專利名稱：具有行星齒輪系統的外科器械的制作方法
具有行星齒輪系統的外科器械技術領域
本申請涉及一種用于向元件施加旋轉力的外科器械，更具體地講，涉及一種具有行星齒輪系統的外科器械。
背景技術：
各種類型的結構元件在外科手術期間用于患者中。示例包括但不限于:諸如用于附接到椎骨構件或斷股骨的棒、用于將細長元件附接到骨的骨錨固件、用于使骨或骨段附接在一起的釘、以及用于附接到骨和/或組織的柱。常常需要去除結構元件的部段，諸如固定螺釘的頭部或棒的多余長度。去除常常發(fā)生在結構元件已經插入患者體內之后。目前使用各種器械來去除多余部段。然而，器械具有增加外科手術的復雜性的各種缺點。
以前的器械中的一些具有相對大的尺寸。需要大的尺寸來產生足夠的力以便從結構構件的其余部分去除多余部段。一個示例是具有大的杠棒臂的器械。器械需要大的杠棒臂來形成足夠的剪切力，但是大尺寸使器械難以用于小的手術部位。此外，器械可能太大以至于不能達到手術部位內的所需區(qū)域，在該區(qū)域中，將從結構構件的其余部分去除部段。
其它器械在部段被去除時是不可控制的。這是由去除部段所需的相對大的力和在去除時力的釋放造成的。力的釋放可造成器械“跳躍”或“顫動”，從而使醫(yī)務專業(yè)人員難以進行控制。力的釋放還可能對患者造成沖擊。發(fā)明內容
本發(fā)明涉及一種用于向結構兀件施加旋轉力的外科器械。外科器械可包括殼體，并且可包括部分地定位在殼體中的輸入構件和從殼體向外延伸的輸入部分。輸入構件可相對于殼體旋轉并可包括太陽齒輪。輸出軸可部分地定位在殼體中，并且可包括從殼體向外延伸的一段且具有構造成與元件接合的接收器。細長的輸出軸可相對于殼體旋轉。行星齒輪系統可定位在殼體中，并可包括恒星齒輪、行星齒輪和環(huán)形齒圈，行星齒輪與恒星齒輪接合并圍繞其旋轉，環(huán)形齒圈圍繞恒星齒輪和多個行星齒輪延伸。齒圈可包括與行星齒輪接合的內齒。行星齒輪可相對于殼體旋轉，而齒圈可能不能相對于殼體旋轉。輸入構件、輸出軸和行星齒輪系統可以被可操作地連接以便使輸入構件在第一旋轉方向上旋轉，從而引起輸出軸在該第一旋轉方向上旋轉。
外科器械可包括細長的輸入構件，并且可與該器械的縱向軸線對準且具有帶有恒星齒輪的遠端和相對的近端，恒星齒輪具有第一齒。驅動構件可定位在輸入構件的遠端處，并且可包括面向輸入構件的安裝座和遠離輸入構件向外延伸的指狀物。安裝座和指狀物中的每一個可從縱向軸線徑向向外定位。行星齒輪可附接到驅動構件，并且每個行星齒輪可包括與恒星齒輪的第一齒嚙合的第二齒。行星齒輪中的每一個可附接到安裝座中的一個，以便使行星齒輪相對于驅動構件旋轉并且 也保持在驅動構件上的固定點處。行星齒輪中的每一個可從縱向軸線徑向向外定位。具有環(huán)形形狀和帶有第三齒的內表面的齒圈可與行星齒輪的第二齒接合。輸出構件可與縱向軸線對準，并且可包括具有第一端和第二端的細長形狀。第一端可包括臂，該臂由接納驅動構件上的指狀物的間隙間隔開。第二端可包括構造成接合元件的安裝座。輸入構件、驅動構件和輸出構件可以被可操作地連接，以便使輸入構件在第一旋轉方向上旋轉，從而引起輸出構件在相同的第一旋轉方向上旋轉。
本申請也包括去除定位在患者體內的結構構件的部段的方法。該方法可包括將輸出軸的接收器附接到待去除的結構構件的部段。該方法可包括使輸出軸相對于行星齒輪系統軸向移動并使輸出軸與行星齒輪系統接合。該方法可包括使與行星齒輪系統接合的輸入構件在第一方向上旋轉以及使行星齒輪系統旋轉。該方法還可包括使輸出軸通過行星齒輪系統在第一方向上旋轉以及向結構構件的部段施加力。
各種實施例的各個方面可單獨或以所需的任何組合使用。


圖1是器械和附接到骨的緊固件的示意圖。
圖2是器械的立體圖。
圖3是器械的分解立體圖。
圖4是驅動齒輪的側視圖。
圖5是驅動板的遠側的立體圖。
圖6是殼體主體的遠側的立體圖。
圖7是第一軸的立體圖。
圖8是沿圖7的線VII1-VIII截取的第一軸的剖視圖。
具體實施方式
本申請涉及用于在外科手術期間向結構元件施加旋轉力的外科器械。該器械被設計用于增加輸入力以產生增大的輸出力。增大的輸出力足以使細長元件的多余部段從結構元件的其余部分斷裂。如圖1中所示意性地示出的，器械10通常包括輸入機構11、行星齒輪系統12和輸出機構13，輸入機構11接收外部的旋轉輸入力，行星齒輪系統12使輸入力倍增，輸出機構13附接到結構元件100的多余部段并將倍增的旋轉輸出力傳遞到該多余部段。施加的輸出力造成結構元件100的多余部段IOOb從保持在患者體內的部段IOOa斷裂。輸出機構13還可被構造成捕獲分開的多余部段100b。器械10可包括具有柄部15的外殼14，柄部15用于在外科手術期間抓取和操縱。
受器械10作用的結構元件100的一個示例是如圖1所示的固定螺釘。固定螺釘包括第一部段IOOa和第二部段 100b，第一部段IOOa坐落在錨固件202的頭部204內以捕獲細長元件201。固定螺釘的第二部段IOOb對于將第一部段IOOa初始定位和/或初始附接到錨固件202來說是必要的。隨后，第二部段IOOb是多余的并且可從第一部段IOOa去除。接納固定螺釘的錨固件202還包括附接到骨200的軸203。
圖2示出了器械10的外部視圖。器械10包括從殼體14的第一端向外延伸的輸入機構11和從殼體14的相對的第二端向外延伸的輸出機構13。行星齒輪系統(圖2中未示出)容納在殼體14的內部并且與輸入機構11和輸出機構13可操作地連接。柄部15還可被定位成有利于在外科手術期間使用。器械10被構造用于使輸入機構11在第一旋轉方向上旋轉A，從而引起輸出機構13在相同旋轉方向上旋轉B。
圖3示出了包括輸入機構11、行星齒輪系統12和輸出機構13的器械10的分解圖。這些元件11、12、13具有相對小的總體尺寸，該相對小的總體尺寸有利于在經常需要在減小的空間中工作的外科手術環(huán)境中使用器械10。
輸入機構11包括定位在器械10的近端處的驅動齒輪20。如圖4更充分地所示，驅動齒輪20包括具有近端21、相對的遠端22和中間軸23的細長形狀。近端21被構造成與外部驅動力接合。圖4示出了具有多個平坦側面的多邊形橫截面形狀的近端21。平坦側面被構造成有利于接收外部的輸入力。近端21向外延伸超出殼體14 (圖2)并可觸及以便與外部的輸入力連接。驅動齒輪20的長度可根據器械10而變化。在一個實施例中，在近端21和遠端22之間的長度為約2.25英寸。在另一個實施例中，長度為約3.00英寸。
驅動齒輪20的遠端22包括徑向延伸的齒24，齒24圍繞周邊向外延伸。齒24的一側或兩側可包括成角度的表面25，表面25相對于軸23的縱向軸線以非垂直的角度定位。在一個實施例中，表面25相對于縱向軸線以約45 的相對的角度定位。如以下將詳細說明的，驅動齒輪20形成行星齒輪系統12中的恒星齒輪。
驅動板30定位在驅動齒輪20的遠端22處。驅動板30包括面向驅動板30的近側31。圖3和5包括具有圓形形狀和基本上平坦的近側31的驅動板30。支座33定位在側面31的表面中。支座33可包括在該表面中的凹口，該凹口的尺寸設計和成形為接納遠端22。圖3示出具有圓形形狀且定位在側面31的中央的支座33。
柱32在朝向驅動齒輪20的近端方向上從側面31向外延伸。柱32是直的并可包括圓形的橫截面形狀。柱32的長度可根據齒輪40的尺寸而變化。圖3包括三個柱32，但其它實施例可包括三個以上的柱32。一個實施例包括從側面31向外延伸的兩個柱32。另一個實施例包括5個柱32。柱32圍繞側面31的中心均勻地分布。具有三個柱32的實施例可包括定位成相隔約120°的柱32。柱32可各包括相同或不同的橫截面形狀和尺寸。
近側31還可包括圍繞周邊延伸的肩部36。肩部被構造成接納襯套77，襯套77有利于使驅動板30相對于齒圈50旋轉。軸承還可定位在驅動板30和齒圈50之間以有利于旋轉。
齒輪40附接到驅動板30以便與驅動齒輪20嚙合。齒輪40中的每一個包括配合在柱32中的一個上的中心孔42。柱32將齒輪40保持在驅動板30的側面31上的固定位置處?？?2和柱32的橫截面形狀使齒輪40能夠圍繞柱32旋轉。在一個實施例中，孔42和柱32各自具有圓形的橫截面形狀。齒輪40包括齒41，齒41徑向向外延伸并且其形狀和尺寸被設置成與驅動齒輪20上的齒24嚙合。
驅動板30的遠側37背離驅動齒輪20。如圖5所示，遠側37包括在遠端方向上遠離驅動齒輪20向外延伸的指狀物34。指狀物34基本上是直的并可具有各種長度。指狀物34可各自包括一個或多個平坦側面，以便與輸出機構13的第一軸80上的齒輪84接合，如以下將說明的。指狀物34可包括漸縮的形狀，該形狀收縮成尖端以有利于與齒輪84接合。指狀物34均勻地間隔開以對應于齒輪84的形狀。在一個實施例中，驅動板30包括四個指狀物34，但其它實施例可包括不同數量的指狀物34。
柱35在遠端方向上從遠側37的中央向外延伸。柱35定位在由指狀物34形成的區(qū)域內。柱35可包括比指狀物34更大的長度以從遠側37向外延伸更大的距離。柱35可包括如圖5所示的圓形橫截面形狀。
偏置構件70將驅動板30偏置遠離輸出機構13的第一軸80。偏置構件70的近端71接觸遠側37，并且遠端72接觸第一軸80的近端81。偏置構件70可以是壓縮彈簧，當不存在作用于器械10上的外力時，該壓縮彈簧使驅動板30與第一軸80保持軸向分離。圖3將偏置構件70示出為卷簧，卷簧具有圍繞柱35延伸的中央通道。
環(huán)形齒圈50與齒輪40接合。齒圈50包括尺寸設置成圍繞齒輪40延伸的中央開口。齒圈50包括具有齒53的內表面52，齒53對應于齒輪40上的齒41的形狀和尺寸。齒53完全圍繞內表面52延伸。
齒圈50也包括具有一個或多個凸塊54的外表面51，凸塊54遠離齒圈50的中心徑向向外延伸。齒圈50的近端部段56可包括比遠端部段57小的直徑。肩部55形成在這些部段56、57的相交處。如圖3所示，凸塊54可被限制到遠端部段57。
行星齒輪系統12使輸入力倍增的程度取決于齒輪40、驅動齒輪20和齒圈50的構型。倍增可在三到i^一倍輸入力之間的范圍內。在一個實施例中，行星齒輪系統12使輸入力倍增約3.65倍。
殼體14圍繞行星齒輪系統12和輸入機構11與輸出機構13的部分延伸。殼體14可形成如圖2所示的器械10的外部，或者可以是由另一元件完全或部分覆蓋的內部殼體。如圖3和6所示，殼體14包括具有開放近端91和封閉遠端92的殼體主體90。遠端92包括開口 96，輸出機構13延伸穿過開口 96。殼體主體90可由單件材料形成，或者可由附接在一起的多件形成。在一個實施例中，殼體主體90由近端部段97和遠端部段98構成。
殼體主體90包括開放內部93，開放內部93接納行星齒輪系統12和輸入機構11與輸出機構13的部分。擱架99從近端91軸向向內定位并從側壁徑向向內延伸。擱架99形成用于接觸驅動板30的近側37的支座。當施加壓過偏置構件70的平移力時，擱架99防止驅動板30在遠端方向上軸向移動。第二擱架定位在螺紋95之后，其限制驅動板30在近端方向上的軸向移動的程度。
凹口 94在近端91處徑向延伸進入殼體主體90的側壁中。凹口 94從近端91軸向向內延伸并遠離擱架99軸向間隔開。凹口 94的尺寸和形狀被設置成接納齒圈50上的凸塊54。近端91和齒圈50的形狀和尺寸使齒圈50能夠利用徑向延伸進入凹口 94中的凸塊54配合在內部93內。該構型使殼體主體90能夠固定地保持齒圈50 (B卩，防止齒圈50在內部93內旋轉)。近端91還可包括螺紋95。
凹口 94可被尺寸設計成允許齒圈50相對于殼體主體90不同量的移動。如圖3所示的凹口 94有目的地相對于凸塊54更大，以使齒圈50相對于殼體主體90自由地旋轉一些角度以幫助齒輪84與指狀物34嚙合。另一個實施例的特征在于尺寸相對于凸塊54接近的凹口 94，以便相對于殼體主體90更剛性地保持齒圈50。
帽蓋60尺寸設計成配合到近端91中并封閉近端91。帽蓋60包括基本上匹配近端91的形狀的圓形的橫截面形狀。螺紋62圍繞周邊延伸并與對應的螺紋95接合以將帽蓋60附接到殼體主體90。孔61可延伸穿過帽蓋60的中心以允許驅動齒輪20的近端部段通過。
扭 矩適配器65可附接到帽蓋60。適配器65包括沿帽蓋60的相對側延伸并附接到該相對側的一對凸緣66。把手67可定位在近端上以有利于抓握和操縱器械10。把手67可包括環(huán)形形狀以圍繞驅動齒輪20的近端延伸。適配器65可包括一個或多個附接特征68以附接到外部構件(例如，桌子、框架)，以便在將旋轉力施加到驅動齒輪20時向器械10提供反扭矩力。圖3包括作為在把手68中的切口的附接特征68，但特征68可包括其它構型并可沿適配器65定位在其它位置處。
第一軸80包括近端81和遠端82。遠端82包括接收器85，接收器85用于與待去除的結構構件100的部段接合。近端81包括具有多個徑向延伸的凸起的齒輪84。齒輪84尺寸設計成與從驅動板30向外延伸的指狀物34接合。近端81和/或齒輪84的表面形成支座83，支座83與偏置構件70的遠端72接觸。支座83可包括具有軸向延伸的邊緣的凹口，該凹口圍繞尺寸設計成容納偏置構件70的遠端72的周邊延伸。
第一軸80還包括接納結構構件100的多余部段的內孔75。在遠端82處的接收器85形成內孔75的一部分。接收器85可包括平坦側面以適應已去除部段的多邊形橫截面形狀。平坦側面可延伸有限的距離或內孔75的整個長度。出口 76沿著內孔75定位成與接收器85相對。出口 76提供用于從第一軸80移除已去除的部段。如圖8所示，內孔75的近端朝出口 76彎曲以有助于去除多余部段。
一個或多個柔性指狀物74可沿著第一軸80的長度定位。柔性指狀物74包括基本上U形的延伸，基本上U形的延伸包括附接的遠端和從第一軸80切去的自由近端。指狀物74的自由近端可延伸進入內孔75中有限距離。該構型允許結構構件100的已去除部段朝出口 76向近端移動通過內孔75，但防止在其可能從遠端82意外地脫離的遠端方向上移動。
如圖8所示，第一軸80的近端81還可包括入口 88。入口 88尺寸設計成在第一軸80與驅動板30接合時接納柱35的遠端部段。圖8包括具有后壁并與內孔75分離的入口88。
第一軸80 可形成為單件，或者可包括多于一件。圖7和8示出了具有遠端部段86和分開的近端部段87的第一軸80。此外，齒輪84是螺紋連接到近端部段87的近端81上的單獨部件。
第一軸80延伸穿過殼體主體90的遠端92中的開口 96。第一軸80可在開口 96內相對于殼體主體90軸向移動。齒輪84包括比開口 96大的橫截面尺寸以限制第一軸80相對于殼體主體90軸向移動的程度。在一個實施例中，當軸80在遠端方向上被偏置構件70偏置時，軸80由在齒輪84附近的直角邊緣旋轉地固定，該直角邊緣與在殼體主體90的內部93內的對應直角邊緣配合。
第二軸110為中空的并且圍繞第一軸80的外部延伸。第二軸110包括遠端111和近端112。遠端111包括在相對側上的一個或多個接收器113，接收器113與保持在患者體內的結構構件100的一部分接合。近端112附接到殼體主體90。近端112可包括配合在間隙78內的徑向延伸的凸起114，間隙78形成在殼體主體90中的開口 96中的凸塊79之間(參見圖6)。近端112附接到殼體主體90并且相對于殼體主體90軸向地固定。
第一軸80可在第二軸110內軸向地移動。第一軸80可定位在第一伸長位置之間，其中第一軸80的遠端82向外延伸超過第二軸110的遠端111。這種定位使接收器85暴露在遠端82處，以便與待去除的結構構件100的部段接合。第一軸80還可定位到第二回縮位置，其中遠端82與第二軸110的遠端111對準或從其向內凹進。這造成在第二軸110的遠端111處的一個或多個接收器113被暴露。
可以以許多不同的方式使用器械10。一種方式包括向結構元件100的部段提供旋轉力以將該部段固定在患者體內。使用圖1的結構構件100的示例，可將器械10附接到固定螺釘100，以便將其附接到錨固件202的頭部204。具體而言，在第一軸80的遠端82處的接收器85與固定螺釘的部段IOOb接合。器械10由醫(yī)務專業(yè)人員操縱并與錨固件202的頭部204對準。一旦對準，就將軸向力朝錨固件202施加到器械10。該軸向力克服了偏置構件70的力并造成第一軸80在殼體主體90中軸向地移動。該軸向移動造成齒輪84與驅動板30上的指狀物34接合。此外，驅動板30上的柱35可插入第一軸80的遠端82中的入口 88中。然后將旋轉力施加到輸入機構11。旋轉力造成驅動齒輪20和行星齒輪系統13旋轉。這種旋轉被傳遞到第一軸80，第一軸80使固定螺釘旋入錨固件202的頭部204中。
器械10還可用于去除結構構件100的多余部段。該過程開始時第一軸80處于伸長位置，其中遠端82向外超出殼體主體90的遠端92。在遠端82處的接收器85附接到待去除的結構構件100的部段。待去除的部段根據其長度可延伸到第一軸80中的軸向孔75中。
將軸向力施加到器械10以使第一軸80移動到回縮位置。該軸向移動造成齒輪84與驅動板30的遠側37上的指狀物34接合。該移動還造成第二軸110的遠端111被暴露，以便附接到保留的結構構件100的部段。在一個實施例中，在遠端111處的一個或多個接收器113被構造成附接到細長元件201。
將旋轉力施加到驅動齒輪20的近端21。該力造成齒輪40圍繞驅動板30上的柱32旋轉。齒輪40與固定地附接到殼體主體90的齒圈50接合。這造成驅動板30在殼體主體90內旋轉。通 過指狀物34旋轉驅動板30造成與待去除的結構構件100的部段接合的第一軸80的旋轉。施加到驅動齒輪20的力通過行星齒輪系統12倍增并分布到第一軸80，以使該部段從結構構件100的其余部分斷裂。第二軸100與結構構件100的剩余部段的附接防止在部段從結構構件100的其余部分斷裂時可能發(fā)生的“顫動”或“搖晃”動作。
結構構件100的去除部段可以被捕獲在內孔75中?？刹倏v器械10以通過接收器85或通過出口 76來去除部段。替代地，當器械10用于去除其它結構構件100的其它部段時，已去除的部段可以保持在內孔75中。內孔75的長度可足以保持多個已去除的部段。
驅動齒輪20可被構造成根據多種不同的方法接收輸入力。一種類型的驅動力通過附接到驅動齒輪20的近端21的旋轉器械來提供。近端21的形狀被構造成與旋轉器械接合。一種類型的旋轉器械是可得自Medtronic, Inc (Minneapolis,麗)的POWEREASETMTapper-Drive;r。驅動力還可由醫(yī)務專業(yè)人員提供。近端21可包括柄部(未示出)和/或粗糙表面以有利于由施加輸入旋轉力的醫(yī)務專業(yè)人員接觸。
器械10可用在多種不同的結構構件100上。圖1將結構構件100示出為用于與錨固件202 —起使用以將棒201附接到骨200的固定螺釘。設計成用于使第一部段100斷裂和去除的具有第一部段IOOa和第二部段IOOb的一種類型的固定螺釘是可得自Medtronic, Inc (Minneapolis，MN)的 SET SCREW BREAK-OFF。
各種其它結構構件100可用于器械10。另一個實施例的特征在于作為具有斷裂式驅動頭部的螺釘的結構構件100。螺釘包括具有第一頭部段和第二頭部段的帶螺紋軸。第一頭部段包括用于接納工具的接收器，以便將螺釘初始地附接到骨。第一頭部段與第二頭部段被構造成在附接到骨之后去除。具有斷裂式驅動頭部的螺釘的一個示例公開在美國專利申請公布號2007/0270859中，該申請全文以引用方式并入本文。
各種結構構件100可包括定位在第一頭部段IOOa和第二頭部段IOOb之間的弱化的斷裂區(qū)101。弱化的斷裂區(qū)101可包括減小的橫截面尺寸、特定的橫截面形狀、與部段100a、IOOb不同的材料組合物、或各種其它機械方面。斷裂區(qū)101包括比部段IOOaUOOb中的任一個小的抗扭強度。這引起結構構件100在該區(qū)中斷裂，以便分離第一部段IOOa和第二部段100b。
圖1示出了用于在脊椎外科手術期間使用的器械10。器械10還可用于各種其它外科手術環(huán)境。此外，器械10可用于切割未附接到患者的細長元件10。
用于去除結構構件的部段的器械的另一個實施例公開在共同待審的美國專利申請12/915,947中，該申請被轉讓給與本申請相同的受讓人。
器械10可在外科手術期間對活患者使用。器械10還可用于無生命情況，諸如在尸體、模型等內。無生命情況可用于測試、培訓和示范中的一種或多種目的。
諸如“在...之下”、“在...下方”、“下部”、“在...上方”、“上部”等的空間相對術語用于方便描述以解釋一元件相對于第二元件的定位。這些術語旨在涵蓋除了與附圖中所描繪的那些不同的取向之外的裝置的不同取向。此外，諸如“第一”、“第二”等的術語還用于描述各種元件、區(qū)域、部段等，并且也不旨在進行限制。在整篇說明書中，類似的術語是指類似的元件。
如本文所用，術語“具有”、“包含”、“包括”、“包括了”等是開放式術語，其表明所述元件或特征的存在，但不排除附加的元件或特征。冠詞“一”、“一個”和“該”旨在包括復數和單數，除非上下文另外清楚地指出。
在不脫離本發(fā)明的范圍和基本特性的情況下，本發(fā)明可以以除本文所闡述的方式以外的其它具體方式進行實施。因此，本發(fā)明的實施例被認為在所有方面是說明性的而非限制性的，并且落入所附 權利要求書的涵義和等同范圍內的所有變化旨在包括在其中。
權利要求
1.一種用于向結構兀件施加旋轉力的外科器械，包括: 殼體； 輸入構件，所述輸入構件部分地定位在所述殼體中并包括從所述殼體向外延伸的輸入部分，所述輸入構件可相對于所述殼體旋轉，所述輸入構件還包括恒星齒輪； 細長的輸出軸，所述細長的輸出軸部分地定位在所述殼體中并包括從所述殼體向外延伸的一段，并且包括構造成與所述元件接合的接收器，所述細長的輸出軸可相對于所述殼體旋轉； 行星齒輪系統，所述行星齒輪系統定位在所述殼體中并包括多個行星齒輪和環(huán)形齒圈，所述多個行星齒輪與所述恒星齒輪接合并圍繞所述恒星齒輪旋轉，所述環(huán)形齒圈圍繞所述恒星齒輪和所述多個行星齒輪延伸并包括與所述多個行星齒輪接合的內齒，所述多個行星齒輪可相對于所述殼體旋轉，而所述齒圈則不能相對于所述殼體旋轉； 所述輸入構件、所述輸出軸和所述行星齒輪系統被可操作地連接以使所述輸入構件在第一旋轉方向上旋轉，從而引起所述輸出軸在所述第一旋轉方向上旋轉。
2.根據權利要求1所述的外科器械，其特征在于，還包括在所述行星齒輪系統和所述輸出軸之間定位在所述殼體中的偏置構件，所述偏置構件迫使所述輸出軸遠離所述行星齒輪系統。
3.根據權利要求2所述的外科器械，其特征在于，所述輸出軸可相對于所述殼體從第一位置軸向移動到第二位置，在所述第一位置，所述輸出軸的近端遠離所述行星齒輪系統間隔開，在所述第二位置，所述近端在更靠近所述行星齒輪系統處間隔開。
4.根據權利要求2所述的外科器械，其特征在于，所述行星齒輪系統包括具有第一側和第二側的驅動板，所述第一側包括配合在所述多個行星齒輪的中心孔內的軸向延伸的柱，所述第二側則包括與所述輸出軸上的齒輪接合的軸向延伸的指狀物。
5.根據權利要求4所述的外科器械，其特征在于，所述第二側還包括定位在所述指狀物之間且位于所述偏置構件的中心部段內的軸向延伸的柱。
6.根據權利要求4所述的外科器械，其特征在于，所述驅動板可相對于所述殼體旋轉。
7.根據權利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述恒星齒輪定位在所述輸入構件的遠端處。
8.根據權利要求1所述的外科器械，其特征在于，還包括在所述輸出軸上延伸的外軸，所述外軸固定到所述殼體以防止所述外軸相對于所述殼體旋轉，并防止所述外軸相對于所述殼體軸向移動。`
9.根據權利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述輸出軸包括中空內部，并且所述接收器形成于所述中空內部中。
10.一種用于向結構元件施加旋轉力的外科器械，所述外科器械具有沿縱向軸線延伸的細長的形狀，所述外科器械包括: 細長的輸入構件，所述細長的輸入構件與所述縱向軸線對準并具有帶有恒星齒輪的遠端和相對的近端，所述恒星齒輪具有第一齒； 驅動構件，所述驅動構件定位在所述輸入構件的所述遠端處，并且包括面向所述輸入構件的安裝座和背向所述輸入構件的指狀物，所述安裝座和所述指狀物中的每一個從所述縱向軸線徑向向外定位；行星齒輪，所述行星齒輪附接到所述驅動構件，并且所述行星齒輪中的每一個包括與所述恒星齒輪的所述第一齒嚙合的第二齒，所述行星齒輪中的每一個附接到所述安裝座中的一個以相對于所述驅動構件旋轉并且還保持在所述驅動構件上的固定點處，所述行星齒輪中的每一個從所述縱向軸線徑向向外定位； 具有環(huán)形形狀的齒圈，所述齒圈具有帶有第三齒的內表面，所述第三齒與所述行星齒輪的所述第二齒接合； 輸出構件，所述輸出構件與所述縱向軸線對準并包括具有第一端和第二端的細長的形狀，所述第一端包括由接納所述驅動構件上的所述指狀物的間隙間隔開的臂，所述第二端包括構造成接合所述元件的安裝座； 所述輸入構件、所述驅動構件和所述輸出構件被可操作地連接，以便使所述輸入構件在第一旋轉方向上旋轉，從而引起所述輸出構件在相同的所述第一旋轉方向上旋轉。
11.根據權利要求10所述的器械，其特征在于，還包括圍繞所述行星齒輪和所述齒圈延伸的殼體，并且所述輸入構件的所述遠端定位在所述殼體中，且所述輸入構件的所述近端從所述殼體向外定位。
12.根據權利要求10所述的器械，其特征在于，還包括使所述驅動構件偏置遠離所述輸出構件的偏置構件。
13.根據權利要求12 所述的器械，其特征在于，所述偏置構件圍繞所述縱向軸線定位。
14.根據權利要求12所述的器械，其特征在于，所述輸出構件可沿所述縱向軸線軸向移動。
全文摘要
一種用于在外科手術期間向結構元件施加旋轉力的外科器械。該器械可被設計用于增加輸入力以產生增大的輸出力，該增大的輸出力足以使細長元件的多余部段從結構元件的其余部分斷裂。該器械可包括輸入機構、行星齒輪系統和輸出機構，輸入機構接收外部的旋轉輸入力，行星齒輪系統使輸入力倍增，輸出機構附接到結構元件的多余部段并將倍增的旋轉輸出力傳遞到該多余部段。輸出機構還可被構造成捕獲分開的多余部段。該器械可包括殼體和用于在外科手術期間抓握和操縱的柄部。
文檔編號A61B17/84GK103167839SQ201180050152
公開日2013年6月19日 申請日期2011年10月27日 優(yōu)先權日2010年10月29日
發(fā)明者T·V·姆克加恩, B·E·斯蒂爾, J·R·齊默爾曼 申請人:華沙整形外科股份有限公司