專利名稱：制造編織型帶倒鉤縫合線的自動(dòng)系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及外科手術(shù)縫合線，本發(fā)明具體涉及制造編織型帶倒鉤縫合線的自動(dòng)系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
外科手術(shù)縫合線用來(lái)封閉傷口和外科手術(shù)切口，并且用來(lái)修復(fù)損傷的肌肉、脈管、 和組織。通常，針附接到外科手術(shù)縫合線的一端，并且針被牽引穿過(guò)組織以形成將組織保持在一起的一個(gè)或多個(gè)套環(huán)?？p合線隨后被打出一個(gè)或多個(gè)結(jié)，以使組織能保持拉攏狀態(tài)。已經(jīng)進(jìn)行了許多嘗試來(lái)改進(jìn)縫合線。例如，Planck等人的美國(guó)專利No. 4，546, 769 公開(kāi)了一種縫合線，其包括由管狀編織結(jié)構(gòu)(例如非卷曲紗線)制成的套；以及位于套內(nèi)包含卷曲纖維的芯部。通過(guò)圍繞芯部編織非卷曲紗線來(lái)形成套，這提供了更易于彎曲、更易于處理且能打出更好的結(jié)的縫合線。盡管縫合線對(duì)于封閉傷口非常有效，但是存在與使用常規(guī)縫合線相關(guān)的多個(gè)問(wèn)題。這些問(wèn)題中的一些直接涉及用來(lái)將縫合線固定就位的結(jié)。如果沒(méi)有正確地系結(jié)，那么就可能出現(xiàn)缺陷，包括滑移、結(jié)斷裂、以及傷口再次裂開(kāi)。此外，使用結(jié)來(lái)固定縫合線可能使組織變形、限制血液流動(dòng)、增加疤痕的形成、阻止傷口愈合、以及導(dǎo)致感染。應(yīng)對(duì)與常規(guī)縫合線相關(guān)的上述缺陷，已經(jīng)開(kāi)發(fā)了帶倒鉤縫合線。與常規(guī)縫合線不同，帶倒鉤縫合線具有突出的倒鉤，這些倒鉤使縫合線能用來(lái)封閉傷口、逼近組織、張緊組織以及附連假體裝置而無(wú)需使用結(jié)。美國(guó)專利No. 5，931，855公開(kāi)了帶倒鉤縫合線，其用于美容手術(shù)，例如提眉和整容。利用結(jié)固定常規(guī)縫合線需要將結(jié)朝下推向組織，以確?？p合線的適當(dāng)張緊和固定。相比之下，帶倒鉤縫合線通過(guò)向縫合線施加張力而獲得適當(dāng)?shù)膹埦o和固定。與帶倒鉤縫合線相關(guān)的一個(gè)問(wèn)題是，倒鉤可能與縫合線的芯部剝離或分離，這可能導(dǎo)致裝置失效。應(yīng)對(duì)帶倒鉤縫合線遇到的問(wèn)題，已經(jīng)開(kāi)發(fā)了具有更耐用倒鉤的編織型帶倒鉤縫合線。在共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)專利申請(qǐng)公布No. 2007/0005110(該專利申請(qǐng)的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文)的一個(gè)實(shí)施例中，至少一個(gè)帶倒鉤的細(xì)絲元件沿著其長(zhǎng)度纏繞有多個(gè)不帶倒鉤的細(xì)絲元件，并且多個(gè)倒鉤超過(guò)不帶倒鉤的細(xì)絲元件而向外伸出。在一個(gè)實(shí)施例中，與帶倒鉤的單絲相比，使用‘110公布中公開(kāi)的方法制造的編織型帶倒鉤縫合線在保持強(qiáng)度方面提高了 96%。因此，獲得了極好的保持強(qiáng)度而不需要使用結(jié)。
用于制造編織型帶倒鉤縫合線的其他努力包括將帶倒鉤的細(xì)絲手動(dòng)地遞送到纏繞細(xì)絲組件中。這種方法需要操作者遵守一系列復(fù)雜的步驟，包括運(yùn)行編織機(jī)以形成第一段不帶倒鉤縫合線；關(guān)掉編織機(jī)，將帶倒鉤的細(xì)絲設(shè)置在細(xì)絲纏繞在一起的編織機(jī)孔眼處； 然后重新打開(kāi)編織機(jī)并使纏繞的細(xì)絲能將帶倒鉤的細(xì)絲拉成編織帶。這種方法在帶倒鉤的細(xì)絲被拉成編織帶時(shí)對(duì)細(xì)絲的捻合幾乎很少加以控制，這通常導(dǎo)致不合需要的編織質(zhì)量。 這種方法還極為耗費(fèi)勞動(dòng)力，原因是操作者在調(diào)節(jié)帶倒鉤的細(xì)絲的位置時(shí)需要連續(xù)地關(guān)閉和打開(kāi)編織設(shè)備。此外，被編織的帶倒鉤插件材料在很大程度上受纏繞細(xì)絲自身的影響，或者受由纏繞產(chǎn)生的振動(dòng)的影響。編織設(shè)備產(chǎn)生的振動(dòng)可以導(dǎo)致帶倒鉤的材料抖動(dòng)、扭轉(zhuǎn)、被鉤入細(xì)絲中、或者累積不需要的旋轉(zhuǎn)。盡管取得了上述進(jìn)展，仍然需要用于制造編織型帶倒鉤縫合線的改進(jìn)的系統(tǒng)和方法，包括用于制造編織型帶倒鉤縫合線的自動(dòng)系統(tǒng)和方法。還需要改進(jìn)的系統(tǒng)和方法，所述系統(tǒng)和方法能始終如一地生產(chǎn)滿足嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)的編織型帶倒鉤縫合線，并且能將具有在單個(gè)平面內(nèi)的倒鉤的帶倒鉤插件轉(zhuǎn)變成具有在多個(gè)平面內(nèi)的倒鉤的編織型帶倒鉤縫合線。

發(fā)明內(nèi)容
在一個(gè)實(shí)施例中，用于制造編織型帶倒鉤縫合線的系統(tǒng)包括細(xì)絲纏繞組件，其適于圍繞諸如帶倒鉤插件的物體纏繞多個(gè)細(xì)絲；以及引導(dǎo)組件，其包括至少一個(gè)帶倒鉤插件的分配器開(kāi)口，該分配器開(kāi)口限定用于定向帶倒鉤插件的通路。在一個(gè)實(shí)施例中，通路為寬度大于高度的細(xì)長(zhǎng)狹縫。引導(dǎo)組件優(yōu)選地適于從分配器開(kāi)口分配至少一個(gè)帶倒鉤插件并且將該至少一個(gè)帶倒鉤插件分配到細(xì)絲纏繞組件中，以使得多個(gè)細(xì)絲可以繞著帶倒鉤插件纏繞。分配器開(kāi)口的通路優(yōu)選地適于允許至少一個(gè)帶倒鉤插件相對(duì)于通路縱向移動(dòng)，同時(shí)防止至少一個(gè)帶倒鉤插件相對(duì)于通路扭轉(zhuǎn)。換句話講，通路的尺寸和形狀形成為使得帶倒鉤插件能夠沿著其縱軸線相對(duì)于通路自由地移動(dòng)。然而，通路的尺寸和形狀基本上適合于帶倒鉤插件的尺寸和形狀，以使得當(dāng)帶倒鉤插件穿過(guò)通路時(shí)帶倒鉤插件受到限制而不能繞其縱軸線相對(duì)于通路旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明不受限于任何特定的操作原理，但是據(jù)認(rèn)為設(shè)置用于分配帶倒鉤插件的諸如細(xì)長(zhǎng)狹縫的通路在帶倒鉤插件被引入細(xì)絲纏繞組件時(shí)對(duì)帶倒鉤插件的取向和構(gòu)造提供增強(qiáng)的控制。在編織操作期間，在帶倒鉤插件被引入細(xì)絲纏繞組件時(shí)帶倒鉤插件可繞其縱軸線不受控制地扭轉(zhuǎn)、成圈和/或旋轉(zhuǎn)，這會(huì)導(dǎo)致形成質(zhì)量不一致的編織型帶倒鉤縫合線。本發(fā)明試圖通過(guò)在帶倒鉤插件被引入細(xì)絲纏繞組件時(shí)更加直接地控制帶倒鉤插件的取向和構(gòu)造來(lái)減少常規(guī)編織系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)的不受控改變的數(shù)量。本發(fā)明還提供無(wú)需連續(xù)看管的自動(dòng)系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施例中，帶倒鉤插件包括細(xì)長(zhǎng)芯部，該細(xì)長(zhǎng)芯部具有前端部、后端部、和在其前端部與后端部之間延伸的縱軸線。帶倒鉤插件優(yōu)選地包括至少一個(gè)倒鉤，并且優(yōu)選地包括從芯部向外延伸的多個(gè)倒鉤。在一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)倒鉤包括沿第一方向延伸的第一組倒鉤和沿相反的第二方向延伸的第二組倒鉤。在一個(gè)實(shí)施例中，至少一組倒鉤可以在第一端部和第二端部之間向外呈錐形，這優(yōu)選地便于帶倒鉤縫合線穿過(guò)組織。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)帶倒鉤插件與通路接觸時(shí)以及當(dāng)帶倒鉤插件被引入細(xì)絲纏繞組件中時(shí)，帶倒鉤插件的分配器開(kāi)口的通路合乎需要地控制和/或防止帶倒鉤插件相對(duì)于通路的旋轉(zhuǎn)。在一個(gè)實(shí)施例中，帶倒鉤插件的分配器開(kāi)口可以隨著帶倒鉤插件從該分配器開(kāi)口分配而旋轉(zhuǎn)，以將旋轉(zhuǎn)傳遞給帶倒鉤插件的與通路接觸的部分。因此，帶倒鉤插件不會(huì)繞其縱軸線相對(duì)于通路旋轉(zhuǎn)，但是帶倒鉤插件可以被通路帶著旋轉(zhuǎn)，從而向帶倒鉤插件提供扭轉(zhuǎn)。在一個(gè)實(shí)施例中，通路隨著帶倒鉤插件被分配而旋轉(zhuǎn)，以使得細(xì)絲繞著帶倒鉤插件螺旋地纏繞，這又能導(dǎo)致將具有在單個(gè)平面內(nèi)的倒鉤的帶倒鉤插件轉(zhuǎn)變成具有在多個(gè)平面內(nèi)突出的倒鉤的編織型帶倒鉤縫合線，例如在圍繞芯部的周邊大約360°。本文所述的系統(tǒng)優(yōu)選地是自動(dòng)的，以使得可以生產(chǎn)具有一致特征和質(zhì)量的編織型帶倒鉤縫合線。在一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)優(yōu)選地包括系統(tǒng)控制器，該系統(tǒng)控制器具有中央處理單元，以用于控制系統(tǒng)的操作。在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)控制器控制細(xì)絲纏繞組件和引導(dǎo)組件的操作。系統(tǒng)控制器可以具有第一狀態(tài)，在第一狀態(tài)中，當(dāng)帶倒鉤插件分配到細(xì)絲纏繞組件中時(shí)分配器開(kāi)口是靜止的。系統(tǒng)控制器可以具有第二狀態(tài)，在第二狀態(tài)中，當(dāng)帶倒鉤插件分配到細(xì)絲纏繞組件中時(shí)分配器開(kāi)口被旋轉(zhuǎn)，以隨著細(xì)絲繞著帶倒鉤插件的芯部纏繞向帶倒鉤插件提供扭轉(zhuǎn)。在一個(gè)實(shí)施例中，具有有限長(zhǎng)度的多個(gè)帶倒鉤插件被串聯(lián)地引入細(xì)絲纏繞組件中。在該實(shí)施例中，引導(dǎo)組件優(yōu)選地包括多個(gè)料筒，每一料筒都包括分配器開(kāi)口中的一個(gè)， 該分配器開(kāi)口限定用于定向帶倒鉤插件之一的通路(例如細(xì)長(zhǎng)狹縫)。每一帶倒鉤插件被優(yōu)選地載入料筒之一，使得每個(gè)帶倒鉤插件的前端部從與其相關(guān)的帶倒鉤插件的分配器開(kāi)口的通路突出。在一個(gè)實(shí)施例中，引導(dǎo)組件還包括用于保持料筒的筒倉(cāng)，并且所述系統(tǒng)控制器包括子程序，所述子程序用于將料筒一次一個(gè)地引入到細(xì)絲纏繞組件中。在一個(gè)實(shí)施例中，第一加載料筒被引入到細(xì)絲纏繞組件中，以使得裝載在其中的帶倒鉤插件可以被拉入到細(xì)絲纏繞組件中，以制造第一編織型帶倒鉤縫合線。在已經(jīng)從第一料筒拉出帶倒鉤插件之后，料筒可以自動(dòng)地從系統(tǒng)移開(kāi)。然后，包括裝載在其中的帶倒鉤插件的第二料筒可以前進(jìn)至與細(xì)絲纏繞組件對(duì)準(zhǔn)，以使第二料筒中的第二帶倒鉤插件可以被拉入編織帶，用于形成第二編織型帶倒鉤縫合線。然后分配空的第二料筒，并且重復(fù)該過(guò)程，以將一系列已裝載料筒遞送到細(xì)絲纏繞組件，并且從系統(tǒng)移開(kāi)空料筒。在一個(gè)實(shí)施例中，每一料筒都優(yōu)選地包括光學(xué)窗口，所述光學(xué)窗口用于使得裝載在其中的帶倒鉤插件可見(jiàn)。系統(tǒng)控制器優(yōu)選地包括光學(xué)傳感器和/或光學(xué)設(shè)備，用以確定料筒中是否有帶倒鉤插件。在一個(gè)實(shí)施例中，在已經(jīng)從料筒拉出帶倒鉤插件之后，光學(xué)傳感器確定已經(jīng)移除帶倒鉤插件和料筒是空的。在該時(shí)刻，光學(xué)傳感器向系統(tǒng)控制器傳遞信號(hào)， 該系統(tǒng)控制器繼而產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)信號(hào)，以用于從系統(tǒng)移開(kāi)空料筒并且使下一個(gè)已裝載料筒推進(jìn)到與細(xì)絲纏繞組件對(duì)準(zhǔn)。在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)料筒都包括外表面，并且引導(dǎo)組件優(yōu)選地包括料筒插入桿， 該料筒插入桿與相應(yīng)料筒的外表面接合，以用于控制料筒的移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)料筒都包括設(shè)鍵的下端部，料筒插入桿包括設(shè)鍵的上端部，以用于與料筒的設(shè)鍵的下端部嚙合。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)裝載在料筒中的帶倒鉤插件被拉入到細(xì)絲纏繞組件中時(shí)，相對(duì)的設(shè)鍵的端部使得料筒插入桿能夠保持料筒不繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)。在一個(gè)實(shí)施例中，料筒插入桿可以在系統(tǒng)控制器的指令下旋轉(zhuǎn)，以使料筒和與料筒相聯(lián)的分配器開(kāi)口旋轉(zhuǎn)，這繼而在插件被從料筒的分配器開(kāi)口拉出時(shí)向帶倒鉤插件提供扭轉(zhuǎn)。
在一個(gè)實(shí)施例中，用于制造編織型帶倒鉤縫合線的系統(tǒng)包括細(xì)絲纏繞組件，其具有多個(gè)細(xì)絲；以及引導(dǎo)組件，其用于將至少一個(gè)帶倒鉤插件引向細(xì)絲纏繞組件。引導(dǎo)組件合乎需要地具有帶倒鉤插件的分配器開(kāi)口，例如細(xì)長(zhǎng)狹縫，分配器開(kāi)口適于使得帶倒鉤插件能夠通過(guò)帶倒鉤插件的分配器開(kāi)口縱向移動(dòng)，同時(shí)防止至少一個(gè)帶倒鉤插件相對(duì)于帶倒鉤插件的分配器開(kāi)口扭轉(zhuǎn)。在一個(gè)實(shí)施例中，細(xì)絲纏繞組件合乎需要地包括編織機(jī)孔眼，以將多個(gè)細(xì)絲引向編織區(qū)域。引導(dǎo)組件適于將至少一個(gè)帶倒鉤插件的前端部引導(dǎo)到編織區(qū)域中，以用于圍繞至少一個(gè)帶倒鉤插件纏繞多個(gè)細(xì)絲，從而制造編織型帶倒鉤縫合線。在一個(gè)實(shí)施例中，至少一個(gè)帶倒鉤插件具有縱軸線，并且?guī)У广^插件的分配器開(kāi)口能夠隨著從帶倒鉤插件的分配器開(kāi)口分配帶倒鉤插件而旋轉(zhuǎn)，以在多個(gè)細(xì)絲圍繞帶倒鉤插件纏繞時(shí)使帶倒鉤插件繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)。在一個(gè)實(shí)施例中，制造編織型帶倒鉤縫合線的方法包括提供具有多個(gè)細(xì)絲的細(xì)絲纏繞組件；以及提供被引入細(xì)絲纏繞組件的至少一個(gè)帶倒鉤插件。該方法優(yōu)選地包括 在與細(xì)絲纏繞組件相鄰處設(shè)置帶倒鉤插件的分配器開(kāi)口，以將至少一個(gè)帶倒鉤插件分配到細(xì)絲纏繞組件中。帶倒鉤插件的分配器開(kāi)口優(yōu)選地適于允許至少一個(gè)帶倒鉤插件相對(duì)于帶倒鉤插件的分配器開(kāi)口縱向移動(dòng)，同時(shí)防止至少一個(gè)帶倒鉤插件相對(duì)于帶倒鉤插件的分配器開(kāi)口扭轉(zhuǎn)。該方法合乎需要地包括從帶倒鉤插件的分配開(kāi)口分配至少一個(gè)帶倒鉤插件并且分配到細(xì)絲纏繞組件中。多個(gè)細(xì)絲優(yōu)選地隨著從帶倒鉤插件的分配器開(kāi)口分配帶倒鉤插件而圍繞帶倒鉤插件纏繞。在一個(gè)實(shí)施例中，至少一個(gè)帶倒鉤插件包括芯部和從芯部向外突出的至少一個(gè)倒鉤。在一個(gè)實(shí)施例中，帶倒鉤插件的分配器開(kāi)口優(yōu)選地限定細(xì)長(zhǎng)狹縫，所述細(xì)長(zhǎng)狹縫具有的尺寸和形狀基本上適合于至少一個(gè)帶倒鉤插件的尺寸和形狀。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)分配至少一個(gè)帶倒鉤插件時(shí)，帶倒鉤插件的分配器開(kāi)口優(yōu)選地旋轉(zhuǎn)，以隨著多個(gè)細(xì)絲圍繞至少一個(gè)帶倒鉤插件纏繞而扭轉(zhuǎn)至少一個(gè)帶倒鉤插件。這個(gè)具體實(shí)施例優(yōu)選地將具有處于單個(gè)平面內(nèi)的倒鉤的帶倒鉤插件轉(zhuǎn)變成具有圍繞芯部的周邊360°突出的倒鉤的編織型帶倒鉤縫合線。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述的系統(tǒng)和方法適于始終如一地在編織期間將插件材料結(jié)合到多細(xì)絲縫合線中，這可以得到具有插件的最終裝置設(shè)計(jì)，該插件完全容納在多細(xì)絲編織帶內(nèi)，或是具有凸起的最終裝置設(shè)計(jì)，該凸起在單個(gè)平面或多個(gè)平面中從多細(xì)絲編織帶向外延伸。在一個(gè)實(shí)施例中，各種尺寸、形狀、材料的帶倒鉤插件或其變型可以結(jié)合到各種尺寸和材料(包括可吸收材料和不可吸收材料)的多細(xì)絲縫合線中。新型編織技術(shù) (例如本文所述的編織技術(shù))可實(shí)現(xiàn)大量的下一代基于縫合線的裝置。在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明為在具有一致性且可重復(fù)結(jié)果的全面制造環(huán)境中的編織型帶倒鉤縫合線裝置的制造創(chuàng)造了條件。本發(fā)明的全自動(dòng)特征消除了用手將每個(gè)帶倒鉤插件遞送到編織帶中的勞動(dòng)力密集形態(tài)。在一個(gè)實(shí)施例中，有限的長(zhǎng)度不一的單獨(dú)帶倒鉤插件被放置在料筒中，并在編織期間被送入細(xì)絲纏繞組件。結(jié)果得到的基于縫合線的裝置中，編織型帶倒鉤縫合線的有限部分位于編織型縫合線的有限長(zhǎng)度之間。在另一個(gè)實(shí)施例中，和單獨(dú)的帶倒鉤插件的情況一樣，具有帶倒鉤輪廓的縫合線材料的連續(xù)長(zhǎng)度可以在編織期間通過(guò)引導(dǎo)件從線軸連續(xù)地進(jìn)給，然后結(jié)合到纏繞細(xì)絲中，這提供了由連續(xù)長(zhǎng)度的編織型帶倒鉤縫合線構(gòu)成的基于縫合線的裝置。在一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)編織設(shè)備便于圍繞帶倒鉤插件編織纏繞細(xì)絲，該插件具有從多細(xì)絲縫合線突出的所需倒鉤。所述自動(dòng)編織設(shè)備使得制造方法能夠始終如一地產(chǎn)生滿意的編織質(zhì)量，同時(shí)顯著降低實(shí)現(xiàn)這類裝置所需的勞力。在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)操作者可以將已裝載料筒裝到筒倉(cāng)中，對(duì)期望的編織循環(huán)參數(shù)進(jìn)行編程，并且讓所述自動(dòng)編織設(shè)備執(zhí)行編織操作。或者，在連續(xù)長(zhǎng)度的縫合線材料具有帶倒鉤的輪廓的情況下，操作系統(tǒng)的人可以將帶倒鉤材料的線軸的前端部穿過(guò)引導(dǎo)件，并且允許縫合線細(xì)絲圍繞帶倒鉤的材料纏繞，直到帶倒鉤的材料用完。在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明還使得制造具有螺旋形芯部的帶倒鉤縫合線裝置成為可能。這個(gè)所得到的設(shè)計(jì)的新穎性在于，可以利用所述自動(dòng)編織設(shè)備控制芯部的螺旋形狀，以產(chǎn)生圍繞芯部提供360°保持力的固定裝置。在一個(gè)實(shí)施例中，加載有多個(gè)料筒的筒倉(cāng)利用筒倉(cāng)工具在編織機(jī)下方鎖定到位。 然后，打開(kāi)編織機(jī)，PLC控制的循環(huán)開(kāi)始將帶倒鉤插件從料筒遞送到編織帶中。在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候，伸縮門被縮回，氣缸將料筒堆疊推向用于加載領(lǐng)先料筒的室。然后，所述伸縮門關(guān)閉，隔離所述室中加載的領(lǐng)先料筒?？梢云鹗级?jí)提升程序。在第一級(jí)期間，帶馬達(dá)的上升支架向上移動(dòng)，然后停止。在第二級(jí)期間，上升程序允許推桿接合領(lǐng)先料筒的底部，并且開(kāi)始桿和料筒的向上移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，隨著料筒靠近其朝向纏繞細(xì)絲的最大行程，但是在料筒到達(dá)完全停止之前，帶倒鉤插件被纏繞細(xì)絲拉出料筒。光纖傳感器檢測(cè)帶倒鉤插件何時(shí)已經(jīng)被拉出料筒，在該時(shí)刻，空料筒開(kāi)始其向下行程。當(dāng)空料筒返回到料筒室，其經(jīng)由料筒排出管排出并且被送至收集區(qū)域。在一個(gè)實(shí)施例中，具有帶倒鉤的輪廓的連續(xù)長(zhǎng)度的縫合線材料通過(guò)引導(dǎo)件遞送到纏繞細(xì)絲組件中。引導(dǎo)件適于將帶倒鉤材料遞送到纏繞細(xì)絲組件。連續(xù)長(zhǎng)度的帶倒鉤縫合線材料的前端部穿過(guò)引導(dǎo)件，并且被插入所述纏繞縫合線細(xì)絲中。在一個(gè)實(shí)施例中，引導(dǎo)件可以隨著連續(xù)長(zhǎng)度的縫合線材料喂入引導(dǎo)件而旋轉(zhuǎn)，以使所得到的編織型帶倒鉤縫合線將具有由編織帶自身設(shè)定的螺旋形狀。本發(fā)明便于編織型帶倒鉤縫合線在單個(gè)平面或多個(gè)平面中具有倒鉤或其他凸起，包括360°螺旋形設(shè)計(jì)。在一個(gè)實(shí)施例中，用于制造編織型帶倒鉤縫合線的系統(tǒng)包括子彈形料筒，其適于接納有限長(zhǎng)度的帶倒鉤插件。在該實(shí)施例中，料筒適于充當(dāng)用于將帶倒鉤插件遞送到編織型多細(xì)絲縫合線中的載體。子彈形料筒包括設(shè)于料筒的底部的鍵槽，其防止帶倒鉤插件不合乎需要地扭轉(zhuǎn)，以能夠進(jìn)行編織。料筒是固定的，并且不允許插件隨著其插入編織帶而自由移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，編織機(jī)系統(tǒng)包括控制器，所述控制器具有定時(shí)器、傳感器以及料筒遞送裝置。上述控制器優(yōu)選地與常規(guī)編織技術(shù)結(jié)合，這使得定時(shí)器和傳感器可供全自動(dòng)的可重復(fù)編織循環(huán)之用，所述循環(huán)使一致地形成編織型帶倒鉤縫合線成為可能。料筒遞送裝置優(yōu)選地便于(容納帶倒鉤插件的)料筒以期望的縫合線長(zhǎng)度間隔實(shí)際遞送給縫合線細(xì)絲。隨著料筒靠近其朝向纏繞細(xì)絲的最大行程，但是在料筒到達(dá)完全停止之前，帶倒鉤插件合乎需要地被纏繞細(xì)絲自身拉出料筒。在一個(gè)實(shí)施例中，控制系統(tǒng)便于對(duì)可變運(yùn)動(dòng)/旋轉(zhuǎn)、編織速度、和料筒遞送速度進(jìn)行控制。在一個(gè)實(shí)施例中，在送入縫合線細(xì)絲的過(guò)程中帶倒鉤插件的受控旋轉(zhuǎn)便于所得到的螺旋裝置(由此縫合線編織帶)經(jīng)由料筒旋轉(zhuǎn)設(shè)定帶倒鉤插件的芯部的扭轉(zhuǎn)。在一個(gè)實(shí)施例中，編織機(jī)系統(tǒng)包括筒倉(cāng)，其具有伸縮門和排出管。具有伸縮門和排出管的筒倉(cāng)優(yōu)選地考慮到側(cè)加載和底部排出裝置，其使得能夠?qū)⒁蜒b載料筒遞送到縫合線細(xì)絲中，以在帶倒鉤插件已經(jīng)遞送到編織帶中之后進(jìn)行編織和空料筒的排出。在一個(gè)實(shí)施例中，編織機(jī)系統(tǒng)制造編織型帶倒鉤縫合線，其具有螺旋形芯部，倒鉤圍繞芯部360°突出。螺旋形設(shè)計(jì)優(yōu)選地考慮到圍繞芯部進(jìn)行360°接合而不是在單個(gè)平面中進(jìn)行接合的倒鉤。倒鉤的360°定位優(yōu)選地增加了所得裝置的保持力。本發(fā)明的編織機(jī)系統(tǒng)優(yōu)選地使得操作者能夠?qū)⒕哂袉蝹€(gè)平面內(nèi)的倒鉤的平的帶倒鉤插件轉(zhuǎn)變成多平面裝置。至今，這樣的多平面裝置僅僅能夠經(jīng)由這樣的方法實(shí)現(xiàn)，例如切割成單細(xì)絲縫合線和扭轉(zhuǎn)所得的裝置，或者經(jīng)由注塑模制成型。在一個(gè)實(shí)施例中，編織機(jī)系統(tǒng)包括用于帶倒鉤插件的可旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)件，其容納具有帶倒鉤輪廓的連續(xù)長(zhǎng)度的縫合線材料，從而連續(xù)長(zhǎng)度的縫合線材料從線軸進(jìn)給并且被插入所述編織帶中。在一個(gè)實(shí)施例中，連續(xù)長(zhǎng)度的具有帶倒鉤輪廓的縫合線材料可以通過(guò)可旋轉(zhuǎn)弓I導(dǎo)件進(jìn)給而進(jìn)入編織帶中，并且被收集在收集線軸上。弓I導(dǎo)件通過(guò)合適的子結(jié)構(gòu)合乎需要地附裝于該設(shè)備。引導(dǎo)件優(yōu)選地能夠隨著連續(xù)的帶倒鉤的材料通過(guò)其進(jìn)給而旋轉(zhuǎn)，以形成所得裝置的周期螺旋形設(shè)計(jì)，縫合線細(xì)絲由此設(shè)定連續(xù)長(zhǎng)度的帶倒鉤縫合線材料的取向。以下將更詳細(xì)地描述本發(fā)明的這些和其它優(yōu)選實(shí)施例。


圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于制造編織型帶倒鉤縫合線的自動(dòng)系統(tǒng)。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于制造編織型帶倒鉤縫合線的帶倒鉤插件。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于制造編織型帶倒鉤縫合線的料筒。圖4A示出了圖3所示的料筒的俯視圖。圖4B示出了圖3和4A所示的料筒的頂部透視圖。圖5A示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于制造編織型帶倒鉤縫合線的料筒的橫截面圖。圖5B示出了圖5A所示的料筒的另一個(gè)橫截面圖。圖5C示出了圖5B所示的料筒的透視圖。圖6A示出了裝載在圖5A-5C所示的料筒中的圖2的帶倒鉤插件。圖6B示出了圖6A所示的料筒的前端部。圖6C示出了圖6A所示的料筒的后端部。圖6D示出了圖6A所示的料筒的橫截面圖。圖7A示出了加載有圖2的帶倒鉤插件的圖3的料筒的側(cè)視圖。圖7B示出了圖7A所示的料筒和帶倒鉤插件的頂部透視圖。圖7C示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的圖3的料筒的中間部分，其中可以通過(guò)光學(xué)窗口看到帶倒鉤插件。
圖8A示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的圖3的料筒的下端部的透視圖。圖8B示出了圖8A的料筒的下端部的側(cè)視圖。圖8C示出了圖8A和8B所示的料筒的下端部的端部透視圖。圖9示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的保持多個(gè)料筒的筒倉(cāng)。圖10示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的設(shè)置在圖1所示系統(tǒng)的編織機(jī)板下方的圖 9的筒倉(cāng)和料筒。圖11A-11E示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的將料筒裝入用于制造編織型帶倒鉤縫合線的系統(tǒng)中的方法。圖12示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的在圖IlE所示的方法步驟期間的圖1的系統(tǒng)。圖13示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的料筒引導(dǎo)管和細(xì)絲纏繞組件。圖14A和14B示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的使料筒的上端部朝向細(xì)絲纏繞組件前進(jìn)的方法。圖14C示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的細(xì)絲，其圍繞帶倒鉤插件纏繞以用于形成編織型帶倒鉤縫合線。圖15示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的編織型帶倒鉤縫合線。圖16示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的編織機(jī)線圈架，其設(shè)置在圖14C所示的細(xì)絲纏繞組件的下游。圖17示出了圖16所示的編織機(jī)線圈架的放大圖。圖18示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的縫合線收集線軸，其設(shè)置在圖16和17所示的編織機(jī)線圈架的下游。圖19示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的空料筒，該空料筒在帶倒鉤插件已經(jīng)從料筒拉出后被從系統(tǒng)分配出。圖20A-20D示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的從圖1所示的系統(tǒng)取出空料筒的方法。圖21示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于制造編織型帶倒鉤縫合線的自動(dòng)系統(tǒng)。圖22示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的編織型帶倒鉤縫合線，其具有繞著芯部在多個(gè)平面內(nèi)突出的倒鉤。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)圖1，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，用于制造編織型帶倒鉤縫合線的自動(dòng)系統(tǒng) 50包括用于控制系統(tǒng)操作的系統(tǒng)控制器52。自動(dòng)系統(tǒng)50優(yōu)選地包括容納編織機(jī)組件56 的封閉區(qū)域54，該編織機(jī)組件56適于圍繞帶倒鉤插件纏繞細(xì)絲，以形成編織型帶倒鉤縫合線，如下文更詳細(xì)描述。編織機(jī)組件56優(yōu)選地包括編織機(jī)板58和繞線管60，該繞線管60 容納圍繞編織機(jī)板58設(shè)置的多個(gè)細(xì)絲。編織機(jī)組件56合乎需要地包括編織機(jī)孔眼62、料筒引導(dǎo)管63、編織機(jī)線圈架64和縫合線收集線軸66，該編織機(jī)孔眼62用于將細(xì)絲引向中心編織區(qū)域。編織機(jī)系統(tǒng)還優(yōu)選地包括設(shè)置在編織機(jī)板58下方的氣缸68以及用于保持多個(gè)料筒的筒倉(cāng)70，所述料筒預(yù)裝有帶倒鉤插件。在一個(gè)實(shí)施例中，氣缸優(yōu)選地用作致動(dòng)器，以移動(dòng)料筒。參見(jiàn)圖1，自動(dòng)編織機(jī)系統(tǒng)50還優(yōu)選地包括光纖傳感器顯示器72和料筒插入桿 74，所述料筒插入桿74用于將加載的料筒一次一個(gè)地推進(jìn)到封閉區(qū)域M內(nèi)。自動(dòng)編織機(jī)系統(tǒng)50還合乎需要地包括提升支架76，該提升支架76能夠沿第一方向(如向上)移動(dòng)，以使得已裝載料筒朝向編織機(jī)孔眼62前進(jìn)，并且能夠沿第二方向(如向下)移動(dòng)，以用于從自動(dòng)系統(tǒng)分配出空料筒。氣缸可以與提升支架聯(lián)接。編織機(jī)系統(tǒng)50還合乎需要地包括料筒排出管78，以在帶倒鉤插件已經(jīng)通過(guò)編織機(jī)系統(tǒng)從料筒取回后，并且優(yōu)選地在料筒已經(jīng)通過(guò)提升支架76返回到編織機(jī)板58下方的位置后，從系統(tǒng)分配出空料筒。編織機(jī)系統(tǒng)還合乎需要地包括縫合線芯部80，其提供增加的抗拉強(qiáng)度并且控制編織的縫合線的伸長(zhǎng)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，帶倒鉤插件被裝入料筒內(nèi)，并且將已裝載料筒推進(jìn)到自動(dòng)編織機(jī)系統(tǒng)的封閉區(qū)域M中。一旦帶倒鉤插件推進(jìn)到封閉區(qū)域中，細(xì)絲就優(yōu)選地圍繞帶倒鉤插件纏繞，以制造編織型帶倒鉤縫合線。帶倒鉤插件和細(xì)絲可以由生物相容性可吸收材料、非吸收材料、以及可吸收材料和非吸收材料的組合制成。適合于帶倒鉤的插入件和細(xì)絲的優(yōu)選非吸收材料為聚丙烯、聚偏二氟乙烯和聚偏二氟乙烯-六氟丙烯共聚物的共混聚合物、聚乙烯、聚偏二氟乙烯(PVDF)、聚酯、聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯、二醇-改性聚乙烯對(duì)苯二酸酯、聚四氟乙烯、含氟聚合物、尼龍等、以及類似物或者他們的組合的共聚物。適合于帶倒鉤的插入件和細(xì)絲的優(yōu)選可吸收聚合物材料包括聚對(duì)二氧環(huán)己酮、羥基乳酸聚合物、 聚乙醇酸、乙交酯和丙交酯共聚物、聚氧雜酯、和聚卡普隆。在某些優(yōu)選實(shí)施例中，尤其是對(duì)于細(xì)絲而言，這些可以包括可吸收材料和非吸收材料兩者的組合。此外，金屬或陶瓷可以適用于某些應(yīng)用，例如需要特定強(qiáng)度或耐腐蝕性的情況。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，優(yōu)選的材料為聚偏二氟乙烯和聚偏二氟乙烯-六氟丙烯共聚物的共混聚合物。在高度優(yōu)選的實(shí)施例中， 細(xì)絲材料為聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯。此外，這些材料中任何一種都可以具有常規(guī)的表面改性，包括涂覆、等離子體處理、治療劑等等。參見(jiàn)圖2，在一個(gè)實(shí)施例中，帶倒鉤插件100包括芯部102，該芯部102在帶倒鉤插件的第一端部104和第二端部106之間延伸。在一個(gè)實(shí)施例中，帶倒鉤插件100包括沿第一方向延伸的第一組倒鉤108和沿第二方向延伸的第二組倒鉤110，第二方向與第一方向相反，從而提供雙向帶倒鉤插件。在一個(gè)實(shí)施例中，帶倒鉤插件100優(yōu)選地包括位于第一組倒鉤108和第二組倒鉤110之間的紗布阻擋件112。紗布阻擋件優(yōu)選地防止帶倒鉤插件在一個(gè)方向上拉過(guò)頭。參見(jiàn)圖3，在一個(gè)實(shí)施例中，圖2所示的帶倒鉤插件被預(yù)裝入料筒200中。在一個(gè)實(shí)施例中，料筒200由諸如金屬之類的耐用材料制成。在一個(gè)實(shí)施例中，料筒200優(yōu)選地由不銹鋼制成。用于料筒的優(yōu)選的材料包括不銹鋼、聚氯乙烯、尼龍、和聚甲醛(例如DELRIN 熱塑性乙縮醛樹(shù)脂)。在一個(gè)實(shí)施例中，料筒200具有上端部202、中間部分204和下端部 206。料筒的上端部202優(yōu)選地限定導(dǎo)引端即尖端208。如下文更詳細(xì)地描述，料筒200的上端部202處的導(dǎo)引端208合乎需要地包括開(kāi)口或通路，以用于接納圖2所示的帶倒鉤插件100。料筒200優(yōu)選地包括延伸穿過(guò)料筒的光學(xué)窗口 210。光學(xué)窗口 210可以位于料筒 200的中間部分204，優(yōu)選地使裝載在料筒中的帶倒鉤插件可見(jiàn)。料筒200的下端部206優(yōu)選地具有設(shè)鍵的端部212，其使得下端部206能夠與料筒插入桿74 (圖1)連接，如下文更詳細(xì)地描述。參見(jiàn)圖4A和4B，在一個(gè)實(shí)施例中，料筒200包括處于其導(dǎo)引端部202處的開(kāi)口 214，該開(kāi)口 214限定用于定向帶倒鉤插件的通路。在一個(gè)實(shí)施例中，通路優(yōu)選地限定細(xì)長(zhǎng)狹縫，該細(xì)長(zhǎng)狹縫的尺寸和形狀被確定成緊密地適合于圖2所示的帶倒鉤插件100的橫截面形狀。細(xì)長(zhǎng)狹縫214合乎需要地具有合適的尺寸，該尺寸使得帶倒鉤插件的倒鉤能夠滑動(dòng)到狹縫中，同時(shí)防止帶倒鉤插件繞其縱軸線相對(duì)于料筒200的縱軸線旋轉(zhuǎn)。在一個(gè)實(shí)施例中，帶倒鉤插件具有定向成彼此相差180度的倒鉤。通過(guò)使料筒開(kāi)口成形為細(xì)長(zhǎng)狹縫(其寬度大于其高度)，這種定向使得自身的料筒開(kāi)口容納彼此相差180 度的倒鉤。然而，帶倒鉤插件的取向并不限于使得倒鉤彼此相對(duì)成180度。一個(gè)實(shí)例是，帶倒鉤插件具有三組倒鉤，從而每組倒鉤圍繞芯部的軸線定向長(zhǎng)彼此相差120度。在該實(shí)施例中，料筒的帶倒鉤插件的分配器開(kāi)口的橫截面可以適應(yīng)這種布置，以保持旋轉(zhuǎn)方向上的對(duì)準(zhǔn)并且防止帶倒鉤插件繞其芯部不合需要地旋轉(zhuǎn)，同時(shí)便于插件隨著其被拉入纏繞細(xì)絲中而縱向移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，用于制造編織型帶倒鉤縫合線的系統(tǒng)和方法包括將一個(gè)帶倒鉤插件裝入一個(gè)帶倒鉤插件的分配器開(kāi)口中，以準(zhǔn)備將其遞送到纏繞細(xì)絲中。然而，在一個(gè)實(shí)施例中，單個(gè)料筒可以具有多個(gè)開(kāi)口 /橫截面，以便每個(gè)料筒開(kāi)口容納一個(gè)帶倒鉤插件或者在單個(gè)料筒開(kāi)口容納多個(gè)帶倒鉤插件。參見(jiàn)圖5A，在一個(gè)實(shí)施例中，料筒200包括適于組裝在一起的第一細(xì)長(zhǎng)半部216A 和第二細(xì)長(zhǎng)半部216B。第一和第二細(xì)長(zhǎng)半部216A、216B的外表面限定形成在其中的至少一個(gè)環(huán)形凹槽218，C形環(huán)220可設(shè)置在至少一個(gè)環(huán)形凹槽218中，以將第一和第二細(xì)長(zhǎng)半部 216A、216B保持在一起。細(xì)長(zhǎng)半部216A、216B具有形成在其中的相對(duì)的凹槽。當(dāng)組裝在一起時(shí)，第一和第二細(xì)長(zhǎng)半部216A、216B的相對(duì)的凹槽配合地限定細(xì)長(zhǎng)狹縫214。在一個(gè)實(shí)施例中，細(xì)長(zhǎng)狹縫的寬度W1為大約0. 030-0. 080英寸，高度H1為大約0. 0075-0. 0125英寸。圖5B示出了圖5A所示的料筒200的第二細(xì)長(zhǎng)半部216B。如上所述，第二細(xì)長(zhǎng)半部216B組裝到第一細(xì)長(zhǎng)半部216A(圖5A)。在第一和第二半部組裝在一起的過(guò)程中，通過(guò)將C形環(huán)220(如圖5A所示)設(shè)置在沿細(xì)長(zhǎng)半部的長(zhǎng)度設(shè)置的環(huán)形凹槽218A-218D內(nèi)，使第一和第二半部保持在一起。在圖5B所示的實(shí)施例中，第二料筒半部216B包括銷孔222A、 222B，該銷孔222A、222B適于接納從料筒的第一細(xì)長(zhǎng)半部突出的相對(duì)的銷。料筒200的第二細(xì)長(zhǎng)半部216B包括具有導(dǎo)引尖端208的上端部202、中間部分204、以及具有設(shè)鍵的端部 212的下端部206。料筒200的第二細(xì)長(zhǎng)半部216B具有形成在其中的限定細(xì)長(zhǎng)狹縫214的兩個(gè)相對(duì)凹槽中的一個(gè)。在一個(gè)實(shí)施例中，限定細(xì)長(zhǎng)狹縫214的相對(duì)凹槽優(yōu)選地從料筒的導(dǎo)引端部 202延伸至料筒200的設(shè)鍵的端部212。在一個(gè)實(shí)施例中，限定狹縫214的凹槽包括較窄的桿形部分226，該桿形部分2 在帶倒鉤插件的第二端部104處容納帶倒鉤插件的芯部。狹縫214的主要部分228比桿形部分226寬，并且其尺寸和形狀確定成可容納帶倒鉤插件的第一和第二帶倒鉤部分上的倒鉤。圖5C示出了圖5B所示的料筒200的第二細(xì)長(zhǎng)半部216B的透視圖。第二細(xì)長(zhǎng)半部216B包括具有導(dǎo)引尖端208的導(dǎo)引端部202，在導(dǎo)引尖端處可觸及的狹縫開(kāi)口 214。細(xì)長(zhǎng)狹縫214優(yōu)選地在料筒的導(dǎo)引端部202和桿形部分2 之間延伸。在一個(gè)實(shí)施例中，限定細(xì)長(zhǎng)狹縫214的凹槽的形狀合乎需要地適合于圖2所示的帶倒鉤插件100的形狀。如上所述，限定細(xì)長(zhǎng)狹縫214的凹槽還優(yōu)選地形成在圖5A所示的料筒200的第一細(xì)長(zhǎng)半部216A 中。形成在料筒中的細(xì)長(zhǎng)狹縫214優(yōu)選地使得帶倒鉤插件能夠隨著其從狹縫214拉出而相對(duì)于料筒沿著其縱軸線移動(dòng)。然而，因?yàn)楠M縫的形狀緊密地適合于帶倒鉤插件的形狀，所以狹縫防止帶倒鉤插件的與狹縫接觸的部分繞其縱軸線相對(duì)于狹縫旋轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn)。參見(jiàn)圖6A，在一個(gè)實(shí)施例中，帶倒鉤插件100(例如圖2所示和如上所述)被預(yù)裝入圖5A-5C所示的上述料筒中。料筒200包括細(xì)長(zhǎng)狹縫214，該細(xì)長(zhǎng)狹縫214具有較寬的導(dǎo)引部分2 和較窄的桿形部分226，該導(dǎo)引部分2 適于容納帶倒鉤插件100的第一和第二帶倒鉤部分108、110，桿形部分2 適于容納帶倒鉤插件100的位于帶倒鉤插件的第二端部 106處的芯部。參見(jiàn)圖6B，在一個(gè)實(shí)施例中，帶倒鉤插件100的前端部104在料筒200的導(dǎo)引端部 202處從狹縫開(kāi)口 214突出。第一帶倒鉤部分108的倒鉤合乎需要地設(shè)置在狹縫214的較寬部分228內(nèi)。在一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)沿著D1指示的方向移動(dòng)帶倒鉤插件100，將帶倒鉤插件100裝入料筒200中。在編織操作期間，帶倒鉤插件100可以隨著帶倒鉤插件100在料筒200的導(dǎo)引端部202處從狹縫214拉出而沿著方向D2移動(dòng)。參見(jiàn)圖6C，在一個(gè)實(shí)施例中，細(xì)長(zhǎng)凹槽222的后端部逐漸向內(nèi)收窄，以緊密地匹配并適合于帶倒鉤插件100的第二帶倒鉤部分110的倒鉤構(gòu)造。帶倒鉤插件100的第二端部 106處的芯部配合在與料筒200的下端部206相鄰地形成的較窄的桿形凹槽226中。圖6D示出了設(shè)置在料筒200的導(dǎo)引尖端208處的細(xì)長(zhǎng)狹縫開(kāi)口 214。如圖6D所示，細(xì)長(zhǎng)狹縫開(kāi)口的尺寸和形狀緊密地匹配帶倒鉤插件100的橫截面尺寸和形狀。帶倒鉤插件100上的倒鉤的翼展優(yōu)選緊密地匹配狹縫214的寬度Wp帶倒鉤插件100的芯部102 合乎需要地被定位于狹縫214內(nèi)的中心。因?yàn)榧?xì)長(zhǎng)狹縫214的尺寸緊密地匹配帶倒鉤插件 100的外部尺寸，所以通過(guò)狹縫214的內(nèi)表面防止了帶倒鉤插件繞其縱軸線相對(duì)于狹縫旋轉(zhuǎn)。因此，帶倒鉤插件100僅能夠相對(duì)于料筒的縱軸線縱向移動(dòng)。本發(fā)明不受限于任何特定的操作原理，但是據(jù)認(rèn)為在料筒200的前端部處提供較窄的細(xì)長(zhǎng)狹縫開(kāi)口 214可較好地控制帶倒鉤插件100相對(duì)于料筒200的移動(dòng)和定向。結(jié)果，可以消除帶倒鉤插件100的不合需要的扭轉(zhuǎn)和彎曲。參見(jiàn)圖7A，在一個(gè)實(shí)施例中，帶倒鉤插件100在料筒200的導(dǎo)引端部202處裝入細(xì)長(zhǎng)狹縫開(kāi)口 214，使得帶倒鉤插件100的第一端部102從細(xì)長(zhǎng)狹縫突出。在圖7A中，帶倒鉤插件100的第一帶倒鉤部分108從料筒200的導(dǎo)引尖端208突出。然而，在至少一個(gè)實(shí)施例中，第一帶倒鉤部分108的倒鉤優(yōu)選地完全插入在料筒的細(xì)長(zhǎng)狹縫內(nèi)，使得僅露出帶倒鉤插件的第一端部102處的桿即芯部。圖7B示出了料筒200的導(dǎo)引端部202處的細(xì)長(zhǎng)狹縫開(kāi)口 214。細(xì)長(zhǎng)狹縫開(kāi)口 214 優(yōu)選地容納帶倒鉤插件100上的倒鉤。細(xì)長(zhǎng)狹縫開(kāi)口 214的尺寸和形狀被確定為可接納倒鉤并且與帶倒鉤插件100的外周邊相對(duì)緊密地貼合，以防止帶倒鉤插件裝入料筒200中時(shí)帶倒鉤插件繞其縱軸線相對(duì)于料筒旋轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn)。參見(jiàn)圖7C，在一個(gè)實(shí)施例中，料筒200包括光學(xué)窗口 210，當(dāng)插件設(shè)置在料筒中時(shí)， 該光學(xué)窗口 210提供對(duì)帶倒鉤插件100的觀察手段。光學(xué)窗口可以位于料筒200的中間部分204內(nèi)。如文中將更詳細(xì)描述，本發(fā)明的自動(dòng)編織機(jī)系統(tǒng)優(yōu)選地包括光學(xué)傳感器，該光學(xué)傳感器適于確定帶倒鉤插件何時(shí)已經(jīng)從料筒200完全分配出。在一個(gè)實(shí)施例中，一旦帶倒鉤插件已經(jīng)完全分配出，光學(xué)傳感器將向系統(tǒng)控制器發(fā)送至少一個(gè)信號(hào)，該信號(hào)指示帶倒鉤插件已經(jīng)分配出。對(duì)此作出響應(yīng)，系統(tǒng)控制器會(huì)優(yōu)選地發(fā)出將空料筒200退回到編織機(jī)板下方的指令，并且從系統(tǒng)排出空料筒，以使裝有帶倒鉤插件的另一個(gè)料筒可被推進(jìn)到編織區(qū)域。參見(jiàn)圖8A，在一個(gè)實(shí)施例中，料筒200的下端部206具有在其中形成的設(shè)鍵的端部212。在一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)鍵的端部212優(yōu)選地包括第一凸起230、與第一凸起230間隔開(kāi)的第二凸起232、以及在第一和第二凸起230、232之間延伸的中心凹口 234。在一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)鍵的端部212使得料筒202的下端部206能夠被料筒插入桿74(圖1)的上端部接合。料筒插入桿的上端部也可以是設(shè)鍵的，以用于與料筒200的設(shè)鍵的下端部212嚙合。料筒插入桿的上端部與料筒的下端部的嚙合優(yōu)選地實(shí)現(xiàn)對(duì)料筒的更好控制。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，可能需要的是在細(xì)絲纏繞操作期間防止料筒繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)。然而，在其它實(shí)施例中，可能需要的是在細(xì)絲纏繞操作期間使料筒繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)。例如，料筒可以隨著細(xì)絲圍繞帶倒鉤插件纏繞而繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)。隨著料筒繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)，裝入料筒的帶倒鉤插件也將繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)，使得細(xì)絲圍繞帶倒鉤插件的芯部螺旋地纏繞，結(jié)果是倒鉤繞著被編織的帶倒鉤插件的縱軸線360°的范圍突出。圖8B示出了料筒200的下端部206的側(cè)視圖。設(shè)鍵的下端部212包括第一凸起 230，該第一凸起230與第二凸起232間隔開(kāi)，以限定中心凹口 234。設(shè)鍵的下端部212合乎需要地使得料筒200的下端部206能夠與料筒插入桿的上端部嚙合。圖8C示出了料筒200的設(shè)鍵的下端部212的端視圖。盡管圖8A-8C示出了特定的設(shè)鍵的結(jié)構(gòu)，但是本發(fā)明的構(gòu)思包括可以使用其他結(jié)構(gòu)或連接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明不受限于任何特定的操作原理，但是據(jù)認(rèn)為在料筒200的下端部206處形成設(shè)鍵的結(jié)構(gòu)能夠更好地控制料筒。在一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)鍵的結(jié)構(gòu)用來(lái)防止料筒繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)，使得料筒僅沿其縱軸線在軸向上移動(dòng)，這繼而可防止裝于其中的帶倒鉤插件繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)。在一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)鍵的結(jié)構(gòu)使得料筒能夠繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)，這繼而使帶倒鉤插件繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)，以形成編織型帶倒鉤縫合線，所述縫合線被螺旋地纏繞上繞著縫合線的縱軸線在360°范圍突出的倒鉤。在后幾個(gè)實(shí)施例中，設(shè)鍵的結(jié)構(gòu)使得料筒能夠同時(shí)繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)，同時(shí)沿著其縱軸線在軸向上移動(dòng)。參見(jiàn)圖9，在一個(gè)實(shí)施例中，自動(dòng)系統(tǒng)包括具有細(xì)長(zhǎng)狹槽MO的筒倉(cāng)70，該細(xì)長(zhǎng)狹槽240適于保持預(yù)裝有帶倒鉤插件的多個(gè)料筒200。在一個(gè)實(shí)施例中，料筒200被裝入筒倉(cāng) 70中，使得料筒的下端部設(shè)置在筒倉(cāng)70的細(xì)長(zhǎng)狹槽MO內(nèi)，并且料筒的上端部基本上彼此對(duì)準(zhǔn)且與細(xì)長(zhǎng)狹槽240間隔開(kāi)。參見(jiàn)圖10，在一個(gè)實(shí)施例中，筒倉(cāng)70具有多個(gè)裝于其中的料筒200并且設(shè)置在編織機(jī)板58的下方。該系統(tǒng)包括適于接納領(lǐng)先料筒的料筒室250。料筒室250優(yōu)選地具有開(kāi)口，該開(kāi)口的尺寸和形狀被確定為在料筒被接納于其中時(shí)可適合于料筒200的外表面。當(dāng)領(lǐng)先料筒推進(jìn)到料筒室250的開(kāi)口中時(shí)，料筒室250優(yōu)選地適于將領(lǐng)先料筒定位成與料筒插入桿74(圖1)對(duì)準(zhǔn)。編織機(jī)系統(tǒng)還合乎需要地包括能夠在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)的伸縮門252。當(dāng)伸縮門252處于打開(kāi)位置時(shí)，領(lǐng)先料筒可以裝入料筒室250中。當(dāng)伸縮門252處于關(guān)閉位置時(shí)，該門防止任何料筒推進(jìn)到料筒室250中。參見(jiàn)圖11A，在一個(gè)實(shí)施例中，筒倉(cāng)70優(yōu)選地保持多個(gè)料筒200，在各個(gè)相應(yīng)的料筒中預(yù)裝有帶倒鉤插件100。筒倉(cāng)70具有前端部90，該前端部90可以與料筒室250的開(kāi)口對(duì)準(zhǔn)。編織機(jī)組件合乎需要地包括筒倉(cāng)推進(jìn)器92，該筒倉(cāng)推進(jìn)器92選擇性地將料筒200 中的首個(gè)推入料筒室250中。編織機(jī)系統(tǒng)包括伸縮門252，該伸縮門252選擇性地打開(kāi)和關(guān)閉料筒室250。在圖 1IA中，伸縮門252處于關(guān)閉位置，以使領(lǐng)先料筒200可以不被筒倉(cāng)推進(jìn)器92推進(jìn)到料筒室中。參見(jiàn)圖11B，伸縮門252可以移動(dòng)到打開(kāi)位置，使領(lǐng)先料筒200可被推進(jìn)到料筒室250中。圖IlC示出了筒倉(cāng)推進(jìn)器92相對(duì)于筒倉(cāng)70移動(dòng)至右側(cè)，以使領(lǐng)先料筒200被推進(jìn)到料筒室250中。參見(jiàn)圖11D，在領(lǐng)先料筒200推進(jìn)到料筒室250中之后，伸縮門252返回到關(guān)閉位置。參見(jiàn)圖11E，在領(lǐng)先料筒已被推進(jìn)到料筒室250中并且伸縮門252關(guān)閉之后，料筒插入桿74優(yōu)選地接合料筒，以將預(yù)裝料筒通過(guò)編織機(jī)板58推進(jìn)到自動(dòng)系統(tǒng)的封閉區(qū)域 54(圖1)中。參見(jiàn)圖12，在一個(gè)實(shí)施例中，料筒插入桿58將預(yù)裝料筒推進(jìn)到自動(dòng)編織機(jī)系統(tǒng)50 的封閉區(qū)域M中，使得細(xì)絲可以繞著裝載在料筒中的帶倒鉤插件纏繞，以形成編織型帶倒鉤縫合線。參見(jiàn)圖13，在一個(gè)實(shí)施例中，所述編織機(jī)系統(tǒng)包括細(xì)絲纏繞組件，該細(xì)絲纏繞組件包括編織機(jī)孔眼62和料筒引導(dǎo)管63，該料筒引導(dǎo)管63優(yōu)選地將料筒的上端部與編織機(jī)孔眼62對(duì)準(zhǔn)。所述編織機(jī)系統(tǒng)包括光纖傳感器觀2，該光纖傳感器282檢測(cè)料筒中是否存在帶倒鉤插件。所述編織機(jī)系統(tǒng)包括提供細(xì)絲282的多個(gè)縫合線繞線管，該細(xì)絲282繞著帶倒鉤插件纏繞而形成編織型帶倒鉤縫合線。所述編織機(jī)系統(tǒng)還優(yōu)選地包括可旋轉(zhuǎn)線軸觀6，在帶倒鉤插件已被細(xì)絲纏繞之后，該可旋轉(zhuǎn)線軸觀6引導(dǎo)編織型帶倒鉤縫合線向下游前進(jìn)。參見(jiàn)圖14A，在一個(gè)實(shí)施例中，料筒插入桿推進(jìn)料筒200通過(guò)料筒引導(dǎo)管63，使得料筒200的導(dǎo)引端部202從料筒引導(dǎo)管63的上端部前進(jìn)，并且推進(jìn)到與編織機(jī)孔眼62對(duì)準(zhǔn)。參見(jiàn)圖14B，料筒插入桿繼續(xù)向上推進(jìn)料筒200，直到料筒的導(dǎo)引端部202接合于編織機(jī)孔眼62。參見(jiàn)圖14C，纏繞細(xì)絲284在料筒200的導(dǎo)引端部從細(xì)長(zhǎng)狹縫拉出帶倒鉤插件100，并且細(xì)絲284繞著帶倒鉤插件100纏繞。參見(jiàn)圖15，在一個(gè)實(shí)施例中，細(xì)絲284繞著帶倒鉤插件100的芯部(未示出)纏繞，以形成編織型帶倒鉤縫合線。在圖15的編織型帶倒鉤縫合線中，多個(gè)細(xì)絲284沿著其長(zhǎng)度繞著縫合線纏繞。倒鉤108優(yōu)選地穿過(guò)多個(gè)細(xì)絲284而突出，使得倒鉤保持外露。倒鉤108優(yōu)選地處于單個(gè)平面內(nèi)，這優(yōu)選地起因于帶倒鉤插件隨著帶倒鉤插件從料筒拉出而被料筒保持在單個(gè)平面中。參見(jiàn)圖16，在一個(gè)實(shí)施例中，編織機(jī)系統(tǒng)包括一對(duì)編織機(jī)線圈架64A、64B，在所述工序中位于編織機(jī)孔眼62和可旋轉(zhuǎn)線軸286的下游。編織機(jī)線圈架64A、64B中的每一個(gè)都優(yōu)選地具有形成在其中的螺旋凹槽65，該螺旋凹槽65適于將編織帶75和編織型帶倒鉤縫合線接納在其中。圖17示出了編織型帶倒鉤縫合線，其設(shè)置在第一編織機(jī)線圈架64A的螺旋凹槽65內(nèi)。本發(fā)明不受限于任何特定的操作原理，但是據(jù)認(rèn)為該對(duì)編織機(jī)線圈架64A、 64B隨著編織帶向下游移動(dòng)而有效地保持編織帶75上的張力。在一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)線圈架64A、64B間隔開(kāi)且彼此錯(cuò)開(kāi)，以使得隨著縫合線在兩個(gè)線圈架64A、64B之間來(lái)回穿過(guò)，縫合線逐漸進(jìn)到下一個(gè)凹槽。參見(jiàn)圖18，在一個(gè)實(shí)施例中，編織機(jī)系統(tǒng)50包括縫合線收集線軸66，該縫合線收集線軸66適于在其上收集編織帶75和編織型帶倒鉤縫合線?？p合線收集線軸66優(yōu)選地旋轉(zhuǎn)以在其上收集編織帶75和編織型帶倒鉤縫合線，以用于后面的處理和使用。參見(jiàn)圖19，在一個(gè)實(shí)施例中，在帶倒鉤插件已經(jīng)從料筒200移除之后，光學(xué)傳感器 282檢測(cè)出不存在帶倒鉤插件。對(duì)此作出反應(yīng)，系統(tǒng)控制器縮回料筒插入桿，其繼而將料筒引導(dǎo)管63內(nèi)的空料筒200縮回。參見(jiàn)圖20A，在一個(gè)實(shí)施例中，料筒插入桿74被縮回到編織機(jī)板58下方，以將空料筒從編織機(jī)系統(tǒng)的封閉區(qū)域移出。隨著料筒插入桿74被縮回，覆蓋料筒室250的伸縮門 252優(yōu)選地保持關(guān)閉。圖20B示出了編織機(jī)系統(tǒng)，其中料筒插入桿縮回，使得空料筒200已返回料筒室250。伸縮門252保持關(guān)閉，以將空料筒200與設(shè)置在筒倉(cāng)70內(nèi)的已裝載料筒分隔開(kāi)。參見(jiàn)圖20C，在一個(gè)實(shí)施例中，圖20B所示的空料筒優(yōu)選地通過(guò)圖1所示的料筒排出管78從系統(tǒng)移開(kāi)。參見(jiàn)圖20D，在空料筒已經(jīng)通過(guò)料筒排出管移除之后，筒倉(cāng)70中的下一個(gè)領(lǐng)先料筒200準(zhǔn)備裝入料筒室250中，以重復(fù)本文所述的過(guò)程。通過(guò)系統(tǒng)控制器連續(xù)地重復(fù)這個(gè)過(guò)程，以將已裝載料筒推進(jìn)到用于形成編織型帶倒鉤縫合線的細(xì)絲纏繞設(shè)備中， 并且從系統(tǒng)移開(kāi)空料筒。參見(jiàn)圖21，在一個(gè)實(shí)施例中，自動(dòng)編織系統(tǒng)300包括可旋轉(zhuǎn)線軸302，該可旋轉(zhuǎn)線軸302上設(shè)置有連續(xù)長(zhǎng)度的帶倒鉤插件材料304。編織機(jī)系統(tǒng)300包括引導(dǎo)件306，帶倒鉤插件材料304穿過(guò)該引導(dǎo)件306。引導(dǎo)件306優(yōu)選地具有開(kāi)口或通路，例如狹縫開(kāi)口，其被裝配成可緊密地適合于帶倒鉤縫合線材料304的形狀。所述開(kāi)口或通路優(yōu)選地使得帶倒鉤插件材料能夠相對(duì)于引導(dǎo)件軸向地移動(dòng)，但是防止帶倒鉤插件材料304繞其縱軸線相對(duì)于弓I導(dǎo)件306旋轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn)。在一個(gè)實(shí)施例中，引導(dǎo)件可以選擇性地旋轉(zhuǎn)，以隨著細(xì)絲308圍繞帶倒鉤插件材料纏繞而選擇性地旋轉(zhuǎn)和/或扭轉(zhuǎn)連續(xù)長(zhǎng)度的帶倒鉤插件材料304。如上所述，在一個(gè)實(shí)施例中，帶倒鉤插件材料304優(yōu)選地為連續(xù)長(zhǎng)度的材料，其可被初始地喂入細(xì)絲纏繞組件來(lái)制造編織型帶倒鉤縫合線。在一個(gè)實(shí)施例中，如果沒(méi)有采取某些動(dòng)作，則可能在連續(xù)長(zhǎng)度的帶倒鉤插件材料304到達(dá)引導(dǎo)件306之前在所述帶倒鉤插件材料304中積累不合需要的扭轉(zhuǎn)。有兩種方式來(lái)防止這種不合需要的扭轉(zhuǎn)1)設(shè)置用于結(jié)合引導(dǎo)件306的任何旋轉(zhuǎn)使連續(xù)帶倒鉤插件材料的整個(gè)線軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)；和/或2、引導(dǎo)件306在其達(dá)到 180度旋轉(zhuǎn)(對(duì)于倒鉤定向成間隔180度的帶倒鉤插件)或360度旋轉(zhuǎn)(對(duì)于僅僅在一側(cè)上具有倒鉤的帶倒鉤插件)或者根據(jù)帶倒鉤插件上相對(duì)倒鉤的數(shù)量的其他旋轉(zhuǎn)角度(如對(duì)于等距的倒鉤，逆向旋轉(zhuǎn)的度數(shù)將會(huì)是360除以等距的倒鉤的數(shù)量)時(shí)可以快速地逆向旋轉(zhuǎn)至其初始點(diǎn)。圖21所示的自動(dòng)系統(tǒng)300優(yōu)選地包括纏繞細(xì)絲308，其在編織機(jī)孔眼310處圍繞帶倒鉤插件材料304纏繞。在一個(gè)實(shí)施例中，隨著帶倒鉤插件材料304朝向編織機(jī)孔眼310 前進(jìn)，引導(dǎo)件306優(yōu)選地繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)，這繼而使帶倒鉤插件304繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)。隨著可旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)件306使帶倒鉤插件材料旋轉(zhuǎn)，細(xì)絲308繞著帶倒鉤插件材料304螺旋地纏繞， 以形成編織型帶倒鉤縫合線。在另一個(gè)實(shí)施例中，引導(dǎo)件可以被鎖定位置，以使其不圍繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)，這繼而使帶倒鉤插件不會(huì)隨著其被引入細(xì)絲纏繞組件中而旋轉(zhuǎn)。圖22示出了利用圖21所示的系統(tǒng)300形成的編織型帶倒鉤縫合線400，此例中引導(dǎo)件306隨著帶倒鉤插件從引導(dǎo)件306分配而旋轉(zhuǎn)，這繼而使帶倒鉤插件繞其縱軸線隨著細(xì)絲圍繞帶倒鉤插件纏繞而旋轉(zhuǎn)。編織型帶倒鉤縫合線400具有細(xì)絲484，這些細(xì)絲484 繞著帶倒鉤插件的芯部螺旋地纏繞。作為螺旋纏繞的結(jié)果，倒鉤408被設(shè)置成360°螺旋式樣。盡管本發(fā)明并不限于任何特定操作原理，但是應(yīng)當(dāng)認(rèn)為設(shè)置成360°樣式的倒鉤可提供具有更大保持力的編織型帶倒鉤縫合線。在一個(gè)實(shí)施例中，帶倒鉤縫合線利用由Ethicon有限公司以商標(biāo)Khibond Excel 共同銷售的非可吸收聚合物材料和非可吸收多絲聚酯縫合線制造，其中外科手術(shù)針附接到縫合線的兩端。紗布(例如Teflon紗布)可以設(shè)置在聚合物型錨固部分的中間。雖然上文涉及本發(fā)明的實(shí)施例，但在不脫離本發(fā)明基本范圍的情況下，也可以設(shè)計(jì)出本發(fā)明的其它實(shí)施例和更多實(shí)施例。這樣，本發(fā)明的范圍僅由所附權(quán)利要求書(shū)限定。
權(quán)利要求
1.一種用于制造編織型帶倒鉤縫合線的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括細(xì)絲纏繞組件；以及弓丨導(dǎo)組件，所述引導(dǎo)組件包括至少一個(gè)帶倒鉤插件的分配器開(kāi)口，所述分配器開(kāi)口限定用于定向帶倒鉤插件的通路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述引導(dǎo)組件適于將至少一個(gè)帶倒鉤插件從所述分配器開(kāi)口分配進(jìn)所述細(xì)絲纏繞組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述細(xì)絲纏繞組件包括多個(gè)細(xì)絲，所述多個(gè)細(xì)絲用于圍繞分配進(jìn)所述細(xì)絲纏繞組件的所述至少一個(gè)帶倒鉤插件纏繞，以制造編織型帶倒鉤縫合線。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述分配器開(kāi)口的所述通路適于允許所述至少一個(gè)帶倒鉤插件相對(duì)于所述通路縱向移動(dòng)，同時(shí)防止所述至少一個(gè)帶倒鉤插件相對(duì)于所述通路扭轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述通路的尺寸和形狀基本上適合于所述至少一個(gè)帶倒鉤插件的尺寸和形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)帶倒鉤插件包括芯部，所述芯部具有前端部、后端部、以及在其所述前端部和所述后端部之間延伸的縱軸線；以及至少一個(gè)倒鉤，所述至少一個(gè)倒鉤從所述芯部向外延伸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)所述至少一個(gè)帶倒鉤插件與所述通路接觸時(shí)， 所述通路控制所述至少一個(gè)帶倒鉤插件相對(duì)于所述通路的旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述帶倒鉤插件的分配器開(kāi)口能夠選擇性地旋轉(zhuǎn)，以將旋轉(zhuǎn)傳遞給所述至少一個(gè)帶倒鉤插件的與所述通路接觸的部分。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其還包括具有中央處理單元的系統(tǒng)控制器，所述中央處理單元用于控制所述細(xì)絲纏繞組件和所述引導(dǎo)組件的操作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)控制器具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，在所述第一狀態(tài)中，所述分配器開(kāi)口隨著所述至少一個(gè)帶倒鉤插件分配進(jìn)所述細(xì)絲纏繞組件而靜止，在所述第二狀態(tài)中，所述分配器開(kāi)口隨著所述至少一個(gè)帶倒鉤插件分配進(jìn)所述細(xì)絲纏繞組件而旋轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)帶倒鉤插件包括多個(gè)帶倒鉤插件，并且其中所述引導(dǎo)組件還包括多個(gè)料筒，所述料筒中的至少一個(gè)包括所述分配器開(kāi)口中的一個(gè)，其限定通路以用于定向所述帶倒鉤插件中的至少一個(gè)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述多個(gè)帶倒鉤插件中的至少一個(gè)被裝入所述多個(gè)料筒中的一個(gè)中，以使得所述多個(gè)帶倒鉤插件中的所述至少一個(gè)的前端部從與其相關(guān)聯(lián)的所述帶倒鉤插件的分配器開(kāi)口的所述通路突出。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述引導(dǎo)組件還具有用于保持所述料筒的筒倉(cāng)，并且其中所述系統(tǒng)控制器包括子程序，所述子程序用于將所述料筒一次一個(gè)地引入到所述細(xì)絲纏繞組件中。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中每個(gè)所述料筒包括光學(xué)窗口，所述光學(xué)窗口用于使得裝載在所述料筒中的所述帶倒鉤插件可見(jiàn)，并且其中所述系統(tǒng)控制器還包括光學(xué)傳感器，所述光學(xué)傳感器用于確定所述帶倒鉤插件是否存在于所述料筒中。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中每個(gè)所述料筒包括外表面，并且其中所述引導(dǎo)組件還具有料筒插入桿，所述料筒插入桿接合所述外表面，以影響所述料筒的移動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述通路包括細(xì)長(zhǎng)狹縫，所述細(xì)長(zhǎng)狹縫的寬度大于高度。
17.一種用于制造編織型帶倒鉤縫合線的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括 細(xì)絲纏繞組件，所述細(xì)絲纏繞組件包括多個(gè)細(xì)絲；引導(dǎo)組件，所述引導(dǎo)組件用于將至少一個(gè)帶倒鉤插件引向所述細(xì)絲纏繞組件，其中所述弓I導(dǎo)組件具有帶倒鉤插件的分配器開(kāi)口，所述分配器開(kāi)口適于使得所述至少一個(gè)帶倒鉤插件能夠通過(guò)所述帶倒鉤插件的分配器開(kāi)口縱向移動(dòng)，同時(shí)防止所述至少一個(gè)帶倒鉤插件相對(duì)于所述帶倒鉤插件的分配器開(kāi)口扭轉(zhuǎn)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中所述細(xì)絲纏繞組件包括編織機(jī)孔眼，所述編織機(jī)孔眼用于將所述多個(gè)細(xì)絲引向編織區(qū)域，并且其中所述引導(dǎo)組件適于將所述至少一個(gè)帶倒鉤插件的前端部引導(dǎo)到所述編織區(qū)域中，以用于圍繞所述至少一個(gè)帶倒鉤插件纏繞所述多個(gè)細(xì)絲，從而制造編織型帶倒鉤縫合線。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其中所述分配器開(kāi)口的尺寸和形狀基本上適合于所述至少一個(gè)帶倒鉤插件的尺寸和形狀。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)帶倒鉤插件具有縱軸線，并且其中所述帶倒鉤插件的分配器開(kāi)口能夠隨著所述至少一個(gè)帶倒鉤插件從所述帶倒鉤插件的分配器開(kāi)口分配而旋轉(zhuǎn)，以隨著所述多個(gè)細(xì)絲圍繞所述至少一個(gè)帶倒鉤插件纏繞而使所述至少一個(gè)帶倒鉤插件繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)。
21.一種用于制造編織型帶倒鉤縫合線的方法，所述方法包括 提供細(xì)絲纏繞組件，所述細(xì)絲纏繞組件包括多個(gè)細(xì)絲；提供至少一個(gè)帶倒鉤插件，所述至少一個(gè)帶倒鉤插件用于被引入所述細(xì)絲纏繞組件中；與所述細(xì)絲纏繞組件相鄰地設(shè)置帶倒鉤插件的分配器開(kāi)口，以將所述至少一個(gè)帶倒鉤插件分配進(jìn)所述細(xì)絲纏繞組件，所述帶倒鉤插件的分配器開(kāi)口適于允許所述至少一個(gè)帶倒鉤插件相對(duì)于所述帶倒鉤插件的分配器開(kāi)口縱向移動(dòng)，同時(shí)防止所述至少一個(gè)帶倒鉤插件相對(duì)于所述帶倒鉤插件的分配器開(kāi)口扭轉(zhuǎn)；從所述帶倒鉤插件的分配器開(kāi)口分配所述至少一個(gè)帶倒鉤插件，并且分配進(jìn)所述細(xì)絲纏繞組件；隨著從所述帶倒鉤插件的分配器開(kāi)口分配所述至少一個(gè)帶倒鉤插件，使所述多個(gè)細(xì)絲圍繞所述至少一個(gè)帶倒鉤插件纏繞。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中所述至少一個(gè)帶倒鉤插件包括芯部和從所述芯部向外突出的至少一個(gè)倒鉤，并且其中所述帶倒鉤插件的分配器開(kāi)口基本上適合于所述至少一個(gè)帶倒鉤插件的尺寸和形狀。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中所述帶倒鉤插件的分配器開(kāi)口限定細(xì)長(zhǎng)狹縫， 所述細(xì)長(zhǎng)狹縫的尺寸和形狀基本上適合于所述至少一個(gè)帶倒鉤插件的尺寸和形狀。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其還包括在分配所述至少一個(gè)帶倒鉤插件的步驟期間，使所述帶倒鉤插件的分配器開(kāi)口旋轉(zhuǎn)， 以隨著所述多個(gè)細(xì)絲圍繞所述至少一個(gè)帶倒鉤插件纏繞而使所述至少一個(gè)帶倒鉤插件旋轉(zhuǎn)。
25.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其還包括使所述多個(gè)細(xì)絲圍繞細(xì)絲芯部纏繞。
全文摘要
本發(fā)明涉及制造編織型帶倒鉤縫合線的自動(dòng)系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)(50)包括細(xì)絲纏繞組件和引導(dǎo)組件，該引導(dǎo)組件包括至少一個(gè)帶倒鉤插件(100、304)的分配器開(kāi)口，該分配器開(kāi)口限定用于定向帶倒鉤插件的通路。引導(dǎo)組件適于將至少一個(gè)帶倒鉤插件從分配器開(kāi)口分配到細(xì)絲纏繞組件中，以用于使多個(gè)細(xì)絲(284、308)圍繞至少一個(gè)帶倒鉤插件纏繞，從而制造編織型帶倒鉤縫合線。所述分配器開(kāi)口的通路適于允許帶倒鉤插件相對(duì)于通路縱向移動(dòng)，同時(shí)防止帶倒鉤插件相對(duì)于通路扭轉(zhuǎn)。隨著分配帶倒鉤插件，帶倒鉤插件的分配器開(kāi)口能夠選擇性地旋轉(zhuǎn)，以使得帶倒鉤插件隨著細(xì)絲繞著帶倒鉤插件纏繞而旋轉(zhuǎn)。所述通路可以是寬度大于高度的細(xì)長(zhǎng)狹縫。
文檔編號(hào)A61B17/06GK102596057SQ201080049766
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2010年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月27日
發(fā)明者D·C·老林德, J·G·瑙羅基, J·T·伯金斯, K·赫里斯托夫, R·J·坦豪澤 申請(qǐng)人:伊西康公司