專利名稱：基于磁場跟蹤定位技術(shù)的電子產(chǎn)程圖系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及分娩過程中的孕婦、胎兒監(jiān)護(hù)技術(shù)，特別涉及基于磁場跟蹤定位技術(shù)的電子產(chǎn)程圖系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
影響出生人口質(zhì)量的因素很多，圍產(chǎn)期是主要原因(占70% 80%)，其中分娩過程(產(chǎn)程)最為關(guān)鍵。妊娠期有10個(gè)月，產(chǎn)后教養(yǎng)有10余年或更長，而分娩期非常暫短， 只有若干小時(shí)，甚至只有數(shù)十分鐘乃至數(shù)分鐘。短暫的分娩期卻嚴(yán)重影響到出生后孩子的智力、健康等，對優(yōu)生起著非常重要的作用。因此，分娩過程是不能忽視的關(guān)鍵時(shí)刻。若能在產(chǎn)程中充分發(fā)揮電子監(jiān)護(hù)技術(shù)手段的作用，將會獲得更顯著的效果。分娩能否順利完成取決于孕婦產(chǎn)道、產(chǎn)力、精神心理因素與胎兒狀況的相互協(xié)調(diào)， 如果其中一個(gè)或幾個(gè)因素發(fā)生異常就會影響分娩進(jìn)程。頭位分娩時(shí)順產(chǎn)與難產(chǎn)的界限有時(shí)很難確定，須嚴(yán)密觀察產(chǎn)程，才能及時(shí)發(fā)現(xiàn)難產(chǎn)傾向。因此，在臨床上使用科學(xué)而實(shí)用的產(chǎn)程監(jiān)護(hù)方法十分必要。產(chǎn)程圖(partogram)是分娩學(xué)中描述產(chǎn)程的直觀依據(jù)，是決定分娩方式和控制分娩進(jìn)程的主要依據(jù)，但目前臨床上產(chǎn)程圖靠人工繪制而成，存在嚴(yán)重的精確性和可靠性問題。因此，研究電子產(chǎn)程圖系統(tǒng)，在監(jiān)護(hù)分娩過程中，自動(dòng)生成客觀、準(zhǔn)確的電子產(chǎn)程圖具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。目前臨床上產(chǎn)程圖靠人工繪制而成,存在嚴(yán)重的精確性和可靠性問題。臨床實(shí)際操作中，助產(chǎn)師/產(chǎn)科醫(yī)生通常通過陰道指檢法估測胎頭位置、胎位、宮頸擴(kuò)張和薄化度等指標(biāo)來確定產(chǎn)程，但存在以下問題1)高主觀性，客觀性差，醫(yī)生勞動(dòng)強(qiáng)度大；2)胎頭位置估測不準(zhǔn)確間接估測胎頭位置，胎頭變形和形成可能造成誤導(dǎo)；3)胎位估測不準(zhǔn) 30% -60 %陰道檢查不能準(zhǔn)確測定胎位；4)宮頸擴(kuò)張估測不準(zhǔn)確即使有經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生之間的估測差異也高達(dá)1 2cm。上述問題可能造成以下嚴(yán)重后果胎兒或者母親的損傷；不當(dāng)使用產(chǎn)鉗和真空吸引器；不必要的剖宮產(chǎn)造成不必要的創(chuàng)傷、額外醫(yī)療成本；甚至醫(yī)療法律糾紛。圍繞產(chǎn)程監(jiān)護(hù)，國內(nèi)外公開的專利主要針對如何量宮頸擴(kuò)張、胎頭位置這些參數(shù)。 美國專利US6270458描述了一種基于超聲測距技術(shù)的計(jì)算機(jī)輔助產(chǎn)程監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，在分娩進(jìn)程中測量宮頸擴(kuò)張和胎頭位置參數(shù)。美國專利US6200279描述了一種監(jiān)視分娩進(jìn)展的裝置，通過監(jiān)視位置傳感器，實(shí)現(xiàn)在分娩進(jìn)程中對胎兒生出部分相對于母親骨盆的位置。美國專利US6669653描述了一種監(jiān)視分娩進(jìn)程的裝置，通過在母親或胎兒的一個(gè)或幾個(gè)點(diǎn)上連附一個(gè)鍵或具有一定形狀的物體對位置傳感器提供參考點(diǎn)或固定點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)監(jiān)視宮頸的位置。中國專利CN200710027843. 0(公告號為100558299C，公告日為2009年11月11日)基于超聲三角法描述了宮頸擴(kuò)張、胎頭位置的自動(dòng)測量方法，提出了監(jiān)測系統(tǒng)。上述專利中公開的分娩進(jìn)程監(jiān)護(hù)的裝置或方法，均是針對宮頸擴(kuò)張、胎頭位置這兩個(gè)參數(shù)的測量方法或測量系統(tǒng)，而不是可以為產(chǎn)科醫(yī)生提供直觀依據(jù)的電子產(chǎn)程圖系統(tǒng)。因此，在分娩進(jìn)程監(jiān)護(hù)領(lǐng)域，可以提供直觀臨床依據(jù)的電子產(chǎn)程圖系統(tǒng)幾近空白，臨床迫切需要切實(shí)可行的電子產(chǎn)程圖系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法和技術(shù)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種基于磁場跟蹤定位技術(shù)的電子產(chǎn)程圖系統(tǒng)，客觀、準(zhǔn)確地為臨床分娩進(jìn)程簡化提供直觀依據(jù)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案本實(shí)用新型基于磁場跟蹤定位技術(shù)的電子產(chǎn)程圖系統(tǒng)，包括磁場跟蹤定位模塊、 超聲影像模塊、胎心率和宮縮壓力模塊及電子產(chǎn)程圖工作站；所述磁場跟蹤定位模塊、超聲影像模塊、胎心率及宮縮壓力模塊分別與電子產(chǎn)程圖工作站相連接。所述磁場跟蹤定位模塊檢測磁場空間內(nèi)磁感應(yīng)傳感器的空間坐標(biāo)與姿態(tài)，從而得到產(chǎn)婦體表特征位置、胎頭先露處特征點(diǎn)位置、產(chǎn)婦宮頸口兩對側(cè)位置或超聲探頭的空間坐標(biāo)與姿態(tài)，通過數(shù)據(jù)線將數(shù)據(jù)傳至所述電子產(chǎn)程圖工作站進(jìn)行處理。所述超聲影像模塊用于獲得超聲圖像中胎兒特征點(diǎn)對應(yīng)磁場空間的三維坐標(biāo)，通過數(shù)據(jù)線將數(shù)據(jù)傳至所述電子產(chǎn)程圖工作站進(jìn)行處理。所述胎心率和宮縮壓力模塊用于檢測產(chǎn)婦實(shí)時(shí)的胎心率和宮縮壓力參數(shù)，通過數(shù)據(jù)線將數(shù)據(jù)傳至所述電子產(chǎn)程圖工作站進(jìn)行處理。所述電子產(chǎn)程圖工作站用于將所述磁場跟蹤定位模塊、超聲影像模塊、胎心率和宮縮壓力模塊檢測的數(shù)據(jù)通過內(nèi)部處理，連同胎心率和宮縮壓力參數(shù)在同一坐標(biāo)系下繪制電子產(chǎn)程圖，并進(jìn)行連續(xù)顯示，得到胎頭下降、宮頸擴(kuò)張、胎心率及宮縮壓力之間的相互關(guān)系圖。所述磁場跟蹤定位模塊包括產(chǎn)生磁場的磁場發(fā)生器和磁場定位裝置；所述磁場發(fā)生器用于在可用空間內(nèi)產(chǎn)生弱磁場，所述磁場定位裝置用于測量產(chǎn)婦或胎兒特征點(diǎn)的空間坐標(biāo)，進(jìn)而推算分娩進(jìn)程監(jiān)護(hù)參數(shù)。所述超聲影像模塊包超聲探頭和超聲影像設(shè)備，所述超聲探頭固定有磁感應(yīng)傳感器。磁場跟蹤定位模塊在檢測磁感應(yīng)傳感器的空間位置和姿態(tài)的時(shí)候，同時(shí)獲得了超聲探頭的空間位置和姿態(tài)，經(jīng)過內(nèi)部處理，獲得超聲圖像中胎兒特征點(diǎn)對應(yīng)磁場空間的三維坐標(biāo)，通過數(shù)據(jù)線將數(shù)據(jù)傳至所述電子產(chǎn)程圖工作站進(jìn)行處理。所述胎心率和宮縮壓力模塊包括多普勒超聲胎心監(jiān)護(hù)傳感器和宮縮壓力傳感器。本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果1、本實(shí)用新型基于磁場跟蹤定位技術(shù)，通過在分娩過程中對胎頭方位、宮頸擴(kuò)張參數(shù)的監(jiān)測，全自動(dòng)或半自動(dòng)生成電子產(chǎn)程圖，使醫(yī)生可以通過電子產(chǎn)程圖，實(shí)現(xiàn)對分娩進(jìn)程的監(jiān)護(hù)和分娩處置決策。2、本實(shí)用新型通過對胎頭方位參數(shù)的監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)在分娩進(jìn)程中預(yù)報(bào)頭盆不稱；通過對母親和胎兒胎心率和宮縮壓力的監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)在分娩進(jìn)程中的多參數(shù)監(jiān)護(hù)。因此，本實(shí)用新型可以多角度動(dòng)態(tài)監(jiān)護(hù)分娩進(jìn)程，為醫(yī)生的診斷提供有效的判據(jù)，具有實(shí)用的臨床指導(dǎo)意義及技術(shù)創(chuàng)新性。3、本實(shí)用新型屬于無創(chuàng)傷的分娩進(jìn)程監(jiān)護(hù)，通過低于地磁強(qiáng)度的磁場跟蹤定位系統(tǒng)獲得產(chǎn)婦和胎兒相關(guān)解剖學(xué)特征點(diǎn)的位置測量值，實(shí)現(xiàn)對分娩進(jìn)程監(jiān)護(hù)參數(shù)的計(jì)算，自動(dòng)生成多監(jiān)護(hù)參數(shù)的電子產(chǎn)程圖。整個(gè)分娩進(jìn)程監(jiān)護(hù)過程，產(chǎn)婦感覺較舒適，同時(shí)對產(chǎn)婦和胎兒不會額外增加不必要的監(jiān)護(hù)損傷；本實(shí)用新型以自動(dòng)生成的多參數(shù)電子產(chǎn)程圖為依據(jù)，可以多角度、多判據(jù)的幫助產(chǎn)科醫(yī)生及時(shí)采取有效措施，降低早產(chǎn)與過期產(chǎn)的發(fā)生率， 降低分娩風(fēng)險(xiǎn)和新生兒缺陷率。

[0022]圖1為磁場空間示意圖；[0023]圖2為胎頭位置測量原理示意圖；[0024]圖3為磁場跟蹤定位模塊檢測胎頭方位原理示意圖；[0025]圖4為超聲影像模塊檢測胎頭方位原理示意圖；[0026]圖5為宮頸擴(kuò)張參數(shù)測量示意圖和空間上兩點(diǎn)位置關(guān)系計(jì)算模擬圖[0027]圖6為電子產(chǎn)程圖系統(tǒng)組成不意圖；[0028]圖7為全自動(dòng)參數(shù)測算模式數(shù)據(jù)處理流程示意圖；[0029]圖8為半自動(dòng)參數(shù)測算模式數(shù)據(jù)處理流程示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。實(shí)施例如圖6所示，本實(shí)施例基于磁場跟蹤定位技術(shù)的電子產(chǎn)程圖系統(tǒng)，包括磁場跟蹤定位模塊、超聲影像模塊、胎心率和宮縮壓力模塊及電子產(chǎn)程圖工作站；所述磁場跟蹤定位模塊、超聲影像模塊、胎心率及宮縮壓力模塊分別與電子產(chǎn)程圖工作站相連接；所述磁場跟蹤定位模塊檢測磁場空間內(nèi)磁感應(yīng)傳感器的空間坐標(biāo)與姿態(tài)，從而得到產(chǎn)婦體表特征位置、胎頭先露處特征點(diǎn)位置、產(chǎn)婦宮頸口兩對側(cè)位置或超聲探頭的空間坐標(biāo)與姿態(tài)，通過數(shù)據(jù)線將數(shù)據(jù)傳至所述電子產(chǎn)程圖工作站進(jìn)行處理；所述超聲影像模塊用于獲得超聲圖像中胎兒特征點(diǎn)對應(yīng)磁場空間的三維坐標(biāo)，通過數(shù)據(jù)線將數(shù)據(jù)傳至所述電子產(chǎn)程圖工作站進(jìn)行處理；所述胎心率和宮縮壓力模塊用于檢測產(chǎn)婦實(shí)時(shí)的胎心率和宮縮壓力參數(shù)，通過數(shù)據(jù)線將數(shù)據(jù)傳至所述電子產(chǎn)程圖工作站進(jìn)行處理；所述電子產(chǎn)程圖工作站用于將所述磁場跟蹤定位模塊、超聲影像模塊、胎心率和宮縮壓力模塊檢測的數(shù)據(jù)通過內(nèi)部處理，連同胎心率和宮縮壓力參數(shù)在同一坐標(biāo)系下繪制電子產(chǎn)程圖，并進(jìn)行連續(xù)顯示，得到胎頭下降、宮頸擴(kuò)張、胎心率及宮縮壓力之間的相互關(guān)系圖。通過信號連接線，將磁場跟蹤定位模塊與電子產(chǎn)程圖工作站主機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)將磁場跟蹤定位系統(tǒng)的測量數(shù)據(jù)傳輸給工作站主機(jī)系統(tǒng)；通過視頻連接線，將超聲影像模塊的圖像信息(包括圖像中的標(biāo)記信息)傳輸至工作站主機(jī)系統(tǒng)；通過信號連接線，將胎心率和宮縮壓力測量模塊檢測的數(shù)據(jù)傳輸至工作站主機(jī)系統(tǒng)；電子產(chǎn)程圖工作站根據(jù)上述模塊測量的數(shù)據(jù)，包括胎頭方位、宮頸擴(kuò)張、胎心率、宮縮壓力參數(shù)，經(jīng)過分析計(jì)算，全自動(dòng)或半自動(dòng)生成電子產(chǎn)程圖，實(shí)現(xiàn)對分娩進(jìn)程的監(jiān)護(hù)。同時(shí)，通過對胎頭方位參數(shù)的監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)在分娩進(jìn)程監(jiān)護(hù)過程中預(yù)報(bào)頭盆不稱，通過對母親/胎兒胎心率和宮縮壓力的監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)在分娩進(jìn)程監(jiān)護(hù)過程中的多參數(shù)監(jiān)護(hù)。圖1為磁場發(fā)生器在空間分布的示意圖，將磁場發(fā)生器安放在產(chǎn)床合適位置，使產(chǎn)生的磁場覆蓋產(chǎn)婦整個(gè)骨盆。圖2為胎頭位置的測量原理示意圖，根據(jù)磁場跟蹤定位模塊或者超聲影像模塊測量得到的胎頭的空間坐標(biāo)，結(jié)合坐骨棘平面位置1，經(jīng)過分析計(jì)算出胎頭位置數(shù)據(jù)。圖3為磁場跟蹤定位模塊檢測胎頭方位的原理示意圖，在胎兒頭頂安放第一磁感應(yīng)傳感器2，在胎兒枕部方向安放第二磁感應(yīng)傳感器3，磁場跟蹤定位模塊捕捉到兩個(gè)傳感器的空間坐標(biāo)，計(jì)算得到頭頂至枕部的矢量方向，結(jié)合骨盆在空間上的姿態(tài)，獲得胎頭方位數(shù)據(jù)。圖4為超聲影像模塊檢測胎頭方位的原理示意圖，在超聲探頭上固定一個(gè)六自由度磁感應(yīng)傳感器4，磁場跟蹤定位模塊根據(jù)磁感應(yīng)傳感器的姿態(tài)，獲得超聲探頭在空間中的姿態(tài)，進(jìn)而獲得超聲束的發(fā)射方向，結(jié)合在超聲圖像中標(biāo)記的胎兒特征點(diǎn)5相對于探頭的方向和距離，經(jīng)過分析計(jì)算，獲得胎頭方位數(shù)據(jù)。圖5為宮頸擴(kuò)張的測量原理示意圖，以坐標(biāo)原點(diǎn)6為基準(zhǔn)建立空間坐標(biāo)，磁場跟蹤定位模塊捕捉到宮頸口兩對側(cè)磁感應(yīng)傳感器9，宮頸口兩對側(cè)的磁感應(yīng)傳感器9安放在宮頸口 8內(nèi)，其位于胎頭7下方，得到宮頸口兩對側(cè)空間坐標(biāo)，經(jīng)過分析計(jì)算，獲得宮頸擴(kuò)張數(shù)據(jù)?；诖艌龈櫠ㄎ患夹g(shù)的電子產(chǎn)程圖系統(tǒng)的參數(shù)測算方法，有兩種操作模式可供選擇，包括全自動(dòng)參數(shù)測算操作模式和半自動(dòng)參數(shù)測算操作模式；圖7為全自動(dòng)參數(shù)測算模式數(shù)據(jù)處理流程示意圖，包括下述步驟(1)基于磁場跟蹤定位技術(shù)的胎頭位置參數(shù)的測量與計(jì)算；在產(chǎn)婦背部的L5(第五腰椎)位置、左右髂前上棘位置、恥骨聯(lián)合上緣位置，分別安放一個(gè)磁感應(yīng)傳感器，每隔系統(tǒng)設(shè)置的時(shí)間，自動(dòng)將其空間坐標(biāo)傳至電子產(chǎn)程圖工作站， 根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)置骨盆估算模型，計(jì)算出坐骨棘平面的空間位置。在胎兒頭頂部和枕部方向位置分別安放一個(gè)磁感應(yīng)傳感器，每隔系統(tǒng)設(shè)置的時(shí)間，自動(dòng)將其空間坐標(biāo)傳至電子產(chǎn)程圖工作站，計(jì)算出胎頭的空間位置和方向，然后根據(jù)坐骨棘平面的空間位置，計(jì)算出電子產(chǎn)程圖所需的胎頭方位數(shù)據(jù)。(2)基于磁場跟蹤定位技術(shù)的宮頸擴(kuò)張參數(shù)的測量與計(jì)算；在產(chǎn)婦宮頸口左右對側(cè)的位置，分別安放一個(gè)磁感應(yīng)傳感器，每隔系統(tǒng)設(shè)置的時(shí)間，自動(dòng)將其空間坐標(biāo)傳至電子產(chǎn)程圖工作站，計(jì)算出宮頸擴(kuò)張參數(shù)。(3)分娩進(jìn)程監(jiān)護(hù)中的胎心率與宮縮壓力參數(shù)的測量；每隔系統(tǒng)設(shè)置的時(shí)間，自動(dòng)將胎心率與宮縮壓力模塊檢測的胎心率和宮縮壓力數(shù)據(jù)傳至電子產(chǎn)程圖工作站，得到胎心率與宮縮壓力參數(shù)。(4)全自動(dòng)繪制電子產(chǎn)程圖；每隔系統(tǒng)設(shè)置的時(shí)間，電子產(chǎn)程圖工作站系統(tǒng)將磁場跟蹤定位模塊測量獲得的空間坐標(biāo)信息，經(jīng)過分析計(jì)算，得到胎頭方位和宮頸擴(kuò)張數(shù)據(jù)，連同胎心率和宮縮壓力模塊測量獲得的胎心率和宮縮壓力參數(shù)在同一坐標(biāo)系下繪制電子產(chǎn)程圖，并進(jìn)行連續(xù)顯示，得到胎頭下降、宮頸擴(kuò)張、胎心率及宮縮壓力之間的相互關(guān)系圖。[0054]圖8為半自動(dòng)參數(shù)測算操作模式數(shù)據(jù)處理流程示意圖，包括下述步驟(1)基于磁場跟蹤定位技術(shù)的胎頭位置參數(shù)的測量與計(jì)算；在產(chǎn)婦背部的L5(第五腰椎)位置、左右髂前上棘位置、恥骨聯(lián)合上緣位置，分別安放一個(gè)磁感應(yīng)傳感器。在測量時(shí)間點(diǎn)上，將其空間坐標(biāo)傳至電子產(chǎn)程圖工作站，根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)置骨盆估算模型，計(jì)算出坐骨棘平面的空間位置。在測量時(shí)間點(diǎn)上，在所述超聲影像模塊的超聲探頭上固定一個(gè)磁感應(yīng)傳感器，磁場跟蹤定位模塊在檢測磁感應(yīng)傳感器的空間位置和姿態(tài)的時(shí)候，同時(shí)獲得了超聲探頭的空間位置和姿態(tài)，進(jìn)而獲得超聲束的發(fā)射方向，經(jīng)過內(nèi)部處理，獲得超聲圖像中胎頭對應(yīng)磁場空間的三維坐標(biāo)，結(jié)合坐骨棘平面的空間位置，計(jì)算出電子產(chǎn)程圖所需的胎頭位置數(shù)據(jù)。(2)基于磁場跟蹤定位技術(shù)的宮頸擴(kuò)張參數(shù)的測量與計(jì)算；在測量時(shí)間點(diǎn)上，將磁感應(yīng)傳感器固定在手指上，采用“數(shù)字式指檢”對產(chǎn)婦進(jìn)行經(jīng)陰道檢查，通過觸碰產(chǎn)婦宮頸口左右對側(cè)的位置，得到宮頸口兩側(cè)的空間坐標(biāo)，進(jìn)而計(jì)算得到電子產(chǎn)程圖所需的宮頸擴(kuò)張數(shù)據(jù)。(3)基于磁場跟蹤定位式超聲測量技術(shù)的胎頭方位參數(shù)的測量與計(jì)算；在分娩進(jìn)程監(jiān)護(hù)的測量時(shí)間點(diǎn)上，使用帶有磁感應(yīng)傳感器的超聲探頭，將超聲探頭與磁位置傳感器連接在一起，使磁場跟蹤定位系統(tǒng)在捕捉磁感應(yīng)傳感器的空間位置和姿態(tài)的時(shí)候，同時(shí)獲得了超聲探頭的空間位置和姿態(tài)，進(jìn)而獲得超聲束的發(fā)射方向，這樣對于超聲圖像中每個(gè)像素都可以對應(yīng)空間中的三維坐標(biāo)。通過標(biāo)記超聲圖像中胎兒的特征點(diǎn)， 結(jié)合超聲胎頭的空間位置和姿態(tài)，以及產(chǎn)婦骨盆的空間位置，經(jīng)過分析計(jì)算，得到胎頭方位數(shù)據(jù)。(4)分娩進(jìn)程監(jiān)護(hù)中的胎心率與宮縮壓力參數(shù)的測量；在測量時(shí)間點(diǎn)上，將胎心率與宮縮壓力測量裝置檢測的胎心率和宮縮壓力數(shù)據(jù)傳至電子產(chǎn)程圖工作站，得到胎心率與宮縮壓力參數(shù)。(5)繪制電子產(chǎn)程圖；在測量時(shí)間點(diǎn)上，電子產(chǎn)程圖工作站系統(tǒng)將超聲影像模塊獲得的胎頭方位信息， 將磁場跟蹤定位模塊測量獲得的空間坐標(biāo)信息，經(jīng)過分析計(jì)算，獲得的宮頸擴(kuò)張數(shù)據(jù)，連同胎心率和宮縮壓力模塊測量獲得的胎心率和宮縮壓力參數(shù)在同一坐標(biāo)系下繪制電子產(chǎn)程圖，并進(jìn)行連續(xù)顯示，得到胎頭下降、宮頸擴(kuò)張、胎心率及宮縮壓力之間的相互關(guān)系圖。上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.基于磁場跟蹤定位技術(shù)的電子產(chǎn)程圖系統(tǒng)，其特征在于，包括磁場跟蹤定位模塊、超聲影像模塊、胎心率和宮縮壓力模塊及電子產(chǎn)程圖工作站；所述磁場跟蹤定位模塊、超聲影像模塊、胎心率及宮縮壓力模塊分別與電子產(chǎn)程圖工作站相連接；所述磁場跟蹤定位模塊檢測磁場空間內(nèi)磁感應(yīng)傳感器的空間坐標(biāo)與姿態(tài)，從而得到產(chǎn)婦體表特征位置、胎頭先露處特征點(diǎn)位置、產(chǎn)婦宮頸口兩對側(cè)位置或超聲探頭的空間坐標(biāo)與姿態(tài)，通過數(shù)據(jù)線將數(shù)據(jù)傳至所述電子產(chǎn)程圖工作站進(jìn)行處理；所述超聲影像模塊用于獲得超聲圖像中胎兒特征點(diǎn)對應(yīng)磁場空間的三維坐標(biāo)，通過數(shù)據(jù)線將數(shù)據(jù)傳至所述電子產(chǎn)程圖工作站進(jìn)行處理；所述胎心率和宮縮壓力模塊用于檢測產(chǎn)婦實(shí)時(shí)的胎心率和宮縮壓力參數(shù)，通過數(shù)據(jù)線將數(shù)據(jù)傳至所述電子產(chǎn)程圖工作站進(jìn)行處理；所述電子產(chǎn)程圖工作站用于將所述磁場跟蹤定位模塊、超聲影像模塊、胎心率和宮縮壓力模塊檢測的數(shù)據(jù)通過內(nèi)部處理，連同胎心率和宮縮壓力參數(shù)在同一坐標(biāo)系下繪制電子產(chǎn)程圖，并進(jìn)行連續(xù)顯示，得到胎頭下降、宮頸擴(kuò)張、胎心率及宮縮壓力之間的相互關(guān)系圖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于磁場跟蹤定位技術(shù)的電子產(chǎn)程圖系統(tǒng)，其特征在于，所述磁場跟蹤定位模塊包括產(chǎn)生磁場的磁場發(fā)生器和磁場定位裝置；所述磁場發(fā)生器用于在可用空間內(nèi)產(chǎn)生弱磁場，所述磁場定位裝置用于測量產(chǎn)婦或胎兒特征點(diǎn)的空間坐標(biāo)，進(jìn)而推算分娩進(jìn)程監(jiān)護(hù)參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于磁場跟蹤定位技術(shù)的電子產(chǎn)程圖系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲影像模塊包超聲探頭和超聲影像設(shè)備，所述超聲探頭固定有一個(gè)六自由度磁感應(yīng)傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于磁場跟蹤定位技術(shù)的電子產(chǎn)程圖系統(tǒng)，其特征在于，所述胎心率和宮縮壓力模塊包括多普勒超聲胎心監(jiān)護(hù)傳感器和宮縮壓力傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了基于磁場跟蹤定位技術(shù)的電子產(chǎn)程圖系統(tǒng)，系統(tǒng)包括磁場跟蹤定位模塊、超聲影像模塊、胎心率和宮縮壓力模塊、電子產(chǎn)程圖工作站。所述磁場跟蹤定位模塊包括產(chǎn)生磁場的磁場發(fā)生裝置和磁感應(yīng)傳感器。本實(shí)用新型通過在分娩過程中對胎頭位置和方位、宮頸擴(kuò)張、胎心率和宮縮壓力等參數(shù)的監(jiān)測，全自動(dòng)或在測量時(shí)間點(diǎn)上半自動(dòng)生成電子產(chǎn)程圖，使醫(yī)生可以通過電子產(chǎn)程圖，實(shí)現(xiàn)對分娩進(jìn)程的動(dòng)態(tài)監(jiān)護(hù)。同時(shí)，利用全自動(dòng)參數(shù)測算操作模式和半自動(dòng)參數(shù)測算操作模式，通過對胎頭參數(shù)和骨盆參數(shù)的監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)在測量時(shí)間點(diǎn)上預(yù)報(bào)頭盆不稱；通過對母親/胎兒胎心率和宮縮壓力的監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)多參數(shù)監(jiān)護(hù)。
文檔編號A61B8/02GK202342032SQ20112032887
公開日2012年7月25日 申請日期2011年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月2日
發(fā)明者陸堯勝, 韓玉琪, 黃耀熊, 齊建國 申請人:暨南大學(xué)