專利名稱：手術(shù)切割縫合器械及其驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及外科手術(shù)器械領(lǐng)域，尤其涉及手術(shù)切割縫合器械。
背景技術(shù)：
目前手術(shù)切割縫合器械廣泛應(yīng)用于外科手術(shù)中。通常的手術(shù)切割縫合器械主要包括有手柄，夾鉗和切割刀，其中夾鉗的兩個(gè)夾鉗臂分別設(shè)有相對(duì)的釘倉和釘砧，釘倉中包含有縫釘，手柄中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置。工作時(shí)，先使用夾鉗將組織夾住，然后在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，釘倉中的推釘器將縫釘朝向釘砧推出，縫釘穿過組織并在釘砧的配合下成型，完成組織的縫合，從而實(shí)現(xiàn)縫釘?shù)膿舭l(fā)縫合；同時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)切割刀對(duì)組織進(jìn)行切割。其中，驅(qū)動(dòng)裝置用來為夾鉗的閉合與張開、縫釘?shù)膿舭l(fā)縫合以及切割刀的切割動(dòng)作提供驅(qū)動(dòng)。已知的手術(shù)切割縫合器械中，通常采用棘爪-棘條的驅(qū)動(dòng)方式，即手柄上設(shè)置棘爪，通過棘爪與棘條的配合來提供驅(qū)動(dòng)，并且在切割縫合操作完成后用手拉動(dòng)棘條復(fù)位。對(duì)于棘爪-棘條的驅(qū)動(dòng)方式，當(dāng)棘爪推動(dòng)棘條時(shí)，因棘爪的支點(diǎn)是不斷的在改變，導(dǎo)致力的傳遞不穩(wěn)定。當(dāng)遇到所切割的組織比較厚時(shí)，復(fù)位的阻力非常大，對(duì)于用手拉動(dòng)棘條復(fù)位的方式，需要使用者施加很大的力來拉動(dòng)棘條，不便于操作。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供一種手術(shù)切割縫合器械，用于解決上述驅(qū)動(dòng)力不穩(wěn)定和需要更大的復(fù)位力的問題。本發(fā)明實(shí)施 例提供一種手術(shù)切割縫合器械，其特征在于，包括:手柄；扳機(jī)，所述扳機(jī)設(shè)置在所述手柄上；驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件與所述扳機(jī)相連接并由所述扳機(jī)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；傳動(dòng)部件，所述傳動(dòng)部件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件相連接并由所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件所驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；執(zhí)行部件，所述執(zhí)行部件與所述傳動(dòng)部件形成絲杠連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過所述絲杠連接而驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行部件的平移運(yùn)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件可包括驅(qū)動(dòng)蝸輪和驅(qū)動(dòng)蝸桿，所述驅(qū)動(dòng)蝸輪與所述扳機(jī)相連接并由所述扳機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)蝸桿與所述驅(qū)動(dòng)蝸輪相嚙合，所述驅(qū)動(dòng)蝸輪驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)蝸桿沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致所述驅(qū)動(dòng)蝸桿與所述傳動(dòng)部件相嚙合，從而驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)。還可包括復(fù)位裝置，所述復(fù)位裝置包括復(fù)位蝸輪和復(fù)位蝸桿，所述復(fù)位蝸桿與所述復(fù)位蝸輪相嚙合并由所述復(fù)位蝸輪所驅(qū)動(dòng)，所述復(fù)位蝸桿與所述傳動(dòng)部件相連接，所述復(fù)位蝸輪驅(qū)動(dòng)所述復(fù)位蝸桿和所述傳動(dòng)部件沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并導(dǎo)致所述傳動(dòng)部件與所述驅(qū)動(dòng)蝸桿脫離嚙合，從而通過所述絲杠連接而驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行部件向近端平移運(yùn)動(dòng)復(fù)位。所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件可包括橫向傘齒輪和縱向傘齒輪，所述橫向傘齒輪與所述扳機(jī)相連接并由所述扳機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述橫向傘齒輪與所述縱向傘齒輪相嚙合，所述縱向傘齒輪與所述傳動(dòng)部件相連接，所述橫向傘齒輪驅(qū)動(dòng)所述縱向傘齒輪和所述傳動(dòng)部件沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。還可包括第二橫向傘齒輪，所述第二橫向傘齒輪與所述縱向傘齒輪相嚙合，所述扳機(jī)在切換裝置的作用下可與所述橫向傘齒輪脫離連接而與所述第二橫向傘齒輪相連接，使得所述扳機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二橫向傘齒輪，進(jìn)而所述第二橫向傘齒輪驅(qū)動(dòng)所述縱向傘齒輪和所述傳動(dòng)部件沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。所述傳動(dòng)部件可設(shè)有螺紋部，所述執(zhí)行部件設(shè)有帶螺紋的槽，所述傳動(dòng)部件的螺紋部與所述帶螺紋的槽相嚙合以形成絲杠連接。所述執(zhí)行部件可包括柔性部分。還可包括細(xì)長體，所述細(xì)長體從所述手柄向遠(yuǎn)端延伸；夾鉗，所述夾鉗設(shè)置在所述細(xì)長體的遠(yuǎn)端，所述夾鉗包括第一夾鉗臂和第二夾鉗臂，所述第一夾鉗臂設(shè)有釘倉，所述釘倉中設(shè)有縫釘，所述第二夾鉗臂設(shè)有釘砧，所述執(zhí)行部件的平移運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述夾鉗的張開和閉合；所述執(zhí)行部件的向遠(yuǎn)端的平移運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述縫釘?shù)膿舭l(fā)。本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于手術(shù)切割縫合器械的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件；傳動(dòng)部件，所述傳動(dòng)部件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)`動(dòng)組件相連接并由所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件所驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；執(zhí)行部件，所述執(zhí)行部件與所述傳動(dòng)部件形成絲杠連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過所述絲杠連接而驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行部件的平移運(yùn)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件可包括驅(qū)動(dòng)蝸輪和驅(qū)動(dòng)蝸桿，所述驅(qū)動(dòng)蝸桿與所述驅(qū)動(dòng)蝸輪相嚙合，所述驅(qū)動(dòng)蝸輪驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)蝸桿沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致所述驅(qū)動(dòng)蝸桿與所述傳動(dòng)部件相嚙合，從而驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)。還可包括復(fù)位裝置，所述復(fù)位裝置包括復(fù)位蝸輪和復(fù)位蝸桿，所述復(fù)位蝸桿與所述復(fù)位蝸輪相嚙合并由所述復(fù)位蝸輪所驅(qū)動(dòng)，所述復(fù)位蝸桿與所述傳動(dòng)部件相連接，所述復(fù)位蝸輪驅(qū)動(dòng)所述復(fù)位蝸桿和所述傳動(dòng)部件沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并導(dǎo)致所述傳動(dòng)部件與所述驅(qū)動(dòng)蝸桿脫離嚙合。所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件可包括橫向傘齒輪和縱向傘齒輪，所述橫向傘齒輪與所述縱向傘齒輪相嚙合，所述縱向傘齒輪與所述傳動(dòng)部件相連接，所述橫向傘齒輪驅(qū)動(dòng)所述縱向傘齒輪和所述傳動(dòng)部件沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。還可包括第二橫向傘齒輪，所述第二橫向傘齒輪與所述縱向傘齒輪相嚙合，所述第二橫向驅(qū)動(dòng)所述縱向傘齒輪和所述傳動(dòng)部件沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。所述傳動(dòng)部件設(shè)有螺紋部，所述執(zhí)行部件具有帶螺紋的槽，所述傳動(dòng)部件的螺紋部與所述帶螺紋的槽相嚙合以形成絲杠連接。
所述執(zhí)行部件可包括柔性部分。本發(fā)明實(shí)施例提供的方案中，采用轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的方式，例如蝸輪-蝸桿驅(qū)動(dòng)或傘齒輪驅(qū)動(dòng)，能使驅(qū)動(dòng)力的傳遞更加的平穩(wěn)，并且能方便地提供更大的復(fù)位力。
圖1為手術(shù)切割縫合器械的示意圖；圖2為手術(shù)切割縫合器械的棘爪-棘條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例的手術(shù)切割縫合器械的蝸輪-蝸桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖，其中驅(qū)動(dòng)蝸桿與傳動(dòng)部件處于嚙合狀態(tài)以進(jìn)行擊發(fā)；圖4為本發(fā)明實(shí)施例的手術(shù)切割縫合器械的蝸輪-蝸桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖，其中驅(qū)動(dòng)蝸桿與傳動(dòng)部件脫離嚙合以進(jìn)行復(fù)位；圖5為本發(fā)明實(shí)施例的手術(shù)切割縫合器械的傳動(dòng)部件和執(zhí)行部件所形成的絲杠連接的示意圖；圖6帶有關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的手術(shù)切割縫合器械；圖7為本發(fā)明實(shí)施例的手術(shù)切割縫合器械的執(zhí)行部件的示意圖，其中該執(zhí)行部件包括柔性部分；圖8為本發(fā)明實(shí)施例的手術(shù)切割縫合器械的擊發(fā)狀態(tài)下的傘齒輪機(jī)構(gòu)的示意圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例的手術(shù)切割縫合器械的復(fù)位狀態(tài)下的傘齒輪機(jī)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。參見圖1，示出了手術(shù)切割縫合器械的示意圖。如同所示，手術(shù)切割縫合器械I通常主要包括手柄2、扳機(jī)3、細(xì)長體4和夾鉗5,其中,扳機(jī)3設(shè)置在手柄2上,細(xì)長體4從手柄2向遠(yuǎn)端(本文中靠近手柄的方向稱為近端，遠(yuǎn)離手柄、細(xì)長體的末端方向稱為遠(yuǎn)端)延伸。在細(xì)長體4的遠(yuǎn)端設(shè)置有夾鉗5。夾鉗5的一個(gè)夾鉗臂上設(shè)置有釘倉51，夾鉗5的另一個(gè)夾鉗臂上設(shè)置有釘砧52。釘倉51和釘砧52相對(duì)設(shè)置，可相對(duì)地閉合/張開。釘倉51中設(shè)置有縫釘。手術(shù)切割縫合器械I還包括驅(qū)動(dòng)裝置6，驅(qū)動(dòng)裝置6用于為手術(shù)切割器械I的夾鉗張開/閉合、縫釘?shù)膿舭l(fā)縫合和切割提供驅(qū)動(dòng)?，F(xiàn)有技術(shù)中，驅(qū)動(dòng)裝置6通常為棘爪-棘條機(jī)構(gòu)。圖2示出了手術(shù)切割縫合器械的棘爪-棘條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。如圖2所示，棘爪601設(shè)置在扳機(jī)3上，棘爪601上方設(shè)置有與該棘爪601相配合的棘條602。扳機(jī)3動(dòng)作時(shí)，通過棘爪601與棘條602的配合而驅(qū)動(dòng)棘條602向遠(yuǎn)端平移運(yùn)動(dòng)，從而為夾鉗的張開/閉合、縫釘?shù)膿舭l(fā)縫合和切割提供驅(qū)動(dòng)。手術(shù)切割縫合器械I還可包括復(fù)位裝置7。復(fù)位裝置7可包括設(shè)置在棘條602的近端的復(fù)位手柄701。使用者可通過向近端拉動(dòng)復(fù)位手柄701而使棘條602復(fù)位。對(duì)于棘爪-棘條的驅(qū)動(dòng)方式，當(dāng)棘爪推動(dòng)棘條時(shí)，因棘爪的支點(diǎn)是不斷的在改變，導(dǎo)致力的傳遞不穩(wěn)定。
并且，當(dāng)遇到所切割的組織比較厚時(shí)，復(fù)位的阻力非常大，對(duì)于用手拉動(dòng)棘條復(fù)位的方式，需要使用者施加很大的力來拉動(dòng)棘條，不便于操作。
為了解決以上問題，本發(fā)明實(shí)施例提出了使用轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的方式(例如，蝸輪-蝸桿機(jī)構(gòu)或傘齒輪機(jī)構(gòu))作為手術(shù)切割縫合器械的驅(qū)動(dòng)機(jī)制。圖3為本發(fā)明實(shí)施例的手術(shù)切割縫合器械的蝸輪-蝸桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)蝸輪和驅(qū)動(dòng)蝸桿。如圖所示，扳機(jī)3上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)蝸輪611。驅(qū)動(dòng)蝸桿612與驅(qū)動(dòng)蝸輪611相配合。驅(qū)動(dòng)蝸桿612與傳動(dòng)部件613以可嚙合/脫離嚙合的方式相連接，例如，如圖3和4所示，驅(qū)動(dòng)蝸桿612與傳動(dòng)部件613利用單向卡榫的機(jī)構(gòu)連接。如圖3所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)蝸桿612沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)蝸桿612與傳動(dòng)部件613相嚙合，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部件613轉(zhuǎn)動(dòng)；如圖4所示，當(dāng)傳動(dòng)部件613沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)蝸桿612與傳動(dòng)部件613脫離嚙合，二者的運(yùn)動(dòng)相獨(dú)立。圖5為本發(fā)明實(shí)施例的手術(shù)切割縫合器械的傳動(dòng)部件和執(zhí)行部件所形成的絲杠連接的示意圖。如圖所示，傳動(dòng)部件613在遠(yuǎn)端與執(zhí)行部件614相連接。傳動(dòng)部件613與執(zhí)行部件614形成絲杠連接，從而將傳動(dòng)部件613的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為執(zhí)行部件614的平移運(yùn)動(dòng)，從而為手術(shù)切割縫合器械I提供驅(qū)動(dòng)。具體地，如圖所示，傳動(dòng)部件613靠近遠(yuǎn)端處設(shè)置有螺紋部，而執(zhí)行部件614上設(shè)置有帶螺紋的槽，傳動(dòng)部件613的螺紋部與執(zhí)行部件614的帶螺紋的槽相配合，形成絲杠連接，當(dāng)傳動(dòng)部件613轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，執(zhí)行部件614被驅(qū)動(dòng)進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)部件與執(zhí)行部件的絲杠連接也可用螺桿與帶螺紋的管件來實(shí)現(xiàn)，S卩，傳動(dòng)部件上設(shè)有螺桿，執(zhí)行部件上設(shè)有帶螺紋的管件。當(dāng)然，傳動(dòng)部件與執(zhí)行部件之間的絲杠連接也可采用其他合適的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。執(zhí)行部件614的平移運(yùn)動(dòng)可通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為夾鉗5的張開/閉合提供驅(qū)動(dòng)，例如，這樣的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是利用凸輪面或套管的方式。執(zhí)行部件6 14可平移運(yùn)動(dòng)穿過夾鉗5，推動(dòng)設(shè)置的釘倉51中的推釘器，推釘器進(jìn)而將縫釘向釘砧52推出，縫釘穿過組織，在釘砧52的配合下成型，從而完成縫釘?shù)膿舭l(fā)縫合。執(zhí)行部件614的遠(yuǎn)端還可設(shè)置有切割刀，通過執(zhí)行部件614的平移運(yùn)動(dòng)而完成對(duì)組織的切割。手術(shù)切割縫合器械I還可包括復(fù)位裝置7。復(fù)位裝置7也可以是蝸輪-蝸桿機(jī)構(gòu)。如圖3、4所示，在一實(shí)施例中，復(fù)位裝置7可包括復(fù)位蝸輪701和與復(fù)位蝸輪701相配合的復(fù)位蝸桿702,復(fù)位蝸桿702與傳動(dòng)部件613相連接,復(fù)位蝸輪701驅(qū)動(dòng)復(fù)位蝸桿702轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部件613轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，當(dāng)復(fù)位蝸輪701驅(qū)動(dòng)復(fù)位蝸桿與傳動(dòng)部件613沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)蝸桿612與傳動(dòng)部件613脫離嚙合，從而不影響復(fù)位運(yùn)動(dòng)。為了提供手術(shù)的靈活性，手術(shù)切割縫合器械還可設(shè)置有關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，以使夾鉗可進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，如圖6所示。為了使驅(qū)動(dòng)裝置能夠通過關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置的執(zhí)行部件可具有柔性部分。圖7為本發(fā)明實(shí)施例的手術(shù)切割縫合器械的執(zhí)行部件的示意圖，其中該執(zhí)行部件包括柔性部分。該柔性部分設(shè)置成可在關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)處隨著關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)而彎曲，同時(shí)還能夠傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的情況下實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。圖8為本發(fā)明實(shí)施例的手術(shù)切割縫合器械的擊發(fā)狀態(tài)下的傘齒輪機(jī)構(gòu)的示意圖。在該實(shí)施例中，采用傘齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括橫向傘齒輪621和縱向傘齒輪622。如圖所示，橫向傘齒輪621與扳機(jī)3相連接并由扳機(jī)3所驅(qū)動(dòng)，橫向傘齒輪621與縱向傘齒輪622相嚙合，縱向傘齒輪622與傳動(dòng)部件623相連接。從而，扳機(jī)3驅(qū)動(dòng)橫向傘齒輪621，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)縱向傘齒輪622和傳動(dòng)部件623沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)部件再通過如上所述的絲杠連接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件平移運(yùn)動(dòng)。還可包括第二橫向傘齒輪721，第二橫向傘齒輪721用作復(fù)位裝置。如圖所示，第二橫向傘齒輪721與縱向傘齒輪622相嚙合。扳機(jī)3可通過切換裝置821與橫向傘齒輪621脫離連接而與第二橫向傘齒輪721相連接。從而，扳機(jī)3驅(qū)動(dòng)第二橫向傘齒輪721，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)縱向傘齒輪622和傳動(dòng)部件623沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)復(fù)位。在一實(shí)施例中，橫向傘齒輪與扳機(jī)的之間可通過棘齒-棘爪的方式連接，其中橫向傘齒輪上設(shè)置有棘齒，扳機(jī)上設(shè)置有棘爪，從而扳機(jī)通過該棘齒-棘爪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫向傘齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。棘爪還可在例如推桿的切換裝置的作用下橫向移動(dòng)，從而可選擇性的分別與兩個(gè)橫向傘齒輪相連接，以分別實(shí)現(xiàn)擊發(fā)和復(fù)位。圖8不出了擊發(fā)狀態(tài)下的傘齒輪機(jī)構(gòu)，其中扳機(jī)3與橫向傘齒輪621相連接。圖9示出了復(fù)位狀態(tài)下的傘齒輪機(jī)構(gòu)，其中扳機(jī)3與第二橫向傘齒輪721相連接。
盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改，所述的實(shí)施例或其技術(shù)特征也可合理地進(jìn)行組合，所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種手術(shù)切割縫合器械，其特征在于，包括: 手柄； 扳機(jī)，所述扳機(jī)設(shè)置在所述手柄上； 驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括: 轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件與所述扳機(jī)相連接并由所述扳機(jī)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)； 傳動(dòng)部件，所述傳動(dòng)部件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件相連接并由所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件所驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)； 執(zhí)行部件，所述執(zhí)行部件與所述傳動(dòng)部件形成絲杠連接； 所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過所述絲杠連接而驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行部件的平移運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)切割縫合器械，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)蝸輪和驅(qū)動(dòng)蝸桿，所述驅(qū)動(dòng)蝸輪與所述扳機(jī)相連接并由所述扳機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)蝸桿與所述驅(qū)動(dòng)蝸輪相嚙合，所述驅(qū)動(dòng)蝸輪驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)蝸桿沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致所述驅(qū)動(dòng)蝸桿與所述傳動(dòng)部件相嚙合，從而驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)切割縫合器械，其特征在于，還包括復(fù)位裝置，所述復(fù)位裝置包括復(fù)位蝸輪和復(fù)位蝸桿，所述復(fù)位蝸桿與所述復(fù)位蝸輪相嚙合并由所述復(fù)位蝸輪所驅(qū)動(dòng)，所述復(fù)位蝸桿與所述傳動(dòng)部件相連接，所述復(fù)位蝸輪驅(qū)動(dòng)所述復(fù)位蝸桿和所述傳動(dòng)部件沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并導(dǎo)致所述傳動(dòng)部件與所述驅(qū)動(dòng)蝸桿脫離嚙合，從而通過所述絲杠連接而驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行部件向近端平移運(yùn)動(dòng)復(fù)位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所 述的手術(shù)切割縫合器械，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括橫向傘齒輪和縱向傘齒輪，所述橫向傘齒輪與所述扳機(jī)相連接并由所述扳機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述橫向傘齒輪與所述縱向傘齒輪相嚙合，所述縱向傘齒輪與所述傳動(dòng)部件相連接，所述橫向傘齒輪驅(qū)動(dòng)所述縱向傘齒輪和所述傳動(dòng)部件沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手術(shù)切割縫合器械，其特征在于，還包括第二橫向傘齒輪，所述第二橫向傘齒輪與所述縱向傘齒輪相嚙合，所述扳機(jī)在切換裝置的作用下可與所述橫向傘齒輪脫離連接而與所述第二橫向傘齒輪相連接，使得所述扳機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二橫向傘齒輪，進(jìn)而所述第二橫向傘齒輪驅(qū)動(dòng)所述縱向傘齒輪和所述傳動(dòng)部件沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的手術(shù)切割縫合器械，其特征在于，所述傳動(dòng)部件設(shè)有螺紋部，所述執(zhí)行部件設(shè)有帶螺紋的槽，所述傳動(dòng)部件的螺紋部與所述帶螺紋的槽相嚙合以形成絲杠連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的手術(shù)切割縫合器械，其特征在于，所述執(zhí)行部件包括柔性部分。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的手術(shù)切割縫合器械，其特征在于，還包括細(xì)長體，所述細(xì)長體從所述手柄向遠(yuǎn)端延伸；夾鉗，所述夾鉗設(shè)置在所述細(xì)長體的遠(yuǎn)端，所述夾鉗包括第一夾鉗臂和第二夾鉗臂，所述第一夾鉗臂設(shè)有釘倉，所述釘倉中設(shè)有縫釘，所述第二夾鉗臂設(shè)有釘砧，所述執(zhí)行部件的平移運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述夾鉗的張開和閉合；所述執(zhí)行部件的向遠(yuǎn)端的平移運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述縫釘?shù)膿舭l(fā)。
9.一種用于手術(shù)切割縫合器械的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括: 轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件；傳動(dòng)部件，所述傳動(dòng)部件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件相連接并由所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件所驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)； 執(zhí)行部件，所述執(zhí)行部件與所述傳動(dòng)部件形成絲杠連接； 所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過所述絲杠連接而驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行部件的平移運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)蝸輪和驅(qū)動(dòng)蝸桿，所述驅(qū)動(dòng)蝸桿與所述驅(qū)動(dòng)蝸輪相嚙合，所述驅(qū)動(dòng)蝸輪驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)蝸桿沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致所述驅(qū)動(dòng)蝸桿與所述傳動(dòng)部件相嚙合，從而驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括復(fù)位裝置，所述復(fù)位裝置包括復(fù)位蝸輪和復(fù)位蝸桿，所述復(fù)位蝸桿與所述復(fù)位蝸輪相嚙合并由所述復(fù)位蝸輪所驅(qū)動(dòng)，所述復(fù)位蝸桿與所述傳動(dòng)部件相連接，所述復(fù)位蝸輪驅(qū)動(dòng)所述復(fù)位蝸桿和所述傳動(dòng)部件沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并導(dǎo)致所述傳動(dòng)部件與所述驅(qū)動(dòng)蝸桿脫離嚙合。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括橫向傘齒輪和縱向傘齒輪，所述橫向傘齒輪與所述縱向傘齒輪相嚙合，所述縱向傘齒輪與所述傳動(dòng)部件相連接，所述橫向傘齒輪驅(qū)動(dòng)所述縱向傘齒輪和所述傳動(dòng)部件沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的手術(shù)切割縫合器械，其特征在于，還包括第二橫向傘齒輪，所述第二橫向傘齒輪與所述縱向傘齒輪相嚙合，所述第二橫向驅(qū)動(dòng)所述縱向傘齒輪和所述傳動(dòng)部件沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求9-13中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)部件設(shè)有螺紋部，所述執(zhí)行部件具有帶螺紋的槽，所述傳動(dòng)部件的螺紋部與所述帶螺紋的槽相嚙合以形成絲杠連接。
15.根據(jù)權(quán)利要求9-14中任一項(xiàng)所述的 驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述執(zhí)行部件包括柔性部分。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種手術(shù)切割縫合器械，包括手柄；扳機(jī)；細(xì)長體，所述細(xì)長體從所述手柄向遠(yuǎn)端延伸；驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)蝸輪，所述驅(qū)動(dòng)蝸輪與所述扳機(jī)相連并由所述扳機(jī)驅(qū)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)蝸桿，所述驅(qū)動(dòng)蝸桿與所述驅(qū)動(dòng)蝸輪相嚙合，并由所述驅(qū)動(dòng)蝸輪所驅(qū)動(dòng)；傳動(dòng)部件；執(zhí)行部件，所述執(zhí)行部件與所述傳動(dòng)部件形成絲杠連接；所述驅(qū)動(dòng)蝸輪驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)蝸桿沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致所述驅(qū)動(dòng)蝸桿與所述傳動(dòng)部件相嚙合，從而驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過所述絲杠連接而驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行部件向遠(yuǎn)端的平移運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明能使驅(qū)動(dòng)力的傳遞更加的平穩(wěn)，并且能方便地提供更大的復(fù)位力。
文檔編號(hào)A61B17/072GK103169518SQ20111044586
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2011年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月23日
發(fā)明者吉恩·博普瑞, 薛慶超, 方云才, 陳飚, 劉剛, 汪炬 申請(qǐng)人:瑞奇外科器械(中國)有限公司