專利名稱:手術(shù)系統(tǒng)與用于手術(shù)器械的控制方法以及用于連接身體組織的方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明關(guān)于一種用于連接身體組織的手術(shù)系統(tǒng),所述手術(shù)系統(tǒng)包含具有兩個(gè)工具元件的手術(shù)器械,所述兩個(gè)工具元件關(guān)于彼此可移動(dòng)且所述兩個(gè)工具元件各包含RF電極,所述RF電極在工具元件的鄰近位置中定義彼此之間的最小距離、彼此相對(duì)平放并指向彼此。本發(fā)明還關(guān)于一種用于具有兩個(gè)工具元件的手 術(shù)器械的控制方法,所述兩個(gè)工具元件各包含RF電極且在鄰近位置中彼此相對(duì)平放并指向彼此。本發(fā)明還關(guān)于一種用于連接兩個(gè)身體組織的方法,其中使待連接的兩個(gè)身體組織在兩個(gè)RF電極之間保持彼此接觸。
背景技術(shù):
為了連接身體組織,尤其在端對(duì)端吻合中,借助于使用夾子的夾住縫合裝置來(lái)連接待彼此連接的組織是已知的。舉例來(lái)說(shuō),通過(guò)施加RF電流到兩個(gè)RF電極之間的組織而用RF電流來(lái)凝固組織也是已知的。夾住縫合裝置的使用尤其具有將夾子保留在患者身體中的缺點(diǎn)。借助于RF電流封合組織比將組織夾在一起更有利。然而,在使用RF電流封合時(shí)難以精確控制工藝參數(shù)。
發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明的目標(biāo)為完善用于連接身體組織的手術(shù)系統(tǒng)、用于手術(shù)器械的控制方法以及用于連接兩個(gè)身體組織的方法,以便使簡(jiǎn)單并可靠地連接待彼此連接的組織成為可能。根據(jù)本發(fā)明通過(guò)在介紹中所描述的類型的手術(shù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所述目標(biāo),其中RF電極中的至少一個(gè)分割為至少兩個(gè)電極段,且其中至少兩個(gè)電極段彼此電氣絕緣。將RF電極中的至少一個(gè)分割為一或多個(gè)電極段尤其具有優(yōu)勢(shì),所述優(yōu)勢(shì)為用于連接(在下文也被稱為封合或緊密結(jié)合)待彼此連接的組織的工藝參數(shù)明顯地可更加容易控制。之間施加RF電流的表面越小,工藝參數(shù)可越容易地控制。特別是,溫度、壓力以及組織阻抗對(duì)連接結(jié)果具有相當(dāng)大的影響。舉例來(lái)說(shuō),也因此可能對(duì)組織品質(zhì)最佳地且(尤其是)還自動(dòng)地調(diào)整工藝參數(shù)。此外,除了在使用夾住縫合裝置時(shí),不需要作為異物保留于身體中的夾子。尤其是分割一或多個(gè)RF電極的電極段使得分段形式的RF電極的電流饋送成為可能,以便待彼此連接的組織可以分段形式彼此緊密結(jié)合或封合。由于將RF電極分段而成為可能的相繼電流饋送,使得在連接或封合過(guò)程期間向組織中引入比相當(dāng)?shù)奈捶侄蔚腞F電極更少的能量成為可能。分段也具有以下優(yōu)勢(shì)在待彼此連接的組織的區(qū)域(通過(guò)RF電流饋送連接)之間,組織區(qū)域保持不變且基本上完好,以便新細(xì)胞生長(zhǎng)可始于這些區(qū)域,此情況除了通過(guò)RF電流產(chǎn)生連接外,借助于組織生長(zhǎng)到一起而使得組織的永久連接成為可倉(cāng)泛。
為了能夠更進(jìn)一步地提高工藝參數(shù)的可控性,如果RF電極中的每一個(gè)分割為彼此電氣絕緣的至少兩個(gè)電極段則是有利的。在本申請(qǐng)案的意義上而言,至少兩個(gè)電極段表示兩個(gè)或兩個(gè)以上電極段,即尤其是三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)、六個(gè)、七個(gè)、八個(gè)、九個(gè)、十個(gè)、十一個(gè)或十二個(gè)電極段。然而,甚至更多電極段也是可能的,且取決于工具元件的大小,甚至可能是20個(gè)、25個(gè)、30個(gè)或40個(gè)電極段。有利地,RF電極中的至少一個(gè)分割為多個(gè)電極段。在本申請(qǐng)案的意義上而言,多個(gè)電極段定義為兩個(gè)以上電極段,此使得更進(jìn)一步提高工藝參數(shù)的可控性成為可能。在鄰近位置中彼此相對(duì)平放并指向彼此的電極段有利地形成電極段對(duì)。此電極段對(duì)可(例如)作為單元控制。以此方式,可最佳地考慮到兩個(gè)電極段的區(qū)域中的(尤其是)局部邊緣條件,尤其是保持于電極段對(duì)之間的組織的溫度、壓力和組織阻抗。為了能夠以為了連接組織而特別定義的方式將RF電流從電極段對(duì)中的一個(gè)電極 段傳導(dǎo)到相關(guān)聯(lián)的電極段,當(dāng)形成電極段對(duì)的電極段幾何形狀相似時(shí)是有利的。系統(tǒng)的功能可進(jìn)一步完善,例如,其中形成電極段對(duì)的電極段大小相同或基本上大小相同。以此方式,尤其可最佳地預(yù)先確定電流強(qiáng)度。當(dāng)至少兩個(gè)電極段設(shè)計(jì)為條形或基本上為條形的時(shí),可以尤其簡(jiǎn)單的方式體現(xiàn)所述至少兩個(gè)電極段。根據(jù)優(yōu)先實(shí)施例,可對(duì)工具元件中的每一個(gè)作出規(guī)定以定義工具元件表面且可對(duì)RF電極作出規(guī)定以形成工具元件表面的部分。此實(shí)施例使得將工具元件設(shè)計(jì)為幾乎不具有伸出成為可能。工具元件表面優(yōu)選為平坦的。借此,器械的制造以及器械的清潔明顯簡(jiǎn)化。取決于手術(shù)系統(tǒng)的預(yù)期用途,S卩,尤其取決于待連接的組織,如果工具元件表面設(shè)計(jì)為矩形、圓形或U形則是有利的。特別是,圓形工具元件表面使得以簡(jiǎn)單方式執(zhí)行端對(duì)端吻合成為可能。當(dāng)至少兩個(gè)電極段布置為在至少兩排電極中緊挨彼此時(shí)是有利的。至少兩排電極使得安排彼此緊挨行進(jìn)的至少兩個(gè)連接線成為可能。因此,可實(shí)現(xiàn)改良連接且尤其可實(shí)現(xiàn)組織之間的連接點(diǎn)的最佳封合。特別是,即使在借助于RF電流連接組織后,完全完好的細(xì)胞或基本上完好的細(xì)胞可保留于電極排之間,新細(xì)胞的生長(zhǎng)可起源于所述完全完好的細(xì)胞或基本上完好的細(xì)胞。除了通過(guò)緊密結(jié)合來(lái)連接組織,從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,由于完整細(xì)胞生長(zhǎng)到一起,使組織的永久連接成為可能。為了防止短路,至少兩排電極彼此電氣絕緣是有利的。此外,也因此可向彼此分離地電極排施加RF電流,以(特別是)一個(gè)接一個(gè)地或甚至同時(shí)地在組織之間形成連接。每一個(gè)電極排優(yōu)選地包含至少兩個(gè)電極段,所述至少兩個(gè)電極段彼此電氣絕緣。因此,可實(shí)現(xiàn)至少一次相繼電流饋送。根據(jù)另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例,可對(duì)至少一個(gè)電極段作出規(guī)定以具有第一電極段部分和第二電極段部分,所述第一電極段部分為第一排電極的部分,所述第二電極段部分為第二排電極的部分。以此方式,可產(chǎn)生尤其包含或定義兩個(gè)連接線的兩排組織連接,借此通過(guò)特別體現(xiàn)的電極段部分實(shí)現(xiàn)兩個(gè)連接線之間的更好重疊,此情況尤其促成組織連接的改良封
入
口 o為了能夠形成期望的連接線,當(dāng)至少兩排電極設(shè)計(jì)為線性的和/或彎曲的時(shí)是有利的。此尤其表示至少兩排電極可設(shè)計(jì)為完全線性的或完全彎曲的或分部分線性的和彎曲的。為了能夠以圓形方式將組織彼此連接(所述連接對(duì)于端對(duì)端吻合尤其必要),當(dāng)至少兩排電極具有獨(dú)立圓形設(shè)計(jì)時(shí)是有利的。為了可按需個(gè)別地向每一個(gè)電極段饋送電流,當(dāng)每一個(gè)電極段以導(dǎo)電方式連接到端子觸點(diǎn)時(shí)是有利的。端子觸點(diǎn)可轉(zhuǎn)而連接到其他端子觸點(diǎn)或者直接連接到或可直接連接到電流源。此外,當(dāng)RF電極定義電極中心線且當(dāng)鄰近彼此的電極段布置為在由電極中心線定義的方向上彼此錯(cuò)開時(shí)可能是有利的。由于電極段錯(cuò)開布置,將在垂直于電極中心線的方向上實(shí)現(xiàn)組織連接或組織連接線的最佳重合,所述最佳重合借助于RF電極產(chǎn)生。因此,可特別地最小化泄漏危險(xiǎn)。根據(jù)另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例,可對(duì)分割為至少兩個(gè)電極段的至少一個(gè)RF電極作出規(guī) 定以定義電極長(zhǎng)度,且可對(duì)至少兩個(gè)電極段中的每一個(gè)作出規(guī)定以定義段長(zhǎng)度,所述段長(zhǎng)度小于電極長(zhǎng)度。由于此結(jié)構(gòu),尤其可確保待彼此連接的組織的僅一個(gè)部分可連接到每一個(gè)電極段,所述電極段比RF電極的總長(zhǎng)度短。為了改良借助于手術(shù)系統(tǒng)產(chǎn)生的兩個(gè)組織之間的連接位置的封合,當(dāng)所有段長(zhǎng)度的總和大于電極長(zhǎng)度時(shí)是有利的。此情況確保組織與電極段的連接至少部分地重合。為了能夠以簡(jiǎn)單并可靠的方式將器械連接到RF發(fā)生器或連接到另一個(gè)合適的RF電流源,當(dāng)器械包含至少兩個(gè)RF端子觸點(diǎn)時(shí)是有利的,所述至少兩個(gè)RF端子觸點(diǎn)連接到至少兩個(gè)電極段或可以導(dǎo)電方式連接到至少兩個(gè)電極段。為了能夠在連接過(guò)程期間將組織夾緊且大概保持于兩個(gè)工具元件之間,當(dāng)工具元件設(shè)計(jì)為關(guān)于彼此可樞轉(zhuǎn)的和/或可移置的時(shí)是有利的??偠灾虼?,工具元件關(guān)于彼此可移動(dòng)的布置是可取的。當(dāng)工具元件形成彼此樞轉(zhuǎn)地或可移動(dòng)地安裝的分支的遠(yuǎn)端或末端區(qū)域時(shí)是有利的。此實(shí)施例尤其使得鉗子形器械的設(shè)計(jì)成為可能,所述設(shè)計(jì)使得將待連接組織夾緊保持于工具元件之間成為可能。根據(jù)另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例,可對(duì)器械作出規(guī)定以具有軸,工具元件中的至少一個(gè)布置或形成于所述軸的遠(yuǎn)端處。以此方式,器械可設(shè)計(jì)得尤其緊湊。此外,完全由于工具元件中的至少一個(gè)在軸的遠(yuǎn)端處的布置或設(shè)計(jì),可提高器械的穩(wěn)定性。以簡(jiǎn)單方式將工具元件中的一個(gè)設(shè)計(jì)為關(guān)于軸固定也尤其可能。當(dāng)?shù)谝还ぞ咴S的邊緣表面時(shí)是有利的,所述邊緣表面指向遠(yuǎn)端方向或基本上指向遠(yuǎn)端方向。例如,因此可抵靠組織簡(jiǎn)單地?cái)D壓或保持軸的遠(yuǎn)端,所述組織將連接到另一個(gè)組織。此外,也因此可以簡(jiǎn)單并可靠的方式預(yù)先確定經(jīng)定義的工具元件表面。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例,可對(duì)第二工具元件作出規(guī)定以包含電極元件,所述電極元件在軸方向上可移動(dòng)且可在朝向第一工具元件的方向上移動(dòng)并可遠(yuǎn)離第一工具元件移動(dòng)。此實(shí)施例使得(例如)讓兩個(gè)工具元件關(guān)于彼此移動(dòng)成為可能,以便待彼此連接的組織可以所定義方式保持于所述兩個(gè)工具元件之間且可借助于RF電流的相應(yīng)施加彼此連接。當(dāng)指向第二工具元件的方向的接觸部件在軸處和/或在第一工具元件處突出時(shí)是有利的,可使所述接觸部件在組織連接位置中與第二工具元件的電極段導(dǎo)電接觸,且所述接觸部件在組織夾緊位置中與第二工具元件的電極段隔開。使用接觸部件,可使借助于導(dǎo)電連接使第二工具元件的電極段接觸并連接到電流源成為可能,例如,(例如)配備于軸中的RF發(fā)生器。此外,建議的設(shè)計(jì)具有以下優(yōu)勢(shì)第二工具元件的電極段與接觸部件之間的接觸可僅在組織連接位置中形成,以便不能無(wú)意中在組織夾緊位置中向第二工具元件的電極段饋送電流。因此,手術(shù)系 統(tǒng)的管理整個(gè)將更加可靠。為使工具元件可以簡(jiǎn)單方式關(guān)于彼此移動(dòng),當(dāng)器械包含用于使工具元件關(guān)于彼此移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件時(shí)是有利的。為了進(jìn)一步提高手術(shù)器械的易管理性,驅(qū)動(dòng)構(gòu)件優(yōu)選地布置或形成于器械的近端處。舉例來(lái)說(shuō),如果器械具有軸,此軸可穿過(guò)身體開口插入到身體的內(nèi)部,借此可接著借助于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件關(guān)于彼此驅(qū)動(dòng)工具元件,優(yōu)選地,所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件依然正從患者的身體突出??偠灾虼?,可以簡(jiǎn)單方式設(shè)計(jì)內(nèi)窺鏡手術(shù)器械或微創(chuàng)手術(shù)器械。對(duì)于外科醫(yī)生,尤其可提高器械的易管理性,其中驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包含兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部件,所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部件關(guān)于彼此可樞轉(zhuǎn)且所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部件與工具元件中的至少一個(gè)有效連接以傳遞用于關(guān)于另一個(gè)工具元件移動(dòng)至少一個(gè)工具元件的驅(qū)動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)部件也可基本上設(shè)計(jì)為僅關(guān)于彼此移動(dòng),即作為(例如)對(duì)可樞轉(zhuǎn)布置的另一種選擇,所述驅(qū)動(dòng)部件也可布置為可移置的或布置為對(duì)于彼此可樞轉(zhuǎn)的和可移置的。根據(jù)另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例,對(duì)器械有利地作出規(guī)定以包含用于切割組織的RF切割元件。RF切割元件的規(guī)定(所述RF切割元件可為(例如)器械的切割構(gòu)件的部分)尤其使得以期望的方式安排彼此連接的組織成為可能。舉例來(lái)說(shuō),當(dāng)使用系統(tǒng)產(chǎn)生端對(duì)端吻合時(shí),可能是此情況,借此可借助于器械以圓形方式連接管狀組織的自由端且接著可借助于切割元件或切割構(gòu)件切割突出的組織。RF切割元件優(yōu)選地具有切割邊緣,所述切割邊緣定義(尤其是)處于RF切割元件的區(qū)域中的關(guān)于器械的縱向軸線傾斜的切割面。由于傾斜的切割面,例如,RF電流可通過(guò)切割元件傳導(dǎo)以切割組織。因而,所設(shè)計(jì)的切割邊緣于是僅在小區(qū)域內(nèi)具有到反電極的最小距離,所述小區(qū)域定義垂直于器械的縱向軸線的平面。因此,可以所定義方式在RF切割元件與相應(yīng)反電極之間的最短距離的區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生切割火花,借此切割火花于是可以所定義方式沿傾斜切割邊緣行進(jìn)。切割邊緣有利地以圓形形狀閉合,從而能夠以簡(jiǎn)單并可靠的方式進(jìn)行圓形切割。為使RF電流可以所定義方式施加到RF切割元件,當(dāng)器械具有以導(dǎo)電方式連接到RF切割元件的RF切割端子時(shí)是有利的。尤其是在此實(shí)施例中,RF電流可以所定義方式施加到RF切割元件用于切割組織,此舉優(yōu)選地在時(shí)間上與施加RF電流到電極段用于使組織彼此連接的操作獨(dú)立且分離。當(dāng)切割元件布置為關(guān)于工具元件中的至少一個(gè)可移動(dòng)時(shí)是有利的。此情況使得(例如)關(guān)于工具元件移動(dòng)切割元件成為可能,以便當(dāng)組織借助于體現(xiàn)于工具元件上的電極段彼此連接時(shí),切割元件不能與待彼此連接的組織接觸。當(dāng)然,因而可(例如)使切割元件僅在連接組織后進(jìn)入到以下位置中在所述位置中,組織可以期望的方式切割和/或整個(gè)地或部分地切斷。為了能夠以期望方式施加RF電流到RF器械,手術(shù)系統(tǒng)優(yōu)選地包含至少一個(gè)RF電流發(fā)生器,所述電流發(fā)生器可以導(dǎo)電方式選擇性地連接到RF電極和/或連接到切割元件。因此,可尤其是分別地調(diào)整用于連接或切割組織的最佳電流。根據(jù)另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例,對(duì)系統(tǒng)作出規(guī)定以包含具有開關(guān)構(gòu)件的至少一個(gè)控制和/或調(diào)節(jié)構(gòu)件,用于相繼地向至少一個(gè)RF電極的電極段施加RF電流。視情況,RF電流也可施加到具有控制和/或調(diào)節(jié)構(gòu)件的另一個(gè)RF電極。由于以所描述方式設(shè)計(jì)的開關(guān)構(gòu)件,RF電流可(尤其是)一個(gè)接一個(gè)地(即接連地)施加到RF電極的電極段以便分部分地連接待彼此連接的組織。當(dāng)手術(shù)系統(tǒng)包含具有開關(guān)構(gòu)件的控制和/或調(diào)節(jié)構(gòu)件,用于同時(shí)向至少一個(gè)RF電極的至少兩個(gè)電極段施加RF電流時(shí)是有利的。以此方式,可加速或更快地實(shí)行連接或封合過(guò)程,原因在于待彼此連接的兩個(gè)組織可沿兩個(gè)部分同時(shí)彼此連接。也尤其可同時(shí)施加RF電流到兩個(gè)電極段中的每一個(gè)并接著相繼地施加RF電流到其他電極段。為了防止短路,當(dāng)同時(shí)施加RF電流到兩個(gè)電極段時(shí),當(dāng)至少一個(gè)其他的電極段布置于至少兩個(gè)電極段之間時(shí)是有利的。當(dāng)開關(guān)構(gòu)件經(jīng)設(shè)計(jì)用于開關(guān)至少一個(gè)電流產(chǎn)生器的至少一個(gè)RF輸出端時(shí)是有利的。也可提供兩個(gè)、三個(gè)或甚至更多個(gè)RF輸出端,所述RF輸出端可通過(guò)開關(guān)構(gòu)件控制和/或調(diào)節(jié),以便以期望的強(qiáng)度施加RF電流(例如)到(特別是)RF電極的個(gè)別的電極段。當(dāng)手術(shù)系統(tǒng)包含RF發(fā)生器時(shí)是有利的,所述RF發(fā)生器可以導(dǎo)電方式選擇性地連接到RF電極或連接到切割元件,且所述RF發(fā)生器包含控制和/或調(diào)節(jié)構(gòu)件。以此方式,系統(tǒng)的若干功能可供應(yīng)于一個(gè)裝置中,此舉改善所述裝置的制造和所述裝置的易管理性。有利地,控制和/或調(diào)節(jié)構(gòu)件經(jīng)設(shè)計(jì)以便可為個(gè)別的電極段調(diào)整電流饋送強(qiáng)度和/或電流饋送持續(xù)時(shí)間。以此方式,工藝參數(shù)(例如,溫度、壓力以及組織阻抗)可借助于控制和/或調(diào)節(jié)構(gòu)件直接或間接地保持于期望的范圍內(nèi)。 為了防止待彼此連接的組織的將導(dǎo)致細(xì)胞破壞的過(guò)強(qiáng)加熱,當(dāng)控制和/或調(diào)節(jié)構(gòu)件包含用于測(cè)量電極段溫度和/或組織溫度的溫度測(cè)量構(gòu)件時(shí)是有利的。此外,當(dāng)控制和/或調(diào)節(jié)構(gòu)件包含用于測(cè)量保持于工具元件之間的組織的組織阻抗的阻抗測(cè)量構(gòu)件時(shí)是有利的。組織阻抗的確定使得取決于所述組織阻抗的值調(diào)節(jié)電流發(fā)生器或RF發(fā)生器和(尤其是)由所述發(fā)生器提供的功率成為可能。以此方式,用于連接待引入所述發(fā)生器的組織的能量可以簡(jiǎn)單并可靠的方式調(diào)節(jié)。RF電極可尤其用于測(cè)量組織阻抗。因此,可在彼此相對(duì)平放的個(gè)別的電極段之間進(jìn)行測(cè)量。優(yōu)選地,在RF電極明確無(wú)電流時(shí)測(cè)量組織阻抗。在開關(guān)RF電流的極性時(shí)的停頓中測(cè)量組織阻抗是尤其有利。因此,組織中的變化可實(shí)時(shí)得以良好地且實(shí)際地得到監(jiān)控,且可停止或特別地進(jìn)一步允許進(jìn)一步的能量輸入。根據(jù)本發(fā)明使用簡(jiǎn)介中所描述類型的控制方法進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)介中所陳述的目標(biāo),其中RF電極中的至少一個(gè)分割為至少兩個(gè)電極段,其中至少兩個(gè)電極段彼此電氣絕緣,其中RF電流施加到至少兩個(gè)電極段中的一個(gè)且使至少兩個(gè)電極段中的至少另一個(gè)處于無(wú)電流狀態(tài)。使用此控制方法,將電流至少部分相繼地(S卩,一個(gè)接一個(gè)地)饋送到至少兩個(gè)電極段為可能的。因此,組織連接所需的電流強(qiáng)度可降低,此舉對(duì)于工藝參數(shù)(例如,溫度、壓力和組織阻抗以及溫度壓力和組織阻抗的可控性)具有積極影響。以此方式,待彼此連接的組織可以明顯簡(jiǎn)便的方式彼此連接。借助于電極段的相應(yīng)電流饋送,那么待彼此連接的組織的不同部分可一個(gè)接一個(gè)地彼此連接。為了減少用于連接組織所需的時(shí)間,當(dāng)同時(shí)向至少兩個(gè)電極段饋送電流時(shí)是有利的。優(yōu)選地,所述電極段未鄰近彼此直接平放。因此,在某些組織區(qū)域中可防止短路和非期望的溫度上升。優(yōu)選地一個(gè)接一個(gè)地向鄰近彼此的電極段饋送電流。以此方式,待彼此連接的組織部分可以所定義方式彼此連接,將所述組織部分清晰并明白地彼此區(qū)分開來(lái)。根據(jù)本發(fā)明通過(guò)簡(jiǎn)介中所描述類型的連接兩個(gè)身體組織的方法進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)介 中所陳述的目標(biāo),其中使待連接的兩個(gè)身體組織在兩個(gè)RF電極之間保持彼此接觸,所述兩個(gè)RF電極中的至少一個(gè)分割為至少兩個(gè)電極段,所述電極段彼此電氣絕緣,且其中身體組織通過(guò)施加RF電流到至少兩個(gè)電極段而借助于RF電流沿連接線彼此緊密結(jié)合。所建議的方法提供對(duì)使用夾住縫合裝置的簡(jiǎn)單替換選擇并使得夾子的使用以及因而在夾子保留在患者體內(nèi)時(shí)產(chǎn)生的可能的危險(xiǎn)成為多余。借助于所描述的方法,具有仍然部分存活的身體細(xì)胞的兩個(gè)組織可尤其以所定義的并可靠的方式彼此連接。為了防止短路和細(xì)胞損傷,當(dāng)RF電流一個(gè)接一個(gè)地施加到至少兩個(gè)電極段時(shí)是有利的。為使外科醫(yī)生可沿所定義的連接線將兩個(gè)組織彼此連接,當(dāng)RF電極預(yù)先確定連接線時(shí)是有利的。因此,當(dāng)已經(jīng)將器械放置于待彼此連接的身體組織處時(shí),此操作可定義將使所述身體組織沿哪條線彼此連接。
本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的以下描述用于結(jié)合圖示作出詳細(xì)解釋。在圖示中,圖I圖示用于連接身體組織的手術(shù)器械的示意全視圖;圖2圖示圖I中區(qū)域A的放大的、透視的、部分截面的且開放的視圖;圖3圖示在連接兩個(gè)管狀組織前的從圖I區(qū)域A中截取的器械的縱向截面圖;圖4圖示在緊密結(jié)合組織以產(chǎn)生端對(duì)端吻合時(shí)與圖3相似的視圖;圖5圖不具有分割為四個(gè)電極段的RF電極的工具兀件表面的俯視圖;圖6圖示用于連接身體組織的手術(shù)器械的第二示范性實(shí)施例的透視示意圖;圖7圖示從圖6沿箭頭B的方向截取的器械的示意性地圖示的工具元件表面俯視圖;圖8圖示與圖2相似的在組織夾緊位置中的器械的替代性實(shí)施例的示意圖;圖9圖示與圖8相應(yīng)的圖示于圖9中的器械的視圖,所述器械具有部分展開的第二工具元件;圖10圖示沿圖8中的線10-10的截面圖;圖11圖示與圖10相似的在如圖9中所示的位置中折疊的第二工具元件的示意截面圖;圖12圖示第二工具元件的替代性實(shí)施例的透視示意圖;圖13圖示圖12中所示的第二工具元件的一部分的分解圖;圖14圖示沿圖12中的線14-14的截面圖15圖示與圖14相似的圖示于圖15中的示范性實(shí)施例的示意截面圖,所述示范性實(shí)施例具有部分展開的第二工具元件;圖16圖示與圖12相似的第二工具元件的另一個(gè)示范性實(shí)施例的透視示意圖;圖17圖示從圖16截取的第二工具元件在部分傾斜位置中的放大視圖;圖18圖示沿圖16中的線18-18的截面圖;以及圖19圖示與圖18相似的具有在如圖17中所示的位置中部分傾斜的第二工具元件的視圖。
具體實(shí)施例方式用于連接身體組織的手術(shù)系統(tǒng)示意性地圖示于圖I中且作為整體用元件符號(hào)10標(biāo)示。所述手術(shù)系統(tǒng)包含具有兩個(gè)工具元件14和16的手術(shù)器械12,所述兩個(gè)工具元件14和16關(guān)于彼此可移動(dòng)。此外,系統(tǒng)10包含呈RF電流發(fā)生器18形式的電流發(fā)生器,所述電流發(fā)生器可以下文詳細(xì)描述的另一種方式連接到器械12。工具元件14和16形成連接構(gòu)件的部分以用于連接身體組織,所述連接構(gòu)件用元件符號(hào)20作為整體提供。第一工具元件14包含器械12的細(xì)長(zhǎng)套筒狀軸24的邊緣表面22,所述邊緣表面22指向遠(yuǎn)端方向。因此,第一工具元件布置或形成于器械12的遠(yuǎn)端26處。第一工具元件14包含RF電極28。所述RF電極28分割為至少兩個(gè)電極段30,在圖2到圖5中示意性地圖示的示范性實(shí)施例中分割為四個(gè)電極段30,所述電極段30彼此電氣絕緣。電極段30設(shè)計(jì)為條形或基本上為條形。第一工具元件14定義工具元件表面32以便RF電極28形成所述工具元件表面32的部分。總而言之,工具元件表面32設(shè)計(jì)為平坦的和圓形的。四個(gè)電極段30定義兩排電極34和36。每一排電極各包含四個(gè)電極段30中的部分??梢姡缭趫D5中,每一個(gè)電極段30具有第一電極段部分38和第二電極段部分40,所述第一電極段部分38形成第一排電極34的部分,所述第二電極段部分40形成第二排電極36的部分。兩排電極34和36具有整體彎曲設(shè)計(jì),借此電極段部分38和40各定義導(dǎo)電圓形環(huán)狀部分。總而言之,由四個(gè)電極段部分38或40分別定義的至少兩排電極具有獨(dú)立的圓形設(shè)計(jì)。為了能夠以期望的方式接觸電極段30,每一個(gè)電極段30以導(dǎo)電方式連接到端子觸點(diǎn)42,所述端子觸點(diǎn)42布置于介于電極段部分38、40之間的連接區(qū)域中。即使在通過(guò)RF電流饋送連接組織后,完全完好的或基本上完好的細(xì)胞可保留于電極排之間,新細(xì)胞生長(zhǎng)可始于所述完好的細(xì)胞。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,由于完整細(xì)胞生長(zhǎng)到一起,此情況也使得通過(guò)緊密結(jié)合組織的永久連接而連接組織成為可能。RF電極28定義在電極段部分38和40之間延行的電極中心線44。因此,鄰近彼此的電極段30布置為在由電極中心線44定義的方向上彼此錯(cuò)開??偠灾?,分割為四個(gè)電極段30的RF電極28定義電極長(zhǎng)度46,借此四個(gè)電極段30中的每一個(gè)定義段長(zhǎng)度48,所述段長(zhǎng)度48小于電極長(zhǎng)度46。舉例而言,如圖5中所示,電極段30延伸超過(guò)約140°的角度范圍且因而具有相當(dāng)于電極長(zhǎng)度46的約40%的長(zhǎng)度。因此,所有段長(zhǎng)度48的總和不管怎樣都比電極長(zhǎng)度46長(zhǎng)約I. 6倍。RF端子觸點(diǎn)50布置于軸24的近端的區(qū)域中,所述RF端子觸點(diǎn)50以導(dǎo)電方式(例 如,通過(guò)在軸中延行的線)連接到電極段30。RF端子觸點(diǎn)50的數(shù)目?jī)?yōu)選地相當(dāng)于電極段30的數(shù)目,即四個(gè)RF端子觸點(diǎn)50用于第一工具元件14的四個(gè)電極段30。第二工具元件16設(shè)計(jì)為基本上盤狀的且包含電極元件52,所述電極元件52可在第一工具元件14的方向上移動(dòng)且遠(yuǎn)離第一工具元件14并平行于在工具元件14、16的區(qū)域中的軸24的縱向軸線54,所述縱向軸線54定義軸方向56。工具元件14、16布置為關(guān)于彼此可移置的,即第一工具元件14的工具元件表面32與第二工具元件16的工具元件表面60之間的距離58可變。電極元件52包含RF電極29,所述RF電極29在電極設(shè)計(jì)上與RF電極28相符合。此表示所述電極元件52也包含四個(gè)電極段31,所述四個(gè)電極段31未突出超過(guò)工具元件表面60。同樣地定義兩排電極35和37,借此第一電極段部分39定義電極排35且第二電極段部分41定義電極排37。同樣地提供端子觸點(diǎn)43,所述端子觸點(diǎn)43以導(dǎo)電方式將電極段部分39連接到每一個(gè)電極段部分41以用于形成電極段31。RF電極28和29設(shè)計(jì)為與在工具兀件表面32與60之間以與縱向軸線54成直角的方式延行的鏡面鏡相對(duì)稱。以此方式,電極段對(duì)62由每一個(gè)電極段30和彼此相對(duì)平放的相應(yīng)電極段31定義??偠灾?,圖 I到圖5中所示的示范性實(shí)施例因而包含四個(gè)電極段對(duì)62。電極段30、31不僅幾何形狀相似,而且還具有相同大小或基本上相同的大小。RF電極28、29在鄰近工具元件14、16的位置中定義彼此之間的最小距離58。鄰近位置示意性地圖示于圖4中。在鄰近位置中,RF電極28和29彼此相對(duì)平放且指向彼此。電極段31可以導(dǎo)電方式連接到另外四個(gè)RF端子觸點(diǎn)50,為清楚起見,僅所述四個(gè)RF端子觸點(diǎn)50中的兩個(gè)圖示于圖I中。RF端子觸點(diǎn)50可借助于相應(yīng)連接線64連接到RF電流發(fā)生器18的相應(yīng)觸點(diǎn)66。如已解釋的,RF端子觸點(diǎn)50以導(dǎo)電方式直接連接到電極段30。為了能夠?qū)F端子觸點(diǎn)50連接到電極段31,接觸部件68布置為在軸24處或在第一工具元件14處突出而指向第二工具元件16的方向,所述接觸部件68具有短柱形部分70和定義自由端的錐形部分72。在組織連接位置中,例如,如圖4中所示意性地圖示,在工具元件14和16位于鄰近位置中的位置中,接觸部件68的部分72的自由端延伸到電極元件52的相應(yīng)套筒狀底座74中并與所述套筒狀底座74導(dǎo)電接觸。接觸部件68轉(zhuǎn)而通過(guò)電氣線路(未圖示)沿軸24連接到RF端子觸點(diǎn)50。底座74轉(zhuǎn)而以導(dǎo)電方式連接到端子觸點(diǎn)43。以此方式,RF端子觸點(diǎn)50與電極段31之間的導(dǎo)電接觸也可在鄰近位置中或組織連接位置中進(jìn)行。當(dāng)然,接觸部件68彼此絕緣,以使得短路不可能發(fā)生,所述接觸部件68在電極段30的端子觸點(diǎn)42的區(qū)域中穿過(guò)電極段30。為此,接觸部件68的部分70優(yōu)選地配置導(dǎo)電外層或外殼。為了能夠使器械12的工具元件14、16關(guān)于彼此移動(dòng),驅(qū)動(dòng)構(gòu)件76布置于器械12的近端處或末端區(qū)域。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件76包含兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部件78,所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部件78關(guān)于彼此可樞轉(zhuǎn)且所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部件78可移動(dòng)地與力傳輸部件80耦接,以便此傳輸部件80由于驅(qū)動(dòng)部件78的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在遠(yuǎn)端方向或近端方向上可移動(dòng),所述力傳輸部件可移動(dòng)地安裝于軸的內(nèi)部中。在力傳輸部件80的遠(yuǎn)端處,所述力傳輸部件80定義盲孔狀底座82,具有第一自由端的保持部件84可插入所述盲孔狀底座82并可接著固定于底座82中?;旧蠟闂U形的保持部件84的第二自由端固定地連接到第二工具元件16。以此方式,由于力傳輸部件80在遠(yuǎn)端方向上的位移,第二工具元件16可遠(yuǎn)離第一工具元件14而移動(dòng)。器械12經(jīng)優(yōu)選地設(shè)計(jì),以便可通過(guò)使驅(qū)動(dòng)部件78朝彼此樞轉(zhuǎn)而將第二工具元件16從組織夾緊位置中(如圖2和圖3中所示意性地圖示的,且在所述組織夾緊位置,工具元件14、16彼此之間具有最大距離58)帶到鄰近位置中或組織連接位置中,此舉導(dǎo)致力傳輸部件80在近端方向上的運(yùn)動(dòng)。此外,器械包含用于切割組織的切割構(gòu)件86。切割構(gòu)件86包含具有獨(dú)立的圓形切割邊緣90的切割元件88。切割邊緣90定義關(guān)于器械12的縱向軸線54傾斜的切割面92。切割面92關(guān)于以與縱向軸線54成直角的方式延行的參考面傾斜約10°,所述參考面平行于工具元件表面32和33延行。在近側(cè),另一個(gè)RF切割端子94配備于軸24處,所述RF切割端子94在器械12的變體中以導(dǎo)電方式連接到切割元件88。因此,例如,可實(shí)施單極切割構(gòu)件86,借此中性電極將通常應(yīng)用于在患者身體處的單極切割。雙極切割構(gòu)件86 (例如)由環(huán)狀電極96實(shí)施,所述環(huán)狀電極96與切割邊緣90相對(duì)而布置于第二工具元件16處,所述環(huán)狀電極96通過(guò)導(dǎo)電連接連接到另一個(gè)RF切割端子94(此未詳細(xì)圖示),所述另一個(gè)RF切割端子94 (例如)以未圖示的方式穿過(guò)力傳輸部件80延行。環(huán)狀電極96自身也可選擇性地分段,例如,與RF電極28和29相似。將RF電極29作為反電極使用而代替環(huán)狀電極 96也是有可能的。切割元件88優(yōu)選地關(guān)于兩個(gè)工具元件14、16可移置地安裝。切割邊緣90因而可關(guān)于RF電極28和29移置,所述切割邊緣90設(shè)計(jì)為關(guān)于縱向軸線54同心。為了驅(qū)動(dòng)切割構(gòu)件86,切割驅(qū)動(dòng)構(gòu)件98配備從器械的近端突出的驅(qū)動(dòng)部件100。所述驅(qū)動(dòng)部件100通過(guò)機(jī)構(gòu)(未圖示;例如,在軸24的內(nèi)部中延行的另一個(gè)力傳輸部件)機(jī)械地耦接到切割元件88,以便切割元件88也由于驅(qū)動(dòng)元件100的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)部件100優(yōu)選地關(guān)于軸24可移置地并可旋轉(zhuǎn)地布置,以便切割元件88不僅可平行于縱向軸線54移置,而且可關(guān)于所述縱向軸線54旋轉(zhuǎn)。為了能夠如期望的向電極段30、31施加RF電流,控制和/或調(diào)節(jié)構(gòu)件102配備開關(guān)構(gòu)件104??刂坪?或調(diào)節(jié)構(gòu)件102優(yōu)選地布置于RF電流發(fā)生器的外罩中并形成所述RF電流發(fā)生器的部分。開關(guān)構(gòu)件104尤其經(jīng)設(shè)計(jì)以用于相繼地向電極段30、31施加RF電流。開關(guān)構(gòu)件104尤其用于控制觸點(diǎn)66以及其他觸點(diǎn)106,所述觸點(diǎn)106可通過(guò)其他連接線108連接到器械12的RF切割端子94。以此方式,切割構(gòu)件86可用RF電流發(fā)生器18以單極或雙極方式操作。對(duì)于單極操作,RF電流僅施加到切割元件88,且中性電極作為反電極布置于患者身體處。對(duì)于雙極切割,尤其是圓形反電極可(例如)以環(huán)狀電極96的形式配備于第二工具元件16處,以便RF電流于是可在反電極與切割元件88之間流動(dòng)。作為另一種選擇,RF電極29也可用作反電極。如果完全省略切割構(gòu)件86的電極饋送,那么此切割構(gòu)件86也可僅機(jī)械地用于切割組織且也可借助于優(yōu)選地銳化的切割邊緣90而使用。開關(guān)構(gòu)件104也可進(jìn)一步經(jīng)設(shè)計(jì)以便RF電流可同時(shí)施加到RF電極28、29的至少兩個(gè)電極段30、31。此處,當(dāng)另一個(gè)電極段30、31無(wú)論如何布置于兩個(gè)電極段30、31之間是有利的,所述另一個(gè)電極段當(dāng)時(shí)為無(wú)電流的,RF電流同時(shí)施加到所述兩個(gè)電極段30、31。例如,以此方式,可同時(shí)向圖5中所示的彼此相對(duì)平放的RF電極28的電極段30饋送電流,借此兩個(gè)其他的電極段30則保持為無(wú)電流的。為了能夠個(gè)別地調(diào)整個(gè)別電極段30、31的電流饋送強(qiáng)度和/或電流饋送持續(xù)時(shí)間,控制和/或調(diào)節(jié)構(gòu)件102設(shè)計(jì)為包含調(diào)整構(gòu)件110。借助于調(diào)整構(gòu)件110,例如,可調(diào)整RF電流的強(qiáng)度和/或頻率(正如電流饋送的持續(xù)時(shí)間)。此外,調(diào)整構(gòu)件110也可視情況設(shè)計(jì)為能夠個(gè)別地調(diào)整電流饋送順序。此外,控制和/或調(diào)節(jié)構(gòu)件102優(yōu)選地包含溫度測(cè)量構(gòu)件112,所述溫度測(cè)量構(gòu)件112用于測(cè)量電極段溫度和/或組織溫度。溫度測(cè)量構(gòu)件112尤其用于(例如)間接地通過(guò)電極段30、31的溫度測(cè)量而向控制和/或調(diào)節(jié)構(gòu)件102供應(yīng)自動(dòng)調(diào)節(jié)RF電極28、29的電流饋送所需的受控變量,特別是組織的溫度。舉例來(lái)說(shuō),電極段30、31可用作用于通過(guò)組織阻抗的測(cè)量確定溫度的測(cè)量觸點(diǎn),所述電極段30、31未饋送電流。以此方式,可保證通過(guò)到RF電極28、29的相應(yīng)電流饋送而實(shí)現(xiàn)以期望的且高度精確的方式連接組織所需的溫度,但防止待彼此連接的組織的非期望的過(guò)熱。此外,控制和/或調(diào)節(jié)構(gòu)件102視情況包含阻抗測(cè)量構(gòu)件113,所述阻抗測(cè)量構(gòu)件113用于測(cè)量保持于工具元件14和16之間的組織的組織阻抗。組織阻抗的確定使得取決于所述組織阻抗的值以調(diào)節(jié)RF發(fā)生器18,尤其是由所述RF發(fā)生器18提供的電壓、電流或功率的參數(shù)成為可能。以此方式,用于連接組織的待引入所述發(fā)生器的能量可以簡(jiǎn)單并可 靠的方式調(diào)節(jié)。尤其是RF電極28、29可用于測(cè)量組織阻抗。也可在彼此相對(duì)平放的個(gè)別的電極段30與31之間執(zhí)行測(cè)量。組織阻抗測(cè)量選擇性地發(fā)生于RF電極28、29的電流饋送期間或當(dāng)RF電極28、29正好無(wú)電流時(shí)。因此,可實(shí)時(shí)良好地且實(shí)際地監(jiān)控組織中的變化,且可測(cè)量、停止或特別地進(jìn)一步允許進(jìn)一步的能量輸入。使用上文描述的手術(shù)系統(tǒng)10,尤其是管狀組織116可通過(guò)借助于RF電流彼此緊密結(jié)合或封合而直接地彼此連接。特別是,過(guò)程(例如)如下為了完成(例如)在腸道手術(shù)后所必須的兩個(gè)管狀組織116的端對(duì)端吻合(在所述腸道手術(shù)中,移除腸道的一段),使組織116的自由端朝向彼此,以便所述組織116以(例如)圖3和圖4中所示的圓形平坦方式抵靠彼此平放,所述組織116的自由端指向縱向軸的方向。自由端于是位于兩個(gè)工具元件14、16之間,以便可將組織116保持在一起,從而在組織夾緊位置中夾緊于工具元件14、16之間。工具元件14、16接著朝向彼此移動(dòng)到組織連接位置中,以便電極段31也以如上所述導(dǎo)電方式連接到RF端子觸點(diǎn)50。為了緊密結(jié)合組織116,RF電流現(xiàn)優(yōu)選地施加到個(gè)別的電極段對(duì)62,所述電流接著流經(jīng)保持于工具元件14、16之間的組織部分并加熱所述組織部分。在約50°C到約80°C的溫度下,且優(yōu)選地在約65°C到約70°C的溫度下,細(xì)胞發(fā)生變化,以便組織116彼此結(jié)合。優(yōu)選地實(shí)行連接方法以便總是僅向一個(gè)電極段對(duì)62同時(shí)饋送電流,尤其是接連地饋送電流。以此方式,產(chǎn)生圓形連接線114,所述圓形連接線114基本上由RF電極28、29或所述RF電極28、29的電極中心線44、45預(yù)先確定。溫度可更好地控制以用于連接組織116,且可通過(guò)不向所有RF電極28、29施加RF電流防止細(xì)胞損壞。優(yōu)選地一個(gè)接一個(gè)地(即相繼地)向電極段30、31饋送電流,以便分部分地沿連接線114使組織116彼此緊密結(jié)合。此外,組織116之間的雙重連接通過(guò)電極段部分38、39、40和41的雙排式布置產(chǎn)生,所述雙排式布置可保證組織116彼此的最佳封合和永久的穩(wěn)定連接。作為對(duì)相繼電流饋送的另一種選擇,如上文已指出的,也可同時(shí)向彼此相對(duì)平放的電極段30、31饋送電流,用于連接組織116的時(shí)間在圖I到圖5中所示意性地圖示的示范性實(shí)施例中可因此減短一半。
連接組織116后,借助于切割構(gòu)件86移除突出的組織。在此情況下,切割構(gòu)件86優(yōu)選地用于雙極模式中,即,切割元件88和環(huán)狀電極96連接到RF電流發(fā)生器18且RF電流經(jīng)傳導(dǎo)遍及兩個(gè)組織116以切割組織。由于傾斜的切割邊緣90,所定義的切割火花精確地產(chǎn)生于切割邊緣88與環(huán)狀電極96之間的距離為最小的區(qū)域中。從此區(qū)域開始,切割火花接著自動(dòng)地沿切割邊緣90以兩個(gè)方向繞圈行進(jìn)直至組織完全切斷。切割構(gòu)件86在在雙極操作模式下的使用尤其具有優(yōu)勢(shì)組織116也在切割期間同時(shí)凝結(jié)以便在切割期間直接止住非期望的出血。在連接和切割組織116之后,通過(guò)收回軸24,器械12可接著從患者的身體(例如,患者的腸道)收回。取決于器械12的實(shí)施例,軸24優(yōu)選地為十分得長(zhǎng)以便驅(qū)動(dòng)構(gòu)件 76和切割驅(qū)動(dòng)構(gòu)件98在器械12的使用期間仍從患者的身體突出,以便所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件76和切割驅(qū)動(dòng)構(gòu)件98可由外科醫(yī)生驅(qū)動(dòng)。作為另一種選擇或補(bǔ)充,手術(shù)系統(tǒng)10可包含(例如)呈圖6和圖7中所示意性地圖示的器械120的形式的又一手術(shù)器械(代替器械12)。器械120包含兩個(gè)分支124和126,所述兩個(gè)分支124和126安裝于彼此上并關(guān)于彼此繞樞轉(zhuǎn)軸線122可樞轉(zhuǎn)。指環(huán)128、130形成于分支124、126的近端處,所述指環(huán)128、130 —起定義用于驅(qū)動(dòng)器械120的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件132。從分支124和126的自由遠(yuǎn)端134和136開始,指向彼此的工具元件138和140形成于所述自由遠(yuǎn)端134和136的內(nèi)側(cè)面上。工具元件138和140具有完全相同的設(shè)計(jì)并在末端134和136的鄰近位置中彼此相對(duì)平放,且所述工具元件138和140在此位置中彼此之間具有最小距離。每一個(gè)工具元件138、140包含RF電極142、144,所述RF電極142、144具有完全相同的且基本上為U形的設(shè)計(jì)。每一個(gè)RF電極142、144包含兩個(gè)電極部分146和電極部分148,所述兩個(gè)電極部分146平行于彼此延行并以與樞轉(zhuǎn)軸線122成直角的方向延伸,且所述電極部分148與樞轉(zhuǎn)軸線122成直角延行并鄰近末端134、136。于下文中(例如)有關(guān)于圖7基于RF電極142詳細(xì)描述RF電極142、144的結(jié)構(gòu)。RF電極142包含總共30個(gè)電極段150,借此15個(gè)電極段各布置為在兩排電極152、154中沿每一個(gè)電極部分146平行于彼此而彼此錯(cuò)開并彼此電氣絕緣。電極段150具有線性的且條形的設(shè)計(jì)。所述電極段150于電極段間定義電極中心線156,所述電極段150同樣具有與RF電極142的形狀相應(yīng)的U形設(shè)計(jì)。兩個(gè)其他的電極段151分別布置于電極部分148的區(qū)域中,所述兩個(gè)其他的電極段151使電極部分146的電極排152或154完整。因此,電極段150和151布置為在由電極中心線156定義的方向上彼此錯(cuò)開。為了能夠向電極段150、151施加RF電流,所述電極段150、151分別以與RF端子158導(dǎo)電的方式布置于鄰近手環(huán)128、130的分支124、126的近端區(qū)域中。RF端子158可用相應(yīng)的連接線或纜線連接到RF電流發(fā)生器18。因?yàn)镽F電極142和144的完全相同的設(shè)計(jì),大小相同或大小基本上相同的電極段150和151彼此相對(duì)平放并在鄰近位置中指向彼此。所述電極段150和151形成電極段對(duì),所述電極段對(duì)作為整體用元件符號(hào)168標(biāo)示。因此,器械120包含總共32個(gè)電極段對(duì)168。工具元件138和140也定義平坦的工具元件表面170,所述工具元件表面170具有U形設(shè)計(jì)。電極段150和151未突出超過(guò)工具元件表面170。
具有整體鉗子形設(shè)計(jì)的器械120可同樣地用于連接組織,借此所述組織可保持夾緊于工具元件138、140之間且接著借助于對(duì)電極段150、151的相應(yīng)電流施加而彼此緊密結(jié)合或封合。結(jié)合所描述的器械12的功能,為了所述操作,可相繼地實(shí)行電極段150的電流饋送,即以U形方式循環(huán),在向一個(gè)電極段150饋送電流后,向鄰近的電極排152、154中最近的電極段150饋送電流直至已向所有電極段150、151饋送了一次電流。以此方式,可產(chǎn)生用于連接兩個(gè)組織的雙排式連接線。作為另一種選擇,在器械120中,兩個(gè)或兩個(gè)以上電極段150、151的同時(shí)的電流饋送也是可能的,借此彼此鄰近的電極段150、151優(yōu)選地并非同時(shí)饋送電流,而是優(yōu)選地至少一個(gè)、優(yōu)選地至少兩個(gè)或三個(gè)電極段150、151在同時(shí)饋送電流的電極段150、151之間保持為無(wú)電流的。器械120也可視情況包含切割構(gòu)件160,如圖6中示意性地圖示。槽162各形成于工具元件138、140處的電極部分146之間。具有切割邊緣166的切割元件164得以保持并可視情況關(guān)于工具元件136在分支126的槽162中移動(dòng),所述切割邊緣指向分支124的槽162的方向。因此,例如,當(dāng)分支124和126閉合時(shí),保持于工具元件138和140之間的組織可能已切割。視情況地,切割元件164也可用于單極或雙極模式中,借此(例如)RF電 極142可作為對(duì)雙極模式下的切割元件164而言的反電極。對(duì)于單極操作,RF電流僅施加到切割元件164,且中性電極接著作為反電極布置于患者的身體處。在兩種情況下,切割元件164優(yōu)選地也以導(dǎo)電方式連接到RF端子158的觸點(diǎn)。圖8到圖11圖示器械12的變體,所述變體通過(guò)第二工具元件的設(shè)計(jì)來(lái)區(qū)分,所述第二工具元件在圖8到圖11中用元件符號(hào)16’標(biāo)示。工具元件16’在操作位置中采取圓形環(huán)形狀,在所述操作位置中,工具元件16’可被帶入上文所描述的鄰近位置中。所述工具元件16’包含兩個(gè)圓形環(huán)狀部分180和182,所述圓形環(huán)狀部分180和182分別關(guān)于縱向軸線54延伸超過(guò)約180°的角度。圓形環(huán)狀部分180、182的自由端僅為保留區(qū)域中的圓形環(huán)狀部分180、182的一半寬,且所述自由端用作承重塊184和186。承重塊184和186分別配備過(guò)孔188和190,柱形桿192插入到所述過(guò)孔188和190中。承重塊184抵靠承重塊186的側(cè)面平放,從而面向縱向軸線54。桿192經(jīng)固定以適于一致地在圓形環(huán)狀部分182的過(guò)孔190中旋轉(zhuǎn)。按照過(guò)孔188的內(nèi)徑設(shè)定過(guò)孔188尺寸以便圓形環(huán)狀部分180繞樞轉(zhuǎn)軸線242關(guān)于桿192可樞轉(zhuǎn)并因而關(guān)于圓形環(huán)狀部分182可樞轉(zhuǎn),所述樞轉(zhuǎn)軸線242由桿192定義。兩個(gè)圓形環(huán)狀部分180和182分別通過(guò)具有保持部件84’的桿形連接桿194另外耦接,所述保持部件84’定義與縱向軸線54—致的保持部件縱向軸線。保持部件84’(與保持部件84相似)與力傳輸部件80耦接或可耦接,且以此方式,所述保持部件84’可在遠(yuǎn)端方向和近端方向上關(guān)于軸24移動(dòng)。為了保持部件84’處的連接桿194的可移動(dòng)連接,所述保持部件84’在保持部件遠(yuǎn)端區(qū)域中配備槽204,所述槽204垂直于桿192所定義的縱向軸線而延伸。以此方式,形成兩個(gè)支柱206,所述兩個(gè)支柱206配備對(duì)齊過(guò)孔208,柱形安裝銷210以適于一致地旋轉(zhuǎn)的方式插入到對(duì)齊過(guò)孔208中。連接桿194在連接桿194的第一端配備安裝孔212,安裝銷210延伸穿過(guò)所述安裝孔212,且所述安裝孔212具有內(nèi)徑以使得連接桿194繞由安裝銷210定義的樞轉(zhuǎn)軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)成為可能。約在槽204的近側(cè)上,縱向槽或開槽孔214在保持部件84’中進(jìn)一步在近端方向上延伸,桿192穿過(guò)所述縱向槽或開槽孔214。以此方式,桿192經(jīng)定義且在平行于縱向軸線54的方向上平行于自身可移置。開槽孔214的近端形成用于桿192的近端擋塊,開槽孔214的遠(yuǎn)端218形成用于桿192的遠(yuǎn)端擋塊。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)222用于移動(dòng)桿192,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)222包含套筒狀力傳輸元件220,所述套筒狀力傳輸元件220的內(nèi)徑適合于保持部件84’的外徑且因而在保持部件84’上在遠(yuǎn)端方向和近端方向上可移置。力傳輸兀件220鄰近力傳輸兀件220的遠(yuǎn)端224配置孔226,桿192穿過(guò)所述孔226。桿192關(guān)于孔226可旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)222可進(jìn)一步形成上文所描述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)76的部分。此表示桿192可(例如)甚至通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件100關(guān)于彼此的樞轉(zhuǎn)而運(yùn)動(dòng)。作為另一種選擇,可提供與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)76相似的另一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件,所述另一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包含一個(gè)或兩個(gè)其他驅(qū)動(dòng)部件以實(shí)施(特別是)力傳輸元件220和保持部件84’之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),所述一個(gè)或兩個(gè)其他驅(qū)動(dòng)部件與驅(qū)動(dòng)部件100相似。兩個(gè)承重塊228各布置于圓形環(huán)狀部分180和182的頂面上,所述兩個(gè)承重塊228平行于彼此且平行于過(guò)孔208而配備孔230。在承重塊228之間,連接桿194的另一個(gè)自由端各樞轉(zhuǎn)地安裝在插入孔230中的承重軸200上。由于連接桿194的所描述布置,保證了·在一個(gè)末端在第二工具元件16’處的情況下,連接桿194在作用點(diǎn)或鉸接點(diǎn)上作用,所述作用點(diǎn)或鉸接點(diǎn)遠(yuǎn)離樞轉(zhuǎn)軸線242隔開,所述連接桿194也可標(biāo)示為驅(qū)動(dòng)部件。使用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)222,可將第二工具元件16’從已提及的操作位置帶到移除位置中,所述操作位置示意性地圖示于圖8和圖10中,所述移除位置圖示于(例如)圖11中。圖9示意性地圖示中間位置,即操作位置與移除位置之間的位置。如可由圖10和圖11兩個(gè)圖式的對(duì)比容易地看見,第二工具元件16’的垂直投影的表面面積處于投影面234上,所述投影面234以與縱向軸線54成直角的方式延行,即向第二工具元件16’的區(qū)域中的軸方向延行,第二工具元件16’在移除位置中的表面面積比在操作位置中小。此操作通過(guò)始于操作位置的套筒狀力傳輸元件220的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn),在所述運(yùn)動(dòng)中,桿192在近端216處停止且圓形環(huán)狀部分180和182的底面236和238平行于投影面234延伸。如果力傳輸元件220在遠(yuǎn)端方向上移動(dòng),那么桿192在遠(yuǎn)端方向上于開槽孔214中被強(qiáng)制地引導(dǎo)。由于圓形環(huán)狀部分180和182關(guān)于彼此且通過(guò)具有保持部件84’兩個(gè)連接桿194鉸接式連接,圓形環(huán)狀部分180和182在縱向軸線54的方向上繞樞轉(zhuǎn)軸線242樞轉(zhuǎn)。第二工具元件16’以此方式折疊起來(lái)或折疊。因此,由于借助于連接桿194的圓形環(huán)狀部分180和182的鉸接式布置,折疊機(jī)構(gòu)240經(jīng)形成用于將第二工具元件16’從操作位置轉(zhuǎn)移到移除位置中。第二工具元件的底面236和238的設(shè)計(jì)到目前為止還未提及。此設(shè)計(jì)也可具有單一的、基本上連續(xù)的環(huán)狀電極,所述環(huán)狀電極形成第一工具元件14的RF電極28的單一反電極。作為另一種選擇,具有兩個(gè)或兩個(gè)以上電極段31的RF電極(優(yōu)選地對(duì)應(yīng)于RF電極29)也可與RF電極29相似地形成于底面236和238上。于是,此情況使得以上文所描述的方式在操作位置中連接組織116成為可能。連接組織后,接著可(例如)通過(guò)所描述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)222的相應(yīng)驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)240,保持部件84’因此在遠(yuǎn)端方向上移動(dòng)。如果力傳輸兀件220 (例如)布置為關(guān)于軸24固定,那么第二工具元件16’可通過(guò)力傳輸部件80在遠(yuǎn)端方向上的運(yùn)動(dòng)而自動(dòng)折疊。由于移除位置中的明顯減少的區(qū)域需求,可引導(dǎo)第二工具元件在移除器械12的期間穿過(guò)通過(guò)連接組織116而形成的連接點(diǎn)且不擴(kuò)張連接點(diǎn),此操作明顯比引導(dǎo)第二工具元件穿過(guò)操作位置中的連接點(diǎn)更加簡(jiǎn)便。
不言而喻,例如,可通過(guò)連接桿94和保持部件84’到軸24的近端區(qū)域中的RF端子觸點(diǎn)50來(lái)導(dǎo)電連接電極29到RF端子觸點(diǎn)50。第二工具元件的另一個(gè)變體在圖12到圖15中作為整體用元件符號(hào)16”表示。所述變體替代(例如)器械12的上文所描述的工具元件16和16’。第二工具元件16”具有基本上為板狀的設(shè)計(jì),所述設(shè)計(jì)具有指向遠(yuǎn)端方向的稍微外凸的、彎曲的外側(cè)面250。指向近端方向開放的環(huán)狀凹槽252形成于第二工具元件16”的底面上?;旧蠟閳A形的凹座252形成于中心內(nèi),基本上為立方形的承重突出布置于所述凹座中,所述承重突出設(shè)計(jì)為在近端方向上從第二工具元件16”的底面與縱向軸線54同軸地突出。承重突出256配備過(guò)孔258,所述過(guò)孔258關(guān)于縱向軸線54傾斜地延行。此外,彎曲的導(dǎo)槽260形成于承重突出256處,所述彎曲的導(dǎo)槽260指向近端方向以外凸的方式彎曲。承重突出256的近端具有圓形的外部輪廓。 第二工具元件16”樞轉(zhuǎn)地安裝于套筒狀保持部件84”上。為此,保持部件84"配備過(guò)孔262,所述過(guò)孔262在兩點(diǎn)處穿過(guò)保持部件84"的壁264。安裝銷266以適于一致地旋轉(zhuǎn)的方式插入到過(guò)孔262中。所述安裝銷266同時(shí)穿過(guò)過(guò)孔258以便承重突出256繞由安裝銷266定義的樞轉(zhuǎn)軸線284可樞轉(zhuǎn)。為了能夠驅(qū)動(dòng)還配備第二工具元件16”的折疊機(jī)構(gòu)270,配備力傳輸元件268,所述力傳輸元件268具有基本上為桿形的設(shè)計(jì),且保持部件84”與縱向軸線54同軸地穿過(guò)。兩個(gè)承重軸頸274布置為彼此平行且指向遠(yuǎn)端方向從力傳輸元件268的遠(yuǎn)側(cè)上的末端表面272突出,所述承重軸頸274分別由對(duì)齊孔276穿過(guò)。另一個(gè)安裝銷278以適于一致地旋轉(zhuǎn)的方式插入孔276,所述另一個(gè)安裝銷278平行于安裝銷266定向。安裝銷278的外徑經(jīng)設(shè)定尺寸以便所述安裝銷278可穿過(guò)導(dǎo)槽260并可關(guān)于所述導(dǎo)槽260移動(dòng)。力傳輸元件268的近端280可優(yōu)選地與力傳輸部件80耦接,以便第二工具元件16”也可由于近端280的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)。圓形電極元件282插入到環(huán)狀凹槽252中,所述圓形電極元件282優(yōu)選地以如上文所描述的方式包含RF電極29,為清楚起見,此情況在圖12到圖15中未詳細(xì)圖示。作為另一種選擇,簡(jiǎn)單的、連續(xù)環(huán)狀電極也可形成于電極元件282處。為了將第二工具元件16”從操作位置轉(zhuǎn)移到移除位置中,在遠(yuǎn)端方向上移動(dòng)力傳輸元件268。因?yàn)樘貏e地彎曲的導(dǎo)槽260,安裝銷278在所述導(dǎo)槽260中被強(qiáng)制地引導(dǎo),并因而引起第二工具元件16”繞樞轉(zhuǎn)軸線284的強(qiáng)制引導(dǎo)的樞轉(zhuǎn)?;旧?,第二工具元件16”可樞轉(zhuǎn)約大致90°,以便同樣在工具元件16”的此變體中,在移除位置中的工具元件16”到投影面234上的垂直投影232比在操作位置中小,如圖14和圖15中示意性地圖示的。以此方式,在移除器械12時(shí),在移除位置中防止在彼此連接的組織116之間的連接點(diǎn)的過(guò)度擴(kuò)張。第二工具元件的另一個(gè)實(shí)施例圖示于圖16到圖19中,所述第二工具元件用元件符號(hào)16”’作為整體提供。所述第二工具元件可用于器械12中而代替先前所述的第二工具元件 16、16’、16”。第二工具元件16”’具有基本上為板狀的設(shè)計(jì)并包含盤狀物300。此盤狀物在中心配備橫向延行的長(zhǎng)方形橢圓槽302???04稍微與盤狀物300的中心錯(cuò)開而穿過(guò)盤狀物300,所述孔304位于槽302的區(qū)域中。同樣穿過(guò)槽302的安裝銷306以適于一致地旋轉(zhuǎn)的方式插入到孔304中。具有套筒狀設(shè)計(jì)的保持部件84”’的遠(yuǎn)端突出到槽302的區(qū)域中。在與保持部件84”’的末端308鄰近的側(cè)面上,所述保持部件84”’配備孔310,所述孔310的內(nèi)徑適合于安裝銷306的外徑以便安裝銷306關(guān)于孔310在所述孔310中可旋轉(zhuǎn)。總而言之,于是,此情況使得盤狀物300繞由安裝銷306定義的縱向軸線樞轉(zhuǎn)成為可能。折疊機(jī)構(gòu)312用于盤狀物300的強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)樞轉(zhuǎn),所述折疊機(jī)構(gòu)312通過(guò)連接桿314以與力傳輸元件318的遠(yuǎn)端316鏈接的方式耦接盤狀物300。力傳輸元件318具有延伸的桿形部分320,所述桿形部分320的近端322可耦接力傳輸部件80。所述末端316以頭形方式抵靠部分320增厚并成形為大致立方形的。側(cè)向開放槽324形成于所述末端316的一側(cè)上。此外,配備過(guò)孔326,所述過(guò)孔326橫向地穿過(guò)槽323。安裝銷328以適于一致地旋轉(zhuǎn)的方式插入到過(guò)孔326中。桿形連接桿314同樣地配備孔330并樞轉(zhuǎn)地安裝于安裝銷328上。鄰近連接桿314的相對(duì)末端配備另一個(gè)孔332。所述孔332用于將連接桿314安裝于另一個(gè)安裝銷334上。此安裝銷334插入到盤狀物300的另一個(gè)孔336中???36平行于孔304而定向并布置于槽302外部鄰近于盤狀物300的邊緣338,且所述孔336關(guān)于縱向軸線54與孔304相對(duì)平放。始于邊緣338,凹槽342配備于盤狀物300的頂面340上,連接 桿314的末端以及末端的孔332沉入到所述凹槽342中。以此方式,連接桿314以鉸接方式安裝于安裝銷334上。因此,在末端處于第二工具元件16”’處的情況下,連接桿314在作用點(diǎn)或鉸接點(diǎn)上作用,所述作用點(diǎn)或鉸接點(diǎn)遠(yuǎn)離樞轉(zhuǎn)軸線344隔開,所述樞轉(zhuǎn)軸線344由安裝銷306的縱向軸線定義。折疊機(jī)構(gòu)312由在遠(yuǎn)端方向上移動(dòng)的力傳輸元件318驅(qū)動(dòng)。此情況的結(jié)果為,連接桿314關(guān)于盤狀物300彎曲。力傳輸部件318在遠(yuǎn)端方向上移動(dòng)越遠(yuǎn),連接桿314在遠(yuǎn)端方向上將盤狀物300的區(qū)域拉出越遠(yuǎn),槽342配備于所述盤狀物300處。在末端位置中,盤狀物300接著經(jīng)對(duì)齊而大致平行于縱向軸線54。總而言之,也因而可在第二工具元件16”’中體現(xiàn)移除位置,在所述移除位置中,所述第二工具元件16”’的到投影面234上的垂直投影232比在操作位置中小,所述投影面234以與縱向軸線54呈直角的方式延行。RF電極29可同樣地呈如上文所描述的第二工具元件16中的形式而布置或形成于第二工具元件16”’處。作為另一種選擇,也可配備獨(dú)立的圓形電極,所述圓形電極不分割為電極段。與第二工具元件16"包含電極元件282的方式相似,電極元件可同樣地配備于第二工具元件16’和16”’中,例如,呈電極元件282或甚至電極段52的形式。如上文有關(guān)于第二工具元件16’已提及的,配備于第二工具元件16”和16”’處的RF電極可通常通過(guò)在器械12處提供相應(yīng)的導(dǎo)電連接而連接到RF端子觸點(diǎn)50。所有上文所描述的第一工具元件14和第二工具元件16、16’、16”、16”,以及138和140優(yōu)選地由導(dǎo)電組件或電氣絕緣組件構(gòu)成。所述組件也可為部分導(dǎo)電的組件或部分電氣絕緣的組件構(gòu)成。組件自身可尤其完全由導(dǎo)電材料或電氣絕緣材料生產(chǎn),借此電氣絕緣組件(尤其是配備電氣絕緣外殼或外層的電氣絕緣組件)也可由導(dǎo)電材料生產(chǎn)。尤其是在手術(shù)系統(tǒng)10使用期間產(chǎn)生的溫度下仍具有足夠的強(qiáng)度的塑料可用作電氣絕緣材料或絕緣材料。舉例來(lái)說(shuō),熱塑性塑料和熱固性塑料都是合適的。作為另一種選擇,陶瓷材料也可用作絕緣材料。工具元件14、16、16’、16”、16”’以及138和140的組件可尤其由陶瓷制成。待使用的陶瓷與許多塑料相比尤其具有優(yōu)勢(shì)所述陶瓷在非常高的溫度下也具有足夠的穩(wěn)定性。RF電極28和29優(yōu)選地由金屬或金屬合金制成。作為另一種選擇,也可使用導(dǎo)電陶瓷來(lái)形成RF電極28和29,條件是所述導(dǎo)電陶瓷滿足施加RF電流的需求???例如)如下文所描述的生產(chǎn)工具元件14、16、16’、16”、16”,以及138和140。工具元件14、16、16’、16”、16”’以及138和140的個(gè)別零件、單元或組件可尤其分離地生產(chǎn),且隨后(例如)通過(guò)結(jié)合連接到一起。作為另一種選擇,例如,也可將RF電極28和29的導(dǎo)電零件作為插入物插入塑料注射成型模具,且所述導(dǎo)電零件可用塑料注射成型。如已提及的,電極可由金屬或?qū)щ娞沾芍瞥伞T谌缟衔乃枋龅腞F電極28和29的分段中,由金屬或金屬合金或?qū)щ娞沾芍瞥傻南鄳?yīng)數(shù)目的導(dǎo)電電極段必須在用合適的塑料注射成型前(例 如)接著插入到塑料注射成型模具中。在工具元件14、16、16’、16”、16”’以及138和140的純陶瓷設(shè)計(jì)中,提供陶瓷粉注射成型方法,例如,所謂的“2K CM”技術(shù),即雙組份微陶瓷粉注射成型方法(two-componentmicro-ceramic powder injection molding process)。在此,注射成型過(guò)程中注射兩種不同的陶瓷,此操作形成已完成的工具元件14、16、16’、16”、16”’以及138和140中的導(dǎo)電零件和電氣絕緣零件。在注射成型后,將兩種不同的陶瓷燒結(jié)到一起。所述兩種不同的陶瓷可為(例如)Al2O3陶瓷和由Al2O3和TiN制成的混合陶瓷。
權(quán)利要求
1.一種用于連接身體組織的手術(shù)系統(tǒng)(10),所述手術(shù)系統(tǒng)(10)包含具有兩個(gè)工具元件(14、16 ;138、140)的手術(shù)器械(12 ;120),所述兩個(gè)工具元件(14、16 ;138、140)關(guān)于彼此可移動(dòng)且所述兩個(gè)工具元件(14、16 ; 138、140)各包含RF電極(28、29 ; 142、144),所述RF電極(28、29 ;142、144)在所述工具元件(14、16 ;138、140)的鄰近位置中定義彼此之間的最小距離(58)、彼此相對(duì)平放且指向彼此,其特征在于所述RF電極中的至少一個(gè)分割為至少兩個(gè)電極段(30、31 ;150、151),且特征在于所述至少兩個(gè)電極段(30、31 ;150、151)彼此電氣絕緣。
2.如權(quán)利要求I所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于所述RF電極(28、29; 138、140)中的每一個(gè)分割為至少兩個(gè)電極段(30、31 ;150、151),所述至少兩個(gè)電極段(30、31 ;150、151)彼此電氣絕緣。
3.如權(quán)利要求I或2所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于所述RF電極(28、29; 138、140)中的至少一個(gè)分割為多個(gè)電極段(30、31 ;150、151)。
4.如上述權(quán)利要求中的任一權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于在所述鄰近位置中彼此相對(duì)平放并指向彼此的電極段(30、31 ;150、151)形成電極段對(duì)(62 ;168)。
5.如權(quán)利要求4所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于形成所述電極段對(duì)(62;168)的所述電極段(30、31 ;150、151)幾何形狀相似。
6.如權(quán)利要求4或5所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于形成所述電極段對(duì)(62;168)的所述電極段(30、31 ;150、151)大小相同或基本上大小相同。
7.如上述權(quán)利要求中的任一權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于所述至少兩個(gè)電極段(30、31 ;150、151)設(shè)計(jì)為條形的或基本上為條形的。
8.如上述權(quán)利要求中的任一權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于所述工具元件(14、16 ;138、140)中的每一個(gè)定義工具元件表面(32、60 ; 170),且特征在于所述RF電極(28,29 ;150、151)形成所述工具元件表面(32、60 ;170)的一部分。
9.如權(quán)利要求8所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于所述工具元件表面(32;170)為平坦的。
10.如權(quán)利要求8或9所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于所述工具元件表面(32、60;170)設(shè)計(jì)為矩形、圓形或U形的。
11.如上述權(quán)利要求中的任一權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于所述至少兩個(gè)電極段(30、31 ;150、151)布置為在至少兩排電極中(34、36 ;35、37 ; 152、154)緊挨彼此。
12.如權(quán)利要求11所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于所述至少兩排電極(34、36;35、37 ;152、154)彼此電氣絕緣。
13.如權(quán)利要求11或12所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于每一排電極(34、36;35、37 ;152、154)包含至少兩個(gè)電極段(30、31 ;150、151),所述至少兩個(gè)電極段(30、31 ;150、151)彼此電氣絕緣。
14.如權(quán)利要求11到13中的任一權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于至少一個(gè)電極段(30、31)具有第一電極段部分(38、39)和第二電極段部分(40、41),所述第一電極段部分(38、39)為第一排電極(34、35)的部分,且所述第二電極段部分(40、41)為第二排電極(36、37)的部分。
15.如權(quán)利要求11到14中的任一權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于所述至少兩排電極(34、36 ;35、37)設(shè)計(jì)為線性的和/或彎曲的。
16.如權(quán)利要求11到15中的任一權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于所述至少兩排電極(34、36 ;35、37)具有獨(dú)立的圓形設(shè)計(jì)。
17.如上述權(quán)利要求中的任一權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于每一電極段(30、31 ;150、151)以導(dǎo)電方式連接到端子觸點(diǎn)(42、43 ;158)。
18.如上述權(quán)利要求中的任一權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于所述RF電極(28、29 ;142、144)定義電極中心線(44、45 ;156),且特征在于彼此鄰近的電極段(30、31 ;150、151)布置為在由所述電極中心線(44、45 ;156)定義的方向上彼此錯(cuò)開。
19.如上述權(quán)利要求中的任一權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于分割為至少兩個(gè)電極段(30、31 ;150、151)的所述至少一個(gè)RF電極(28、29 ; 142、144)定義電極長(zhǎng)度(45),且特征在于所述至少兩個(gè)電極段(30、31 ;150、151)中的每一個(gè)定義小于所述電極長(zhǎng)度(46)的段長(zhǎng)度(48)。
20.如權(quán)利要求19所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于所有段長(zhǎng)度(48)的總和大于所述電極長(zhǎng)度(46)。
21.如上述權(quán)利要求中的任一權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于所述器械(12;120)包含至少兩個(gè)RF端子觸點(diǎn)(50 ;158),所述至少兩個(gè)RF端子觸點(diǎn)(50 ;158)連接或可以導(dǎo)電方式連接到所述至少兩個(gè)電極段(30、31 ;150、151)。
22.如上述權(quán)利要求中的任一權(quán)利要求書所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于所述工具元件(14、16 ; 138、140)設(shè)計(jì)為關(guān)于彼此可樞轉(zhuǎn)的和/或可移置的。
23.如上述權(quán)利要求中的任一權(quán)利要求書所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于所述工具元件(138、140)形成樞轉(zhuǎn)地安裝于彼此上的分支(124、126)的遠(yuǎn)端(134、136)或末端區(qū)域。
24.如權(quán)利要求I到22中的任一權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于所述器械(12)具有軸(24 ),所述工具元件(14 )中的至少一個(gè)布置或形成于所述軸的遠(yuǎn)端(26 )處。
25.如權(quán)利要求24所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于第一工具元件(14)包含所述軸(24)的邊緣表面(22 ),所述邊緣表面(22 )指向遠(yuǎn)端方向或基本上指向遠(yuǎn)端方向。
26.如權(quán)利要求24或25所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于第二工具元件(16)包含電極元件(52),所述電極兀件(52)在軸方向(56)上可移動(dòng)且在所述第一工具兀件(14)的方向上可朝所述第一工具元件(14)移動(dòng)或遠(yuǎn)離所述第一工具元件(14)移動(dòng)。
27.如權(quán)利要求24到26中的任一權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于指向所述第二工具元件(16)的方向的接觸部件(68)在所述軸(24)處和/或在所述第一工具元件(14)處突出,可使所述接觸部件(68)在組織連接位置中與所述第二工具元件(16)的所述電極段(31)導(dǎo)電接觸,且所述接觸部件(68)在組織夾緊位置中與所述第二工具元件(16)的所述電極段(31)隔開。
28.如上述權(quán)利要求中的任一權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于所述器械(12;120)包含驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(76 ; 132),所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(76 ; 132)用于使所述工具元件(14、16 ; 138、140)關(guān)于彼此移動(dòng)。
29.如權(quán)利要求28所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(76;132)布置或形成于所述器械(12 ;120)的近端處。
30.如權(quán)利要求28或29所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(76;132)包含兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部件(78 ;124、126),所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部件(78 ;124、126)關(guān)于彼此可樞轉(zhuǎn)且有效地連接到所述工具元件(16 ;138、140)中的至少一個(gè)以傳遞用于關(guān)于另一個(gè)工具元件(14 ;138、.140)移動(dòng)所述至少一個(gè)工具元件(16 ; 138、140)的驅(qū)動(dòng)力。
31.如上述權(quán)利要求中的任一權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于所述器械(12;.120)包含用于切割組織的RF切割元件(88 ;164)。
32.如權(quán)利要求31所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于所述RF切割元件(88;164)具有切割邊緣(90 ;166),所述切割邊緣(90 ; 166)定義關(guān)于所述器械(12 ;120)的縱向軸線(54)傾斜的切割面。
33.如權(quán)利要求32所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于所述切割邊緣(90)以圓形方式閉合。
34.如權(quán)利要求31到33中的任一權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于所述器械(12 ; 120)具有RF切割端子(94 ; 158),所述RF切割端子(94 ;158)以導(dǎo)電方式連接到所述RF切割元件(88 ;164)。
35.如權(quán)利要求31到34中的任一權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于所述切割元件(88 ; 164)關(guān)于所述工具元件(14、16 ; 138、140)中的至少一個(gè)可移動(dòng)地布置。
36.如上述權(quán)利要求中的任一權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于至少一個(gè)RF電流發(fā)生器(18)可以導(dǎo)電方式選擇性地連接到所述RF電極(28、29 ; 142、144)和/或連接到所述切割元件(88 ;164)。
37.如上述權(quán)利要求中的任一權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于具有開關(guān)構(gòu)件(104)的至少一個(gè)控制和/或調(diào)節(jié)構(gòu)件(102)用于相繼地向至少一個(gè)RF電極(28、29 ;142、.144)的所述電極段(30、31 ;150、151)施加RF電流。
38.如上述權(quán)利要求中的任一權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于具有開關(guān)構(gòu)件(104)的控制和/或調(diào)節(jié)構(gòu)件(102)用于同時(shí)向至少一個(gè)RF電極(28、29 ; 142、144)的至少兩個(gè)電極段(30、31 ;150、151)施加RF電流。
39.如權(quán)利要求38所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于至少一個(gè)其他電極段(30、31;142、.144)布置于所述至少兩個(gè)電極段(30、31 ;150、151)之間。
40.如權(quán)利要求37到39中的任一權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于所述開關(guān)構(gòu)件(104)經(jīng)設(shè)計(jì)用于開關(guān)所述至少一個(gè)電流產(chǎn)生器(18)的至少一個(gè)RF輸出端(66、106)。
41.如權(quán)利要求37到40中的任一權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于RF電流發(fā)生器(18)可以導(dǎo)電方式選擇性地連接到所述RF電極(28、29 ; 142、144)和/或連接到所述切割元件(88 ;164),且所述RF電流發(fā)生器(18)包含所述控制和/或調(diào)節(jié)構(gòu)件(102)。
42.如權(quán)利要求37到41中的任一權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于所述控制和/或調(diào)節(jié)構(gòu)件(102)經(jīng)設(shè)計(jì)以便可為所述個(gè)別的電極段(30、31)調(diào)整電流饋送強(qiáng)度和/或電流饋送持續(xù)時(shí)間。
43.如權(quán)利要求37到42中的任一權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng),其特征在于所述控制和/或調(diào)節(jié)構(gòu)件(102)包含溫度測(cè)量構(gòu)件(112),所述溫度測(cè)量構(gòu)件(112)用于測(cè)量電極段溫度和/或組織溫度。
44.一種用于具有兩個(gè)工具元件(14、16 ;138、140)的手術(shù)器械(12 ;120)的控制方法,所述兩個(gè)工具元件(14、16 ;138、140)各包含RF電極(28、29 ;142、144)且在鄰近位置中彼此相對(duì)平放并指向彼此,其特征在于所述RF電極(28、29 ;142、144)中的至少一個(gè)分割為至少兩個(gè)電極段(30、31 ;150、151),特征在于所述至少兩個(gè)電極段(30、31 ;150、151)彼此電氣絕緣,特征在于RF電流施加到所述至少兩個(gè)電極段(30、31 ;150、151)中的一個(gè)且使所述至少兩個(gè)電極段(30、31 ;150、151)中的至少另一個(gè)處于無(wú)電流狀態(tài)。
45.如權(quán)利要求44所述的控制方法,其特征在于同時(shí)向至少兩個(gè)電極段(30、31;150、151)饋送電流。
46.如權(quán)利要求44或45所述的控制方法,其特征在于一個(gè)接一個(gè)地向彼此鄰近的電極段(30、31 ;150、151)饋送電流。
47.一種用于連接兩個(gè)身體組織的方法,其中使待連接的兩個(gè)身體組織在兩個(gè)RF電極(28,29 ;142、144)之間保持彼此接觸,所述兩個(gè)RF電極(28、29 ; 142、144)中的至少一個(gè)分割為至少兩個(gè)電極段(30、31 ;150、151),所述電極段(30、31 ; 150、151)彼此電氣絕緣,且其中所述身體組織通過(guò)施加RF電流到所述至少兩個(gè)電極段(30、31 ;150、151)而借助于RF電流沿連接線(114)彼此緊密結(jié)合。
48.如權(quán)利要求47所述的方法,其特征在于所述RF電流一個(gè)接一個(gè)地施加到所述至少兩個(gè)電極段(30、31 ;150、151)。
49.如權(quán)利要求47或48所述的方法,其特征在于所述RF電極(28、29;142、144)預(yù)先確定所述連接線(114)。
全文摘要
本發(fā)明涉及改良一種用于連接身體組織的手術(shù)系統(tǒng),所述手術(shù)系統(tǒng)包含具有兩個(gè)工具元件的手術(shù)器械,所述兩個(gè)工具元件相對(duì)于彼此可移置,所述兩個(gè)工具元件中的每一個(gè)包含HF電極,所述HF電極以工具元件的接近設(shè)置定義彼此之間的最小距離、彼此相對(duì)并面向彼此,其中為了簡(jiǎn)單并可靠地連接待彼此連接的組織部分,本發(fā)明提出將HF電極中的至少一個(gè)分割為至少兩個(gè)電極段且至少兩個(gè)電極段彼此電氣絕緣。
文檔編號(hào)A61B17/11GK102711646SQ201080061092
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月17日
發(fā)明者A.凱勒, C.羅特魏勒, D.魏斯豪普特 申請(qǐng)人:蛇牌股份公司