專利名稱：防快速推注控制方法和相關(guān)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制推進(jìn)-注射器型的泵的推動(dòng)裝置移動(dòng)的方法，該泵包括外殼；注射器架，注射器位于所述注射器架中；推動(dòng)裝置，推動(dòng)裝置能相對(duì)外殼活動(dòng)并且能夠被驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)平行于注射器的縱軸平移；和離合部件，離合部件用于使推動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)部件連接上或脫開(kāi)。本發(fā)明還涉及一種實(shí)施該方法的推進(jìn)-注射器型的泵。
背景技術(shù)：
推進(jìn)-注射器通常用在醫(yī)業(yè)中，用于以比較慢的速度注射溶液，例如用于治療疼痛或麻醉。它們一般由外殼和推動(dòng)裝置構(gòu)成，外殼設(shè)有用于接受包含要注射的液體的注射器架，推動(dòng)裝置以確定的速度推動(dòng)注射器頭，以使包含在注射器中的液體流動(dòng)。通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件保證推動(dòng)裝置的移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)部件一般由被馬達(dá)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)螺桿構(gòu)成。與推動(dòng)裝置連在一起的螺母與驅(qū)動(dòng)螺桿連接，以使螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致螺母平移，并因此導(dǎo)致推動(dòng)裝置平移。 該螺母一般由兩個(gè)半螺母構(gòu)成，其作用將在下面描述。當(dāng)該注射器就位時(shí)，首先必須使推動(dòng)裝置分離，通過(guò)適當(dāng)部件鎖定注射器，尤其是在軸向上鎖定注射器，并且使推動(dòng)裝置與注射器頭接觸，使注射器在注射器架中就位。該注射器頭由布置在注射器的活塞的自由端的徑向板構(gòu)成?？梢允謩?dòng)或自動(dòng)使推動(dòng)裝置向注射器頭的方向快速移動(dòng)。為了手動(dòng)移動(dòng)推動(dòng)裝置，首先必須使驅(qū)動(dòng)部件脫開(kāi)。為此，使兩個(gè)半螺母互相分開(kāi)，并因此脫離驅(qū)動(dòng)螺桿。在該脫開(kāi)位置，半螺母不再與驅(qū)動(dòng)螺桿連接并可以手動(dòng)移動(dòng)推動(dòng)裝置。當(dāng)進(jìn)行該手動(dòng)移動(dòng)推動(dòng)裝置的操作時(shí)，在推動(dòng)裝置碰撞注射器頭時(shí)，可能產(chǎn)生不希望的快速推注(bolus)(快速劑量注射)。然而，這種快速推注可能具有悲劇性的結(jié)果。文件EP 1 329 232 Al和EP 1 374 932 A2描述了當(dāng)推動(dòng)裝置與注射器頭開(kāi)始接觸時(shí)應(yīng)阻止活塞前進(jìn)的制動(dòng)裝置。注射器以傳統(tǒng)方式在注射器架中就位，然后使薄片形狀的制動(dòng)裝置徑向貼靠活塞側(cè)翼并阻止活塞平移。當(dāng)推動(dòng)裝置前進(jìn)時(shí)，它可能擊打注射器頭，而這不移動(dòng)活塞。一旦推動(dòng)裝置與注射器頭接觸，制動(dòng)裝置分離并且推進(jìn)-注射器的馬達(dá)運(yùn)行。該制動(dòng)裝置的缺點(diǎn)在于其可能損壞活塞，或使活塞卡在注射器的筒體中。另外，為了正確運(yùn)行，薄片應(yīng)足夠磨尖，以便插入到注射器的活塞中，否則活塞將不能得到足夠的保持。但是，如果薄片足夠磨尖，則它們對(duì)人具有危險(xiǎn)，人可能被薄片割傷，尤其是在失誤的情況下。發(fā)明目的因此，本發(fā)明的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)一種能夠防止無(wú)意施以快速推注并且沒(méi)有損壞注射器和使泵的使用者受傷的危險(xiǎn)的新的方法和新的泵。但是，本發(fā)明的另一目標(biāo)是允許施以有意的快速推注。通過(guò)本發(fā)明的方法達(dá)到該目標(biāo)。首先，推動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)部件脫離，這樣允許手動(dòng)移動(dòng)，并確定推動(dòng)裝置與注射器頭之間存在或不存在接觸。如果推動(dòng)裝置與注射器頭沒(méi)有接觸，則使推動(dòng)裝置向注射器頭的方向手動(dòng)前進(jìn)。一旦推動(dòng)裝置與注射器頭接觸，則通過(guò)啟動(dòng)推動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)鎖定部件停止推動(dòng)裝置的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，直至運(yùn)動(dòng)停止。在整個(gè)該步驟中，甚至當(dāng)推動(dòng)裝置與注射器頭開(kāi)始接觸時(shí)，可以通過(guò)推動(dòng)裝置以外的其它部件使注射器頭向注射器的方向移動(dòng)，例如借助一手指。只有如果在操作開(kāi)始時(shí)，推動(dòng)裝置沒(méi)有與注射器頭接觸， 才起動(dòng)推動(dòng)裝置前進(jìn)運(yùn)動(dòng)的鎖定。與現(xiàn)有技術(shù)相反，一旦注射器與推動(dòng)裝置開(kāi)始接觸，不是注射器的活塞被鎖定，而是推動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)停止。只要沒(méi)有實(shí)現(xiàn)接觸，任何元件都沒(méi)有被鎖定并且任何鎖定部件都不啟動(dòng)。一旦推動(dòng)裝置與注射器頭接觸并且它的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)被鎖定，就能使推動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)部件重新連接上。該連接保證推動(dòng)裝置聯(lián)接在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上。因此，只要馬達(dá)沒(méi)有啟動(dòng)，推動(dòng)裝置就不再能移動(dòng)。因此可以解鎖推動(dòng)裝置。有時(shí)需要施以有意的快速推注。因此即使在推動(dòng)裝置與注射器頭接觸時(shí)也必須使得推動(dòng)裝置能夠移動(dòng)。為此，該方法考慮使推動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)部件重新脫開(kāi)，然后使與注射器頭接觸的推動(dòng)裝置向注射器的方向平移移動(dòng)希望的幅度，并最后停止推動(dòng)裝置的移動(dòng)，并使推動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)部件重新連接上。這些步驟只有在有意的快速推注程序開(kāi)始時(shí)推動(dòng)裝置已經(jīng)與注射器頭接觸時(shí)才能實(shí)施。因此可以在推動(dòng)裝置已經(jīng)與注射器頭接觸并且它的運(yùn)動(dòng)已經(jīng)被鎖定之后，或者在輸液的過(guò)程中直接施以該有意的快速推注。在推動(dòng)裝置與注射器頭接觸并隨之鎖定推動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)的步驟之后，或者在有意的快速推注的步驟之后，驅(qū)動(dòng)部件可以投入運(yùn)行。當(dāng)該方法用于驅(qū)動(dòng)螺桿通過(guò)兩個(gè)半螺母帶動(dòng)推動(dòng)裝置的泵時(shí)，兩個(gè)半螺母可以在連接位置與脫開(kāi)位置之間移動(dòng)，在連接位置，兩個(gè)半螺母圍繞驅(qū)動(dòng)螺桿互相靠近，使它們可以在驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在驅(qū)動(dòng)螺桿上移動(dòng)；在脫開(kāi)位置，兩個(gè)半螺母互相分離并脫離驅(qū)動(dòng)螺桿，以使它們不再與驅(qū)動(dòng)螺桿配合，為了使推動(dòng)裝置靠近注射器頭或者施加有意的快速推注，手動(dòng)移動(dòng)結(jié)束時(shí)，兩個(gè)半螺母可能沒(méi)有與驅(qū)動(dòng)螺桿的螺紋對(duì)齊，換句話說(shuō)，它們沒(méi)有落在驅(qū)動(dòng)螺桿的螺紋的凹槽中。因此最好形成用于補(bǔ)償該偏移的特定順序。為此設(shè)置為，在手動(dòng)移動(dòng)推動(dòng)裝置后的連接之后，或者為了靠近注射器頭，或者為了施以有意的快速推注， 檢測(cè)半螺母的相對(duì)位置；在這種情況下，如果它們沒(méi)有達(dá)到連接位置，則通過(guò)控制推動(dòng)裝置產(chǎn)生的力使驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，例如只要沒(méi)有達(dá)到連接位置，就通過(guò)力傳感器進(jìn)行控制。本發(fā)明還涉及一種用于實(shí)施該方法的推進(jìn)-注射器型的泵。該泵包括外殼；注射器架，注射器架用于接受注射器；推動(dòng)裝置，推動(dòng)裝置能相對(duì)外殼活動(dòng)并且能夠被驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)平行于注射器的縱軸平移；和離合部件，離合部件用于使推動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)部件連接上或脫開(kāi)，該泵設(shè)有鎖定部件，用于在推動(dòng)裝置在從與注射器頭沒(méi)有接觸的位置向與注射器頭接觸的位置移動(dòng)的過(guò)程中與注射器頭開(kāi)始接觸時(shí)阻止推動(dòng)裝置向注射器的方向運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的泵的特征在于，推動(dòng)裝置的鎖定部件包括控制螺桿、接合在螺桿上并與推動(dòng)裝置連接的螺母、可以作用在控制螺桿上的制動(dòng)器。因此，一旦推動(dòng)裝置與注射器頭之間的接觸被觀察到，制動(dòng)器就鎖定控制螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)。本身的轉(zhuǎn)動(dòng)也通過(guò)與推動(dòng)裝置的連接被鎖定的螺母，因此不能在控制螺桿上移動(dòng)。與該螺母連在一起的推動(dòng)裝置也是一樣。因此推動(dòng)裝置的鎖定沒(méi)有在注射器本身上的干預(yù)。因此該裝置沒(méi)有損壞或卡住注射器的活塞的危險(xiǎn)。在本發(fā)明的一實(shí)施方式中，制動(dòng)器由電磁制動(dòng)器構(gòu)成，包括與控制螺桿連在一起的轉(zhuǎn)子和與外殼連在一起的定子。根據(jù)本發(fā)明，使推動(dòng)裝置設(shè)有用于檢測(cè)推動(dòng)裝置與注射器頭之間存在或不存在接觸的傳感器。如果該傳感器是電動(dòng)的，則它的信號(hào)可以直接用于把制動(dòng)信號(hào)傳遞給電磁制動(dòng)器。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)部件由馬達(dá)和被馬達(dá)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)螺桿構(gòu)成。則離合部件可以由位于外殼的外部的杠桿和固定在杠桿上的推動(dòng)軸以及可以在連接位置與脫開(kāi)位置之間移動(dòng)的兩個(gè)半螺母構(gòu)成，在連接位置，兩個(gè)半螺母圍繞驅(qū)動(dòng)螺桿，以使得能夠與螺桿配合；在脫開(kāi)位置，兩個(gè)半螺母與驅(qū)動(dòng)螺桿分離，以使得所述兩個(gè)半螺母不與螺桿配合。優(yōu)選地，設(shè)置至少一離合傳感器，用于確定推動(dòng)裝置是否與離合部件連接上或者脫開(kāi)。這些離合傳感器可以放置在推動(dòng)裝置上和/或放置在離合部件上。


下面借助附圖表示一實(shí)施例，附圖示出圖1 本發(fā)明的推進(jìn)-注射器型的泵沒(méi)有推動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)部件的主要元件的分解圖；圖2 圖1的泵沒(méi)有罩蓋的俯視圖；圖3 圖1的泵的局部視圖，示出驅(qū)動(dòng)部件，a)和b)位于連接位置，c)和d)位于脫開(kāi)位置，a)和c)表示整體視圖，b)和d)表示半螺母的細(xì)部圖；圖4 圖1的泵的局部視圖，示出控制部件；圖5 :a)電磁制動(dòng)器的細(xì)部分解圖，bl)位于不起作用位置和b2)位于起作用位置，cl)位于不起作用位置的細(xì)部A的視圖和c2)位于起作用位置的細(xì)部A的視圖；圖6 離合部件的視圖，a)位于連接位置，b)位于脫開(kāi)位置，c)位于部分連接位置；圖7 離合杠桿在圖6的位置中的視圖；圖8 半螺母在圖6的位置中的細(xì)部圖；圖9 位于在圖6的位置中的杠桿處的光傳感器的細(xì)部圖；圖10 位于連接位置的離合部件的視圖，a)俯視透視圖，b)仰視透視圖，C)杠桿的光傳感器的細(xì)部圖，d)半螺母的開(kāi)關(guān)的細(xì)部圖；圖11 示出驅(qū)動(dòng)部件、控制部件和離合部件的泵的整體局部視圖，a)位于連接位置，b)位于脫開(kāi)位置。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的方法和裝置用于推進(jìn)-注射器型的泵。和所有推進(jìn)-注射器一樣，該泵包括 位于裝置的前表面的外殼(100)；眷用于接受注射器的注射器架Q00)； 用于推動(dòng)注射器000)的頭部001)的推動(dòng)裝置(300)，以使注射器的活塞 (402)進(jìn)入到筒體(40 中，并因此擠出注射器的內(nèi)裝物；和 驅(qū)動(dòng)部件(500)，用于使推動(dòng)裝置(300)以希望的速度向注射器(400)的方向移動(dòng)。外殼(100)特別是由罩蓋(101)和兩個(gè)側(cè)板(102、103)構(gòu)成，在圖1的左邊并承載馬達(dá)的側(cè)板(102)叫做馬達(dá)側(cè)板(flasque moteur)。已知的是，注射器架(200)設(shè)有用于在徑向和軸向鎖定注射器G00)的部件。這些部件一方面由保持杠桿(210)和注射器的筒體003)的葉片(404)可以插入其中的縫隙 (211)構(gòu)成。同樣，推動(dòng)裝置(300)設(shè)有用于使注射器頭G01)貼靠推動(dòng)裝置朝向注射器的前表面(301)的部件。這些貼靠部件由兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂(304)構(gòu)成，這兩個(gè)臂可以互相分離，以便使注射器頭(401)通過(guò)，或者互相靠近，以便將注射器頭鎖定在推動(dòng)裝置的前表面(301)上 (見(jiàn)圖6和9)。特別是在圖3中可見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)部件(500)由驅(qū)動(dòng)螺桿(501)構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)螺桿通過(guò)減速器(503)與馬達(dá)(502)聯(lián)接。這三個(gè)構(gòu)件優(yōu)選位于外殼內(nèi)部。推動(dòng)裝置(300)固定在管形連接桿(303)的一端，連接桿的另一端固定在外殼內(nèi)部的活動(dòng)滑架(350)上。該滑架(350)通過(guò)螺母與驅(qū)動(dòng)螺桿(501)聯(lián)接。該螺母本身由可以從連接位置移動(dòng)到脫開(kāi)位置和反之亦然移動(dòng)的兩個(gè)半螺母(351)構(gòu)成。在圖8a中清楚可見(jiàn)的連接位置，半螺母(351)圍繞驅(qū)動(dòng)螺桿(501)，以便與螺桿配合，以使滑架(350)在馬達(dá)運(yùn)行時(shí)沿驅(qū)動(dòng)螺桿(501)移動(dòng)。相反，在脫開(kāi)位置(見(jiàn)圖8b)，兩個(gè)半螺母(351)互相分離，以便它們不再與驅(qū)動(dòng)螺桿(501)配合。這兩個(gè)位置也示于圖3，圖北表示連接位置，而圖3d表示脫開(kāi)位置。因此，在脫開(kāi)位置可以使滑架(350)沿驅(qū)動(dòng)螺桿(501)手動(dòng)移動(dòng)，而馬達(dá)(50 不投入運(yùn)行。推動(dòng)裝置設(shè)有脫開(kāi)部件，以便使其手動(dòng)移動(dòng)。這些脫開(kāi)部件由固定在位于連接桿 (303)內(nèi)部的推動(dòng)軸(311) —端的杠桿(310)構(gòu)成。該杠桿位于推動(dòng)裝置的后表面(302) 上，該后表面與用于推動(dòng)注射器頭的表面相反。一凸輪(未出示)位于推動(dòng)軸(311)的另一端，該凸輪與半螺母(351)配合，以便使它們分開(kāi)。彈簧(35 有使半螺母靠近的趨勢(shì)， 以將它們置于連接位置，而當(dāng)杠桿(310)啟動(dòng)時(shí)，位于推動(dòng)軸(311)端部的凸輪使半螺母分開(kāi)。除了這些與現(xiàn)有技術(shù)的泵共同的構(gòu)件外，本發(fā)明的推進(jìn)-注射器包括可以瞬時(shí)鎖定推動(dòng)裝置(300)向注射器頭001)方向的靠近運(yùn)動(dòng)的控制部件(600)。這些控制部件 (600)詳細(xì)示于圖5。它們一方面由控制螺桿(610)構(gòu)成，螺母(611)安裝在控制螺桿(610) 上，并通過(guò)嵌入連接與滑架(350)連接，另一方面由電磁制動(dòng)器(620)構(gòu)成。該電磁制動(dòng)器由固定在馬達(dá)側(cè)板(10 上的定子(621)和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)子由襯片(62 構(gòu)成，所述襯片通過(guò)輪轂(6 )以一定的軸向間隙間接固定在控制螺桿(610)上。彈性元件(627)間置在襯片(62 與輪轂(626)之間。只要電磁制動(dòng)器(620)沒(méi)有啟動(dòng)，襯片(62 就通過(guò)彈性元件(627)保持與定子(621)分離，并且控制螺桿(610)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。因此滑架(350) 可以或者在驅(qū)動(dòng)部件(500)的作用下，或者在手動(dòng)移動(dòng)時(shí)，沿該控制螺桿(610)平移移動(dòng)， 這導(dǎo)致控制螺桿(610)轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)際上，控制螺桿(600)以及螺母(601)的螺紋的剖面是可逆的。如果相反，電磁制動(dòng)器起作用，給包含在定子(621)中的線圈供電，并且襯片(625) 將貼靠電磁制動(dòng)器的靜止部分(621)。則控制螺桿(610)的轉(zhuǎn)動(dòng)被鎖定?？刂坡菽?611) 本身通過(guò)嵌入在滑架(350)中在轉(zhuǎn)動(dòng)方面被鎖定，即滑架(350)和推動(dòng)裝置(300) —起在平移方面被鎖定。為了運(yùn)行，控制裝置借助幾個(gè)傳感器。第一傳感器能夠檢測(cè)推動(dòng)裝置(300)是否與注射器頭G01)接觸。該接觸傳感器由能夠使搖桿(711)擺動(dòng)的檢測(cè)銷(doigt de detection) (710)構(gòu)成。該搖桿的上部設(shè)有與光檢測(cè)器(713)配合的葉片(712)。在檢測(cè)銷(710)的出口位置(position sortie)，即沒(méi)有與注射器頭接觸，葉片進(jìn)入到光檢測(cè)器 (713)中。如果相反，檢測(cè)銷(710)插入，即如果推動(dòng)裝置(300)與注射器頭接觸，則葉片 (72)從光學(xué)檢測(cè)器(713)出來(lái)，光學(xué)檢測(cè)器(71 改變狀態(tài)。該改變用于啟動(dòng)電磁制動(dòng)器 (620)。在一實(shí)施變型中，當(dāng)檢測(cè)銷位于出口位置時(shí)，葉片位于光學(xué)檢測(cè)器外，在檢測(cè)銷插入時(shí)，葉片進(jìn)入到檢測(cè)器中。除了接觸傳感器外，控制裝置還包括離合傳感器。該離合傳感器由與推動(dòng)軸(311) 連在一起的環(huán)形件(720)構(gòu)成，并且承載與光學(xué)傳感器(722)配合的葉片(721)。只要杠桿(310)在靜止位置(連接位置)，葉片(721)就位于光學(xué)傳感器(722)中，因此提供連接信號(hào)。如果相反，杠桿(310)插入(脫開(kāi)位置)，葉片(721)從光學(xué)傳感器(722)出來(lái)，因此提供脫開(kāi)信號(hào)。對(duì)于連接位置，在圖7a/7c和9a/9c中可以清楚看到葉片(721)根據(jù)杠桿 (310)的位置在光學(xué)傳感器(722)中的位置；對(duì)于脫開(kāi)位置，在圖7b和9b中可以清楚看到葉片(721)根據(jù)杠桿(310)的位置在光學(xué)傳感器(722)中的位置。防快速推注控制程序以以下方式進(jìn)行。推動(dòng)裝置(300)位于分離位置，在以傳統(tǒng)方式放置在注射器架O00)中的注射器頭G01)后面離開(kāi)該注射器頭一定距離。檢測(cè)銷
(710)稍微超過(guò)推動(dòng)裝置(300)的前表面(301)，并且接觸光學(xué)傳感器(71 提供未接觸信號(hào)。杠桿位于靜止位置，離合光學(xué)傳感器(72 提供連接信號(hào)。電磁制動(dòng)器沒(méi)有啟動(dòng)。然后通過(guò)使杠桿下降啟動(dòng)杠桿(310)。離合光學(xué)傳感器(72 提供脫開(kāi)信號(hào)。推動(dòng)軸(311)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)凸輪與其一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使半螺母(351)分開(kāi)?，F(xiàn)在可以使推動(dòng)裝置(300) 向注射器方向移動(dòng)。推動(dòng)裝置(300)的移動(dòng)導(dǎo)致滑架通過(guò)連接桿(30 偏斜而移動(dòng)。滑架 (350)的移動(dòng)導(dǎo)致控制螺桿(610)通過(guò)螺母(611)轉(zhuǎn)動(dòng)。一旦推動(dòng)裝置(300)與注射器頭001)開(kāi)始接觸，檢測(cè)銷(710)插入，導(dǎo)致?lián)u桿
(711)擺動(dòng)以及葉片(712)從接觸光學(xué)傳感器(713)出來(lái)。傳感器(713)發(fā)出接觸信號(hào)，該接觸信號(hào)用于啟動(dòng)電磁制動(dòng)器(620)。給包含在定子(612)中的線圈供電，并且襯片(625) 貼靠定子，因此鎖定控制螺桿(610)的轉(zhuǎn)動(dòng)。在上面提到的變型中，檢測(cè)銷的插入導(dǎo)致葉片進(jìn)入到光學(xué)檢測(cè)器中。平行于離合檢測(cè)器，還存在半螺母(351)的位置檢測(cè)器(730)。杠桿(310)插入的事實(shí)導(dǎo)致推動(dòng)軸(311)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且半螺母(351)通過(guò)分離凸輪的偏斜而分離，而杠桿(310) 返回靜止位置導(dǎo)致推動(dòng)軸(311)反向轉(zhuǎn)動(dòng)以及凸輪返回靜止位置。半螺母(351)在彈簧 (352)的作用下應(yīng)返回連接關(guān)閉位置。但是，隨著滑架(350)的手動(dòng)移動(dòng)，半螺母(351) 的螺紋可能不面對(duì)驅(qū)動(dòng)螺桿(501)的螺紋。在這種情況下，盡管杠桿處于靜止位置，半螺紋(351)不能重新位于它們的連接位置。因此設(shè)有位于半螺母(351)上的開(kāi)關(guān)型傳感器 (730)。如果半螺母分離，如圖8b和8c所示，該位置傳感器提供分離位置(或脫開(kāi)位置) 信號(hào)。相反，如果它們位于關(guān)閉位置，如圖8a所示，則該位置傳感器提供關(guān)閉位置(或連接位置)信號(hào)。因此離合控制根據(jù)下表運(yùn)行表1 離合控制
權(quán)利要求
1.用于控制推進(jìn)-注射器型的泵的推動(dòng)裝置的移動(dòng)的方法，該泵包括外殼(100)；注射器架O00)，注射器(400)放置在所述注射架中；推動(dòng)裝置(300)，所述推動(dòng)裝置能相對(duì)所述外殼(100)活動(dòng)并且能夠被驅(qū)動(dòng)部件(500)帶動(dòng)平行于所述注射器的縱軸平移；和離合部件(310、311、350、351、352)，所述離合部件用于使所述推動(dòng)裝置(300)與所述驅(qū)動(dòng)部件 (500)連接上或脫開(kāi)，該方法的特征在于以下步驟a)使所述推動(dòng)裝置(300)與所述驅(qū)動(dòng)部件(500)脫開(kāi)；b)檢測(cè)在所述推動(dòng)裝置(300)與所述注射器頭(401)之間存在或不存在接觸；c)如果在所述推動(dòng)裝置與所述注射器頭之間沒(méi)有接觸，使所述推動(dòng)裝置(300)向所述注射器G00)的方向平移移動(dòng)；檢測(cè)到所述推動(dòng)裝置與所述注射器頭開(kāi)始接觸，立即啟動(dòng)推動(dòng)裝置的平移運(yùn)動(dòng)的鎖定部件，在此之前所述鎖定部件不起作用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟c)之后實(shí)施的以下補(bǔ)充步驟d)使所述推動(dòng)裝置(300)與所述驅(qū)動(dòng)部件(500)連接上；e)使所述推動(dòng)裝置(300)的平移運(yùn)動(dòng)解鎖。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在步驟e)之后實(shí)施的以下補(bǔ)充步驟f)使所述推動(dòng)裝置(300)與所述驅(qū)動(dòng)部件(500)脫開(kāi)；g)使與所述注射器頭(401)接觸的推動(dòng)裝置(300)向所述注射器(400)的方向平移移動(dòng)希望的幅度；h)停止所述推動(dòng)裝置(300)的移動(dòng)并使所述推動(dòng)裝置與所述驅(qū)動(dòng)部件(500)連接上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟b)檢測(cè)出所述推動(dòng)裝置(300)與所述注射器頭G01)之間存在接觸的情況下，在步驟b)之后實(shí)施的以下補(bǔ)充步驟g’)使與所述注射器頭(401)接觸的所述推動(dòng)裝置(300)向所述注射器的方向平移移動(dòng)希望的幅度；h’ )停止所述推動(dòng)裝置的移動(dòng)并使所述推動(dòng)裝置與所述驅(qū)動(dòng)部件(500)連接上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，分別在步驟e)或h)之后實(shí)施的以下補(bǔ)充步驟i)使所述推動(dòng)裝置(300)的驅(qū)動(dòng)部件(500)運(yùn)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的方法，所述方法用于泵，所述泵的推動(dòng)裝置 (300)通過(guò)兩個(gè)半螺母(351)被驅(qū)動(dòng)螺桿(501)帶動(dòng)，所述兩個(gè)半螺母能夠在連接位置和脫開(kāi)位置之間移動(dòng)，在所述連接位置，所述兩個(gè)半螺母(351)通過(guò)圍繞所述驅(qū)動(dòng)螺桿(401)互相靠近，以使得當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述兩個(gè)半螺母能夠在所述驅(qū)動(dòng)螺桿上移動(dòng)；在所述脫開(kāi)位置，所述兩個(gè)半螺母(351)互相分開(kāi)并且與所述驅(qū)動(dòng)螺桿(401)分離，以使得所述兩個(gè)半螺母不再與所述驅(qū)動(dòng)螺桿配合，其特征在于，分別在步驟d)或h)的連接后實(shí)施的以下中間步驟d’ /h”)檢測(cè)所述兩個(gè)半螺母(351)的相對(duì)位置；d”/h”’)如果所述兩個(gè)半螺母(351)沒(méi)有達(dá)到連接位置，使所述驅(qū)動(dòng)螺桿(501)轉(zhuǎn)動(dòng)， 優(yōu)選通過(guò)集成在所述推動(dòng)裝置上的力傳感器來(lái)控制由所述推動(dòng)裝置在所述注射器上產(chǎn)生的力，直到所述兩個(gè)半螺母(351)達(dá)到連接位置。
7.推進(jìn)-注射器型的泵，其包括外殼(100)；注射器架000)，所述注射器架用于接受注射器G00)；推動(dòng)裝置(300)，所述推動(dòng)裝置能夠相對(duì)所述外殼(100)活動(dòng)并且能夠被所述驅(qū)動(dòng)部件(500)帶動(dòng)平行于所述注射器G00)的縱軸平移；離合部件(310、311、350、 351、35幻，所述離合部件用于使所述推動(dòng)裝置(300)與所述驅(qū)動(dòng)部件(500)連接上或脫開(kāi)， 所述泵設(shè)有鎖定部件，所述鎖定部件用于在所述推動(dòng)裝置從與所述注射器頭(401)沒(méi)有接觸的位置向與所述注射器頭(401)接觸的位置移動(dòng)的過(guò)程中在所述推動(dòng)裝置與所述注射器頭G01)發(fā)生接觸時(shí)鎖定所述推動(dòng)裝置(300)向所述注射器000)的方向運(yùn)動(dòng)，其特征在于，所述推動(dòng)裝置的鎖定部件包括控制螺桿(610)、接合在所述控制螺桿 (610)上并與所述推動(dòng)裝置(300)連在一起的螺母(611)、作用在所述控制螺桿(610)上的制動(dòng)器(620)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的泵，其特征在于，所述制動(dòng)器(620)由電磁制動(dòng)器構(gòu)成，所述電磁制動(dòng)器包括與所述控制螺桿(610)連在一起的轉(zhuǎn)子(625、626、627)和與所述外殼 (100)連在一起的定子(621)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的泵，其特征在于，所述推動(dòng)裝置(300)設(shè)有接觸傳感器 (710、711、712、713)，用于檢測(cè)在所述推動(dòng)裝置(300)與所述注射器頭(401)之間存在或不存在接觸。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的泵，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件(500)由馬達(dá) (502)和被所述馬達(dá)(502)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)螺桿(501)構(gòu)成。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的泵，其特征在于，所述連接部件由位于所述外殼(100)的外部的脫開(kāi)杠桿(310)、與所述脫開(kāi)杠桿(310)連在一起的推動(dòng)軸(311)和兩個(gè)半螺母(351) 構(gòu)成，所述兩個(gè)半螺母(351)能夠在連接位置和脫開(kāi)位置移動(dòng)，在所述連接位置，所述兩個(gè)半螺母圍繞所述驅(qū)動(dòng)螺桿(501)，以使得能夠與所述驅(qū)動(dòng)螺桿配合；在所述脫開(kāi)位置，所述兩個(gè)半螺母與所述驅(qū)動(dòng)螺桿(501)分離，以使得所述兩個(gè)半螺母不與所述驅(qū)動(dòng)螺桿配合。
12.根據(jù)權(quán)利要求7至11中任一項(xiàng)所述的泵，其特征在于，設(shè)置至少一離合傳感器 (720、721、722、730)，以確定所述推動(dòng)裝置(300)是否與所述離合部件連接上或脫開(kāi)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的泵，其特征在于，所述離合傳感器(720、721、722、730)放置在所述推動(dòng)裝置(300)上和/或放置在所述離合部件(350)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及控制推進(jìn)-注射器泵的推動(dòng)裝置移動(dòng)的方法，該泵包括外殼(100)；注射器架(200)，注射器(400)位于所述注射器架中；推動(dòng)裝置(300)，推動(dòng)裝置能相對(duì)外殼(100)活動(dòng)并且能夠被驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)平行于注射器縱軸移動(dòng)；離合部件(310、350、351)，離合部件用于使推動(dòng)裝置(300)與驅(qū)動(dòng)部件連接上或脫開(kāi)。在本發(fā)明的方法中，推動(dòng)裝置(300)首先與驅(qū)動(dòng)部件脫離，這樣允許其手動(dòng)移動(dòng)，并確定推動(dòng)裝置(300)與注射器頭(401)之間存在或不存在接觸。如果推動(dòng)裝置與注射器頭沒(méi)有接觸，則使推動(dòng)裝置向注射器頭的方向手動(dòng)前進(jìn)。一旦推動(dòng)裝置與注射器頭接觸，則停止推動(dòng)裝置的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)。只有在操作開(kāi)始時(shí)，推動(dòng)裝置沒(méi)有與注射器頭接觸，才起動(dòng)推動(dòng)裝置前進(jìn)運(yùn)動(dòng)的鎖定。與現(xiàn)有技術(shù)相反，一旦注射器與推動(dòng)裝置開(kāi)始接觸，不是注射器的活塞被鎖定，而是推動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)停止。
文檔編號(hào)A61M5/142GK102596287SQ201080044560
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2010年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月2日
發(fā)明者D·阿爾沙, P·特拉維賽 申請(qǐng)人:弗雷澤紐斯維亞爾兩合公司