專利名稱：口腔種植定位器制作方法及鉆孔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于植牙技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種口腔種植定位器制作方法及鉆孔裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的口腔種植手術(shù)，在術(shù)前需要給患者拍攝CT片，醫(yī)生根據(jù)自己的經(jīng)驗通過二維的斷層圖像推斷患者的三維骨結(jié)構(gòu)和軟組織狀況，以此來制定手術(shù)計劃和實施手術(shù)。然而這種推斷非常依賴于醫(yī)生的經(jīng)驗，無形增加了手術(shù)的風(fēng)險?？谇环N植定位器的設(shè)計制作意義就在于可以使植牙更為精確，大大降低手術(shù)風(fēng)險，現(xiàn)今口腔種植定位器的制作方式可大體分為傳統(tǒng)方法和數(shù)字化方法兩種。傳統(tǒng)方法是采用熱可塑性材料在患者石膏模型上吸塑，然后在帶有吸塑材料的石膏模型上模擬鉆孔， 取下吸塑材料進行修整就制成了一個簡易的口腔種植定位器；另一種傳統(tǒng)方法是先在石膏模型上進行鉆孔加工，裝上輔助插置件，然后以灌模成型方式制得手術(shù)口腔種植定位器。數(shù)字化制作方法主要是用計算機軟件進行患者的模擬手術(shù)及口腔種植定位器的生成。現(xiàn)有的軟件技術(shù)要么就是需要用工程軟件進行口腔種植定位器的設(shè)計，這樣的話沒有模擬植牙的功能，效果不夠科學(xué)，要么就是設(shè)計后不能直接輸出直接能與加工設(shè)備對接的文件格式，使設(shè)計與加工不能良好的銜接。目前傳統(tǒng)的口腔種植定位器鉆孔是圓形的與其配合的植牙鉆孔套筒也是圓形的。 醫(yī)生在使用口腔種植定位器進行手術(shù)的過程中，由于鉆孔與鉆孔套筒之間為同心圓且不同材質(zhì)有一定量的配合間隙，鉆頭通過套筒進行鉆孔操作時套筒與定位器之間經(jīng)常發(fā)生同心旋轉(zhuǎn)并且套筒也經(jīng)極易與定位器脫離。這樣影響手術(shù)使用同時也容易產(chǎn)生誤差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種數(shù)字化植牙與口腔種植定位器設(shè)計方法及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)所提供的植牙與口腔種植定位器定制的方法，需要依賴于醫(yī)生的經(jīng)驗，并根據(jù)二維斷層圖像推斷患者的三維骨結(jié)構(gòu)和軟組織狀況，來制定手術(shù)計劃和實施手術(shù)，手術(shù)的風(fēng)險較大以及現(xiàn)有技術(shù)所提供的數(shù)字化口腔種植定位器制作方法，不能直接輸出能與加工設(shè)備直接對接的文件格式以及現(xiàn)有技術(shù)中存在的口腔種植定位器鉆孔是圓形的與其配合的植牙鉆孔套筒也是圓形的，醫(yī)生在使用口腔種植定位器進行手術(shù)的過程中，由于鉆孔與鉆孔套筒之間為同心圓且不同材質(zhì)有一定量的配合間隙，鉆頭通過套筒進行鉆孔操作時套筒與定位器之間經(jīng)常發(fā)生同心旋轉(zhuǎn)并且套筒也經(jīng)極易與定位器脫離的問題。本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種口腔種植定位器制作方法，該制作方法包括以下步驟
對患者口腔拍攝CT片，利用CT圖像構(gòu)建三維模型，建立全方位的種植手術(shù)模擬環(huán)境； 根據(jù)種植體信息庫，選擇出適用品牌、型號的種植體； 導(dǎo)入石膏模型的掃描數(shù)據(jù)，根據(jù)選定參考點，將石膏模型與三維模型對齊； 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)頌學(xué)咬合關(guān)系，對種植體植入位置進行評價，并生成修改意見；提取種植體的基本信息，加工出口腔種植定位器。本發(fā)明實施例的另一目的在于提供一種口腔種植定位器鉆孔裝置，該鉆孔裝置至少為一個，所述鉆孔裝置主要由鉆套帽，鉆套體，鉆套孔組成，鉆套孔開設(shè)在鉆套體內(nèi)，所述鉆套體為正棱柱。本發(fā)明在手術(shù)前形象、科學(xué)地進行模擬手術(shù)，根據(jù)模擬手術(shù)的結(jié)果，設(shè)計制作出符合患者自身情況的植牙手術(shù)口腔種植定位器，同時根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)頌學(xué)咬合關(guān)系，對種植體植入位置進行評價，并生成修改意見，使口腔種植定位器設(shè)計科學(xué)化、制作數(shù)字化，降低了手術(shù)的風(fēng)險，提高了手術(shù)的成功率以及口腔種植定位器生產(chǎn)加工的效率和精確度，可廣泛應(yīng)用于口腔醫(yī)學(xué)植牙領(lǐng)域。此外，本發(fā)明提供的正棱柱鉆套體且鉆套孔仍然為圓形，解決了鉆孔與鉆孔套筒之間為同心圓且不同材質(zhì)有一定量的配合間隙，鉆頭通過鉆孔套筒進行鉆孔操作時鉆孔套筒與定位器之間經(jīng)常發(fā)生同心旋轉(zhuǎn)并且鉆孔套筒也經(jīng)極易與定位器脫離這一問題，本發(fā)明通過按照不同病人的實際情況，制作不同數(shù)量和不同直徑的鉆孔裝置，醫(yī)生在手術(shù)過程中使用口腔種植定位器可以根據(jù)之前的設(shè)計，使用不同的鉆頭放置上相應(yīng)適合的鉆孔裝置，鉆孔裝置的換置次序按照數(shù)字化設(shè)計進行，這樣使得醫(yī)生手術(shù)中的每一次使用鉆頭都能夠按照預(yù)先的設(shè)計進行，使手術(shù)更加精確、科學(xué)。


圖1是本發(fā)明實施例提供的數(shù)字化植牙與口腔種植定位器設(shè)計方法的流程圖； 圖2是本發(fā)明實施例提供的口腔種植定位器鉆孔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明實施例提供的鉆孔裝置結(jié)構(gòu)俯視圖。圖中1、鉆套孔；2、鉆套體；3、鉆套帽。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。圖1示出了本發(fā)明實施例提供的數(shù)字化植牙與口腔種植定位器設(shè)計方法實現(xiàn)流程。一種數(shù)字化植牙與口腔種植定位器設(shè)計方法，該方法包括以下步驟
在步驟SlOl中，對患者口腔拍攝CT片，利用CT圖像構(gòu)建三維模型，建立全方位的種植手術(shù)模擬環(huán)境；
在步驟S102中，根據(jù)種植體信息庫，選擇出適用品牌、型號的種植體； 在步驟S103中，導(dǎo)入石膏模型的掃描數(shù)據(jù)，根據(jù)選定參考點，將石膏模型與三維模型對齊；
在步驟S104中，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)頌學(xué)咬合關(guān)系，對種植體植入位置進行評價，并生成修改意
見；
在步驟S105中，提取種植體的基本信息，加工出口腔種植定位器。本發(fā)明實施例還提供了一種鉆孔裝置的制作方法，步驟如下 (1)從數(shù)字化軟件中導(dǎo)出種植體的設(shè)計信息，包括種植體個數(shù)、尺寸。
(2)從醫(yī)院獲取種植方法信息，包括每個種植體需要用幾步植入(也就是用幾種不同尺寸的鉆頭)不同尺寸鉆頭的使用順序等信息
(3)設(shè)計定位器鉆孔結(jié)構(gòu)、尺寸。根據(jù)上述提取的信息，設(shè)計出符合手術(shù)要求的一套鉆孔裝置，繪制三維加工圖。(4)導(dǎo)出加工模型，使用機加工設(shè)備進行加工。(5)產(chǎn)品檢驗。使用檢驗設(shè)備進行檢驗，看加工尺寸是否符合設(shè)計的公差范圍。(6)產(chǎn)品裝配。將制作好的鉆孔裝置與植牙定位器進行裝配，裝配時只將適合先鋒鉆的鉆孔安裝好其他配套鉆孔作為配件，按照設(shè)計順序統(tǒng)一包裝進產(chǎn)品包裝。具體應(yīng)用時，將定位器放置到下頌上，先將直徑小的鉆孔裝置放置到定位器中，用鉆孔機鉆孔，再將其從定位器中取出，換為大號直徑的鉆孔裝置，鉆孔機上換成直徑較大的鉆頭，依此順序，按照設(shè)計好的鉆孔裝置的使用順序，安裝使用。在本發(fā)明實施例中，對患者口腔拍攝CT片，利用CT圖像構(gòu)建三維模型，建立全方位的種植手術(shù)模擬環(huán)境的實現(xiàn)方法為
輸入患者的基本信息，導(dǎo)入患者CT片的數(shù)據(jù)，調(diào)節(jié)閾值，構(gòu)建三維模型； 將患者的三維骨結(jié)構(gòu)和軟組織狀況真實完整地顯示在計算機中； 通過旋轉(zhuǎn)、縮放、透明化等功能，在三維視圖上任意選擇要觀察截面的位置，得到任意局部的骨組織結(jié)構(gòu)、神經(jīng)等信息，建立全方位的種植手術(shù)模擬環(huán)境。在本發(fā)明實施例中，提取種植體的基本信息，加工出口腔種植定位器實現(xiàn)方法為
提取種植體的基本信息，生成口腔種植定位器模型；
根據(jù)生成的口腔種植定位器模型，獲得口腔種植定位器的加工文件；
將口腔種植定位器加工文件傳送至加工設(shè)備，加工出口腔種植定位器。圖2-3示出了本發(fā)明實施例提供的口腔種植定位器鉆孔裝置的結(jié)構(gòu)。為了便于說明僅僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。該裝置主要由三個鉆孔裝置構(gòu)成。每個鉆孔裝置主要由鉆套孔1、鉆套體2、鉆套帽3組成，鉆套孔1開設(shè)在鉆套體2內(nèi)。鉆套體2的橫截面為正六邊形，三個鉆孔裝置的鉆套體2的橫截面面積相同。三個鉆孔裝置的鉆套孔1的直徑為大、中、小三種?！N口腔種植定位器鉆孔裝置，該鉆孔裝置至少為一個，鉆孔裝置主要由鉆套帽 3，鉆套體2，鉆套孔1組成，鉆套孔1開設(shè)在鉆套體2內(nèi)，鉆套體2為正棱柱(以正六棱柱為例)。每個鉆孔裝置的鉆套孔1的直徑不同。每個正棱柱橫截面面積相同。本發(fā)明實施例在手術(shù)前形象、科學(xué)地進行模擬手術(shù)，根據(jù)模擬手術(shù)的結(jié)果，設(shè)計制作出符合患者自身情況的植牙手術(shù)口腔種植定位器，同時根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)頌學(xué)咬合關(guān)系，對種植體植入位置進行評價，并生成修改意見，使口腔種植定位器設(shè)計科學(xué)化、制作數(shù)字化，降低了手術(shù)的風(fēng)險，提高了手術(shù)的成功率以及口腔種植定位器生產(chǎn)加工的效率和精確度，可廣泛應(yīng)用于口腔醫(yī)學(xué)植牙領(lǐng)域。此外，本發(fā)明實施例提供的正棱柱鉆套體且鉆套孔仍然為圓形，解決了鉆孔與鉆孔套筒之間為同心圓且不同材質(zhì)有一定量的配合間隙，鉆頭通過鉆孔套筒進行鉆孔操作時鉆孔套筒與定位器之間經(jīng)常發(fā)生同心旋轉(zhuǎn)并且鉆孔套筒也經(jīng)極易與定位器脫離這一問題，本發(fā)明通過按照不同病人的實際情況，制作不同數(shù)量和不同直徑的鉆孔裝置，醫(yī)生在手術(shù)過程中使用口腔種植定位器可以根據(jù)之前的設(shè)計，使用不同的鉆頭放置上相應(yīng)適合的鉆孔裝置，鉆孔裝置的換置次序按照數(shù)字化設(shè)計進行，這樣使得醫(yī)生手術(shù)中的每一次使用鉆頭都能夠按照預(yù)先的設(shè)計進行，使手術(shù)更加精確、科學(xué)。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種口腔種植定位器制作方法，其特征在于，該制作方法包括以下步驟對患者口腔拍攝CT片，利用CT圖像構(gòu)建三維模型，建立全方位的種植手術(shù)模擬環(huán)境；根據(jù)種植體信息庫，選擇出適用品牌、型號的種植體；導(dǎo)入石膏模型的掃描數(shù)據(jù)，根據(jù)選定參考點，將石膏模型與三維模型對齊；根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)頌學(xué)咬合關(guān)系，對種植體植入位置進行評價，并生成修改意見；提取種植體的基本信息，加工出口腔種植定位器。
2.如權(quán)利要求1所述制作方法，其特征在于，該制作方法還進一步包括口腔種植定位器鉆孔裝置的制作方法，步驟如下導(dǎo)出種植體的設(shè)計信息，包括種植體個數(shù)、尺寸；從醫(yī)院獲取種植方法信息，包括每個種植體需要用幾步植入不同尺寸鉆頭的使用順序 fn息；設(shè)計口腔種植定位器鉆孔裝置的結(jié)構(gòu)、尺寸，設(shè)計出符合手術(shù)要求的一套鉆孔裝置，繪制三維加工圖；導(dǎo)出加工模型，使用機加工設(shè)備進行加工。
3.如權(quán)利要求2所述制作方法，其特征在于，所述導(dǎo)出加工模型，使用機加工設(shè)備進行加工之后還進一步包括使用檢驗設(shè)備進行檢驗，看加工尺寸是否符合設(shè)計的公差范圍； 將制作好的鉆孔裝置與口腔植牙定位器進行裝配，裝配時只將適合先鋒鉆的鉆孔安裝好其他配套鉆孔作為配件，按照設(shè)計順序統(tǒng)一包裝進產(chǎn)品包裝。
4.如權(quán)利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述對患者口腔拍攝CT片，利用CT圖像構(gòu)建三維模型，建立全方位的種植手術(shù)模擬環(huán)境的實現(xiàn)方法為輸入患者的基本信息，導(dǎo)入患者CT片的數(shù)據(jù)，調(diào)節(jié)閾值，構(gòu)建三維模型； 將患者的三維骨結(jié)構(gòu)和軟組織狀況真實完整地顯示在計算機中； 通過旋轉(zhuǎn)、縮放、透明化等功能，在三維視圖上任意選擇要觀察截面的位置，得到任意局部的骨組織結(jié)構(gòu)、神經(jīng)等信息，建立全方位的種植手術(shù)模擬環(huán)境。
5.如權(quán)利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述提取種植體的基本信息，加工出口腔種植定位器的實現(xiàn)方法為提取種植體的基本信息，生成口腔種植定位器模型；根據(jù)生成的口腔種植定位器模型，獲得口腔種植定位器的加工文件；將定位器加工文件傳送至加工設(shè)備，加工出口腔種植定位器。
6.一種口腔種植定位器鉆孔裝置，其特征在于，該鉆孔裝置至少為一個，所述鉆孔裝置主要由鉆套帽，鉆套體，鉆套孔組成，鉆套孔開設(shè)在鉆套體內(nèi)，所述鉆套體為正棱柱。
7.如權(quán)利要求1所述的鉆孔裝置，其特征在于，每個所述鉆孔裝置的所述鉆套孔的直徑不同。
8.如權(quán)利要求1所述的鉆孔裝置，其特征在于，每個所述正棱柱橫截面面積相同。
全文摘要
本發(fā)明適用于植牙技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種口腔種植定位器制作方法及鉆孔裝置，該制作方法在手術(shù)前形象、科學(xué)地進行模擬手術(shù)，根據(jù)模擬手術(shù)的結(jié)果，設(shè)計制作出符合患者自身情況的植牙手術(shù)口腔種植定位器，使口腔種植定位器設(shè)計科學(xué)化、制作數(shù)字化，提高了手術(shù)的成功率。此外，本發(fā)明通過按照不同病人的實際情況，制作不同數(shù)量和不同直徑的鉆孔裝置，醫(yī)生在手術(shù)過程中使用口腔種植定位器可以根據(jù)之前的設(shè)計，使用不同的鉆頭放置上相應(yīng)適合的鉆孔裝置，鉆孔裝置的換置次序按照數(shù)字化設(shè)計進行，這樣使得醫(yī)生手術(shù)中的每一次使用鉆頭都能夠按照預(yù)先的設(shè)計進行，使手術(shù)更加精確、科學(xué)。
文檔編號A61C8/00GK102266251SQ20111026162
公開日2011年12月7日 申請日期2011年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月6日
發(fā)明者張鳳林, 張寶貴, 楊碧潔, 章威, 范妍, 高蓉娜 申請人:天津市亨達升科技發(fā)展有限公司