專(zhuān)利名稱(chēng)：基于幀的超聲圖像處理方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種數(shù)字圖像處理領(lǐng)域，特別是涉及一種基于幀的超聲圖像處理方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
超聲成像，通常來(lái)說(shuō)，是通過(guò)沿著已知的方向發(fā)送一組超聲波，當(dāng)其遇到不同聲抗組織時(shí)，產(chǎn)生回聲，利用超聲波探測(cè)技術(shù)，形成二維圖像，二維圖像上的每個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)照射物體不同位置的超聲反射強(qiáng)度。在超聲圖像形成過(guò)程中，當(dāng)超聲波長(zhǎng)與照射物體表面粗糙度相當(dāng)時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生散斑噪聲。散斑噪聲的存在，容易導(dǎo)致檢測(cè)和增強(qiáng)照射物體的邊緣非常困難。因此，需要一種圖像邊緣增強(qiáng)技術(shù)對(duì)圖像進(jìn)行處理。典型的邊緣增強(qiáng)技術(shù)有(1)，一階微分算子，是指用固定尺寸的一階微分算子與圖像做卷積，然后提取圖像的高頻分量，再在高頻分量上取閾值得到邊緣區(qū)域，或者把高頻分量疊加到原圖上得到邊緣增強(qiáng)圖像；(2) 二階微分算子，是指采用固定尺寸的二階微分算子與圖像做卷積，提取圖像的高頻分量，然后取閾值或與原圖疊加。(3)低通濾波方法，是指先采用低通濾波器(如高斯濾波器)對(duì)圖像做低通濾波，得到圖像的低頻信息，用原始圖像減去低頻信息，得到圖像的高頻信息，把高頻信息疊加到原圖上得到邊緣增強(qiáng)圖像。上述幾種方法可以在較短的時(shí)間內(nèi)增強(qiáng)圖像的邊緣，但是，在增強(qiáng)邊緣的同時(shí)也增強(qiáng)了散斑噪聲，而且會(huì)把邊緣和散斑噪聲變寬。

發(fā)明內(nèi)容
基于此，有必要針對(duì)超聲圖像增強(qiáng)技術(shù)中，在增強(qiáng)邊緣的同時(shí)會(huì)增強(qiáng)散斑噪聲，并且把邊緣和散斑噪聲變寬的問(wèn)題，提供一種基于幀的超聲圖像處理方法及系統(tǒng)。一種基于幀的超聲圖像處理方法，包括如下步驟步驟A、獲取圖像幀信息，并分別計(jì)算當(dāng)前幀和前一幀的邊緣像素點(diǎn)矩陣，根據(jù)當(dāng)前幀和前一幀的邊緣像素點(diǎn)矩陣計(jì)算所述當(dāng)前幀和所述前一幀的重疊性度量； 步驟B、根據(jù)所述當(dāng)前幀和所述前一幀的重疊性度量，判斷當(dāng)前幀和前一幀是否相關(guān)，若是，則執(zhí)行步驟C ;若否，則執(zhí)行步驟D ;步驟C、將所述當(dāng)前幀和所述前一幀融合，得到中間圖像的邊緣像素點(diǎn)矩陣和像素值矩陣，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟E ;步驟D、將所述當(dāng)前幀的邊緣像素點(diǎn)矩陣和像素值矩陣分別置為所述中間圖像的邊緣像素點(diǎn)矩陣和像素值矩陣；步驟E、根據(jù)所述中間圖像的邊緣像素點(diǎn)矩陣，執(zhí)行去除孤立邊緣像素點(diǎn)的操作，然后逐點(diǎn)做邊緣增強(qiáng)變換，得到邊緣增強(qiáng)處理后的新的圖像；步驟F、輸出增強(qiáng)變換處理后的新的圖像。在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述步驟A中，所述計(jì)算幀的邊緣像素點(diǎn)矩陣，包括如下步驟
步驟al、對(duì)所述幀做平滑濾波處理的操作；步驟a2、將平滑濾波處理后的當(dāng)前幀分成MXN個(gè)塊，每個(gè)塊大小為BlockSizeXBlockSize，邊界不足處做延拓處理，其中，BlockSize為正整數(shù)，M、N為正整數(shù)；步驟a3、從所述幀中選取其中一塊為當(dāng)前塊；步驟a4、計(jì)算所述當(dāng)前塊的灰度直方圖、均值、方差和相關(guān)值；計(jì)算所述當(dāng)前塊的均值BlockMean公式為BlockMean: γΣ !iP (O = u，·計(jì)算所述當(dāng)前塊的方差BlockVariance公式為BlockVariance: —(^,.(1 — 2 )_ /'/)+.工.,./'"(./·))計(jì)算所述當(dāng)前塊的相關(guān)值BlockCorrelation公式為BlockCorrelation: 去(Σ, (卜2"):/)(/) + [ //)(./):)其中，i、j為O至255的正整數(shù)，P(i)為求灰度直方圖函數(shù)；步驟a5、判斷所述當(dāng)前塊是否滿(mǎn)足以下條件BlockMean > MeanThresh& & (BlockVariance >VarianceThreshMBlockCorrelation > Correlation)；或者滿(mǎn)足以下條件BlockMean > MeanThresh& & (BlockVariance >VarianceThresh BlockCorrelatoin > CorrelationThresh)；其中，MeanThresh為預(yù)設(shè)均值閾值，VarianceThresh為預(yù)設(shè)方差閾值，CorrelationThresh為預(yù)設(shè)相關(guān)值閾值；若滿(mǎn)足，則執(zhí)行步驟a6 ;若不滿(mǎn)足，則執(zhí)行步驟a7 ；步驟a6、將所述當(dāng)前塊中的所有像素點(diǎn)的像素值均賦值為1，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟a8 ；步驟a7、將所述當(dāng)前塊中的所有像素點(diǎn)的像素值均賦值為O ;步驟a8、判斷所述幀中的所有塊是否均已處理結(jié)束，若是，則執(zhí)行步驟a9 ;若否，則返回步驟a3;步聚a9、像素值為I的像素點(diǎn)為邊緣像素點(diǎn)，輸出所述幀的邊緣像素點(diǎn)矩陣。在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述步驟A中，計(jì)算所述當(dāng)前幀和前一幀的重疊性度量，包括如下步驟步驟A’ I、分別計(jì)算所述當(dāng)前幀和前一幀的邊緣像素點(diǎn)的數(shù)目；步驟A’ 2、計(jì)算所述當(dāng)前幀和前一幀的重疊邊緣像素點(diǎn)的數(shù)目；步驟A’ 3、計(jì)算所述當(dāng)前幀和前一幀的重疊性度量。在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述步驟A’ I中，所述計(jì)算幀的邊緣像素點(diǎn)的數(shù)目具體步驟如下步驟R1、將所述邊緣像素點(diǎn)數(shù)目置為零；步驟R2、逐次選取像素點(diǎn)(i, j)為當(dāng)前像素點(diǎn)；步驟R3、判斷所述當(dāng)前像素點(diǎn)(i，j)的像素值是否為1，若是，則執(zhí)行步驟R4;若否，則執(zhí)行步驟R5;步驟R4、將所述邊緣像素點(diǎn)數(shù)目加I ;步驟R5、判斷所述幀的所有像素點(diǎn)是否均已處理結(jié)束，若是，則執(zhí)行步驟R6;若否，則執(zhí)行步驟R2;步驟R6、輸出所述幀的邊緣像素點(diǎn)的數(shù)目。在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述步驟A’2中，所述計(jì)算所述當(dāng)前幀和前一幀的重疊邊緣像素點(diǎn)數(shù)目的具體步驟如下步驟Tl、將所述重疊邊緣像素點(diǎn)數(shù)目置零，執(zhí)行步驟T2 ；步驟T2、逐次取像素點(diǎn)(m，η)為當(dāng)前點(diǎn)，執(zhí)行步驟Τ3 ；步驟Τ3、判斷當(dāng)前幀的像素點(diǎn)(m，n)的像素值與前一幀的像素點(diǎn)(m，η)的像素值是否相同，并且是否均為1，若是，則執(zhí)行步驟Τ4 ;若否，則執(zhí)行步驟Τ5 ；步驟Τ4、將所述重疊邊緣像素點(diǎn)數(shù)目加I ;步驟Τ5、判斷所述當(dāng)前幀和前一幀的所有像素點(diǎn)是否均已處理結(jié)束，若是，則執(zhí)行步驟Τ6 ;若否，則執(zhí)行步驟Τ2 ；步驟Τ6、輸出所述重疊邊緣像素點(diǎn)數(shù)目。在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述步驟Α’3中，計(jì)算所述當(dāng)前幀和前一幀的重疊性度量的公式如下
權(quán)利要求
1.一種基于幀的超聲圖像處理方法，其特征在于，包括如下步驟 步驟A、獲取圖像幀信息，并分別計(jì)算當(dāng)前幀和前一幀的邊緣像素點(diǎn)矩陣，根據(jù)當(dāng)前幀和前一幀的邊緣像素點(diǎn)矩陣計(jì)算所述當(dāng)前幀和所述前一幀的重疊性度量； 步驟B、根據(jù)所述當(dāng)前幀和所述前一幀的重疊性度量，判斷當(dāng)前幀和前一幀是否相關(guān)，若是，則執(zhí)行步驟C ;若否，則執(zhí)行步驟D ； 步驟C、將所述當(dāng)前幀和所述前一幀融合，得到中間圖像的邊緣像素點(diǎn)矩陣和像素值矩陣，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟E ; 步驟D、將所述當(dāng)前幀的邊緣像素點(diǎn)矩陣和像素值矩陣分別置為所述中間圖像的邊緣像素點(diǎn)矩陣和像素值矩陣； 步驟E、根據(jù)所述中間圖像的邊緣像素點(diǎn)矩陣，執(zhí)行去除孤立邊緣像素點(diǎn)的操作，然后逐點(diǎn)做邊緣增強(qiáng)變換，得到邊緣增強(qiáng)處理后的新的圖像； 步驟F、輸出增強(qiáng)變換處理后的新的圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于幀的超聲圖像處理方法，其特征在于，在所述步驟A中，所述計(jì)算幀的邊緣像素點(diǎn)矩陣，包括如下步驟 步驟al、對(duì)所述幀做平滑濾波處理的操作； 步驟a2、將平滑濾波處理后的當(dāng)前幀分成MXN個(gè)塊，每個(gè)塊大小為BlockSizeXBlockSize，邊界不足處做延拓處理，其中，BlockSize為正整數(shù)，M、N為正整數(shù)； 步驟a3、從所述幀中選取其中一塊為當(dāng)前塊； 步驟a4、計(jì)算所述當(dāng)前塊的灰度直方圖、均值、方差和相關(guān)值； 計(jì)算所述當(dāng)前塊的均值BlockMean公式為 BlockMean: y^ .尸()=μ， 計(jì)算所述當(dāng)前塊的方差BlockVariance公式為BlockVariance: - H(I - 2")ζ Ρ(/') + j~Pj j)) 2^ 1 j / 計(jì)算所述當(dāng)前塊的相關(guān)值BlockCorrelation公式為BlockCorrelation: —(^;(1 -2 /)" P{i) + ^ J2P(J)) 其中，i、j為O至255的正整數(shù)，P(i)為求灰度直方圖函數(shù)； 步驟a5、判斷所述當(dāng)前塊是否滿(mǎn)足以下條件BlockMean > MeanThreshM (BlockVariance > VarianceThreshMBlockCorrelation>Correlation)； 或者滿(mǎn)足以下條件BlockMean > MeanThreshM(BlockVariance > VarianceThresh||BlockCorrelatoin>CorrelationThresh)； 其中，MeanThresh為預(yù)設(shè)均值閾值，VarianceThresh為預(yù)設(shè)方差閾值，CorrelationThresh為預(yù)設(shè)相關(guān)值閾值； 若滿(mǎn)足，則執(zhí)行步驟a6 ;若不滿(mǎn)足，則執(zhí)行步驟a7 ； 步驟a6、將所述當(dāng)前塊中的所有像素點(diǎn)的像素值均賦值為1，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟a8 ；步驟a7、將所述當(dāng)前塊中的所有像素點(diǎn)的像素值均賦值為O ; 步驟a8、判斷所述幀中的所有塊是否均已處理結(jié)束，若是，則執(zhí)行步驟a9 ;若否，則返回步驟a3 ； 步聚a9、像素值為I的像素點(diǎn)為邊緣像素點(diǎn),輸出所述巾貞的邊緣像素點(diǎn)矩陣。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于幀的超聲圖像處理方法，其特征在于，在所述步驟A中，計(jì)算所述當(dāng)前幀和前一幀的重疊性度量，包括如下步驟 步驟A’ I、分別計(jì)算所述當(dāng)前幀和前一幀的邊緣像素點(diǎn)的數(shù)目； 步驟A’ 2、計(jì)算所述當(dāng)前幀和前一幀的重疊邊緣像素點(diǎn)的數(shù)目； 步驟A’ 3、計(jì)算所述當(dāng)前幀和前一幀的重疊性度量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于幀的超聲圖像處理方法，其特征在于，在所述步驟A’I中，所述計(jì)算幀的邊緣像素點(diǎn)的數(shù)目具體步驟如下 步驟R1、將所述邊緣像素點(diǎn)數(shù)目置為零； 步驟R2、逐次選取像素點(diǎn)(i, j)為當(dāng)前像素點(diǎn)； 步驟R3、判斷所述當(dāng)前像素點(diǎn)(i，j)的像素值是否為1，若是，則執(zhí)行步驟R4;若否，則執(zhí)行步驟R5 ； 步驟R4、將所述邊緣像素點(diǎn)數(shù)目加I ; 步驟R5、判斷所述幀的所有像素點(diǎn)是否均已處理結(jié)束，若是，則執(zhí)行步驟R6 ;若否，則執(zhí)行步驟R2 ； 步驟R6、輸出所述幀的邊緣像素點(diǎn)的數(shù)目。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于幀的超聲圖像處理方法，其特征在于，在所述步驟A’2中，所述計(jì)算所述當(dāng)前幀和前一幀的重疊邊緣像素點(diǎn)數(shù)目的具體步驟如下 步驟Tl、將所述重疊邊緣像素點(diǎn)數(shù)目置零，執(zhí)行步驟T2 ； 步驟T2、逐次取像素點(diǎn)(m，n)為當(dāng)前點(diǎn)，執(zhí)行步驟T3; 步驟T3、判斷當(dāng)前幀的像素點(diǎn)(m，n)的像素值與前一幀的像素點(diǎn)(m，n)的像素值是否相同，并且是否均為1，若是，則執(zhí)行步驟T4 ;若否，則執(zhí)行步驟T5 ； 步驟T4、將所述重疊邊緣像素點(diǎn)數(shù)目加I ; 步驟T5、判斷所述當(dāng)前幀和前一幀的所有像素點(diǎn)是否均已處理結(jié)束，若是，則執(zhí)行步驟T6 ;若否，則執(zhí)行步驟T2 ； 步驟T6、輸出所述重疊邊緣像素點(diǎn)數(shù)目。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于幀的超聲圖像處理方法，其特征在于，在所述步驟A’3中，計(jì)算所述當(dāng)前幀和前一幀的重疊性度量的公式如下
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于幀的超聲圖像處理方法，其特征在于，在所述步驟B中，判斷所述當(dāng)前幀和前一幀是否相關(guān)的具體步驟如下 步驟bl、判斷所述當(dāng)前幀和前一幀的重疊性度量是否大于預(yù)設(shè)的重疊性度量閾值，若是，則判定所述當(dāng)前幀和前一幀相關(guān)；若否，則判定所述當(dāng)前幀和前一幀不相關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于幀的超聲圖像處理方法，其特征在于，在所述步驟C中，所述將當(dāng)前幀和前一幀融合的計(jì)算公式如下 融合后的中間圖像的邊緣像素點(diǎn)矩陣為
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于幀的超聲圖像處理方法，其特征在于，在所述步驟E中，所述去除孤立邊緣像素點(diǎn)的計(jì)算步驟如下 步驟el、采用八鄰域跟蹤的方法，在中間圖像的邊緣像素點(diǎn)矩陣上進(jìn)行邊緣跟蹤，依次找出連接在一起的邊緣鏈，并統(tǒng)計(jì)每個(gè)邊緣鏈的像素點(diǎn)數(shù)目； 判斷所述邊緣鏈的長(zhǎng)度是否小于預(yù)先設(shè)定的閾值； 如果某個(gè)邊緣鏈的長(zhǎng)度小于預(yù)先設(shè)定的閾值，則判定該邊緣鏈為噪聲，并在邊緣像素點(diǎn)矩陣上把該邊緣鏈上的所有像素點(diǎn)都賦值為O ; 如果某個(gè)邊緣鏈的長(zhǎng)度大于預(yù)設(shè)的閾值，則保留該邊緣鏈； 所述邊緣增強(qiáng)變換的計(jì)算步驟如下 步驟e2、如果BEk(i, j)=0,則認(rèn)為當(dāng)前點(diǎn)為非邊緣像素點(diǎn)，不做變換處理，即EEk(i,j)=Dk，(i，j)； 步驟e3、如果BEk’ (i, j) > 0,則取當(dāng)前點(diǎn)的w*k鄰域,計(jì)算鄰域中像素值矩陣的平均值m，根據(jù)BEk’(i，j)的取值做不同的變換，其中w為從I至9的任意正整數(shù)，k為從I至9的任意正整數(shù)； 判斷是否BEk’(i，j)=l，如果BEk’(i，j)=l，則按照下列公式進(jìn)行變換
10.一種基于幀的超聲圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，包括圖像獲取模塊、判斷模塊、融合模塊、設(shè)置模塊、增強(qiáng)變換模塊和輸出模塊，其中 所述圖像獲取模塊，用于獲取圖像幀信息，并分別計(jì)算當(dāng)前幀和前一幀的邊緣像素點(diǎn)矩陣，根據(jù)當(dāng)前幀和前一幀的邊緣像素點(diǎn)矩陣計(jì)算所述當(dāng)前幀和所述前一幀的重疊性度量; 所述判斷模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前幀和所述前一幀的重疊性度量，判斷當(dāng)前幀和前一幀是否相關(guān)； 所述融合模塊，用于當(dāng)判定當(dāng)前幀和前一幀相關(guān)時(shí)，將所述當(dāng)前幀和所述前一幀融合，得到中間圖像的邊緣像素點(diǎn)矩陣和像素值矩陣，跳轉(zhuǎn)增強(qiáng)變換模塊執(zhí)行相應(yīng)的操作； 所述設(shè)置模塊，用于當(dāng)判定當(dāng)前幀和前一幀不相關(guān)時(shí)，將所述當(dāng)前幀的邊緣像素點(diǎn)矩陣和像素值矩陣分別置為所述中間圖像的邊緣像素點(diǎn)矩陣和像素值矩陣； 所述增強(qiáng)變換模塊，用于根據(jù)所述中間圖像的邊緣像素點(diǎn)矩陣，執(zhí)行去除孤立邊緣像素點(diǎn)的操作，然后逐點(diǎn)做邊緣增強(qiáng)變換，得到邊緣增強(qiáng)處理后的新的圖像； 所述輸出模塊，用于輸出增強(qiáng)變換處理后的圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的基于幀的超聲圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像獲取模塊，還包括平滑濾波子模塊、延拓處理子模塊、選取子模塊、第一計(jì)算子模塊、第一判斷子模塊、第一賦值子模塊、第二判斷子模塊、第一輸出子模塊和第二計(jì)算子模塊，其中 所述平滑濾波子模塊，用于對(duì)圖像幀做平滑濾波處理的操作； 所述延拓處理子模塊，用于對(duì)所述圖像幀的邊界不足處做延拓處理操作； 所述選取子模塊，用于從所述圖像幀中選取其中一塊為當(dāng)前塊； 所述第一計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述當(dāng)前塊的灰度直方圖、均值、方差、相關(guān)值； 所述第一判斷子模塊，用于判斷所述當(dāng)前塊是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件； 所述第一賦值子模塊，用于當(dāng)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件時(shí)，將所述當(dāng)前塊中的所有像素點(diǎn)的像素值均賦值為1，或當(dāng)不滿(mǎn)足預(yù)條件時(shí)，將所述當(dāng)前塊中的所有像素點(diǎn)的像素值均賦值為O ;所述第二判斷子模塊，用于判斷所述圖像幀中的所有塊是否均已處理結(jié)束； 所述第一輸出子模塊，用于輸出所述圖像幀的邊緣像素點(diǎn)矩陣； 所述第二計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述當(dāng)前幀和前一幀的重疊性度量。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的基于幀的超聲圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像獲取模塊還包括第一計(jì)算子模塊、第二計(jì)算子模塊和第三計(jì)算子模塊，其中 所述第一計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述當(dāng)前幀和前一幀的邊緣像素點(diǎn)的數(shù)目； 所述第二計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述當(dāng)前幀和前一幀的重疊邊緣像素點(diǎn)的數(shù)目； 所述第三計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述當(dāng)前幀和前一幀的重疊性度量。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的基于幀的超聲圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷模塊，還包括第一判斷子模塊，其中 所述第一判斷子模塊，用于判斷所述當(dāng)前幀和前一幀的重疊性度量是否大于預(yù)設(shè)的重疊性度量閾值，若是，則判定所述當(dāng)前幀和前一幀相關(guān)；若否，則判定所述當(dāng)前幀和前一幀不相關(guān)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的基于幀的超聲圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述增強(qiáng)變換模塊，還包括去除子模塊和增強(qiáng)變換子模塊，其中所述去除子模塊，用于執(zhí)行去除孤立邊緣點(diǎn)的操作； 所述增強(qiáng)變換子模塊，用于對(duì)邊緣像素點(diǎn)做變換處理。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種基于幀的超聲圖像處理方法及系統(tǒng)，其中方法包括步驟A、獲取圖像幀信息，由當(dāng)前幀和前一幀的邊緣像素點(diǎn)矩陣計(jì)算當(dāng)前幀和所述前一幀的重疊性度量；步驟B、根據(jù)計(jì)算出的重疊性度量，判斷當(dāng)前幀和前一幀是否相關(guān)，若是，執(zhí)行步驟C；若否，執(zhí)行步驟D；步驟C、將當(dāng)前幀和前一幀融合，得到中間圖像，執(zhí)行步驟E；步驟D、將當(dāng)前幀置為中間圖像；步驟E、去除孤立邊緣像素點(diǎn)，做邊緣增強(qiáng)變換，得到新的圖像;步驟F、輸出新的圖像。本發(fā)明提供的基于幀的超聲圖像處理方法及系統(tǒng)，結(jié)合幀間相關(guān)信息，把前后兩幀的信息進(jìn)行融合，在融合后的圖像上，僅對(duì)邊緣進(jìn)行增強(qiáng)變換處理，在增強(qiáng)邊緣的同時(shí)避免增強(qiáng)邊緣以外的圖像上的散斑噪聲。
文檔編號(hào)G06T7/00GK102915537SQ20121033967
公開(kāi)日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月14日
發(fā)明者馬睿 申請(qǐng)人:飛依諾科技(蘇州)有限公司