專利名稱：超聲手術(shù)刀刀頭的電控彎曲裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及的是應(yīng)用于超聲手術(shù)刀的電控彎曲關(guān)節(jié)，是超聲手術(shù)刀系統(tǒng)的配套部件。
背景技術(shù)：
20世紀(jì)70年代，微創(chuàng)技術(shù)迅猛發(fā)展，目前包括微創(chuàng)手術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到普外科、婦產(chǎn)科、心胸外科、泌尿外科、小兒外科、骨科、腦外科及眼科等近10個(gè)手術(shù)中。微創(chuàng)手術(shù)的發(fā)展帶動(dòng)了手術(shù)器械的發(fā)展，如內(nèi)鏡超聲、超聲刀、微型手術(shù)器械、各類腔內(nèi)切割吻合器等。隨之涌現(xiàn)的手術(shù)器械反過(guò)來(lái)又推動(dòng)了微創(chuàng)外科的發(fā)展，逐步發(fā)展成為了醫(yī)療器械行業(yè)中的一個(gè)分支行業(yè)。超聲手術(shù)刀是一種利用超聲波能量引起的空化效應(yīng)導(dǎo)致組織脫水，凝固，進(jìn)而裂 解的一種手術(shù)器械。此器械由強(qiáng)生公司最先提出，目前為強(qiáng)生公司等少數(shù)外國(guó)公司所把持。相對(duì)于傳統(tǒng)的電刀手術(shù)器械來(lái)說(shuō)，其最大的優(yōu)勢(shì)在于切割組織不是采用電灼燒引起的熱效應(yīng)，而是采用超聲波引起的空化效應(yīng)，來(lái)達(dá)到類似于水沸騰的效果，起到組織切割和凝結(jié)的效應(yīng)。因此其傷口焦痂更少，術(shù)后愈合效果更好。目前的超聲手術(shù)器械盡管具有如上優(yōu)點(diǎn)，但依然存在手術(shù)操控不便，由于現(xiàn)有的超聲手術(shù)刀的刀頭不能彎轉(zhuǎn)，容易出現(xiàn)手術(shù)死角。在手術(shù)進(jìn)行過(guò)程中，大夫針對(duì)不同手術(shù)局部區(qū)域，需要更換手術(shù)刀。這些問(wèn)題制約了超聲手術(shù)器械的使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種超聲手術(shù)刀刀頭的電控彎曲裝置。本發(fā)明包括刀頭的夾持部分、刀頭的伸縮部分、夾持刀桿、伸縮刀桿；
所述刀頭的夾持部分的前端設(shè)置有齒牙，尾部端面為半球形凹面；夾持刀桿的頭部端面為半球形凸面，夾持刀桿的頭部置于夾持部分的尾部?jī)?nèi)，夾持部分彎曲轉(zhuǎn)軸穿過(guò)夾持刀桿頭部的半球形凸面和夾持部分尾部的半球形凹面設(shè)置，夾持部分可以相對(duì)夾持刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)；兩根開(kāi)合用鋼絲沿夾持刀桿的軸向穿過(guò)夾持刀桿設(shè)置，兩根開(kāi)合用鋼絲的一端分別與夾持部分的尾端固定連接，另一端纏繞在開(kāi)合轉(zhuǎn)軸上，開(kāi)合轉(zhuǎn)軸與開(kāi)合微電機(jī)連接，兩根開(kāi)合用鋼絲在開(kāi)合轉(zhuǎn)軸上的纏繞方向相反，開(kāi)合轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一根開(kāi)合用鋼絲收緊，另一根開(kāi)合用鋼絲放長(zhǎng)；
所述刀頭的伸縮部分為圓桿，伸縮部分的尾部設(shè)置有突起；伸縮刀桿的頭部設(shè)置有卡槽，尾部連接有壓電換能器；伸縮部分的尾部的突起位于伸縮刀桿的卡槽內(nèi)，伸縮部分彎曲轉(zhuǎn)軸穿過(guò)突起和卡槽設(shè)置，伸縮部分可以相對(duì)伸縮刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)；
夾持部分彎曲轉(zhuǎn)軸穿過(guò)主齒輪中心設(shè)置，伸縮部分彎曲轉(zhuǎn)軸穿過(guò)從齒輪中心設(shè)置，主齒輪與從齒輪嚙合，彎轉(zhuǎn)微電機(jī)與夾持部分彎曲轉(zhuǎn)軸通過(guò)皮帶連接。本發(fā)明將刀頭的兩個(gè)部分分別連接各自的刀桿，通過(guò)一個(gè)微電機(jī)帶動(dòng)刀頭的兩個(gè)部分同時(shí)彎轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了超聲手術(shù)刀刀頭的電控彎曲，通過(guò)兩根開(kāi)合用鋼絲實(shí)現(xiàn)刀頭的夾持部分的開(kāi)合動(dòng)作。本發(fā)明提高了器械的可操作性，為器械的自動(dòng)化和智能化打下基礎(chǔ)。


圖I為本發(fā)明中刀頭的夾持部分和夾持刀桿的結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明中刀頭的伸縮部分和伸縮刀桿的結(jié)構(gòu)示意 圖3為本發(fā)明中夾持部分彎曲轉(zhuǎn)軸和伸縮部分彎曲轉(zhuǎn)軸的位置示意圖。
具體實(shí)施方式

超聲手術(shù)刀刀頭的電控彎曲裝置包括刀頭的夾持部分、刀頭的伸縮部分、夾持刀桿、伸縮刀桿。如圖I所示,刀頭的夾持部分I的前端設(shè)置有齒牙1-1，尾部端面為半球形凹面1-2 ;夾持刀桿2的頭部端面為半球形凸面2-1，夾持刀桿2的頭部置于夾持部分I的尾部?jī)?nèi)，夾持部分彎曲轉(zhuǎn)軸3穿過(guò)夾持刀桿頭部的半球形凸面2-1和夾持部分尾部的半球形凹面1-2設(shè)置，夾持部分I可以相對(duì)夾持刀桿2轉(zhuǎn)動(dòng)。兩根開(kāi)合用鋼絲4沿夾持刀桿2的軸向穿過(guò)夾持刀桿2設(shè)置，兩根開(kāi)合用鋼絲4的一端分別與夾持部分I的尾端固定連接，另一端纏繞在開(kāi)合轉(zhuǎn)軸5上，開(kāi)合轉(zhuǎn)軸5與開(kāi)合微電機(jī)6連接，兩根開(kāi)合用鋼絲4在開(kāi)合轉(zhuǎn)軸5上的纏繞方向相反。工作時(shí)，開(kāi)啟開(kāi)合微電機(jī)6，開(kāi)合轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，一根開(kāi)合用鋼絲被收緊，另一根開(kāi)合用鋼絲則放長(zhǎng)，收緊的開(kāi)合用鋼絲拉動(dòng)夾持部分I轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀頭的開(kāi)合。如圖2所不，刀頭的伸縮部分7為圓桿，伸縮部分7的尾部設(shè)置有突起7-1 ;伸縮刀桿8的頭部設(shè)置有卡槽8-1，尾部連接有壓電換能器10 ;伸縮部分的尾部的突起7-1位于伸縮刀桿的卡槽8-1內(nèi)，伸縮部分彎曲轉(zhuǎn)軸9穿過(guò)突起7-1和卡槽8-1設(shè)置，伸縮部分7可以相對(duì)伸縮刀桿8轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖3所示，夾持部分彎曲轉(zhuǎn)軸3穿過(guò)主齒輪11中心設(shè)置，伸縮部分彎曲轉(zhuǎn)軸9穿過(guò)從齒輪12中心設(shè)置,主齒輪11與從齒輪12哨合,彎轉(zhuǎn)微電機(jī)13與夾持部分彎曲轉(zhuǎn)軸3通過(guò)皮帶14連接。工作時(shí)，開(kāi)啟彎轉(zhuǎn)微電機(jī)13，彎轉(zhuǎn)微電機(jī)13通過(guò)皮帶14帶動(dòng)夾持部分彎曲轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持部分彎曲轉(zhuǎn)軸3通過(guò)嚙合的主齒輪11和從齒輪12帶動(dòng)伸縮部分彎曲轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使刀頭的夾持部分I和刀頭的伸縮部分7同時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)部分同時(shí)彎轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了超聲手術(shù)刀刀頭的電控彎曲。
權(quán)利要求
1.超聲手術(shù)刀刀頭的電控彎曲裝置，包括刀頭的夾持部分、刀頭的伸縮部分、夾持刀桿、伸縮刀桿，其特征在于 所述刀頭的夾持部分的前端設(shè)置有齒牙，尾部端面為半球形凹面；夾持刀桿的頭部端面為半球形凸面，夾持刀桿的頭部置于夾持部分的尾部?jī)?nèi)，夾持部分彎曲轉(zhuǎn)軸穿過(guò)夾持刀桿頭部的半球形凸面和夾持部分尾部的半球形凹面設(shè)置，夾持部分可以相對(duì)夾持刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)；兩根開(kāi)合用鋼絲沿夾持刀桿的軸向穿過(guò)夾持刀桿設(shè)置，兩根開(kāi)合用鋼絲的一端分別與夾持部分的尾端固定連接，另一端纏繞在開(kāi)合轉(zhuǎn)軸上，開(kāi)合轉(zhuǎn)軸與開(kāi)合微電機(jī)連接，兩根開(kāi)合用鋼絲在開(kāi)合轉(zhuǎn)軸上的纏繞方向相反，開(kāi)合轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一根開(kāi)合用鋼絲收緊，另一根開(kāi)合用鋼絲放長(zhǎng)； 所述刀頭的伸縮部分為圓桿，伸縮部分的尾部設(shè)置有突起；伸縮刀桿的頭部設(shè)置有卡槽，尾部連接有壓電換能器；伸縮部分的尾部的突起位于伸縮刀桿的卡槽內(nèi)，伸縮部分彎曲轉(zhuǎn)軸穿過(guò)突起和卡槽設(shè)置，伸縮部分可以相對(duì)伸縮刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)； 夾持部分彎曲轉(zhuǎn)軸穿過(guò)主齒輪中心設(shè)置，伸縮部分彎曲轉(zhuǎn)軸穿過(guò)從齒輪中心設(shè)置，主齒輪與從齒輪嚙合，彎轉(zhuǎn)微電機(jī)與夾持部分彎曲轉(zhuǎn)軸通過(guò)皮帶連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及超聲手術(shù)刀刀頭的電控彎曲裝置。目前超聲手術(shù)刀的刀頭不能彎轉(zhuǎn)。本發(fā)明包括刀頭的夾持部分、刀頭的伸縮部分、夾持刀桿、伸縮刀桿。夾持部分的尾部端面為半球形凹面，夾持刀桿的頭部端面為半球形凸面，夾持刀桿的頭部置于夾持部分的尾部?jī)?nèi)，夾持部分彎曲轉(zhuǎn)軸穿過(guò)夾持刀桿頭部和夾持部分尾部設(shè)置，兩根開(kāi)合用鋼絲沿夾持刀桿的軸向穿過(guò)夾持刀桿設(shè)置；伸縮部分的尾部設(shè)置有突起，伸縮刀桿的頭部設(shè)置有卡槽，突起位于卡槽內(nèi)，伸縮部分彎曲轉(zhuǎn)軸穿過(guò)突起和卡槽設(shè)置。夾持部分彎曲轉(zhuǎn)軸與主齒輪連接，伸縮部分彎曲轉(zhuǎn)軸與從齒輪連接，彎轉(zhuǎn)微電機(jī)與夾持部分彎曲轉(zhuǎn)軸通過(guò)皮帶連接。本發(fā)明提高了器械的可操作性，為器械的自動(dòng)化和智能化打下基礎(chǔ)。
文檔編號(hào)A61B18/00GK102813550SQ201210306559
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月27日
發(fā)明者余厲陽(yáng) 申請(qǐng)人:杭州電子科技大學(xué)