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腫瘤等中心多角度非共面經(jīng)皮穿刺方法

文檔序號(hào):862736閱讀:278來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:腫瘤等中心多角度非共面經(jīng)皮穿刺方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種醫(yī)師在CT引導(dǎo)下為腫瘤患者經(jīng)過(guò)皮膚進(jìn)行腫瘤穿刺的新方法,屬于醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
目前腫瘤經(jīng)皮穿刺的方法很多,國(guó)內(nèi)多數(shù)是在CT、MRI、超聲、C臂X線機(jī)或放療模擬定位X線機(jī)引導(dǎo)下進(jìn)行定位穿刺,進(jìn)針點(diǎn)由影像圖像上觀察,再參考皮膚標(biāo)記物確定,進(jìn)針參考角度可以由影像圖像上測(cè)量,但實(shí)際穿刺進(jìn)針角度只能由操作者目測(cè)進(jìn)針,進(jìn)針后再用影像檢查確定穿刺是否到位(或利用C臂X線機(jī)同步實(shí)時(shí)跟蹤),穿刺占用時(shí)間長(zhǎng),并發(fā)癥較多,對(duì)操作者的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)依賴性高,容易產(chǎn)生較大穿刺誤差,對(duì)于早期較小的腫瘤或位置較深的腫瘤穿刺難度大、成功率低,部分患者被迫放棄腫瘤穿刺明確診斷,影響腫瘤患者早期診斷和早期治療。

發(fā)明內(nèi)容
I)解決的技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是,腫瘤經(jīng)皮穿刺技術(shù)中對(duì)操作者的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)依賴性高、容易產(chǎn)生較大穿刺誤差、穿刺占用時(shí)間長(zhǎng)、早期較小的腫瘤或位置較深的腫瘤穿刺難度大成功率低的問(wèn)題。2)技術(shù)方案本發(fā)明通過(guò)滑塊滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)移,把半圓形穿刺弓的圓心點(diǎn)與腫瘤中心點(diǎn)共處等中心,通過(guò)箭托滑動(dòng)和穿刺弓轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)穿刺針實(shí)現(xiàn)多角度非共面穿刺。本發(fā)明設(shè)計(jì)一個(gè)與CT床匹配的5mm厚的弧形板2,將基座I和基座3連接成一體,如附圖;Y軸方向滑塊4與基座3之間設(shè)有相互匹配的凹凸結(jié)構(gòu)滑軌,Y軸方向滑塊4可在Y軸方向滑動(dòng)和鎖止;Y軸方向滑塊18與基座I之間設(shè)有相互匹配的凹凸結(jié)構(gòu)滑軌,Y軸方向滑塊18可在Y軸方向滑動(dòng)和鎖止;X軸方向滑塊5與Y軸方向滑塊4之間設(shè)有相互匹配的凹凸結(jié)構(gòu)滑軌,X軸方向滑塊5可在X軸方向滑動(dòng)和鎖止;X軸方向滑塊16與Y軸方向滑塊18之間設(shè)有相互匹配的凹凸結(jié)構(gòu)滑軌,X軸方向滑塊16可在X軸方向滑動(dòng)和鎖止;Z軸方向滑塊6可依托X軸方向滑塊5上的垂直滑軌在Z軸方向上滑動(dòng)和鎖止;Z軸方向滑塊17可依托X軸方向滑塊16上的垂直滑軌在Z軸方向上滑動(dòng)和鎖止;穿刺弓8是雙半圓形平行滑軌,其上刻有圓周刻度,雙半圓滑軌之間預(yù)留I. 5cm寬的間隙可通過(guò)箭桿10,穿刺弓8上安裝有可以在其上進(jìn)行圓弧滑動(dòng)的箭托9,穿刺弓8兩端中心處分別設(shè)置一個(gè)可穿過(guò)固定螺絲7和固定螺絲15的圓孔,兩圓孔中心連線通過(guò)穿刺弓8所在圓的中心,固定螺絲7和固定螺絲15中心設(shè)有可以穿過(guò)細(xì)絲線14的細(xì)孔,細(xì)絲線14上標(biāo)記有圓心點(diǎn)19,穿刺弓8可以以細(xì)絲線14為軸轉(zhuǎn)動(dòng)和鎖止;箭托9可依托穿刺弓8進(jìn)行圓弧滑動(dòng)和鎖止,中間設(shè)置圓形箭桿10的箭桿滑軌,箭托9在弓上任何位置,箭桿10前端固定的穿刺針13的尖端恒定處于圓心點(diǎn)19 ;箭桿10與箭托9的箭桿滑軌匹配并能滑動(dòng)和鎖止,箭桿10遠(yuǎn)端設(shè)有穿刺針固定夾12,可固定多種規(guī)格型號(hào)的腫瘤穿刺針,箭桿有刻度,箭桿尾處設(shè)一個(gè)活動(dòng)擋塊11,調(diào)整活動(dòng)擋塊11可使任何長(zhǎng)度穿刺針13的尖端恒定停留在圓心點(diǎn)19處。通過(guò)X軸方向滑塊5和16在X軸方向同步滑動(dòng),Y軸方向滑塊4和18在Y軸方向同步滑動(dòng),Z軸方向滑塊6和17在Z軸方向同步滑動(dòng),實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)系(圓心點(diǎn)19)在X、Y、Z三軸方向上的轉(zhuǎn)移,將圓心點(diǎn)19由患者皮膚上的皮膚標(biāo)記點(diǎn)轉(zhuǎn)移到腫瘤中心點(diǎn),使腫瘤中心點(diǎn)與圓心點(diǎn)19 “等中心”。選擇單純移動(dòng)箭托9在穿刺弓8上滑動(dòng),可在同一橫截面上的任意角度(目卩“多角度”)進(jìn)行穿刺,選擇以細(xì)絲線14為軸轉(zhuǎn)動(dòng)穿刺弓8,可在非同一橫截面(“非共面”)內(nèi)進(jìn)行穿刺,即選擇在空間內(nèi)“多角度非共面”任意穿刺。3)有益效果采用本發(fā)明方法,可以解決CT引導(dǎo)下腫瘤經(jīng)皮穿刺技術(shù)中,對(duì)操作者的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)依賴性高、容易產(chǎn)生較大穿刺誤差、穿刺占用時(shí)間長(zhǎng)、早期較小的腫瘤或位
置較深的腫瘤穿刺難度大成功率低的問(wèn)題,可以有效避開(kāi)重要器官、穿刺禁忌器官和禁忌病灶,可以將CT引導(dǎo)下腫瘤經(jīng)皮穿刺誤差縮小到2mm,達(dá)到國(guó)內(nèi)外最高的腫瘤經(jīng)皮穿刺精度。


附圖為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖,附圖中I、3是基座;2是弧形板;4、18是Y軸方向滑塊;5、16是X軸方向滑塊;6、17是Z軸方向滑塊;7、15是固定螺絲;8是穿刺弓;9是箭托;10是箭桿;11是活動(dòng)擋塊;12是穿刺針固定夾;13是穿刺針;14是細(xì)絲線;19是圓心點(diǎn)。
具體實(shí)施例方式(I)安裝固定基座和滑塊由于弧形板2、基座I和3等采用碳纖維或有機(jī)玻璃材料制造,可以于CT掃描前固定在CT床板上,用CT自帶激光檢測(cè),要求基座I、基座3在同一水平面上且縱軸與CT床縱軸平行。X軸方向滑塊5和16及Y軸方向滑塊4和18都鎖止在中間0位置,Z軸方向滑塊6和17鎖止在最高點(diǎn)。(2)固定患者體位CT床上先平鋪胸腹部放療固定體位用負(fù)壓袋,根據(jù)腫瘤部位確定患者體位,仰臥或俯臥,腫瘤所在橫截面置于基座中間0位處,暴露穿刺部位,用負(fù)壓袋包裹患者身體抽真空固定。(3)粘貼皮膚標(biāo)記點(diǎn)、CT掃描及空間距離測(cè)量在腫瘤附近皮膚上粘貼直徑是Imm的球形金屬標(biāo)記點(diǎn),囑患者呼氣末屏氣,延時(shí)2秒后,選擇3mm層厚進(jìn)行CT掃描;圖像導(dǎo)入腫瘤放射治療計(jì)劃系統(tǒng)(或其它影像三維重建系統(tǒng))內(nèi),象精確放療一樣找出腫瘤中心點(diǎn),測(cè)量腫瘤中心點(diǎn)相對(duì)于皮膚標(biāo)記點(diǎn)在X、Y、Z三軸上的空間距離。(4)安裝調(diào)整穿刺弓箭自消毒包內(nèi)取出已經(jīng)消毒的穿刺弓8、穿刺針13等,將穿刺弓8利用固定螺絲7和15垂直固定在Z軸方向滑塊6和17上,調(diào)整箭托9至穿刺弓8頂部0位,根據(jù)其他影像資料或計(jì)劃系統(tǒng)上測(cè)量所得腫瘤深度(要把進(jìn)針角度和不同層面計(jì)算在內(nèi))確定穿刺針13外露部分的長(zhǎng)度,將穿刺針13固定在穿刺針固定夾12上,調(diào)整活動(dòng)擋塊11,使穿刺針13尖端處于圓心點(diǎn)19處,固定活動(dòng)擋塊11,撤去細(xì)絲線14。(5)坐標(biāo)系(圓心點(diǎn)19)轉(zhuǎn)移分別同步調(diào)整X軸方向滑塊5和16、Y軸方向滑塊4和18、Z軸方向滑塊6和17,在患者呼氣末使穿刺針13尖端剛觸及已消毒的皮膚標(biāo)記金點(diǎn),鎖止各滑塊并記錄X、Y、Z三方向各滑塊位置數(shù)據(jù),此時(shí)圓心點(diǎn)19與皮膚標(biāo)記金點(diǎn)共處等中心,將箭桿10回撤固定;根據(jù)腫瘤放射治療計(jì)劃系統(tǒng)(或其它影像三維重建系統(tǒng))測(cè)量的腫瘤中心點(diǎn)相對(duì)于皮膚標(biāo)記點(diǎn)在X、Y、Z三軸上的空間距離數(shù)據(jù),分別同步調(diào)整X軸方向滑塊5和16、Y軸方向滑塊4和18、Z軸方向滑塊6和17并固定,實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)系(圓心點(diǎn)19)轉(zhuǎn)移,此時(shí)圓心點(diǎn)19與腫瘤中心點(diǎn)共處于等中心位置。(6)選擇進(jìn)針點(diǎn)、進(jìn)針?lè)较蚣按┐棠[瘤周圍皮膚常規(guī)消毒,根據(jù)影像資料、體表觸診等作參考,可以選擇單純推動(dòng)箭托9在穿刺弓8上滑動(dòng),在同一橫截面上的任意角度上進(jìn)行穿刺,還可以選擇轉(zhuǎn)動(dòng)穿刺弓8,在非同一橫截面(非共面)內(nèi)進(jìn)行穿刺,即可以選擇在空間內(nèi)多角度非共面任意穿刺,可以有效避開(kāi)重要器官、禁忌器官和禁忌病灶,由穿刺針13尖端尋找進(jìn)針點(diǎn),一旦進(jìn)針點(diǎn)確定,進(jìn)針?lè)较蛞餐瑫r(shí)確定,必須立即鎖止箭托9和穿刺弓8,進(jìn)針點(diǎn)處注射局部麻藥,叮囑患者呼氣末屏氣,2秒后醫(yī)師用手推動(dòng)箭桿10進(jìn)行穿刺直至箭桿10被擋停,放松穿刺針固定夾12,解除穿刺針13的固定,留滯穿刺針13,卸掉穿刺弓8,囑患者在呼氣末屏氣,延時(shí)2秒后,進(jìn)行CT掃描證實(shí)穿刺成功,取組織或進(jìn)行其他操作, 穿刺完畢。
權(quán)利要求
1.腫瘤等中心多角度非共面經(jīng)皮穿刺方法,是通過(guò)滑動(dòng)滑塊實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)移,把半圓形穿刺弓的圓心點(diǎn)與腫瘤中心點(diǎn)共處等中心,通過(guò)箭托滑動(dòng)和穿刺弓轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)穿刺針實(shí)現(xiàn)多角度非共面穿刺的,其特征在于,它由一個(gè)與CT床匹配的5mm厚的弧形板(2),將基座(I)和基座(3)連接成一體;Y軸方向滑塊(4)與基座(3)之間設(shè)有相互匹配的凹凸結(jié)構(gòu)滑軌,Y軸方向滑塊⑷可在Y軸方向滑動(dòng)和鎖止;Y軸方向滑塊(18)與基座⑴之間設(shè)有相互匹配的凹凸結(jié)構(gòu)滑軌,Y軸方向滑塊(18)可在Y軸方向滑動(dòng)和鎖止;X軸方向滑塊(5)與Y軸方向滑塊(4)之間設(shè)有相互匹配的凹凸結(jié)構(gòu)滑軌,X軸方向滑塊(5)可在X軸方向滑動(dòng)和鎖止;X軸方向滑塊(16)與Y軸方向滑塊(18)之間設(shè)有相互匹配的凹凸結(jié)構(gòu)滑軌,X軸方向滑塊(16)可在X軸方向滑動(dòng)和鎖止;Z軸方向滑塊(6)可依托X軸方向滑塊(5)上的垂直滑軌在Z軸方向上滑動(dòng)和鎖止;Z軸方向滑塊(17)可依托X軸方向滑塊(16)上的垂直滑軌在Z軸方向上滑動(dòng)和鎖止;穿刺弓(8)是雙半圓形平行滑軌,其上刻有圓周刻度,雙半圓滑軌之間預(yù)留I. 5cm寬的間隙可通過(guò)箭桿(10),穿刺弓(8)上安裝有可以在其上進(jìn)行圓弧滑動(dòng)的箭托(9),穿刺弓(8)兩端中心處分別設(shè)置一個(gè)可穿過(guò)固定螺絲(7)和固定螺絲(15)的圓孔,兩圓孔中心連線通過(guò)穿刺弓(8)所在圓的中心,固定螺絲(7)和固定螺絲(15)中心設(shè)有可以穿過(guò)細(xì)絲線(14)的細(xì)孔,細(xì)絲線(14)上標(biāo)記出圓心點(diǎn)(19),穿刺弓(8)可以以細(xì)絲線(14)為軸轉(zhuǎn)動(dòng)和鎖止;箭托(9)可依托穿刺弓(8)進(jìn)行圓弧滑動(dòng)和鎖止,中間設(shè)置有圓形箭桿(10)的箭桿滑軌,箭托(9)在弓上任何位置,箭桿(10)前端固定的穿刺針(13)的尖端恒定處于圓心點(diǎn)(19);箭桿(10)與箭托(9)的箭桿滑軌匹配并能滑動(dòng)和鎖止,箭桿(10)遠(yuǎn)端設(shè)有穿刺針固定夾(12),可固定多種規(guī)格型號(hào)的腫瘤穿刺針,箭桿有刻度,箭桿尾處設(shè)一個(gè)活動(dòng)擋塊(11),調(diào)整活動(dòng)擋塊(11)可使任何長(zhǎng)度穿刺針(13)的尖端恒定停留在圓心點(diǎn)(19)處。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的等中心多角度非共面穿刺方法,其特征在于,通過(guò)X軸方向滑塊(5)和(16)在X軸方向同步滑動(dòng),Y軸方向滑塊⑷和(18)在Y軸方向同步滑動(dòng),Z軸方向滑塊(6)和(17)在Z軸方向同步滑動(dòng),實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)系既圓心點(diǎn)(19)在X、Y、Z三軸方向上的轉(zhuǎn)移,將圓心點(diǎn)(19)由患者皮膚上的皮膚標(biāo)記點(diǎn)轉(zhuǎn)移到腫瘤中心點(diǎn),使腫瘤中心點(diǎn)與圓心點(diǎn)(19)“等中心”。選擇單純移動(dòng)箭托(9)在穿刺弓(8)上滑動(dòng),可在同一橫截面上的任意角度(即“多角度”)進(jìn)行穿刺,選擇以細(xì)絲線(14)為軸轉(zhuǎn)動(dòng)穿刺弓(8),可在非同一橫截面(即“非共面”)內(nèi)進(jìn)行穿刺,即可以選擇在空間內(nèi)“多角度非共面”任意穿刺。
全文摘要
本發(fā)明的名稱是腫瘤等中心多角度非共面經(jīng)皮穿刺方法;屬于醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域中醫(yī)師在CT引導(dǎo)下為腫瘤患者經(jīng)過(guò)皮膚進(jìn)行腫瘤穿刺的新方法;要解決腫瘤經(jīng)皮穿刺技術(shù)中對(duì)操作者的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)依賴性高、容易產(chǎn)生較大穿刺誤差、穿刺占用時(shí)間長(zhǎng)、早期較小的腫瘤或位置較深的腫瘤穿刺難度大成功率低的問(wèn)題;采用的技術(shù)方案要點(diǎn)是通過(guò)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)移把半圓形穿刺弓的圓心點(diǎn)與腫瘤中心點(diǎn)共用等中心,通過(guò)箭托滑動(dòng)和穿刺弓轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)穿刺針實(shí)現(xiàn)多角度非共面穿刺;主要用途是解決了CT引導(dǎo)下腫瘤經(jīng)皮穿刺技術(shù)中,對(duì)操作者的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)依賴性高、容易產(chǎn)生較大穿刺誤差、穿刺占用時(shí)間長(zhǎng)、早期較小的腫瘤或位置較深的腫瘤穿刺難度大成功率低的問(wèn)題,可以有效避開(kāi)重要器官、穿刺禁忌器官和禁忌病灶,可以將CT引導(dǎo)下腫瘤經(jīng)皮穿刺誤差縮小到2mm,達(dá)到國(guó)內(nèi)外最高的腫瘤經(jīng)皮穿刺精度。
文檔編號(hào)A61B19/00GK102755195SQ20111011746
公開(kāi)日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2011年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月29日
發(fā)明者陳德路 申請(qǐng)人:陳德路
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