管狀致動構(gòu)件(未示出)、波導(dǎo)(未示出)、以及位于傳輸組件70的遠端的端部執(zhí)行器80。在本實例中，端部執(zhí)行器80包括機械和聲學(xué)地連接至波導(dǎo)的刀片82、能夠操作以在傳輸組件70的近端樞轉(zhuǎn)的夾持臂84、以及連接至夾持臂84的夾持墊86。端部執(zhí)行器80和傳輸組件70的示例性版本將在下文中參照圖4所示的實例進行更詳細的論述。在一些版本中，換能器100包括多個壓電元件(未示出)，所述多個壓電元件壓縮在第一諧振器(未示出)和第二諧振器(未示出)之間以形成壓電元件的疊堆。壓電元件可由任何合適的材料制成，例如鋯鈦酸鉛、偏鈮酸鉛、鈦酸鉛、和/或(例如)任何合適的壓電晶體材料。換能器100還包括電極,所述電極包括至少一個正極和至少一個負極,所述至少一個正極和至少一個負極能夠在一個或多個壓電元件上產(chǎn)生電勢，以使得壓電元件將電能轉(zhuǎn)換成超聲振動。超聲振動通過傳輸組件70中的波導(dǎo)傳輸至刀片82。本實例的多部件手柄組件60包括配對殼體部分62和下部64。配對殼體部分62能夠在配對殼體部分62的近端接納換能器100并且在配對殼體部分62的遠端接納傳輸組件70的近端。在本實例中示出了用于旋轉(zhuǎn)傳輸組件70和換能器100的旋鈕66，但應(yīng)當理解，旋鈕66僅為任選的。配對殼體部分62將在下文中參照圖2進行更詳細的論述。圖1所示的多部件手柄組件60的下部64包括扳機68并且能夠供用戶使用單手抓緊。下部64的一個僅為示例性的替代版本示于2011年I月20日公布的名稱為“RotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstruments”(用于超聲外科器械的旋轉(zhuǎn)換能器安裝座)的美國專利公布No.2011/0015660，該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。示于本發(fā)明的圖2中的觸發(fā)按鈕69位于下部64的遠側(cè)表面上并且能夠操作以利用發(fā)生器20來選擇性地啟動不同操作水平下的換能器100。例如，第一觸發(fā)按鈕69可啟動最大能量水平下的換能器100而第二觸發(fā)按鈕69可啟動最小、非零能量水平下的換能器100。當然，觸發(fā)按鈕69可被構(gòu)造用于除最大和/或最小能量水平之外的能量水平，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。當然，可使用單個觸發(fā)按鈕69，或者在一些版本中可使用不止兩個觸發(fā)按鈕69。盡管已參照兩個不同部分62，64來描述多部件手柄組件60，但應(yīng)當理解，多部件手柄組件60可為兩個部分62，64結(jié)合在一起的一體組件。作為另外一種選擇，多部件手柄組件60可分成多個分立元件，例如單獨的扳機部分(可通過用戶的手或腳來操作)和單獨的配對殼體部分62。這種扳機部分能夠操作以啟動換能器100并且可遠離配對殼體部分62。多部件手柄組件60可由耐用塑料(例如聚碳酸酯或液晶聚合物)、陶瓷、金屬、和/或任何其他合適的材料進行構(gòu)造，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，多部件手柄組件60對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員也將是顯而易見的。例如，在一些版本中，可省去扳機68并且可通過可控機器人系統(tǒng)來啟動外科器械50。在其他版本中，外科器械50在連接至發(fā)生器20時可被啟動。此外，外科器械50可根據(jù)下述專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進行構(gòu)造美國專利公布No.2006/0079874;美國專利公布No.2007/0191713;美國專利公布No.2007/0282333;美國專利公布No.2008/0200940;美國專利公布No.2011/0015660;美國專利No.6，500，176;美國專利公布No.2011/0087218;和/或美國專利公布No.2009/0143797。另外應(yīng)當理解，本文所述的教導(dǎo)內(nèi)容、表達方式、實施例、實例等中的任何一個或多個可與本文所述的其他教導(dǎo)內(nèi)容、表達方式、實施例、實例等中的任何一個或多個相結(jié)合。因此下述教導(dǎo)內(nèi)容、表達方式、實施例、實例等不應(yīng)視為彼此隔離。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其中本文的教導(dǎo)內(nèi)容可結(jié)合的各種合適方式對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將是顯而易見的。這種修改形式和變化形式旨在包括在權(quán)利要求書的范圍之內(nèi)。II.用于超聲外科器械的示例件連接組件在某些情況下，可為有用的是從多部件手柄組件60和換能器100拆卸傳輸組件70。例如，可拆卸的傳輸組件70可允許多部件手柄組件60的再使用，所述多部件手柄組件60具有包括各種端部執(zhí)行器80的多種傳輸組件70。僅以舉例的方式，各種端部執(zhí)行器80可具有不同尺寸和/或形狀的刀片82，或者各種端部執(zhí)行器80可具有完全不同的功能，例如RF端部執(zhí)行器、縫合端部執(zhí)行器、切割端部執(zhí)行器等。此外,傳輸組件70也可具有多種軸長度。此外，可通過下述方式將單個多部件手柄組件60再用于不同操作由用戶拆除變臟的傳輸組件70、任選地清潔多部件手柄組件60、并且將新傳輸組件70連接至多部件手柄組件60以用于新操作。因此，對于外科器械50的一些用戶而言，構(gòu)造與多種傳輸組件70連接的多部件手柄組件60可為優(yōu)選的。A.示例性的多部件手柄組件圖2示出了多部件手柄組件60的局部側(cè)視圖，其中覆蓋件61的一部分被移除以示出容納在配對殼體部分62內(nèi)以及下部64的一部分內(nèi)的內(nèi)部元件。如上文所述，下部64包括可樞轉(zhuǎn)扳機68和一對觸發(fā)按鈕69。本實例的扳機68能夠從遠端打開位置樞轉(zhuǎn)至近端閉合位置。扳機組件150連接至扳機68并且可樞轉(zhuǎn)地支承在多部件手柄組件60內(nèi)。本實例的扳機組件150包括可圍繞銷軸(未示出)樞轉(zhuǎn)的可樞轉(zhuǎn)附接臂152、扳機臂154、中間聯(lián)接件156、以及致動臂158。致動臂158在致動臂158的遠端連接至扳機托架170。致動臂158包括從致動臂158向外延伸的一個或多個安裝銷軸160并且銷軸160形成合適的尺寸以可滑動地接納在形成于覆蓋件61中的相應(yīng)細長溝槽162內(nèi)。因此，當扳機68從打開位置向近端樞轉(zhuǎn)到閉合位置時，附接臂152和扳機臂154在多部件手柄組件60樞轉(zhuǎn)。連接至扳機臂154的中間聯(lián)接件156將這種移動從扳機臂154傳遞至致動臂158以通過溝槽162內(nèi)的銷軸160向近端可滑動地平移致動臂158。連接至致動臂158的扳機托架170也向近端平移。在本實例中，扳機托架170連接至力限制機構(gòu)180，所述力限制機構(gòu)180又連接至傳輸組件70以操作內(nèi)部管狀致動構(gòu)件74，如將在下文更詳細所述。圖2所示的腔體140能夠?qū)Q能器100從形成于覆蓋件61中的換能器孔142接納于其中。腔體140能夠在其中接納換能器100的至少一部分以使得換能器100和傳輸組件70可連接在一起。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，多部件手柄組件60的其他構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。B.示例件換能器如圖3所示，本實例的換能器100為通過電纜30連接至發(fā)生器20的管狀元件，但應(yīng)當理解，換能器100可為無線換能器。例如，根據(jù)本文引用的各種參考文獻或者其他文獻的教導(dǎo)內(nèi)容，換能器100可改為從容納在手柄組件60內(nèi)的電源接收功率。在本實例中，換能器100包括設(shè)置在換能器100的主體110內(nèi)的第一導(dǎo)電環(huán)102和第二導(dǎo)電環(huán)104。換能器延伸件130從主體110向外延伸并且具有一對側(cè)壁134和任選的壁132。側(cè)壁134和壁132形成接合區(qū)域136以接合滑塊300的換能器凸塊310，如將在下文中參照圖5A-5C更詳細所述。當滑塊300處于鎖定位置時，本實例的換能器延伸件130限制換能器100的旋轉(zhuǎn)運動和任選的近端縱向運動，如將在下文所論述。在本實例中，第一導(dǎo)電環(huán)102包括環(huán)構(gòu)件，所述環(huán)構(gòu)件具有一個或多個電接觸件，所述電接觸件設(shè)置在環(huán)構(gòu)件上并且能夠?qū)⒌谝粚?dǎo)電環(huán)102電連接至電源。第一導(dǎo)電環(huán)102設(shè)置在主體110和從主體110向遠側(cè)延伸的傳聲器120之間。傳聲器120包括遠端傳聲器螺紋122以使得傳聲器120能夠連接至波導(dǎo)210，如將在下文中參照圖4進行論述。本實例的第一導(dǎo)電環(huán)102與凸緣106同軸并且相鄰。本實例的凸緣106能夠在多部件手柄組件60內(nèi)進一步地機械連接換能器100。換能器腔體108設(shè)置在第一導(dǎo)電環(huán)102和第二導(dǎo)電環(huán)104之間，以使得第一導(dǎo)電環(huán)102與第二導(dǎo)電環(huán)104和/或換能器100的其他導(dǎo)電元件電隔離。第一導(dǎo)電環(huán)102位于從主體110向遠側(cè)延伸的非導(dǎo)電平臺上。第一導(dǎo)電環(huán)102通過主體110內(nèi)的一個或多個電線或者導(dǎo)電蝕刻件(未示出)電連接至電纜30(示于圖1中)。第一導(dǎo)電環(huán)102與電纜30的這種電連接可包括滑環(huán)以有利于換能器100相對電纜30的自由旋轉(zhuǎn)。換能器100的第二導(dǎo)電環(huán)104類似地包括設(shè)置在主體110和傳聲器120之間的環(huán)構(gòu)件。第二導(dǎo)電環(huán)104設(shè)置在第一導(dǎo)電環(huán)102和傳聲器120之間。如圖3所不,第一和第二導(dǎo)電環(huán)102,104為同軸構(gòu)件。第二導(dǎo)電環(huán)104同樣與第一導(dǎo)電環(huán)102和換能器100的其他導(dǎo)電元件電隔離。類似于第一導(dǎo)電環(huán)102，第二導(dǎo)電環(huán)104從非導(dǎo)電平臺延伸。可在第二導(dǎo)電環(huán)104和傳聲器120之間設(shè)置一個或多個墊圈形墊片112以將通過傳聲器120傳輸?shù)恼駝优c換能器100的其他元件相隔離。第二導(dǎo)電環(huán)104也通過主體110內(nèi)的一個或多個電線或者導(dǎo)電蝕刻件(未示出)電連接至電纜30(示于圖1中)。第二導(dǎo)電環(huán)104與電纜30的這種電連接也可包括滑環(huán)以有利于換能器100相對電纜30的自由旋轉(zhuǎn)。一個僅為示例性的合適超聲換能器100為由俄亥俄州辛辛那提市(Cincinnati，Ohio)的EthiconEndo-Surgery公司出售的型號No.HP054,但應(yīng)當理解可使用任何其他合適的換能器。如本實例所示，換能器100的遠端通過傳聲器120螺紋連接至傳輸組件的近端。換能器100的遠端還通過第一和第二導(dǎo)電環(huán)102，104接合至一個或多個電連接件(未示出)以將換能器100電連接至觸發(fā)按鈕69，由此在使用外科器械50時為用戶提供用于啟動換能器100的手指啟動型控制。一個或多個電連接件與第一和第二導(dǎo)電環(huán)102，104之間的接合可包括滑環(huán)連接件以允許換能器100相對多部件手柄組件60的自由旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，換能器100的其他構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。例如，可從換能器100的遠端省去第一和第二導(dǎo)電環(huán)102，104并且可通過替代性結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)換能器100到觸發(fā)按鈕69的電連接，例如通過換能器100近端的導(dǎo)體、沿換能器100的主體110的側(cè)面設(shè)置的導(dǎo)體、直接通過電纜30、和/或任何其他結(jié)構(gòu)。當通過觸發(fā)按鈕69啟動本實例的換能器100時，換能器100能夠操作以產(chǎn)生線性振蕩或振動形式的、超聲頻率(例如55.5kHz)下的機械能量。僅以舉例的方式，這種振蕩或振動可為相對于換能器100的扭轉(zhuǎn)或橫向振動。當換能器100通過傳聲器120連接至傳輸組件70時，則這些機械振蕩通過傳輸組件70的內(nèi)部波導(dǎo)傳輸至端部執(zhí)行器80。在本實例中，由于刀片82連接至波導(dǎo)，則刀片82因而以超聲頻率振蕩。因此，當將組織固定在刀片82和夾持臂84之間時，刀片82的超聲振蕩可同時切割組織并且使相鄰組織細胞中的蛋白變性，由此提供具有相對較少熱擴散的促凝效果。也可通過刀片82和夾持臂84提供電流以燒灼組織。盡管已描述出換能器100的一些構(gòu)型，但根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，換能器100的其他合適構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。C.用于螺紋附接的示例性傳輸組件如此前所指出的，在某些情況下，可為有用的是從多部件手柄組件60和換能器100拆卸傳輸組件70。僅為示例性的情況包括使用具有包括不同尺寸和/或形狀的刀片82的多個傳輸組件70的多部件手柄組件60、使用具有完全不同功能和形態(tài)的各種端部執(zhí)行器80(如，RF端部執(zhí)行器、縫合端部執(zhí)行器、切割端部執(zhí)行器等)、或者再使用多部件手柄組件60以供用戶進行多種操作。因此，允許用戶為多部件手柄組件60更換傳輸組件70的版本可為有用的。在一些版本中，換能器100可被替換成其他機械裝置，例如馬達、氣動裝置等，所述其他機械裝置產(chǎn)生可通過傳輸組件70傳輸至端部執(zhí)行器80的振蕩或其他形式的運動。僅以舉例的方式，端部執(zhí)行器80可不含諧振刀片并且可相反包括由如下旋轉(zhuǎn)運動致動的特征，所述旋轉(zhuǎn)運動是通過替換換能器100使用的馬達產(chǎn)生的。圖4中示出了一個僅為示例性的傳輸組件200，其具有近端202、遠端204、波導(dǎo)210、內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220、外部護套230、以及位于傳輸組件200的遠端的端部執(zhí)行器240。在本實例中，波導(dǎo)210、內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220、和外部護套230為同軸構(gòu)件，其中波導(dǎo)230位于中心，內(nèi)部致動構(gòu)件220圍繞波導(dǎo)210設(shè)置，并且外部護套230圍繞內(nèi)部致動構(gòu)件220設(shè)置。首先參見傳輸組件200的遠端204，端部執(zhí)行器240包括刀片242、夾持臂244、以及一個或多個任選的夾持墊246。在本實例中，刀片242連接至波導(dǎo)210以使得從換能器100傳輸至波導(dǎo)210的機械振動也傳輸至刀片242。刀片242與波導(dǎo)210之間的僅為示例性的連接包括將刀片242焊接至波導(dǎo)210、一體地形成刀片242和波導(dǎo)210、將刀片242機械或化學(xué)地連接至波導(dǎo)210、和/或任何其他合適的構(gòu)型，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。在一些版本中，刀片242為彎曲刀片，例如示于圖4中的刀片242;并且在一些版本中，刀片242可為直刀片。此外，刀片242可具有多種形狀和尺寸。在本實例中，刀片242為漸縮矩形刀片，但應(yīng)當理解，刀片242可為圓柱形、三角形、半圓柱形、方形、鉤形、和/或用于刀片242的任何其他形狀。此外，可將附加特征添加至刀片242，包括球形尖端、鉤形尖端、方形尖端、鋸齒狀邊緣、和/或任何其他附加特征。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，刀片242的其他構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。本實例的夾持臂244為對應(yīng)于刀片242的曲率的彎曲構(gòu)件。夾持臂244可任選地包括夾持墊246以緊靠刀片242來夾持或固定組織。這種夾持墊可根據(jù)2006年4月13日公布的名稱為“TissuePadUsewithanUltrasonicSurgicalInstrument”(與超聲外科器械一起使用的組織墊)的美國專利公布No.2006/0079874的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進行構(gòu)造。夾持臂244相對于刀片242的樞轉(zhuǎn)運動是通過夾持臂244上的第一對樞轉(zhuǎn)點248(樞轉(zhuǎn)地連接至外部護套230)和夾持臂244上的第二組樞轉(zhuǎn)點249(樞轉(zhuǎn)地連接至內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220)來完成的。在本實例中，外部護套230可通過旋鈕250連接至多部件手柄組件60，由此使外部護套230機械地接地。夾持臂244的第一組樞轉(zhuǎn)點248通過外部護套230上的相應(yīng)通孔232樞轉(zhuǎn)地連接至外部護套230。在一些版本中，第一組樞轉(zhuǎn)點248包括通孔并且可通過第一組樞轉(zhuǎn)點248和通孔232插入固定銷軸或鉚釘以將夾持臂244固定至外部護套230。在此版本中，可將銷軸激光焊接至夾持臂244或者可將銷軸激光焊接至外部護套230。當然，通孔232可代之以為向外延伸的銷軸并且第一組樞轉(zhuǎn)點248可為通孔。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，第一組樞轉(zhuǎn)點248和通孔232的其他構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。夾持臂244的第二組樞轉(zhuǎn)點249通過內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220上的相應(yīng)通孔222樞轉(zhuǎn)地連接至內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220。在一些版本中，第二組樞轉(zhuǎn)點249包括通孔并且可通過第二組樞轉(zhuǎn)點249和通孔222插入固定銷軸或鉚釘以將夾持臂244固定至內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220。在此版本中，可將銷軸激光焊接至夾持臂244或者可將銷軸激光焊接至內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220。當然，通孔222可相反為向外延伸的銷軸并且第二組樞轉(zhuǎn)點249可為通孔。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，第二組樞轉(zhuǎn)點249和通孔222的其他構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。例如，夾持臂244可根據(jù)1999年11月9日公布的名稱為“UltrasonicClampCoagulatorApparatusHavingImprovedClampArmPivotMount”(具有改善的夾持臂樞轉(zhuǎn)安裝座的超聲夾持凝固器設(shè)備)的美國專利No.5，980，510的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進行構(gòu)造，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。在夾持臂244如此固定至外部護套230和內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220的情況下，當內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220縱向平移時則夾持臂244能夠樞轉(zhuǎn)。在本實例中，內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220可相對于外部護套230的縱向軸線平移并且連接至多部件手柄組件60內(nèi)的力限制機構(gòu)180。因此，當力限制機構(gòu)180通過扳機68和扳機組件150平移時，夾持臂244能夠從打開位置樞轉(zhuǎn)至閉合位置。應(yīng)當理解，如同本文提及的其他元件，夾持臂84，244僅為任選的。同樣，扳機68和扳機組件150以及本文所述的用于樞轉(zhuǎn)夾持臂84，244的元件也僅為任選的。因此，端部執(zhí)行器80，240的一些版本可僅包括刀片82，842和/或其他特征。如圖4所示，可將墊片290插入夾持臂244和刀片242之間以將夾持臂244保持在打開位置。在此實例中，墊片290具有平坦的底部表面292和成角度的頂部表面294。頂部表面294設(shè)置成一角度以在底部表面292鄰接刀片242時將夾持臂244相對于刀片242保持在打開位直。在一些版本中，底部表面292可被構(gòu)造為彳合扣或夾持到刀片242上以相對于刀片242來固定墊片290。作為另外一種選擇，可在墊片290中提供凹槽以使得墊片290可滑動到刀片242上。此外，可將粘合劑涂覆至底部表面292和/或頂部表面294以另外固定墊片290。因此，當將墊片290插入夾持臂244和刀片242之間時，阻止夾持臂244樞轉(zhuǎn)至閉合位置。這可允許用戶將傳輸組件200連接至多部件手柄組件60，同時將夾持臂244和扳機68保持在其各自的打開位置?，F(xiàn)在參見傳輸組件200的近端202，旋鈕250將外部護套230連接至多部件手柄組件60。在本實例中，旋鈕250包括內(nèi)環(huán)部分(未示出)(具有從其向近端延伸的一或多個連接器252)、外環(huán)254、和銷軸(未示出)，所述銷軸延伸穿過外環(huán)254、外部護套230、內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220、和波導(dǎo)210。因此，當旋轉(zhuǎn)旋鈕250的外環(huán)254時，波導(dǎo)210、內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220、和外部護套230也旋轉(zhuǎn)。本實例的內(nèi)環(huán)部分和外環(huán)254為互補軸承元件，以使得外環(huán)254可相對于內(nèi)環(huán)部分旋轉(zhuǎn)。應(yīng)當理解，銷軸不延伸穿過內(nèi)環(huán)部分。如此前所指出的，內(nèi)環(huán)部分包括連接器252。在本實例中，連接器252示為搭扣配合連接器，但可使用其他合適的連接特征，例如螺紋、粘合劑、銷軸、夾片、搭鎖、和/或其他連接器，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。當將傳輸組件200與多部件手柄組件60和換能器100進行組裝時，如將在下文所述，本實例的連接器252插入一個或多個凹槽(未示出)內(nèi)并且將旋鈕250連接至多部件手柄組件60的覆蓋件61。可提供釋放機構(gòu)(例如位于多部件手柄組件60上或旋鈕250上的按鈕(未示出))以在將拆除傳輸組件200時從覆蓋件61分離連接器252。作為另外一種選擇，連接器252可被設(shè)計為當分離傳輸組件200時脫開。此外，如果使用螺紋，則可旋轉(zhuǎn)旋鈕250的內(nèi)部以從多部件手柄組件60分離。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，旋鈕250的其他合適構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。仍參見傳輸組件200的近端202，在內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220的近端處包括外部螺紋228，如圖4所示。外部螺紋228擰入力限制機構(gòu)180的互補螺紋(未示出)內(nèi)，所述力限制機構(gòu)180又由扳機組件150驅(qū)動。另外，在波導(dǎo)210的近端處包括具有內(nèi)部螺紋218的凹槽，如圖4所示。內(nèi)部螺紋218擰到傳聲器螺紋122上以將波導(dǎo)210機械或聲學(xué)地連接至換能器100。應(yīng)當理解，外部螺紋228螺紋連接至力限制機構(gòu)180與內(nèi)部螺紋218螺紋連接至傳聲器螺紋122不必同時進行。此外，應(yīng)當理解，傳輸組件200可保持在固定位置同時通過相對于組件200旋轉(zhuǎn)組件60來將多部件手柄組件60螺紋接合到傳輸組件200上。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，傳輸組件200的其他合適構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。類似地，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，傳輸組件200可與手柄組件60連接的各種其他合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。P.傳輸組件、多部件手柄組件、和換能器的示例性螺紋組件圖5A-5C示出了從傳輸組件200到換能器100和外科器械50的多部件手柄組件60的一部分的連接。圖5A示出了被對準以用于插入和連接多部件手柄組件60和換能器100的傳輸組件200的近端202。如上文所論述，本實例的傳輸組件200包括具有連接器252的旋鈕250、外部護套230、具有外部螺紋228的內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220、以及具有帶內(nèi)部螺紋218的凹槽的波導(dǎo)210。本實例的多部件手柄組件60具有傳輸孔190、連接至扳機托架170的致動臂158、連接至扳機托架170的力限制機構(gòu)180、連接至力限制機構(gòu)180的螺紋構(gòu)件182、滑塊300、以及換能器孔142。多部件手柄組件60的一些元件已從圖5A-5C中省去以提供傳輸組件200與換能器100和螺紋構(gòu)件182連接的較好視圖。傳輸孔190能夠接納傳輸組件200的近端202。在本實例中，傳輸孔190為圓形開口，所述圓形開口形成合適的尺寸以接納外部護套230。任選的是，傳輸孔190可包括密封件或索環(huán)以在其中插入傳輸組件200時將外部護套230流體密封至多部件手柄組件60。另外，如果傳輸組件200包括旋鈕250，則可在多部件手柄組件60靠近傳輸孔190的覆蓋件61中形成一個或多個凹槽(未不出)。這種一個或多個凹槽可能夠接納旋鈕250的內(nèi)環(huán)部分的連接器252以將旋鈕250連接至多部件手柄組件60，如上文所述。如此前所述，將致動臂158連接至扳機托架170，以使得當樞轉(zhuǎn)扳機68時扳機托架170可縱向平移。扳機托架170包括能夠接合滑塊300上的扳機凸塊330的上部172，如將在下文更詳細所述。如圖5A所示，扳機托架170連接至力限制機構(gòu)180，并且螺紋構(gòu)件182連接至力限制機構(gòu)180。因此，當通過扳機68致動扳機托架170時，力限制機構(gòu)180和螺紋構(gòu)件182也得到致動。應(yīng)當理解，力限制機構(gòu)180僅為任選的并且螺紋構(gòu)件180可直接連接至扳機托架170(如圖10所示)。另外，力限制機構(gòu)180和螺紋構(gòu)件182被構(gòu)造為當滑塊300未接合螺紋構(gòu)件182時，能夠相對于扳機托架170和相對于多部件手柄組件60自由地旋轉(zhuǎn)。本實例的螺紋構(gòu)件182包括螺紋184,所述螺紋184與內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220的近端上的外部螺紋228互補。螺紋構(gòu)件182還具有接合部分186，所述接合部分186能夠與滑塊300的致動凸塊320接合，如將在下文更詳細所述。因此，當傳輸組件200將連接至多部件手柄組件60時，外部螺紋228接合互補螺紋184以將內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220連接至螺紋構(gòu)件182。因此，當樞轉(zhuǎn)扳機68時，致動內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220通過與螺紋構(gòu)件182的連接而得到致動，并且由此樞轉(zhuǎn)夾持臂244以夾持到組織上。形成于多部件手柄組件60的近端中的換能器孔142形成合適的尺寸以在其中接納換能器100的一部分。換能器100能夠插入多部件手柄組件60的腔體140中，其中傳聲器120位于螺紋構(gòu)件182的近端。在外科器械50的組裝期間可通過用戶將換能器100手動地保持在適當位置，或者當將傳輸組件200連接至換能器100時可通過一個或多個夾片或者保持特征(未示出)來固定換能器100以使得換能器100具有受限的縱向和/或旋轉(zhuǎn)運動。例如，本實例的換能器延伸件130包括接合滑塊300的換能器凸塊310的壁132和側(cè)壁134(示于圖3中)。換能器延伸件130還可包括彈性搭鎖(未示出)，所述彈性搭鎖可被構(gòu)造為搭扣到換能器凸塊310上以將滑塊300保持在鎖定位置并且限制換能器100的縱向和/或旋轉(zhuǎn)運動。當最初將換能器100插入多部件手柄組件60時，可旋轉(zhuǎn)換能器100以使得換能器延伸件130不會絆到換能器凸塊310上。然后一旦換能器延伸件130位于換能器凸塊310的遠端時，就旋轉(zhuǎn)換能器100以對準換能器凸塊310來接合換能器延伸件130。例如，換能器100的近端上的指示符可被構(gòu)造為與多部件手柄組件60的互補指示符對準，以便為用戶提供換能器延伸件130與換能器凸塊310對準的反饋。作為另外一種選擇，可將多部件手柄組件60中的孔與換能器100側(cè)面上的指示符對準以提供換能器延伸件130與換能器凸塊310對準的視覺確認。如果換能器延伸件130包括搭扣特征，則用戶可需要致動滑塊300以從換能器凸塊310脫開搭扣特征，由此將滑塊300致動到非鎖定位置。在圖6所示的一個替代性版本中，通過滑塊350的近端移動來接合換能器延伸件130以使得換能器100不必進行旋轉(zhuǎn)以避免絆在換能器凸塊360上，如將在下文更詳細所述。在一些版本中，可在殼體61中形成狹槽144以使得用戶將換能器延伸件130與狹槽144對準來插入換能器100。換能器延伸件130與狹槽144的對準也可將換能器延伸件130與換能器凸塊360對準。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，換能器100的其他構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。本實例的滑塊300能夠相對于多部件手柄組件60的殼體61縱向平移并且被構(gòu)造為當滑塊300處于鎖定位置(示于圖5B-5C中)時接合扳機托架170、螺紋構(gòu)件182和換能器100的部分。示于圖5A中的滑塊300處于非鎖定位置并且包括換能器凸塊310、致動器凸塊320、和扳機凸塊330。本實例的滑塊300還包括抓持部分340以有助于用戶在鎖定位置和非鎖定位置之間移動滑塊300，但應(yīng)當理解，抓持部分340僅為任選的。本實例的換能器凸塊310、致動器凸塊320、和扳機凸塊330各自從滑塊300向下延伸，但換能器凸塊310、致動器凸塊320、和扳機凸塊330可在替代性角度下延伸，這取決于滑塊300相對于多部件手柄組件60的取向和位置。換能器凸塊310能夠接合換能器延伸件130的接合部分136。致動器凸塊320能夠接合螺紋構(gòu)件182的接合部分186。扳機凸塊330能夠鄰接扳機托架170的上部172的近端部分。因此，當滑塊300向遠端平移至圖5B所示的鎖定位置時，換能器凸塊310、致動器凸塊320、和扳機凸塊330各自分別接合換能器100、螺紋構(gòu)件182、和扳機托架170以限制這些元件的運動。在一些版本中，可省去扳機凸塊330(如，如果力限制機構(gòu)180通過連接至扳機68而受到旋轉(zhuǎn)和/或縱向的約束)。當滑塊300處于鎖定位置時，將傳輸組件200插入傳輸孔190以將內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220擰入螺紋構(gòu)件182并且將波導(dǎo)210擰到換能器100上，如圖5C所示?？墒褂门ぞ叵拗蒲b置(未示出)來實現(xiàn)傳輸組件200的連接，由此將傳輸組件200連接至螺紋構(gòu)件182和換能器100且不會過度地擰緊這些連接。在一些版本中，將扭矩限制裝置結(jié)合到旋鈕250內(nèi)。如果提供旋鈕250，則內(nèi)環(huán)部分上的連接器252也可接合多部件手柄組件60的覆蓋件61中的一個或多個凹槽以將旋鈕250連接至覆蓋件61。一旦傳輸組件200連接至螺紋構(gòu)件182和換能器100，就可將滑塊300向回滑動至非鎖定位置。在一些版本中，滑塊300可具有返回彈簧(未示出)以將滑塊300推動至非鎖定位置。作為另外一種選擇，可省去返回彈簧并且用戶將滑塊300在鎖定位置和非鎖定位置之間進行手動的平移。在一些其他版本中，換能器凸塊310、致動器凸塊320、和/或扳機凸塊330可位于分離的滑塊上以使得各個凸塊310，320，330或凸塊的組合可相對彼此致動。例如，在一些版本中，致動器凸塊320和換能器凸塊310位于分離的滑塊上以使得用戶可選擇性地使致動器凸塊320接合力限制機構(gòu)180以及使換能器凸塊310接合換能器延伸件130。因此，內(nèi)部管狀致動構(gòu)件220擰入螺紋構(gòu)件182內(nèi)可獨立于將波導(dǎo)210接合到換能器100上。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容將會理解，當換能器凸塊310和換能器延伸件130在鎖定位置中接合時，換能器100的旋轉(zhuǎn)和/或近端縱向運動會受側(cè)壁134和/或壁132的限制。當換能器凸塊310和換能器延伸件130未接合時，換能器100的旋轉(zhuǎn)和/或近端縱向運動不受限制并且換能器100被允許相對于多部件手柄組件60自由地旋轉(zhuǎn)。這種旋轉(zhuǎn)可通過旋鈕250來實現(xiàn)。同樣，當致動器凸塊320與螺紋構(gòu)件182的接合部分186在鎖定位置中接合時，螺紋構(gòu)件182的旋轉(zhuǎn)運動也受到限制。當致動器凸塊320和螺紋構(gòu)件182的接合部分186未接合時，螺紋構(gòu)件182的旋轉(zhuǎn)運動不受限制并且螺紋構(gòu)件182還被允許相對于多部件手柄組件60自由地旋轉(zhuǎn)。這種旋轉(zhuǎn)也可通過旋鈕250來實現(xiàn)。當扳機凸塊330和扳機托架170的上部172在鎖定位置中接合時，扳機托架170的縱向運動也受到限制。因此，在將墊片290插入傳輸組件200的刀片242和夾持臂244之間并且通過接合扳機托架170的扳機凸塊330將扳機68固定在打開位置的情況下，可將傳輸組件200連接至多部件手柄組件60同時在組裝期間將扳機68和夾持臂244保持在其各自的打開位置。當扳機凸塊330和扳機托架170的上部172未接合時，扳機托架170的縱向運動不受限制以使得可使用扳機68來樞轉(zhuǎn)夾持臂244以夾持組織。當用戶用畢外科器械50時或者如果用戶希望使用不同的傳輸組件200，則用戶可通過將滑塊300平移至鎖定位置并且從螺紋構(gòu)件182和換能器100擰開傳輸組件200來拆卸傳輸組件200。傳輸組件200隨后可進行處理、清潔以供再用、回收以供再處理、和/或其他操作。另外，多部件手柄組件60和/或換能器100也可進行處理、清潔以供再用、回收以供再處理、和/或其他操作。因此，可拆卸的傳輸組件200可允許多部件手柄組件60被用戶使用或再使用多次或結(jié)合多個傳輸組件200進行使用或再使用。盡管已描述出多部件手柄組件60、傳輸組件200、和換能器100的一些僅為示例性的構(gòu)型，但根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他合適的構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。圖6示出了與換能器100、力限制機構(gòu)180、和扳機托架170結(jié)合使用的示例性替代滑塊350。類似于滑塊300，滑塊350包括換能器凸塊360、致動凸塊370、和扳機凸塊380。在本實例中，滑塊350能夠向近端致動以選擇性地接合和鎖定換能器100、力限制機構(gòu)180、和/或扳機托架170。應(yīng)當理解，在此實例中，扳機托架170向遠端致動以使得扳機(未示出)處于閉合位置。因此，當傳輸組件(例如傳輸組件200)連接至換能器100和/或力限制機構(gòu)180時，夾持臂緊靠刀片閉合以保持與扳機的一致性。當用戶希望連接傳輸組件時，用戶首先將換能器100插入多部件手柄組件60。在示出的實例中，通過狹槽144插入換能器延伸件130以將換能器延伸件130與換能器凸塊360對準。在插入換能器100的情況下，用戶向近端致動滑塊350以使換能器凸塊360與換能器延伸件130接合、致動凸塊370與接合部分186接合、并且扳機凸塊380與扳機托架170接合。用戶隨后將傳輸組件連接至力限制機構(gòu)180和/或換能器100。用戶隨后可將滑塊350向遠端致動至非鎖定位置。在此位置中，換能器凸塊360從換能器延伸件130脫離開，致動凸塊370從接合部分186脫離開，并且扳機凸塊380從扳機托架170脫離開。換能器100、力限制機構(gòu)180、和/或傳輸組件隨后可相對于多部件手柄組件60進行旋轉(zhuǎn)。E.示例件閂鎖纟目件圖7-9B示出了一個示例性的替代性的傳輸組件400和多部件手柄組件500。示于圖7中的替代傳輸組件400是按照基本上類似于上述傳輸組件200的方式進行構(gòu)造的。然而，本實例的內(nèi)部管狀致動構(gòu)件420包括一個或多個喇叭口部分428，以取代傳輸組件200的外部螺紋228。在本實例中，喇叭口部分428為截頭圓錐體部分，所述截頭圓錐體部分形成圍繞在內(nèi)部管狀致動構(gòu)件420周圍的均一喇叭口。應(yīng)當理解，作為另外一種選擇，喇叭口部分428可包括分布在內(nèi)部管狀致動構(gòu)件420周圍的分立喇叭口部分。例如，可包括一個、兩個、三個、或四個分立喇叭口部分。類似于傳輸組件200，傳輸組件400也包括外部護套430和具有內(nèi)部螺紋418的波導(dǎo)410，所述內(nèi)部螺紋418與換能器100的傳聲器120上的傳聲器螺紋122互補。圖8A示出了與多部件手柄組件500的傳輸孔590和插入多部件手柄組件500內(nèi)的換能器100對準的傳輸組件400。本實例的多部件手柄組件500的構(gòu)造方式基本上類似于上述多部件手柄組件60，但螺紋構(gòu)件182已被替換成閂鎖構(gòu)件510。本實例的閂鎖構(gòu)件510連接至力限制機構(gòu)180并且能夠操作以將傳輸組件420選擇性地固定至力限制機構(gòu)180。如圖9A-9B最佳所示，閂鎖構(gòu)件510包括框架512、閂鎖514、以及設(shè)置在閂鎖514和框架512的底部表面之間的一對彈簧520。作為另外一種選擇，可使用彈性塑料凸塊來代替彈簧520。在本實例中，框架512為矩形的，但應(yīng)當理解，可使用框架512的其他幾何構(gòu)型，包括圓形、三角形、五角形、六角形等?？蚣?12包括孔530，所述孔530形成合適的尺寸以允許內(nèi)部管狀致動構(gòu)件420和喇叭口部分428穿過孔530。本實例的閂鎖514包括主體部分516以及從主體部分516向框架512外延伸的傾斜凸塊518(如圖8A-8C最佳所示)。如圖9A所示，當閂鎖514未相對彈簧520壓下時，主體部分516的區(qū)段532延伸跨過孔530的一部分。因此，當內(nèi)部管狀致動構(gòu)件420的喇叭口部分428通過孔530插入并且主體部分516的區(qū)段532延伸跨過孔530的一部分時，則主體部分516的區(qū)段532夾在喇叭口部分428的遠側(cè)表面和外部護套430之間以將內(nèi)部管狀致動構(gòu)件420連接至閂鎖構(gòu)件510，如圖8C所示。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，閂鎖構(gòu)件510的其他構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。例如，在一些版本中，框架512可為包括如下部分的單一部件，所述部分以類似于閂鎖514的方式延伸跨過內(nèi)部管狀致動構(gòu)件420的縱向通道。在這種版本中，框架512可為彈簧支承的，以使得內(nèi)部管狀致動構(gòu)件420的喇叭口部分428致動框架512以允許內(nèi)部管狀致動構(gòu)件420穿過孔。這種孔是穿過框架512形成的并且當框架512未得到致動時相對內(nèi)部管狀致動構(gòu)件420的縱向軸線偏移。重新參見8A-8C，替代滑塊550包括扳機凸塊580、換能器凸塊560、和閂鎖坡道570。本實例的扳機凸塊580和換能器凸塊560基本上類似于上文所述的扳機凸塊330和換能器凸塊310。閂鎖坡道570能夠接合并且向下凸輪壓制傾斜凸塊518以打開閂鎖構(gòu)件510并且允許內(nèi)部管狀致動構(gòu)件420和喇叭口部分428從中穿過。如圖8B所示，當滑塊550向遠端滑動時，扳機凸塊580、換能器凸塊560、和閂鎖坡道570分別接合扳機托架170、換能器延伸件130、和傾斜凸塊518。因此，滑塊550能夠限制換能器100的旋轉(zhuǎn)和/或縱向運動從而限制扳機托架170的縱向運動，并且能夠打開閂鎖構(gòu)件510以使得替代傳輸組件400可連接至換能器100和閂鎖構(gòu)件510，如圖8C所示。在滑塊550處于鎖定位置的情況下，內(nèi)部管狀致動構(gòu)件420的喇叭口部分428可穿過孔530。一旦本實例的傳輸組件400螺紋連接至換能器100，可將滑塊550滑回至非鎖定位置。這使得扳機凸塊580、閂鎖坡道570、和換能器凸塊560脫離開。閂鎖514響應(yīng)彈簧520的彈性而豎直平移以將主體部分516的區(qū)段532嵌套在喇叭口部分428和外部護套430之間，由此將傳輸組件400縱向地連接至閂鎖構(gòu)件510。在一些版本中，滑塊550可具有返回彈簧(未示出)以將滑塊550推動至非鎖定位置。作為另外一種選擇，可省去返回彈簧并且用戶將滑塊550在鎖定位置和非鎖定位置之間進行手動的平移。在包括單一框架512的一些版本中，如上文所述，滑塊550能夠?qū)⒖蚣?12致動到非鎖定位置以拆除傳輸組件400。如同本文所述的其他元件，但根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，傳輸組件400和多部件手柄組件500的其他合適構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。F.示例件的銷軸纟目件圖10示出了多部件手柄組件600和換能器700的另一個示例性替代版本。本實例的多部件手柄組件600的構(gòu)造方式可類似于上述多部件手柄組件60，500。在本實例中，多部件手柄組件600包括致動臂158、扳機托架170、螺紋構(gòu)件620、和按鈕650。按鈕650包括換能器銷軸652、致動器銷軸654、和扳機接合部分656。扳機接合部分656被構(gòu)造為當壓下按鈕650時鄰近扳機托架170的近端部分，從而限制扳機托架170的縱向運動。螺紋構(gòu)件620示為直接連接至扳機托架170且不存在力限制機構(gòu)180，但應(yīng)當理解，這僅為任選的。本實例的螺紋構(gòu)件620被構(gòu)造為當按鈕650未接合螺紋構(gòu)件620時能夠相對于扳機托架170自由地旋轉(zhuǎn)。螺紋構(gòu)件620具有與傳輸組件的內(nèi)部管狀致動構(gòu)件的螺紋(例如外部螺紋228)互補的螺紋622，并且還包括能夠接納致動器銷軸652的至少一部分的銷軸凹槽624。因此，當致動器銷軸654插入銷軸凹槽624時，螺紋構(gòu)件620的旋轉(zhuǎn)運動受到限制。換能器700的構(gòu)造方式基本上等同于上述換能器100，不同的是省去了換能器延伸件130。本實例的換能器700包括銷軸凹槽710以取代換能器延伸件130，所述銷軸凹槽710能夠接納換能器銷軸652的至少一部分。因此，當換能器銷軸654插入銷軸凹槽710時，換能器700的旋轉(zhuǎn)和/或平移運動受到限制。在一些版本中，多個螺紋構(gòu)件銷軸凹槽624和/或換能器銷軸凹槽710可周向地設(shè)置在螺紋構(gòu)件620和/或換能器700周圍以使得銷軸652，654能夠插入任意序號的銷軸凹槽624，710以接合螺紋構(gòu)件620和/或換能器700。此外，各個銷軸凹槽624，710可包括斜面部分，以使得如果銷軸652，654未與特定銷軸凹槽624，710對準，則銷軸652，654與斜面部分的接合操作將旋轉(zhuǎn)螺紋構(gòu)件620和/或換能器700以使銷軸652，654與銷軸凹槽624,710中的一個對準。因此，螺紋構(gòu)件620和/或換能器700的多個銷軸凹槽624，710和/或斜面部分可有利于銷軸652，654與銷軸凹槽624，710以多種取向和/或在其中銷軸652，654和銷軸凹槽624，710未對準的情況下進行接合。當用戶壓下按鈕650時，換能器銷軸652和致動器銷軸654接合換能器700和螺紋構(gòu)件620，由此允許用戶將傳輸組件(例如上述傳輸組件200)螺紋連接至螺紋構(gòu)件620和換能器700。一旦用戶釋放按鈕650時，一個或多個返回彈簧(未示出)就可使按鈕650返回其初始位置，從而使得換能器銷軸652和致動器銷軸654從其各自的銷軸凹槽710，624脫離開。在按鈕650被釋放的情況下，換能器700、螺紋構(gòu)件620、和附接的傳輸組件能夠相對于多部件手柄組件600自由地旋轉(zhuǎn)。例如，可包括旋鈕250以旋轉(zhuǎn)換能器700、螺紋構(gòu)件620和附接的傳輸組件。為了拆除傳輸組件，由用戶再次壓下按鈕650以將換能器銷軸652和致動器銷軸654插入相應(yīng)的銷軸凹槽710，624，由此來限制換能器700和螺紋構(gòu)件620的旋轉(zhuǎn)運動。為了對準銷軸凹槽710，624，可在旋鈕250上包括標記(未示出)以指示銷軸凹槽710，624的周向位置。作為另外一種選擇，可在換能器700包括標記。此外，可在多部件手柄組件600的殼體中提供孔窗口以觀察其中包括的標記或者銷軸凹槽624，710自身。在傳輸組件被拆卸的情況下，傳輸組件可隨后進行處理、清潔以供再用、回收以供再處理、和/或其他操作。另外，多部件手柄組件600和/或換能器700也可進行處理、清潔以供再用、回收以供再處理、和/或其他操作。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，多部件手柄組件600和/或換能器700的其他合適構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。G.示例件的摩擦纟目件圖11-12示出了按鈕組件800、螺紋構(gòu)件850、和換能器900的另一個示例性替代版本。在本實例中，螺紋構(gòu)件850被構(gòu)造為當按鈕組件800未接合螺紋構(gòu)件850時能夠相對于扳機托架(未示出)自由地旋轉(zhuǎn)。類似于此前論述的螺紋構(gòu)件182，620，螺紋構(gòu)件850包括與傳輸組件的螺紋(例如外部螺紋228)互補的螺紋852。本實例的換能器900可根據(jù)換能器100和/或換能器700的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進行構(gòu)造，不同的是分別省去了換能器延伸件130和/或銷軸凹槽710。示于圖11中的按鈕組件800包括按鈕810、主體構(gòu)件820、連接至主體構(gòu)件820的一對墊安裝座830、以及連接至墊安裝座830的一對墊840。按鈕810形成合適的尺寸以凸出穿過殼體61中的開口(部分地示于圖12中)，由此使得用戶可壓下按鈕810以將墊840接合到換能器900和螺紋構(gòu)件850上。墊安裝座830為一對弧形構(gòu)件，所述一對弧形構(gòu)件具有分別基本上符合螺紋構(gòu)件850和換能器900的曲率的弧。墊840連接至墊安裝座830并且在接合到換能器900和/或螺紋構(gòu)件850上時摩擦性地抵制換能器900和/或螺紋構(gòu)件850的旋轉(zhuǎn)。僅以舉例的方式，墊840可由橡膠(天然或合成的)、金屬、塑料、碳、陶瓷、聚合物、和/或任何其他材料制成，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。如圖12的實例所示，將一對按鈕組件800設(shè)置在換能器900和螺紋構(gòu)件850的相對的面上，以使得用戶可壓下一個或兩個按鈕組件800以限制換能器900和螺紋構(gòu)件850的旋轉(zhuǎn)和/或平移運動。在按鈕組件800接合換能器900和螺紋構(gòu)件850的情況下，用戶則可附接或拆卸傳輸組件，例如傳輸組件(200或400)。盡管示出了一對按鈕組件800，但應(yīng)當理解，可使用單個按鈕組件。另外，如果使用不止一個按鈕組件800，則按鈕組件800不必限于圍繞換能器900和螺紋構(gòu)件850的相對位置。實際上，按鈕組件800可彼此鄰近或者可相對彼此位于任何其他合適的位置中。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，按鈕組件800、螺紋構(gòu)件850、和/或換能器900的其他構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。圖13示出了包括按鈕1010、成角度構(gòu)件1020、和連接至成角度構(gòu)件1020的一對墊1030的替代按鈕組件1000。按鈕1010形成合適的尺寸以凸出穿過殼體61中的開口(部分地示于圖13中)，由此使得用戶可壓下按鈕1010以將墊1030接合到換能器1050和/或螺紋構(gòu)件(未示出)上。成角度構(gòu)件1020包括中部和一對成角度部分，所述成角度部分從中部延伸以使得成角度部分形成V形。在示出的實例中，成角度部分相對彼此成一角度，以使得當通過按鈕1010向下致動成角度構(gòu)件1020時，成角度構(gòu)件1020的成角度部分上的墊1030接合換能器1050和/或螺紋構(gòu)件的表面。當然，成角度構(gòu)件1020可具有其他構(gòu)型，包括C形、平板、和/或任何其他構(gòu)型，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。墊1030連接至成角度構(gòu)件1020并且在接合到換能器1050和/或螺紋構(gòu)件上時摩擦性地抵制換能器1050和/或螺紋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)。僅以舉例的方式，墊1030可由橡膠(天然或合成的)、金屬、塑料、碳、陶瓷、聚合物、和/或任何其他材料制成，根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。在示出的實例中，包括單個按鈕組件1000以摩擦性地接合換能器1050，但應(yīng)當理解，可使用不止一個按鈕組件1000來限制換能器1050和/或螺紋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)和/或平移運動。在按鈕組件1000接合換能器1050的情況下，用戶則可附接或拆卸傳輸組件，例如傳輸組件(200或400)。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，按鈕組件1000的其他構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。盡管多個上述版本包括可由用戶致動以阻止換能器和/或螺紋構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的滑塊和/或按鈕，但應(yīng)當理解，作為另外一種選擇，可將扳機68機械地聯(lián)接至按鈕和/或滑塊以阻止扳機68處于打開位置時的這種旋轉(zhuǎn)。僅以舉例的方式，構(gòu)件可從扳機托架170向近端延伸包括以類似于致動器凸塊320和換能器凸塊310的方式向下延伸的致動器凸塊和換能器凸塊。當扳機68處于打開位置時，致動器凸塊和換能器凸塊分別接合螺紋構(gòu)件182的接合部分186和換能器100的接合區(qū)域136。因此，在扳機68處于打開位置的情況下，可將傳輸組件與螺紋構(gòu)件182和換能器100進行連接或分離。當將扳機68致動至閉合位置時，構(gòu)件向遠端平移以脫離致動器凸塊和換能器凸塊，由此允許螺紋構(gòu)件182和換能器100的自由旋轉(zhuǎn)。在一些版本中，扳機68可包括第三樞轉(zhuǎn)位置，其中可向遠端拉引扳機68以超過此前所述的打開位置。此第三位置使得上文所述的致動器凸塊和換能器凸塊分別接合螺紋構(gòu)件182的接合部分186和換能器100的接合區(qū)域136。因此，在向前拉引扳機68的情況下，可將傳輸組件與螺紋構(gòu)件182和換能器100進行連接或分離。包括此第三位置將允許傳輸組件在扳機68處于第二位置并且夾持臂84打開時的旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，外科器械50對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。應(yīng)當理解，所述以引用方式并入本文中的任何專利、出版物或其他公開材料，無論是全文或部分，僅在并入的材料與本公開中給出的定義、陳述或其他公開材料不沖突的范圍內(nèi)并入本文。由此，在必要的程度下，本文所明確闡述的公開內(nèi)容將取代以引用方式并入本文的任何沖突材料。如果據(jù)述以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其它公開材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。本發(fā)明的一些實施例可在傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡檢查和開放性手術(shù)器械以及機器人輔助手術(shù)中得到應(yīng)用。本文所公開的裝置的實施例可在至少一次使用之后進行修復(fù)以供再使用。修復(fù)可包括以下步驟的任意組合拆卸裝置、然后清洗或更換特定部件和隨后進行重新組裝。具體地講，可對本文所公開的裝置的實施例進行拆卸，并且可選擇性地、以任何組合更換或拆除裝置的任意數(shù)量的具體部件或零件。在清洗和/或更換特定零件時，裝置的實施例可在修復(fù)設(shè)施中重新組裝或者在即將進行外科手術(shù)前由外科手術(shù)團隊重新組裝，以供隨后使用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會知道，修復(fù)裝置時可利用多種技術(shù)進行拆卸、清洗/更換和重新組裝。這些技術(shù)的使用以及所得的修復(fù)裝置均在本發(fā)明的范圍內(nèi)。已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的多個實施方案，可由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員進行適當修改來實現(xiàn)本文描述的方法和系統(tǒng)的進一步改進而不偏離本發(fā)明的范圍。已經(jīng)提及了若干此類潛在的修改形式，并且其他修改形式對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將顯而易見。例如，上面討論的例子、實施例、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等均是示例性的而非必需的。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)以下面的權(quán)利要求書考慮，并且應(yīng)理解為不限于說明書和附圖中示出和描述的結(jié)構(gòu)和操作細節(jié)。權(quán)利要求1.一種外科器械，包括(a)具有近端的傳輸組件，所述傳輸組件包括1.波導(dǎo)，所述波導(dǎo)具有近端和遠端，和.端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器連接至所述波導(dǎo)的遠端；(b)換能器；以及(c)手柄組件，所述手柄組件包括1.鎖定機構(gòu)，和.傳輸孔，所述傳輸孔形成于所述手柄組件的遠側(cè)表面中并且能夠接納所述傳輸組件的一部分，其中所述傳輸組件的近端能夠插入所述傳輸孔內(nèi)，并且其中所述鎖定機構(gòu)能夠操作以選擇性地限制所述換能器相對于所述手柄組件的旋轉(zhuǎn)運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述傳輸組件還包括1.致動器連接構(gòu)件，和.內(nèi)部管狀致動構(gòu)件，所述內(nèi)部管狀致動構(gòu)件圍繞所述波導(dǎo)同軸地設(shè)置并且具有近端，并且其中所述手柄組件還包括1.連接至所述致動器連接構(gòu)件的扳機，并且其中所述鎖定機構(gòu)還能夠操作以選擇性地限制所述致動器連接構(gòu)件相對于所述手柄組件的旋轉(zhuǎn)運動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科器械，其中所述鎖定機構(gòu)還能夠操作以將所述扳機鎖定在第一位置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科器械，其中所述致動器連接構(gòu)件包括螺紋，并且其中所述內(nèi)部管狀致動構(gòu)件的近端包括與所述致動器連接構(gòu)件的螺紋互補的螺紋。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科器械，其中所述致動器連接構(gòu)件能夠操作以選擇性地連接至所述內(nèi)部管狀致動構(gòu)件的近端。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科器械，其中所述鎖定機構(gòu)包括具有多個凸塊的滑塊，其中所述換能器包括換能器接合區(qū)域，其中所述致動器連接構(gòu)件包括致動器接合區(qū)域，并且其中當將所述滑塊從第一位置致動至第二位置時所述多個凸塊接合所述換能器接合區(qū)域和所述致動器接合區(qū)域以選擇性地限制所述致動器連接構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運動和所述換能器的旋轉(zhuǎn)運動。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科器械，其中所述致動器連接構(gòu)件包括閂鎖機構(gòu)，其中所述內(nèi)部管狀致動構(gòu)件的近端包括喇叭口部分，并且其中當所述閂鎖機構(gòu)與所述喇叭口部分接合時所述閂鎖機構(gòu)選擇性地限制所述內(nèi)部致動構(gòu)件相對于所述手柄組件的縱向運動。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外科器械，其中所述鎖定機構(gòu)包括具有換能器凸塊和坡道的滑塊，其中所述閂鎖機構(gòu)包括釋放凸塊，其中所述換能器包括換能器接合區(qū)域，并且其中當將所述滑塊從第一位置致動至第二位置時所述坡道接合所述釋放凸塊以對所述R鎖機構(gòu)解鎖并且所述凸塊接合所述換能器接合區(qū)域以選擇性地限制所述換能器相對于所述手柄組件的旋轉(zhuǎn)運動。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科器械，其中所述傳輸組件還包括旋鈕，其中所述旋鈕能夠相對于所述手柄組件旋轉(zhuǎn)所述內(nèi)部管狀致動構(gòu)件和所述波導(dǎo)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的外科器械，其中所述旋鈕包括連接器，所述連接器在所述傳輸組件的近端插入所述手柄組件的傳輸孔內(nèi)時連接至所述手柄組件。11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科器械，其中所述扳機能夠在第一位置和第二位置之間樞轉(zhuǎn)，其中所述第一位置能夠操作以接合所述鎖定機構(gòu)，由此選擇性地限制所述致動器連接構(gòu)件和所述換能器相對于所述手柄組件的旋轉(zhuǎn)運動。12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科器械，其中所述扳機能夠在第一和第二位置之間向近側(cè)樞轉(zhuǎn)，并且其中所述扳機能夠在第一位置和第三位置之間向遠側(cè)樞轉(zhuǎn)，其中所述第三位置能夠操作以接合所述鎖定機構(gòu)，由此選擇性地限制所述致動器連接構(gòu)件和所述換能器相對于所述手柄組件的旋轉(zhuǎn)運動。13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科器械，其中所述端部執(zhí)行器包括刀片和夾持臂，其中所述刀片連接至所述波導(dǎo)，并且其中能夠通過所述內(nèi)部管狀致動構(gòu)件來樞轉(zhuǎn)所述夾持臂。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述手柄組件還包括換能器孔，所述換能器孔形成于所述手柄組件的近側(cè)表面中并且能夠接納所述換能器的一部分，其中所述換能器的一部分能夠插入所述換能器孔內(nèi)。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述波導(dǎo)的近端能夠操作以選擇性地連接至所述換能器。16.—種外科系統(tǒng),包括(a)發(fā)生器；(b)電纜，所述電纜可拆卸地連接至所述發(fā)生器；以及(c)外科器械，所述外科器械包括1.換能器，所述換能器連接至所述電纜；·傳輸組件，所述傳輸組件包括1.波導(dǎo)；2.內(nèi)部管狀致動構(gòu)件，所述內(nèi)部管狀致動構(gòu)件圍繞所述波導(dǎo)同軸設(shè)置；3.端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器連接至所述波導(dǎo)的遠端；ii1.手柄組件，所述手柄組件包括1.致動器連接構(gòu)件，2.連接至所述致動器連接構(gòu)件的扳機，和3.鎖定機構(gòu)；其中所述傳輸組件的一部分能夠插入所述手柄組件內(nèi)，并且其中所述鎖定機構(gòu)能夠操作以選擇性地限制所述致動器連接構(gòu)件和所述換能器相對于所述手柄組件的旋轉(zhuǎn)運動。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的外科系統(tǒng)，其中所述致動器連接構(gòu)件能夠連接至所述內(nèi)部管狀致動構(gòu)件的近端并且其中所述波導(dǎo)的近端能夠在所述鎖定機構(gòu)處于鎖定位置時連接至所述換能器。18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的外科系統(tǒng)，其中所述端部執(zhí)行器包括刀片和夾持臂，其中所述刀片連接至所述波導(dǎo)，并且其中所述夾持臂連接至所述內(nèi)部管狀致動構(gòu)件并且能夠相對于所述刀片樞轉(zhuǎn)。19.一種用于外科器械的手柄組件,包括(a)可旋轉(zhuǎn)的附接構(gòu)件；(b)扳機，所述扳機連接至所述附接構(gòu)件并且能夠操作以選擇性地平移所述附接構(gòu)件；以及(c)鎖定機構(gòu)；其中所述鎖定機構(gòu)能夠操作以選擇性地限制所述附接構(gòu)件相對于所述手柄組件的旋轉(zhuǎn)運動并且選擇性地限制能夠插入所述手柄組件內(nèi)的換能器相對于所述手柄組件的旋轉(zhuǎn)運動。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的手柄組件，其中所述鎖定機構(gòu)還能夠操作以將所述扳機選擇性地鎖定在第一位置。全文摘要本發(fā)明涉及具有模塊化端部執(zhí)行器的超聲外科器械。具有傳輸組件、換能器、和手柄組件的外科器械能夠利用鎖定機構(gòu)將所述傳輸組件連接至所述手柄組件。所述鎖定機構(gòu)能夠操作以限制致動器連接構(gòu)件和所述換能器相對于所述手柄組件的所述旋轉(zhuǎn)運動。所述鎖定機構(gòu)還能夠操作以將所述手柄組件的扳機鎖定在第一位置。所述傳輸組件的內(nèi)部管狀致動構(gòu)件可螺紋附接至所述致動器連接構(gòu)件，或者所述致動器連接構(gòu)件可包括閂鎖機構(gòu)以連接至所述內(nèi)部管狀致動構(gòu)件的喇叭口部分。所述傳輸組件的波導(dǎo)也可螺紋附接至所述換能器。在一種替代形式中，所述扳機可能夠通過在所述第一位置或者當向遠側(cè)樞轉(zhuǎn)至第三位置來操作所述鎖定機構(gòu)。文檔編號A61B19/00GK103027719SQ201210397380公開日2013年4月10日申請日期2012年10月10日優(yōu)先權(quán)日2011年10月10日發(fā)明者C·P·鮑德勞克斯,K·L·豪瑟申請人:伊西康內(nèi)外科公司