具有緊湊鉸接控制裝置的外科縫合器械的制作方法【專利摘要】本發(fā)明提供了一種具有可鉸接的細長軸的外科切割和縫合器械。所述細長軸可操作地聯(lián)接到柄部組件并且在其中具有鉸接接頭。所述細長軸的遠端可聯(lián)接到端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器中支撐有釘倉。所述端部執(zhí)行器可通過鉸接控制系統(tǒng)相對于所述細長軸鉸接，所述鉸接控制系統(tǒng)被可操作地支撐在所述柄部組件中?！緦＠f明】具有緊湊鉸接控制裝置的外科縫合器械[0001]【
背景技術：
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技術領域：
】[0002]本發(fā)明涉及一種外科器械，并且在各種實施例中，本發(fā)明涉及被設計成用于切割和縫合組織的外科切割和縫合器械及其釘倉?！?br>背景技術：
】[0003]內窺鏡式外科器械常常優(yōu)于傳統(tǒng)的開放式外科器件，因為較小的切口往往會降低術后恢復時間和并發(fā)癥。因此，已對適用于將端部執(zhí)行器穿過套管針的套管精確地設置在所需外科手術部位處的內窺鏡式外科器械進行了顯著的開發(fā)。這些遠側端部執(zhí)行器以多種方式接合組織以實現(xiàn)診斷或治療效果(例如腔內切割縫合器、抓緊器、切割器、縫合器、施夾器、進入裝置、藥物/基因治療送裝置以及利用超聲波、RF、激光等的能量裝置)。[0004]在許多內窺鏡式外科應用中，希望采用僅具有完成特定外科手術所需大小的端部執(zhí)行器。端部執(zhí)行器越小，手術部位的可視化就越好。較小的端部執(zhí)行器也能夠在緊密空間中更順利地進入及操縱。這種端部執(zhí)行器的設計者在試圖開發(fā)小的端部執(zhí)行器時面臨許多挑戰(zhàn)。制造小的端部執(zhí)行器并且更具體地講制造被設計成用于切割和縫合組織的小的腔內切割縫合器的能力受到致動力大小的限制，所述致動力通常是使成行的縫釘成形所必需的。這種致動力也可隨著被處理的組織的厚度及組成而改變。例如，切割和縫合厚的組織通常需要更大的致動力。然而，切割和縫合較薄的組織期望的致動力較小。因此，許多現(xiàn)有的腔內切割縫合器通常采用強健的砧座閉合系統(tǒng)及縫釘驅動系統(tǒng)，所述砧座閉合系統(tǒng)及所述縫釘驅動系統(tǒng)能夠適應特定范圍的組織厚度。然而，這種裝置常常并不適用于處理較薄的組織。[0005]先前的腔內切割縫合器裝置通常也在縫釘被驅動并在切口每一側上的組織中成形時切割組織。盡管這種裝置對于需要切割并緊固組織的手術而言非常有效，然而其無法令外科醫(yī)生在不切割組織的情況下安裝緊固件。同樣，盡管已開發(fā)出各種形式的可鉸接腔內切割縫合器來改善進入，然而這種裝置中所通常采用的元件必須基本上足夠容納可從裝置的柄部產生并傳送足夠的擊發(fā)及閉合力至端部執(zhí)行器的結構。因此，這種端部執(zhí)行器常常過大而無法有效進入體內的緊密空間。[0006]因此，需要提供能夠解決上述許多挑戰(zhàn)的外科切割和縫合器械和釘倉裝置。[0007]上述討論僅僅為了舉例說明本【
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】內目前存在的一些不足之處，而不應看作是對權利要求范圍的否定?！?br/>發(fā)明內容】[0008]根據(jù)至少一種形式的大體方面，提供了一種具有柄部組件的外科器械?？摄q接軸組件的側部分從所述柄部組件突起，所述可鉸接軸組件限定縱向軸線。所述近側部分可樞轉地聯(lián)接到所述軸組件的遠側部分，使得所述遠側部分可相對于所述近側部分圍繞第一軸線選擇性地樞轉，所述第一軸線基本上橫向于所述縱向軸線。第一鉸接構件和第二鉸接構件聯(lián)接到所述可鉸接軸組件的遠側部分。鉸接控制構件由所述柄部組件可動地支撐并聯(lián)接到所述第一鉸接構件和所述第二鉸接構件。所述鉸接控制構件能夠對所述第一鉸接構件和所述第二鉸接構件選擇性地施加推動運動和牽拉運動，使得當鉸接控制構件運動到至少一個第一鉸接控制位置時，所述鉸接控制構件對所述第一鉸接構件施加第一牽拉運動并且對所述第二鉸接構件施加第一推動運動，以使所述遠側脊部沿第一方向圍繞所述第一軸線樞轉。當所述鉸接控制構件運動到至少一個第二鉸接控制位置時，所述鉸接控制構件對所述第二鉸接構件施加第二牽拉運動并且對所述第一鉸接構件施加第二推動運動，以使所述遠側部分圍繞沿第二方向所述第一軸線樞轉。[0009]根據(jù)至少一種形式的其它大體方面，提供了一種具有柄部組件的外科器械?？摄q接軸組件的近側部分從所述柄部組件突起，所述可鉸接軸組件限定縱向軸線。所述近側部分可樞轉地聯(lián)接到遠側部分，所述遠側部分可相對于所述近側部分圍繞第一軸線選擇性地樞轉，所述第一軸線基本上橫向于所述縱向軸線。至少一個鉸接構件聯(lián)接到所述可鉸接軸組件的遠側部分。鉸接控制構件由柄部組件可滑動地支撐并且聯(lián)接到至少一個鉸接構件。所述鉸接控制構件能夠對所述至少一個鉸接構件選擇性地施加推動運動和牽拉運動，使得當所述鉸接控制構件沿第一軸向運動時，所述至少一個鉸接構件使所述可鉸接軸組件的所述遠側部分沿第一鉸接方向圍繞所述第一軸線樞轉，并且當所述鉸接控制構件沿第二軸向運動時，所述至少一個鉸接控制構件使所述可鉸接軸組件的所述遠側部分沿第二鉸接方向圍繞所述第一軸線樞轉。[0010]根據(jù)至少一種形式的其它大體方面，提供了一種外科器械，所述外科器械具有柄部組件，所述柄部組件上可旋轉地支撐有旋轉旋鈕?？摄q接軸組件聯(lián)接到所述旋轉旋鈕并且限定縱向軸線。在各種實施例中，所述可鉸接軸組件包括近側脊段，所述近側脊段聯(lián)接到所述旋轉旋鈕并從所述旋轉旋鈕突起。遠側脊段可樞轉地聯(lián)接到所述近側脊段，以可相對于所述近側脊段圍繞第一軸線選擇性地樞轉，所述第一軸線基本上橫向于所述縱向軸線。近側擊發(fā)管段被可動地支撐在所述近側脊段上。所述近側擊發(fā)管段與所述旋轉旋鈕交接，使得所述近側擊發(fā)管段可與所述旋轉旋鈕一起相對于柄部組件圍繞縱向軸線旋轉，并且可響應于由擊發(fā)控制系統(tǒng)對其施加的擊發(fā)致動運動相對于旋轉旋鈕軸向地運動。遠側擊發(fā)管段被可動地支撐在所述遠側脊段上，并且第一鉸接構件和第二鉸接構件聯(lián)接到所述遠側擊發(fā)管段。鉸接球被可動地支撐在所述旋轉旋鈕中并且聯(lián)接到所述第一鉸接構件和所述第二鉸接構件。所述鉸接球可從中性位置選擇性地運動到第一鉸接控制位置和第二鉸接控制位置，在所述中性位置中，所述鉸接球不對所述第一鉸接構件和所述第二鉸接構件施加任何鉸接運動，在所述第一鉸接控制位置中，所述鉸接控制構件對所述第一鉸接構件施加第一牽拉運動并且對所述第二鉸接構件施加第一推動運動，以使所述遠側脊段沿第一方向圍繞所述第一軸線樞轉，并且在所述第二鉸接控制位置中，所述鉸接控制構件對所述第二鉸接構件施加第二牽拉運動并且對所述第一鉸接構件施加第二推動運動，以使所述遠側脊段沿第二方向圍繞所述第一軸線樞轉?！緦＠綀D】【附圖說明】[0011]通過結合附圖參考本發(fā)明實施例的以下說明，本發(fā)明的上述和其它特征和優(yōu)點和其實現(xiàn)方法將會變得更加明顯，并可更好地理解發(fā)明本身，其中:[0012]圖1是本發(fā)明的外科器械實施例的剖視圖；[0013]圖1A是本發(fā)明的可植入釘倉的一個實施例的透視圖；[0014]圖1B-1E示出本發(fā)明各種實施例的端部執(zhí)行器的用于夾緊和縫合組織的部分以及本發(fā)明的可植入釘倉實施例；[0015]圖2是本發(fā)明的端部執(zhí)行器實施例和外科縫合器械實施例的一部分的分解組裝首丨J視圖;[0016]圖3是本發(fā)明的砧座實施例的側正視圖；[0017]圖4是圖1所示柄部組件的一部分的剖視圖；[0018]圖5是沿圖1中的線5-5截取的圖1所示柄部組件的局部剖視圖；[0019]圖6是本發(fā)明的擊發(fā)傳遞實施例的一部分的透視圖；[0020]圖7是沿圖1中的線7-7截取的圖1所示柄部組件的局部剖視圖；[0021]圖8是沿圖7中的線8-8截取的圖7所示柄部組件的一部分的局部剖視圖；[0022]圖9是本發(fā)明的外科器械實施例在端部執(zhí)行器已聯(lián)接到外科器械的脊部之后且在所述端部執(zhí)行器被鎖定至所述脊部之前的剖視圖；[0023]圖9A是圖10所示的端部執(zhí)行器與外科器械的一部分的放大視圖；[0024]圖10是圖9所示外科器械在端部執(zhí)行器已被鎖定至外科器械的脊部之后的剖視圖；[0025]圖1OA是圖10所示的端部執(zhí)行器與外科器械的一部分的放大視圖；[0026]圖11是圖9和圖10所示的外科器械在第一擊發(fā)銜接子已被推進至砧座的夾緊滑道部的起點之后的剖視圖；[0027]圖1lA是圖11所示的端部執(zhí)行器與外科器械的一部分的放大視圖，其中其砧座與釘倉之間容納有組織；[0028]圖12是圖9至圖11所示的外科器械在第一擊發(fā)銜接子已在砧座的夾緊滑道部上推進之后的剖視圖；[0029]圖12A是圖12所示的端部執(zhí)行器與外科器械的一部分的放大視圖；[0030]圖13是圖9至圖12所示的外科器械在第一擊發(fā)銜接子已在縫釘成形滑道上推進從而在可植入釘倉內使縫釘完全成形之后的剖視圖；[0031]圖13A是圖13所示的端部執(zhí)行器與外科器械的一部分的放大視圖；[0032]圖14是圖9至圖13所示的外科器械在第一擊發(fā)銜接子已在縫釘成形滑道上推進從而在可植入釘倉內使縫釘完全成形之后以及在刀桿沿縱向推進穿過端部執(zhí)行器之后的首丨J視圖;[0033]圖14A是圖14所示的端部執(zhí)行器與外科器械的一部分的放大視圖；[0034]圖15是本發(fā)明的另一端部執(zhí)行器實施例與本發(fā)明外科器械實施例的脊構件的一部分的分解剖視圖；[0035]圖16是圖15所示的端部執(zhí)行器實施例處于打開位置并附接到外科器械實施例的局部剖視圖；[0036]圖17是圖15和圖16所示的端部執(zhí)行器實施例處于完全夾緊位置的另一局部剖視圖；[0037]圖18是圖15至圖17所示的端部執(zhí)行器實施例處于完全擊發(fā)位置且在遠端刀具構件推進之前的另一局部剖視圖；[0038]圖19是圖15至圖18所示的端部執(zhí)行器實施例處于完全擊發(fā)位置且在遠端刀具構件完全推進之后的另一局部剖視圖；[0039]圖20是本發(fā)明的另一柄部組件實施例的一部分的剖視圖；[0040]圖21是沿圖20中的線21-21截取的圖20所示柄部組件的一部分的局部剖視圖；[0041]圖22是沿圖20中的線22-22截取的圖20所示柄部組件的一部分的局部剖視圖；[0042]圖23是沿圖20中的線23-23截取的圖20所示柄部組件的一部分的局部剖視圖；[0043]圖24是本發(fā)明的另一柄部組件實施例的一部分的剖視圖；[0044]圖25是本發(fā)明的另一端部執(zhí)行器實施例聯(lián)接到本發(fā)明外科器械實施例的一部分的局部剖面?zhèn)纫晥D，其中端部執(zhí)行器支撐本發(fā)明的外科釘倉實施例，并且端部執(zhí)行器的砧座處于打開位置；[0045]圖26是圖25所示的端部執(zhí)行器處于閉合位置的另一局部剖面?zhèn)纫晥D；[0046]圖27是圖25和圖26所示的端部執(zhí)行器在刀桿開始穿過端部執(zhí)行器而被推進時的另一局部剖面?zhèn)纫晥D；[0047]圖28是圖25至圖27所示的端部執(zhí)行器在刀桿被部分地推進穿過其中時的另一局部剖面?zhèn)纫晥D；[0048]圖29是本發(fā)明的另一端部`執(zhí)行器實施例聯(lián)接到本發(fā)明外科器械實施例的一部分的局部剖面?zhèn)纫晥D，其中端部執(zhí)行器支撐本發(fā)明的另一外科釘倉實施例，并且端部執(zhí)行器的砧座處于打開位置；[0049]圖30是圖29所示的端部執(zhí)行器在刀桿被部分地推進穿過其中時的另一局部剖面?zhèn)纫晥D；[0050]圖31是本發(fā)明的另一外科器械實施例的剖視圖，其端部執(zhí)行器的砧座處于打開位置；[0051]圖32是圖31所示的端部執(zhí)行器實施例和外科縫合器械實施例的一部分的分解組裝剖視圖；[0052]圖33是圖31所示的端部執(zhí)行器和外科器械的細長軸組件的一部分的俯視圖，其中某些部分顯示于沿線圖31中的33-33截取的橫截面中；[0053]圖34是圖31所示外科器械的端部執(zhí)行器和細長軸組件的一部分的俯視圖，其中某些部分顯示于橫截面中；[0054]圖35是圖31所示外科器械的端部執(zhí)行器和細長軸組件的一部分的另一俯視圖，其中端部執(zhí)行器處于可鉸接取向且端部執(zhí)行器處于打開位置；[0055]圖36是圖35所示端部執(zhí)行器的另一俯視圖，其中端部執(zhí)行器處于閉合或夾緊位置；[0056]圖37是圖36所示端部執(zhí)行器和外科器械實施例的一部分的放大視圖；[0057]圖38是圖31所示外科器械的柄部組件的一部分的剖視圖；[0058]圖39是沿圖38中的線39_39截取的圖38所示柄部組件的一部分的另一剖視圖；[0059]圖40是本發(fā)明各實施例的關節(jié)球和承窩結構的局部分解透視圖；[0060]圖41是本發(fā)明的處于非可鉸接取向的另一外科器械實施例的端部執(zhí)行器和細長軸組件的一部分的俯視圖；[0061]圖42是圖41所示端部執(zhí)行器和細長軸組件的部分處于鉸接位置時的另一俯視圖；[0062]圖43是本發(fā)明另一外科器械實施例的剖視圖；[0063]圖44是圖43所示外科器械實施例的可鉸接軸組件的一部分的局部剖視圖；[0064]圖44A是圖44所示可鉸接軸組件的一部分的剖視圖；[0065]圖44B是圖44所示可鉸接軸組件的另一部分的另一剖視圖；[0066]圖44C是圖44所示可鉸接軸組件的另一部分的另一剖視圖；[0067]圖44D是圖44所示可鉸接軸組件的另一部分的另一剖視圖；[0068]圖44E是圖44所示可鉸接軸組件的另一部分的另一剖視圖；[0069]圖44F是圖44所示可鉸接軸組件的另一部分的另一剖視圖；[0070]圖45是沿圖44中的線45-45截取的圖44所示可鉸接軸組件的局部剖視圖；[0071]圖46是沿圖44中的線46-46截取的圖44所示可鉸接軸組件的局部剖視圖；[0072]圖47是圖43所示外科器械的另一剖視圖，其中所述外科器械的端部執(zhí)行器顯示于完全絞接位直中；[0073]圖48是圖47所示端部執(zhí)行器的剖視圖，其中波紋管狀覆蓋件延伸越過鉸接接頭;[0074]圖49是本發(fā)明另一外科器械實施例的柄部組件的剖視圖；[0075]圖50是圖49所示端部執(zhí)行器與細長軸組件的遠端的分解組裝剖視圖；[0076]圖51是圖50所示端部執(zhí)行器和細長軸組件的部分的另一剖視圖，其中端部執(zhí)行器處于打開位置；[0077]圖52是端部執(zhí)行器和細長軸組件的部分的另一剖視圖，其中端部執(zhí)行器處于閉合位置；[0078]圖53是圖49至圖52所示端部執(zhí)行器和細長軸的另一剖視圖，其中刀構件處于完全擊發(fā)位置；[0079]圖54是圖51至圖53所示的端部執(zhí)行器處于打開位置的透視圖；[0080]圖55是沿圖51中的線55-55截取的圖51至圖54所示端部執(zhí)行器的剖視圖；[0081]圖56是本發(fā)明另一實施例的細長軸組件的局部透視圖，所述細長軸組件附接到本發(fā)明的端部執(zhí)行器實施例；[0082]圖57是本發(fā)明另一外科器械實施例的柄部組件的局部剖視圖；[0083]圖58是沿圖57中的線58_58截取的圖56和圖57所示細長軸組件的一部分的剖視圖；[0084]圖59是圖57所示柄部組件的一部分的放大視圖；[0085]圖60是圖56至圖59所示細長軸組件的遠端部分的剖視圖；[0086]圖61是本發(fā)明另一實施例的細長軸組件的局部透視圖，所述細長軸組件附接到本發(fā)明的端部執(zhí)行器實施例；[0087]圖62是圖61所示細長軸的可重構的軸區(qū)段的一部分的剖視圖；[0088]圖63是本發(fā)明另一實施例的細長軸組件的局部透視圖，所述細長軸組件附接到本發(fā)明的端部執(zhí)行器實施例；[0089]圖64是本發(fā)明另一外科器械實施例的柄部組件的剖視圖；[0090]圖65是沿圖64中的線65-65截取的圖63和圖64所示細長軸組件的一部分的剖視圖；[0091]圖66是圖64所示柄部組件的一部分的放大視圖；[0092]圖67是圖63所示可重構的軸區(qū)段的一部分的剖視圖，其中所述部分的各管狀鏈節(jié)部基本上沿直線對齊；[0093]圖68是圖63和圖67所示可重構的軸區(qū)段的一部分的剖視圖，其中所述部分的各管狀鏈節(jié)部以基本上彎曲(非同軸)的取向對齊；[0094]圖69是本發(fā)明的替代釘倉實施例的透視圖，所述釘倉安裝在本發(fā)明的外科切割和縫合裝置實施例中；[0095]圖70是圖69所示裝置的外科釘倉和細長通道的俯視圖；[0096]圖71是本發(fā)明的另一外科釘倉實施例的俯視圖，所述外科釘倉安裝在本發(fā)明的端部執(zhí)行器實施例的細長通道中；[0097]圖72是本發(fā)明的砧座實施例的仰視圖；[0098]圖73是用于形成本發(fā)明縫釘線實施例的一部分的多個縫釘?shù)木植客敢晥D；[0099]圖74是圖73所示縫釘線實施例在其縫釘通過與外科切割和縫合裝置的砧座相接觸而成形后的另一局部透視圖；[0100]圖75是用于形成本發(fā)明另一縫釘線實施例的一部分的替代縫釘?shù)木植客敢晥D；[0101]圖76是用于形成本發(fā)明另一縫釘線實施例的一部分的替代縫釘?shù)木植客敢晥D；[0102]圖77是用于形成本發(fā)明另一縫釘線實施例的一部分的替代縫釘?shù)木植客敢晥D；[0103]圖78是本發(fā)明的端部執(zhí)行器實施例的剖視圖，所述端部執(zhí)行器實施例支撐本發(fā)明的釘倉實施例；[0104]圖79是圖78所示端部執(zhí)行器的細長通道部在移除可植入釘倉本體部和縫釘之后的剖視圖；[0105]圖80是本發(fā)明的端部執(zhí)行器實施例的剖視圖，所述端部執(zhí)行器支撐本發(fā)明的另一釘倉實施例；[0106]圖81是本發(fā)明的外科縫合器械實施例的局部剖視圖，其中在所述外科縫合器械的端部執(zhí)行器中支撐釘倉，以使釘倉鎖定系統(tǒng)行進至解鎖位置；[0107]圖82是圖81所示外科縫合器械的另一局部剖視圖，其中釘倉自端部執(zhí)行器移除且釘倉鎖定系統(tǒng)處于鎖定位置；[0108]圖83A-83D根據(jù)至少一個實施例描繪位于可塌縮釘倉本體內的外科縫釘?shù)淖冃?；[0109]圖84A是示出位于可壓潰釘倉本體中的縫釘?shù)膱D；[0110]圖84B是示出圖84A所示的可壓潰釘倉本體被砧座壓潰的圖；[0111]圖84C是示出圖84A所示的可壓潰釘倉本體被站座進一步壓潰的圖；[0112]圖84D是示出圖84A所示的縫釘處于完全成形構型且圖84A所示的可壓潰釘倉處于完全壓潰狀態(tài)的圖；[0113]圖85是繪示抵靠釘倉支撐表面而定位的縫釘和示出縫釘與釘倉支撐表面之間的潛在相對運動的圖；[0114]圖86是釘倉支撐表面的剖視圖，所述釘倉支撐表面包括狹槽或槽，以用于穩(wěn)定圖85所示的縫釘；[0115]圖87是根據(jù)至少一個可供選擇的實施例的縫釘?shù)钠室晥D，所述縫釘包括重疊注塑的冠部和能夠容納所述冠部的一部分的狹槽或槽；[0116]圖88是根據(jù)至少一個實施例的釘倉的俯視圖，所述釘倉包括嵌入可塌縮釘倉本體中的縫釘；[0117]圖89是圖88所示釘倉的正視圖；[0118]圖90是根據(jù)至少一個實施例的釘倉的正視圖，所述釘倉包括圍繞位于可塌縮釘倉本體內的縫釘?shù)谋Ｗo層；[0119]圖91是沿圖90中的線91-91截取的圖90所示釘倉的剖視圖；[0120]圖92是根據(jù)至少一個實施例的釘倉的正視圖，所述釘倉包括至少部分地延伸于可塌縮釘倉本體外的縫釘和圍繞所述釘倉本體的保護層；[0121]圖93是沿圖92中的線93-93截取的圖92所示釘倉的剖視圖；[0122]圖94是根據(jù)至少一個實施例的釘倉的局部切除視圖，所述釘倉包括至少部分地嵌入可塌縮釘倉本體中的縫釘，所述縫釘至少部分地位于所述釘倉本體中的縫釘腔隙中；[0123]圖95是沿圖94中的線95_95截取的圖94所示釘倉的剖視圖；[0124]圖96是根據(jù)至少一個實施例的釘倉的局部切除視圖；[0125]圖97是根據(jù)至少一個實施例的釘倉的局部切除視圖，所述釘倉包括至少部分地嵌入可塌縮釘倉本體內的縫釘以及連接所述縫釘并使所述縫釘相對于彼此對齊的對齊矩陣；[0126]圖98是沿圖97中的線98_98截取的圖97所示釘倉的剖視圖；[0127]圖99是可壓縮釘倉本體的內層的局部切除視圖；[0128]圖100是示出圖99所示的內層被壓縮于轉移板與支撐板之間的圖；[0129]圖101是示出縫釘被插入圖100所示的經壓縮的內層中的圖；[0130]圖102是示出圖100所示支撐板被自內層移除的圖；[0131]圖103是示出包括圖99所示內層和被插入外層中的圖101所示縫釘?shù)淖咏M件的圖；[0132]圖104是示出圖103所示外層被密封以形成密封釘倉的圖；[0133]圖105是圖104所示密封釘倉的剖視圖；[0134]圖106是根據(jù)至少一個實施例的釘倉和釘倉通道的剖視圖；[0135]圖107是示出圖106所示釘倉的一部分處于變形狀態(tài)的圖；[0136]圖108是外科縫合器的端部執(zhí)行器的正視圖，所述端部執(zhí)行器包括處于打開位置的砧座和位于釘倉通道內的釘倉；[0137]圖109是圖108所示端部執(zhí)行器的正視圖，其示出處于閉合位置的砧座和被壓縮于砧座與釘倉通道之間的釘倉；[0138]圖110是圖108所示端部執(zhí)行器的正視圖，其示出圖108所示的釘倉以替代方式位于釘倉通道內；[0139]圖111是外科縫合器的端部執(zhí)行器的剖視圖，所述端部執(zhí)行器包括位于釘倉通道內的可壓縮釘倉和附接到砧座的一塊支撐材料；[0140]圖112是圖111所示端部執(zhí)行器的剖視圖，其示出處于閉合位置的砧座；[0141]圖113是外科縫合器的端部執(zhí)行器的可供選擇的實施例的剖視圖，所述端部執(zhí)行器包括具有不透水層的釘倉；[0142]圖114是外科縫合器的端部執(zhí)行器的另一可供選擇的實施例的剖視圖；[0143]圖115是外科縫合器的端部執(zhí)行器的可供選擇的實施例的剖視圖，所述端部執(zhí)行器包括階梯式砧座以及包括階梯式倉體的釘倉；[0144]圖116是外科縫合器的端部執(zhí)行器的另一可供選擇的實施例的剖視圖；[0145]圖117是外科縫合器的端部執(zhí)行器的可供選擇的實施例的剖視圖，所述端部執(zhí)行器包括傾斜的組織接觸表面；[0146]圖118是外科縫合器的端部執(zhí)行器的另一可供選擇的實施例的剖視圖，所述端部執(zhí)行器包括傾斜的組織接觸表面；[0147]圖119是外科縫合器的端部執(zhí)行器的可供選擇的實施例的剖視圖，所述端部執(zhí)行器包括用于支撐釘倉的支撐插入件；[0148]圖120是外科縫合器的端部執(zhí)行器的可供選擇的實施例的剖視圖，所述端部執(zhí)行器包括具有多個可壓縮層的釘倉；[0149]圖121是外科縫合器的端部執(zhí)行器的可供選擇的實施例的剖視圖，所述端部執(zhí)行器包括具有階梯式可壓縮倉體的釘倉；[0150]圖122是外科縫合器的端部執(zhí)行器的另一可供選擇的實施例的剖視圖，所述端部執(zhí)行器包括具有階梯式可壓縮倉體的釘倉；[0151]圖123是外科縫合器的端部執(zhí)行器的可供選擇的實施例的剖視圖，所述端部執(zhí)行器包括具有彎曲的組織接觸表面的釘倉；[0152]圖124是外科縫合器的端部執(zhí)行器的可供選擇的實施例的剖視圖，所述端部執(zhí)行器包括具有傾斜的組織接觸表面的釘倉；[0153]圖125是可壓縮釘倉的剖視圖，所述可壓縮釘倉包括縫釘且其中存儲有至少一種藥劑；[0154]圖126是示出圖125所示的可壓縮釘倉被壓縮且其中所容納的縫釘變形之后的圖；[0155]圖127是根據(jù)至少一個實施例的釘倉的局部切除視圖；[0156]圖128是圖127所示釘倉的剖視圖；[0157]圖129是根據(jù)至少一個可供選擇的實施例的所植入釘倉的透視圖；[0158]圖130是圖129所示所植入釘倉的剖視圖；[0159]圖131是釘倉的可供選擇的實施例的透視圖，所述釘倉包括自釘倉的外層延伸的可變形構件；[0160]圖132是釘倉的可供選擇的實施例的透視圖，所述釘倉包括組裝至內層的釘倉外層；[0161]圖133是釘倉的可供選擇的實施例的剖視圖，所述釘倉包括多個縫釘、可壓縮層、和脫脂棉層；[0162]圖134是圖133所示脫脂棉層的透視圖；[0163]圖135是自圖133所示的脫脂棉層分割出的脫脂棉以及與脫脂棉中的溝槽對齊的縫釘?shù)耐敢晥D；[0164]圖136是來自圖133所示脫脂棉層的兩個相連脫脂棉的透視圖；[0165]圖137是圖133所示脫脂棉層的脫脂棉支撐框架被自所分割出的脫脂棉移除的透視圖；[0166]圖138是可壓縮釘倉的可供選擇的實施例的分解透視圖，所述可壓縮釘倉中包括縫釘和用于抵靠砧座而驅動縫釘?shù)南到y(tǒng)；[0167]圖138A是圖138所示釘倉的可供選擇的實施例的局部切除視圖；[0168]圖139是圖138所示釘倉的剖視圖；[0169]圖140是能夠橫貫圖138所示的釘倉并使縫釘朝砧座行進的橇的正視圖；[0170]圖141是示出縫釘驅動器的圖，所述縫釘驅動器可由圖140所示的橇朝砧座提升;[0171]圖142是根據(jù)至少一個可供選擇的實施例的釘倉的切除視圖，所述釘倉包括位于縫釘驅動器內的縫釘；[0172]圖143是圖142所示的釘倉位于釘倉通道內時的剖視圖；[0173]圖144是圖142所示釘倉的剖視圖，其示出運動到閉合位置的砧座和通過砧座而變形的容納于釘倉內的縫釘；[0174]圖145是圖142所示釘倉的剖視圖,其示出朝站座向上行進的縫釘；[0175]圖146是釘倉的可供選擇的`實施例的透視圖，所述釘倉包括連接釘倉的各撓性側的帶；[0176]圖147是橇和切割構件組件的透視圖；[0177]圖148是示出使用圖147所示的橇和切割構件組件來提升圖142所示釘倉的縫釘?shù)膱D；[0178]圖149是示出能夠接合縫釘并朝砧座提升縫釘?shù)那梁湍軌蜻x擇性地使橇向遠端行進的閉鎖系統(tǒng)的圖；[0179]圖150A-150C示出將縫釘插入縫釘冠部中的過程；[0180]圖151是包括支撐盤或保持器的釘倉的剖視圖；[0181]圖152是根據(jù)至少一個可供選擇的實施例的可壓縮釘倉的局部剖視圖；[0182]圖153是示出圖152所示的釘倉處于植入狀態(tài)時的圖；[0183]圖154是根據(jù)至少一個可供選擇的實施例的可壓縮釘倉的局部切除視圖；[0184]圖155是圖154所示釘倉的局部剖視圖；[0185]圖156是示出圖154所示的釘倉處于植入狀態(tài)時的圖；[0186]圖157是根據(jù)至少一個可供選擇的實施例的可壓潰釘倉的局部剖視圖；[0187]圖158是根據(jù)至少一個實施例的包括多個可塌縮元件的可塌縮釘倉的局部切除視圖；[0188]圖159是圖158所示的可塌縮元件處于非塌縮狀態(tài)時的透視圖；[0189]圖160是圖159所示的可塌縮元件處于塌縮狀態(tài)時的透視圖；[0190]圖161A是外科縫合器械的端部執(zhí)行器的局部剖視圖，所述端部執(zhí)行器包括鉗口、與所述鉗口相對地定位的釘倉通道、以及位于所述釘倉通道內的釘倉，其中所述鉗口包括附接到鉗口的保留矩陣；[0191]圖161B是圖161A所示端部執(zhí)行器的局部剖視圖，其示出朝釘倉通道行進的鉗口、被砧座和保留矩陣壓縮的釘倉、以及縫釘，所述縫釘至少部分地延伸穿過位于保留矩陣與釘倉之間的組織；[0192]圖161C是圖161A所示端部執(zhí)行器的局部剖視圖，其示出處于最終位置的鉗口和與圖161B所示的縫釘接合的保留矩陣；[0193]圖161D是圖161A所示端部執(zhí)行器的局部剖視圖，其示出鉗口和釘倉通道遠離所植入的釘倉和保留矩陣而行進；[0194]圖162是根據(jù)至少一個可供選擇的實施例的保留矩陣的保留孔的透視圖，所述保留孔包括多個保留構件，以用于接合延伸穿過所述保留孔的緊固件支腿；[0195]圖163是根據(jù)至少一個可供選擇的實施例的保留矩陣的保留孔的透視圖，所述保留孔包括六個保留構件；[0196]圖164是根據(jù)至少一個可供選擇的實施例的保留矩陣的保留孔的透視圖，所述保留孔包括八個保留構件；[0197]圖165是根據(jù)至少一個可供選擇的實施例的保留矩陣的保留孔的透視圖，所述保留孔包括多個保留構件，以用于接合延伸穿過所述保留孔的緊固件支腿；[0198]圖166是根據(jù)至少一個可供選擇的實施例的保留矩陣的保留孔的透視圖，所述保留孔包括六個保留構件；[0199]圖167是根據(jù)至少一個可供選擇的實施例的保留矩陣的保留孔的透視圖，所述保留孔包括八個保留構件；[0200]圖168是根據(jù)至少一個可供選擇的實施例的保留矩陣的保留孔的透視圖，所述保留孔包括由金屬片沖壓而成的多個保留構件；[0201]圖169是根據(jù)至少一個可供選擇的實施例的保留矩陣的保留孔的透視圖，所述保留矩陣包括沿所述保留孔的周邊延伸的多個孔；[0202]圖170是根據(jù)至少一個可供選擇的實施例的保留矩陣的保留孔的俯視圖；[0203]圖171是根據(jù)至少一個可供選擇的實施例的保留矩陣的保留孔的俯視圖；[0204]圖172是根據(jù)至少一個可供選擇的實施例的保留矩陣的保留孔的俯視圖；[0205]圖173是根據(jù)至少一個可供選擇的實施例的保留矩陣的保留孔的俯視圖；[0206]圖174是根據(jù)至少一個可供選擇的實施例的保留矩陣的保留孔的俯視圖；[0207]圖175是根據(jù)至少一個實施例的保留矩陣的保留孔的俯視圖，所述保留孔包括延伸至所述保留孔中的保留凸片；[0208]圖176是根據(jù)至少一個可供選擇的實施例的保留矩陣的保留孔的俯視圖，所述保留孔包括延伸至所述保留孔中的保留凸片；[0209]圖177是緊固系統(tǒng)的透視圖，所述緊固系統(tǒng)包括多個縫釘、與所述縫釘接合的保留矩陣、以及能夠對齊所述縫釘?shù)膶R矩陣；[0210]圖178是圖177所示保留矩陣的透視圖；[0211]圖179是圖177所示對齊矩陣的透視圖；[0212]圖180是圖177所示的保留矩陣與圖177所示的縫釘接合時的局部俯視圖；[0213]圖181是圖177所示的保留矩陣與圖177所示的縫釘接合時的局部仰視圖；[0214]圖182是圖177所示緊固系統(tǒng)的局部正視圖；[0215]圖183是圖177所示緊固系統(tǒng)的局部透視圖；[0216]圖184是圖177所示的保留矩陣與圖177所示的縫釘接合時的局部剖視圖；[0217]圖185是圖177所示緊固系統(tǒng)的局部剖視圖；[0218]圖186是圖177所示緊固系統(tǒng)的透視圖，所述緊固系統(tǒng)還包括組裝至縫釘腿的保護性帽；[0219]圖187是圖186所示緊固系統(tǒng)結構的底部透視圖；[0220]圖188是圖186所示緊固系統(tǒng)結構的局部透視圖；[0221]圖189是圖186所示緊固系統(tǒng)結構的局部剖視圖；[0222]圖190是根據(jù)至少一個實施例的端部執(zhí)行器的正視圖，所述端部執(zhí)行器包括處于打開位置的鉗口、位于鉗口中的保留矩陣和多個保護性帽、以及位于釘倉通道中的釘倉；[0223]圖191是圖190所示的端部執(zhí)行器處于閉合位置時的正視圖；[0224]圖192是圖190所示的端部執(zhí)行器處于擊發(fā)位置時的正視圖；[0225]圖193是圖190所示的保留矩陣和保護性帽組裝至圖190所示的釘倉時的正視圖；[0226]圖194是圖193所示結構的細部圖；[0227]圖195是圖190所示端部執(zhí)行器的正視圖，其示出處于打開位置的鉗口和位于保留矩陣與釘倉之間的較薄組織；[0228]圖196是圖190所示端部執(zhí)行器的正視圖，其示出抵靠圖195所示的組織而處于閉合位置的鉗口；[0229]圖197是圖190所示端部執(zhí)行器的正視圖，其示出處于擊發(fā)位置以在保留矩陣與釘倉之間捕獲圖195所示較薄組織的鉗口；[0230]圖198是圖190所示保留矩陣和保護性帽組裝至圖190所示的釘倉并使圖195所示的薄組織位于其間時的正視圖；[0231]圖199是圖198所示結構的細部圖；[0232]圖200是根據(jù)至少一個可供選擇的實施例的位于縫釘腿頂端上的保護性帽的剖視圖；[0233]圖201是嵌于材料片內的多個保護性帽的透視圖；[0234]圖202是鉗口的透視圖，所述鉗口包括多個凹陷部以用于將多個保護性帽容納于其中；[0235]圖203是鉗口的一部分的細部圖，所述一部分包括用于覆蓋位于圖202所示鉗口內的保護性帽的薄片；[0236]圖204是根據(jù)至少一個可供選擇的實施例的位于縫釘腿頂端上的保護性帽的剖視圖，其中所述保護性帽包括內部成形表面；[0237]圖205是圖204所示保護性帽的另一剖視圖，其示出抵靠成形表面而變形的縫釘腿；[0238]圖206是保留矩陣的可供選擇的實施例的俯視圖，所述保留矩陣包括多個相連的矩陣元件；[0239]圖207是保留矩陣的可供選擇的實施例的俯視圖，所述保留矩陣包括多個相連的矩陣元件；[0240]圖208是保留矩陣的可供選擇的實施例的俯視圖，所述保留矩陣包括多個相連的矩陣元件；[0241]圖209是保留矩陣陣列的可供選擇的實施例的俯視圖，所述保留矩陣陣列包括多個相連的矩陣元件；[0242]圖210是保留矩陣的可供選擇的實施例的俯視圖，所述保留矩陣包括多個相連的矩陣元件；[0243]圖211是包括保留矩陣的鉗口的局部分解視圖，所述保留矩陣包括可壓縮覆蓋件；[0244]圖212是圖211所示保留矩陣的細部圖；[0245]圖213是包括保留矩陣的緊固系統(tǒng)的局部剖視圖，所述保留矩陣包括可壓縮層和包封一種或多種藥物的多個單元；[0246]圖214是示出縫釘腿在與保留矩陣接合時刺穿圖213所示單元的圖；[0247]圖215是包括保留矩陣的緊固系統(tǒng)的局部剖視圖，所述保留矩陣包括可壓縮層；[0248]圖216是緊固件倉插入組件的正視圖，所述緊固件倉插入組件包括夾持器、第一緊固件倉、和第二緊固件倉；[0249]圖217是外科縫合器的端部執(zhí)行器的正視圖，所述外科縫合器包括第一鉗口和第二鉗口，所述第二鉗口被示為處于開口構型；[0250]圖218是圖217所示端部執(zhí)行器的正視圖，其示出處于閉合構型的第二鉗口以及用于為第一鉗口加載第一倉且為第二鉗口加載第二倉的圖216所示的緊固件倉插入組件；[0251]圖219是已加載的圖218所示端部執(zhí)行器的正視圖，其示出自端部執(zhí)行器移除的倉插入組件、再次處于開口構型的第二鉗口、以及位于第一鉗口與第二鉗口之間的組織；[0252]圖220是圖219所示已加載的端部執(zhí)行器處于擊發(fā)構型的正視圖；[0253]圖221是處于植入狀態(tài)的第一倉和第二倉的正視圖；[0254]圖222是圖217所示端部執(zhí)行器的正視圖，其根據(jù)至少一個實施例示出仍與第一鉗口接合的第一倉的一部分；[0255]圖223是緊固件倉插入組件的可供選擇的實施例的正視圖，所述緊固件倉插入組件包括夾持器、第一緊固件倉、和第二緊固件倉；[0256]圖224是用于為端部執(zhí)行器的第一鉗口加載第一倉且為第二鉗口加載第二倉的圖223所示緊固件倉插入組件的正視圖；[0257]圖225是圖224所示已加載端部執(zhí)行器的剖視圖；[0258]圖226是根據(jù)至少一個實施例的包括底部鉗口和頂部鉗口的外科縫合器的透視圖，其中外科縫合器的某些部分已被移除；[0259]圖227是已移除頂部鉗口的圖226所示外科縫合器的透視圖；[0260]圖228是圖226所示外科縫合器的頂部鉗口的可滑動砧座系統(tǒng)的透視圖，所述可滑動站座系統(tǒng)包括第一可滑動站座和第二可滑動站座；[0261]圖229是圖228所示可滑動砧座系統(tǒng)的端視圖；[0262]圖230是圖228所示可滑動砧座系統(tǒng)的俯視圖；[0263]圖231是示出圖228所示的可滑動砧座系統(tǒng)處于未擊發(fā)狀態(tài)的圖；[0264]圖232是示出圖228所示可滑動砧座系統(tǒng)的第一可滑動砧座處于未擊發(fā)位置且位于底部鉗口內的縫釘處于未部署位置的圖；[0265]圖233是示出位于底部鉗口中的縫釘處于已部署構型且圖232所示第一可滑動砧座被拉向近側以使第一組縫釘?shù)目p釘腿變形的圖；[0266]圖234是示出圖233所示第一組縫釘變形至完全變形狀態(tài)的圖；[0267]圖235是示出圖228所示可滑動砧座系統(tǒng)的第二可滑動砧座被推向遠側以使第二組縫釘腿變形的圖；[0268]圖236是根據(jù)至少一個實施例的包括多個成形凹坑的砧座的局部透視圖；[0269]圖237是圖236所示砧座的橫截面端視圖；[0270]圖238是示出制造圖236所示成形凹坑的第一步驟的圖；[0271]圖239是示出制造圖236所示成形凹坑的第二步驟的圖；[0272]圖240是圖236所示砧座的成形凹坑結構的俯視圖；[0273]圖241是示出用于制造砧座的制造工藝的第一步驟的圖；[0274]圖242是示出圖241所示制造工藝的第二步驟的圖；并且[0275]圖243是示出圖241所示制造工藝的第三步驟的圖。[0276]在所述這些圖式中，對應的參考符號均表示對應的部件。本文示出的范例以一種形式示出本發(fā)明的優(yōu)選實施例，不應將這種范例理解為是以任何方式限制本發(fā)明的范圍?！揪唧w實施方式】[0277]本申請的申請人:還擁有以下的美國專利申請,這些專利申請與本申請同一天提交,并且每個都以引用的方式各自整體并入本文:[0278]美國專利申請序列號_，名稱為“SurgicalStaplingInstrumentWithaVariableStapleFormingSystem，，,代理人案卷號END6848USNP/100533;[0279]美國專利申請序列號_，名稱為“SurgicalStaplingInstrumentWithInterchangeableStapleCartridgeArrangements，，，代理人案卷號END6849USNP/100534；[0280]美國專利申請序列號__，名稱為“SurgicalCuttingandFasteningInstrumentsWithSeparateandDistinctFastenerDeploymentandTissueCuttingSystems”，代理人案卷號END6839USNP/100524；[0281]美國專利申請序列號_，名稱為“JawClosureArrangementsForSurgicalInstruments”,代理人案卷號END6736USNP/100060；[0282]美國專利申請序列號_，名稱為“SurgicalInstrumentsWithReconfigurableShaftSegments，，,代理人案卷號END6734USNP/100058;[0283]美國專利申請序列號_，名稱為“SurgicalStapleCartridgesSupportingNon-LinearlyArrangedStaplesandSurgicalStaplingInstrumentsWithCommonStaple-FormingPockets”,代理人案卷號END6735USNP/100059;[0284]美國專利申請序列號_，名稱為“SurgicalStapleCartridgesWithDetachableSupportStructuresandSurgicalStaplingInstrumentsWithSystemsForPreventingActuationMotionsWhenaCartridgeisNotPresent，，,代理人案卷號END6855USNP/100540；[0285]美國專利申請序列號_,名稱為“ImplantableFastenerCartridge【權利要求】1.一種外科器械，包括:柄部組件；可鉸接軸組件，所述可鉸接軸組件限定縱向軸線并且具有從所述柄部組件突起的近側部分，所述近側部分可樞轉地聯(lián)接到遠側部分，所述遠側部分能夠相對于所述近側部分圍繞第一軸線選擇性地樞轉，所述第一軸線基本上橫向于所述縱向軸線；第一鉸接構件，所述第一鉸接構件聯(lián)接到所述可鉸接軸組件的所述遠側部分；第二鉸接構件，所述第二鉸接構件聯(lián)接到所述可鉸接軸組件的所述遠側部分；以及鉸接控制構件，所述鉸接控制構件由所述柄部組件可動地支撐并聯(lián)接到所述第一鉸接構件和所述第二鉸接構件，并且能夠對所述第一鉸接構件和所述第二鉸接構件選擇性地施加推動運動和牽拉運動，使得當所述鉸接控制構件運動到至少一個第一鉸接控制位置時，所述鉸接控制構件對所述第一鉸接構件施加第一牽拉運動并且對所述第二鉸接構件施加第一推動運動，以使所述遠側脊部沿第一方向圍繞所述第一軸線樞轉，并且當所述鉸接控制構件運動到至少一個第二鉸接控制位置時，所述鉸接控制構件對所述第二鉸接構件施加第二牽拉運動并且對所述第一鉸接構件施加第二推動運動，以使所述遠側部分沿第二方向圍繞所述第一軸線樞轉。2.根據(jù)權利要求1所述的外科器械，其中所述鉸接控制構件能夠從中性位置運動到所述至少一個第一鉸接控制位置和所述至少一個第二鉸接控制位置，在所述中性位置中，所述可鉸接軸組件的所述遠端部分與所述可鉸接軸組件的所述近側部分以基本上同軸方式對齊。3.根據(jù)權利要求2所述的外科器械，還包括位于所述鉸接控制構件上的鎖定裝置，所述鎖定裝置用于將所述鉸接控制構件可釋放地保持在所述中性位置以及所述至少一個第一鉸接控制位置和所述至少一個第`二鉸接控制位置中。4.根據(jù)權利要求1所述的外科器械，其中所述可鉸接軸組件能夠相對于所述柄部組件圍繞所述縱向軸線選擇性地旋轉。5.根據(jù)權利要求4所述的外科器械，其中所述近側軸部分附接到旋轉旋鈕，所述旋轉旋鈕被可旋轉地支撐在所述柄部組件上，并且其中所述鉸接控制構件包括被支撐在所述旋轉旋鈕中的承窩內的鉸接球。6.根據(jù)權利要求5所述的外科器械，其中所述鉸接球在所述承窩內能夠選擇性地樞轉并能夠軸向地運動。7.根據(jù)權利要求6所述的外科器械，還包括多個鎖定棘爪，所述多個鎖定棘爪形成于所述鉸接球上并且能夠選擇性地接合所述承窩的一部分上的對應的多個鎖定構件，以將所述鉸接球保持在中性位置以及所述至少一個第一鉸接控制位置和所述至少一個第二鉸接控制位置中的任何一者中。8.根據(jù)權利要求7所述的外科器械，還包括位于所述承窩內的偏置構件，以將所述鉸接球上的所述鎖定棘爪中的至少之一偏置成與所述鎖定構件中的至少一些保持接合。9.根據(jù)權利要求1所述的外科器械，還包括端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器可操作地聯(lián)接到所述可鉸接軸組件的所述遠側部分并且具有第二鉗口，所述第二鉗口在對其施加擊發(fā)運動時能夠相對于第一鉗口選擇性地運動。10.根據(jù)權利要求9所述的外科器械，其中所述可鉸接軸組件的所述近側部分包括:近側脊段，所述近側脊段可操作地聯(lián)接到所述柄部組件并從所述柄部組件突起；以及近側擊發(fā)管段，所述近側擊發(fā)管段被可動地支撐在所述近側脊段上并且可操作地與擊發(fā)系統(tǒng)交接，所述擊發(fā)系統(tǒng)由所述柄部組件可操作地支撐，并且其中所述可鉸接軸組件的所述遠側部分包括:遠側脊段，所述遠側脊段聯(lián)接到所述近側脊段，以相對于所述近側脊段圍繞所述第一軸線選擇性地樞轉行進；以及遠側擊發(fā)管段，所述遠側擊發(fā)管段被可動地支撐在所述遠側脊段上并能夠與所述第二鉗口可操作地交接，以對所述第二鉗口施加所述擊發(fā)運動，并且其中所述外科器械還包括撓性中間擊發(fā)管段，所述撓性中間擊發(fā)管段聯(lián)接到所述近側擊發(fā)管段的遠端以及所述遠側擊發(fā)管段的近端。11.一種外科器械，包括:柄部組件；可鉸接軸組件，所述可鉸接軸組件限定縱向軸線并且具有近側部分，所述近側部分從所述柄部組件突起并且可樞轉地聯(lián)接到遠側部分，所述遠側部分能夠相對于所述近側部分圍繞第一軸線選擇性地樞轉，所述第一軸線基本上橫向于所述縱向軸線；至少一個鉸接構件，所述至少一個鉸接構件聯(lián)接到所述可鉸接軸組件的所述遠側部分；以及鉸接控制構件，所述鉸接控制構件被可滑動地支撐在所述柄部組件中并聯(lián)接到所述至少一個鉸接構件，并且能夠對所述至少一個鉸接構件選擇性地施加推動運動和牽拉運動，使得當所述鉸接控制構件沿第一軸向運動時，所述鉸接構件使所述可鉸接軸組件的所述遠側部分沿第一鉸接方向圍繞所述第一軸線樞轉，并且當所述鉸接控制構件沿第二軸向運動時，所述至少一個鉸接控制構件使所述可鉸接軸組件的所述遠側部分沿第二鉸接方向圍繞所述第一軸線樞轉。12.根據(jù)權利要求11所述的外科器械，其中所述可鉸接軸組件能夠相對于所述柄部組件圍繞所述縱向軸線選擇性地旋轉。13.根據(jù)權利要求11所述的外科器械，還包括端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器可操作地聯(lián)接到所述可鉸接軸組件的所述遠側部分，所述端部執(zhí)行器具有第二鉗口，所述第二鉗口在對其施加擊發(fā)運動時能夠相對于第一鉗口選擇性地運動。14.根據(jù)權利要求13所述的外科器械，其中所述可鉸接軸組件的所述近側部分包括近側脊段，所述近側脊段可操作地聯(lián)接到所述柄部組件并從所述柄部組件突起，并且其中所述可鉸接軸組件的所述遠側部分包括:遠側脊段，所述遠側脊段聯(lián)接到所述近側脊段，以相對于所述近側脊段圍繞所述第一軸線選擇性地樞轉行進；以及遠側擊發(fā)管段，所述遠側擊發(fā)管段被可動地支撐在所述遠側脊段上并且能夠與所述第二鉗口可操作地交接以對所述第二鉗口施加所述擊發(fā)運動，并且其中所述外科器械還包括至少一個擊發(fā)構件，所述至少一個擊發(fā)構件聯(lián)接到所述遠側擊發(fā)管段并且與由所述柄部組件支撐的擊發(fā)系統(tǒng)交接，以選擇性地使所述至少一個擊發(fā)構件選擇性地啟動所述遠側擊發(fā)管段，以對所述第二鉗口施加所述擊發(fā)運動。15.根據(jù)權利要求14所述的外科器械，其中所述可鉸接軸組件的所述近側部分還包括刀控制構件，所述刀控制構件與由所述柄部組件支撐的切割系統(tǒng)可操作地交接，并且其中所述可鉸接軸組件的所述遠側部分還包括刀構件，所述刀構件聯(lián)接到所述刀控制構件并能夠在所述刀控制構件中軸向地運動，以響應于由所述刀控制構件對其施加的切割推進運動在所述端部執(zhí)行器內軸向行進。16.根據(jù)權利要求14所述的外科器械，其中所述可鉸接軸組件的所述近側部分還包括在所述近側脊部的一部分之上延伸的近側覆蓋管以及在所述近側覆蓋管與所述遠側擊發(fā)管段之間延伸的撓性覆蓋部。17.—種外科器械,包括:柄部組件；旋轉旋鈕，所述旋轉旋鈕被可旋轉地支撐在所述柄部組件上；可鉸接軸組件，所述可鉸接軸組件聯(lián)接到所述旋轉旋鈕并限定縱向軸線，所述可鉸接軸組件包括:近側脊段，所述近側脊段聯(lián)接到所述旋轉旋鈕并從所述旋轉旋鈕突起；遠側脊段，所述遠側脊段可樞轉地聯(lián)接到所述近側脊段，以能夠相對于所述近側脊段圍繞第一軸線選擇性地樞轉行進，所述第一軸線基本上橫向于所述縱向軸線；近側擊發(fā)管段，所述近側擊發(fā)管段被可動地支撐在所述近側脊段上，所述近側擊發(fā)管段與所述旋轉旋鈕交接，使得所述近側擊發(fā)管段可與所述旋轉旋鈕一起相對于所述柄部組件圍繞所述縱向軸線旋轉，并且能夠響應于由擊發(fā)控制系統(tǒng)對其施加的擊發(fā)致動運動相對于所述旋轉旋鈕軸向地運動，所述擊發(fā)控制系統(tǒng)被可操作地支撐在所述柄部組件中；以及遠側擊發(fā)管段，所述遠側擊發(fā)管段被可動地支撐在所述遠側脊段上，并且其中所述外科器械還包括:第一鉸接構件，所述第一鉸接構件聯(lián)接到所述可鉸接軸組件的所述遠側脊段；第二鉸接構件，所述第二鉸接構件聯(lián)接到所述可鉸接軸組件的所述遠側脊段；以及鉸接球，所述鉸接球被可動地支撐在所述旋轉旋鈕中并且聯(lián)接到所述第一鉸接構件和所述第二鉸接構件，所述鉸接球能夠從中性位置選擇性地運動到第一鉸接控制位置和第二鉸接控制位置，在所述中性位置中，所述鉸接球不對所述第一鉸接構件和所述第二鉸接構件施加任何鉸接運動，在所述第一鉸接控制位置中，所述鉸接控制構件對所述第一鉸接構件施加第一牽拉運動并且對所述第二鉸接構件施加第一推動運動，以使所述遠側脊段沿第一方向圍繞所述第一軸線樞轉，并且在所述第二鉸接控制位置中，所述鉸接控制構件對所述第二鉸接構件施加第二牽拉運動并且對所述第一鉸接構件施加第二推動運動，以使所述遠側脊段沿第二方向圍繞所述第一軸線樞轉。18.根據(jù)權利要求17所述的外科器械，還包括:第一鉸接柄，所述第一鉸接柄沿第一方向從所述鉸接球突起；以及第二鉸接柄，所述第二鉸接柄沿第二方向使所述鉸接球突起，所述第二方向與所述第一方向直徑相對。19.根據(jù)權利要求17所述的外科器械，還包括端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器可操作地聯(lián)接到所述遠側脊段并且具有第二鉗口，所述第二鉗口能夠在由所述遠側擊發(fā)管段對其施加擊發(fā)運動時相對于第一鉗口選擇性地運動。20.根據(jù)權利要求19所述的外科器械，還包括刀桿，所述刀桿上形成有組織切割刀刃并且所述刀桿被可動地支撐在所述可鉸接軸組件內，所述刀桿與切割系統(tǒng)可操作地交接以選擇性地使所述刀桿在所述端部執(zhí)行器內軸向地運動，所述切割系統(tǒng)被可操作地支撐在所述柄部組件內。`【文檔編號】A61B17/072GK103458808SQ201180047216【公開日】2013年12月18日申請日期:2011年9月27日優(yōu)先權日:2010年9月30日【發(fā)明者】J·R·摩根,F·E·謝爾頓四世申請人:伊西康內外科公司