專利名稱：超聲系統(tǒng)以及超聲系統(tǒng)中的圖像處理方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及超聲診斷技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種超聲系統(tǒng)以及一種超聲系統(tǒng)中的圖像處理方法和裝置。
背景技術(shù)：
超聲診斷(ultrasonic diagnosis)是將超聲檢測技術(shù)應(yīng)用于人體,通過測量了解生理或組織結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)和形態(tài)，發(fā)現(xiàn)疾病，做出提示的一種診斷方法。目前，超聲診斷已成為廣泛應(yīng)用的診斷技術(shù)，最為典型的就是B超，其具有無創(chuàng)傷、實(shí)時(shí)、無電離輻射、便宜等優(yōu)點(diǎn)。然而，超聲診斷的準(zhǔn)確性高度依賴超聲系統(tǒng)(ultrasound system)操作者的技術(shù),此操作者必須具有解讀超聲圖像和解剖學(xué)的具體知識(shí)，并且需要經(jīng)過多年的訓(xùn)練才能準(zhǔn)確的操 作超聲探測器(ultrasound probe)來獲得被檢查的器官的超聲圖像，同時(shí)，即使操作者能夠準(zhǔn)確的獲得被檢查的器官的超聲圖像，醫(yī)生也需要具有豐富的經(jīng)驗(yàn)才能根據(jù)此超聲圖像做出準(zhǔn)確的診斷。這些，都限制了超聲診斷在醫(yī)療資源有限的地方的應(yīng)用，如某些發(fā)展中國家或農(nóng)村地區(qū)的診所、社區(qū)醫(yī)院等。近年來，為了幫助醫(yī)療資源有限的地方的醫(yī)務(wù)工作者進(jìn)行疾病診斷特引入了遠(yuǎn)程診斷技術(shù)。通過遠(yuǎn)程診斷技術(shù)，本地醫(yī)務(wù)工作者可以在對(duì)被檢查者進(jìn)行超聲波掃描的同時(shí)保存掃描過程中得到的超聲圖像，然后將保存的超聲圖像發(fā)送給遠(yuǎn)程的專家；遠(yuǎn)程專家在檢查完超聲圖像后，做出診斷報(bào)告，最后再將診斷報(bào)告反饋回給本地醫(yī)務(wù)工作者用于疾病診斷。遠(yuǎn)程診斷技術(shù)使本地醫(yī)務(wù)工作者可以得到遠(yuǎn)程專家的幫助，進(jìn)而使超聲診斷的廣泛應(yīng)用成為可能。但是，如果本地醫(yī)務(wù)工作者不能夠準(zhǔn)確的掃描到被檢查的器官的超聲圖像，即使是遠(yuǎn)程專家也無法根據(jù)超聲圖像來做出準(zhǔn)確的診斷，而且遠(yuǎn)程專家無法根據(jù)超聲圖像來判斷超聲探測器所放置的位置。以腎臟檢查為例，根據(jù)超聲圖像本身遠(yuǎn)程專家不可能判斷出是右腎還是左腎的圖像，進(jìn)而無法確定超聲探測器是放在了被檢查者的右腎還是左腎的位置。在針對(duì)重癥患者的極端案例中，遠(yuǎn)程專家甚至無法判斷超聲圖像針對(duì)的是哪個(gè)器官，因?yàn)榘l(fā)病的器官可能出現(xiàn)與正常器官完全不同的形態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種超聲系統(tǒng)以及一種應(yīng)用于超聲系統(tǒng)的圖像處理方法和裝置。本發(fā)明實(shí)施例提出了一種超聲系統(tǒng)，所述超聲系統(tǒng)包括至少包括超聲探測器和超聲圖像生成模塊的超聲掃描裝置，當(dāng)使用所述超聲探測器掃描被檢查者身體上一位置時(shí)，所述超聲圖像生成模塊產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于所述一位置的超聲圖像；所述超聲系統(tǒng)進(jìn)一步包括場景圖像處理裝置和場景圖像采集裝置，其中所述超聲掃描裝置將所產(chǎn)生的超聲圖像輸出給所述場景圖像處理裝置；所述場景圖像采集裝置采集場景圖像并輸出給所述場景圖像處理裝置，其中，所述場景圖像至少呈現(xiàn)出所述超聲探測器在所述被檢查者身體上所處的位置；及，所述場景圖像處理裝置接收所述超聲圖像和所述場景圖像，對(duì)所述超聲圖像和所述場景圖像做關(guān)聯(lián)處理，并將相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像提供給遠(yuǎn)程設(shè)備。在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述場景圖像處理裝置進(jìn)一步從所述遠(yuǎn)程設(shè)備所在的工作站接收診斷結(jié)果和/或指導(dǎo)信息；所述超聲系統(tǒng)進(jìn)一步包括顯示裝置，用于在本地顯示以下之一或其任意組合來自所述場景圖像處理裝置的準(zhǔn)備做關(guān)聯(lián)處理的超聲圖像和場景圖像、所述相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像以及所述診斷結(jié)果和所述指導(dǎo)信息。在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述場景圖像采集裝置包括用于采集所述場景圖像的攝像裝置，或者包括用于采集所述場景圖像的攝像裝置和用于采集場景音頻的音頻采集裝置；當(dāng)所述場景圖像采集裝置包括用于采集所述場景圖像的攝像裝置和用于采集場景音頻的音頻采集裝置時(shí)，所述場景圖像處理裝置對(duì)所述場景圖像、所述場景音頻和所述超聲圖像進(jìn)行關(guān)聯(lián)處理以形成相互關(guān)聯(lián)的場景圖像、場景音頻和超聲圖像。在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述超聲掃描裝置在收到凍結(jié)命令時(shí)，停止向所述場景圖 像處理裝置輸出所述超聲圖像，并向所述場景圖像處理裝置發(fā)出凍結(jié)命令；所述場景圖像處理裝置在收到所述場景圖象處理裝置發(fā)出的凍結(jié)命令時(shí)，停止接收所述超聲圖像和所述場景圖像，對(duì)最近的預(yù)定一段時(shí)間內(nèi)收到的超聲圖像和場景圖像做關(guān)聯(lián)處理，并將已關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像提供給所述遠(yuǎn)程設(shè)備。本發(fā)明實(shí)施例還提出了一種超聲系統(tǒng)中的圖像處理方法，所述方法包括接收來自超聲掃描裝置的超聲圖像，其中所述超聲掃描裝置至少包括超聲探測器和超聲圖像生成模塊，在使用所述超聲探測器掃描被檢者身體上一位置時(shí)，所述超聲圖像生成模塊產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于所述一位置的超聲圖像；接收采集到的場景圖像，所述場景圖像至少呈現(xiàn)出所述超聲探測器在所述被檢查者身體上所處的位置；及，對(duì)所述超聲圖像和所述場景圖像做關(guān)聯(lián)處理，并將相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像提供給遠(yuǎn)程設(shè)備。本發(fā)明一實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括接收來自所述遠(yuǎn)程設(shè)備所在工作站發(fā)送的診斷結(jié)果和/或指導(dǎo)信息；及，顯示以下之一或其任意組合所述來自所述超聲掃描裝置的超聲圖像、所述采集到的場景圖像、所述相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像、所述診斷結(jié)果和所述指導(dǎo)信息。本發(fā)明一實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括接收采集到的場景音頻；在對(duì)所述超聲圖像和所述場景圖像做關(guān)聯(lián)處理時(shí)，進(jìn)一步關(guān)聯(lián)所述場景音頻，以形成相互關(guān)聯(lián)的場景圖像、場景音頻和超聲圖像并提供給所述遠(yuǎn)程設(shè)備。本發(fā)明一實(shí)施例中，所述對(duì)所述超聲圖像和所述場景圖像做關(guān)聯(lián)處理，并將所述相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像提供給遠(yuǎn)程設(shè)備，包括在收到來自所述超聲掃描裝置的凍結(jié)命令時(shí)，停止接收所述來自所述超聲掃描裝置的超聲圖像和所述采集到的場景圖像，對(duì)最近的預(yù)定一段時(shí)間內(nèi)收到的超聲圖像和采集到的場景圖像做關(guān)聯(lián)處理，再將已關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像提供給所述遠(yuǎn)程設(shè)備。本發(fā)明一實(shí)施例中，所述場景圖像還呈現(xiàn)出使用所述超聲探測器的操作過程。本發(fā)明實(shí)施例又提出了一種超聲系統(tǒng)中的圖像處理裝置，所述超聲系統(tǒng)至少包括至少包括超聲探測器的超聲掃描裝置，當(dāng)使用所述超聲探測器掃描被檢查者身體上一位置時(shí)，所述超聲掃描裝置產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于所述一位置的超聲圖像；所述裝置包括控制模塊、超聲圖像接收模塊、場景圖像接收模塊和外部通信模塊；其中所述超聲圖像接收模塊接收來自所述超聲掃描裝置的超聲圖像并輸出至所述控制模塊；所述場景圖像接收模塊接收采集到的場景圖像并輸出至所述控制模塊，所述場景圖像至少呈現(xiàn)出所述超聲探測器在所述被檢查者身體上所處的位置；及，所述控制模塊將所收到的超聲圖像和場景圖像關(guān)聯(lián)起來，通過所述外部通信模塊提供相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像給遠(yuǎn)程設(shè)備。本發(fā)明一實(shí)施例中，該裝置進(jìn)一步包括存儲(chǔ)模塊；所述控制模塊先將所收到的超聲圖像和場景圖像緩存在所述存儲(chǔ)模塊中，當(dāng)要進(jìn)行關(guān)聯(lián)處理時(shí)從所述存儲(chǔ)模塊中讀取所述超聲圖像和所述場景圖像以對(duì)其進(jìn)行關(guān)聯(lián)處理，并將相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像保存在所述存儲(chǔ)模塊中，當(dāng)要輸出所述相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像時(shí)從所述存儲(chǔ)模塊中讀取所述相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像以通過所述外部通信模塊提供給所述遠(yuǎn)程專家。本發(fā)明一實(shí)施例中，該裝置進(jìn)一步包括控制命令接收模塊，其接收所述超聲掃描裝置發(fā)出的控制命令，并發(fā)出相應(yīng)的控制命令給所述控制模塊；所述控制模塊按所收到的控制命令進(jìn)行處理；其中，當(dāng)所述控制命令為凍結(jié)命令時(shí)，從所述存儲(chǔ)模塊中讀取最近的預(yù)定一段時(shí)間內(nèi)收到的超聲圖像和場景圖像并將二者關(guān)聯(lián)起來，再將相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和 場景圖像保存到所述存儲(chǔ)模塊中；當(dāng)所述控制命令為輸出命令時(shí)，所述控制模塊從所述存儲(chǔ)模塊中讀取所述相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像并通過所述外部通信模塊提供給所述遠(yuǎn)程設(shè)備。本發(fā)明一實(shí)施例中，所述控制模塊進(jìn)一步通過所述外部通信模塊接收所述遠(yuǎn)程設(shè)備所在的工作站提供的診斷結(jié)果和/或指導(dǎo)信息，并將所述來自所述超聲掃描裝置的超聲圖像、所述采集到的場景圖像、所述相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像、所述診斷結(jié)果和所述指導(dǎo)信息中的任一者或任意組合輸出給顯示裝置。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種機(jī)器可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)用于使一機(jī)器執(zhí)行上述超聲系統(tǒng)中的圖像處理方法的指令。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行于一機(jī)器中時(shí)使所述一機(jī)器執(zhí)行上述超聲系統(tǒng)中的圖像處理方法。采用本發(fā)明實(shí)施例提供的系統(tǒng)、裝置及方法，能夠提高遠(yuǎn)程診斷技術(shù)中超聲診斷的準(zhǔn)確度。


下面將通過參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更清楚本發(fā)明的上述及其它特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖中圖I示出了依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的超聲系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的超聲系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例中場景圖像處理裝置所輸出的相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像一具體實(shí)例；圖4示出了依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的場景圖像處理裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖；圖5示出了依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的場景圖像處理裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖；及，圖6示出了依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的應(yīng)用于超聲系統(tǒng)的圖像處理方法流程圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明實(shí)施例提出了一種超聲系統(tǒng)，如圖I所示，其至少包括超聲掃描裝置101、場景圖像處理裝置102、場景圖像采集裝置103。其中超聲掃描裝置101可以為任何一種現(xiàn)有技術(shù)中的超聲掃描裝置，其可以包括超聲探測器1011 (也稱為超聲換能器或探頭)以及與其相連的主機(jī)1012，超聲探測器1011可以發(fā)出超聲波并接收超聲回波，主機(jī)1012中的超聲圖像生成模塊可以根據(jù)來自超聲探測器1011的超聲回波形成超聲圖像，本地操作者通過操作超聲探測器1011能夠使主機(jī)1012獲得被檢查者身體中某一部位的超聲圖像并顯示。這里，超聲探測器1011和主機(jī)1012為邏輯上的劃分，二者既可以實(shí)現(xiàn)為相互獨(dú)立的硬件設(shè)備也可以集成在同一硬件設(shè)備中。場景圖像采集裝置103可以包括攝像裝置1031 (如攝像機(jī)、攝像頭)，還可以進(jìn)一步包括音頻采集裝置1032(如麥克風(fēng))，攝像裝置1031用于采集超聲掃描時(shí)的場景圖像，此場景圖像至少能呈現(xiàn)出超聲探測器1011在被檢查者身體上所處的位置，此場景圖像還可進(jìn)一步呈現(xiàn)出操作者使用超聲探測器1011的操作過程(包括操作程序和/或手法)，此場景圖像可以包括至少一個(gè)圖片和/或至少一個(gè)視頻片段。場景圖像處理裝置102記錄場景圖像采集裝置103采集到的場景圖像和超聲掃描裝置101中的主機(jī)1012所得到的超聲圖像，關(guān)聯(lián)此場景圖像和超聲圖像，并通過外部通信接口提供此相互關(guān)聯(lián)的場景圖像和超聲圖像給遠(yuǎn)程設(shè)備，進(jìn)而遠(yuǎn)程專家可以利用此遠(yuǎn)程設(shè)備將此超聲圖像和場景圖像結(jié)合起來進(jìn)行準(zhǔn)確的超聲診斷。這里，此遠(yuǎn)程設(shè)備可以位于遠(yuǎn)程專家所在的工作站。優(yōu)選的，場景圖像處理裝置102在關(guān)聯(lián)場景圖像和超聲圖像時(shí)，可以對(duì)二者進(jìn)行合并(merge)處理，這樣在查看場景圖像和超聲圖像時(shí)，兩個(gè)圖像可以同時(shí)顯示，比如在場景圖像中的一個(gè)區(qū)域顯示超聲圖像，或者在超聲圖像中的一個(gè)區(qū)域顯示場景圖像，或者這兩個(gè)圖像并排顯示。這里，關(guān)于對(duì)兩個(gè)圖像進(jìn)行合并處理的具體實(shí)現(xiàn)方法，屬現(xiàn)有技術(shù)范疇，本文不再詳述?？蛇x的，如果場景圖像采集裝置103包括攝像裝置1031和音頻采集裝置1032，則場景圖像處理裝置102記錄音頻采集裝置1032采集到的音頻數(shù)據(jù)和攝像裝置1031采集到的場景圖像，以及來自超聲掃描裝置101中主機(jī)1012的超聲圖像，并將此音頻數(shù)據(jù)、此場景圖像和此超聲圖像關(guān)聯(lián)起，再通過外部通信接口提供相互關(guān)聯(lián)的音頻數(shù)據(jù)、場景圖像與超聲圖像給遠(yuǎn)程設(shè)備，進(jìn)而遠(yuǎn)程專家能夠通過此遠(yuǎn)程設(shè)備同時(shí)參考超聲掃描時(shí)的語音信息和圖像信息來做出更準(zhǔn)確的超聲診斷。優(yōu)選的，場景圖像處理裝置102可以將音頻數(shù)據(jù)合并到場景圖像中形成有聲的場景圖像，假定場景圖像為視頻片段，則可以將音頻數(shù)據(jù)合并到此視頻片段中形成有聲的場景視頻文件，此有聲的場景圖像再與超聲圖像進(jìn)行合并?？蛇x的，場景圖像采集裝置103可以獨(dú)立的設(shè)置在場景圖像處理裝置102外部，也可以集成在場景圖像處理裝置102內(nèi)部。進(jìn)一步的，上述超聲系統(tǒng)還可包括顯示裝置104，其連接場景圖像處理裝置102，可為本地操作者顯示場景圖像處理裝置102準(zhǔn)備處理的圖像和/或處理后的圖像，包括攝像裝置1031采集到的場景圖像、超聲掃描裝置101掃描到的超聲圖像、以及經(jīng)過場景圖像處理裝置102關(guān)聯(lián)處理之后的場景圖像和超聲圖像中的任一者或任意組合。、
進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例提供的超聲系統(tǒng)可以接收來自遠(yuǎn)程設(shè)備的超聲診斷的診斷結(jié)果，此診斷結(jié)果將被傳遞到顯示裝置104，以呈現(xiàn)給本地操作者。這里，可由場景圖像處理裝置102的外部通信接口來接收此診斷結(jié)果，再由場景圖像處理裝置102傳遞此診斷結(jié)果給顯示裝置104。此外，診斷結(jié)果可以由遠(yuǎn)程專家做出并輸入遠(yuǎn)程設(shè)備。進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例提供的超聲系統(tǒng)可以接收來自遠(yuǎn)程設(shè)備的指導(dǎo)信息，此指導(dǎo)信息將被傳遞到顯示裝置104，以呈現(xiàn)給本地操作者，這樣本地操作者可以根據(jù)此指導(dǎo)信息調(diào)整自身的操作程序和/或手法，以便掃描到期望位置的超聲圖像。這里，可由場景圖像處理裝置102的外部通信接口來接收此指導(dǎo)信息，再由場景圖像處理裝置102傳遞此指導(dǎo)信息給顯示裝置104。此外，指導(dǎo)信息可以由遠(yuǎn)程專家做出并輸入遠(yuǎn)程設(shè)備。 在本發(fā)明一實(shí)施例中，顯示裝置104，可為本地操作者顯示以下幾項(xiàng)中的任一者或任意組合攝像裝置1031采集到的場景圖像、超聲掃描裝置101掃描到的超聲圖像、經(jīng)過場景圖像處理裝置102關(guān)聯(lián)處理之后的相互關(guān)聯(lián)的場景圖像和超聲圖像、診斷結(jié)果和指導(dǎo)信肩、O上述診斷結(jié)果和指導(dǎo)信息可以為視頻/音頻數(shù)據(jù)，也可以為文本信息，本發(fā)明實(shí)施例并不限定診斷結(jié)果指導(dǎo)信息的具體形式。上述的場景圖像和超聲圖像可以以以下兩種方式提供給遠(yuǎn)程設(shè)備一、凍結(jié)(Frozen)方式首先，超聲掃描裝置101中的主機(jī)1012和場景圖像采集裝置103分別向場景圖像處理裝置102輸出超聲圖像和場景圖像，本地操作者通過查看超聲掃描裝置101中的主機(jī)1012所顯示的超聲圖像可以確定是否已得到了診斷所需的超聲圖像。當(dāng)本地操作者確定已得到了診斷所需的超聲圖像時(shí)，按下主機(jī)1012上的凍結(jié)鍵，進(jìn)而使主機(jī)1012向場景圖像處理裝置102發(fā)出凍結(jié)命令。此外，當(dāng)此凍結(jié)鍵被按下時(shí)，主機(jī)1012上顯示的超聲圖像被凍結(jié)，并停止向場景圖像處理裝置102輸出超聲圖像。場景圖像處理裝置102在收到凍結(jié)命令后，停止從主機(jī)1012接收超聲圖像并停止從場景圖像采集裝置103接收?qǐng)鼍皥D像，記錄最近的預(yù)定一段時(shí)間內(nèi)所收到的超聲圖像和場景圖像，將此超聲圖像和場景圖像相關(guān)聯(lián)并保存下來，比如對(duì)最近30秒內(nèi)收到的超聲圖像和場景圖像進(jìn)行合并處理并保存。最后，場景圖像處理裝置102將所保存的預(yù)定一段時(shí)間內(nèi)相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像通過外部通信接口發(fā)送給遠(yuǎn)程設(shè)備。采用此種方式，一部分對(duì)于超聲診斷有價(jià)值的超聲圖像和場景圖像被提供給遠(yuǎn)程設(shè)備，因此場景圖像處理裝置102的所處理的數(shù)據(jù)量以及傳送給遠(yuǎn)程專家所在的工作站的數(shù)據(jù)量較少，超聲系統(tǒng)的資源能夠得到有效利用。二、非凍結(jié)(Non-frozen)方式超聲掃描裝置101中的主機(jī)1012和場景圖像采集裝置103分別向場景圖像處理裝置102連續(xù)輸出超聲圖像和場景圖像。場景圖像處理裝置102連續(xù)的對(duì)所收到的超聲圖像和場景圖像進(jìn)行關(guān)聯(lián)，保存相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像，再將相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像通過外部通信接口連續(xù)的發(fā)送給遠(yuǎn)程設(shè)備。采用此種方式，超聲圖像和場景圖像被連續(xù)的、實(shí)時(shí)的提供給遠(yuǎn)程設(shè)備，進(jìn)而遠(yuǎn)程專家利用此遠(yuǎn)程設(shè)備可以及時(shí)給本地操作者提供必要的指導(dǎo)信息，本地操作者可以在遠(yuǎn)程專家的指導(dǎo)下及時(shí)調(diào)整自身的操作程序和/或手法，以掃描得到期望位置的超聲圖像，此種方式既可應(yīng)用于醫(yī)學(xué)診斷也可應(yīng)用于教學(xué)?；趫DI所示的超聲系統(tǒng)，圖2示出了依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的超聲系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，此實(shí)施例中的超聲系統(tǒng)包括超聲探測器2、主機(jī)4、場景圖像處理裝置12、顯示裝置14、視頻攝像機(jī)8和麥克風(fēng)10，此超聲系統(tǒng)的工作原理如下本地操作者使用與主機(jī)4相連的超聲探測器2來掃描被檢查者6。視頻的超聲圖像被實(shí)時(shí)的通過實(shí)時(shí)數(shù)字鏈路或模擬鏈路從 主機(jī)4傳送到場景圖像處理裝置12，主機(jī)4和場景圖像處理裝置12之間還通過控制鏈路傳遞諸如凍結(jié)命令等控制命令。視頻攝像機(jī)8和麥克風(fēng)10分別連接場景圖像處理裝置12，以便使場景圖像處理裝置12收集到實(shí)時(shí)的場景視頻和場景音頻。場景圖像處理裝置12將所收到的場景視頻、場景音頻和視頻的超聲圖像進(jìn)行合并處理并保存為供超聲診斷的視頻文件，之后再將所保存的視頻文件通過外部通信接口發(fā)送給遠(yuǎn)程專家所在的工作站。顯示裝置104連接場景圖像處理裝置12，可為本地操作者顯示場景圖像處理裝置12準(zhǔn)備處理的圖像和/或處理后的圖像，包括視頻攝像機(jī)8采集到的場景視頻、主機(jī)4輸出的超聲圖像、以及合并處理之后得到的供超聲診斷的視頻文件中的任一者或任意組合。在此實(shí)施例中，超聲系統(tǒng)可以前述的凍結(jié)方式向遠(yuǎn)程專家提供合并起來的場景視頻、場景音頻和超聲圖像，具體實(shí)現(xiàn)過程為當(dāng)本地操作者確定已得到了診斷所需的超聲圖像時(shí)，按下主機(jī)4上的凍結(jié)鍵，進(jìn)而使主機(jī)4向場景圖像處理裝置12發(fā)出凍結(jié)命令。此外，當(dāng)此凍結(jié)鍵被按下時(shí)，主機(jī)4上顯示的視頻的超聲圖像被凍結(jié)，并停止向場景圖像處理裝置12輸出超聲圖像。場景圖像處理裝置12在收到凍結(jié)命令后，記錄最近的預(yù)定一段時(shí)間內(nèi)的超聲圖像、場景視頻和場景音頻，對(duì)此超聲圖像、場景視頻、場景音頻進(jìn)行合并處理并保存為供超聲診斷的視頻文件，比如對(duì)最近30秒內(nèi)的超聲圖像、場景視頻和場景音頻進(jìn)行合并處理。最后，場景圖像處理裝置12將所保存的視頻文件通過外部通信接口發(fā)送給遠(yuǎn)程專家所在的工作站。進(jìn)而，遠(yuǎn)程專家可以根據(jù)所收到的視頻文件所呈現(xiàn)的超聲圖像、場景視頻和場景音頻得出診斷結(jié)果。此外，場景圖像處理裝置12還通過外部通信接口從遠(yuǎn)程專家所在的工作站接收遠(yuǎn)程專家發(fā)出的診斷結(jié)果和/或指導(dǎo)信息，此診斷結(jié)果和/或指導(dǎo)信息再被發(fā)往顯示裝置14以顯示給本地操作者。圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例中場景圖像處理裝置輸出的相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像一具體實(shí)例。需要說明書的是，場景圖像處理裝置輸出的相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像通常為一個(gè)視頻文件或者為一視頻流，圖3中僅示出了視頻文件或視頻流中的一幀圖像。如圖3所示，圖的左半部22為場景圖像，圖的右半部24為超聲圖像，這些圖像在顯示時(shí)可同時(shí)播放相應(yīng)的場景音頻(圖中未能示出)。基于本發(fā)明實(shí)施例提供的超聲系統(tǒng)，本發(fā)明實(shí)施例還提供出了一種應(yīng)用于此超聲系統(tǒng)的場景圖像處理裝置。如圖4所示，此場景圖像處理裝置至少包括控制模塊401、超聲圖像接收模塊402、場景圖像接收模塊403和外部通信模塊405。其中超聲圖像接收模塊402接收來超聲掃描裝置的超聲圖像，并發(fā)送超聲圖像至控制模塊401。場景圖像接收模塊403接收來自場景圖像采集裝置的場景圖像。并發(fā)送場景圖像至控制模塊401?？刂颇K401將所收到的超聲圖像和場景圖像關(guān)聯(lián)起來，通過外部通信模塊405發(fā)送相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像給位于遠(yuǎn)程專家所在的工作站的遠(yuǎn)程設(shè)備?？刂颇K401還可將準(zhǔn)備處理的圖像和/或處理后的圖像輸出給顯示裝置406，這些圖像包括控制模塊401所收到的場景圖像和超聲圖像、以及經(jīng)過關(guān)聯(lián)處理之后的場景圖像和超聲圖像中的任一者或任意組合。這里，控制模塊401可以由中央處理器(CPU)或微控制器(MCU)等能夠?qū)崿F(xiàn)控制功能的電子元器件來實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步的，場景圖像處理裝置可包括存儲(chǔ)模塊404，此時(shí)，控制模塊401可先將所收到的超聲圖像和場景圖像緩存在存儲(chǔ)模塊404中，當(dāng)要進(jìn)行關(guān)聯(lián)處理時(shí)再從存儲(chǔ)模塊404中讀取超聲圖像和場景圖像以進(jìn)行關(guān)聯(lián)處理，當(dāng)要輸出超聲圖像和場景圖像時(shí)再從存儲(chǔ)模塊404中讀取相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像以通過外部通信模塊405發(fā)往遠(yuǎn)程設(shè) 備。進(jìn)一步的，場景圖像處理裝置可包括控制命令接收模塊406，此時(shí)，本地操作者可通過超聲掃描裝置向場景圖像處理裝置發(fā)出控制命令，控制命令接收模塊406接收來自超聲掃描裝置的控制命令(比如來自超聲掃描裝置的主機(jī)的凍結(jié)命令)，并發(fā)送控制命令給控制模塊401?？刂颇K401可按所收到的控制命令進(jìn)行處理，比如當(dāng)收到凍結(jié)命令時(shí)，控制模塊401從存儲(chǔ)模塊404中讀取最近的預(yù)定一段時(shí)間內(nèi)收到的超聲圖像和場景圖像，將二者關(guān)聯(lián)起來，再將相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像保存到存儲(chǔ)模塊404中；當(dāng)收到輸出命令時(shí)，控制模塊401從存儲(chǔ)模塊404中讀取相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像，再通過外部通信模塊405輸出至遠(yuǎn)程設(shè)備。進(jìn)一步的，控制模塊401還可通過外部通信模塊405從遠(yuǎn)程設(shè)備接收遠(yuǎn)程專家做出的診斷結(jié)果和/或指導(dǎo)信息，此診斷結(jié)果和/或指導(dǎo)信息從外部通信模塊405被傳遞到控制模塊401，再由控制模塊401輸出此診斷結(jié)果和/或指導(dǎo)信息給顯示裝置406，以供顯示裝置406顯示給本地操作者。在本發(fā)明一實(shí)施例中，控制模塊401將來自超聲掃描裝置的超聲圖像、場景圖像采集裝置采集到的場景圖像、相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像、診斷結(jié)果和指導(dǎo)信息中的任一者或任意組合輸出給顯示裝置406?；谏鲜鰣鼍皥D像處理裝置，圖5示出了依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的場景圖像處理裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖。在此實(shí)施例中，超聲圖像為視頻形式，可稱為超聲視頻；場景圖像為視頻形式，可稱為場景視頻；超聲圖像接收模塊包括視頻通道一 30 ;場景圖像接收模塊包括視頻通道二 32和音頻接口 34 ;控制命令接收模塊包括數(shù)字I/O接口 36 ;外部通信模塊由擴(kuò)展功能模塊38實(shí)現(xiàn)；控制模塊由MCU 26實(shí)現(xiàn)；存儲(chǔ)模塊包括主存儲(chǔ)器和輔助存儲(chǔ)器，其中主存儲(chǔ)器又稱內(nèi)存儲(chǔ)器(簡稱內(nèi)存)，本實(shí)施例中采用隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)40作為內(nèi)存，輔助存儲(chǔ)器又稱外存儲(chǔ)器(簡稱外存)，如圖5中的存儲(chǔ)介質(zhì)42。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，內(nèi)存用于暫時(shí)存放程序和數(shù)據(jù)，其與CPU、MCU等控制器直接通信，用于存放當(dāng)前正在執(zhí)行中的數(shù)據(jù)和程序，一旦關(guān)閉電源或發(fā)生斷電，其中的程序和數(shù)據(jù)就會(huì)丟失，它的特點(diǎn)是易揮發(fā)性，即掉電失憶；外存通常是磁性介質(zhì)或光盤，如硬盤、軟盤、磁帶、CD等，其能長期保存信息，并且不依賴于電來保存信息。圖5所示的場景圖像處理裝置的工作原理如下
此場景圖像處理裝置中的各個(gè)部件通過系統(tǒng)總線28連接在一起。超聲視頻通過視頻通道一 30被傳送到系統(tǒng)總線28，場景視頻通過視頻通道二 32被傳送到系統(tǒng)總線28，場景音頻通過音頻接口 34被傳送到系統(tǒng)總線28，諸如凍結(jié)命令等控制命令通過數(shù)字I/O接口 36被傳送到系統(tǒng)總線28。這里，視頻通道一 30、視頻通道二 32和音頻接口 34需要進(jìn)行同步操作以記錄與超聲圖像相伴的場景視頻圖像和場景音頻數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)介質(zhì)42用于保存所需的軟件程序，并按MCU26的指令保存指定的超聲視頻、場景視頻和場景音頻。RAM 40用于緩存當(dāng)前運(yùn)行的軟件程序，并按MCU 26的指令緩存指定的超聲視頻、場景視頻和場景音頻。MCU 26通過與RAM 40進(jìn)行通信來執(zhí)行當(dāng)前運(yùn)行的軟件程序中的各個(gè)指令,進(jìn)而能實(shí)現(xiàn)以下功能
一、當(dāng)采用凍結(jié)方式工作時(shí)，存儲(chǔ)介質(zhì)42按MCU26的指令保存來自視頻通道一 30、視頻通道二 32、音頻接口 34的超聲視頻、場景視頻和場景音頻；MCU 26從系統(tǒng)總線28上收到凍結(jié)命令時(shí)，通過RAM 40讀取存儲(chǔ)介質(zhì)42中最近的預(yù)定一段時(shí)間內(nèi)收到的超聲視頻、場景視頻和場景音頻，并對(duì)它們進(jìn)行合并處理，再將合并后的超聲視頻、場景視頻和場景音頻保存到存儲(chǔ)介質(zhì)42中；當(dāng)從系統(tǒng)總線28上收到輸出命令或者按預(yù)定程序需要輸出數(shù)據(jù)給遠(yuǎn)程設(shè)備時(shí)，通過RAM 40讀取存儲(chǔ)介質(zhì)42中保存的合并后的超聲視頻、場景視頻和場景音頻，再通過擴(kuò)展功能模塊38輸出合并后的超聲視頻、場景視頻和場景音頻給遠(yuǎn)程設(shè)備。二、當(dāng)采用非凍結(jié)方式工作時(shí)，存儲(chǔ)介質(zhì)42按MCU26的指令連續(xù)的、實(shí)時(shí)的保存來自視頻通道一 30、視頻通道二 32、音頻接口 34的超聲視頻、場景視頻和場景音頻；MCU 26連續(xù)的通過RAM40讀取存儲(chǔ)介質(zhì)42中的各段超聲視頻、場景視頻和場景音頻，并對(duì)它們進(jìn)行合并處理，再將合并后的超聲視頻、場景視頻和場景音頻保存到存儲(chǔ)介質(zhì)42中，同時(shí)，連續(xù)的通過RAM 40讀取存儲(chǔ)介質(zhì)42中保存的各段合并后的超聲視頻、場景視頻和場景音頻，再連續(xù)的通過擴(kuò)展功能模塊38輸出合并后的各段超聲視頻、場景視頻和場景音頻給遠(yuǎn)程設(shè)備。在本實(shí)施例中，擴(kuò)展功能模塊38可以實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)、無線連接、視頻圖像陣列(VGA)接口等輸入/輸出功能。擴(kuò)展功能模塊38在收到來自遠(yuǎn)程設(shè)備的診斷結(jié)果和/或指導(dǎo)信息時(shí)，MCU 26指令RAM 40緩存診斷結(jié)果和/或指導(dǎo)信息，再通過擴(kuò)展功能模塊38 (比如其中的VGA接口)輸出RAM 40所緩存的診斷結(jié)果和/或指導(dǎo)信息給顯示裝置44，以供本地操作者參考。MCU 26還可發(fā)出指令以將準(zhǔn)備做合并處理的圖像和/或合并后的圖像輸出給顯示裝置44，以顯示給本地操作者，這些圖像包括來自視頻通道一 30和視頻通道二 32的超聲視頻和場景視頻，和/或通過RAM 40從存儲(chǔ)介質(zhì)42中讀取的合并后的超聲視頻、場景視頻和場景音頻。此外，本發(fā)明實(shí)施例提供的各種場景圖像裝置可以實(shí)現(xiàn)為硬件設(shè)備，也可以以軟件的方式實(shí)現(xiàn)為虛擬裝置，該虛擬裝置可運(yùn)行在超聲系統(tǒng)中的任一部件中?；诒景l(fā)明實(shí)施例所提供的場景圖像處理裝置，本發(fā)明實(shí)施例還提出了一種應(yīng)用與超聲系統(tǒng)中的圖像處理方法，該圖像處理方法可應(yīng)用于此場景圖像處理裝置中，如圖6所示，該方法包括如下步驟步驟601 :接收來自超聲掃描裝置的超聲圖像，同時(shí)接收采集到的場景圖像。
步驟602 :將所收到的超聲圖像和場景圖像關(guān)聯(lián)起來，并發(fā)送相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像給遠(yuǎn)程設(shè)備。上述步驟602可具體包括先將所收到的超聲圖像和場景圖像保存起來，再根據(jù)本地操作者的命令(如凍結(jié)命令)或預(yù)定的程序讀取所保存的超聲圖像和場景圖像以進(jìn)行關(guān)聯(lián)處理，并保存相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像；最后，按本地操作者的命令(如輸出命令)或按預(yù)定的程序讀取所保存的相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像，并發(fā)送所讀取的相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像給遠(yuǎn)程設(shè)備。進(jìn)一步的，在步驟602之后，可進(jìn)一步從遠(yuǎn)程設(shè)備接收遠(yuǎn)程專家做出的診斷結(jié)果和/或指導(dǎo)信息，再輸出此診斷結(jié)果和/或指導(dǎo)信息給顯示裝置，以供本地操作者參考。上述各個(gè)步驟的具體實(shí)現(xiàn)在前文已有詳述，這里不再贅述。本發(fā)明還提供了一種機(jī)器可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)用于使一機(jī)器執(zhí)行如本文所述的 超聲系統(tǒng)中的圖像處理方法的指令。具體地，可以提供配有存儲(chǔ)介質(zhì)的系統(tǒng)或者裝置，在該存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)著實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中任一實(shí)施例的功能的軟件程序代碼，且使該系統(tǒng)或者裝置的計(jì)算機(jī)(或CPU或MPU)讀出并執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中的程序代碼。在這種情況下，從存儲(chǔ)介質(zhì)讀取的程序代碼本身可實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中任何一項(xiàng)實(shí)施例的功能，因此程序代碼和存儲(chǔ)程序代碼的存儲(chǔ)介質(zhì)構(gòu)成了本發(fā)明的一部分。用于提供程序代碼的存儲(chǔ)介質(zhì)實(shí)施例包括軟盤、硬盤、磁光盤、光盤(如⑶-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁帶、非易失性存儲(chǔ)卡和 ROM?？蛇x擇地，可以由通信網(wǎng)絡(luò)從服務(wù)器計(jì)算機(jī)上下載程序代碼。此外，應(yīng)該清楚的是，不僅可以通過執(zhí)行計(jì)算機(jī)所讀出的程序代碼，而且可以通過基于程序代碼的指令使計(jì)算機(jī)上操作的操作系統(tǒng)等來完成部分或者全部的實(shí)際操作，從而實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中任意一項(xiàng)實(shí)施例的功能。此外，可以理解的是，將由存儲(chǔ)介質(zhì)讀出的程序代碼寫到插入計(jì)算機(jī)內(nèi)的擴(kuò)展板中所設(shè)置的存儲(chǔ)器中或者寫到與計(jì)算機(jī)相連接的擴(kuò)展單元中設(shè)置的存儲(chǔ)器中，隨后基于程序代碼的指令使安裝在擴(kuò)展板或者擴(kuò)展單元上的CPU等來執(zhí)行部分和全部實(shí)際操作，從而實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中任一實(shí)施例的功能。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種超聲系統(tǒng)，其包括至少包括超聲探測器和超聲圖像生成模塊的超聲掃描裝置，當(dāng)使用超聲探測器掃描被檢查者身體上一位置時(shí)，超聲圖像生成模塊產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于一位置的超聲圖像；超聲系統(tǒng)進(jìn)一步包括場景圖像處理裝置和場景圖像采集裝置，其中超聲掃描裝置將所產(chǎn)生的超聲圖像輸出給場景圖像處理裝置；場景圖像采集裝置采集場景圖像并輸出給場景圖像處理裝置，場景圖像至少呈現(xiàn)出超聲探測器在被檢查者身體上所處的位置；場景圖像處理裝置接收超聲圖像和場景圖像，對(duì)超聲圖像和場景圖像做關(guān)聯(lián)處理并提供給遠(yuǎn)程設(shè)備。本發(fā)明實(shí)施例還提出了相應(yīng)的圖像處理裝置和方法。采用本發(fā)明實(shí)施例能夠提高遠(yuǎn)程超聲診斷的準(zhǔn)確度。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種超聲系統(tǒng)，所述超聲系統(tǒng)包括至少包括超聲探測器和超聲圖像生成模塊的超聲掃描裝置，當(dāng)使用所述超聲探測器掃描被檢查者身體上一位置時(shí)，所述超聲圖像生成模塊產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于所述一位置的超聲圖像；其特征在于，所述超聲系統(tǒng)進(jìn)一步包括場景圖像處理裝置和場景圖像采集裝置，其中 所述超聲掃描裝置將所產(chǎn)生的超聲圖像輸出給所述場景圖像處理裝置； 所述場景圖像采集裝置采集場景圖像并輸出給所述場景圖像處理裝置，其中，所述場景圖像至少呈現(xiàn)出所述超聲探測器在所述被檢查者身體上所處的位置；及， 所述場景圖像處理裝置接收所述超聲圖像和所述場景圖像，對(duì)所述超聲圖像和所述場景圖像做關(guān)聯(lián)處理，并將相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像提供給遠(yuǎn)程設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中，所述場景圖像處理裝置進(jìn)一步從所述遠(yuǎn)程設(shè)備所在的工作站接收診斷結(jié)果和/或指導(dǎo)信息； 所述超聲系統(tǒng)進(jìn)一步包括顯示裝置，用于在本地顯示以下之一或其任意組合來自所述場景圖像處理裝置的準(zhǔn)備做關(guān)聯(lián)處理的超聲圖像和場景圖像、所述相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像以及所述診斷結(jié)果和所述指導(dǎo)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的系統(tǒng)，其中， 所述場景圖像采集裝置包括用于采集所述場景圖像的攝像裝置，或者包括用于采集所述場景圖像的攝像裝置和用于采集場景音頻的音頻采集裝置； 當(dāng)所述場景圖像采集裝置包括用于采集所述場景圖像的攝像裝置和用于采集場景音頻的音頻采集裝置時(shí)，所述場景圖像處理裝置對(duì)所述場景圖像、所述場景音頻和所述超聲圖像進(jìn)行關(guān)聯(lián)處理以形成相互關(guān)聯(lián)的場景圖像、場景音頻和超聲圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的系統(tǒng)，其中， 所述超聲掃描裝置在收到凍結(jié)命令時(shí)，停止向所述場景圖像處理裝置輸出所述超聲圖像，并向所述場景圖像處理裝置發(fā)出凍結(jié)命令； 所述場景圖像處理裝置在收到所述場景圖象處理裝置發(fā)出的凍結(jié)命令時(shí)，停止接收所述超聲圖像和所述場景圖像，對(duì)最近的預(yù)定一段時(shí)間內(nèi)收到的超聲圖像和場景圖像做關(guān)聯(lián)處理，并將已關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像提供給所述遠(yuǎn)程設(shè)備。
5.一種超聲系統(tǒng)中的圖像處理方法，所述方法包括 接收來自超聲掃描裝置的超聲圖像，其中所述超聲掃描裝置至少包括超聲探測器和超聲圖像生成模塊，在使用所述超聲探測器掃描被檢者身體上一位置時(shí)，所述超聲圖像生成模塊產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于所述一位置的超聲圖像； 接收采集到的場景圖像，所述場景圖像至少呈現(xiàn)出所述超聲探測器在所述被檢查者身體上所處的位置；及， 對(duì)所述超聲圖像和所述場景圖像做關(guān)聯(lián)處理，并將相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像提供給遠(yuǎn)程設(shè)備。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，進(jìn)一步包括 接收來自所述遠(yuǎn)程設(shè)備所在工作站發(fā)送的診斷結(jié)果和/或指導(dǎo)信息；及， 顯示以下之一或其任意組合所述來自所述超聲掃描裝置的超聲圖像、所述采集到的場景圖像、所述相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像、所述診斷結(jié)果和所述指導(dǎo)信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，進(jìn)一步包括接收采集到的場景音頻； 在對(duì)所述超聲圖像和所述場景圖像做關(guān)聯(lián)處理時(shí)，進(jìn)一步關(guān)聯(lián)所述場景音頻，以形成相互關(guān)聯(lián)的場景圖像、場景音頻和超聲圖像并提供給所述遠(yuǎn)程設(shè)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述對(duì)所述超聲圖像和所述場景圖像做關(guān)聯(lián)處理，并將所述相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像提供給遠(yuǎn)程設(shè)備，包括在收到來自所述超聲掃描裝置的凍結(jié)命令時(shí)，停止接收所述來自所述超聲掃描裝置的超聲圖像和所述采集到的場景圖像，對(duì)最近的預(yù)定一段時(shí)間內(nèi)收到的超聲圖像和采集到的場景圖像做關(guān)聯(lián)處理，再將已關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像提供給所述遠(yuǎn)程設(shè)備。
9.根據(jù)權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述場景圖像還呈現(xiàn)出使用所述超聲探測器的操作過程。
10.一種超聲系統(tǒng)中的圖像處理裝置，所述超聲系統(tǒng)至少包括至少包括超聲探測器和超聲圖像生成模塊的超聲掃描裝置，當(dāng)使用所述超聲探測器掃描被檢查者身體上一位置時(shí)，所述超聲圖像生成模塊產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于所述一位置的超聲圖像；其特征在于，所述裝置包括控制模塊、超聲圖像接收模塊、場景圖像接收模塊和外部通信模塊；其中 所述超聲圖像接收模塊接收來自所述超聲掃描裝置的超聲圖像并輸出至所述控制模塊； 所述場景圖像接收模塊接收采集到的場景圖像并輸出至所述控制模塊，所述場景圖像至少呈現(xiàn)出所述超聲探測器在所述被檢查者身體上所處的位置；及， 所述控制模塊將所收到的超聲圖像和場景圖像關(guān)聯(lián)起來，通過所述外部通信模塊提供相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像給遠(yuǎn)程設(shè)備。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，進(jìn)一步包括存儲(chǔ)模塊； 所述控制模塊先將所收到的超聲圖像和場景圖像緩存在所述存儲(chǔ)模塊中，當(dāng)要進(jìn)行關(guān)聯(lián)處理時(shí)從所述存儲(chǔ)模塊中讀取所述超聲圖像和所述場景圖像以對(duì)其進(jìn)行關(guān)聯(lián)處理，并將相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像保存在所述存儲(chǔ)模塊中，當(dāng)要輸出所述相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像時(shí)從所述存儲(chǔ)模塊中讀取所述相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像以通過所述外部通信模塊提供給所述遠(yuǎn)程設(shè)備。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，進(jìn)一步包括控制命令接收模塊，用于接收所述超聲掃描裝置發(fā)出的控制命令，并發(fā)出相應(yīng)的控制命令給所述控制模塊； 所述控制模塊按所收到的控制命令進(jìn)行處理；其中，當(dāng)所述控制命令為凍結(jié)命令時(shí)，從所述存儲(chǔ)模塊中讀取最近的預(yù)定一段時(shí)間內(nèi)收到的超聲圖像和場景圖像并將二者關(guān)聯(lián)起來，再將相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像保存到所述存儲(chǔ)模塊中；當(dāng)所述控制命令為輸出命令時(shí)，所述控制模塊從所述存儲(chǔ)模塊中讀取所述相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像并通過所述外部通信模塊提供給所述遠(yuǎn)程設(shè)備。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述控制模塊進(jìn)一步通過所述外部通信模塊接收所述遠(yuǎn)程設(shè)備所在的工作站提供的診斷結(jié)果和/或指導(dǎo)信息，并將所述來自所述超聲掃描裝置的超聲圖像、所述采集到的場景圖像、所述相互關(guān)聯(lián)的超聲圖像和場景圖像、所述診斷結(jié)果和所述指導(dǎo)信息中的任一者或任意組合輸出給顯示裝置。
14.一種機(jī)器可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)用于使一機(jī)器執(zhí)行如權(quán)利要求5至8中任意一項(xiàng)所述的超聲系統(tǒng)中的圖像處理方法的指令。
15.一種計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行于一機(jī)器中時(shí)使所述一機(jī)器執(zhí)行如權(quán)利要求5至8中任意一項(xiàng)所述的超聲系統(tǒng)中的圖像處理方法。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種超聲系統(tǒng)，其包括至少包括超聲探測器和超聲圖像生成模塊的超聲掃描裝置，當(dāng)使用超聲探測器掃描被檢查者身體上一位置時(shí)，超聲圖像生成模塊產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于一位置的超聲圖像；超聲系統(tǒng)進(jìn)一步包括場景圖像處理裝置和場景圖像采集裝置，其中超聲掃描裝置將所產(chǎn)生的超聲圖像輸出給場景圖像處理裝置；場景圖像采集裝置采集場景圖像并輸出給場景圖像處理裝置，場景圖像至少呈現(xiàn)出超聲探測器在被檢查者身體上所處的位置；場景圖像處理裝置接收超聲圖像和場景圖像，對(duì)超聲圖像和場景圖像做關(guān)聯(lián)處理并提供給遠(yuǎn)程設(shè)備。本發(fā)明實(shí)施例還提出了相應(yīng)的圖像處理裝置和方法。采用本發(fā)明實(shí)施例能夠提高遠(yuǎn)程超聲診斷的準(zhǔn)確度。
文檔編號(hào)A61B8/00GK102727248SQ201110095768
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2011年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月15日
發(fā)明者曹佃松, 朱磊 申請(qǐng)人:西門子公司