專(zhuān)利名稱(chēng)：內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡具有被插入到被檢體內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)的插入部以及設(shè)置在插入部上的具有第I彎曲部位和第2彎曲部位的彎曲部。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，在醫(yī)療領(lǐng)域和エ業(yè)用領(lǐng)域中廣泛利用內(nèi)窺鏡。在醫(yī)療領(lǐng)域中使用的內(nèi)窺鏡通過(guò)將細(xì)長(zhǎng)的插入部插入到作為被檢體的體腔內(nèi)，觀察體 腔內(nèi)的臟器，并且根據(jù)需要，能夠使用插入到內(nèi)窺鏡所具有的處置器械的貫穿插入通道內(nèi)的處置器械，進(jìn)行各種處置。并且，在エ業(yè)用領(lǐng)域中使用的內(nèi)窺鏡通過(guò)將內(nèi)窺鏡的細(xì)長(zhǎng)的插入部插入噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)或エ場(chǎng)的配管等被檢體內(nèi)，能夠進(jìn)行被檢體內(nèi)的被檢部位的損傷和腐蝕等的觀察或各種處置等檢查。這里，在內(nèi)窺鏡的插入部中設(shè)置有在多個(gè)方向上自由彎曲的彎曲部的結(jié)構(gòu)是眾所周知的。彎曲部除了提高管路內(nèi)的屈曲部中的插入部的行進(jìn)性以外，在插入部中，還使設(shè)置在位于比彎曲部更靠插入方向的前端側(cè)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為前端側(cè))的前端部的觀察光學(xué)系統(tǒng)的觀察方向可變。通常，設(shè)置在內(nèi)窺鏡的插入部中的彎曲部構(gòu)成為，沿著插入部的插入方向連接有多個(gè)彎曲塊，由此，例如在上下左右的4個(gè)方向上自由彎曲。并且，通過(guò)從操作部對(duì)前端固定在彎曲塊中的最靠前端側(cè)的彎曲塊上且貫穿插入在插入部?jī)?nèi)的4根線中的任意一根線進(jìn)行牽引操作，彎曲部在上下左右中的任意ー個(gè)方向上自由彎曲。但是，如上所述，彎曲部通過(guò)線的牽引操作而以彎曲部的插入方向的基端側(cè)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為基端側(cè))為起點(diǎn)，以具有恒定彎曲半徑的方式彎曲，但是，根據(jù)插入部所插入的被檢體內(nèi)的形狀，為了提高被檢體內(nèi)的插入部的插入性，期望獲得能夠使彎曲部的彎曲半徑自由可變的結(jié)構(gòu)。因此，在日本特開(kāi)2006-320501號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了如下的內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)在內(nèi)窺鏡的插入部的前端側(cè)設(shè)置2個(gè)彎曲部作為第I彎曲部和第2彎曲部，第I彎曲部和第2彎曲部能夠獨(dú)立彎曲，由此，能夠使彎曲部的彎曲半徑自由可變。具體而言，圖9是與撓性管部的前端側(cè)一起示出現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡的插入部的彎曲部的結(jié)構(gòu)的局部剖面圖，圖10是沿著圖9中的X-X線的第I彎曲部的剖面圖，圖11是沿著圖9中的XI-XI線的第2彎曲部的剖面圖，圖12是沿著圖9中的XII-XII線的連接接頭的剖面圖。如圖9所示，彎曲部100具有位于前端側(cè)的第I彎曲部101、位于該第I彎曲部101的基端側(cè)的第2彎曲部103、以及設(shè)置在第I彎曲部101與第2彎曲部103之間的中間接頭102，構(gòu)成主要部分，在第2彎曲部103的基端側(cè)，經(jīng)由連接接頭104連接撓性管部105的前端側(cè)。在第I彎曲部101的內(nèi)部，沿著插入方向S連接有多個(gè)彎曲塊101k，并且，在第2彎曲部103的內(nèi)部，也沿著插入方向S連接有多個(gè)彎曲塊103k。并且，在彎曲塊101k、103k的外周包覆有編織層110，在該編織層110的外周包覆有彎曲橡膠111。在插入部的內(nèi)部，如圖9 圖12所示，例如在圓周方向上錯(cuò)開(kāi)90°貫穿插入4根使第I彎曲部101例如在上下左右4個(gè)方向上彎曲時(shí)使用的第I線120，該各第I線120的前端固定在彎曲塊IOlk中的最靠近前端側(cè)的彎曲塊IOlk上。并且，在第I彎曲部101內(nèi)，如圖9、圖10所示，通過(guò)設(shè)于各彎曲塊IOlk上的線支承部122分別支承各第I線120，在第2彎曲部103、撓性管部105內(nèi)，如圖9、圖11、圖12所示，包覆有第I導(dǎo)管121。另外，第I導(dǎo)管121的前端固定在中間接頭102上。進(jìn)而，在插入部的內(nèi)部，如圖9、圖11、圖12所示，例如在圓周方向上錯(cuò)開(kāi)180°貫穿插入2根使第2彎曲部103例如在上下2個(gè)方向上彎曲時(shí)使用的第2線130，該各第2線130的前端固定在彎曲塊103k中的最靠近前端側(cè)的彎曲塊103k上。并且，在第2彎曲部103內(nèi)，如圖9、圖11所示，通過(guò)設(shè)于各彎曲塊103k上的線支 承部132分別支承各第2線130，在撓性管部105內(nèi)，如圖9、圖12所示，包覆有第2導(dǎo)管131。另外，第2導(dǎo)管131的前端固定在連接接頭104上。由此，在現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡中，例如在僅希望使第I彎曲部101彎曲的情況下，通過(guò)牽引4根第I線120中的位于希望彎曲的方向的第I線120，第I彎曲部101以第I導(dǎo)管121的前端為起點(diǎn)進(jìn)行彎曲。并且，在僅希望使第2彎曲部103彎曲的情況下，通過(guò)牽弓I 2根第2線130中的位于希望彎曲的方向的第2線130，第2彎曲部103以第2導(dǎo)管131的前端為起點(diǎn)進(jìn)行彎曲。這樣，如果設(shè)置2個(gè)彎曲部，則在希望減小彎曲半徑的情況下，僅使第I彎曲部彎曲，在希望増大彎曲半徑的情況下，使第2彎曲部與第I彎曲部一起在與第I彎曲部相同的方向上彎曲即可，所以，能夠使彎曲半徑自由可變，因此，插入部的插入性提高。但是，在日本特開(kāi)2006-320501號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的內(nèi)窺鏡中，為了増大彎曲半徑，需要進(jìn)行牽弓I使第I彎曲部彎曲的第I線、并牽引使第2彎曲部彎曲的第2線的2次操作，所以，存在操作煩雜的問(wèn)題。由此，期望獲得具有能夠通過(guò)I次操作而使彎曲半徑自由可變的結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡。本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供具有如下結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡能夠通過(guò)I次操作而使彎曲部的彎曲半徑自由可變，能夠提高插入部的插入性。

發(fā)明內(nèi)容
用于解決課題的手段本發(fā)明的內(nèi)窺鏡的特征在于，具有細(xì)長(zhǎng)的插入部，其被插入到被檢體內(nèi)；彎曲部，其具有設(shè)置在所述插入部中的単獨(dú)自由彎曲的第I彎曲部位、和連續(xù)設(shè)置在該第I彎曲部位的基端側(cè)且與所述第I彎曲部位一起在與該第I彎曲部位的彎曲方向相同的方向上自由彎曲的第2彎曲部位；撓性管部，其在所述插入部中連續(xù)設(shè)置在所述彎曲部的基端側(cè)；第I線，其貫穿插入在所述插入部?jī)?nèi)，前端固定在所述第I彎曲部位的前端，通過(guò)牽引而僅使所述第I彎曲部位彎曲；第I導(dǎo)管，其以相對(duì)于所述插入部的插入方向進(jìn)退自如的方式在內(nèi)部貫穿插入有所述第I線，前端固定在所述第I彎曲部位與所述第2彎曲部位之間；第2線，其貫穿插入在所述插入部?jī)?nèi)，前端固定在所述第I彎曲部位的所述前端，通過(guò)牽引而使所述第2彎曲部位與所述第I彎曲部位連動(dòng)地彎曲；以及第2導(dǎo)管，其以相對(duì)于所述插入方向進(jìn)退自如的方式在內(nèi)部貫穿插入有所述第2線，一部分固定在所述第2彎曲部位與所述撓性管部之間，并且，前端在所述第2彎曲部位內(nèi)位于從所述撓性管部的前端向所述插入方向前方突出第I長(zhǎng)度的位置。


圖I是示出本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的外觀的立體圖。圖2是沿著圖I中的II-II線的插入部的剖面圖。圖3是沿著圖2中的III-III線的第I彎曲部位的剖面圖。圖4是沿著圖2中的IV-IV線的第2彎曲部位的剖面圖。圖5是圖I的插入部的由單點(diǎn)劃線V包圍的部位的放大圖。 圖6是示出伴隨第I線的牽引而僅使圖5的第I彎曲部位彎曲的狀態(tài)的圖。圖7是示出伴隨第2線的牽引而使第2彎曲部位與圖5的第I彎曲部位一起在與第I彎曲部位相同的方向上彎曲的狀態(tài)的圖。圖8是示出伴隨第I線的牽引而使第2彎曲部位在與第I彎曲部位不同的方向上彎曲的現(xiàn)有的插入部的圖。圖9是與撓性管部的前端側(cè)一起示出現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡的插入部的彎曲部的結(jié)構(gòu)的局部剖面圖。圖10是沿著圖9中的X-X線的第I彎曲部的剖面圖。圖11是沿著圖9中的XI-XI線的第2彎曲部的剖面圖。圖12是沿著圖9中的XII-XII線的連接接頭的剖面圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，附圖是示意性的，應(yīng)該留意到各部件的厚度與寬度的關(guān)系、各個(gè)部件的厚度的比率等與現(xiàn)實(shí)不同，在附圖相互之間，當(dāng)然也包含彼此的尺寸關(guān)系和比率不同的部分。圖I是示出本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的外觀的立體圖，圖2是沿著圖I中的II-II線的插入部的剖面圖，圖3是沿著圖2中的III-III線的第I彎曲部位的剖面圖，圖4是沿著圖2中的IV-IV線的第2彎曲部位的剖面圖。并且，圖5是圖I的插入部的由單點(diǎn)劃線V包圍的部位的放大圖，圖6是示出伴隨第I線的牽引而僅使圖5的第I彎曲部位彎曲的狀態(tài)的圖，圖7是示出伴隨第2線的牽引而使第2彎曲部位與圖5的第I彎曲部位一起在與第I彎曲部位相同的方向上彎曲的狀態(tài)的圖，圖8是示出伴隨第I線的牽引而使第2彎曲部位在與第I彎曲部位不同的方向上彎曲的現(xiàn)有的插入部的圖。如圖I所示，內(nèi)窺鏡I具有被插入到被檢體內(nèi)的插入部5、連續(xù)設(shè)置在該插入部5的插入方向S的基端側(cè)的操作部6、從該操作部6延伸的通用軟線7、設(shè)置在該通用軟線7的延伸端的連接器8，構(gòu)成主要部分。另外，內(nèi)窺鏡I經(jīng)由連接器8與控制裝置或照明裝置等外部裝置電連接。在操作部6中設(shè)有第I彎曲部位彎曲操作用桿(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為桿)2、第2彎曲部位上下彎曲操作用旋鈕(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為旋鈕)3、第2彎曲部位左右彎曲操作用旋鈕(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為旋鈕)4。插入部5由前端部9、彎曲部10、撓性管部15構(gòu)成，沿著插入方向S而細(xì)長(zhǎng)地形成。在前端部9內(nèi)設(shè)有對(duì)被檢體內(nèi)進(jìn)行觀察的未圖示的攝像單元、對(duì)被檢體內(nèi)進(jìn)行照明的照明單元等。并且，彎曲部10具有第I彎曲部位11，其通過(guò)桿2的操作而例如在上下2個(gè)方向上單獨(dú)自由彎曲；以及第2彎曲部位13，其通過(guò)旋鈕3或旋鈕4的操作而例如在上下左右4個(gè)方向上與第I彎曲部位11 一起在與該第I彎曲部位11的彎曲方向相同的方向上自
由彎曲。另外，如圖2、圖5所示，在第I彎曲部位11與第2彎曲部位13之間設(shè)有中間接頭12。并且，第I彎曲部位11也可以具有如下結(jié)構(gòu)不是在上下2個(gè)方向上單獨(dú)自由彎曲，而 是在左右2個(gè)方向上單獨(dú)自由彎曲。在彎曲部10的基端側(cè)即第2彎曲部位13的基端側(cè)連續(xù)設(shè)置有撓性管部15。如圖2所示，撓性管部15經(jīng)由連接接頭14連續(xù)設(shè)置在第2彎曲部位13的基端側(cè)。并且，如圖2所示，在第I彎曲部位11的內(nèi)部，沿著插入方向S連接設(shè)置有在4個(gè)方向上自由彎曲的多個(gè)彎曲塊Ilk。并且，在第2彎曲部位13的內(nèi)部，也沿著插入方向S連接設(shè)置有在4個(gè)方向上自由彎曲的多個(gè)彎曲塊13k。如圖2 圖4所示，在多個(gè)彎曲塊Ilk、13k的外周包覆有編織層40，在該編織層40的外周包覆有彎曲橡膠41。并且，如圖2 圖4所示，在插入部5內(nèi)，按照在圓周方向上例如相差180°的方式貫穿插入2根第I線20，該第I線20使第I彎曲部位11例如在上下2個(gè)方向上單獨(dú)彎曲。在第I彎曲部位11的彎曲塊Ilk內(nèi)，通過(guò)設(shè)置在各彎曲塊Ilk上的線支承部22a規(guī)定圓周方向的位置并支承第I線20。并且，如圖2所示，第I線20的前端固定在多個(gè)彎曲塊Ilk中的位于插入方向S的最前端的彎曲塊Ilk上。另外，各第I線20的基端卷繞在設(shè)于操作部6內(nèi)的通過(guò)桿2而轉(zhuǎn)動(dòng)自如的未圖示的滑輪上。并且，如圖2、圖4所示，第I線20在第2彎曲部位13的彎曲塊13k內(nèi)，在外周包覆有前端固定在中間接頭12上的第I導(dǎo)管21。另外，第I線20以在插入方向S上進(jìn)退自如的方式貫穿插入在第I導(dǎo)管21內(nèi)。第I導(dǎo)管21規(guī)定第2彎曲部位13內(nèi)的第I線20的圓周方向的位置，并且，防止第I線20與第2彎曲部位13的內(nèi)置物接觸。另外，通過(guò)使第I導(dǎo)管21的前端固定在中間接頭12上，當(dāng)通過(guò)桿2的操作來(lái)牽引2根上下彎曲用的第I線20中的任意I根時(shí)，第I彎曲部位11以第I導(dǎo)管21的前端為起點(diǎn)，如圖6所示，向上方向或下方向中的任意一方單獨(dú)彎曲。即，如圖6所示，彎曲部10以彎曲半徑r I進(jìn)行彎曲。如圖2 圖4所示，在插入部5內(nèi)，按照在圓周方向上例如相差90°的方式貫穿插A 4根第2線30，該第2線30使第2彎曲部位13例如在上下左右4個(gè)方向上與第I彎曲部位11連動(dòng)地彎曲。另外，在圖2中，為了易于理解附圖，省略了 4根第2線30中的2根第2線30，而且，示出了 2根第2線30位于比2根第I線20更靠徑向內(nèi)側(cè)的位置的圖，但是，實(shí)際上，如圖3、圖4所示，2根第2線30位于相對(duì)于2根第I線20在圓周方向上并列的位置。在第I彎曲部位11的彎曲塊Ilk內(nèi)，通過(guò)設(shè)置在各彎曲塊Ilk上的線支承部22b規(guī)定圓周方向的位置并支承第2線30，如圖2所示，第2線30的前端固定在多個(gè)彎曲塊Ilk中的位于插入方向S的最前端的彎曲塊Ilk上。另外，上下彎曲用的2根第2線30的基端卷繞在設(shè)于操作部6內(nèi)的通過(guò)旋鈕3而轉(zhuǎn)動(dòng)自如的未圖示的滑輪上，左右彎曲用的2根第2線30的基端卷繞在設(shè)于操作部6內(nèi)的通過(guò)旋鈕4而轉(zhuǎn)動(dòng)自如的未圖示的滑輪上。并且，如圖2、圖4所示，第2線30在第2彎曲部位13的彎曲塊13k內(nèi)，在外周包
覆有前端側(cè)的中途位置31c固定在連接接頭14上的第2導(dǎo)管31。另外，第2線30以在插入方向S上進(jìn)退自如的方式貫穿插入在第2導(dǎo)管31內(nèi)。另外，如圖2所示，第2導(dǎo)管31的前端在第2彎曲部位13內(nèi)位于從撓性管部15的前端向插入方向S的前方突出第I長(zhǎng)度LI的位置。并且，第2導(dǎo)管31的前端位于從線支承部22b中的最靠近插入方向S后方的線支承部22b起插入方向S的后方的第2長(zhǎng)度L2的位置處，第2導(dǎo)管31的前端成為非固定狀態(tài)。S卩，第2導(dǎo)管31并不是包覆位于第2彎曲部位13內(nèi)的第2線30的全部部位的外周，而是包覆從撓性管部15的前端向前方突出第I長(zhǎng)度LI的第2線30的部位的外周。換言之，在第2彎曲部位13內(nèi)，從位于最后方的線支承部22b到第2長(zhǎng)度L2后方的第2線30的部位的外周不被第2導(dǎo)管31包覆。第2導(dǎo)管31規(guī)定第2彎曲部位13內(nèi)的第2線30的圓周方向的位置，并且，防止第2線30與第2彎曲部位13的內(nèi)置物接觸。另外，第2線30的前端固定在最前端側(cè)的彎曲塊Ilk上，第2導(dǎo)管31的前端側(cè)的中途位置31c固定在連接接頭14上。由此，當(dāng)通過(guò)旋鈕4的操作來(lái)牽引2根左右彎曲用的第2線30中的任意I根時(shí)，第2彎曲部位13與第I彎曲部位11 一起以第2導(dǎo)管31的中途位置31c為起點(diǎn)，如圖7所示，向左方向或右方向彎曲。或者，當(dāng)通過(guò)旋鈕3的操作來(lái)牽引2根上下彎曲用的第2線30中的任意I根時(shí)，第2彎曲部位13與第I彎曲部位11 一起以第2導(dǎo)管31的中途位置31c為起點(diǎn)，如圖7所示，向上方向或下方向彎曲。即，如圖7所示，彎曲部10以比彎曲半徑rl大的彎曲半徑r2彎曲。另外，如上所述，第2導(dǎo)管31不包覆位于第2彎曲部位13內(nèi)的第2線30的全部部位的外周。即，僅包覆第I長(zhǎng)度LI，不包覆第2長(zhǎng)度L2。作為理由，是為了防止如下情況當(dāng)假設(shè)第2導(dǎo)管31的前端位于中間接頭12、位于第2彎曲部位13內(nèi)的第2線30的部位的全部外周被第2導(dǎo)管31包覆時(shí)，例如，當(dāng)為了使第I彎曲部位11和第2彎曲部位13向上方向彎曲而牽引上方向彎曲用的第2線30時(shí)，包覆在該上方向彎曲用的第2線30的外周的第2導(dǎo)管31的前端與位于最后方的線支承部22b發(fā)生干涉，其結(jié)果，無(wú)法向上方向彎曲。并且，還考慮如下結(jié)構(gòu)如果能夠通過(guò)第2導(dǎo)管31規(guī)定第2線30的圓周方向的位置，則不用設(shè)置線支承部22b，在中途位置31c固定在連接接頭14上的狀態(tài)下，不固定第2導(dǎo)管31的前端，將第2導(dǎo)管31被覆到第2線30的前端，即位于第I彎曲部位11內(nèi)的第2線30的外周也包覆第2導(dǎo)管31。但是，與線支承部相比，導(dǎo)管的位置限制力弱，所以，僅通過(guò)該結(jié)構(gòu)，在第I彎曲部位11和第2彎曲部位13內(nèi)，第2線30可能在圓周方向上錯(cuò)開(kāi)，可能無(wú)法使彎曲部10向期望的方向彎曲，所以是不理想的。進(jìn)而，即使構(gòu)成為將第2導(dǎo)管31的前端固定在連接接頭14上、并利用線支承部22b規(guī)定位于第2彎曲部位13內(nèi)的第2線30的位置，認(rèn)為也能夠使第2彎曲部位13與第I彎曲部位11 一起彎曲。但是，例如當(dāng)牽引上方向彎曲用的第I線20時(shí)，位于第2彎曲部位13內(nèi)的上方向彎曲用的第2線30被推入操作部6側(cè)，下方向彎曲用的第2線30向前端側(cè)拉緊。此時(shí)，在被推入操作部6側(cè)的上方向彎曲用的第2線30中產(chǎn)生松弛。另一方面，對(duì)向前端側(cè)拉緊的下方向彎曲用的第2線30施加張力，在設(shè)有線支承部22b的彎曲塊13k中產(chǎn)生牽引力。
因此，通過(guò)基于各種試驗(yàn)品的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，判明了第2彎曲部位13向與第I彎曲部11的彎曲方向相反的下方向彎曲。而且，如圖8所示，即使第I彎曲部位11向上方向彎曲，第2彎曲部位13也僅向下方向彎曲，彎曲部成為波動(dòng)形狀，在使用方面并不理想。該結(jié)果是發(fā)明人無(wú)法預(yù)見(jiàn)的現(xiàn)象，為了解決該問(wèn)題，發(fā)明人進(jìn)行專(zhuān)心研討，想到了本發(fā)明。另外，在本實(shí)施方式中，通過(guò)第2導(dǎo)管31包覆位于第2彎曲部位13內(nèi)的第2線30，即使規(guī)定第2線30的圓周方向的位置，在牽引上方向彎曲用的第I線20時(shí)，圖8所示的彎曲部也不會(huì)成為波動(dòng)形狀。下面詳細(xì)敘述其理由。首先，如圖2所示，第2線30與最前端的彎曲塊連接。而且，在線支承部22b和彎曲塊13k連接的情況下，對(duì)第2線30施加的張力傳遞到彎曲塊13k。但是，在本實(shí)施方式的情況下，由于第2導(dǎo)管31和彎曲塊13k不連接，所以對(duì)第2線30施加的張力不會(huì)傳遞到彎曲塊13k，第2彎曲部位13不會(huì)彎曲。如上所述，第2導(dǎo)管31優(yōu)選為，在中途位置31c固定在連接接頭14上的狀態(tài)下，不固定第2導(dǎo)管31的前端，第2導(dǎo)管31的前端在第2彎曲部位13內(nèi)位于從撓性管部15的前端向前方突出第I長(zhǎng)度LI、從位于最后方的線支承部22b起的后方的第2長(zhǎng)度L2的位置處。這樣，在本實(shí)施方式中，示出如下情況將第I線20的前端固定在第I彎曲部位11中位于最前方的彎曲塊Ilk上，將包覆第I線20的外周的第I導(dǎo)管21的前端固定在中間接頭12上。并且，示出如下情況將第2線30的前端固定在第I彎曲部位11中位于最前方的彎曲塊Ilk上，將包覆第2線30的外周的第2導(dǎo)管31的前端側(cè)的中途位置31c固定在連接接頭14上，第2導(dǎo)管31的前端在非固定狀態(tài)下位于從撓性管部15的前端向前方突出第I長(zhǎng)度LI、從位于最后方的線支承部22b起的后方的第2長(zhǎng)度L2的位置處。由此，如果牽引第I線20，則能夠以第I導(dǎo)管21的前端為起點(diǎn)，僅使第I彎曲部位11在上方向或下方向的2個(gè)方向上以彎曲半徑rl彎曲。并且，如果牽引第2線30，則能夠以第2導(dǎo)管31的中途位置31c為起點(diǎn)，使第2彎曲部位13與第I彎曲部位11 一起，在與第I彎曲部位11的彎曲方向相同的方向上以比彎曲半徑rl大的彎曲半徑r2彎曲。即，能夠通過(guò)是否操作桿2或是否操作旋鈕3、4的I次操作使彎曲部10的彎曲半徑可變，所以，能夠提供具有如下結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡I:能夠通過(guò)I次操作使彎曲部10的彎曲半徑自由可變，能夠提高插入部5的插入性。另外，下面示出變形例。在本實(shí)施方式中，具有如下結(jié)構(gòu)在插入部5內(nèi)，在圓周方向上錯(cuò)開(kāi)180°而插入2根第I線20，并且，在圓周方向上錯(cuò)開(kāi)90°而插入4根第2線30。由此，示出如下情況第I彎曲部位11通過(guò)第I線20在2個(gè)方向上自由彎曲，第2彎曲部位13通過(guò)第2線30與第I彎曲部位11 一起在4個(gè)方向上自由彎曲。不限于此，也可以構(gòu)成為，在插入部5內(nèi)，在圓周方向上錯(cuò)開(kāi)90°而插入4根第I線20，并且，在圓周方向上錯(cuò)開(kāi)180°而插入2根第2線30，由此，第I彎曲部位11通過(guò)第I線20在4個(gè)方向上自由彎曲，第2彎曲部位13通過(guò)第2線30與第I彎曲部位11 一起在2個(gè)方向上自由彎曲。進(jìn)而，也可以構(gòu)成為，在插入部5內(nèi)，在圓周方向上錯(cuò)開(kāi)90°而插入4根第I線20， 并且，與本實(shí)施方式同樣，在圓周方向上錯(cuò)開(kāi)90°而插入4根第2線30，由此，第I彎曲部位11通過(guò)第I線20在4個(gè)方向上自由彎曲，第2彎曲部位13也通過(guò)第2線30與第I彎曲部位11 一起在4個(gè)方向上自由彎曲。本申請(qǐng)以2010年3月12日在日本申請(qǐng)的日本特愿2010-056425號(hào)為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)進(jìn)行申請(qǐng)，上述內(nèi)容被引用到本申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)和附圖中。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，該內(nèi)窺鏡具有 細(xì)長(zhǎng)的插入部，其被插入到被檢體內(nèi)； 彎曲部，其具有設(shè)置在所述插入部中的單獨(dú)自由彎曲的第I彎曲部位、和連續(xù)設(shè)置在該第I彎曲部位的基端側(cè)且與所述第I彎曲部位一起在與該第I彎曲部位的彎曲方向相同的方向上自由彎曲的第2彎曲部位； 撓性管部，其在所述插入部中連續(xù)設(shè)置在所述彎曲部的基端側(cè)； 第I線，其貫穿插入在所述插入部?jī)?nèi)，前端固定在所述第I彎曲部位的前端，通過(guò)牽引而僅使所述第I彎曲部位彎曲； 第I導(dǎo)管，其以相對(duì)于所述插入部的插入方向進(jìn)退自如的方式在內(nèi)部貫穿插入有所述第I線，前端固定在所述第I彎曲部位與所述第2彎曲部位之間； 第2線，其貫穿插入在所述插入部?jī)?nèi)，前端固定在所述第I彎曲部位的所述前端，通過(guò)牽引而使所述第2彎曲部位與所述第I彎曲部位連動(dòng)地彎曲；以及 第2導(dǎo)管，其以相對(duì)于所述插入方向進(jìn)退自如的方式在內(nèi)部貫穿插入有所述第2線，一部分固定在所述第2彎曲部位與所述撓性管部之間，并且，前端在所述第2彎曲部位內(nèi)位于從所述撓性管部的前端向所述插入方向前方突出第I長(zhǎng)度的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 在所述第I彎曲部位內(nèi)，所述第2線被線支承部規(guī)定了圓周方向的位置， 所述線支承部位于從所述第2導(dǎo)管的所述前端起所述插入方向前方的第2長(zhǎng)度的位置處。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 在所述插入部?jī)?nèi)，在圓周方向上錯(cuò)開(kāi)180°貫穿插入了 2根所述第I線和第I導(dǎo)管，并且，在所述圓周方向上錯(cuò)開(kāi)90°貫穿插入了 4根所述第2線和第2導(dǎo)管，由此，所述第I彎曲部位通過(guò)所述第I線而單獨(dú)在2個(gè)方向上自由彎曲，所述第2彎曲部位通過(guò)所述第2線而與所述第I彎曲部位一起在4個(gè)方向上自由彎曲。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 在所述插入部?jī)?nèi)，在圓周方向上錯(cuò)開(kāi)180°貫穿插入了 2根所述第I線和第I導(dǎo)管，并且，在所述圓周方向上錯(cuò)開(kāi)90°貫穿插入了 4根所述第2線和第2導(dǎo)管，由此，所述第I彎曲部位通過(guò)所述第I線而單獨(dú)在2個(gè)方向上自由彎曲，所述第2彎曲部位通過(guò)所述第2線而與所述第I彎曲部位一起在4個(gè)方向上自由彎曲。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 在所述插入部?jī)?nèi)，在圓周方向上錯(cuò)開(kāi)90°貫穿插入了 4根所述第I線和第I導(dǎo)管，并且，在所述圓周方向上錯(cuò)開(kāi)180°貫穿插入了 2根所述第2線和第2導(dǎo)管，由此，所述第I彎曲部位通過(guò)所述第I線而單獨(dú)在4個(gè)方向上自由彎曲，所述第2彎曲部位通過(guò)所述第2線而與所述第I彎曲部位一起在2個(gè)方向上自由彎曲。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 在所述插入部?jī)?nèi)，在圓周方向上錯(cuò)開(kāi)90°貫穿插入了 4根所述第I線和第I導(dǎo)管，并且，在所述圓周方向上錯(cuò)開(kāi)180°貫穿插入了 2根所述第2線和第2導(dǎo)管，由此，所述第I彎曲部位通過(guò)所述第I線而單獨(dú)在4個(gè)方向上自由彎曲，所述第2彎曲部位通過(guò)所述第2線而與所述第I彎曲部位一起在2個(gè)方向上自由彎曲。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 在所述插入部?jī)?nèi)，在圓周方向上錯(cuò)開(kāi)90°貫穿插入了 4根所述第I線和第I導(dǎo)管，并且，在所述圓周方向上錯(cuò)開(kāi)90°貫穿插入了 4根所述第2線和第2導(dǎo)管，由此，所述第I彎曲部位通過(guò)所述第I線而單獨(dú)在4個(gè)方向上自由彎曲，所述第2彎曲部位通過(guò)所述第2線而與所述第I彎曲部位一起在4個(gè)方向上自由彎曲。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 在所述插入部?jī)?nèi)，在圓周方向上錯(cuò)開(kāi)90°貫穿插入了 4根所述第I線和第I導(dǎo)管，并且，在所述圓周方向上錯(cuò)開(kāi)90°貫穿插入了 4根所述第2線和第2導(dǎo)管，由此，所述第I彎曲部位通過(guò)所述第I線而單獨(dú)在4個(gè)方向上自由彎曲，所述第2彎曲部位通過(guò)所述第2線而與所述第I彎曲部位一起在4個(gè)方向上自由彎曲。
全文摘要
內(nèi)窺鏡具有插入部；彎曲部(10)，其具有單獨(dú)自由彎曲的第1彎曲部位(11)、和與第1彎曲部位(11)一起在與該第1彎曲部位(11)的彎曲方向相同的方向上自由彎曲的第2彎曲部位(13)；撓性管部(15)；第1線(20)，其通過(guò)牽引而僅使第1彎曲部位(11)彎曲；第1導(dǎo)管(21)，其在內(nèi)部貫穿插入有第1線(20)，前端固定在中間接頭(12)上；第2線(30)，其通過(guò)牽引而使第2彎曲部位(13)與第1彎曲部位(11)連動(dòng)地彎曲；以及第2導(dǎo)管(31)，其在內(nèi)部貫穿插入有第2線(30)，一部分(31c)固定在連接接頭(14)上，并且，前端在第2彎曲部位(13)內(nèi)位于從撓性管部(15)的前端向前方突出第1長(zhǎng)度L1的位置。
文檔編號(hào)A61B1/00GK102770059SQ20108006470
公開(kāi)日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2010年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月12日
發(fā)明者大內(nèi)直哉 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社