專利名稱：具有鉸接機構(gòu)的手術(shù)縫合器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及用于手術(shù)過程的裝置和方法。本公開尤其涉及一種手術(shù)縫合器以及與其一起使用的鉸接機構(gòu)。
背景技術(shù)：
用于緊固組織的手術(shù)器械是公知的。一些手術(shù)緊固設(shè)備首先夾住對置的鉗夾結(jié)構(gòu)之間的組織，然后用手術(shù)緊固件使組織結(jié)合。其中，一些種類的手術(shù)器械特別適合于在諸如端對端吻合術(shù)、內(nèi)窺鏡下胃腸道吻合術(shù)、橫向吻合術(shù)的各種手術(shù)過程中使用。美國專利5，915，616,6, 202，914,5, 865，361和5，964，394描述了手術(shù)緊固儀器的實例。盡管這些手術(shù)緊固儀器典型地使用手術(shù)縫合釘，但也可以使用其它類型的緊固件，例如兩部分聚合的緊固件。手術(shù)緊固儀器典型地包括適于抓住組織的兩個對置的鉗夾結(jié)構(gòu)。一個夾緊結(jié)構(gòu)通常包括收納多個縫合釘?shù)目p合釘釘倉?？p合釘可以排列為單行或是多行。另一個夾緊結(jié)構(gòu)具有砧座，砧座限定了當縫合釘從縫合釘釘倉射出來時用于形成縫合釘支腿的表面。手術(shù)緊固儀器還包括構(gòu)造為實現(xiàn)縫合操作的一個或多個凸輪部件。在使用期間，凸輪部件作用在縫合釘推桿上并且從縫合釘釘倉中連續(xù)或同時地發(fā)射出縫合釘。縫合釘釘倉可以包括適用于切開或打開多行縫合釘之間的縫合組織的刀片。美國專利3，079，606和3，490，675公開了這種儀器的實例。某些手術(shù)緊固儀器包括鉸接機構(gòu)以鉸接工具組件或末端執(zhí)行器。鉸接機構(gòu)可具有鉸接致動器、多個滑輪和多個鉸接纜。鉸接致動器與鉸接纜可操作地連接，并且每個鉸接纜的一部分設(shè)置于相應(yīng)的滑輪上。操作中，在致動鉸接致動器時鉸接纜在近側(cè)和遠側(cè)方向上縱向地移動。當鉸接纜縱向地移動時，滑輪旋轉(zhuǎn)并且鉸接纜的移動導(dǎo)致末端執(zhí)行器的鉸接。序列號為2007/0108252的美國專利申請描述了這種鉸接機構(gòu)的實例，該專利申請被轉(zhuǎn)讓給了 Tyco Healthcare Group LP的分公司U. S. Surgical,其全部內(nèi)容通過引用合并于此。

發(fā)明內(nèi)容
本公開涉及一種與手術(shù)器械一起使用的鉸接機構(gòu)。該鉸接機構(gòu)包括軸，設(shè)置為與該鉸接軸機械協(xié)作的第一部件，設(shè)置為與軸機械協(xié)作的第二部件，以及具有近側(cè)部分和遠側(cè)部分的柔性軸。該柔性部件與第一和第二部件可操作地連接。當鉸接軸旋轉(zhuǎn)時，第一和第二部件中的至少一個相對于第一和第二部件中另一個在第一和第二部件彼此接近的第一位置與第一和第二部件彼此隔開的第二位置之間縱向地移動。該縱向運動導(dǎo)致柔性部件的遠側(cè)部分相對于近側(cè)部分鉸接。本公開還涉及一種手術(shù)緊固儀器，其包括柔性軸和與柔性軸可操作地相連接的章動齒輪傳動機構(gòu)。章動齒輪構(gòu)成為降低柔性軸的速度并且增加柔性軸的扭矩值。該手術(shù)緊固儀器進一步包括構(gòu)造為與章動齒輪傳動機構(gòu)可選擇地連接的驅(qū)動軸。


此處參考附圖來描述本公開的手術(shù)縫合器的實例，其中圖I是根據(jù)本公開的實施例的手術(shù)器械的立體圖；
圖2是圖I中的手術(shù)器械的側(cè)視圖；圖3是圖I中的手術(shù)器械的俯視圖，示出了柔性部件的鉸接；圖4是圖I中的與致動裝置和馬達組件相連接的手術(shù)器械的立體圖；圖5是圖I中的手術(shù)器械的立體分解圖；圖6是夾緊凸輪的正視立體圖；圖7是圖6中的夾緊凸輪的后視立體圖；圖8是冠狀定子的立體圖；圖8A是驅(qū)動軸的立體圖；圖8B是圖8A中的驅(qū)動軸的遠側(cè)部分的放大立體圖；圖9是擺輪的正視圖；圖10是圖9中的擺輪的側(cè)視圖；圖11是圖9中的擺輪的后視立體圖；圖12是圖I中的手術(shù)器械的轉(zhuǎn)換部件、章動齒輪傳動機構(gòu)以及工具組件的仰視立體圖；圖13是沿圖2中的剖面線13-13的工具組件的正視剖面圖；圖14是圖I中的手術(shù)器械的柔性部件的遠端的立體圖，示出了章動齒輪傳動機構(gòu)；圖15是圖14中的柔性部件的遠端的立體圖，示出了與驅(qū)動軸分離的小齒輪；圖16是圖14中的柔性部件的遠端的立體圖，示出了擺輪和驅(qū)動軸；圖17是移去了驅(qū)動軸的柔性部件的遠端的立體圖；圖18是圖I中的手術(shù)器械的轉(zhuǎn)換部件、章動齒輪傳動機構(gòu)和夾緊凸輪的立體剖面圖；圖19是圖I中的手術(shù)器械的側(cè)視剖面圖；圖20是圖19中區(qū)域20所圍的轉(zhuǎn)換部件、章動齒輪傳動機構(gòu)和夾緊凸輪的側(cè)視剖面圖；圖21是沿圖3中的剖面線21-21的工具組件、夾緊凸輪和章動齒輪傳動機構(gòu)的側(cè)視首1J面圖；圖22是圖I中的手術(shù)器械的章動齒輪傳動機構(gòu)和工具組件的立體圖，示出了與冠狀齒輪接合的冠狀定子的下部；圖23是圖I中的手術(shù)器械的章動齒輪傳動機構(gòu)和工具組件的立體圖，示出了與冠狀齒輪接合的冠狀定子的上部；圖24是圖I中的手術(shù)器械的工具組件的側(cè)視剖面圖，示出了長導(dǎo)螺桿、夾緊凸輪和章動齒輪傳動機構(gòu)；圖25是圖I中的手術(shù)器械的工具組件的側(cè)視剖面圖，示出了與推動件接合的致動滑軌(actuation sled)；圖26是圖25中區(qū)域26所圍的章動齒輪傳動機構(gòu)和轉(zhuǎn)換部件的剖面?zhèn)纫晥D；圖27是圖12中區(qū)域27所圍的第二和第三小齒輪的立體圖； 圖28是根據(jù)本公開的實施例的鉸接機構(gòu)的側(cè)視立體圖；圖29是圖28中的鉸接機構(gòu)的分解立體圖；圖30是圖28中的鉸接機構(gòu)的側(cè)視立體圖，示出了相互背離移動的第一旋轉(zhuǎn)部件和第二旋轉(zhuǎn)部件；圖31是圖28中的鉸接機構(gòu)的側(cè)視立體圖，示出了相向移動的第一旋轉(zhuǎn)部件和第二旋轉(zhuǎn)部件；圖32是根據(jù)本公開的實施例的手柄組件的側(cè)視立體圖，圖33是圖32中的手柄組件的立體剖切圖，示出了鉸接機構(gòu)、馬達和電源；以及圖34是圖32中的設(shè)置有圖28的鉸接機構(gòu)的手柄組件沿圖33中剖面線34_34的后視劑面圖。
具體實施例方式現(xiàn)在將參考附圖詳細描述本公開的手術(shù)器械的實施例，其中相似的附圖標記指代相似或相同的元件。在下述附圖和說明中，如慣例，術(shù)語“近側(cè)”指的是手術(shù)器械中最接近操作者的一端，而術(shù)語“遠側(cè)”指的是手術(shù)器械中距操作者最遠的一端。參見圖I至圖3，手術(shù)器械通常指定為100。手術(shù)器械100包括柔性部件110和工具組件120。柔性部件110至少部分地由多個大體楔形區(qū)IlOa形成。楔形區(qū)IlOa彼此隔開。當柔性部件110處于第一狀態(tài)(圖2)時，楔形區(qū)IlOa之間存在第一距離。當柔性組件110從第一狀態(tài)向第二狀態(tài)改變位置(圖3)時，柔性部件110至少一側(cè)的楔形區(qū)IlOa之間的距離增加。雖然楔形區(qū)IlOa具有楔形，但其他形狀也是可以預(yù)期的。工具組件120與柔性部件110可操作地連接，并包括支撐部件101、釘倉107和砧座192。支撐部件101具有近側(cè)主體部分IOla和遠側(cè)主體部分101b。近側(cè)主體部分IOla與柔性部件110的遠端相連接。遠側(cè)主體部分IOlb支撐釘倉107?？梢灶A(yù)想的是，釘倉107可以是可替換的釘倉。砧座192構(gòu)造為相對于釘倉107樞轉(zhuǎn)。另外，砧座192包括具有多個緊固件變形凹面113的組織接觸表面111。在操作期間，緊固件變形凹面113使射到砧座192的緊固件的支腿變形(見圖25)。釘倉107還具有組織接觸表面103和適于容納緊固件的定位槽105。定位槽105可排列成縱行。在描述的實施例中，釘倉107包括兩縱行定位槽105，雖然定位槽105的其他排列也在本公開的范圍之內(nèi)。操作時，緊固件在工具組件120的致動時離開定位槽105。參見圖4，手術(shù)器械100與用于致動工具組件120的致動裝置130可操作地連接。本公開預(yù)期的是，可使用任何適當?shù)闹聞友b置來致動工具組件120。特別是，致動裝置130與柔性部件110可操作地連接。馬達組件142與致動裝置130機械地連接。盡管圖中示出了馬達組件142位于致動裝置130的外部，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認識到，馬達組件142可以定位在致動裝置130內(nèi)。可由電動機或氣動機對馬達組件142提供動力?？蛇x擇的，可由包括手動致動器的其他種類的驅(qū)動設(shè)備來對致動裝置130提供動力。不管使用何種驅(qū)動設(shè)備，致動裝置130都能夠使部分地設(shè)置在柔性部件110內(nèi)的柔性軸122 (見圖19)旋轉(zhuǎn)。參見圖5和圖18至圖20，柔性部件110將轉(zhuǎn)換部件124部分地夾持在其遠端IlOb0轉(zhuǎn)換部件124使柔性部件110與章動齒輪傳動機構(gòu)158可操作地相連接，并包括腔區(qū)域150。腔區(qū)域150圍繞適于將柔性軸122與驅(qū)動軸154相連接的連接器152。驅(qū)動軸154包括至少一個向外延伸突起155，向外延伸突起155用于與章動齒輪傳動機構(gòu)158的擺輪164接合(見圖20)?，F(xiàn)在參考圖9至圖11，章動齒輪傳動機構(gòu)158的擺輪164包括管狀部分160，管狀部分160具有貫通其的內(nèi)腔161。管狀主體160的內(nèi)腔161適于容納驅(qū)動軸154 (見圖20)。按壓部分163圍繞管狀主體160，并具有近側(cè)表面163a和遠側(cè)表面163b。近側(cè)表面 163a基本垂直于管狀部分160。相反，遠側(cè)表面163b限定了相對于管狀部分160的角度。另外，擺輪164包括從遠側(cè)表面163b向遠側(cè)延伸的傾斜細長部165。傾斜細長部165限定了相對于管狀部分160的角度，并包括空腔167 (見圖20)?？涨?67包圍驅(qū)動軸154的一部分和向外延伸突起155 (見圖16)。傾斜細長部165還包括適于與驅(qū)動軸154的向外延伸突起155接合的接合部分169 (見圖17)。在操作期間，當驅(qū)動軸154向近側(cè)移動時，向外延伸突起155與接合部分169接合。當向外延伸突起155與接合部分169接合時，驅(qū)動軸154驅(qū)動擺輪164。在描述的實施例中，接合部分169位于傾斜細長部165的近側(cè)部的十字形凹槽上。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想象到，只要能夠與向外延伸突起155接合，接合部分169可具有任何適當?shù)臉?gòu)造。再次參見圖5和圖18至圖20，第一墊圈156圍繞擺輪164的管狀部分160，并使轉(zhuǎn)換部件124的內(nèi)表面171與軸承173分離。軸承173也圍繞擺輪164的管狀部分160，并使第一墊圈156與第二墊圈157分離。如圖20所示，第一墊圈156設(shè)置在轉(zhuǎn)換部件124內(nèi)。軸承173至少部分地位于轉(zhuǎn)換部件124內(nèi)。但是，第二墊圈157毗鄰按壓部分163的近側(cè)表面163a。相反，按壓部分163的遠側(cè)表面163b毗鄰對齊冠狀定子168。參見圖8和圖20，冠狀定子168包括多個齒174、開口 177以及向外延伸的栓175。如圖20所示，齒174面向冠狀齒輪170的齒176。操作中，冠狀定子168的齒174與冠狀齒輪170的齒176嚙合。冠狀定子168的開口 177適于容納擺輪164的傾斜細長部165 (見圖10)。冠狀定子168的栓175可滑動地位于支撐部件101的狹槽159內(nèi)。狹槽159定位于支撐部件101的近側(cè)主體部分IOla的下部。在操作期間，栓175抑制冠狀定子168的旋轉(zhuǎn)而允許冠狀定子168的擺動。冠狀定子168的擺動運動導(dǎo)致冠狀齒輪170的旋轉(zhuǎn)。再次參見圖5和圖18至圖20，冠狀齒輪170包括盤178、細長主體162以及貫穿其的孔153。多個齒176從盤178向近側(cè)突出?？?53從盤178延伸至細長主體162，并構(gòu)造為容納短導(dǎo)螺桿180。短導(dǎo)螺桿180的近側(cè)部分與冠狀齒輪170緊密嚙合。操作時，短導(dǎo)螺桿180響應(yīng)于冠狀齒輪170的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。齒輪架188圍繞冠狀齒輪170的細長主體162并固定到支撐部件101上。在一實施例中，一螺桿將齒輪架188固定到支撐部件101上。齒輪架188穩(wěn)定冠狀齒輪170并位于鄰近E形環(huán)186。E形環(huán)186設(shè)置在圍繞細長主體162的遠端162b的凹槽151中。細長主體162的遠端162b還包括固定E形環(huán)186的凸緣149。如圖18中所示的，當夾緊凸輪182位于冠狀齒輪170附近時，凸緣149位于夾緊凸輪182的凹槽147上。參見圖5至圖7，夾緊凸輪182包括螺紋孔184和至少一個輪廓面183，螺紋孔184適于容納短導(dǎo)螺桿180，輪廓面183構(gòu)造為用于容納設(shè)置在砧座192的近側(cè)部分192a上的至少一個支腿193。輪廓面183在近側(cè)方向上具有向下的傾度。在操作期間，短導(dǎo)螺桿180的順時針旋轉(zhuǎn)使得夾緊凸輪182向近側(cè)移動通過支撐部件101的近側(cè)主體部分101a。當夾緊凸輪182向近側(cè)平移時，輪廓面183在向上的方向上推動砧座192的支腿193。當支腿193向上移動時，砧座192的遠側(cè)部分192b朝釘倉107移動以夾住組織。參考圖5、圖8A、圖8B、圖14、圖15和圖20，短導(dǎo)螺桿180包括適于容納一部分驅(qū)動軸154的中央內(nèi)腔181。驅(qū)動軸154的近側(cè)部分154a與連接器152可操作地相連接，遠側(cè)部分154b構(gòu)造為與第一小齒輪194連接。在一個實施例中，遠側(cè)部分154b具有末端145和花鍵143。第一小齒輪194具有適于容納花鍵143的多個缺口 141。當驅(qū)動軸154向遠側(cè)移動時，花鍵143與第一小齒輪194的缺口 141相接合。 參考圖5、圖12、圖13和圖18至圖20，當驅(qū)動軸154向遠側(cè)移動時，第一小齒輪194同時與第二小齒輪195和第三小齒輪196嚙合。因此，第一小齒輪194構(gòu)造為與第二小齒輪195和第三小齒輪196相嚙合。第二小齒輪195與第一長導(dǎo)螺桿139的近端139a可操作地連接，并且第三小齒輪196與第二長導(dǎo)螺桿137的近端137a可操作地連接。在操作期間，第二和第三小齒輪195、196的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致第一和第二長導(dǎo)螺桿139、137各自的旋轉(zhuǎn)。第一和第二長導(dǎo)螺桿139、137貫穿釘倉107，并構(gòu)造為與致動滑軌135相接合。如圖13所示，致動滑軌135包括分別用于容納第一和第二長導(dǎo)螺桿139、137的兩個螺旋孔129、133。使用中，第一和第二長導(dǎo)螺桿139、137的逆時針旋轉(zhuǎn)推動致動滑軌135通過釘倉107。如上討論的，釘倉107包括多個定位槽105。每個定位槽105支撐推桿131和緊固件125。操作中，致動滑軌135作用于推桿131上以發(fā)射收納在定位槽105中的緊固件125。當緊固件125射到砧座192時，緊固件變形凹面113使緊固件125的支腿變形。砧座192的近側(cè)部分192a可樞轉(zhuǎn)地與支撐部件101的近側(cè)主體部分IOla相連接。在一個實施例中，近側(cè)主體部分IOla具有構(gòu)造成容納樞軸栓121的孔123。樞軸栓121可樞轉(zhuǎn)地連接支撐部件101和砧座192。因此，當致動致動裝置130時，砧座192從打開位置移動至夾緊位置。如圖21所示，在打開位置，砧座192與釘倉107隔開。如圖24所示，在夾緊位置，砧座192設(shè)置為毗鄰對齊釘倉107。手術(shù)器械100能緊固身體組織?，F(xiàn)在參考圖20至圖27，使用者將工具組件120放在目標手術(shù)位置。在這端，可手動或使用鉸接機構(gòu)來鉸接柔性部件110。(見圖3)。將工具組件120適當?shù)囟ㄎ辉谄谕氖中g(shù)位置之后，使用者開啟馬達組件142以起動致動裝置130。(見圖4)。利用致動裝置130，使用者按箭頭“A”所示方向向近側(cè)移動柔性軸122 (見圖20)。當柔性軸122與驅(qū)動軸154相連接時，柔性軸122的近側(cè)平移使驅(qū)動軸154向近側(cè)移動。如圖20所示，當驅(qū)動軸154向近側(cè)平移時，向外延伸突起155與擺輪164的接合部分169接合。一旦向外延伸突起155接合到連接部分169，使用者旋轉(zhuǎn)柔性軸122以移動砧座192。馬達組件142驅(qū)動致動裝置130。致動裝置130以高速且相應(yīng)低扭矩值旋轉(zhuǎn)柔性軸122。柔性軸122的旋轉(zhuǎn)運動導(dǎo)致連接器152和驅(qū)動軸154的旋轉(zhuǎn)。柔性軸122的旋轉(zhuǎn)方向最終確定砧座192的移動。如圖21所示，如果砧座192位于打開位置，則使用者通過按箭頭“B”所示逆時針方向旋轉(zhuǎn)柔性軸122，將砧座192移動至夾緊位置(見圖22和23)。柔性軸122的高速低扭矩旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致驅(qū)動軸154和擺輪164的旋轉(zhuǎn)。依次，擺輪164的旋轉(zhuǎn)運動導(dǎo)致冠狀定子168按箭頭“C”所示方向往返擺動(見圖22和23)。當冠狀定子168擺動時，冠狀定子168僅有部分齒174與冠狀齒輪170的齒176相嚙合。冠狀定子168與冠狀齒輪170之間的齒數(shù)差指示章動齒輪傳動機構(gòu)158的減速比。具體來說，當擺輪164達到全程旋轉(zhuǎn)時，冠狀齒輪168旋轉(zhuǎn)的量與冠狀定子168與冠狀齒輪170之間的齒數(shù)差直接成比例。通常，當冠狀定子168擺動時，冠狀齒輪170以低速且相應(yīng)高扭矩值按箭頭“D”所示順時針旋轉(zhuǎn)(見圖22和圖23)。冠狀齒輪170的低速旋轉(zhuǎn)且高扭矩值導(dǎo)致短導(dǎo)螺桿180的旋轉(zhuǎn)?？紤]到短導(dǎo)螺桿180與夾鉗凸輪182螺紋連接，短導(dǎo)螺桿180的順時針旋轉(zhuǎn)使夾鉗凸輪182按箭頭“E”所示向近側(cè)移動(見圖22至圖24)。當夾鉗凸輪182向近側(cè)移動時，砧座192的支腿193沿輪廓面183向上移動。當支腿193向上移動時，砧座192關(guān)于樞軸 栓121樞轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致砧座192的遠側(cè)部分192b按箭頭“F”所示下降并夾住組織(見圖22至圖24)。為了發(fā)射緊固件125，使用者按箭頭“G”所示沿遠側(cè)方向推動柔性軸122 (見圖25和圖26)。柔性軸122的遠側(cè)平移使得驅(qū)動軸154向遠側(cè)移動。當驅(qū)動軸154沿遠側(cè)方向推動時，它接合第一小齒輪194，并使向外延伸突起155與擺輪164的接合部分169脫離。然后，使用者按箭頭“H”所示順時針旋轉(zhuǎn)柔性軸122 (見圖26)。當柔性軸122順時針旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動軸154和第一小齒輪194按箭頭“I”所示順時針旋轉(zhuǎn)(見圖28)。小齒輪194的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致第二和第三小齒輪195、196按箭頭“J”所示逆時針旋轉(zhuǎn)(見圖27)。當?shù)诙偷谌↓X輪195、196旋轉(zhuǎn)時，第一和第二長導(dǎo)螺桿139、137旋轉(zhuǎn)，從而按箭頭“K”所示向遠側(cè)推動致動滑軌135通過釘倉107 (見圖25)。當向遠側(cè)移動時，致動滑軌135順序地與推桿131接觸。然后推桿131在定位槽105內(nèi)垂直地平移，并發(fā)射緊固件125。當推桿131將緊固件射到砧座192時，緊固件變形凹面113使緊固件125的支腿變形。隨后，使用者可以選擇通過逆時針方向旋轉(zhuǎn)柔性軸122從而使得致動滑軌135向近側(cè)移動。參考圖28至圖31，本公開還涉及一種與手術(shù)器械100或其他適當?shù)氖中g(shù)裝置一起使用的鉸接機構(gòu)200。通常，鉸接機構(gòu)200包括具有第一和第二端202a、202b的鉸接軸202、第一旋轉(zhuǎn)部件204、第二旋轉(zhuǎn)部件206和可操作地固定到鉸接軸202的旋鈕208。第一纜214與第一旋轉(zhuǎn)部件204連接，而第二纜216與第二旋轉(zhuǎn)部件206連接。第一和第二纜214,216設(shè)置為與工具組件或彈性部件機械協(xié)作，以使第一和第二纜214、216組合的近軸和遠軸的移動鉸接工具組件或柔性部件。雖然附圖示出了纜，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認識至IJ，鉸接機構(gòu)200可包括能夠操縱工具組件或柔性部件的任何裝置。第一旋轉(zhuǎn)部件204包括適于可滑動地容納第二纜216的隙孔218。第一和第二旋轉(zhuǎn)部件204、206安裝在鉸接軸202上。鉸接軸202包括形成于其上的右旋槽212和左旋槽210。槽210、212通常具有螺旋狀構(gòu)造。進一步可預(yù)期的是，槽210、212可具有沿鉸接軸202的固定或可變斜度。另外，凸起的肋條可替代槽210、212。第一旋轉(zhuǎn)部件204適于接合左旋槽210，而第二旋轉(zhuǎn)部件206適于接合右旋槽212。每個旋轉(zhuǎn)部件204、206各包括便于與鉸接軸202的相應(yīng)的槽210、212接合的第一和第二螺桿220、222。第一旋轉(zhuǎn)部件204具有構(gòu)造為容納第一螺桿220的孔224，第二旋轉(zhuǎn)部件206具有適于容納第二螺桿222的孔226。在操作期間，第一螺桿220接合左旋槽210，而第二螺桿222接合右旋槽212。另外，旋鈕208可操作地固定到鉸接軸202的第二端202b。可預(yù)期的是，也可包括便于鉸接軸202與第一和第二旋轉(zhuǎn)部件204、206之間的接合的其他結(jié)構(gòu)。例如，可在第一和第二旋轉(zhuǎn)部件204、206中的至少之一的內(nèi)表面上設(shè)置桿或凹槽，以使桿或凹槽與鉸接軸202上的各個槽210、212或肋條接合或相互作用。參見圖32至圖34，在一個實施例中，鉸接機構(gòu)200與手柄組件300可操作地關(guān)聯(lián)。雖然附圖示出的是鉸接機構(gòu)200與手柄組件300可操作地關(guān)聯(lián)，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可認識到，鉸接機構(gòu)200可與任何適合的致動裝置協(xié)作。手柄組件300構(gòu)造為旋轉(zhuǎn)鉸接軸202，并包括殼體302、設(shè)置于手柄316上的扳機304和容納部分旋鈕208的外部狹縫306。殼體302包圍馬達308、給馬達308通電的電源310和鉸接機構(gòu)200。當致動扳機304時電源310為馬達308提供能量。因此，扳機304設(shè)置為與馬達308和電源310機電式協(xié)作。馬達308包括轉(zhuǎn)換軸312，轉(zhuǎn)換軸312縱向貫穿鉸接軸202并與柔性軸122可操作地連接(見圖19)。在操作期間，當開啟馬達308時，轉(zhuǎn)換軸312使柔性軸122旋轉(zhuǎn)，從而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸154。 操作時，使用者可選擇通過旋鈕208手動旋轉(zhuǎn)鉸接軸202。當旋鈕208順時針方向旋轉(zhuǎn)時，鉸接軸202順時針旋轉(zhuǎn)并使得第一和第二旋轉(zhuǎn)部件204、206按圖28中箭頭“L”所示縱向地移動彼此遠離。第一和第二旋轉(zhuǎn)部件204、206的該縱向運動，使第一纜214在箭頭“M”所示方向上平移而第二纜216在箭頭“N”所示方向上平移。第一和第二纜214、216的組合移動鉸接了任何適合的手術(shù)器械的遠側(cè)部分。相反地，當旋鈕208逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，鉸接軸202逆時針釘旋轉(zhuǎn)并使得第一和第二旋轉(zhuǎn)部件204、206按圖34中箭頭“O”所示彼此接近。第一和第二旋轉(zhuǎn)部件204、206的這種運動使第一纜214在箭頭“P”所示方向上推動，而第二纜216在箭頭“Q”所示方向上推動(見圖31)。第一和第二纜214、216的組合移動鉸接了任何適合的手術(shù)器械的遠側(cè)部分。在一個實施例中，如圖34所示，殼體302包括適于容納第一和第二旋轉(zhuǎn)部件204、206的突起228、230的縱向槽314。突起228從第一旋轉(zhuǎn)部件204上突出，而突起230從第二旋轉(zhuǎn)部件206上突出。當鉸接機構(gòu)200位于殼體302內(nèi)部時，突起228、230定位在縱向槽314內(nèi)，并在操作期間防止當鉸接軸202旋轉(zhuǎn)時第一和第二旋轉(zhuǎn)部件204、206的旋轉(zhuǎn)。應(yīng)理解的是，可以對此處公開的實施例進行各種改進。例如，除了手術(shù)器械100，鉸接機構(gòu)200還可操作地連接到任何適合的醫(yī)療儀器或工具。另外，其它驅(qū)動機構(gòu)可以替代手柄組件300來驅(qū)動鉸接機構(gòu)200的致動軸202。因此，上述說明不應(yīng)該理解為限制，而僅僅是實施例的示例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以預(yù)想到在本公開的范圍和精神內(nèi)的其它改進。
權(quán)利要求
1.一種手術(shù)器械，包括柔性軸；章動齒輪傳動機構(gòu)，其與該柔性軸可操作地相連接，該章動齒輪傳動機構(gòu)構(gòu)造為降低柔性軸的速度并且增加柔性軸的扭矩；以及驅(qū)動軸，構(gòu)造為可選擇地連接到該章動齒輪傳動機構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的手術(shù)器械，進一步包括致動滑軌，其中該驅(qū)動軸適于可選擇地移動該致動滑軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求I的手術(shù)器械，進一步包括工具組件，該工具組件包括砧座和釘倉，其中砧座可樞轉(zhuǎn)地與釘倉相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的手術(shù)器械，進一步包括與該驅(qū)動軸可操作地關(guān)聯(lián)的夾緊凸輪，其中該夾緊凸輪構(gòu)造為當該驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)時平移，從而導(dǎo)致砧座相對于釘倉的運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求2的手術(shù)器械，進一步包括與該驅(qū)動軸可操作地相連接的第一長導(dǎo)螺桿，該第一長導(dǎo)螺桿適于響應(yīng)于驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，其中當至少第一長導(dǎo)螺桿旋轉(zhuǎn)時該致動滑軌平移。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的手術(shù)器械，進一步包括將該第一長導(dǎo)螺桿與該驅(qū)動軸可操作地相連接的第一小齒輪，其中該第一小齒輪固定到該驅(qū)動軸的遠端。
7.根據(jù)權(quán)利要求4的手術(shù)器械，其中該夾緊凸輪包括可滑動地容納該砧座的近側(cè)部分的輪廓面，該輪廓面適于控制砧座相對于釘倉的運動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6的手術(shù)器械，進一步包括與該驅(qū)動軸可操作地相連接的第二長導(dǎo)螺桿，該第二長導(dǎo)螺桿適于響應(yīng)于該驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，其中當所述第一和第二長導(dǎo)螺桿旋轉(zhuǎn)時該致動滑軌平移。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的手術(shù)器械，進一步包括構(gòu)造為當該第一小齒輪旋轉(zhuǎn)時進行旋轉(zhuǎn)的第二小齒輪和第三小齒輪，該第二小齒輪連接到該第一長導(dǎo)螺桿的近端，而該第三小齒輪連接到該第二長導(dǎo)螺桿的近端。
10.根據(jù)權(quán)利要求8的手術(shù)器械，進一步包括形成在該致動滑軌中的第一螺紋孔和第二螺紋孔，其中該第一螺紋孔構(gòu)造為容納該第一長導(dǎo)螺桿，該第二螺紋孔構(gòu)造為容納該第二長導(dǎo)螺桿。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有鉸接機構(gòu)的手術(shù)縫合器。公開的手術(shù)器械包括柔性軸；章動齒輪傳動機構(gòu)，其與該柔性軸可操作地相連接，該章動齒輪傳動機構(gòu)構(gòu)造為降低柔性軸的速度并且增加柔性軸的扭矩；以及驅(qū)動軸，構(gòu)造為可選擇地連接到該章動齒輪傳動機構(gòu)上。
文檔編號A61B17/072GK102920491SQ20121034562
公開日2013年2月13日 申請日期2008年10月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月5日
發(fā)明者薇奧拉·弗蘭克J. 申請人:Tyco醫(yī)療健康集團