專利名稱：一種無線遙控電子拔罐系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于中醫(yī)理療器具，特別是涉及ー種無線遙控電子拔罐系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
建國以來，拔罐療法有了新的發(fā)展，進ー步擴大了拔罐療法的應用范圍，已經(jīng)成為針灸等中醫(yī)治療中的ー種基本療法。為了提高拔罐器具的使用效果，人們進行了不懈的努力，也取得了一定的積極效
果O授權(quán)公告號CN1025938C的發(fā)明專利《自動調(diào)壓經(jīng)穴拔罐按摩治療儀》公開了ー種 拔罐內(nèi)的負壓大小可依病情需要設(shè)定在一定范圍內(nèi)自動交替變換，進而產(chǎn)生類似在經(jīng)絡(luò)穴位上進行有節(jié)律的負壓按摩的技術(shù)方案。該治療儀采用負壓表顯示負壓值大小。授權(quán)公告號CN101361693B的發(fā)明專利《一種穴位按摩蒸熏成套理療裝置及其使用方法》公開了ー種集電控拔罐、刮痧、按摩及蒸熏為一體的穴位按摩蒸熏成套理療裝置，包括理療裝置控制盒、中空刮痧盅、中空按摩盅和中空蒸熏罩；理療裝置控制盒裝有電路板、直流電機、真空泵；在中空蒸熏罩中涉及了溫度傳感器。公開號CN 101843927A的發(fā)明專利申請《一種電子拔罐器》公開了以下技術(shù)方案，包括帶有抽氣孔的至少ー個真空罐，抽氣孔內(nèi)有空氣閥，還包括與真空罐配合的抽氣裝置，抽氣裝置為電子真空槍，電子真空槍中設(shè)置有相互連接的真空泵和氣體緩沖室，氣體緩沖室設(shè)有與真空罐的抽氣孔配合的導管，氣體緩沖室分別連接壓カ傳感器和壓カ安全閥，電子真空槍中還設(shè)有電連接的顯示屏、電路板和電池，電路板還電連接真空泵和壓カ傳感器。上述幾種拔罐僅適用于患者在施治醫(yī)生身邊使用，存在施治醫(yī)生勞動強度大、效率低和不便患者就近或居家使用的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對上述與電子技術(shù)相結(jié)合的拔罐器存在的施治醫(yī)生勞動強度大、效率低和不便患者就近或居家使用的技術(shù)問題，而公開ー種無線遙控電子拔罐系統(tǒng)。本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的采取以下技術(shù)方案本無線遙控電子拔罐系統(tǒng)包括拔罐罐體、罐體內(nèi)的微型真空泵，特征是，本裝置由無線傳感電子拔罐、無線通信協(xié)調(diào)器和監(jiān)控分析計算機組成，所述無線傳感電子拔罐的罐體設(shè)有電源按鍵開關(guān)、USB/充電接ロ、充電指TjV燈和揚聲器聲孔,罐體內(nèi)設(shè)有微型單向排氣閥、微型進氣電磁閥、控制電路板和鋰電池電源，所述控制電路板設(shè)有第一微處理器、用于檢測走罐時罐體移動速度和罐體旋轉(zhuǎn)角度的加速度傳感器、用于檢測罐內(nèi)負壓值的壓カ傳感器和用于非接觸檢測皮膚溫度即罐內(nèi)溫度的溫度傳感器，各傳感器分別設(shè)有A/D轉(zhuǎn)換電路，各A/D轉(zhuǎn)換電路的數(shù)字量輸出分別連接于第一微處理器相應輸入端，所述第一微處理器相應輸出端分別連接于微型真空泵、微型單向排氣閥、微型進氣電磁閥和揚聲器的驅(qū)動電路，所述第一微處理器還連接有第一無線通信電路、USB接口和充電管理電路；各無線傳感電子拔罐及其由各無線傳感電子拔罐構(gòu)成的拔罐組設(shè)定有序排列的ID編碼；所述第一微處理器將罐內(nèi)溫度、負壓、罐體移動速度和旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為數(shù)字量值、并連同其ID編碼作為單罐數(shù)據(jù)信息經(jīng)由第一無線通信電路定時發(fā)射；由第二微處理器、第二無線通信電路和USB接ロ構(gòu)成的無線通信協(xié)調(diào)器依次接收各拔罐組的各無線傳感電子拔罐的單罐數(shù)據(jù)信息，并經(jīng)由其USB接ロ傳遞于監(jiān)控分析計算機；所述監(jiān)控分析計算機設(shè)有單罐數(shù)據(jù)信息顯示和處理程序，監(jiān)控分析計算機依據(jù)ID編碼和處理程序修訂單罐數(shù)據(jù)信息并生成相應的反饋控制指令和語音提示指令，所述反饋控制指令包括微型真空泵和微型進氣電磁閥的啟?？刂?，所述語音提示指令包括罐體移動速度和旋轉(zhuǎn)角度的提示，反饋控制指令和語音提示指令經(jīng)由無線通信協(xié)調(diào)器定時發(fā)射，各無線傳感電子拔罐的第一微處理器 經(jīng)由其第一無線通信電路接收并執(zhí)行反饋控制指令和語音提示指令。本發(fā)明還可以采取以下技術(shù)措施所述加速度傳感器是三軸加速度傳感器。所述無線傳感電子拔罐的電源按鍵開關(guān)連接于開關(guān)機邏輯控制電路的或門ニ極管負極與地之間，第一微處理器的電源使能信號PWR_CTL連接于MOS管控制扱，漏極連接于一或門輸入端和低壓差線性穩(wěn)壓器的C E非端，其漏極電阻和鋰電池電源的“ + ”極連接于低壓差線性穩(wěn)壓器的VIN端，第一微處理器的長按鍵識別信號KEY_PWR_CPU連接于另ー或門輸入端。所述無線傳感電子拔罐的罐體由螺紋連接的上罐體和下罐體構(gòu)成，上罐體設(shè)有可拆卸的頂蓋，頂蓋設(shè)有電源按鍵開關(guān)、USB/充電接ロ、充電指示燈和揚聲器聲孔，下罐體頂端設(shè)有防濺隔板，防濺隔板中心設(shè)有過孔。所述上罐體底端部設(shè)有支撐板，支撐板表面設(shè)有橫向電路板和安裝微型真空泵、微型單向排氣閥、微型進氣電磁閥、鋰電池電源和豎向電路板的支架，支架頂部設(shè)有緊定可拆卸頂蓋的螺孔柱，微型單向排氣閥和微型進氣電磁閥與下罐體相連通。本發(fā)明的有益效果和優(yōu)點在于本無線遙控電子拔罐系統(tǒng)的無線傳感電子拔罐具有數(shù)據(jù)采集和無線傳輸功能，所采集的數(shù)據(jù)主要是罐內(nèi)負壓、溫度、走罐的速度和旋轉(zhuǎn)角度，這些數(shù)據(jù)能夠通過監(jiān)控分析計算機根據(jù)患者數(shù)據(jù)予以修訂并生成控制指令和語音提示指令經(jīng)無線通訊返回各拔罐執(zhí)行執(zhí)行負壓的自動調(diào)整和走罐速度和旋轉(zhuǎn)角度即走罐方向和面積的手動操作。顯然本無線遙控電子拔罐系統(tǒng)減輕了施治醫(yī)生的勞動強度、有利于提高拔罐效率，并且也有利于患者就近或居家使用，也有利于拔罐理療的連鎖經(jīng)營模式的開展。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)新穎、技術(shù)先進成熟的突出優(yōu)點。


附圖I是本無線遙控電子拔罐系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。附圖2是無線傳感電子拔罐結(jié)構(gòu)剖面示意圖。附圖3是圖2A向視圖。附圖4是圖2中支架結(jié)構(gòu)示意圖。附圖5是圖4A向視圖。附圖6是圖4B向視圖。附圖7是無線傳感電子拔罐電原理框圖。
附圖8是拔罐開關(guān)機邏輯控制電路原理圖。圖中標記1無線傳感電子拔罐，1-1上罐體，1-1-1頂蓋，1-1-2螺釘，1-1-3支撐板，1-1-4聲孔，1-1-5充電指示燈，1-2下罐體，1-2-1防濺隔板，2無線通信協(xié)調(diào)器，3監(jiān)控分析計算機，4支架，4-1螺孔柱，4-2安裝座，4-3嵌入槽，4-4插槽，4-5嵌槽，5微型真空泵，6微型進氣電磁閥,7微型單向排氣閥,8氣道塊,9鋰電池電源,9-1墊塊,10橫向電路板，10-1壓カ傳感器，11豎向電路板，11-1USB/充電接ロ，11-2電源按鍵開關(guān)。
具體實施例方式如圖I所示實施例，本系統(tǒng)由無線傳感電子拔罐、無線通信協(xié)調(diào)器和監(jiān)控分析計算機組成，本系統(tǒng)的各無線傳感電子拔罐分別通過自身的無線通信電路與監(jiān)控分析計算機配置的無線通信協(xié)調(diào)器構(gòu)成無線遙控網(wǎng)絡(luò)。如圖2、3、4、5、6所示，圖I實施例的無線傳感電子拔罐由螺紋連接的上罐體1_1和下罐體1-2構(gòu)成，上下罐體結(jié)構(gòu)便于下罐體消毒處理。 下罐體1-2頂端設(shè)有防濺隔板1-2-1，防濺隔板中心設(shè)有過孔。上罐體1-1設(shè)有可拆卸的頂蓋1-1-1，上罐體1-1的底端部設(shè)置由螺釘固定的支撐板1-1-3,支撐板表面固定有橫向電路板10,支架4通過其安裝座4-2也固定于支撐板表面。支架4頂部設(shè)有緊定可拆卸頂蓋的螺孔柱4-1和螺釘1-1-2，支架4設(shè)有鋰電池電源9的嵌入槽4-3、豎向電路板11的插槽4-4、微型真空泵5和微型進氣電磁閥6的嵌槽4-5,微型真空泵5的吸氣嘴通過氣道塊8連通于支撐板1-1-3下面的微型單向排氣閥7，微型進氣電磁閥6和微型單向排氣閥7與下罐體1-2連通。微型真空泵和微型排氣單向閥用來増加或保持罐內(nèi)負壓，微型進氣電磁閥用于減少罐內(nèi)負壓或完全泄壓。豎向電路板11設(shè)置有電源按鍵開關(guān)11-2、USB/充電接ロ 11_1和揚聲器，頂蓋設(shè)有對應電源按鍵開關(guān)11_2、USB/充電接ロ 11-1的開孔和揚聲器的聲孔1-1-4，頂蓋還設(shè)有充電指示燈1-1-5。實施例的微型真空泵5選用適合鋰電池供電的GMPC-I型微型氣泵，負壓可達-50 -65kp，流量 O. 5 3L/min，體積 50 X 22 X 31mm。如圖7所示，無線傳感電子拔罐的電路板設(shè)有第一微處理器、用于檢測走罐時罐體移動速度和旋轉(zhuǎn)角度的加速度傳感器、用于檢測罐內(nèi)負壓值的壓カ傳感器和用于非接觸檢測皮膚溫度即罐內(nèi)溫度的溫度傳感器，各傳感器分別設(shè)有A/D轉(zhuǎn)換電路，各A/D轉(zhuǎn)換電路的數(shù)字量輸出分別連接于第一微處理器相應輸入端。圖7實施例的第一微處理器采用STM32L系列或LPCl 100系列或EFM32系列的32位超低功耗ARM處理器。加速度傳感器采用MMA7455L或ADXL345或LIS302DL數(shù)字3軸加速度傳感器。壓カ傳感器采用高精度單芯片絕對壓カ傳感器，如德國BOSCH公司的BMP085高精度絕對壓カ傳感器，傳感器內(nèi)部集成溫度傳感器，可以對壓力精度進行校準，同時用于測量因皮膚升溫引起的拔罐內(nèi)溫度變化。圖7所示的第一微處理器相應輸出端分別連接于微型真空泵、微型單向排氣閥、微型進氣電磁閥和揚聲器的驅(qū)動電路，還連接有第一無線通信電路、USB接口和充電管理電路；各無線傳感電子拔罐及其由各無線傳感電子拔罐構(gòu)成的拔罐組設(shè)定有序排列的ID編碼。第一微處理器將罐內(nèi)溫度、負壓、罐體移動速度和旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為數(shù)字量值、并連同其ID編碼作為單罐數(shù)據(jù)信息經(jīng)由第一無線通信電路定時發(fā)射。無線傳感電子拔罐實施例的USB接ロ用于第一微處理器的軟件升級和設(shè)置，同時通過該接ロ可以為鋰電池充電。實施例的充電管理電路采用USB兼容的充電管理芯片CN3066B為鋰電池進行充電，該充電IC具有充電狀態(tài)輸出信號，該信號通過發(fā)光二極管指示充電狀態(tài)。實施例的第一無線通信電路可采用zigbee (如CC2500、CC1101)、藍牙或nrf24101等無線模塊，模塊通過SPI接口和系統(tǒng)進行通信，并配合接收中斷引腳實現(xiàn)微處理器對數(shù)據(jù)包的快速接收。圖I所示的由第二微處理器、第二無線通信電路和USB接ロ構(gòu)成的無線通信協(xié)調(diào)器2依次接收各拔罐組的各無線傳感電子拔罐的單罐數(shù)據(jù)信息，并經(jīng)由其USB接ロ傳遞于圖I所示的監(jiān)控分析計算機3。 監(jiān)控分析計算機設(shè)有單罐數(shù)據(jù)信息顯示和處理程序，監(jiān)控分析計算機依據(jù)ID編碼和處理程序修訂單罐數(shù)據(jù)信息并生成相應的反饋控制指令和語音提示指令，所述反饋控制指令包括微型真空泵和微型進氣電磁閥的啟?？刂疲瑢崿F(xiàn)拔罐負壓的調(diào)整和泄壓，所述語音提示指令包括罐體移動速度和旋轉(zhuǎn)角度即走罐方向和面積。反饋控制指令和語音提示指令經(jīng)由無線通信協(xié)調(diào)器定時發(fā)射，各無線傳感電子拔罐的第一微處理器存儲有與反饋控制指令和語音提示指令對應的執(zhí)行程序，第一微處理器經(jīng)由其第一無線通信電路接收并執(zhí)行反饋控制指令和語音提示指令。如圖8所示拔罐開關(guān)機邏輯控制電路，無線傳感電子拔罐的電源按鍵開關(guān)KEY連接于開關(guān)機邏輯控制電路的或門雙ニ極管D2的負極與地之間，第一微處理器的電源使能信號PWR_CTL連接于MOS管Q3控制極，MOS管Q3的漏極連接于ー或門輸入端和U 5低壓差線性穩(wěn)壓器LDO的CE非端，其漏極電阻R和鋰電池電源VBAT的經(jīng)隔離ニ極管Dl的“ + ”極連接于U5低壓差線性穩(wěn)壓器LDO的VIN端，第一微處理器的長按鍵識別信號KEY_PWR_CPU連接于另ー或門輸入端。圖8的U5低壓差線性穩(wěn)壓器選用TPS76930或TLV70030或MAX1725均可。 圖8中，當長按鍵識別信號KEY_PWR_CPU和第一微處理器的電源使能信號PWR_CTL兩條件均具備時，VIN端的4. 2V鋰離子電池電源電壓經(jīng)線性穩(wěn)壓器穩(wěn)定在3V給系統(tǒng)供電。第一微處理器在設(shè)定的時間內(nèi)例如I分鐘沒有檢測到負壓和加速度等調(diào)整變化時會自動改變電源使能信號電平實現(xiàn)自動關(guān)機，起到省電的作用。需要調(diào)整無線傳感電子拔罐時應再次按下電源按鍵開關(guān)開機后進行。開機使用狀態(tài)下的無線傳感電子拔罐，點動其電源按鍵開關(guān)的信號輸至微處理器作為微型真空泵手動驅(qū)動信號。
權(quán)利要求
1.一種無線遙控電子拔罐系統(tǒng)，包括拔罐罐體、罐體內(nèi)的微型真空泵，其特征在于本系統(tǒng)由無線傳感電子拔罐、無線通信協(xié)調(diào)器和監(jiān)控分析計算機組成，所述無線傳感電子拔罐的罐體設(shè)有電源按鍵開關(guān)、USB/充電接口、充電指示燈和揚聲器聲孔，罐體內(nèi)設(shè)有微型單向排氣閥、微型進氣電磁閥、控制電路板和鋰電池電源，所述控制電路板設(shè)有第一微處理器、用于檢測走罐時罐體移動速度和罐體旋轉(zhuǎn)角度的加速度傳感器、用于檢測罐內(nèi)負壓值的壓力傳感器和用于非接觸檢測皮膚溫度即罐內(nèi)溫度的溫度傳感器，各傳感器分別設(shè)有A/D轉(zhuǎn)換電路，各A/D轉(zhuǎn)換電路的數(shù)字量輸出分別連接于第一微處理器相應輸入端,所述第一微處理器相應輸出端分別連接于微型真空泵、微型單向排氣閥、微型進氣電磁閥和揚聲器的驅(qū)動電路，所述第一微處理器還連接有第一無線通信電路、USB接口和充電管理電路；各無線傳感電子拔罐及其由各無線傳感電子拔罐構(gòu)成的拔罐組設(shè)定有序排列的ID編碼；所述第一微處理器將罐內(nèi)溫度、負壓、罐體移動速度和旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為數(shù)字量值、并連同其ID編碼作為單罐數(shù)據(jù)信息經(jīng)由第一無線通信電路定時發(fā)射；由第二微處理器、第二無線通信電路和USB接口構(gòu)成的無線通信協(xié)調(diào)器依次接收各拔罐組的各無線傳感電子拔罐的單罐數(shù)據(jù)信息，并經(jīng)由其USB接口傳遞于監(jiān)控分析計算機；所述監(jiān)控分析計算機設(shè)有單罐數(shù)據(jù)信息顯示和處理程序，監(jiān)控分析計算機依據(jù)ID編碼和處理程序修訂單罐數(shù)據(jù)信息并生成相應的反饋控制指令和語音提示指令，所述反饋控制指令包括微型真空泵和微型進氣電磁閥的啟停控制，所述語音提示指令包括罐體移動速度和旋轉(zhuǎn)角度的提示，反饋控制指令和語音提示指令經(jīng)由無線通信協(xié)調(diào)器定時發(fā)射，各無線傳感電子拔罐的第一微處理器經(jīng)由其第一無線通信電路接收并執(zhí)行反饋控制指令和語音提示指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無線遙控電子拔罐系統(tǒng)，其特征在于所述加速度傳感器是三軸加速度傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無線遙控電子拔罐系統(tǒng)，其特征在于所述無線傳感電子拔罐的電源按鍵開關(guān)連接于開關(guān)機邏輯控制電路的或門二極管負極與地之間，第一微處理器的電源使能信號PWR_CTL連接于MOS管控制極，漏極連接于一或門輸入端和低壓差線性穩(wěn)壓器的CE非端，其漏極電阻和鋰電池電源的“ + ”極連接于低壓差線性穩(wěn)壓器的VIN端，第一微處理器的長按鍵識別信號KEY_PWR_CPU連接于另一或門輸入端。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無線遙控電子拔罐系統(tǒng)，其特征在于所述無線傳感電子拔罐的罐體由螺紋連接的上罐體和下罐體構(gòu)成，上罐體設(shè)有可拆卸的頂蓋，頂蓋設(shè)有電源按鍵開關(guān)、USB/充電接口、充電指示燈和揚聲器聲孔，下罐體頂端設(shè)有防濺隔板，防濺隔板中心設(shè)有過孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無線遙控電子拔罐系統(tǒng)，其特征在于所述上罐體底端部設(shè)有支撐板，支撐板表面設(shè)有橫向電路板和安裝微型真空泵、微型單向排氣閥、微型進氣電磁閥、鋰電池電源和豎向電路板的支架，支架頂部設(shè)有緊定可拆卸頂蓋的螺孔柱，微型單向排氣閥和微型進氣電磁閥與下罐體相連通。
全文摘要
本發(fā)明是一種無線遙控電子拔罐系統(tǒng)，由無線傳感電子拔罐、無線通信協(xié)調(diào)器和監(jiān)控分析計算機組成，本系統(tǒng)的各無線傳感電子拔罐分別通過自身的無線通信電路與監(jiān)控分析計算機配置的無線通信協(xié)調(diào)器構(gòu)成實現(xiàn)數(shù)據(jù)雙向傳遞的無線遙控網(wǎng)絡(luò)。本無線遙控電子拔罐系統(tǒng)減輕了施治醫(yī)生的勞動強度、有利于提高拔罐效率，并且也有利于患者就近或居家使用，也有利于拔罐理療的連鎖經(jīng)營模式的開展。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)新穎、技術(shù)先進成熟的突出優(yōu)點。
文檔編號A61M1/00GK102813971SQ20111015621
公開日2012年12月12日 申請日期2011年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月10日
發(fā)明者付均如, 仇偉軍 申請人:付均如, 仇偉軍