專利名稱：防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及一種脊椎植入物和假體，并且具體地，本發(fā)明涉及一種具有防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)且還具有鎖定位置和釋放位置的脊椎桿。
背景技術(shù)：
脊柱側(cè)凸是一種影響很多人的脊柱畸形。當(dāng)前的手術(shù)治療包括通過椎弓根螺釘將長的融合桿固定至脊椎。桿系統(tǒng)的目的在于迫使畸形脊椎進(jìn)入更為健康的位置。不幸的是，這一過程具有多個嚴(yán)重缺陷；畸形很少被完全糾正，終生的長期融合不是所期望的臨床表現(xiàn)并且失效是常見的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明意于提供一種改進(jìn)的防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置，其可利用防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)而伸長或縮短。該裝置具有可變長度構(gòu)件，可變長度構(gòu)件可使用合適的連接器連接至標(biāo)準(zhǔn)椎弓根螺釘以及連接至其它的脊椎桿?？勺冮L度構(gòu)件還可直接連接至脊椎的骨元件或由其支撐。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，該裝置可設(shè)定為三種不同的構(gòu)造:a.防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)發(fā)生作用，并且可變長度構(gòu)件在一個方向上長度可變(伸長或縮短)。b.防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不發(fā)生作用，且可變長度構(gòu)件可在與伸長和縮短方向?qū)?yīng)的相反方向上移動。c.鎖定位置，其中可變長度構(gòu)件的長度固定。在本發(fā)明的實(shí)施例中，對這些構(gòu)造的選擇可通過旋轉(zhuǎn)組件的內(nèi)部元件來完成。例如，內(nèi)部元件的旋轉(zhuǎn)可利用蝸輪機(jī)構(gòu)來完成。該蝸輪可通過經(jīng)皮過程由蝸桿觸發(fā)，或由可植入的機(jī)構(gòu)，諸如電動馬達(dá)、磁性裝置或本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的其它方式來觸發(fā)。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，可變長度構(gòu)件可設(shè)置具有不同剛度的兩個部分。例如，可變長度構(gòu)件可具有韌性部(例如，當(dāng)防倒轉(zhuǎn)被構(gòu)造成使得桿僅能縮短時)，例如軟性纜、繩、韌性機(jī)械接頭和本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的其它裝置。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，有用的是當(dāng)桿直接由脊椎的骨結(jié)構(gòu)支撐時，保持在骨上的鉤可具有第二鉤，以將所述鉤固定在最優(yōu)位置。因此，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置，其包括可變長度構(gòu)件，可變長度構(gòu)件包括防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有允許可變長度構(gòu)件在一個方向上的長度變化、而防止可變長度構(gòu)件在相反方向上的長度變化的可操作構(gòu)造，其中可變長度構(gòu)件包括用于與骨附接的萬向接頭附接構(gòu)件，萬向接頭附接構(gòu)件允許附接構(gòu)件繞多于一個樞軸的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有:另一個可操作構(gòu)造，其中可變長度構(gòu)件鎖定就位；以及又一個可操作構(gòu)造，其中防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不發(fā)生作用，從而使可變長度構(gòu)件在任意方向上長度自由變化；以及控制器，其控制對可操作構(gòu)造中的一個進(jìn)行選擇。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，控制器選擇性地使防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的掣爪移入或移出與防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的齒的可操作的對準(zhǔn)，并選擇性地使鎖定元件移入和移出與可變長度構(gòu)件的鎖定接合。掣爪和鎖定元件可安裝在由控制器旋轉(zhuǎn)的主軸上?？商娲?，掣爪和鎖定元件可安裝在由控制器旋轉(zhuǎn)的偏心機(jī)構(gòu)上。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，萬向接頭附接構(gòu)件位于可變長度構(gòu)件的相反端或相反端附近。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，偏壓裝置可操作成在可變長度構(gòu)件上施加推力。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，至少一個萬向接頭附接構(gòu)件包括球窩式接頭。另外的或可替代地，至少一個萬向接頭附接構(gòu)件包括鉤。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是無齒的。


結(jié)合附圖，根據(jù)下面的詳述將會更加充分地理解和領(lǐng)會本發(fā)明，其中:圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例構(gòu)造和操作的脊椎裝置的縱向截面的簡化視圖；圖2是垂直于圖1的截面的簡化視圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例構(gòu)造和操作的脊椎裝置的縱向截面的另一簡化視圖，其中脊椎裝置包括偏壓裝置；圖4A、圖4B和圖4C是圖1的防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的三個控制位置的簡化視圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例構(gòu)造和操作的脊椎裝置的簡化圖示，其中脊椎裝置具有韌性部并設(shè)計為僅可縮短；圖6A和圖6B是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例、可與用于最優(yōu)畸形矯正的裝置一起使用的附加裝置的簡化圖示；圖7、圖8、圖9A和圖9B是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例、直接抵靠脊椎的骨元件放置的脊椎桿支撐元件的簡化圖示；圖10是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例構(gòu)造和操作的脊椎裝置的簡示化圖，其中脊椎裝置與兩個骨螺釘連接；圖11是圖10的脊椎裝置的截面的簡化圖示；圖12是圖10的脊椎裝置的控制機(jī)構(gòu)的簡化放大圖解；圖13是將圖10的裝置連接到骨螺釘?shù)你q鏈連接的簡化圖示；圖14和圖15是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的脊椎裝置的無齒型防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的簡化圖
/Jn ο
具體實(shí)施例方式現(xiàn)參照圖1，其示出了根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施例構(gòu)造以及操作的防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置10。防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置10包括可變長度構(gòu)件12。在所示意的實(shí)施例中，可變長度構(gòu)件12為桿。術(shù)語“桿” 包含任意尺寸和橫截面形狀的任何細(xì)長元件，諸如但不限于桿、棒、線等。防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置10包括防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14，如下所詳述，所述防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有如下運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)造:其允許可變長度構(gòu)件12在一個方向上的長度發(fā)生變化，并且防止可變長度構(gòu)件12在相反方向上的長度發(fā)生變化。在圖1所示的實(shí)施例中，防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置10包括防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14，該防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14具有防倒轉(zhuǎn)齒16以及掣爪18，所述防倒轉(zhuǎn)齒16沿著可變長度構(gòu)件12的軸向部分形成，所述掣爪18布置成卡合在所述防倒轉(zhuǎn)齒16中的一個上。掣爪18安裝在聯(lián)接至主軸22的筒部20上，主軸22由控制器旋轉(zhuǎn)，控制器可以是蝸輪傳動裝置24，其與形成在主軸22的端部的齒輪齒26嚙合?？勺冮L度構(gòu)件12的一端23布置為線性移動穿過形成在外殼30中的孔28?？勺冮L度構(gòu)件12包括兩個萬向接頭附接構(gòu)件32。在所示實(shí)施例中，一個萬向接頭附接構(gòu)件32位于可變長度構(gòu)件12的端部23或其附近，并且另一萬向接頭附接構(gòu)件32位于外殼30上?？商娲兀勺冮L度構(gòu)件12可構(gòu)造為使得第二萬向接頭附接構(gòu)件32在端部23的相反端處或其附近安裝于該可變長度構(gòu)件12上。兩個萬向接頭附接構(gòu)件32用于將裝置10附接到脊椎的可用骨結(jié)構(gòu)上(諸如借助于穿過構(gòu)件32的椎弓根螺釘，如圖10中所示)。萬向接頭附接構(gòu)件32允許圍繞多于一根的樞軸、諸如圍繞軸33(其垂直于圖1的圖紙)以及軸34和/或35進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。在圖1的實(shí)施例中，萬向接頭附接構(gòu)件32中的一個或兩者具有球窩式接頭。另外的或可替代地，如圖3中所示，萬向接頭附接構(gòu)件32中的一個或兩者包括鉤36。在通常的治療計劃中，在將裝置10安裝在患者中后，會要求患者沿著如下方向進(jìn)行彎曲:在所述方向上，可變長度構(gòu)件12的端部23進(jìn)一步從外殼30移出，直到防倒轉(zhuǎn)齒16越過掣爪18 —個增量(或根據(jù)醫(yī)囑，多于一個增量)。這使得可變長度構(gòu)件12的長度延長。在增量長度變化后，掣爪18將可變長度構(gòu)件12保持就位。以此方式，可變長度構(gòu)件12能夠逐漸增加長度，而不給患者帶來創(chuàng)傷?？商娲兀绻厥獾闹委熡媱澬枰s短長度的話，防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14可設(shè)定為允許可變長度構(gòu)件12的端部23以防倒轉(zhuǎn)的方式進(jìn)入外殼30，從而針對患者每個遞增的彎曲來縮短可變長度構(gòu)件12的長度。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14具有另一個運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)造，其中，可變長度構(gòu)件12被鎖定到位。如圖2中所示，這可通過例如以90°遠(yuǎn)離掣爪18的方式位于筒部20上的鎖定元件38來實(shí)現(xiàn)?？刂破?蝸輪傳動裝置24)能夠使得筒部20/主軸22旋轉(zhuǎn)，從而使掣爪18移離防倒轉(zhuǎn)齒16，且脫離與防倒轉(zhuǎn)齒16的接合，而與此同時，鎖定元件38 (其可為類似于掣爪18的形狀)移動為與防倒轉(zhuǎn)齒16中的一個或更多個齒相接合(圖4B中所示)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14還具有另一個運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)造，其中，防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14不發(fā)生作用，從而使可變長度構(gòu)件12在任意方向上的長度均可自由改變。這可通過控制器(蝸輪傳動裝置24)旋轉(zhuǎn)主軸22來實(shí)現(xiàn)，從而掣爪18和鎖定元件都移離防倒轉(zhuǎn)齒16，且脫離與防倒轉(zhuǎn)齒16的接合(圖4C中所示)。蝸輪傳動裝置24可通過經(jīng)皮穿刺過程由蝸輪桿40觸發(fā)，或由可植入的機(jī)構(gòu)，諸如電動馬達(dá)、磁性裝置或本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的其它裝置來觸發(fā)。現(xiàn)參照圖3。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，偏壓裝置42可操作成在可變長度構(gòu)件12上施加推力。偏壓裝置42可以是金屬彈簧、塑料彈簧、彈性體或氣體致動的可伸長桿或減震器。偏壓裝置42迫使可變長度構(gòu)件12遵循由防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14確定的移動方向。

現(xiàn)參照圖5。在該實(shí)施例中，可變長度構(gòu)件12包括剛性部44和韌性部46。韌性部46可為纜、繩、塑料線、韌性機(jī)械接頭或轉(zhuǎn)移牽引力但不將力矩從附接元件32轉(zhuǎn)移至剛性部44的任何其它裝置。現(xiàn)參照圖6A和圖6B，其示出了可連同裝置10 —起使用、以使脊椎畸形校正最優(yōu)化的裝置。在圖6A中，屈曲限制元件48圍繞兩節(jié)或更多節(jié)椎骨49部署，以限制在脊椎的該部分處、患者能夠彎曲的彎曲量或屈曲量。屈曲限制元件48可為韌性帶、線、細(xì)繩或阻止脊柱棘突屈曲太多的任意其它方式。在圖6B中，一個或更多個屈曲限制元件50定位在兩節(jié)或更多節(jié)椎骨49之間，以限制在脊椎的該部分處、患者能夠彎曲的彎曲量或屈曲量。屈曲限制元件50 (其還可用在圖6A中)可由金屬、塑料或任何其它剛性或半剛性材料制成，并且可具有長方形、圓形、或橢圓形橫截面，或者與骨骼配合的任何其它橫截面?，F(xiàn)參照圖7和圖9A，其示出了用于直接抵靠脊椎的骨元件支撐或保持裝置10的一些支撐元件。支撐元件可以是附加的，或者替代圖3中所示意的簡單的鉤。附圖標(biāo)記700是脊椎椎骨的俯視橫截面圖。支撐元件52牢固地連接至裝置10 (此處未示出)。支撐元件52可位于橫突的上方或下方。通常，桿的一端會具有位于一個橫突上方的支撐元件，而第二端會具有位于第二橫突下方的支撐元件。鉤54保持相同椎骨的椎板，并且連接元件56將支撐元件52固定至鉤54。這樣的布置使支撐元件52能夠被盡可能近地固定至橫突的起點(diǎn)，即橫突的最強(qiáng)點(diǎn)?，F(xiàn)參照圖8和圖9B，其示出了當(dāng)直接抵靠脊椎的骨元件保持脊椎桿時的另一種支撐裝置。附圖標(biāo)記800是脊椎椎骨的俯視橫截面圖。支撐元件58牢固地連接至裝置10 (此處未不出)。支撐兀件58可位于橫突的上方或下方。通常,桿的一端會具有位于一個橫突上方的支撐元件，而第二端會具有位于第二橫突下方的支撐元件。支撐元件60位于相同椎骨的棘突的相對側(cè)上，并且連接元件62將支撐元件58固定至支撐元件60。這樣的布置也能夠使支撐元件58被盡可能近地固定至橫突的起點(diǎn)，即橫突的最強(qiáng)點(diǎn)。

現(xiàn)參照圖10-圖13，其示意了根據(jù)本發(fā)明的另一非限制性實(shí)施例構(gòu)造以及操作的防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置100。類似于圖1的實(shí)施例，防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置100包括防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)114，其具有這樣的運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)造:允許可變長度構(gòu)件112在一個方向上的長度發(fā)生變化，而防止可變長度構(gòu)件112在相反方向上的長度發(fā)生變化。防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)114具有防倒轉(zhuǎn)齒116以及掣爪118，所述防倒轉(zhuǎn)齒116沿著可變長度構(gòu)件112的軸向部分形成,所述掣爪118布置為卡合在防倒轉(zhuǎn)齒116中的一個上。掣爪118從控制器元件120延伸，控制器元件120圍繞樞軸122安裝，并設(shè)有偏心凸輪124。偏心凸輪124的旋轉(zhuǎn)使掣爪118移動至如下三個位置中的一個:a)與齒116以防倒轉(zhuǎn)的方式相接合，從而使得可變長度構(gòu)件112可遞增地在第一方向上移動，b)與齒116鎖定接合，使得可變長度構(gòu)件112根本無法移動，以及c)與齒116脫離接合，從而使得可變長度構(gòu)件112可在兩個方向上自由移動?？勺冮L度構(gòu)件112的一端123布置為線性移動穿過形成在外殼130中的孔128?？勺冮L度構(gòu)件112包括兩個萬向接頭附接構(gòu)件132。類似前面所述，兩個萬向接頭附接構(gòu)件132都用于將裝置100附接至脊椎的可用骨結(jié)構(gòu)，諸如通過穿過構(gòu)件132的椎弓根螺釘133，如圖10中所示。圖13示意了椎弓根螺釘133的頭部135穿過萬向接頭附接構(gòu)件132 (例如鉸鏈連接)，其中螺母134牢固地將椎弓根螺釘133保持到位，同時使得能夠進(jìn)行萬向旋轉(zhuǎn)。在上述實(shí)施例中，防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有防倒轉(zhuǎn)齒。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是無齒的(連續(xù)的“棘輪”)，其提供了與離散增量階梯相反的無限個位置。圖14和15中示出了兩個實(shí)例。在圖14中，桿140布置用于在箭頭141方向上線性移動。盤142繞樞軸144偏心安裝。盤142在線148上方的點(diǎn)146處接觸桿140，線148垂直于桿140并穿過樞軸中心144。由于桿140在點(diǎn)146處楔靠盤142，從而所述桿不能向下移動(與箭頭141相反)。在圖15中，楔形物150接觸桿140。由于桿140楔靠楔形物150，因此所述桿140無法向下移動(與箭頭141相反)。可以使用其它無齒防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，諸如但不限于US專利5152197中的無齒防倒轉(zhuǎn)和接合桿機(jī)構(gòu)。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，本發(fā)明不限于此前已經(jīng)具體示出和描述的內(nèi)容。而本發(fā)明的范圍包括此前描述的特征的組合和子組合，以及本領(lǐng)域技術(shù)人員基于閱讀前述說明書而能夠想到的、 并且不是現(xiàn)有技術(shù)的變型和修改。
權(quán)利要求
1.一種防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置，包括: 可變長度構(gòu)件，所述可變長度構(gòu)件包括防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有這樣的運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)造:其允許所述可變長度構(gòu)件在一個方向的長度發(fā)生變化，并且防止所述可變長度構(gòu)件在相反方向上的長度發(fā)生變化，其中，所述可變長度構(gòu)件包括用于與骨相連的萬向接頭附接構(gòu)件，所述萬向接頭附接構(gòu)件允許所述附接構(gòu)件圍繞多于一根的樞軸進(jìn)行樞轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置，其中，所述防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有另一運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)造:其中，所述可變長度構(gòu)件被鎖定到位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置，其中，所述防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有另一運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)造:其中，所述防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不發(fā)生作用，從而使所述可變長度構(gòu)件在任一所述方向上的長度發(fā)生自由變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置，其中，所述防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有另一運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)造:其中，所述可變長度構(gòu)件被鎖定到位；并且所述防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還具有又一可操作構(gòu)造:其中，所述防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不發(fā)生作用，從而使得所述可變長度構(gòu)件在任一所述方向上的長度發(fā)生自由變化；并且所述防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括控制器，所述控制器控制對所述可操作構(gòu)造中的一個可操作構(gòu)造的選擇。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置，其中，所述控制器可選擇地使所述防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的掣爪移動為與所述防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的齒有效對準(zhǔn)，或者使所述防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的掣爪從所述有效對準(zhǔn)移出；并且所述控制器選擇性地使鎖定元件移動為與所述可變長度構(gòu)件發(fā)生鎖定接合，或者使所述鎖定元件移動為脫離所述鎖定接合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置，其中，所述掣爪和鎖定元件安裝在由所述控制器旋轉(zhuǎn)的主軸上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置，其中，所述掣爪和鎖定元件安裝在由所述控制器旋轉(zhuǎn)的偏心機(jī)構(gòu)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置，其中，所述萬向接頭附接構(gòu)件中的一個萬向接頭附接構(gòu)件位于所述可變長度構(gòu)件的端部或所述可變長度構(gòu)件的端部附近。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置，還包括偏壓裝置，所述偏壓裝置能夠被操作成在所述可變長度構(gòu)件上施加推力。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置，其中，所述可變長度構(gòu)件包括具有不同剛度的兩個部分。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置，其中，所述萬向接頭附接構(gòu)件中的至少一個萬向接頭附接構(gòu)件包括球窩式接頭。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置，其中，所述萬向接頭附接構(gòu)件中的至少一個萬向接頭附接構(gòu)件包括鉤。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置，其中，所述防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不具有齒。
全文摘要
一種防倒轉(zhuǎn)脊椎裝置，包括可變長度構(gòu)件，其包括防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有這樣的運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)造其允許可變長度構(gòu)件在一個方向的長度發(fā)生變化，并且防止可變長度構(gòu)件在相反方向上的長度發(fā)生變化，其中可變長度構(gòu)件包括用于與骨附接的萬向接頭附接構(gòu)件，萬向接頭附接構(gòu)件允許附接構(gòu)件圍繞多于一個樞軸進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。
文檔編號A61B17/70GK103179913SQ201180046733
公開日2013年6月26日 申請日期2011年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月27日
發(fā)明者烏里·阿寧 申請人:阿比菲克斯有限公司