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一種穿刺針導(dǎo)向器的制作方法

文檔序號(hào):876298閱讀:282來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:一種穿刺針導(dǎo)向器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療器械,特別是一種用于在醫(yī)學(xué)影像如CT下輔助引導(dǎo)穿刺針在三維空間內(nèi)精確定位的穿刺針導(dǎo)向器。
背景技術(shù)
當(dāng)人體內(nèi)部發(fā)生病變時(shí),有時(shí)需要利用穿刺對(duì)病灶進(jìn)行活檢或治療。通常是借助于儀器如CT掃描裝置測(cè)定出病灶與皮膚定位點(diǎn)的方位和穿刺針的深度,首先在人體的橫剖面上測(cè)出病灶的位置,在該層面中選擇最佳進(jìn)針位置和進(jìn)針角度,利用進(jìn)針層面、進(jìn)針角度和進(jìn)針深度的三維構(gòu)像決定病灶及穿刺針穿刺的精確位置。雖然CT掃描裝置能夠準(zhǔn)確地確定三維的進(jìn)針角度和進(jìn)針深度,但穿刺的過(guò)程需要將穿刺針沿一個(gè)固定的方向進(jìn)針。 穿刺成功后,再進(jìn)行CT掃描加以確認(rèn)。具體的穿刺過(guò)程如下術(shù)前掃描病灶部位的CT圖像,進(jìn)行三維重建。分析腫瘤與周圍組織結(jié)構(gòu)的三維立體解剖關(guān)系,設(shè)計(jì)腫瘤穿刺靶點(diǎn)。多數(shù)情況下為確保治療效果通常需要設(shè)計(jì)多靶點(diǎn)同步治療方案,這種多靶點(diǎn)同步治療方案術(shù)前應(yīng)確定穿刺針的數(shù)量、角度、深度、皮膚進(jìn)針點(diǎn)坐標(biāo)與穿刺靶點(diǎn)坐標(biāo)。病人進(jìn)入手術(shù)室后重新進(jìn)行CT掃描。掃描前在腫瘤部位體表粘貼定位標(biāo)記,通常采用可在CT圖像上顯影的金屬或塑料柵欄、或定位紙。掃描后,再次進(jìn)行影像分析,參照術(shù)前制定的計(jì)劃,并仔細(xì)測(cè)算,最終確定腫瘤穿刺靶點(diǎn)及皮膚穿刺點(diǎn),完成手術(shù)設(shè)計(jì)后,將諸靶點(diǎn)與皮膚穿刺點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)連接,相應(yīng)二點(diǎn)間的坐標(biāo)參數(shù)如二維進(jìn)針角度、進(jìn)針深度即為手術(shù)定位穿刺的三維參數(shù)。上述定位穿刺參數(shù)確定后,可借助于CT設(shè)備上的軸位掃描時(shí)的斷層面光標(biāo),開(kāi)啟該光標(biāo)在病人體表的投影線即為定位坐標(biāo)的X軸,設(shè)計(jì)時(shí)皮膚穿刺點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的體表定位標(biāo)記點(diǎn)數(shù)(Y軸)與CT光標(biāo)的交點(diǎn)即可確定為皮膚進(jìn)針點(diǎn),用不退色記號(hào)筆在皮膚上進(jìn)行標(biāo)記。皮膚進(jìn)針點(diǎn)確定后即開(kāi)始穿刺腫瘤靶點(diǎn)。穿刺中通常借助量角器確定進(jìn)針角度與設(shè)計(jì)穿刺角度盡可能保持一致,但實(shí)際操作過(guò)程中由于徒手操作往往誤差較大,初學(xué)者很難一次成功地準(zhǔn)確刺準(zhǔn)設(shè)計(jì)靶點(diǎn)。往往在穿刺過(guò)程中,需反復(fù)CT掃描確認(rèn)并調(diào)整穿刺針的角度和人體斷層平面的夾角。從而使手術(shù)時(shí)間延長(zhǎng)、病人輻射劑量大大增加。由于反復(fù)穿刺和腫瘤靶點(diǎn)穿刺精確性差而使手術(shù)并發(fā)癥增加,并直接影響治療效果。另外,現(xiàn)有的立體定向技術(shù)很難應(yīng)用到人體其他部位的手術(shù)中,主要原因是人體其他部位的軟組織相對(duì)于周圍的骨組織位置不固定,使影像空間和病人空間很難取得一致的坐標(biāo)定位。因此人體其他部位的介入穿刺還沒(méi)有一個(gè)固定的導(dǎo)向定位裝置可以將穿刺的方向固定下來(lái),通常使用實(shí)時(shí)CT影像的引導(dǎo),但由于沒(méi)有穿刺導(dǎo)引定位,仍存在穿刺過(guò)程中的盲目性,醫(yī)生手中的穿刺器械沒(méi)有客觀精確的位置標(biāo)記,很難在穿刺過(guò)程中將穿刺針固定在預(yù)定的軌跡上,只能憑醫(yī)生個(gè)人的經(jīng)驗(yàn),需不斷進(jìn)行影像掃描調(diào)整方向,最終結(jié)果可能還是與理想計(jì)劃路線有一定偏移,且費(fèi)時(shí)并影響治療效果。另外,CT掃描時(shí)醫(yī)生用手扶持穿刺針,會(huì)接受不必要的射線照射。由于人為的因素較多,常常造成進(jìn)針不準(zhǔn)確,影響治療的精確度。有時(shí)需要重復(fù)多次進(jìn)針,嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致誤穿,給患者帶來(lái)極大的痛苦和風(fēng)險(xiǎn)。因此,業(yè)內(nèi)人士開(kāi)發(fā)出一些用于穿刺定位的定位裝置。例如中國(guó)專利2009203U841.0
公開(kāi)日期2010年8月18日,公開(kāi)了一種CT引導(dǎo)穿刺針定位架,該專利采用了固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)刻度定位,可以保證穿刺針在三維空間中定位的一定精度,但是由于零件加工過(guò)程中總會(huì)存在誤差,其結(jié)果是定位的精度還是有限。又如中國(guó)專利201020300259.
公開(kāi)日期2010年9月四日,公開(kāi)了一種針體支撐支架,該支架安裝有方向指示板,雖然定位能力有所提高,但是只能滿足在二維空間的定位,三維空間的定位能力有限。所以急需解決以上支架在三維空定位精度不足的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容CT定位雖然能夠給出三維坐標(biāo)的數(shù)值,但是穿刺針在三維空間內(nèi)精確定位及引導(dǎo)穿刺存在困難,為了克服該問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種穿刺針導(dǎo)向器,該穿刺針導(dǎo)向器可以保證穿刺針在三維空間內(nèi)精確定位并引導(dǎo)穿刺。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是一種穿刺針導(dǎo)向器,包括針體支撐支架、定位引導(dǎo)裝置、連接針體支撐支架和定位引導(dǎo)裝置的支撐桿,其特征是定位引導(dǎo)裝置上設(shè)置有水平儀。所有的CT和核磁共振檢測(cè)儀的安放,都是以地心為基準(zhǔn),所獲得的各個(gè)角度的數(shù)據(jù)也都是以地心零度或者水平角度為基準(zhǔn)的。本發(fā)明使用水平儀能夠保證定位引導(dǎo)裝置的水平,為調(diào)節(jié)穿刺針的角度提供一個(gè)定位的基礎(chǔ),使得穿刺方向的各個(gè)角度的數(shù)據(jù)都是以地心零度(或者水平角度)為基準(zhǔn),進(jìn)而使定位引導(dǎo)裝置在三維空間內(nèi)的精確定位成為可能。優(yōu)選氣泡水平儀為扁圓形,當(dāng)定位引導(dǎo)裝置處于水平狀態(tài)時(shí),氣泡水平儀中的氣泡將位于扁圓形氣泡水平儀的中心?;驓馀菟絻x為雙向的柱狀,兩個(gè)柱狀氣泡水平儀夾角為90°。定位引導(dǎo)裝置上設(shè)置有定位基座和引導(dǎo)頭,用于指示穿刺針角度的與基座相連的第一轉(zhuǎn)塊,與第一轉(zhuǎn)塊相連的第二轉(zhuǎn)塊,與第二轉(zhuǎn)塊固定連接的導(dǎo)引頭。優(yōu)選第一轉(zhuǎn)塊為半圓柱形,第一轉(zhuǎn)塊有一矩形端面,基座設(shè)置有與第一轉(zhuǎn)塊的半圓柱形相同的半圓柱凹槽,第二轉(zhuǎn)塊為圓柱形,第一轉(zhuǎn)塊設(shè)置有與第二轉(zhuǎn)塊形狀相同的圓柱凹槽。優(yōu)選導(dǎo)引頭包括支撐環(huán),支撐環(huán)的一端與引導(dǎo)頭相連,支撐環(huán)的另一端有開(kāi)口槽, 支撐環(huán)在開(kāi)口槽處還設(shè)置有手柄,支撐環(huán)與引導(dǎo)頭相連處設(shè)置有V型槽,支撐環(huán)中設(shè)置有滑塊,滑塊表面有用于穿刺針通過(guò)的針槽。優(yōu)選支撐環(huán)設(shè)置有定位平面和定位線,定位平面和定位線與第一轉(zhuǎn)塊的矩形端面平行。優(yōu)選第一轉(zhuǎn)塊能相對(duì)于基座逆時(shí)針和順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)0° 30°,基座表面設(shè)置有刻度盤,刻度范圍是-30° +30°。優(yōu)選第二轉(zhuǎn)塊能相對(duì)于第一轉(zhuǎn)塊逆時(shí)針和順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)0° 360°,第一轉(zhuǎn)塊的表面設(shè)置有刻度盤,刻度范圍是逆時(shí)針和順時(shí)針?lè)较?° 180°。優(yōu)選定位引導(dǎo)裝置與支撐桿連接處設(shè)置有插銷,支撐桿外有防護(hù)套。優(yōu)選支撐桿為球鉸式萬(wàn)向連接桿,球鉸式萬(wàn)向連接桿中間為空心并穿有鋼絲,球鉸式萬(wàn)向連接桿與針體支撐支架連接處設(shè)置有螺紋與螺母,球鉸式萬(wàn)向連接桿與針體支撐支架連接處還設(shè)置有貫穿支撐桿的滑道,滑道中設(shè)置有圓棒,圓棒與鋼絲的一端相連,鋼絲的另一端與球鉸式萬(wàn)向連接桿和定位引導(dǎo)裝置的連接處相連。本發(fā)明的有益效果是,穿刺針導(dǎo)向器能夠配合各種不同醫(yī)療器具,實(shí)現(xiàn)影像斷層引導(dǎo)下準(zhǔn)確向病灶點(diǎn)進(jìn)行穿刺、活檢、注射;本裝置操作方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉,簡(jiǎn)化了定向穿刺的技術(shù)含量,即便初學(xué)者也能準(zhǔn)確地穿刺腫瘤靶點(diǎn);增加了一次穿刺成功的幾率, 有效縮短了手術(shù)時(shí)間,減少了病人被動(dòng)接受的輻射量,使經(jīng)皮靶向穿刺的精確性得到了顯著性提高,易于普及。

圖1是本實(shí)用新型所述穿刺針導(dǎo)向器的立體圖。圖2是本實(shí)用新型所述穿刺針導(dǎo)向器的定位引導(dǎo)裝置的立體圖。圖3是本實(shí)用新型所述穿刺針導(dǎo)向器的定位引導(dǎo)裝置的主視圖。圖4是本實(shí)用新型所述穿刺針導(dǎo)向器的定位引導(dǎo)裝置的俯視圖。圖5是本實(shí)用新型所述穿刺針導(dǎo)向器的定位引導(dǎo)裝置的右視圖。圖6是本實(shí)用新型所述穿刺針導(dǎo)向器第二實(shí)施例的支撐桿的立體圖。圖7是本實(shí)用新型所述穿刺針導(dǎo)向器第二實(shí)施例的支撐桿的主視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型所述的穿刺針導(dǎo)向器進(jìn)行具體說(shuō)明。實(shí)施例1圖1中,穿刺針導(dǎo)向器包括針體支撐支架1、支撐桿11、定位引導(dǎo)裝置2,支撐桿11 的一端連接針體支撐支架的底座12,另一端插接定位引導(dǎo)裝置2,定位引導(dǎo)裝置的上表面設(shè)置有氣泡水平儀25,氣泡水平儀25為扁圓形。支撐桿11是能向任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)并可以固定在一定位置的萬(wàn)向蛇形管,使用氣泡水平儀能夠保證定位引導(dǎo)裝置2的水平,為調(diào)節(jié)穿刺針提供一個(gè)定位的基準(zhǔn),進(jìn)而使定位引導(dǎo)裝置在三維空間內(nèi)的精確定位成為可能。氣泡水平儀也可以換成數(shù)碼水平儀或重力儀。定位引導(dǎo)裝置2的具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖2、3、4、5。定位引導(dǎo)裝置2包括定位基座20,基座20的一端與支撐桿11相連,基座20的另一端與第一轉(zhuǎn)塊21相連,第二轉(zhuǎn)塊22與第一轉(zhuǎn)塊21相連,導(dǎo)引頭23與第二轉(zhuǎn)塊22固定連接。第一轉(zhuǎn)塊21為一平面穿過(guò)圓柱的軸線而得的半圓柱形,第一轉(zhuǎn)塊21有一矩形端面211,基座20設(shè)置有與第一轉(zhuǎn)塊21的半圓柱形相同的半圓柱凹槽201,第一轉(zhuǎn)塊21安裝在基座20的半圓柱凹槽201內(nèi),第一轉(zhuǎn)塊21可以以其半圓柱的軸線為軸相對(duì)基座30轉(zhuǎn)動(dòng)-30° +30°,第二轉(zhuǎn)塊22為圓柱形,第一轉(zhuǎn)塊21設(shè)置有與第二轉(zhuǎn)塊22形狀相同的圓柱凹槽212,第二轉(zhuǎn)塊22安裝在第一轉(zhuǎn)塊21的圓柱凹槽212內(nèi),第二轉(zhuǎn)塊22可以以其軸線為軸相對(duì)于第一轉(zhuǎn)塊21逆時(shí)針和順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)0° 360°,氣泡水平儀設(shè)置在基座20的上表面。這樣設(shè)計(jì)可以保證氣泡水平儀使基座20先保持水平,第一轉(zhuǎn)塊相對(duì)于基座轉(zhuǎn)動(dòng), 第二轉(zhuǎn)塊再相對(duì)于第一轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而使定位引導(dǎo)裝置中的引導(dǎo)頭在三維空間內(nèi)的精確定位成為可能,進(jìn)而保證穿刺針的精確定位。另外,基座20與第一轉(zhuǎn)塊21的表面設(shè)置有刻度盤202和刻度指示標(biāo)213,刻度范圍是-30° +30°。第一轉(zhuǎn)塊21的矩形端面與第一轉(zhuǎn)塊 22的圓柱端面設(shè)置有刻度盤214和刻度指示標(biāo)221,刻度范圍是逆時(shí)針和順時(shí)針?lè)较?° 120°,便于醫(yī)務(wù)人員將引導(dǎo)頭調(diào)節(jié)到想要的角度與位置。導(dǎo)引頭23成圓柱形,包括支撐環(huán)231,支撐環(huán)231的一端與引導(dǎo)頭23相連,支撐環(huán) 231的另一端有開(kāi)口槽232,支撐環(huán)231在開(kāi)口槽232處還設(shè)置有手柄233,支撐環(huán)231與引導(dǎo)頭23相連處設(shè)置有V型槽234,支撐環(huán)231中設(shè)置有滑塊235,滑塊235表面有用于穿刺針通過(guò)的針槽236?;瑝K235可以根據(jù)穿刺針的直徑不同而更換,如圖2所示,滑塊235表明上寫的 3. 0為穿刺針的直徑是3. 0mm。用于安裝不同直徑的穿刺針的針槽236的槽口口徑大型不同,針槽236的直徑為0. 4-10mm,可根據(jù)需要更換。使用完穿刺針后用手指按住手柄233并向V型槽234的方向轉(zhuǎn)動(dòng),支撐環(huán)23可以在V型槽234處斷裂,從而達(dá)到一次性使用的目的。支撐環(huán)231設(shè)置有定位平面237和定位線238,定位平面237與第一轉(zhuǎn)塊21的矩形端面平行。定位平面237還與針槽236平行,定位平面237可以檢驗(yàn)穿刺針定位是否準(zhǔn)確,使用時(shí)CT打出的激光定位線如果與定位平面237的定位線238平行則表明定位準(zhǔn)確, 否則定位不準(zhǔn)。定位引導(dǎo)裝置2與支撐桿11連接處設(shè)置有插銷M,支撐桿11外有塑料防護(hù)套。 插銷M可以密封固定塑料防護(hù)套,從而使支撐桿11不受污染。具體使用方法將穿刺針導(dǎo)向器的針體支撐支架1放在操作臺(tái)上,患者的身體壓在底座12上,支撐桿11固定在底座12上。將定位引導(dǎo)裝置2的塑料防護(hù)套套入支撐桿 11。在支撐環(huán)231中插入適合本次穿刺針穿過(guò)的針槽236的滑塊235。調(diào)節(jié)支撐桿11及定位引導(dǎo)裝置2,使氣泡水平儀的氣泡位于水平儀的中心,保證基座20處于水平,通過(guò)導(dǎo)引頭 23來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)第一轉(zhuǎn)塊21,然后再轉(zhuǎn)動(dòng)第二轉(zhuǎn)塊22,直到將引導(dǎo)頭23調(diào)整到需要的角度。向針槽236中插入穿刺針。最后,需要將穿刺針與導(dǎo)向器解離時(shí),用手指按住手柄233并向V型槽234的方向轉(zhuǎn)動(dòng),支撐環(huán)231可以在V型槽234處斷裂,穿刺針與導(dǎo)向器解離。實(shí)施例2在本實(shí)施中支撐桿11為球鉸式萬(wàn)向連接桿,具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖6、7,穿刺針導(dǎo)向器其余部分與實(shí)施例1均相同。為了清楚地表示球鉸式萬(wàn)向連接桿中間為空心并穿有鋼絲111, 所以只畫出了部分球鉸式萬(wàn)向連接桿的球鉸關(guān)節(jié),球鉸式萬(wàn)向連接桿與針體支撐支架的底座12連接處的連接桿設(shè)置有螺紋與螺母,球鉸式萬(wàn)向連接桿與針體支撐支架1連接處還設(shè)置有貫穿支撐桿11的滑道112,滑道112中設(shè)置有圓棒113,圓棒113與鋼絲111的一端相連,鋼絲111的另一端通過(guò)球鉸式萬(wàn)向連接桿與定位引導(dǎo)裝置2的連接處相連。當(dāng)定位引導(dǎo)裝置2調(diào)整到位后,旋轉(zhuǎn)螺母114使之向下按壓圓棒113,從而將鋼絲111拉緊,球鉸式萬(wàn)向連接桿的各個(gè)關(guān)節(jié)受壓后使整個(gè)支撐桿11保持穩(wěn)定。
權(quán)利要求1.一種穿刺針導(dǎo)向器,包括針體支撐支架(1)、定位引導(dǎo)裝置O)、連接針體支撐支架和定位引導(dǎo)裝置的支撐桿(11),其特征是定位引導(dǎo)裝置上設(shè)置有氣泡水平儀05)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿刺針導(dǎo)向器,其特征是氣泡水平儀0 為扁圓形或者雙向的柱狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿刺針導(dǎo)向器,其特征是定位引導(dǎo)裝置還包括定位基座 (20),與基座OO)相連的第一轉(zhuǎn)塊(21),與第一轉(zhuǎn)塊相連的第二轉(zhuǎn)塊(22),與第二轉(zhuǎn)塊02)固定連接的導(dǎo)引頭03)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穿刺針導(dǎo)向器,其特征是第一轉(zhuǎn)塊為半圓柱形,第一轉(zhuǎn)塊有一矩形端面011),基座00)設(shè)置有與第一轉(zhuǎn)塊的半圓柱形相同的半圓柱凹槽001),第二轉(zhuǎn)塊0 為圓柱形,第一轉(zhuǎn)塊設(shè)置有與第二轉(zhuǎn)塊0 形狀相同的圓柱凹槽012)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穿刺針導(dǎo)向器,其特征是導(dǎo)引頭03)還包括支撐環(huán)031), 支撐環(huán)031)的一端與引導(dǎo)頭03)相連,支撐環(huán)(231)的另一端有開(kāi)口槽032),支撐環(huán) (231)在開(kāi)口槽(23 處還設(shè)置有手柄033),支撐環(huán)(231)與引導(dǎo)頭相連處設(shè)置有V 型槽034),支撐環(huán)031)中設(shè)置有滑塊035),滑塊(23 表面有用于穿刺針通過(guò)的針槽 (236)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的穿刺針導(dǎo)向器,其特征是支撐環(huán)031)設(shè)置有定位平面 037),定位平面(237)與第一轉(zhuǎn)塊的矩形端面011)平行。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穿刺針導(dǎo)向器,其特征是第一轉(zhuǎn)塊能相對(duì)于基座 (20)逆時(shí)針和順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)0° 30°,基座00)表面設(shè)置有刻度盤,刻度范圍是-30° +30°,第一轉(zhuǎn)塊設(shè)置有刻度指示標(biāo)013)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穿刺針導(dǎo)向器,其特征是第二轉(zhuǎn)塊0 能相對(duì)于第一轉(zhuǎn)塊逆時(shí)針和順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)0° 360°,第一轉(zhuǎn)塊的表面設(shè)置有刻度盤,刻度范圍是逆時(shí)針和順時(shí)針?lè)较?° 120°,第二轉(zhuǎn)塊0 設(shè)置有刻度指示標(biāo)021)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿刺針導(dǎo)向器,其特征是定位引導(dǎo)裝置( 與支撐桿(11) 連接處設(shè)置有插銷(M),支撐桿(11)外有防護(hù)套。
10.根據(jù)權(quán)利要求1 9中任何一項(xiàng)所述的穿刺針導(dǎo)向器,其特征是支撐桿(11)為球鉸式萬(wàn)向連接桿,球鉸式萬(wàn)向連接桿中間為空心并穿有鋼絲(111),球鉸式萬(wàn)向連接桿與底座(1 連接處的連接桿設(shè)置有螺紋與螺母,球鉸式萬(wàn)向連接桿與針體支撐支架(1)連接處還設(shè)置有貫穿支撐桿(11)的滑道(112),滑道(112)中設(shè)置有圓棒(113),圓棒(113)與鋼絲(111)的一端相連,鋼絲(111)的另一端與球鉸式萬(wàn)向連接桿和定位引導(dǎo)裝置⑵的連接處相連。
專利摘要一種穿刺針導(dǎo)向器,包括針體支撐支架(1)、定位引導(dǎo)裝置(2)、連接針體支撐支架和定位引導(dǎo)裝置的支撐桿(11),其特征是定位引導(dǎo)裝置上設(shè)置有氣泡水平儀(25)。穿刺針導(dǎo)向器能夠配合各種不同醫(yī)療器具,如配合CT實(shí)現(xiàn)影像斷層引導(dǎo)下準(zhǔn)確向病灶點(diǎn)進(jìn)行穿刺、活檢、注射、消融等手術(shù)。本裝置操作方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉,即便初學(xué)者也能準(zhǔn)確地穿刺,精確性得到了顯著性提高,減少失誤,易于普及。
文檔編號(hào)A61B19/00GK201968836SQ20112004522
公開(kāi)日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月23日
發(fā)明者馮威健 申請(qǐng)人:馮威健, 張惠玲
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