專(zhuān)利名稱(chēng)：電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)及其處理器裝置、熒光圖像的高靈敏度化方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及觀察從體腔內(nèi)的生物體組織發(fā)出的自體熒光等的熒光的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)及其處理器裝置、和熒光圖像的高靈敏度化方法。
背景技術(shù)：
在近年來(lái)的醫(yī)療領(lǐng)域，大量進(jìn)行使用了電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的診斷和治療。在電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，用波長(zhǎng)從藍(lán)色光帶直到紅色光帶的白色光來(lái)照射體腔內(nèi)，用CCD等的攝像元件來(lái)拍攝在體腔內(nèi)的反射像。然后，將通過(guò)拍攝所獲得的圖像顯示于監(jiān)視器。由此，由于能實(shí)時(shí)地確認(rèn)體腔內(nèi)的圖像，因此能可靠地進(jìn)行診斷等。雖然從照射白色光時(shí)獲得的攝像圖像中能粗略掌握被攝體組織整體，但清楚地觀察毛細(xì)血管、深層血管、腺口形態(tài)(pit pattern)、稱(chēng)為凹陷和隆起的凹凸構(gòu)造等被攝體組織還是困難的。由于在這樣的被攝體組織中有潛藏病變部的可能性，因此，正不斷要求從攝像圖像中也能可靠地掌握毛細(xì)血管、凹陷和凸起等。例如，作為觀察癌等的腫瘤性病變的方法，如日本特開(kāi)2009-342 號(hào)公報(bào)所示那樣，通過(guò)限定在特定波長(zhǎng)的激勵(lì)光而使得從生物體組織內(nèi)的內(nèi)生性熒光物質(zhì)發(fā)出自體熒光，用攝像元件捕捉該自體熒光的AFI (Auto Fluorescence Imaging,自體熒光成像)廣為人知。在AFI中，從癌等病變部發(fā)出的自體熒光的強(qiáng)度比非病變部的正常部所發(fā)出的自體熒光的強(qiáng)度要弱，利用這一性質(zhì)，在畫(huà)面上用不同的顏色來(lái)顯示病變部和正常部。因此，通過(guò)該AFI，即使是幾乎難以和正常部區(qū)分的病變部也能進(jìn)行觀察。但是，由于自體熒光的光量微弱，基于該自體熒光的自體熒光圖像不能直接進(jìn)行有用的圖像診斷。因此，為了能在診斷中有效地利用自體熒光圖像，需要用某些方法來(lái)使自體熒光圖像高畫(huà)質(zhì)化。例如，在日本特開(kāi)2009-342M號(hào)公報(bào)中，在電子內(nèi)窺鏡的前端部，除了設(shè)置照射白色光和激勵(lì)光的通常的照明窗之外，還另外設(shè)置激勵(lì)光專(zhuān)用照明窗，通過(guò)從這兩個(gè)照明窗分別照射激勵(lì)光，使生物體組織照射到充分的激勵(lì)光。但是，在電子內(nèi)窺鏡的前端部設(shè)置激勵(lì)光專(zhuān)用的照明窗，并且還要將向激勵(lì)光專(zhuān)用的照明窗引導(dǎo)激勵(lì)光的光導(dǎo) (light guide)組裝入電子內(nèi)窺鏡的插入部?jī)?nèi)，這會(huì)導(dǎo)致成本的增大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于不增加成本而能使自體熒光圖像等的熒光圖像高畫(huà)質(zhì)化。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)特征在于，具備光源裝置，其發(fā)出用于從體腔內(nèi)的生物體組織激勵(lì)熒光的激勵(lì)光、和與該激勵(lì)光的波長(zhǎng)范圍不同的照明光； 電子內(nèi)窺鏡，其通過(guò)用攝像元件拍攝由于照射所述激勵(lì)光而發(fā)出所述熒光的所述體腔內(nèi)， 以取得熒光圖像，并且通過(guò)用所述攝像元件對(duì)照射了所述照明光的所述體腔內(nèi)進(jìn)行拍攝， 以取得被檢體圖像；運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元，其從所述被檢體圖像中檢測(cè)所述體腔內(nèi)的觀察對(duì)象的運(yùn)動(dòng)；幀相加單元，其進(jìn)行幀相加，所述幀相加用于合成多幀的所述熒光圖像來(lái)生成1幀的高畫(huà)質(zhì)的熒光圖像；和幀相加控制單元，其按照所述觀察對(duì)象的運(yùn)動(dòng)，使表示應(yīng)進(jìn)行所述幀相加的幀數(shù)的幀相加數(shù)發(fā)生變化。優(yōu)選所述高靈敏度化處理單元在所述觀察對(duì)象中沒(méi)有運(yùn)動(dòng)時(shí)，隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而增大所述幀相加數(shù)。優(yōu)選在從所述觀察對(duì)象中沒(méi)有運(yùn)動(dòng)的靜止?fàn)顟B(tài)切換到所述觀察對(duì)象中有細(xì)微的運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，所述高靈敏度化處理單元使所述準(zhǔn)靜止?fàn)顟B(tài)下的幀相加數(shù)維持在從所述靜止?fàn)顟B(tài)切換到所述準(zhǔn)靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)的幀相加數(shù)。優(yōu)選在開(kāi)始了所述熒光圖像的拍攝的初始狀態(tài)下，按照所述熒光圖像的熒光強(qiáng)度來(lái)決定所述幀相加數(shù)。優(yōu)選所述照明光是波長(zhǎng)從藍(lán)色光帶直到紅色光帶的白色光，所述被檢體圖像是通過(guò)對(duì)照射了白色光的所述體腔內(nèi)進(jìn)行拍攝而獲得的白色光圖像，所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元從所述白色光圖像中檢測(cè)所述觀察對(duì)象的運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選所述熒光圖像是用AFI獲得的自體熒光圖像。優(yōu)選所述熒光圖像是利用PDD 或紅外熒光觀察而獲得的藥劑熒光圖像。本發(fā)明的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的處理器裝置特征在于，所述電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有電子內(nèi)窺鏡，該電子內(nèi)窺鏡向體腔內(nèi)照射用于從體腔內(nèi)的生物體組織激勵(lì)熒光的激勵(lì)光和與該激勵(lì)光的波長(zhǎng)范圍不同的照明光，且用攝像元件來(lái)拍攝來(lái)自所述體腔內(nèi)的返回光。該電子內(nèi)窺鏡處理器裝置具備接收單元，其從所述電子內(nèi)窺鏡接收通過(guò)用所述攝像元件拍攝發(fā)出所述熒光的所述體腔內(nèi)而獲得的熒光圖像、和通過(guò)用所述攝像元件拍攝照射了所述照明光的所述體腔內(nèi)而獲得的被檢體圖像；運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元，其從所述被檢體圖像中檢測(cè)所述體腔內(nèi)的觀察對(duì)象的運(yùn)動(dòng)；幀相加單元，其進(jìn)行幀相加，所述幀相加用于合成多幀的所述熒光圖像來(lái)生成1幀的高畫(huà)質(zhì)的熒光圖像；和幀相加控制單元，其按照所述觀察對(duì)象的運(yùn)動(dòng)， 使表示應(yīng)進(jìn)行所述幀相加的幀數(shù)的幀相加數(shù)發(fā)生變化。本發(fā)明的熒光圖像的高靈敏度化方法特征在于，具有交替向體腔內(nèi)照射用于從體腔內(nèi)的生物體組織激勵(lì)熒光的激勵(lì)光和與該激勵(lì)光的波長(zhǎng)范圍不同的照明光的步驟；通過(guò)用攝像元件拍攝由于照射所述激勵(lì)光而發(fā)出所述熒光的所述體腔內(nèi)，以取得熒光圖像， 并且通過(guò)用所述攝像元件對(duì)照射了所述照明光的所述體腔內(nèi)進(jìn)行拍攝，以取得被檢體圖像的步驟；從所述被檢體圖像中檢測(cè)所述體腔內(nèi)的觀察對(duì)象的運(yùn)動(dòng)的步驟；進(jìn)行幀相加的步驟，所述幀相加用于合成多幀的所述熒光圖像來(lái)生成1幀的高畫(huà)質(zhì)的熒光圖像；和按照所述觀察對(duì)象的運(yùn)動(dòng)，使表示應(yīng)進(jìn)行所述幀相加的幀數(shù)的幀相加數(shù)發(fā)生變化的步驟。根據(jù)本發(fā)明，在電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，通過(guò)對(duì)熒光圖像施加已經(jīng)具備的幀相加處理， 能不增加成本地來(lái)進(jìn)行高靈敏度化處理。此外，按照體腔內(nèi)的觀察對(duì)象的運(yùn)動(dòng)來(lái)使表示要進(jìn)行幀相加的幀數(shù)的幀相加數(shù)變化。由此，即使在觀察對(duì)象中產(chǎn)生較大的運(yùn)動(dòng)，也能使該部分的幀相加數(shù)降低，因此，在觀察對(duì)象的像中不會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)。


圖1是表示第1實(shí)施方式的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概略圖。圖2是表示第1實(shí)施方式的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的電結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是表示激勵(lì)光、自體熒光以及白色光的分光強(qiáng)度的圖表。圖4是表示安裝有外套管(overtube)以及外罩(hood)的第1實(shí)施方式的電子內(nèi)窺鏡的前端部的立體圖。
圖5是表示白色光的照射范圍的俯視圖。圖6A是表示白色光照射期間時(shí)的旋轉(zhuǎn)遮光器(rotary shutter)的俯視圖。圖6B是表示白色光遮光期間時(shí)的旋轉(zhuǎn)遮光器的俯視圖。圖7是用于說(shuō)明按照白色光的光量來(lái)控制激勵(lì)光的光量的方法的時(shí)序圖。圖8是表示激勵(lì)光的照射范圍的圖。圖9是表示激勵(lì)光照射用的第1投光單元和外罩以及外套管的一部分的剖面圖。圖IOA是用于說(shuō)明通常光觀察模式下的CXD的攝像控制的時(shí)序圖。圖IOB是用于說(shuō)明自體熒光觀察模式下的CCD的攝像控制的時(shí)序圖。圖11是在信號(hào)處理部的處理流程圖。圖12是繪制有初始設(shè)定值的圖表。圖13是用于說(shuō)明靜止?fàn)顟B(tài)持續(xù)情況下的高靈敏度化處理的圖表。圖14是用于說(shuō)明與圖13不同的靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)的高靈敏度化處理的圖表。圖15是用于說(shuō)明從靜止?fàn)顟B(tài)變化到在觀察對(duì)象中產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的情況下的高靈敏度化處理的圖表。圖16是表示存儲(chǔ)了運(yùn)動(dòng)量和幀相加數(shù)以及像素混合(binning)數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系的 LUT的表。圖17是用于說(shuō)明基于幀相加的高靈敏度化處理的說(shuō)明圖。圖18是RGB的幀序列光的照射中使用的旋轉(zhuǎn)遮光器的俯視圖。圖19是表示具備通過(guò)藍(lán)色激勵(lì)光和熒光部件來(lái)照射白色光的投光單元的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的電結(jié)構(gòu)的框圖。圖20是激勵(lì)光用探針、外罩以及前端部的立體圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10具備用CCD等的攝像元件來(lái)拍攝被檢體內(nèi)的電子內(nèi)窺鏡11 ；插通該電子內(nèi)窺鏡11的插入部20的外套管13 ；安裝于插入部20的前端部2 的外罩14 ；根據(jù)由拍攝而獲得的信號(hào)來(lái)生成被檢體內(nèi)的被攝體組織的圖像的處理器裝置15 ；提高照射到被檢體內(nèi)的白色光的白色光的光源裝置16 ；向電子內(nèi)窺鏡11提供用于從被檢體內(nèi)的生物體組織激勵(lì)自體熒光的激勵(lì)光的激勵(lì)光光源裝置17 ；和顯示被檢體內(nèi)的圖像的監(jiān)視器18。電子內(nèi)窺鏡11具備插入到體腔內(nèi)的撓性的插入部20 ；設(shè)于插入部的基端部分的操作部21 ；連結(jié)了操作部21與處理器裝置15以及白色光的光源裝置16之間的通用線纜 23。在插入部20的前端形成有連結(jié)多個(gè)彎曲段(灣曲駒)的彎曲部對(duì)。彎曲部M通過(guò)操作部的角度旋鈕26的操作，在上下左右方向上進(jìn)行彎曲動(dòng)作。在彎曲部M的前端設(shè)有內(nèi)置有體腔內(nèi)攝影用的光學(xué)系統(tǒng)的前端部Ma。前端部 2 通過(guò)彎曲部M的彎曲動(dòng)作而朝向體腔內(nèi)的所期望的方向。如圖4所示，在前端部2 設(shè)有照射白色光、激勵(lì)光的兩個(gè)第1以及第2照明窗57、59 ；接受來(lái)自體腔內(nèi)的白色光、自體熒光的觀察窗62 ；向觀察窗噴射水或空氣的送氣/送水噴嘴63 ；和成為插通于插入部20 內(nèi)的鉗子管路的處理用具的出口的鉗子出口 64。在操作部21中，設(shè)有切換為使用白色光來(lái)進(jìn)行體腔內(nèi)的觀察的通常光觀察模式、以及使用激勵(lì)光來(lái)觀察從生物體組織內(nèi)發(fā)出的自體熒光的自體熒光觀察模式的任一種的觀察模式切換按鈕觀。將該觀察模式切換按鈕觀的切換信息發(fā)送給處理器裝置的控制器 113(參照?qǐng)D2)。在此，在被設(shè)定為通常光觀察模式的情況下，通過(guò)拍攝體腔內(nèi)的反射像而獲得的白色光圖像被顯示于監(jiān)視器18，在設(shè)定于自體熒光觀察模式的情況下，通過(guò)拍攝自體熒光而獲得的自體熒光圖像、或合成白色光圖像與自體熒光圖像的合成圖像被顯示于監(jiān)視器 18。在通用線纜23中的處理器裝置15以及白色光的光源裝置16側(cè)的端部安裝有連接器30。連接器30是由通信用連接器和光源用連接器構(gòu)成的復(fù)合型的連接器，電子內(nèi)窺鏡 11經(jīng)由該連接器30，拆裝自由地連接于處理器裝置15以及白色光的光源裝置16。外罩14具備激勵(lì)光截止濾光器32。該激勵(lì)光截止濾光器32通過(guò)覆蓋設(shè)于前端部2 的觀察窗62 (參照?qǐng)D4)，能截止或減少進(jìn)入到觀察窗62之前的光中的激勵(lì)光波段的光。將能量非常高的激勵(lì)光在觀察窗62跟前截止，通過(guò)使該激勵(lì)光不進(jìn)入設(shè)于觀察窗62 的內(nèi)側(cè)的CCD100 (參照?qǐng)D2~)，能防止CCD100的像素成為電荷飽和狀態(tài)而導(dǎo)致畫(huà)面成全白的暈影。外套管13具備外套管主體35 ；設(shè)于該外套管主體35內(nèi)，且插通電子內(nèi)窺鏡11 的插入部四的內(nèi)窺鏡插通管路37 ；設(shè)于該內(nèi)窺鏡插通管路37的周?chē)?，引?dǎo)來(lái)自激勵(lì)光的光源裝置17的激勵(lì)光的兩條第1以及第2光纖38、39。內(nèi)窺鏡插通管路37具備成為電子內(nèi)窺鏡的插入部20的插入口的基端側(cè)開(kāi)口 37a;和成為該插入部20的出口的前端側(cè)開(kāi)口 37b。因此，在將插入部20插通內(nèi)窺鏡插通管路37時(shí)，從前端側(cè)開(kāi)口 37b露出電子內(nèi)窺鏡的前端部Ma以及安裝于該前端部2 的外罩14。在電子內(nèi)窺鏡的插入部20插入到體腔內(nèi)時(shí)，使插入部20插通外套管13。另外，在外罩14的外周面，固定安裝有向體腔內(nèi)照射來(lái)自第1以及第2光纖38、39的激勵(lì)光的第1 以及第2投光單元41、42。如圖2所示，白色光的光源裝置16具備白色光光源45 ；光圈調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)46 ；白色光控制部47 ；旋轉(zhuǎn)遮光器48 ；位置檢測(cè)部49和旋轉(zhuǎn)控制部50。在白色光的光源裝置16的電源的接通的期間，白色光光源45被通電，發(fā)出白色光。白色光是波長(zhǎng)從藍(lán)色光帶直到紅色光帶的寬帶光，例如，如圖3所示，具有400nm 700nm的波段。作為白色光光源45，例如使用氖燈、鹵素?zé)?、LED (發(fā)光二極管)、熒光發(fā)光元件等或LD (激光二極管)等。從白色光光源45發(fā)出的白色光被透鏡53聚光。被透鏡53聚光的光經(jīng)由光圈調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)46而入射到第1以及第2光導(dǎo)55、56。第1以及第2光導(dǎo)55、56由大口徑的光纖等構(gòu)成。第1以及第2光導(dǎo)55、56的入射側(cè)端部連接于白色光的光源裝置16。另一方面，第1光導(dǎo)55的出射側(cè)端部朝向電子內(nèi)窺鏡11的前端部Ma的第1照明窗57，第2光導(dǎo)55的出射側(cè)端部朝向前端部Ma的第2照明窗59。分別從第1以及第2照明窗57、59向體腔內(nèi)出射白色光。如圖4所示，第1照明窗57和第2照明窗59設(shè)置在相對(duì)于設(shè)于外罩14的激勵(lì)光截止濾光器32 (或觀察窗6 分別對(duì)稱(chēng)的位置上。另外，如圖5所示，從第1照明窗57出射的白色光的照射范圍WLl與從第2照明窗59出射的白色光的照射范圍WL2大致重合。因此，在將前端部2 朝向觀察對(duì)象時(shí)，觀察對(duì)象T大致進(jìn)入到這些照射范圍WLl>WL2的重復(fù)范圍WjR內(nèi)。由此，能對(duì)觀察對(duì)象T充分且沒(méi)有照明模糊地照射白色光。另外，外罩14僅覆蓋前端部2 中的觀察窗62，而其余的部分從開(kāi)口部Ha露出。 因此，外罩14不會(huì)妨礙到來(lái)自第1以及第2照明窗57、59的白色光的照射。另外，能將來(lái)自送氣/送水噴嘴63的空氣或水噴射到外罩的激勵(lì)截止濾光器32上。進(jìn)而，能使處理用具從鉗子出口 64向體腔內(nèi)凸出。如圖2所示，光圈調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)46配置于透鏡53與旋轉(zhuǎn)遮光器48之間，調(diào)節(jié)從白色光光源45發(fā)出的白色光的光量。光圈調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)46例如由使光圈口徑可變的多個(gè)光圈葉片、 以及驅(qū)動(dòng)該光圈葉片的開(kāi)閉動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)的等構(gòu)成。由白色光控制部47經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器47a 來(lái)控制光圈調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的光圈量(即白色光的光量)。白色光控制部47根據(jù)通過(guò)處理器裝置 15內(nèi)的信號(hào)處理而獲得的白色光圖像來(lái)控制光圈量。如圖6A以及圖6B所示，旋轉(zhuǎn)遮光器48在圓板形狀的一部分具有扇形的切口部分。旋轉(zhuǎn)遮光器48中的切口部分成為透過(guò)白色光的光透過(guò)部48a，其余的部分成為遮蔽白色光的遮光板48b。旋轉(zhuǎn)遮光器48被安裝于與白色光光源45的光軸平行配置的電動(dòng)機(jī)70 的旋轉(zhuǎn)軸70a。通過(guò)該電動(dòng)機(jī)70的驅(qū)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)遮光器48旋轉(zhuǎn)，從而使光透過(guò)部48a與遮光板48b交替地位于白色光光源的光路P上。通過(guò)由光傳感器等構(gòu)成的位置檢測(cè)部49而檢測(cè)出光透過(guò)部48a、遮光部48b的哪一個(gè)位于光路P上。在此，在圖2、圖6A以及圖6B中，位置檢測(cè)部49被配置于旋轉(zhuǎn)遮光器的外周附近，但也可以為任意位置，例如在旋轉(zhuǎn)遮光器的內(nèi)部。如圖6A所示，在光透過(guò)部48a位于光路P上的期間，由于白色光入射到第1以及第2光導(dǎo)55、56，因此白色光照射到體腔內(nèi)。將該期間設(shè)為白色光照射期間。另一方面，如圖6B所示，在遮光部48b位于光路P上的期間，由于白色光不入射到第1以及第2光導(dǎo)55、 56，因此，在體腔內(nèi)，白色光處于被遮光的狀態(tài)。將該期間設(shè)為白色光遮光期間。位置檢測(cè)部49將與處在白色光照射期間和白色光遮光期間的哪個(gè)狀態(tài)相關(guān)的信息適當(dāng)?shù)匕l(fā)送給激勵(lì)光的光源裝置內(nèi)的激勵(lì)光控制部75以及處理器裝置的控制器113。白色光照射期間和白色光遮光期間因觀察模式不同而不同，自體熒光觀察模式時(shí)的各期間被設(shè)定為通常光觀察模式時(shí)的2倍。因此，旋轉(zhuǎn)控制部50在自體熒光觀察模式時(shí)， 使旋轉(zhuǎn)遮光器48的旋轉(zhuǎn)速度為通常光觀察模式時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度的一半。另外，旋轉(zhuǎn)控制部50 通過(guò)與電動(dòng)機(jī)70連接的驅(qū)動(dòng)器50a來(lái)控制旋轉(zhuǎn)遮光器8的旋轉(zhuǎn)速度。如圖2所示，激勵(lì)光的光源裝置17具備第1以及第2激光光源72、73、激勵(lì)光控制部75。第1以及第2激光光源72、73由發(fā)光二極管等構(gòu)成，發(fā)出具有圖3所示那樣的 405士 IOnm的波長(zhǎng)的激勵(lì)光。通過(guò)向體腔內(nèi)照射具有這樣的波段的激勵(lì)光，能使得從生物體組織內(nèi)的內(nèi)生性熒光物質(zhì)發(fā)出波長(zhǎng)為420nm 650nm的自體熒光。第1以及第2激光光源72、73在被設(shè)定為自體熒光觀察模式的情況下，總是發(fā)出激勵(lì)光。由此，總是從生物體組織發(fā)出自體熒光。如圖3所示，返回到電子內(nèi)窺鏡的前端部 24a的激勵(lì)光被激勵(lì)光截止濾光器截止，另外，自體熒光的前端部2 的光量與白色光相比微弱。因此，在體腔內(nèi)不僅存在白色光還存在激勵(lì)光或自體熒光的狀態(tài)下，即使取得白色光圖像，在該取得的白色光圖像中，也完全不會(huì)受到激勵(lì)光和自體熒光的影響。激勵(lì)光控制部75經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器75a、75b來(lái)控制第1以及第2激光光源72、73的激勵(lì)光的光量。激勵(lì)光控制部75與白色光控制部47連接，按照白色光控制部47的白色光的光量控制，來(lái)控制激勵(lì)光的光量。激勵(lì)光的光量的控制按照白色光和激勵(lì)光具有規(guī)定的相關(guān)的方式、例如激勵(lì)光的光量與白色光的光量的光量比維持1/10等的方式來(lái)使激勵(lì)光的
光量變化。如此，在白色光的光量變更的情況下，激勵(lì)光控制部也跟隨該變更而自動(dòng)地變更激勵(lì)光的光量，因此，能將白色光圖像和自體熒光圖像的曝光平衡總是維持在適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)。 另外，也可以是激勵(lì)光的光量控制不是與白色光的光量控制聯(lián)動(dòng)來(lái)進(jìn)行，而是如圖7所示， 在從白色光照射期間切換到白色光遮光期間時(shí)，控制為白色光和激勵(lì)光維持規(guī)定的相關(guān)。從第1激光光源72發(fā)出的激勵(lì)光入射到外套管的第1光纖38。從另一方的第2 激光光源73發(fā)出的激勵(lì)光入射到外套管的第2光纖39。并且，第1光纖38內(nèi)的激勵(lì)光EL 從外罩14的第1投光單元41出射，第2光纖39內(nèi)的激勵(lì)光EL從外罩14的第2投光單元 42出射。這些第1以及第2光纖38、39使用大口徑的單模光纖。如圖4所示，第1以及第2投光單元41、42設(shè)置在相對(duì)于外罩14的激勵(lì)光截止濾光器32(或觀察窗6 分別對(duì)稱(chēng)的位置。另外，如圖8所示，從第1投光單元41出射的激勵(lì)光的照射范圍ELl和第2投光單元42出射的激勵(lì)光的照射范圍EL2大致重合(重復(fù)區(qū)域ELR)。進(jìn)而，該重復(fù)區(qū)域ELR包含于2個(gè)白色光的照射范圍重合的重復(fù)區(qū)域W^R中。由于具有以上那樣的照射范圍EL1、EL2，因此在將前端部2 朝向觀察對(duì)象T時(shí)， 觀察對(duì)象T大致進(jìn)入這些照射范圍ELI、EL2的重復(fù)區(qū)域ELR中。由此，能對(duì)觀察對(duì)象T照射充分且沒(méi)有照明模糊的激勵(lì)光。因此，例如，在觀察對(duì)象T的整體是正常部的情況下，從該觀察對(duì)象的全部區(qū)域發(fā)出大致相同強(qiáng)度的自體熒光。進(jìn)而，由于2個(gè)激勵(lì)光的照射范圍重合的重復(fù)區(qū)域ELR包含于2個(gè)白色光的照射范圍的重復(fù)區(qū)域WjR中，因此在觀察對(duì)象T 整體中，白色光與激勵(lì)光的光量比維持恒定。如圖9所示，配置于外罩14的外周的第1投光單元41具備光擴(kuò)散部件90 ；覆蓋該光擴(kuò)散部件90的外周的筒狀的襯套部件91 ；和密封該襯套部件91的一端側(cè)的保護(hù)玻璃 92。在光擴(kuò)散部件90，從光纖94的出射端射出的激勵(lì)光入射到光擴(kuò)散部件90。該光纖94 被引入到外罩14內(nèi)，在其入射端安裝有套圈93。在外套管13內(nèi)，在第1光纖38的出射端安裝有套圈40。通過(guò)該套圈40和套圈 93，外套管13內(nèi)的第1光纖38與外罩14內(nèi)的光纖94光學(xué)接觸。另外，第2投光單元的構(gòu)成與第1投光單元的構(gòu)成相同，因此省略說(shuō)明。光擴(kuò)散部件90由使來(lái)自第1光纖38的激勵(lì)光擴(kuò)散的透光性樹(shù)脂材料構(gòu)成。除了透光性樹(shù)脂材料以外，例如還能利用透光性陶瓷或玻璃等。另外，光擴(kuò)散部件90也可以是在其表面或中間層等設(shè)置有混雜了微小的凹凸或折射率不同的粒子(填料等)的光擴(kuò)散層的結(jié)構(gòu)、或是使用了半透明材料的結(jié)構(gòu)。由此，從光擴(kuò)散部件90出射的激勵(lì)光，由于光的偏光效應(yīng)和擴(kuò)散效應(yīng)而光量均勻化。因此，通過(guò)適當(dāng)?shù)刈兏鈹U(kuò)散部件的材料或份量，能在第 1投光單元內(nèi)調(diào)節(jié)激勵(lì)光的照射范圍或光量。另外，在第1投光單元內(nèi)的光的照射范圍或光量除了通過(guò)光擴(kuò)散部件以外，還可以通過(guò)適當(dāng)變更透鏡或保護(hù)玻璃來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。如圖2所示，電子內(nèi)窺鏡11具備CCD100、邏輯處理電路104(AFE =Analog Front End)、和攝像控制部106。(XD100用攝像面IOOa來(lái)接受透過(guò)激勵(lì)光截止濾光器32、觀察窗62、以及聚光透鏡102的光。然后，在(XD100中，將攝像面IOOa接受到的光進(jìn)行光電變換，從而積蓄信號(hào)電荷，并將積蓄的信號(hào)電荷作為攝像信號(hào)而讀出。將讀出的攝像信號(hào)送到AFE104。(XD100是彩色(XD，在攝像面IOOa排列有設(shè)置了 R色、G色、B色的濾色器的R像
素、G像素、B像素的三色像素。在此，由于白色光的波段是從藍(lán)色光帶直到紅色光帶，因此， 在白色光入射到CXD的攝像面時(shí)，R像素、G像素、B像素全部發(fā)生感應(yīng)。因此，在白色光受光時(shí)所獲得的攝像信號(hào)中，包含從R像素輸出的攝像信號(hào)、從G像素輸出的攝像信號(hào)、以及從B像素輸出的攝像信號(hào)這三種攝像信號(hào)。另一方面，自體熒光主要的波段為綠色光帶，也涉及一部分的藍(lán)色光帶或紅色光帶。因此，在自體熒光入射到CXD的攝像面IOOa時(shí)，G像素會(huì)可靠地感應(yīng)自體熒光。AFE104由相關(guān)二重采樣電路(⑶S)以及自動(dòng)增益控制電路(AGC)構(gòu)成。⑶S對(duì)從來(lái)自CXD的攝像信號(hào)實(shí)施相關(guān)二重采樣處理，消除(XD100的驅(qū)動(dòng)所產(chǎn)生的噪聲。AGC放大由⑶S除去噪聲后的攝像信號(hào)。攝像控制部106進(jìn)行(XD44的攝像控制。按照該攝像控制部106的攝像控制，以規(guī)定的幀速率從AFE45輸出攝像信號(hào)。攝像控制部106連接于處理器裝置15內(nèi)的控制部 113，在攝像時(shí)，根據(jù)控制器113所識(shí)別的觀察模式，攝像控制部106適當(dāng)?shù)刈兏刂品椒?。在此，如圖IOA所示，在被設(shè)定為通常光觀察模式的情況下，在白色光照射期間時(shí)，進(jìn)行對(duì)白色光進(jìn)行光電變換從而積蓄信號(hào)電荷的步驟。然后，在從白色光照射期間切換到白色光遮光期間時(shí)，從攝像控制部106向(XD100發(fā)送攝像信號(hào)讀出脈沖。在(XD100接收到攝像信號(hào)讀出脈沖時(shí)，將在CCD100積蓄的信號(hào)電荷作為攝像信號(hào)而輸出給AFE104。然后，在從白色光遮光期間切換為白色光照射期間時(shí)，再次進(jìn)行對(duì)白色光進(jìn)行光電變換從而積蓄信號(hào)電荷的步驟。在設(shè)定為通常光圖像模式的期間，反復(fù)進(jìn)行以上的一系列動(dòng)作。與此相對(duì)，在被設(shè)定為自體熒光觀察模式的情況下，如圖IOB所示，在白色光照射期間時(shí)，進(jìn)行對(duì)白色光進(jìn)行光電變換從而積蓄信號(hào)電荷的步驟。然后，在從白色光照射期間切換為白色光遮光期間時(shí)，從攝像控制部106將攝像信號(hào)讀出脈沖發(fā)送給CCD100。在 CCD100接收到攝像信號(hào)讀出脈沖時(shí)，將在CCD100積蓄的信號(hào)電荷作為攝像信號(hào)而輸出給 AFE104。幾乎與此同時(shí)，進(jìn)行對(duì)自體熒光進(jìn)行光電變換從而積蓄信號(hào)電荷的步驟。雖然自體熒光微弱，但通過(guò)將自體熒光觀察模式時(shí)的白色光遮光期間即自體熒光觀察期間設(shè)定為通常光觀察模式時(shí)的白色光遮光期間的2倍，能用CCD100可靠地接受可形成自體熒光圖像程度的光量。然后，在從白色光照射期間切換為白色光遮光期間之后經(jīng)過(guò)了一定時(shí)間后，從攝像控制部106將攝像信號(hào)讀出脈沖發(fā)送給(XD100。據(jù)此，將在(XD100積蓄的信號(hào)電荷作為攝像信號(hào)而輸出給AFE104。然后，在從白色光遮光期間切換為白色光照射期間時(shí)，再次進(jìn)行對(duì)白色光進(jìn)行光電變換從而積蓄信號(hào)電荷的步驟。在設(shè)定為自體熒光觀察模式的期間，反復(fù)進(jìn)行以上的一系列的動(dòng)作。如圖2所示，處理器裝置15與電子內(nèi)窺鏡11、白色光的光源裝置16、激勵(lì)光的光源裝置17、監(jiān)視器18、鍵盤(pán)(圖示省略)、打印機(jī)(圖示省略)等電連接，統(tǒng)一地控制電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10整體。處理器裝置15具備信號(hào)處理部110、幀存儲(chǔ)器112、控制器113。信號(hào)處理部110對(duì)從電子內(nèi)窺鏡11的AFE104輸出的攝像信號(hào)，用A/D變換部115、 色調(diào)補(bǔ)償部116以及圖像處理部117實(shí)施各種處理，由此生成能在監(jiān)視器118進(jìn)行顯示的影像信號(hào)。然后，根據(jù)該影像信號(hào)來(lái)將各種圖像顯示于監(jiān)視器118。另外，色調(diào)補(bǔ)償部116以及圖像處理部117例如由進(jìn)行各自對(duì)應(yīng)的處理軟件和容納該軟件的EPROM (可改寫(xiě)型ROM) 等存儲(chǔ)裝置構(gòu)成。另外，A/D變換后的數(shù)字的圖像數(shù)據(jù)或在圖像處理部中經(jīng)圖像處理后的影像信號(hào)暫時(shí)或每當(dāng)實(shí)施處理地存儲(chǔ)于幀存儲(chǔ)器112中。A/D變換部115將來(lái)自AFE104的攝像信號(hào)變換為數(shù)字的圖像數(shù)據(jù)。在圖像數(shù)據(jù)中，包含基于來(lái)自(XD100的B像素的攝像信號(hào)的B圖像、基于來(lái)自G像素的攝像信號(hào)的G 圖像、基于來(lái)自R像素的攝像信號(hào)的R圖像。另外，在A/D變換后的圖像數(shù)據(jù)中，有在通常光觀察模式時(shí)或自體熒光觀察模式時(shí)取得的白色光圖像的圖像數(shù)據(jù)、在自體熒光觀察模式時(shí)取得的自體熒光圖像的圖像數(shù)據(jù)。色調(diào)補(bǔ)償部116以及圖像處理部117按照?qǐng)D11所示的流程來(lái)進(jìn)行處理。色調(diào)補(bǔ)償部116補(bǔ)償白色光圖像中通過(guò)激勵(lì)光截止濾光器而截止或減少的B圖像的分量。由于電子內(nèi)窺鏡11通過(guò)截止或減少415nm以下的波段的分量的激勵(lì)光截止濾光器32來(lái)進(jìn)行拍攝 (參照?qǐng)D3)，因此，白色光圖像以及自體熒光圖像的B圖像中的低波長(zhǎng)側(cè)的一部分被截止。 因此，將該被截止的部分通過(guò)色調(diào)補(bǔ)償部116來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償。白色光圖像的B圖像的補(bǔ)償如下進(jìn)行。首先，在使用內(nèi)窺鏡前，預(yù)先求取未安裝激勵(lì)光截止濾光器32的情況下的白色光圖像的B圖像的光量B'，求取安裝激勵(lì)光截止濾光器32的氣相的白色光圖像的B'圖像的光量B。用下面的式(1)來(lái)表示B和B'的關(guān)系。B = B' X α ...⑴在此，α是基于激勵(lì)光截止濾光器的光量截止率。因此，能用下面的式( 來(lái)求取B'。B' =B/α …⑵如式⑵所示，在B和B'的關(guān)系是線性的關(guān)系的情況下，通過(guò)用系數(shù)α除以實(shí)際使用內(nèi)窺鏡時(shí)所獲得的白色光圖像的B圖像的光量B，來(lái)求取通過(guò)激勵(lì)光截止濾光器32所截止的部分的光量B'。然后，通過(guò)將白色光的B圖像中的被截止的部分的光量B置換為光量B'，能得到與安裝激勵(lì)光截止濾光器32的情況相同的白色光圖像。另外，在B與B'的關(guān)系不是線性的關(guān)系的情況下，通過(guò)例如乘法、加法、矩陣變換等的運(yùn)算處理，能增加相當(dāng)于B圖像的被截止的部分的光量。另外，也可以減少相當(dāng)于B圖像的被截止的分量的G圖像以及R圖像的分量。進(jìn)而，在通過(guò)激勵(lì)光截止濾光器32將G圖像中的低頻側(cè)的一部分的分量截止的情況下，與B圖像的情況相同，優(yōu)選進(jìn)行色調(diào)補(bǔ)償。圖像處理部117具備平衡調(diào)整部120、高靈敏度化處理部121和顯示灰度處理部 122。平衡調(diào)整部120使用補(bǔ)償數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行白色光圖像和自體熒光圖像的平衡調(diào)整。補(bǔ)償數(shù)據(jù)能由對(duì)不特定的被攝體的病變部(早期癌等的發(fā)生部)以及正常部進(jìn)行預(yù)先攝像的白色光圖像以及自體熒光圖像而獲得。通過(guò)使用補(bǔ)償數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行平衡調(diào)整，例如使得白色光圖像中的病變部和正常部的對(duì)比度、與自體熒光圖像中的病變部和正常部的對(duì)比度變得相等。例如，在自體熒光圖像的對(duì)比度相對(duì)于白色光圖像的對(duì)比度為1/5的情況下，色調(diào)補(bǔ)償部116根據(jù)補(bǔ)償數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行使自體熒光圖像的對(duì)比度為5倍的平衡調(diào)整。另外，如上所述，通過(guò)將白色光與激勵(lì)光的光量比保持恒定，能精度良好地進(jìn)行平衡調(diào)整。由于白色光圖像與自體熒光圖像的平衡依賴(lài)于CCD等的特性，因此優(yōu)選在電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的出廠前或第一次使用電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)之前，至少實(shí)施1次平衡調(diào)整。
在高靈敏度化處理部121中，通過(guò)對(duì)自體熒光圖像實(shí)施幀相加和軟件像素混合， 進(jìn)行自體熒光圖像的高靈敏度化。幀相加是通過(guò)合成一定的攝像期間內(nèi)獲得的多幀的自體熒光圖像，來(lái)獲得1幀的高畫(huà)質(zhì)的自體熒光圖像的處理。在此，多幀的自體熒光圖像的合成是通過(guò)將各自體熒光圖像的像素值相加來(lái)進(jìn)行的。軟件像素混合是以多個(gè)像素為單位來(lái)將自體熒光圖像的像素值進(jìn)行相加的處理。在此，M、N為2以上的自然數(shù)。另外，高靈敏度化處理也可以不僅對(duì)自體熒光圖像實(shí)施，還對(duì)白色光圖像實(shí)施。在下面的說(shuō)明中，在幀相加中，將在1幀的高畫(huà)質(zhì)的自體熒光圖像的生成中所使用的自體熒光圖像的幀數(shù)稱(chēng)為幀相加數(shù)。另外，在軟件像素混合中，將像素值相加的像素單位被稱(chēng)為像素混合數(shù)。另外，像素混合數(shù)表現(xiàn)為沿垂直方向配置的像素?cái)?shù)與沿水平方向配置的像素?cái)?shù)的相乘，例如表現(xiàn)為2X2。在像素混合數(shù)為2X2的情況下，軟件像素混合后的自體熒光圖像的像素單位成為2 X 2的像素群，另外，該像素群中的像素值成為將2 X 2的合計(jì)4個(gè)像素的像素值進(jìn)行合計(jì)后得到的值。幀相加和軟件像素混合都能實(shí)現(xiàn)提高自體熒光圖像中的亮度值、即能實(shí)現(xiàn)高靈敏度化。另一方面，幀相加通過(guò)增加幀顯示數(shù)，能進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)高靈敏度化，而另一方面，由于幀相加所需要的幀數(shù)變大，所以會(huì)降低幀速率并會(huì)在像中產(chǎn)生抖動(dòng)。另外，軟件像素混合通過(guò)使像素混合數(shù)變大，能進(jìn)一步提高明亮度，而另一方面，由于圖像整體的顯示變得粗糙，所以自體熒光圖像的分辨率會(huì)降低。因此，在進(jìn)行高靈敏度化處理時(shí)，需要進(jìn)行與體腔內(nèi)的攝影狀況相應(yīng)的適當(dāng)?shù)膸嗉雍蛙浖袼鼗旌稀Ｔ诒緦?shí)施方式中，在剛切換為自體熒光觀察模式之后，要立刻根據(jù)自體熒光的熒光強(qiáng)度來(lái)決定幀相加數(shù)和像素混合數(shù)的初始設(shè)定值。熒光強(qiáng)度根據(jù)自體熒光圖像而算出。然后，由于若算出的熒光強(qiáng)度較大，則幀相加以及軟件像素混合的必要性降低，因此初始設(shè)定值會(huì)使幀相加數(shù)變小且會(huì)使像素混合數(shù)也變小。因此，此時(shí)的初始設(shè)定值hi 被描繪在圖12所示的圖表上的左下部分。另一方面，由于若算出的熒光強(qiáng)度較小，則幀相加以及軟件像素混合的必要性較高，因此初始設(shè)定值會(huì)使幀相加數(shù)變大且使像素混合數(shù)變大。因此，此時(shí)的初始設(shè)定值Pa2被描繪在圖12所示的圖表上的右上部分。在決定初始設(shè)定值后，通過(guò)處理變更單元121b來(lái)使幀相加數(shù)和像素混合數(shù)變化， 以使得能沒(méi)有抖動(dòng)且分辨率不降低地實(shí)現(xiàn)自體熒光的高靈敏度化。在此，使幀相加數(shù)和像素混合數(shù)按照觀察對(duì)象的像尺寸和觀察對(duì)象的運(yùn)動(dòng)量來(lái)變化。觀察對(duì)象的尺寸從白色光圖像或自體熒光圖像中取得，或從連接于處理器裝置15的尺寸輸入部125(參照?qǐng)D2、取得。 在此，若觀察對(duì)象的尺寸較大則從初始設(shè)定值起增加像素混合數(shù)，若觀察對(duì)象的尺寸較小則維持初始設(shè)定值。另外，也可以向尺寸輸入部125輸入倍率或觀察對(duì)象與前端部的距離。另一方面，觀察對(duì)象的運(yùn)動(dòng)量通過(guò)高靈敏度化處理部?jī)?nèi)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)部121a從白色光圖像中取得。由于白色光圖像和自體熒光圖像相比整體亮度值較高，因此從白色光圖像中更易于取得觀察對(duì)象的運(yùn)動(dòng)量。在此，在運(yùn)動(dòng)量為“0”時(shí)，即靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，伴隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而從初始設(shè)定值起增加幀相加數(shù)。通過(guò)這樣的在靜止?fàn)顟B(tài)增加幀相加數(shù)，使自體熒光圖像高靈敏度化。另一方面，在產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)時(shí)，按照該運(yùn)動(dòng)量來(lái)使幀相加數(shù)減少。由此，能防止觀察對(duì)象的像抖動(dòng)的產(chǎn)生。另外，作為圖像內(nèi)的觀察對(duì)象的指定方法，例如除了通過(guò)連接于處理器裝置15的觀察對(duì)象輸入控制器(圖示省略)來(lái)手動(dòng)指定以外，還能通過(guò)處理器裝置15的圖像處理來(lái)自動(dòng)指定。在這種情況下，也可以預(yù)先在處理器裝置15內(nèi)的存儲(chǔ)器(圖示省略)中存儲(chǔ)癌等的典型的形態(tài)(pattern)作為模板，在通過(guò)形態(tài)匹配處理而從圖像內(nèi)檢測(cè)出與模板相似的形態(tài)時(shí)，將該檢測(cè)形態(tài)作為觀察對(duì)象來(lái)指定。另外，也可以利用癌等的病變部具有與正常部不同的色調(diào)的特有的顏色的特性，在用顏色檢測(cè)處理檢測(cè)出該癌所特有的顏色時(shí)，將該檢測(cè)出的顏色部分的區(qū)域指定為觀察對(duì)象。另外，在觀察對(duì)象的運(yùn)動(dòng)中，具有2種形態(tài)觀察對(duì)象自體發(fā)生運(yùn)動(dòng)的情形；和在觀察對(duì)象自身為靜止的狀態(tài)下，通過(guò)以電子內(nèi)窺鏡的前端部2 的彎曲動(dòng)作而使CCD100運(yùn)動(dòng)，從而在圖像上觀察對(duì)象發(fā)生運(yùn)動(dòng)的情形。另外，關(guān)于觀察對(duì)象的運(yùn)動(dòng)量，優(yōu)選對(duì)在不同的時(shí)間拍攝的圖像的每個(gè)像素進(jìn)行模板匹配處理來(lái)求取運(yùn)動(dòng)向量，將該運(yùn)動(dòng)向量的運(yùn)動(dòng)分量的平均值作為觀察對(duì)象的運(yùn)動(dòng)量。接下來(lái)，將高靈敏度化處理部中的處理的具體例分為(A)、(B)兩種情形來(lái)說(shuō)明， 其中(A)觀察對(duì)象中沒(méi)有運(yùn)動(dòng)而持續(xù)靜止?fàn)顟B(tài)的情形；(B)經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，從靜止?fàn)顟B(tài)向在觀察對(duì)象中產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)變化的情形。(A)的情形的處理按照?qǐng)D13的直線130 132來(lái)進(jìn)行。這些直線130 132分別與觀察對(duì)象的尺寸對(duì)應(yīng)，按照觀察對(duì)象尺寸較大的位于右側(cè)的方式來(lái)配置。因此，在直線 130 132中，直線132與最大的尺寸對(duì)應(yīng)，直線131與中間的尺寸對(duì)應(yīng)，直線131與最小的尺寸對(duì)應(yīng)。然后，在進(jìn)行幀相加以及軟件像素混合時(shí)，從這些直線130 132中選擇1個(gè)與觀察對(duì)象的尺寸對(duì)應(yīng)的圖表。另外，在圖13中，1 表示初始設(shè)定值下的幀相加數(shù)和像素混合數(shù)。I3X表示規(guī)定時(shí)間下的幀相加數(shù)和像素混合數(shù)，該I3X伴隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而沿著直線130 132向右上移動(dòng)。然后，在經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，I3X到達(dá)穩(wěn)定值此。若經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后觀察對(duì)象的尺寸以及運(yùn)動(dòng)沒(méi)有變化，則維持該穩(wěn)定值1 下的幀相加數(shù)和像素混合數(shù)。觀察對(duì)象的尺寸越大，則穩(wěn)定值1 被設(shè)定得越大。通過(guò)按照這樣的直線130 132來(lái)使幀相加數(shù)和像素混合數(shù)發(fā)生變化，能確保與觀察對(duì)象的尺寸相應(yīng)的適當(dāng)?shù)撵`敏度，并且通過(guò)隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而使幀相加數(shù)增加能實(shí)現(xiàn)高畫(huà)質(zhì)化。另外，在(A)的情況的處理中，若觀察對(duì)象的尺寸不大，則如圖14的曲線133 135所示，隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而增加幀相加數(shù)，另一方面減少像素混合數(shù)。在這種情況下，在進(jìn)行幀相加以及軟件像素混合時(shí)，從圖14所示的曲線133 135中選擇1條與觀察對(duì)象的尺寸的其它的條件對(duì)應(yīng)的曲線。另外，圖14所示的I^、Pb、I^與圖13相同。(B)的情形的處理按照?qǐng)D15的直線136 138來(lái)進(jìn)行。這些直線136 138與觀察對(duì)象的尺寸對(duì)應(yīng)，這些圖表的配置順序與圖13的情形相同。另一方面，在圖15的直線 136 138中，在靜止?fàn)顟B(tài)下，表示規(guī)定時(shí)間下的幀相加數(shù)和像素混合數(shù)的Px，已經(jīng)到達(dá)穩(wěn)定值此。然后，在觀察對(duì)象中產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)時(shí)，&按照該運(yùn)動(dòng)的量而沿著直線向右下移動(dòng)。在此，在運(yùn)動(dòng)量較小時(shí)，Px的移動(dòng)量變小，在運(yùn)動(dòng)量較大時(shí)，Px的移動(dòng)量也變大。 并且，根據(jù)該I3X所示的幀相加數(shù)和像素混合數(shù)來(lái)進(jìn)行幀相加和軟件像素混合。另外，觀察對(duì)象的運(yùn)動(dòng)量的檢測(cè)每隔一定時(shí)間來(lái)進(jìn)行，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，I3X也移動(dòng)。因此，I3X通過(guò)觀察對(duì)象的運(yùn)動(dòng)量而在直線上向右下或左上移動(dòng)。如上所述，通過(guò)使幀相加數(shù)和像素混合數(shù)發(fā)生變化，能確保與觀察對(duì)象的尺寸相應(yīng)的適當(dāng)?shù)撵`敏度，并且能按照觀察對(duì)象的運(yùn)動(dòng)量來(lái)增減幀相加數(shù)，因此能防止觀察對(duì)象的像抖動(dòng)的發(fā)生。另外，雖然使幀相加數(shù)以及像素混合數(shù)是按照?qǐng)D13 圖15所示的直線、曲線等特性線來(lái)變化的，但也可以取而代之，按照如圖16所示的LUT140來(lái)使幀相加數(shù)以及像素混合數(shù)發(fā)生變化，其中LUT140存儲(chǔ)有觀察對(duì)象的運(yùn)動(dòng)量、和該運(yùn)動(dòng)量時(shí)所使用的幀相加數(shù)以及像素混合數(shù)。另外，也可以在高靈敏度化處理部中，在觀察對(duì)象內(nèi)較多地包含高頻構(gòu)造的情況下，減少像素混合數(shù)，在觀察對(duì)象內(nèi)高頻構(gòu)造較少的情況下，增加像素混合數(shù)。另外，也可以在像素混合數(shù)變大的情況下，進(jìn)行高頻強(qiáng)調(diào)信號(hào)處理。在顯示灰度處理部122中，進(jìn)行將白色光圖像或自體熒光圖像變換成能顯示于監(jiān)視器的影像信號(hào)的顯示灰度處理。在該顯示灰度處理中，包括與監(jiān)視器對(duì)應(yīng)的Y補(bǔ)償處理、灰度補(bǔ)償處理。在該顯示灰度處理中，在設(shè)定為通常觀察模式的情況下，對(duì)影像信號(hào)的B 信道信號(hào)分配白色光圖像中的B圖像，對(duì)影像信號(hào)的G信道信號(hào)分配白色光圖像中的G圖像，對(duì)R信道信號(hào)分配白色光圖像中的R圖像。另一方面，在設(shè)定為自體熒光觀察模式的情況下，對(duì)影像信號(hào)的B信道信號(hào)分配白色光圖像的B圖像，對(duì)影像信號(hào)的R信道信號(hào)分配白色光圖像的R圖像，對(duì)影像信號(hào)的G 信道信號(hào)分配自體熒光圖像的G圖像。由此，獲得合成了白色光圖像與自體熒光圖像的合成圖像。通過(guò)將這樣的合成圖像顯示于監(jiān)視器18，能以綠色顯示正常部，以品紅色顯示病變部。另外，自體熒光的亮度等級(jí)變低，除了是病變部的原因之外，攝像距離變遠(yuǎn)也是原因之一。因此，圖像處理部在監(jiān)視器中顯示品紅色之前，先將白色光圖像的G圖像與自體熒光圖像的G圖像的亮度等級(jí)進(jìn)行比較。在其比較結(jié)果為兩者都較低的情況下，判斷為不是病變部，而僅是攝像距離變遠(yuǎn)而導(dǎo)致亮度等級(jí)變低，不用品紅色而用綠色來(lái)進(jìn)行顯示。另一方面，在白色光圖像的G圖像的亮度等級(jí)高、且自體熒光圖像的亮度等級(jí)低的情況下，判斷為是病變部，用品紅色來(lái)進(jìn)行顯示。接著，說(shuō)明本發(fā)明的作用。首先，通過(guò)觀察模式切換按鈕觀，設(shè)定為自體熒光觀察模式。在自體熒光觀察模式下，在白色光照射期間向體腔內(nèi)照射白色光和激勵(lì)光，在白色光遮光期間僅向體腔內(nèi)照射激勵(lì)光。由于在白色光照射期間和白色光遮光期間這兩方都照射激勵(lì)光，因此，從體腔內(nèi)的生物體組織總是發(fā)出自體熒光。然后，電子內(nèi)窺鏡11使用 CCD100，在白色光照射期間時(shí)，拍攝白色光圖像，在白色光遮光期間時(shí)，拍攝自體熒光圖像。 將通過(guò)這些攝像而取得的攝像信號(hào)送到處理器裝置15中。在處理器裝置15中，通過(guò)A/D變換部115將攝像信號(hào)變換為數(shù)字的圖像數(shù)據(jù)。然后，根據(jù)獲得的圖像數(shù)據(jù)，用色調(diào)補(bǔ)償部116進(jìn)行色調(diào)補(bǔ)償，之后用圖像處理部117的平衡調(diào)整部120來(lái)進(jìn)行使用了校正數(shù)據(jù)的平衡調(diào)整，用高靈敏度化處理部121進(jìn)行高靈敏度化處理，用顯示灰度處理部122進(jìn)行顯示灰度處理。經(jīng)過(guò)這些處理，獲得合成了白色光圖像與自體熒光圖像的合成圖像。然后，將該合成圖像顯示于監(jiān)視器18。在圖像處理部117中的高靈敏度化處理部121中，通過(guò)對(duì)自體熒光圖像實(shí)施幀相加和軟件像素混合，來(lái)進(jìn)行自體熒光圖像的高靈敏度化。在進(jìn)行幀相加以及軟件像素混合時(shí)，首先從自體熒光圖像中檢測(cè)出熒光強(qiáng)度。然后，按照熒光強(qiáng)度來(lái)決定幀相加數(shù)和像素混合數(shù)。在決定了初始設(shè)定值后，為了沒(méi)有像抖動(dòng)且不使分辨率降低地來(lái)進(jìn)行自體熒光的高靈敏度化，而使幀相加數(shù)和像素混合數(shù)發(fā)生變化。在此，按照觀察對(duì)象的像尺寸和觀察對(duì)象的運(yùn)動(dòng)量來(lái)使幀相加數(shù)和像素混合數(shù)發(fā)生變化。觀察對(duì)象的像尺寸從白色光圖像或自體熒光圖像中獲得，或從尺寸輸入部125獲得。另一方面，觀察對(duì)象的運(yùn)動(dòng)量從白色光圖像中獲得。例如，在觀察對(duì)象的像尺寸較大的情況下，從初始設(shè)定值起使像素混合數(shù)增加，從而確保與觀察對(duì)象的尺寸相應(yīng)的適當(dāng)?shù)撵`敏度。另一方面，在觀察對(duì)象的運(yùn)動(dòng)量為“0”的情況下，即靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，伴隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而從初始設(shè)定值起增加幀相加數(shù)，由此使自體熒光圖像高靈敏度化。并且，在觀察對(duì)象中產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)使幀相加數(shù)減少，來(lái)抑制觀察對(duì)象的像抖動(dòng)的產(chǎn)生。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)從電子內(nèi)窺鏡送到處理器裝置的自體熒光圖像進(jìn)行了像素混合處理的軟件像素混合，但也可以取而代之，在用電子內(nèi)窺鏡內(nèi)的CCD進(jìn)行拍攝時(shí)進(jìn)行像素混合處理的硬件像素混合。硬件像素混合是指從CXD以垂直方向的M個(gè)像素和水平方向的N個(gè)像素的多個(gè)像素構(gòu)成的像素群為單位來(lái)輸出1個(gè)像素值(攝像信號(hào))的處理(M、N為2以上的自然數(shù))。因此，在觀察對(duì)象的尺寸較小時(shí)，減少構(gòu)成各像素群的像素?cái)?shù)，而另一方面，在觀察對(duì)象的尺寸較大時(shí)，增加構(gòu)成各像素群的像素?cái)?shù)。另外，在上述實(shí)施方式中，按照觀察對(duì)象的尺寸以及運(yùn)動(dòng)量來(lái)使幀相加數(shù)和像素混合數(shù)的兩者變化，但在不具備軟件像素混合或硬件像素混合等的像素混合處理的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，也可以按照觀察對(duì)象的運(yùn)動(dòng)量來(lái)僅使幀相加數(shù)發(fā)生變化。在這種情況下，優(yōu)選按照?qǐng)D17所示的特性線142來(lái)使幀相加數(shù)發(fā)生變化。另外，初始設(shè)定值1 與上述實(shí)施方式相同，是根據(jù)自體熒光圖像的熒光強(qiáng)度來(lái)決定的。在靜止?fàn)顟B(tài)下，如上所述，隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而從初始設(shè)定值1 起使幀相加數(shù)增加，由此實(shí)現(xiàn)自體熒光圖像的高靈敏度化。然后，在從靜止?fàn)顟B(tài)變換為觀察對(duì)象剛作出運(yùn)動(dòng)之后等運(yùn)動(dòng)量接近“0”的準(zhǔn)靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，停止幀相加數(shù)的增加。設(shè)此時(shí)的幀相加數(shù)為Px。 然后，如特性線142所示，將準(zhǔn)靜止?fàn)顟B(tài)下的幀相加數(shù)維持在從靜止?fàn)顟B(tài)變化到準(zhǔn)靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)的幀相加數(shù)I^x。在準(zhǔn)靜止?fàn)顟B(tài)下，由于運(yùn)動(dòng)量幾乎接近“0”，因此即使以幀相加數(shù)來(lái)進(jìn)行幀相加，也不用擔(dān)心會(huì)產(chǎn)生像抖動(dòng)。因此，能實(shí)現(xiàn)與靜止?fàn)顟B(tài)的情形相同的高靈敏度化。然后， 在運(yùn)動(dòng)量變大而從準(zhǔn)靜止?fàn)顟B(tài)脫離的情況下，按照運(yùn)動(dòng)量來(lái)減少幀相加數(shù)。在此，幀相加數(shù)的減少，如特性線142所示，運(yùn)動(dòng)量越大而減少得越多。并且，在上述實(shí)施方式中，直接向體腔內(nèi)照射了白色光，但也可以取而代之，向體腔內(nèi)照射由R色的光、G色的光、B色的光構(gòu)成的幀序列光。為了照射幀序列光，使用圖18 所示的旋轉(zhuǎn)濾光器220，來(lái)取代圖6A以及圖6B所示的旋轉(zhuǎn)遮光器48。在旋轉(zhuǎn)濾光器220 中，沿著周方向設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)遮光器48的遮光部48b相同的遮光部221 ；使來(lái)自白色光光源45的白色光中的R色的光透過(guò)的R色濾色器223r ；使來(lái)自白色光光源45的白色光中的 G色的光透過(guò)的G色濾色器223g ；以及使來(lái)自白色光光源45的白色光中的B色的光透過(guò)的 B色濾色器22北。通過(guò)使該旋轉(zhuǎn)濾光器220以旋轉(zhuǎn)軸220a為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，能在白色光照射期間按照R色的光、G色的光、B色的光的順序向體腔內(nèi)照射。另外，在上述實(shí)施方式中，在白色光的光源裝置內(nèi)的白色光光源產(chǎn)生了照射到體腔內(nèi)的白色光，也可以取而代之，如圖19的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)300所示那樣，通過(guò)白色光的光源裝置內(nèi)的藍(lán)色激光光源304和設(shè)于電子內(nèi)窺鏡的前端部Ma內(nèi)的投光單元306、307來(lái)產(chǎn)生白色光。藍(lán)色激光光源304發(fā)出具有中心波長(zhǎng)445nm的藍(lán)色激光。所發(fā)出的藍(lán)色激光經(jīng)由光導(dǎo)55、56，從投光單元306、307向體腔內(nèi)照射。另外，藍(lán)色激光光源304經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器 30 ，通過(guò)藍(lán)色激光控制部305來(lái)進(jìn)行控制。投光單元306具有在第1以及第2投光單元41、42中除了代替光擴(kuò)散部件而具備了熒光體310以外其它都相同的結(jié)構(gòu)。熒光體310構(gòu)成為包含吸收來(lái)自光導(dǎo)55的藍(lán)色激光的一部分來(lái)激勵(lì)發(fā)出綠色 黃色的多種熒光物質(zhì)(例如YAG系熒光體、或BAM(BaMgAlltlO17) 等的熒光體)。由此，以藍(lán)色激光為激勵(lì)光的綠色 黃色的激勵(lì)發(fā)光、與未被熒光體310吸收而透過(guò)的藍(lán)色激光合起來(lái)生成白色光。關(guān)于投光單元307，由于與投光單元306相同，因此省略說(shuō)明。另外，熒光體310優(yōu)選具有大致長(zhǎng)方體形狀。在這種情況下，熒光體310也可以用粘結(jié)劑將熒光體物質(zhì)固化成大致長(zhǎng)方體狀，另外，也可以是將在無(wú)機(jī)玻璃等的樹(shù)脂中混合熒光體物質(zhì)后的材料形成為大致長(zhǎng)方體狀。另外，在上述實(shí)施方式中，從固定安裝于外罩14的第1以及第2投光單元41、42 照射了激勵(lì)光，但也可以取而代之，如圖20所示，也可以使插通插入部20的鉗子管路20a 的激勵(lì)光用探針400從外罩402的探針保持部403凸出，從該激勵(lì)光用探針400的照射部 400a照射激勵(lì)光。另外，激勵(lì)光用探針400連接于與上述實(shí)施方式相同的具有激光光源72、 73的激勵(lì)光的光源裝置401。外罩402在具備激勵(lì)光截止濾光器32的這點(diǎn)上與上述實(shí)施方式的外罩14相同， 但在形成有探針保持部403、第1以及第2照明窗57、59用的開(kāi)口 405、406的這點(diǎn)上與外罩 14不同。因此，保持于探針保持部403的激勵(lì)光用探針400的照射部400a朝向體腔內(nèi)，另外，第1以及第2照明窗57、59從開(kāi)口 405、406露出，因此，外罩402的安裝不會(huì)妨礙到激勵(lì)光和白色光的照射。另外，在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了觀察通過(guò)激勵(lì)光的照射而從生物體組織內(nèi)的內(nèi)生性熒光物質(zhì)發(fā)出的自體熒光的AFI應(yīng)用于本發(fā)明中的情況，但本發(fā)明也可以在使用了熒光藥劑的PDD(Wioto Dynamic Diagnosis，光動(dòng)力診斷分析)、近紅外熒光觀察中應(yīng)用。在PDD中，根據(jù)投放給患者的熒光藥劑不同而熒光的波長(zhǎng)不同。例如，在作為藥劑而投放“光注液”、“激光注液”、“e ^夕^ > (visudyne，商品名)”時(shí)，通過(guò)向體腔內(nèi)的生物體組織照射中心波長(zhǎng)405nm的激勵(lì)光，而從生物體組織發(fā)出中心波長(zhǎng)660nm的熒光。另外， 在作為藥劑而投放了“5-ALA(5-氨基酮戊酸)”時(shí)，通過(guò)向體腔內(nèi)的生物體組織照射中心波長(zhǎng)405nm的激勵(lì)光，使得從生物體組織發(fā)出具有波長(zhǎng)635nm、670nm的2個(gè)峰值的熒光。另一方面，在近紅外熒光觀察中，作為藥劑而使用ICGandocyanine Green)。通過(guò)將該ICG投放給患者，向體腔內(nèi)的生物體組織照射SOOnm前后的激勵(lì)光，而從生物體組織發(fā)出具有峰值波長(zhǎng)845nm的近紅外域的熒光。以上的PDD或近紅外熒光觀察的藥劑熒光比用AFI進(jìn)行觀察的自體熒光的光量大，但由于熒光藥劑不能充分地積蓄在生物體組織等其它的原因，而有時(shí)會(huì)呈現(xiàn)光量不足。 在這種情況下，對(duì)通過(guò)藥劑熒光的攝像等所得的藥劑熒光圖像實(shí)施上述實(shí)施方式的幀相加以及像素混合處理。然后，按照觀察對(duì)象的運(yùn)動(dòng)來(lái)使這些幀相加以及像素混合處理發(fā)生變化。由此實(shí)現(xiàn)藥劑熒光圖像的高靈敏度化。
權(quán)利要求
1.一種電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，具備光源裝置，其發(fā)出用于從體腔內(nèi)的生物體組織激勵(lì)熒光的激勵(lì)光、和與該激勵(lì)光的波長(zhǎng)范圍不同的照明光；電子內(nèi)窺鏡，其通過(guò)用攝像元件拍攝由于照射所述激勵(lì)光而發(fā)出所述熒光的所述體腔內(nèi)，以取得熒光圖像，并且通過(guò)用所述攝像元件對(duì)照射了所述照明光的所述體腔內(nèi)進(jìn)行拍攝，以取得被檢體圖像；運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元，其從所述被檢體圖像中檢測(cè)所述體腔內(nèi)的觀察對(duì)象的運(yùn)動(dòng)； 幀相加單元，其進(jìn)行幀相加，所述幀相加用于合成多幀的所述熒光圖像來(lái)生成1幀的高畫(huà)質(zhì)的熒光圖像；和幀相加控制單元，其按照所述觀察對(duì)象的運(yùn)動(dòng)，使表示應(yīng)進(jìn)行所述幀相加的幀數(shù)的幀相加數(shù)發(fā)生變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述高靈敏度化處理單元在所述觀察對(duì)象中沒(méi)有運(yùn)動(dòng)時(shí)，隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而增大所述幀相加數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，在從所述觀察對(duì)象中沒(méi)有運(yùn)動(dòng)的靜止?fàn)顟B(tài)切換到所述觀察對(duì)象中有細(xì)微的運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，所述高靈敏度化處理單元使所述準(zhǔn)靜止?fàn)顟B(tài)下的幀相加數(shù)維持在從所述靜止?fàn)顟B(tài)切換到所述準(zhǔn)靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)的幀相加數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，在開(kāi)始了所述熒光圖像的拍攝的初始狀態(tài)下，按照所述熒光圖像的熒光強(qiáng)度來(lái)決定所述幀相加數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于， 所述照明光是波長(zhǎng)從藍(lán)色光帶直到紅色光帶的白色光，所述被檢體圖像是通過(guò)對(duì)照射了白色光的所述體腔內(nèi)進(jìn)行拍攝而獲得的白色光圖像， 所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元從所述白色光圖像中檢測(cè)所述觀察對(duì)象的運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于， 所述熒光圖像是用自體熒光成像而獲得的自體熒光圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述熒光圖像是利用光動(dòng)力診斷分析或紅外熒光觀察而獲得的藥劑熒光圖像。
8.一種電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的處理器裝置，所述電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有電子內(nèi)窺鏡，該電子內(nèi)窺鏡向體腔內(nèi)照射用于從體腔內(nèi)的生物體組織激勵(lì)熒光的激勵(lì)光、和與該激勵(lì)光的波長(zhǎng)范圍不同的照明光，且用攝像元件來(lái)拍攝來(lái)自所述體腔內(nèi)的返回光，所述電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的處理器裝置具備接收單元，其從所述電子內(nèi)窺鏡接收通過(guò)用所述攝像元件拍攝發(fā)出所述熒光的所述體腔內(nèi)而獲得的熒光圖像、和通過(guò)用所述攝像元件拍攝照射了所述照明光的所述體腔內(nèi)而獲得的被檢體圖像；運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元，其從所述被檢體圖像中檢測(cè)所述體腔內(nèi)的觀察對(duì)象的運(yùn)動(dòng)； 幀相加單元，其進(jìn)行幀相加，所述幀相加用于合成多幀的所述熒光圖像來(lái)生成1幀的高畫(huà)質(zhì)的熒光圖像；和幀相加控制單元，其按照所述觀察對(duì)象的運(yùn)動(dòng)，使表示應(yīng)進(jìn)行所述幀相加的幀數(shù)的幀相加數(shù)發(fā)生變化。
9. 一種熒光圖像的高靈敏度方法，具有交替向體腔內(nèi)照射用于從體腔內(nèi)的生物體組織激勵(lì)熒光的激勵(lì)光、和與該激勵(lì)光的波長(zhǎng)范圍不同的照明光的步驟；通過(guò)用攝像元件拍攝由于照射所述激勵(lì)光而發(fā)出所述熒光的所述體腔內(nèi)，以取得熒光圖像，并且通過(guò)用所述攝像元件對(duì)照射了所述照明光的所述體腔內(nèi)進(jìn)行拍攝，以取得被檢體圖像的步驟；從所述被檢體圖像中檢測(cè)所述體腔內(nèi)的觀察對(duì)象的運(yùn)動(dòng)的步驟； 進(jìn)行幀相加的步驟，所述幀相加用于合成多幀的所述熒光圖像來(lái)生成1幀的高畫(huà)質(zhì)的熒光圖像；和按照所述觀察對(duì)象的運(yùn)動(dòng)，使表示應(yīng)進(jìn)行所述幀相加的幀數(shù)的幀相加數(shù)發(fā)生變化的步驟。
全文摘要
一種電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)及其處理器裝置、熒光圖像的高靈敏度化方法。向體腔內(nèi)照射白色光和激勵(lì)光。電子內(nèi)窺鏡通過(guò)用CCD拍攝在體腔內(nèi)反射的白色光來(lái)取得白色光圖像，且通過(guò)用CCD拍攝利用照射激勵(lì)光而從體腔內(nèi)的生物體組織發(fā)出的自體熒光來(lái)取得自體熒光圖像。從白色光圖像中檢測(cè)出體腔內(nèi)的觀察對(duì)象的運(yùn)動(dòng)。為了提高自體熒光圖像的亮度，對(duì)自體熒光圖像實(shí)施幀相加。在幀相加時(shí)，按照觀察對(duì)象的運(yùn)動(dòng)，使表示應(yīng)進(jìn)行幀相加的幀數(shù)的幀相加數(shù)發(fā)生變化。
文檔編號(hào)A61B1/06GK102551647SQ20111032271
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月21日
發(fā)明者安田裕昭, 室岡孝, 山口博司, 飯?zhí)镄⒅?申請(qǐng)人:富士膠片株式會(huì)社