專利名稱：用于手術(shù)器械的解剖尖端和導(dǎo)入構(gòu)件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開通常涉及一種用于向組織施加手術(shù)緊固件的裝置。本申請還涉及與手術(shù)緊 固件施加裝置一起使用的撓性引導(dǎo)件，以便于組織分離以及進(jìn)入內(nèi)部解剖結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
為了減少損傷和康復(fù)時(shí)間，許多手術(shù)操作通過皮膚中的小開口諸如切口或自然的 體孔口得以執(zhí)行。通常而言，這種操作被稱為“內(nèi)窺鏡檢查”，在患者的腹部上執(zhí)行的操作除 外，在該情形中，所述操作被稱為“腹腔鏡檢查”。在整個(gè)本公開中，術(shù)語“微創(chuàng)”應(yīng)該理解成 包含內(nèi)窺鏡檢查操作和腹腔鏡檢查操作兩者。在微創(chuàng)手術(shù)操作的過程中，通常使用手術(shù)緊固件施加裝置來連接組織的相鄰部 分。各種各樣這樣的裝置在本領(lǐng)域中是已知的，其中一些裝置具體適用于特殊的手術(shù)操 作，包括但并不局限于端端吻合、圓形端端吻合、開放式胃腸吻合、內(nèi)窺鏡胃腸吻合和橫 向吻合。合適的手術(shù)緊固件施加裝置的實(shí)例在第5，915，616 ；6, 202,914 ；5，865，361 ；和 5，964，394號(hào)美國專利中被公開。典型地，這些手術(shù)緊固件施加裝置包括第一構(gòu)件，所述第 一構(gòu)件相對(duì)第二構(gòu)件是可移動(dòng)的，使得目標(biāo)組織可定位在它們之間從而便于目標(biāo)組織的抓 緊和/或夾緊。線性手術(shù)緊固件施加裝置通常包括兩個(gè)細(xì)長的鉗夾構(gòu)件，其中一個(gè)鉗夾構(gòu)件包括 容納多個(gè)手術(shù)緊固件的手術(shù)緊固件倉，所述多個(gè)手術(shù)緊固件呈兩個(gè)以上線性排布置，另一 個(gè)鉗夾構(gòu)件包括具有多個(gè)緊固件形成袋(pocket)的砧座部件，所述多個(gè)緊固件形成袋的 構(gòu)造和尺寸設(shè)置為在從手術(shù)緊固件倉彈射出緊固件時(shí)收納手術(shù)緊固件且使手術(shù)緊固件成 形。典型地，手術(shù)緊固件施加裝置還會(huì)包括刀，所述刀能夠在線性的手術(shù)緊固件排之間移 動(dòng)，從而在手術(shù)緊固件施加裝置致動(dòng)時(shí)同時(shí)或幾乎同時(shí)地切割所連結(jié)和/或密封的組織。 考慮到該性能，線性類型的手術(shù)緊固件施加裝置通常用在手術(shù)操作中從而同時(shí)地密封和切 割目標(biāo)組織，例如患者的脈管系統(tǒng)、器官等。并非罕見的是，某些附近組織(collateral tissue)，例如脈管系統(tǒng)或其它結(jié)締組 織粘附到目標(biāo)組織上，或以另外的方式與目標(biāo)組織連結(jié)。因此，會(huì)期望包括能夠?qū)⒛繕?biāo)組織 與這些粘附的附近組織分離的結(jié)構(gòu)的手術(shù)緊固件施加裝置便于在繼續(xù)手術(shù)操作之前目標(biāo) 組織的隔離。

發(fā)明內(nèi)容
在本公開的一個(gè)方案中，公開了一種手術(shù)緊固件施加裝置，其包括細(xì)長主體部， 其具有近端和遠(yuǎn)端；末端執(zhí)行器，其定位在細(xì)長主體部的遠(yuǎn)端處；以及導(dǎo)入構(gòu)件。
末端執(zhí)行器包括第一鉗夾，第一鉗夾可移動(dòng)地聯(lián)結(jié)至第二鉗夾，從而使目標(biāo)組織 能夠定位在第一鉗夾與第二鉗夾之間。末端執(zhí)行器的第一鉗夾包括砧座部件，末端執(zhí)行器 的第二鉗夾包括手術(shù)緊固件倉，所述手術(shù)緊固件倉的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為將多個(gè)手術(shù)緊固件 保持于其中。第一鉗夾以具有接合結(jié)構(gòu)的錐形的剛性尖端為終端。導(dǎo)入構(gòu)件包括近側(cè)部和遠(yuǎn)側(cè)部，并且其構(gòu)造和尺寸設(shè)置為與末端執(zhí)行器可釋放地 連接。導(dǎo)入構(gòu)件至少部分地由撓性材料形成，并且其構(gòu)造和尺寸設(shè)置為將目標(biāo)組織與附近 組織分離，從而將目標(biāo)組織定位在末端執(zhí)行器的第一鉗夾和第二鉗夾之間。導(dǎo)入構(gòu)件在近 側(cè)部處具有聯(lián)接結(jié)構(gòu)，所述聯(lián)接結(jié)構(gòu)在構(gòu)造和尺寸上對(duì)應(yīng)第一鉗夾的接合結(jié)構(gòu)，從而便于 導(dǎo)入構(gòu)件與第一鉗夾的可釋放連接。在手術(shù)緊固件施加裝置的一個(gè)實(shí)施例中，可以想象到的是，導(dǎo)入構(gòu)件的近側(cè)部可 由第一材料形成，而導(dǎo)入構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部可由具有更低硬度的不同的第二材料形成。導(dǎo)入構(gòu)件的近側(cè)部可以是聯(lián)接至導(dǎo)入構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部的獨(dú)立部分(s印arat印art)。 近側(cè)部能夠?yàn)榫哂杏糜谀Σ恋亟雍线h(yuǎn)側(cè)部的脊?fàn)畈康膱A錐形構(gòu)件。在某些實(shí)施例中，第一鉗夾包括砧座部件并且第二鉗夾包括手術(shù)緊固件倉。手術(shù) 緊固件倉的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為將多個(gè)手術(shù)緊固件保持于其中。第二鉗夾構(gòu)件可相對(duì)第一鉗 夾構(gòu)件可樞轉(zhuǎn)地安裝。在某些實(shí)施例中，所述接合結(jié)構(gòu)形成在砧座部件的尖端上。為了便于將導(dǎo)入構(gòu)件連接至末端執(zhí)行器，可以想象到的是，導(dǎo)入構(gòu)件的近側(cè)部可 包括空腔，所述空腔的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為至少部分地收納第一鉗夾和第二鉗夾中的一個(gè)。 為了增強(qiáng)導(dǎo)入構(gòu)件和末端執(zhí)行器之間的連接，包括在末端執(zhí)行器上的接合結(jié)構(gòu)和包括在導(dǎo) 入構(gòu)件上的聯(lián)接結(jié)構(gòu)的構(gòu)造和尺寸可以設(shè)置為以卡扣配合的布置方式連接。例如，設(shè)置于 末端執(zhí)行器上的接合結(jié)構(gòu)可以包括一個(gè)或多個(gè)凹槽，并且聯(lián)接結(jié)構(gòu)可以包括一個(gè)或多個(gè)止 動(dòng)件，所述止動(dòng)件的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為可釋放地定位在凹槽內(nèi)。當(dāng)被包括時(shí)，凹槽和止動(dòng)件 的構(gòu)造和尺寸可以設(shè)置為在導(dǎo)入構(gòu)件成功連接至末端執(zhí)行器時(shí)向臨床醫(yī)生提供聽覺或觸 覺指示。在某些實(shí)施例中，導(dǎo)入構(gòu)件的長度長于第一鉗夾構(gòu)件的長度。在本公開的另一方案中，公開了一種手術(shù)緊固件施加裝置，其包括細(xì)長主體部， 其具有近端和遠(yuǎn)端；末端執(zhí)行器，其定位在細(xì)長主體部的遠(yuǎn)端處；連接構(gòu)件，其具有近端和 遠(yuǎn)端，且其構(gòu)造和尺寸設(shè)置為與末端執(zhí)行器可釋放地接合；以及導(dǎo)入構(gòu)件，其具有近側(cè)部和 遠(yuǎn)側(cè)部，且其構(gòu)造和尺寸設(shè)置為與連接構(gòu)件可釋放地接合。第一鉗夾和第二鉗夾中的一個(gè) 以解剖尖端為終端，并且連接構(gòu)件在解剖尖端處與末端執(zhí)行器接合。末端執(zhí)行器包括第一鉗夾，所述第一鉗夾可移動(dòng)地聯(lián)結(jié)至第二鉗夾，從而使目標(biāo) 組織能夠定位在第一鉗夾與第二鉗夾之間。例如，第一鉗夾可以包括砧座部件，并且第二鉗 夾可以包括手術(shù)緊固件倉，所述手術(shù)緊固件倉的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為保持多個(gè)手術(shù)緊固件。連接構(gòu)件的近端可以包括第一聯(lián)接結(jié)構(gòu)，并且連接構(gòu)件的遠(yuǎn)端可以包括第二聯(lián)接 結(jié)構(gòu)。為了便于將連接構(gòu)件聯(lián)接至末端執(zhí)行器，可以想象到的是，末端執(zhí)行器的第一鉗夾和 第二鉗夾中的至少一個(gè)可以包括第一接合結(jié)構(gòu)，例如在砧座部件上，所述第一接合結(jié)構(gòu)的 構(gòu)造和尺寸與包括在連接構(gòu)件的近端處的第一聯(lián)接結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)。例如，解剖尖端包括第一 接合結(jié)構(gòu)。類似地，為了便于將連接構(gòu)件連接至導(dǎo)入構(gòu)件，可以想象到的是，導(dǎo)入構(gòu)件的近 端可以包括用于接合第二聯(lián)接結(jié)構(gòu)的第二接合結(jié)構(gòu)。例如，可以預(yù)期的是，第一聯(lián)接結(jié)構(gòu)和第一接合結(jié)構(gòu)的構(gòu)造和尺寸可以設(shè)置為以卡扣配合的布置方式連接。另外，或可替代地，第 一聯(lián)接結(jié)構(gòu)和第一接合結(jié)構(gòu)的構(gòu)造和尺寸可以設(shè)置為在連接構(gòu)件與末端執(zhí)行器成功連接 時(shí)向臨床醫(yī)生提供聽覺或觸覺指示。在某些實(shí)施例中，第一鉗夾包括砧座部件并且第二鉗夾包括保持多個(gè)手術(shù)緊固件 的手術(shù)緊固件倉。解剖尖端可以形成第一鉗夾的終端。第一接合結(jié)構(gòu)可以形成在砧座部件 上。導(dǎo)入構(gòu)件的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為在將目標(biāo)組織定位在末端執(zhí)行器的第一鉗夾和第 二鉗夾之間前，將目標(biāo)組織與附近組織分離。為了便于導(dǎo)入構(gòu)件和連接構(gòu)件的連接，可以想 象到的是，導(dǎo)入構(gòu)件的近側(cè)部可以包括空腔，所述空腔的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為至少部分地收 納連接構(gòu)件的第二聯(lián)接結(jié)構(gòu)。還可以想象到的是，導(dǎo)入構(gòu)件的近端可以至少部分地由撓性 材料形成，從而連接構(gòu)件的第二聯(lián)接結(jié)構(gòu)的收納使得導(dǎo)入構(gòu)件的近端向外擴(kuò)展，進(jìn)而在導(dǎo) 入構(gòu)件和連接構(gòu)件之間產(chǎn)生過盈配合。在某些實(shí)施例中，連接構(gòu)件限定了用于摩擦地接合 導(dǎo)入構(gòu)件的近側(cè)部的脊?fàn)畈?。在本公開的又一方案中，公開了一種與手術(shù)緊固件施加裝置一起使用的撓性引導(dǎo) 件，所述手術(shù)緊固件施加裝置包括具有第一活動(dòng)鉗夾和第二活動(dòng)鉗夾的末端執(zhí)行器，并且 撓性引導(dǎo)件的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為在將目標(biāo)組織定位在第一鉗夾和第二鉗夾之間前，將目 標(biāo)組織與附近組織分離。撓性引導(dǎo)件長于第一鉗夾和第二鉗夾中的每一個(gè)，并且具有連接 構(gòu)件，所述連接構(gòu)件的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為與末端執(zhí)行器的解剖尖端和導(dǎo)入構(gòu)件可釋放地同 時(shí)接合，從而使連接構(gòu)件能夠定位在末端執(zhí)行器和導(dǎo)入構(gòu)件之間。連接構(gòu)件由比導(dǎo)入構(gòu)件 相對(duì)更堅(jiān)硬的生物適應(yīng)性材料形成。在一個(gè)實(shí)施例中，可以想象到的是，連接構(gòu)件可以包括具有第一聯(lián)接結(jié)構(gòu)的近端 和具有第二聯(lián)接結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)端。在該實(shí)施例中，第一聯(lián)接結(jié)構(gòu)的構(gòu)造和尺寸與第一接合結(jié)構(gòu) 相對(duì)應(yīng)，所述第一接合結(jié)構(gòu)與末端執(zhí)行器的第一鉗夾和第二鉗夾中的至少一個(gè)相關(guān)，并且 第二聯(lián)接結(jié)構(gòu)的構(gòu)造和尺寸與第二接合結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，所述第二接合結(jié)構(gòu)與導(dǎo)入構(gòu)件相關(guān)。 導(dǎo)入構(gòu)件可以至少部分地由撓性材料形成。對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本公開的手術(shù)緊固件施加裝置、導(dǎo)入構(gòu)件和連接構(gòu)件 的這些以及其它特征將通過參考下面本公開的各個(gè)實(shí)施例的詳細(xì)描述而變得更容易地顯 而易見。


下面參考附圖對(duì)本公開的各個(gè)實(shí)施例進(jìn)行描述，其中圖1是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的在遠(yuǎn)端處包括末端執(zhí)行器的手術(shù)緊固件施加 裝置的側(cè)視立體圖，末端執(zhí)行器的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為可釋放地連接至導(dǎo)入構(gòu)件；圖2是部件分離的圖1所示的末端執(zhí)行器的部分立體圖，圖示了砧座部件和手術(shù) 緊固件倉；圖3是砧座部件的側(cè)視平面圖，圖示了砧座板和砧座蓋；圖4是與本公開的手術(shù)緊固件施加裝置一起使用的手術(shù)緊固件的側(cè)視立體圖；圖5是圖2中的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的示意性放大圖，圖示了砧座板的組織接觸表面和 形成于其中的多個(gè)袋；
圖6是沿著圖5中的線6-6所截取的部分縱向剖視圖；圖7是圖4中所示的手術(shù)緊固件的側(cè)視立體圖，呈現(xiàn)了在通過與形成在圖5和圖 6中所示的砧座板的組織接觸表面中的袋接合而成形之后的標(biāo)準(zhǔn)“B”形構(gòu)造；圖8是圖示了聯(lián)接至末端執(zhí)行器的導(dǎo)入構(gòu)件的側(cè)視平面圖；圖9是圖8中所示的導(dǎo)入構(gòu)件的側(cè)視平面圖，導(dǎo)入構(gòu)件示出為聯(lián)接至末端執(zhí)行器， 并且定位在目標(biāo)組織和附近組織之間；圖10是圖示了本公開的導(dǎo)入構(gòu)件在聯(lián)接至末端執(zhí)行器之前的一個(gè)實(shí)施例的頂視 圖；圖11是本公開的導(dǎo)入構(gòu)件的一個(gè)實(shí)施例的縱向剖視圖；圖12是圖示了另一導(dǎo)入構(gòu)件在聯(lián)接至末端執(zhí)行器之前的側(cè)視平面圖；圖13是圖示了根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的本公開的導(dǎo)入構(gòu)件的近端的部分后視 立體圖；圖14是圖13中所示的導(dǎo)入構(gòu)件的近端的部分縱向剖視圖；圖15是包括在末端執(zhí)行器的砧座部件上的解剖部或解剖尖端的一個(gè)實(shí)施例的頂 視立體圖；圖16是圖示了根據(jù)本公開的另一實(shí)施例的本公開的導(dǎo)入構(gòu)件的近端的部分后視 立體圖；圖17是圖示了與圖16中所示的導(dǎo)入構(gòu)件一起使用的解剖部的一個(gè)替代實(shí)施例的 頂視立體圖；圖18是圖示了手術(shù)緊固件施加裝置的末端執(zhí)行器、本公開的導(dǎo)入構(gòu)件的一個(gè)實(shí) 施例和可定位在末端執(zhí)行器和導(dǎo)入構(gòu)件之間的連接構(gòu)件的部分底視立體圖；圖19是圖18中的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大圖；圖20是圖示了示出為與根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的末端執(zhí)行器分離的本公開的 導(dǎo)入構(gòu)件的另一實(shí)施例的部分頂視平面圖；圖21是圖示了圖20中所示的導(dǎo)入構(gòu)件的一個(gè)替代實(shí)施例的部分頂視平面圖；圖22是圖示了砧座部件的解剖部的一個(gè)實(shí)施例的部分頂視示意圖，所述解剖部 包括緊固于砧座板和砧座蓋之間的尖端；圖23是圖22中所示的解剖部的部分側(cè)視示意圖；圖M是圖22中所示的解剖部的部分底視示意圖；圖25是圖示了示出為與砧座部件的剩余部分分離的解剖部的尖端的替代實(shí)施例 的部分頂視示意圖；圖沈是圖示了圖25中所示的尖端在與砧座部件連接之后的部分側(cè)視示意圖；圖27是圖示了圖25中所示的尖端在與砧座部件連接之后的部分底視圖；圖觀是本公開的導(dǎo)入構(gòu)件的另一實(shí)施例的縱向剖視圖；圖四是圖示了包含粗糙表面的砧座部件的解剖部的另一實(shí)施例的部分側(cè)視平面 圖；圖30是圖示了圖四中所示的解剖部的一個(gè)替代實(shí)施例的部分側(cè)視平面圖；圖31是包括本公開的導(dǎo)入構(gòu)件的一個(gè)替代實(shí)施例的砧座部件的部分頂視圖；圖32是圖31中所示的砧座部件的部分側(cè)視圖，圖示了處于縮回位置的導(dǎo)入構(gòu)件；圖33是圖32中所示的砧座部件的部分側(cè)視圖，圖示了處于推進(jìn)位置的導(dǎo)入構(gòu) 件；圖34和圖35是包括本公開的導(dǎo)入構(gòu)件的另一實(shí)施例的砧座部件的部分頂視圖， 所述導(dǎo)入構(gòu)件可樞轉(zhuǎn)地連接至砧座部件；圖36是包括本公開的導(dǎo)入構(gòu)件的一個(gè)替代實(shí)施例的砧座部件的部分頂視圖；圖37是圖36中所示的砧座部件和導(dǎo)入構(gòu)件的部分側(cè)視示意圖；圖38是圖36中所示的砧座部件和導(dǎo)入構(gòu)件的一個(gè)替代實(shí)施例的部分側(cè)視示意 圖；圖39是包括本公開的導(dǎo)入構(gòu)件的一個(gè)替代實(shí)施例的砧座部件的部分頂視圖；圖40是圖39中所示的砧座部件和導(dǎo)入構(gòu)件的部分側(cè)視圖；圖41是包括本公開的導(dǎo)入構(gòu)件的又一實(shí)施例的砧座部件的部分側(cè)視圖；圖42是沿著圖41中的線42-42所截取的砧座部件和導(dǎo)入構(gòu)件的剖視圖；圖43是根據(jù)本公開的另一實(shí)施例的砧座部件和導(dǎo)入構(gòu)件的部分頂視示意圖；圖43A是與圖43中所示的砧座部件一起使用的本公開的導(dǎo)入構(gòu)件的另一實(shí)施例 的側(cè)視圖；圖44是根據(jù)本公開的另一實(shí)施例的本公開的砧座部件和導(dǎo)入構(gòu)件的部分縱向剖 視圖；圖45是圖44中的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大圖；圖46是本公開的導(dǎo)入構(gòu)件的另一實(shí)施例的側(cè)視示意圖；圖47是圖示了本公開的導(dǎo)入構(gòu)件的另一實(shí)施例的部分頂視剖視圖；圖48是圖示了圖47中所示的導(dǎo)入構(gòu)件的一個(gè)替代實(shí)施例的部分頂視剖視圖；圖49圖示了與本公開的導(dǎo)入構(gòu)件的一個(gè)替代實(shí)施例一起使用的端端吻合裝置；圖50圖示了與本公開的導(dǎo)入構(gòu)件的一個(gè)實(shí)施例一起使用的手術(shù)緊固件施加裝 置；以及圖51圖示了與本公開的導(dǎo)入構(gòu)件的另一實(shí)施例一起使用的橫向吻合緊固件施加直ο
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將參照附圖對(duì)本公開的手術(shù)緊固件施加裝置、導(dǎo)入構(gòu)件、連接構(gòu)件以及使用 它們的方法的各個(gè)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述，其中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)類似或相同的元件。在 附圖以及下面的描述中，術(shù)語“近側(cè)”應(yīng)該理解成是指下面討論的手術(shù)緊固件施加裝置、導(dǎo) 入構(gòu)件或連接構(gòu)件或它們的部件的在正確使用中較靠近臨床醫(yī)生的一端，而術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”應(yīng) 該理解成是指較遠(yuǎn)離臨床醫(yī)生的一端，這在現(xiàn)有技術(shù)中是傳統(tǒng)和常規(guī)的。另外，術(shù)語“手術(shù) 緊固件”應(yīng)該理解成包括由生物適應(yīng)性材料形成的任何基本剛性的結(jié)構(gòu)，其適用于將組織 連結(jié)在一起的預(yù)期目的，包括但并不局限于手術(shù)吻合釘、夾子等。而且，術(shù)語“組織”應(yīng)該理 解成是指任何人類或動(dòng)物的組織、動(dòng)脈、靜脈、器官或其它在體內(nèi)找得到的這種解剖結(jié)構(gòu)。 具體而言，這里術(shù)語“目標(biāo)組織”的使用在下文中標(biāo)識(shí)作為手術(shù)操作的目標(biāo)或?qū)ο笪锏慕M 織，而術(shù)語“附近組織”的使用是指目標(biāo)組織周圍的非手術(shù)操作的對(duì)象物的任何組織。
圖1圖示了可重復(fù)使用型或可丟棄型的手術(shù)緊固件施加裝置10，其包括手柄組 件12，其具有活動(dòng)手柄14和固定手柄16 ；細(xì)長軸18，其從手柄組件12向遠(yuǎn)側(cè)延伸；末端執(zhí) 行器20，其定位在細(xì)長軸18的遠(yuǎn)端22處；以及導(dǎo)入構(gòu)件100，其能夠可釋放地連接至末端 執(zhí)行器20。在各個(gè)實(shí)施例中，可以想象到的是，手柄組件12可包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的、液壓的、齒 合的或其它這種機(jī)構(gòu)，以便于手術(shù)緊固件施加裝置10的致動(dòng)。通常而言，末端執(zhí)行器20適于將相鄰組織部分夾緊、緊固在一起并且沿著切割線 切斷。在使用過程中，手術(shù)緊固件施加裝置10的接近和啟動(dòng)與其它已知的手術(shù)緊固件施加 裝置類似且一致。下面討論手術(shù)緊固件施加裝置10的接近和啟動(dòng)，包括手柄組件12和包 含在內(nèi)的驅(qū)動(dòng)組件的部件和相互作用。但是，關(guān)于手術(shù)緊固件施加裝置10的接近和啟動(dòng)的 其它細(xì)節(jié)還可以通過參照共同轉(zhuǎn)讓的當(dāng)前轉(zhuǎn)讓給Tyco醫(yī)療健康集團(tuán)的第5，865，361號(hào)美 國專利獲得，所述專利的全部內(nèi)容通過引用合并于此?，F(xiàn)在也參照圖2-圖6，末端執(zhí)行器20包括第一鉗夾對(duì)，所述第一鉗夾M樞轉(zhuǎn)地 聯(lián)結(jié)至第二鉗夾沈從而便于其的接近，并且適于將相鄰組織部分夾緊、緊固在一起并且沿 著切割線切斷。末端執(zhí)行器20的第一鉗夾M包括砧座部件觀，所述砧座部件觀包括砧座 板30 (圖2、圖幻和砧座蓋32 (圖幻，并且第二鉗夾沈包括裝載有多個(gè)手術(shù)緊固件36 (圖 2、圖4)的手術(shù)緊固件倉34(圖幻。使活動(dòng)手柄14 (圖1)朝向固定手柄16樞轉(zhuǎn)使得第一 鉗夾M和第二鉗夾沈接近。在使得鉗夾MJ6接近之后，即使得鉗夾MJ6處于靠近的 可操作布置之后，活動(dòng)手柄14的繼續(xù)樞轉(zhuǎn)將多個(gè)手術(shù)緊固件36 (圖2、圖4)從手術(shù)緊固件 倉34(圖幻彈射出，從而將多個(gè)手術(shù)緊固件36驅(qū)動(dòng)到砧座板30中，由此成形為完形的手 術(shù)緊固件，如下所述。下面還提供關(guān)于手術(shù)緊固件36的彈射的進(jìn)一步細(xì)節(jié)?？梢韵胂蟮降氖?，手術(shù)緊固件倉34可以是可移除的并且可由另一裝載倉替換。在 其它實(shí)施例中，本公開可預(yù)期的是，末端執(zhí)行器20可以構(gòu)成用于手術(shù)緊固件施加裝置10的 可移除且可替換的裝載單元的部件?，F(xiàn)在參照圖4，裝載到手術(shù)緊固件倉34 (圖幻中的每個(gè)手術(shù)緊固件36包括兩條支 腿38，所述兩條支腿由在其間延伸的后跨部40連接。支腿38從后跨部40延伸至貫穿端 42，所述貫穿端42的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為便于支腿38穿過組織。后跨部40和支腿38的尺 寸能夠變化，使得手術(shù)緊固件36可用于緊固具有各種特性的組織，諸如不同厚度的組織或 包括疤痕組織的組織。支腿38和后跨部40可以限定具有任何合適幾何構(gòu)造的剖面，包括但并不局限于 矩形、橢圓形、正方形、三角形、梯形等。支腿38和后跨部40可呈現(xiàn)出相同的幾何構(gòu)造，如 圖4所示，或可替代地，支腿38和后跨部40可呈現(xiàn)出不同的幾何構(gòu)造。例如，支腿38可以 呈現(xiàn)出矩形剖面，而后跨部40可以呈現(xiàn)出橢圓形剖面。支腿38的貫穿端42可以是錐形的從而便于貫穿組織，或可替代地，貫穿端42可 不包括錐形。在各個(gè)實(shí)施例中，可以想象到的是，貫穿端42可以限定圓錐形表面或平坦表在成形之前，每個(gè)手術(shù)緊固件36的支腿38可以從后跨部40延伸出，使得支腿38 基本平行。然而，在替代方案中，支腿38可以匯聚或從后跨部40分叉。現(xiàn)在將特別地參照圖1-圖3和圖6討論砧座部件觀(圖3)。如上所述，砧座部件觀包括砧座板30和砧座蓋32。砧座板30是具有組織接觸表面44(圖幻的細(xì)長構(gòu)件， 其包括形成在其中的多個(gè)袋46。每個(gè)袋46定位成收納手術(shù)緊固件36的支腿38(圖4)并 使支腿38變形，從而實(shí)現(xiàn)成形的構(gòu)造。更特別地，形成在砧座部件觀中的每個(gè)袋46包括 兩個(gè)成形表面48 (圖幻，所述成形表面48延伸至砧座部件28中即遠(yuǎn)離組織接觸表面44， 從而限定深度“D”，如圖6中最佳所示。在支腿38與成形表面48接合時(shí)，成形表面48沿著 箭頭“A”的方向(圖5)向內(nèi)引導(dǎo)支腿38從而便于手術(shù)緊固件36變形為標(biāo)準(zhǔn)“B”形構(gòu)造 (圖7)。在替代實(shí)施例中，可以想象到的是，形成在砧座板30的組織接觸表面44中的袋46 的構(gòu)造和尺寸可以設(shè)置為使手術(shù)緊固件36變形從而在成形時(shí)實(shí)現(xiàn)單環(huán)(single-loop)構(gòu) 造或其它形狀。應(yīng)該意識(shí)到的是，用于袋46的其它構(gòu)造和尺寸在此也是可預(yù)期的，從而手 術(shù)緊固件36在成形時(shí)可呈現(xiàn)出其它構(gòu)造。袋46設(shè)置為布置在延伸通過砧座板30的狹槽50(圖2、圖幻的相反兩側(cè)的排。 狹槽50被構(gòu)造成容納刀52(圖2)或其它這種切割元件的移動(dòng)，從而便于沿著切割線切斷 組織。盡管在替代實(shí)施例中將狹槽50描述成縱向延伸通過砧座板30，但是可以想象到的 是，狹槽50可限定為呈角度的、弓形或其它形狀的構(gòu)造。狹槽50可以沿著砧座板30的中 心線延伸，如圖2和圖5圖示的實(shí)施例中所示，或可替代地，狹槽50可偏離砧座板30的中 心線。在圖2和圖5中所示的砧座板30的實(shí)施例中，形成在組織接觸表面44中的袋46 布置成一對(duì)內(nèi)排54A、一對(duì)中間排54B和一對(duì)外排MC (圖4)。一對(duì)內(nèi)排54A在狹槽50的 外側(cè)橫向間隔開并且最靠近狹槽50，一對(duì)中間排54B在一對(duì)內(nèi)排54A的外側(cè)橫向間隔開，并 且一對(duì)外排54C在一對(duì)中間排MB的外側(cè)橫向間隔開且最遠(yuǎn)離狹槽50。雖然砧座板30被 描述成包括三對(duì)排，即相應(yīng)的各對(duì)內(nèi)排54A、中間排54B和外排MC，但是包括更少數(shù)量和更 多數(shù)量排的袋46的砧座板30的替代實(shí)施例都沒有超出本公開的范圍?，F(xiàn)在參照圖3，砧座蓋32包括外表面56并且相對(duì)砧座板30固定，從而在砧座蓋 32與砧座板30之間沒有相對(duì)移動(dòng)。例如，可以想象到的是，砧座蓋32可以以卡扣配合的布 置方式或任何其它適用于與其建立緊固連接的預(yù)期目的的方式經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)焊接點(diǎn)緊 固至砧座板30。第二鉗夾沈包括手術(shù)緊固件倉34和溝道66?，F(xiàn)在將參照圖2對(duì)手術(shù)緊固件倉34 進(jìn)行描述。手術(shù)緊固件倉；34包括倉主體58，所述倉主體58具有一對(duì)側(cè)壁60、底壁62和頂 壁64，并且手術(shù)緊固件倉34處于第二鉗夾沈的溝道66中。在所圖示的實(shí)施例中，倉主體 58包括延伸通過的狹槽68，所述狹槽68被構(gòu)造成容納刀52的縱向移動(dòng)。如上關(guān)于砧座部 件觀所討論的，雖然狹槽68被描述成縱向延伸通過手術(shù)緊固件倉34，但是在替代實(shí)施例 中，狹槽68可限定為呈角度的、弓形或其它形狀的構(gòu)造。狹槽68的位置對(duì)應(yīng)延伸通過砧座 板30的狹槽50的位置，使得狹槽68和狹槽50對(duì)準(zhǔn)。狹槽68可沿著手術(shù)緊固件倉34的 中心線延伸，如圖3所示，或可替代地，狹槽68可與手術(shù)緊固件倉34的中心線間隔開。倉主體58的頂壁64包括基本平面的構(gòu)造以及多個(gè)保持狹槽68，所述基本平面的 構(gòu)造相對(duì)砧座板30的組織接觸表面44(圖幻基本平行延伸。保持狹槽68布置成排，位置 與形成在砧座板30的組織接觸表面44中的成排袋46(圖幻相對(duì)應(yīng)。相應(yīng)地，在如圖2所 示的手術(shù)緊固件倉34的特定實(shí)施例中，保持狹槽68布置成一對(duì)內(nèi)排72A、一對(duì)中間排72B 和一對(duì)外排72C，每一對(duì)都布置在狹槽68的相反兩側(cè)。一對(duì)內(nèi)排72A在狹槽68的外側(cè)橫向間隔開并且最靠近狹槽68，一對(duì)中間排72B在一對(duì)內(nèi)排72A的外側(cè)橫向間隔開，并且一對(duì)外 排72C在一對(duì)中間排72B的外側(cè)橫向間隔開且最遠(yuǎn)離狹槽68。雖然手術(shù)緊固件倉34被描 述成包括三對(duì)排，即相應(yīng)的內(nèi)排72A、中間排72B和外排72C，但是包括更少數(shù)量和更多數(shù)量 的成排緊固件保持狹槽68的手術(shù)緊固件倉34的替代實(shí)施例都沒有超出本公開的范圍。每個(gè)緊固件保持狹槽68的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為收納手術(shù)緊固件36 (圖2、圖4)，以 及定位于緊固件保持狹槽68中的對(duì)應(yīng)尺寸的推動(dòng)器74(圖2~)。在使用過程中，通過滑塊 (sled) 76 (圖；3)向上、即朝向倉主體58的頂壁64驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器74以與手術(shù)緊固件36接合， 從而將手術(shù)緊固件36從保持狹槽68中彈射出，如下面進(jìn)一步詳細(xì)討論的。當(dāng)手術(shù)緊固件 36從緊固件保持狹槽68中脫離時(shí)，它們在組織中產(chǎn)生的切割線的相反兩側(cè)成排部署，例如 在所圖示的實(shí)施例中部署為內(nèi)排、中間排和外排。現(xiàn)在參照圖1和圖8-圖10，將對(duì)本公開的導(dǎo)入構(gòu)件的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行描述，其由 附圖標(biāo)記100來標(biāo)識(shí)。導(dǎo)入構(gòu)件100包括相應(yīng)的近端102和遠(yuǎn)端104，并且由撓性的生物適 應(yīng)性材料形成，包括但并不局限于聚合材料，諸如橡膠或塑料。在一個(gè)特定實(shí)施例中，可以 想象到的是，導(dǎo)入構(gòu)件100可以整體都由撓性材料形成。但是，可替代地，可以想象到的是， 導(dǎo)入構(gòu)件100可包括由更高硬度材料形成的剛性增大的部分，從而為導(dǎo)入構(gòu)件100提供額 外的結(jié)構(gòu)，和/或有助于組織的分離。導(dǎo)入構(gòu)件100的開放式近端102的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為便于放置在末端執(zhí)行器20 的遠(yuǎn)端20A上。例如，如圖8和圖9中所圖示的，導(dǎo)入構(gòu)件100的近端102的構(gòu)造和尺寸可 以設(shè)置為放置在砧座部件觀的周圍，或可替代地，近端102的構(gòu)造和尺寸可以設(shè)置為放置 在手術(shù)緊固件倉；34的周圍。為了便于將導(dǎo)入構(gòu)件100連接至末端執(zhí)行器20以及與末端執(zhí) 行器20斷開，可以想象到的是，導(dǎo)入構(gòu)件100的近端102可以包括導(dǎo)圓角的邊緣‘ ”，如圖 10所示。在一個(gè)實(shí)施例中，可以想象到的是，導(dǎo)入構(gòu)件100可以可操作地連接至手術(shù)緊固 件施加裝置10的手柄組件12 (圖1)，使得導(dǎo)入構(gòu)件100可由臨床醫(yī)生來操控。例如，導(dǎo)入 構(gòu)件100可經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)撓性構(gòu)件(未示出)諸如電纜、導(dǎo)線等可操作地連接至手柄組 件12，所述撓性構(gòu)件聯(lián)接在沿著導(dǎo)入構(gòu)件100的長度的多個(gè)點(diǎn)處，使得撓性構(gòu)件的操縱會(huì) 導(dǎo)致導(dǎo)入構(gòu)件100的對(duì)應(yīng)移動(dòng)。例如，撓性構(gòu)件可以聯(lián)接至導(dǎo)入構(gòu)件100，使得撓性構(gòu)件的 近側(cè)縮回導(dǎo)致導(dǎo)入構(gòu)件100在預(yù)定位置的彎曲或撓曲，從而使臨床醫(yī)生選擇性地重新構(gòu)造 導(dǎo)入構(gòu)件100，以及在目標(biāo)組織“T”(圖10)和附近組織“C”之間有效地操控導(dǎo)入構(gòu)件100。導(dǎo)入構(gòu)件100的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為適于引導(dǎo)末端執(zhí)行器20進(jìn)入作為手術(shù)操作的 對(duì)象物的目標(biāo)組織“T” (圖10)和目標(biāo)組織“T”周圍的任何附近組織“C”之間的位置。為 此，導(dǎo)入構(gòu)件100可包括部分或完全彎曲的構(gòu)造，其限定了基本上在近似5°至近似90°的 范圍內(nèi)的弓形。在一個(gè)實(shí)施例中，例如，如圖8和圖9所示，導(dǎo)入構(gòu)件100從砧座部件28朝 向手術(shù)緊固件倉34彎曲，并且比鉗夾長，使得目標(biāo)組織以一定角度靠近手術(shù)緊固件施加裝 置的鉗夾并且在鉗夾之間定向。但是應(yīng)該意識(shí)到的是，導(dǎo)入構(gòu)件100可以任何適用于將器 械引導(dǎo)就位和/或便于目標(biāo)組織“T”與任何附近組織“C”分離的預(yù)期目的的方向彎曲。另外，導(dǎo)入構(gòu)件100包括朝向遠(yuǎn)端104逐漸變細(xì)的細(xì)長輪廓，如圖1和圖9_圖11 所示。包括錐形輪廓允許導(dǎo)入構(gòu)件100的遠(yuǎn)端104在相比于其更近側(cè)的部分時(shí)限定減小的 剖面面積，從而便于導(dǎo)入構(gòu)件100被推進(jìn)穿過患者的組織。另外，導(dǎo)入構(gòu)件100的遠(yuǎn)端104處減小的剖面面積便于進(jìn)入內(nèi)部空間和組織中(所述內(nèi)部空間和組織對(duì)于給定更大尺寸 的末端執(zhí)行器20(圖1)會(huì)是難以進(jìn)入的)，并且減小了手術(shù)緊固件施加裝置10向遠(yuǎn)側(cè)推 進(jìn)對(duì)患者的內(nèi)部組織的影響。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，可以想象到的是，導(dǎo)入構(gòu)件100的遠(yuǎn) 端104可以具有在近似2mm至近似6mm的范圍內(nèi)的橫向尺寸，但是更大和更小的尺寸也不 會(huì)超出本公開的范圍。導(dǎo)入構(gòu)件100可具有任何適用于無損傷地將目標(biāo)組織“T” (圖10)與任何附近組 織“C”分離的預(yù)期目的的剖面構(gòu)造，從而便于手術(shù)緊固件施加裝置10(圖1)進(jìn)入患者的內(nèi) 部組織和器官中。例如，導(dǎo)入構(gòu)件100可具有橢圓形的剖面構(gòu)造(參見圖13)、基本導(dǎo)圓角 的剖面構(gòu)造或多邊形的剖面構(gòu)造。現(xiàn)在將參照圖1-圖10結(jié)合導(dǎo)入構(gòu)件100對(duì)手術(shù)緊固件施加裝置10(圖1)的使用 和操作進(jìn)行描述。如上所提及的以及圖1所示的，手柄組件12包括活動(dòng)手柄14。活動(dòng)手柄 14可操作地連接至致動(dòng)軸(未示出)，所述致動(dòng)軸收納控制桿的近端，從而致動(dòng)軸的線性推 進(jìn)導(dǎo)致控制桿對(duì)應(yīng)的線性推進(jìn)?？刂茥U可進(jìn)一步與包括細(xì)長驅(qū)動(dòng)梁78(圖幻的軸向驅(qū)動(dòng) 組件接合，所述細(xì)長驅(qū)動(dòng)梁78具有構(gòu)造和尺寸設(shè)置為支撐刀52的遠(yuǎn)端。如上所討論的，滑 塊76向上驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器74，驅(qū)動(dòng)緊固件36抵靠砧座部件觀的袋46。刀52定位在驅(qū)動(dòng)梁78 上以在滑塊76的后方平移。驅(qū)動(dòng)梁78包括上凸緣79A和下凸緣79B，所述上凸緣的構(gòu)造和 尺寸設(shè)置為沿著砧座板30的頂表面移動(dòng)，所述下凸緣的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為沿著溝道66的 外側(cè)移動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)梁移動(dòng)通過砧座部件的狹槽50和溝道66的狹槽68。首先，導(dǎo)入構(gòu)件100連接至末端執(zhí)行器20(圖1、圖8、圖9)，即導(dǎo)入構(gòu)件100定位 在砧座部件觀或手術(shù)緊固件倉34的周圍。之后，能夠操縱手術(shù)緊固件施加裝置10(圖1) 的組件和導(dǎo)入構(gòu)件100，使得導(dǎo)入構(gòu)件100的遠(yuǎn)端104定位在目標(biāo)組織“T”(圖10)和附近 組織“C”之間。在導(dǎo)入構(gòu)件100的操縱過程中，構(gòu)成導(dǎo)入構(gòu)件100的撓性材料允許導(dǎo)入構(gòu) 件100促使附近組織“C”逐漸地遠(yuǎn)離目標(biāo)組織“T”，從而建立和/或擴(kuò)大如下通路末端執(zhí) 行器20能夠沿著所述通路行進(jìn)。為了便于將目標(biāo)組織“T”(圖9)定位在砧座部件觀和手術(shù)緊固件倉34之間，例 如經(jīng)由之前提及的撓性構(gòu)件(未示出)(如果包括的話)向近側(cè)縮回或拉回導(dǎo)入構(gòu)件100 的遠(yuǎn)端104。以該方式操縱導(dǎo)入構(gòu)件100而將目標(biāo)組織“T”引導(dǎo)至砧座部件28和手術(shù)緊固 件倉34之間的位置，同時(shí)防止附近組織“C”與手術(shù)緊固件施加裝置10的任何部件的非期望接觸。在確定已按照期望將目標(biāo)組織“T”定位在砧座部件觀和手術(shù)緊固件倉34之間， 并且確定附近組織“C”沒有定位在手術(shù)緊固件施加裝置10(圖1)致動(dòng)時(shí)會(huì)導(dǎo)致目標(biāo)組織 “T”或附近組織“C”的損害的位置之后，能夠?qū)?dǎo)入構(gòu)件100從末端執(zhí)行器20移除。之后， 利用手柄組件12使鉗夾M、26(圖1)接近以將目標(biāo)組織“T” (圖9)夾緊在鉗夾MJ6之 間，并且向鉗夾MJ6施加壓縮力。具體而言，活動(dòng)手柄14的操縱使得致動(dòng)軸推進(jìn)從而實(shí) 現(xiàn)控制桿的對(duì)應(yīng)推進(jìn)。在特定實(shí)施例中，致動(dòng)軸包括限定在其上的齒條，并且活動(dòng)手柄14 具有安裝在其上的棘輪爪用于步進(jìn)式地(incrementally)接合致動(dòng)軸以及使致動(dòng)軸前進(jìn)。 棘爪可安裝在樞銷上，并且可設(shè)置盤繞式扭簧以使棘爪偏置為與齒條接合。控制桿在其遠(yuǎn) 端處連接至軸向驅(qū)動(dòng)組件，所述軸向驅(qū)動(dòng)組件包括之前提及的驅(qū)動(dòng)梁78 (圖幻，這樣控制 桿的遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)影響驅(qū)動(dòng)梁78的遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，這依次促使砧座部件觀(圖幻朝向手術(shù)緊固件倉；34移動(dòng)。具體而言，控制桿使得驅(qū)動(dòng)梁78向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，從而上凸緣79A橫向通過砧座板 30的頂表面，并且下凸緣79B橫向通過延伸通過手術(shù)緊固件倉34的溝道66。隨著組織被牢固地夾緊在鉗夾M、26(圖1、圖幻之間，啟動(dòng)手術(shù)緊固件施加裝置 10從而彈射出手術(shù)緊固件36 (圖幻。手術(shù)緊固件施加裝置10的接近和啟動(dòng)與其它已知的 手術(shù)緊固件施加裝置類似并且一致，其它已知的手術(shù)緊固件施加裝置諸如在共同轉(zhuǎn)讓的當(dāng) 前轉(zhuǎn)讓給Tyco醫(yī)療健康集團(tuán)的第5，865，361號(hào)美國專利中所公開的手術(shù)緊固件施加裝置， 所述專利的全部公開內(nèi)容在此通過引用合并于此。具體而言，操縱活動(dòng)手柄14以使驅(qū)動(dòng)組 件推進(jìn)，這使得滑塊76 (圖幻橫向通過倉主體58并且接合推動(dòng)器74，從而將多個(gè)手術(shù)緊固 件36從手術(shù)緊固件倉34中彈射出。在滑塊76向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)的過程中，其成一定角度的引導(dǎo) 表面順序接觸包括在推動(dòng)器74上的凸輪表面?；瑝K76的引導(dǎo)表面和推動(dòng)器74的凸輪表 面之間的相互作用促使推動(dòng)器74朝向倉主體58的頂壁64移動(dòng)，從而將手術(shù)緊固件36從 形成于倉主體58中的保持狹槽68中彈射出。手術(shù)緊固件36的順序發(fā)射持續(xù)，直到滑塊76 推進(jìn)到手術(shù)緊固件倉34的遠(yuǎn)端，此時(shí)所有容納在手術(shù)緊固件倉34內(nèi)的手術(shù)緊固件36將已 被彈射出。在彈射過程中，多個(gè)手術(shù)緊固件36通過保持狹槽68以穿過目標(biāo)組織“T”進(jìn)而與 限定在砧座部件觀的組織接觸表面44中的袋46(圖2、圖幻接合。手術(shù)緊固件36與袋 46的接合使手術(shù)緊固件36成形，從而連接目標(biāo)組織“T” (圖9)的相鄰部分?，F(xiàn)在參照圖11-圖48，將對(duì)本公開的導(dǎo)入構(gòu)件的替代實(shí)施例進(jìn)行討論。下面所討 論的導(dǎo)入構(gòu)件的每個(gè)實(shí)施例類似于之前描述的導(dǎo)入構(gòu)件100，因此將僅對(duì)與其有任何不同 的部分進(jìn)行討論。具體參照圖11-圖14，將對(duì)由附圖標(biāo)記200標(biāo)識(shí)的導(dǎo)入構(gòu)件的實(shí)施例進(jìn)行討論。導(dǎo) 入構(gòu)件200可以整體或部分是空心或?qū)嵭牡模⑶野ㄩ_放式近端202和閉合式遠(yuǎn)端204。 當(dāng)構(gòu)造成實(shí)心構(gòu)件時(shí)，開放式近端202的內(nèi)表面可以定形為抵接砧座部件觀(圖3)的外表 面，從而為導(dǎo)入構(gòu)件200提供穩(wěn)定性以及支撐。為了便于導(dǎo)入構(gòu)件200在目標(biāo)組織“T” (圖9)和附近組織“C”之間的遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)和 定位(navigation)，可以想象到的是，導(dǎo)入構(gòu)件200可包括雙錐形(dual taper)。具體而 言，導(dǎo)入構(gòu)件200可包括錐形輪廓，所述錐形輪廓的剖面高度和寬度從近端202向遠(yuǎn)端204 減小。導(dǎo)入構(gòu)件200的開放式近端202的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為適合便于與末端執(zhí)行器 20 (圖1、圖12)的可滑動(dòng)接合和脫離。例如，導(dǎo)入構(gòu)件200的開放式近端202的構(gòu)造和尺 寸可以設(shè)置為摩擦地接合手術(shù)緊固件倉34，如圖13所示，或可替代地，導(dǎo)入構(gòu)件200的開放 式近端202的構(gòu)造和尺寸可以設(shè)置為例如以類似于上面關(guān)于導(dǎo)入構(gòu)件100(圖1-圖11)所 討論的方式的方式摩擦地接合砧座部件觀(圖3)。為了在手術(shù)緊固件施加裝置10(圖1)致動(dòng)之前不必移除導(dǎo)入構(gòu)件200的情況下 確保末端執(zhí)行器20(圖1、圖12)的合適操作，可以想象到的是，導(dǎo)入構(gòu)件200的定位在砧 座部件觀(圖1 和手術(shù)緊固件倉34之間的部分可具有小于砧座部件觀和手術(shù)緊固件倉 34之間的設(shè)計(jì)間隙的厚度，由此在手術(shù)緊固件施加裝置10致動(dòng)時(shí)抑制與砧座部件觀的干 涉。另外或可替代地，可以想象到的是，導(dǎo)入構(gòu)件200的近端202可包括切口(未示出)，所 述切口可定位在砧座板30和手術(shù)緊固件倉34之間。
為了便于與末端執(zhí)行器20(圖1、圖12)接合和脫離，可以想象到的是，導(dǎo)入構(gòu)件 200可包括粘合劑，或可替代地，導(dǎo)入構(gòu)件200可包括如下結(jié)構(gòu)其構(gòu)造和尺寸設(shè)置為與形 成在末端執(zhí)行器20上的對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)接合。例如，導(dǎo)入構(gòu)件200可包括諸如突起206(圖13) 的結(jié)構(gòu)，所述突起形成在近端202內(nèi)的相對(duì)表面上，所述結(jié)構(gòu)的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為接合末 端執(zhí)行器20上的對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)，例如與形成在倉主體58的側(cè)壁60中的槽口 80接合。典型地， 形成在倉主體58的側(cè)壁60中的槽口 80的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為與第二鉗夾沈(圖1)上的對(duì) 應(yīng)結(jié)構(gòu)(未示出)接合，從而有助于手術(shù)緊固件倉34的牢固放置。在本實(shí)施例中，在使用 過程中，導(dǎo)入構(gòu)件200定位在手術(shù)緊固件倉34的遠(yuǎn)端的周圍，直到處于導(dǎo)入構(gòu)件200的近 端202內(nèi)的突起206接合槽口 80。為了移除導(dǎo)入構(gòu)件200，臨床醫(yī)生施加足以使導(dǎo)入構(gòu)件 200的近端202變形的力，使得近端202向外撓曲，從而使突起206脫離槽口 80。接下來， 能夠?qū)?dǎo)入構(gòu)件200從手術(shù)緊固件倉34中移除。可以想象到的是，導(dǎo)入構(gòu)件200可包括一個(gè)或多個(gè)凹槽部、切口等(未示出)，以 便抑制與末端執(zhí)行器20的活動(dòng)結(jié)構(gòu)諸如形成在手術(shù)緊固件倉34上的凸緣81 (圖12)的干 涉。在手術(shù)緊固件倉34的圖示的實(shí)施例中，凸緣81的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為隨著砧座部件觀 逐漸被夾緊而朝向手術(shù)緊固件倉34的遠(yuǎn)端縱向且可滑動(dòng)地移動(dòng)，以使在末端執(zhí)行器20內(nèi) 生成的夾緊力平衡。盡管上面已經(jīng)對(duì)將本公開的導(dǎo)入構(gòu)件作為手術(shù)緊固件施加裝置10(圖1)的可移 除部件的每個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了討論，但是還可以想象到的是，導(dǎo)入構(gòu)件100、200中任一個(gè)均 可與末端執(zhí)行器20 —體形成，使得導(dǎo)入構(gòu)件100、200不會(huì)與末端執(zhí)行器20分開。如上關(guān)于導(dǎo)入構(gòu)件100(圖1-圖10)所討論的，可以想象到的是，導(dǎo)入構(gòu)件200 可經(jīng)由諸如電纜、帶子等的聯(lián)接件可操作性地連接至手術(shù)緊固件施加裝置10的手柄組件 12 (圖1)，從而便于導(dǎo)入構(gòu)件200選擇性地重新構(gòu)造。除了易操控之外，還可以想象到的是，導(dǎo)入構(gòu)件200可以相對(duì)末端執(zhí)行器20 (圖1、 圖12)的聯(lián)接有導(dǎo)入構(gòu)件200的部件偏置以達(dá)成彎曲構(gòu)造(圖12)，所述部件諸如砧座部件 觀(圖1 或手術(shù)緊固件倉34，或可替代地，導(dǎo)入構(gòu)件200可朝向線性位置(圖1 偏置?，F(xiàn)在將參照圖13-圖15將對(duì)由附圖標(biāo)記300標(biāo)識(shí)的本公開的導(dǎo)入構(gòu)件的實(shí)施例 進(jìn)行討論。在某些操作中，某些脈管系統(tǒng)或者其它粘附結(jié)締、連結(jié)或其它的組織粘附目標(biāo)組 織(即要吻合和切斷的組織)或與目標(biāo)組織連結(jié)。如果這樣的組織在進(jìn)入目標(biāo)組織、分離 組織以及將手術(shù)緊固裝置引導(dǎo)就位之前必須分離，從而使目標(biāo)組織定向在鉗夾之間同時(shí)避 開附近組織，有利的是在鉗夾的其中一個(gè)上包括解剖部分或解剖尖端85。在特定的優(yōu)選實(shí) 施例中，解剖尖端85是剛性的錐形尖端，其與手術(shù)緊固裝置的砧座部件一體形成或者聯(lián)接 到其上。這樣的解剖尖端85能夠在圖16中看到。期望解剖尖端85是彎曲的或成角度的 以便靠近手術(shù)緊固件倉34，從而當(dāng)成一定角度靠近組織時(shí)使組織定向在鉗夾之間。導(dǎo)入構(gòu)件300包括限定空腔304的近端302，所述空腔的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為至少 部分地收納砧座部件觀(圖2、圖3)的解剖尖端。如圖13-圖15中所圖示的，例如，空腔 304的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為收納砧座部件28的一部分，更具體而言，砧座部件觀(圖1、圖3、 圖15)的可選擇的解剖部83或尖端85。導(dǎo)入構(gòu)件300為手術(shù)緊固件裝置提供了撓性且較 長的引導(dǎo)件并且延伸裝置的通路，同時(shí)朝向目標(biāo)組織逐漸地引導(dǎo)裝置。相比于剛性的解剖 尖端，導(dǎo)入構(gòu)件300是撓性的，從而為用戶提供了如何靠近組織的更多選擇。如果用戶愿意，導(dǎo)入構(gòu)件300能夠聯(lián)接至解剖尖端或移除，使得解剖尖端能夠用于靠近、進(jìn)入以及分離 組織，同時(shí)引導(dǎo)組織在鉗夾之間就位。為了便于導(dǎo)入構(gòu)件300和末端執(zhí)行器20(圖1)之間的連接，導(dǎo)入構(gòu)件300的近 端302包括聯(lián)接結(jié)構(gòu)306(圖13)，所述聯(lián)接結(jié)構(gòu)的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為與包括在末端執(zhí)行器 20(圖1)的解剖部上例如包括在圖16所示的實(shí)施例中的解剖部83或尖端85上的對(duì)應(yīng)接 合結(jié)構(gòu)82(圖1 可釋放地連接。為了建立和保持與末端執(zhí)行器20的連接，可以想象到的 是，包括在導(dǎo)入構(gòu)件300的近端302處的聯(lián)接結(jié)構(gòu)306可由不同于構(gòu)成導(dǎo)入構(gòu)件300的剩 余部分的材料形成。在一個(gè)具體實(shí)施例中，例如，可以想象到的是，聯(lián)接結(jié)構(gòu)306可由如下 材料形成所述材料的硬度高于構(gòu)成導(dǎo)入構(gòu)件300的剩余部分的材料的硬度。繼續(xù)參照圖13-圖15，在本公開的一個(gè)實(shí)施例中，聯(lián)接結(jié)構(gòu)306(圖13、圖14)和 接合結(jié)構(gòu)82(圖15)的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為以卡扣配合的方式接合。更具體而言，聯(lián)接結(jié)構(gòu) 306包括一個(gè)或多個(gè)隆起的突起308，所述突起向內(nèi)延伸至空腔304中，并且接合結(jié)構(gòu)82包 括一個(gè)或多個(gè)凹槽84，所述一個(gè)或多個(gè)凹槽84的構(gòu)造和尺寸對(duì)應(yīng)突起308?？梢灶A(yù)期的是， 突起308和凹槽84的特殊構(gòu)造和尺寸可以為使得在導(dǎo)入構(gòu)件100和末端執(zhí)行器20成功 連接時(shí)向臨床醫(yī)生提供聽覺或觸覺指示。突起308和凹槽84可以具有適用于在導(dǎo)入構(gòu)件300和末端執(zhí)行器20 (圖1)之間 建立可釋放連接的預(yù)期目的的任何幾何構(gòu)造。例如，可以預(yù)期的是，突起308可被構(gòu)造成一 個(gè)或多個(gè)隆起的肋狀物310(圖13)，并且凹槽84可被構(gòu)造成一個(gè)或多個(gè)對(duì)應(yīng)的線性溝道 85 (圖15)?？商娲?，突起308可被構(gòu)造成一個(gè)或多個(gè)半球狀凸出部312 (圖16)，并且凹 槽84可被構(gòu)造成一個(gè)或多個(gè)對(duì)應(yīng)的腔體92 (圖17)。現(xiàn)在將參照圖1和圖13-圖15結(jié)合導(dǎo)入構(gòu)件300對(duì)用手術(shù)緊固件施加裝置10 (圖 1)緊固組織的方法進(jìn)行討論。在將手術(shù)緊固件施加裝置10(圖1)插入到患者體內(nèi)之前， 導(dǎo)入構(gòu)件300 (圖14、圖1 連接至末端執(zhí)行器20 (圖1)，例如連接至砧座部件觀(圖3) 的解剖部83(圖1、圖3、圖16)。在連接時(shí)，包括在導(dǎo)入構(gòu)件300的近端302處的聯(lián)接結(jié)構(gòu) 306(圖14、1 與包括在解剖部83 (圖16)上的對(duì)應(yīng)接合結(jié)構(gòu)82 (圖16)或末端執(zhí)行器20 的其它部件緊密配合。在裝配之后，將手術(shù)緊固件施加裝置10(圖1)插入到患者的組織中，并且使手術(shù) 緊固件施加裝置10向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)穿過患者的組織。在向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)的過程中，導(dǎo)入構(gòu)件300無 損傷地分離患者的內(nèi)部組織和器官從而為臨床醫(yī)生提供到目標(biāo)組織“T”(圖9)的通路。當(dāng) 到達(dá)目標(biāo)組織“T”時(shí)，臨床醫(yī)生可選擇例如通過切口移除導(dǎo)入構(gòu)件300，或可替代地，可以 將導(dǎo)入構(gòu)件300留在適當(dāng)位置。當(dāng)留在適當(dāng)位置時(shí)，構(gòu)成導(dǎo)入構(gòu)件300的撓性材料允許導(dǎo)入 構(gòu)件300在操縱過程中彎曲和撓曲，從而在不損傷患者的內(nèi)部組織的情況下容納導(dǎo)入構(gòu)件 300的移動(dòng)。然后臨床醫(yī)生對(duì)手術(shù)緊固件施加裝置10(圖1)定向，從而將目標(biāo)組織“T”(圖 9)布置在末端執(zhí)行器20的打開的鉗夾Μ、26(圖1)之間。在將目標(biāo)組織“Τ”按照期望定 位后，利用手柄組件12使鉗夾MJ6接近從而將目標(biāo)組織“Τ”夾緊在鉗夾MJ6之間，并 且啟動(dòng)手術(shù)緊固件施加裝置10從而將手術(shù)緊固件36(圖幻從手術(shù)緊固件倉34中彈射出， 如上所討論的。在穿過目標(biāo)組織“Τ”之后，使手術(shù)緊固件36通過與砧座板30接合而成形 以實(shí)現(xiàn)成形的構(gòu)造，從而聯(lián)接目標(biāo)組織“Τ”的相鄰部分。在將手術(shù)緊固件36從手術(shù)緊固件 倉34中彈射出的過程中，目標(biāo)組織“Τ”同時(shí)或近似同時(shí)地由之前提及的刀52(圖2)來切斷，所述刀在滑塊76的后方位置即其近側(cè)與驅(qū)動(dòng)梁78相應(yīng)地移動(dòng)?，F(xiàn)在參照圖18和圖19，在本公開的替代實(shí)施例中，設(shè)置連接構(gòu)件400以將手術(shù)緊 固件施加裝置10(圖1)例如砧座部件28與結(jié)合圖14和圖15討論的導(dǎo)入構(gòu)件300連接。連接構(gòu)件400由適于在手術(shù)操作的過程中與患者的內(nèi)部組織接觸的生物適應(yīng)性 材料諸如聚合材料或不銹鋼形成，并包括相應(yīng)的近端402和遠(yuǎn)端404。連接構(gòu)件400的構(gòu)造 和尺寸設(shè)置為與砧座部件觀或末端執(zhí)行器20的其它這種部件以及導(dǎo)入構(gòu)件300可釋放地 接合，從而便于將導(dǎo)入構(gòu)件300可操作地聯(lián)接至末端執(zhí)行器20。具體而言，如圖18和圖19 所示，連接構(gòu)件400的近端402與末端執(zhí)行器20 (圖1)例如砧座部件觀的解剖部83是可 接合的，使得連接構(gòu)件400從砧座部件28向遠(yuǎn)側(cè)延伸，并且連接構(gòu)件400的遠(yuǎn)端404與導(dǎo) 入構(gòu)件300的近端302是可接合的，使得導(dǎo)入構(gòu)件300從連接構(gòu)件400向遠(yuǎn)側(cè)延伸。如圖19所示，在連接構(gòu)件400的一個(gè)實(shí)施例中，其近端402包括內(nèi)部空間406，所 述內(nèi)部空間406的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為至少部分地收納砧座部件28的解剖部83。為了便于 連接構(gòu)件400和砧座部件28之間的連接，連接構(gòu)件400的近端402包括近側(cè)聯(lián)接結(jié)構(gòu)408， 所述近側(cè)聯(lián)接結(jié)構(gòu)408的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為與之前描述的包括在解剖部83上的接合結(jié)構(gòu) 82可釋放地連接，接合結(jié)構(gòu)82的構(gòu)造和尺寸與近側(cè)聯(lián)接結(jié)構(gòu)408對(duì)應(yīng)。盡管在圖18和圖 19中圖示為解剖部83的一部分，但是如上所討論的，應(yīng)該意識(shí)到的是，接合結(jié)構(gòu)82可與砧 座部件觀(在本公開的替代實(shí)施例中，或?yàn)槭中g(shù)緊固件倉34 (圖2))的任何其它部分相關(guān)。在圖18和圖19所示的連接構(gòu)件400的實(shí)施例中，近側(cè)聯(lián)接結(jié)構(gòu)408被圖示為包 括向內(nèi)延伸至內(nèi)部空間406中的一個(gè)或多個(gè)隆起的突起410，所述突起410的構(gòu)造和尺寸設(shè) 置為與形成在砧座部件觀的解剖部83上的凹槽84接合。但是在本公開的替代實(shí)施例中， 近側(cè)聯(lián)接結(jié)構(gòu)408和接合結(jié)構(gòu)82可呈現(xiàn)適用于在連接構(gòu)件400和末端執(zhí)行器20 (圖1)之 間產(chǎn)生可釋放連接的預(yù)期目的的任何構(gòu)造或尺寸。如上關(guān)于導(dǎo)入構(gòu)件100(圖1-圖11)所 討論的，可以預(yù)期的是，聯(lián)接結(jié)構(gòu)408和接合結(jié)構(gòu)32的特殊構(gòu)造和尺寸可以為使得，在連接 構(gòu)件400成功連接至末端執(zhí)行器20時(shí)為臨床醫(yī)生提供聽覺或觸覺指示。為了便于連接構(gòu)件400和導(dǎo)入構(gòu)件100之間的接合，連接構(gòu)件400的遠(yuǎn)端404包 括遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接結(jié)構(gòu)412，所述遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接結(jié)構(gòu)412的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為部分或完全地由空腔 304(圖19)收納，所述空腔304被包括在導(dǎo)入構(gòu)件300的近端302處。在一個(gè)實(shí)施例中，可以想象到的是，遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接結(jié)構(gòu)412可包括例如具有環(huán)形構(gòu)造 的一個(gè)或多個(gè)突起(未示出)，所述突起的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為與一個(gè)或多個(gè)凹槽(未示出) 接合，所述一個(gè)或多個(gè)凹槽形成在導(dǎo)入構(gòu)件300的近端302處的空腔304中，使得遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接 結(jié)構(gòu)412可以卡扣配合或摩擦配合的布置方式與導(dǎo)入構(gòu)件300的近端302接合。如結(jié)合形 成在連接構(gòu)件的近端402處的聯(lián)接結(jié)構(gòu)408和形成在末端執(zhí)行器20(圖1)上的接合結(jié)構(gòu) 82所提及的，遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接結(jié)構(gòu)412和空腔304的構(gòu)造和尺寸可設(shè)置為，在連接構(gòu)件400成功連 接至導(dǎo)入構(gòu)件300時(shí)為臨床醫(yī)生提供聽覺或觸覺指示。但是可替代地，如圖18和圖19所示，遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接結(jié)構(gòu)412可包括一系列錐形部414， 所述錐形部414的尺寸逐漸減小從而在相鄰的錐形部414相交的位置處限定脊?fàn)畈?16。 在本實(shí)施例中，隨著遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接結(jié)構(gòu)412由空腔304收納，構(gòu)成導(dǎo)入構(gòu)件300的撓性材料允許 錐形部414使得導(dǎo)入構(gòu)件300的近端302向外擴(kuò)展，從而在導(dǎo)入構(gòu)件的近端302和連接構(gòu) 件400的遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接結(jié)構(gòu)412之間產(chǎn)生過盈配合。在擴(kuò)展之后，脊?fàn)畈?16以保持導(dǎo)入構(gòu)件300相對(duì)連接構(gòu)件400的位置的方式接合空腔304的內(nèi)表面，直到期望斷開?，F(xiàn)在參照圖1、圖18和圖19，將結(jié)合導(dǎo)入構(gòu)件300和連接構(gòu)件400對(duì)利用手術(shù)緊 固件施加裝置10(圖1)來緊固組織的方法進(jìn)行討論。在將手術(shù)緊固件施加裝置10(圖1) 插入到患者的組織中之前，將連接構(gòu)件400的近端402聯(lián)接至末端執(zhí)行器20，例如砧座部件 28的解剖部83，并且將導(dǎo)入構(gòu)件300連接至連接構(gòu)件400的遠(yuǎn)端404。在連接時(shí)，連接構(gòu)件 400的近側(cè)聯(lián)接結(jié)構(gòu)408與包括在解剖部83上的對(duì)應(yīng)接合結(jié)構(gòu)82緊密配合，并且將連接構(gòu) 件400的遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接結(jié)構(gòu)412插入到限定在導(dǎo)入構(gòu)件300的近端302中的空腔304中，使得 脊?fàn)畈?16接合空腔304的內(nèi)表面從而保持導(dǎo)入構(gòu)件300和連接構(gòu)件400的相對(duì)位置。在裝配之后，將手術(shù)緊固件施加裝置10(圖1)插入到患者的組織中并且向遠(yuǎn)側(cè)推 進(jìn)穿過患者的組織，在該期間導(dǎo)入構(gòu)件300無損傷地將目標(biāo)組織“T”(圖9)與任何附近組 織“C”分離，從而為手術(shù)緊固件施加裝置10提供到目標(biāo)組織“T”的通路。當(dāng)?shù)竭_(dá)目標(biāo)組織“T”時(shí)，臨床醫(yī)生可選擇移除導(dǎo)入構(gòu)件300和連接構(gòu)件400，或?qū)?它們留在適當(dāng)位置，如之前所提及的。然后根據(jù)以上所討論的，臨床醫(yī)生能夠繼續(xù)進(jìn)行目標(biāo) 組織“T”的抓緊、緊固和切割?，F(xiàn)在參照圖20，將對(duì)由附圖標(biāo)記500標(biāo)識(shí)的本公開的導(dǎo)入構(gòu)件的另一實(shí)施例進(jìn)行 討論。導(dǎo)入構(gòu)件500包括近端502和遠(yuǎn)端504。導(dǎo)入構(gòu)件500的近端502由至少部分彈性 的材料形成，并且包括具有相應(yīng)的第一分支部506和第二分支部508的Y形構(gòu)造。分支部 506,508的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為便于與手術(shù)緊固件施加裝置10(圖1)的末端執(zhí)行器20可釋 放地接合，例如與砧座部件觀(圖2、圖幻或手術(shù)緊固件倉34(圖幻中的任一個(gè)可釋放地 接合。具體而言，導(dǎo)入構(gòu)件500的分支部506、508包括聯(lián)接結(jié)構(gòu)510，所述聯(lián)接結(jié)構(gòu)510的 構(gòu)造和尺寸設(shè)置為與包括在末端執(zhí)行器20上的接合結(jié)構(gòu)82可釋放地連接。雖然在所圖示 的實(shí)施例中接合結(jié)構(gòu)82被示出為形成在末端執(zhí)行器20的砧座部件觀上，但是應(yīng)該意識(shí)到 的是，可替代地，聯(lián)接結(jié)構(gòu)510的構(gòu)造和尺寸可以設(shè)置為與形成在手術(shù)緊固件倉34(圖2) 上的結(jié)構(gòu)接合。另外，盡管導(dǎo)入構(gòu)件500的分支部506、508被圖示為它們的構(gòu)造和尺寸設(shè)置 為便于與接合結(jié)構(gòu)82的連接，所述接合結(jié)構(gòu)82定位在末端執(zhí)行器20的側(cè)部87上，在替代 實(shí)施例中，但是可以想象到的是，接合結(jié)構(gòu)82可被包括在末端執(zhí)行器20的上部和下部上， 并且相應(yīng)地可對(duì)導(dǎo)入構(gòu)件500的分支部506、508的構(gòu)造和尺寸進(jìn)行設(shè)置。在圖20所圖示的導(dǎo)入構(gòu)件500的實(shí)施例中，包括在分支部506、508上的聯(lián)接結(jié)構(gòu) 510包括一對(duì)突起512，所述突起512被構(gòu)造成弓形止動(dòng)件514，并且包括在砧座部件28上 的接合結(jié)構(gòu)82被構(gòu)造成對(duì)應(yīng)構(gòu)造和尺寸的凹槽84。但是應(yīng)該意識(shí)到的是，在本公開的替代 實(shí)施例中，聯(lián)接結(jié)構(gòu)510和接合結(jié)構(gòu)82在不脫離本公開的范圍的情況下可以呈現(xiàn)其它幾何 構(gòu)造。導(dǎo)入構(gòu)件500的遠(yuǎn)端504包括細(xì)長輪廓，所述細(xì)長輪廓的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為便于 導(dǎo)入構(gòu)件500無損傷地向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)穿過患者的組織。遠(yuǎn)端504包括撓性而彈性的材料，其 允許遠(yuǎn)端504在必要時(shí)彎曲和撓曲，從而允許臨床醫(yī)生將導(dǎo)入構(gòu)件500定位在目標(biāo)組織 “T” (圖9)和附近組織“C”的周圍而不會(huì)引起非必要的損傷。在將導(dǎo)入構(gòu)件500施加到砧座部件28上時(shí)，聯(lián)接結(jié)構(gòu)510搭在末端執(zhí)行器20的 外表面上，這導(dǎo)致分支部506、508沿著箭頭1指示的方向略微地向外張開。但是，在將聯(lián)接 結(jié)構(gòu)510定位在接合結(jié)構(gòu)82內(nèi)時(shí)，構(gòu)成近端502的彈性材料允許分支部506、508回到它們正常的構(gòu)造，由此使得分支部506、508以壓入配合的布置方式來接合末端執(zhí)行器20。為了 將導(dǎo)入構(gòu)件500與末端執(zhí)行器20斷開，臨床醫(yī)生向?qū)霕?gòu)件500施加預(yù)定力從而將聯(lián)接結(jié) 構(gòu)510與接合結(jié)構(gòu)82分離。例如，臨床醫(yī)生能夠向遠(yuǎn)側(cè)拉動(dòng)導(dǎo)入構(gòu)件500，或者相對(duì)末端執(zhí) 行器20旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入構(gòu)件500，從而促使止動(dòng)件514離開凹槽84。在如圖21所示的導(dǎo)入構(gòu)件500的替代實(shí)施例中，可以想象到的是，除了聯(lián)接結(jié)構(gòu) 510以外，導(dǎo)入構(gòu)件500的分支部506、508還可包括樞轉(zhuǎn)構(gòu)件516，從而便于將導(dǎo)入構(gòu)件500 與末端執(zhí)行器20分離。在本實(shí)施例中，當(dāng)期望將導(dǎo)入構(gòu)件500與末端執(zhí)行器20脫離時(shí)，將 徑直向內(nèi)即沿著箭頭2所標(biāo)識(shí)的方向的力圍繞樞轉(zhuǎn)構(gòu)件516施加給分支部506、508。圍繞 樞轉(zhuǎn)構(gòu)件516向分支部506、508施加力使得分支部506、508圍繞樞轉(zhuǎn)構(gòu)件516彎曲，從而 分支部506、508的更近側(cè)部分向外張開，即沿著箭頭1所指示的方向向外張開，由此將聯(lián)接 結(jié)構(gòu)510從接合結(jié)構(gòu)82中釋放出來，并且允許移除導(dǎo)入構(gòu)件500。再次參照圖20，可以想象到的是，包括聯(lián)接結(jié)構(gòu)510的導(dǎo)入構(gòu)件500的近端502可 由第一材料形成，而導(dǎo)入構(gòu)件500的遠(yuǎn)端504可由不同的第二材料形成。例如，第一材料的 硬度可比第二材料大。相對(duì)于柔性更大的材料，在導(dǎo)入構(gòu)件500的近端502包含具有更大 硬度的材料便于聯(lián)接結(jié)構(gòu)510和接合結(jié)構(gòu)82之間更牢固的連接。構(gòu)成導(dǎo)入構(gòu)件500的遠(yuǎn) 端504、同時(shí)比構(gòu)成近端502的材料更富撓性的材料足夠地堅(jiān)硬，從而便于目標(biāo)組織“T”(圖 9)以上述方式與附近組織“C”分離。在本公開的一個(gè)實(shí)施例中，可以想象到的是，導(dǎo)入構(gòu)件500的遠(yuǎn)端504可包含具有 高可視色例如紅色、綠色、黃色等的材料，以便增強(qiáng)導(dǎo)入構(gòu)件500在內(nèi)部工作空間內(nèi)的可視性?，F(xiàn)在參照圖22-圖Μ，在本公開的一個(gè)實(shí)施例中，可以想象到的是，砧座部件28的 解剖部83可包括尖端600，所述尖端緊固在砧座板30 (圖23、圖24)和砧座蓋32 (圖22) 之間。如圖23所示，尖端600包括弓形的遠(yuǎn)側(cè)部602，所述遠(yuǎn)側(cè)部602的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為 便于目標(biāo)組織“Τ”(圖9)與任何附近組織“C”的分離。尖端600可由包括但并不局限于聚 合材料的任何合適的生物適應(yīng)性材料通過諸如模制的任何合適工藝形成。尖端600經(jīng)由柱604、鉚釘?shù)染o固至砧座板30，柱604、鉚釘?shù)妊由焱ㄟ^形成在尖端 600和砧座板30中的對(duì)應(yīng)開口(未示出)。將柱604穿過尖端600和砧座板30放置之后， 以前述方式例如經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)焊接點(diǎn)將砧座蓋32 (圖2 緊固至砧座板30?，F(xiàn)在參照圖25-圖27，將對(duì)由附圖標(biāo)記600'標(biāo)識(shí)的尖端的替代實(shí)施例進(jìn)行討論。 尖端600'基本類似于關(guān)于圖22-圖M所討論的尖端600，因此將僅對(duì)與其有任何不同的 部分進(jìn)行討論。將尖端600'穿過形成在砧座部件觀的遠(yuǎn)端28A中的開口 92 (圖25)而插入到砧 座部件28中。如上關(guān)于尖端600 (圖22-圖24)所討論的，當(dāng)相對(duì)砧座部件28合適定位時(shí)， 尖端600'定位在砧座板30 (圖沈、圖27)和砧座蓋32 (圖2 之間。代替上述柱604(圖 24)或除上述柱604以外，尖端600'包括突塊(tab)606，所述突塊606的構(gòu)造和尺寸設(shè)置 為定位在形成于砧座板30中的狹槽50內(nèi)，從而抑制尖端600 ‘與砧座部件28不經(jīng)意地?cái)?開。具體而言，突塊606的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為與由狹槽50限定的遠(yuǎn)側(cè)壁93 (圖25、圖沈) 接合。突塊606和狹槽50的遠(yuǎn)側(cè)壁93的接合防止尖端600'相對(duì)砧座部件觀移動(dòng)超出預(yù) 定位置。
為了進(jìn)一步便于將目標(biāo)組織“T” (圖9)與任何附近組織“C”分離，可以想象到的 是，可以連同在此描述的本公開的導(dǎo)入構(gòu)件的任一實(shí)施例，例如圖觀中由附圖標(biāo)記700標(biāo) 識(shí)的導(dǎo)入構(gòu)件，來使用尖端600(圖22-圖24) ,600'(圖25-圖27)。導(dǎo)入構(gòu)件700包括限定空腔704的近端702，所述空腔704的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為便 于與砧座部件觀(參見圖2 的遠(yuǎn)端28A聯(lián)接。但應(yīng)該意識(shí)到的是，空腔704的構(gòu)造和尺 寸可設(shè)置為與導(dǎo)入構(gòu)件700的替代實(shí)施例中的手術(shù)緊固件倉34(圖2)接合。為了便于將 導(dǎo)入構(gòu)件700聯(lián)接至砧座部件28，導(dǎo)入構(gòu)件700包括定位在近端702的內(nèi)壁708上的聯(lián)接 結(jié)構(gòu)706。聯(lián)接結(jié)構(gòu)706延伸進(jìn)入空腔704中，并且包括多個(gè)突起710。盡管突起710被圖 示為包括限定多個(gè)齒712的構(gòu)造，但應(yīng)該意識(shí)到的是，突起710的替代構(gòu)造沒有超出本公開 的范圍，例如具有弓形構(gòu)造的突起。為了進(jìn)一步增強(qiáng)導(dǎo)入構(gòu)件700和砧座部件28之間的連接，可以預(yù)期的是，砧座部 件28例如解剖部83可包括粗糙表面88。雖然在所圖示的實(shí)施例中粗糙表面88已被圖示 為形成在砧座部件觀上，但是可替代地，粗糙表面88形成在手術(shù)緊固件倉34 (圖幻上以便 在期望時(shí)增強(qiáng)導(dǎo)入構(gòu)件700和手術(shù)緊固件倉34之間的連接。粗糙表面88可包括適合便于 與導(dǎo)入構(gòu)件700的近端702 (圖28)聯(lián)接的任何結(jié)構(gòu)。例如，如圖四所示，粗糙表面88可包 括表面涂層89，或可替代地，如圖30所示，粗糙表面88可包括玻璃刀表面磨光(glass-bit surface finish)90。為了便于將砧座部件28插入到限定在導(dǎo)入構(gòu)件700的近端702中的空腔704中， 可以想象到的是，同樣如圖30所示，砧座部件28可包括拋光尖端91。拋光尖端91用于減 小砧座部件28和導(dǎo)入構(gòu)件700的近端702之間的摩擦，從而允許砧座部件28足以推進(jìn)到 空腔704中來便于聯(lián)接結(jié)構(gòu)706和粗糙表面88的接合?，F(xiàn)在參照圖31-圖33，圖示了本公開的由附圖標(biāo)記800標(biāo)識(shí)的導(dǎo)入構(gòu)件的實(shí)施例。 導(dǎo)入構(gòu)件800包括近端802和遠(yuǎn)端804，并且其構(gòu)造和尺寸設(shè)置為相對(duì)末端執(zhí)行器20 (圖 1)例如砧座部件觀縱向移動(dòng)。更具體而言，導(dǎo)入構(gòu)件800的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為可滑動(dòng)地移 動(dòng)通過形成在砧座蓋32中的狹槽94，從而導(dǎo)入構(gòu)件800可以在縮回位置(圖31、圖32)和 推進(jìn)位置(圖3 之間選擇性地重新定位。在縮回位置處，導(dǎo)入構(gòu)件800的遠(yuǎn)端804靠近 砧座部件28的最遠(yuǎn)側(cè)尖端95的近側(cè)定位，而在推進(jìn)位置處，導(dǎo)入構(gòu)件800的遠(yuǎn)端804在砧 座部件觀的最遠(yuǎn)側(cè)尖端95的遠(yuǎn)側(cè)定位，從而便于將目標(biāo)組織“T” (圖9)與任何附近組織 “C”分離。為了便于在縮回位置和推進(jìn)位置之間移動(dòng)，可以想象到的是，導(dǎo)入構(gòu)件800可包 括手動(dòng)構(gòu)件806，所述手動(dòng)構(gòu)件806的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為由臨床醫(yī)生接合。在導(dǎo)入構(gòu)件800 的一個(gè)實(shí)施例中，手動(dòng)構(gòu)件806從導(dǎo)入構(gòu)件800向上延伸，并且可定位在導(dǎo)入構(gòu)件800的近 端802處，如圖31-圖33所示，或可定位在任何其它合適的位置?？商娲兀謩?dòng)構(gòu)件806 可包括粗糙表面(未示出)，所述粗糙表面沒有從導(dǎo)入構(gòu)件800向上延伸，而是沿著砧座蓋 32(圖3)的平面延伸。為了提高臨床醫(yī)生操縱導(dǎo)入構(gòu)件800的能力，可以想象到的是，導(dǎo)入構(gòu)件800可連 接至末端執(zhí)行器20(圖1)，從而允許其橫向移動(dòng)，例如從一側(cè)移動(dòng)到另一側(cè)，并且允許其縱 向移動(dòng)。例如，如圖34和圖35所示，導(dǎo)入構(gòu)件800可經(jīng)由樞轉(zhuǎn)構(gòu)件808連接至砧座部件 觀，使得導(dǎo)入構(gòu)件800沿著箭頭1和2所指示的方向是可移動(dòng)的。允許縱向和橫向兩種移動(dòng)為臨床醫(yī)生提供了到內(nèi)部空間的增大的入口，這允許臨床醫(yī)生在將導(dǎo)入構(gòu)件800定位于 患者的內(nèi)部組織周圍的過程中精確地放置導(dǎo)入構(gòu)件800。圖36-圖38圖示了由附圖標(biāo)記900標(biāo)識(shí)的導(dǎo)入構(gòu)件的另一實(shí)施例。導(dǎo)入構(gòu)件900 包括具有支腳904的一對(duì)撓性翼狀物902，所述翼狀物的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為牢固地接合砧 座部件觀，例如砧座蓋32。例如，可以想象到的是，支腳904的構(gòu)造和尺寸可以設(shè)置為以卡 扣配合的方式接合砧座部件觀。導(dǎo)入構(gòu)件900還包括軌式部(rail) 906(圖37、圖38)，所 述軌式部的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為定位在形成于砧座板30中的狹槽50內(nèi)。軌式部906包括壁 908，所述壁908的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為與由狹槽50限定的遠(yuǎn)側(cè)壁93接合，從而抑制導(dǎo)入構(gòu) 件900相對(duì)砧座部件28向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)超出預(yù)定位置，進(jìn)而降低與砧座部件28不經(jīng)意斷開的 可能性。在砧座部件觀處于與目標(biāo)組織“T”(圖9)相鄰的期望位置之后，在啟動(dòng)手術(shù)緊固 件施加裝置10 (圖1)之前，能夠通過將支腳904與砧座蓋32分離來將導(dǎo)入構(gòu)件900從砧 座部件28中移除。例如，翼狀物902能夠向外橫向變形，例如通過使導(dǎo)入構(gòu)件900相對(duì)砧 座部件28旋轉(zhuǎn)。圖39和圖40圖示了由附圖標(biāo)記1000標(biāo)識(shí)的本公開的導(dǎo)入構(gòu)件的另一實(shí)施例。通 過樞轉(zhuǎn)構(gòu)件1002和一個(gè)或多個(gè)樞轉(zhuǎn)板1004將導(dǎo)入構(gòu)件1000安裝在砧座部件28上，所述 樞轉(zhuǎn)構(gòu)件延伸通過導(dǎo)入構(gòu)件1000，所述樞轉(zhuǎn)板緊固至末端執(zhí)行器20的外表面。樞轉(zhuǎn)構(gòu)件 1002可以是適合便于導(dǎo)入構(gòu)件1000橫向樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即沿著箭頭1 (圖39)所指示的方向從 一側(cè)移動(dòng)到另一側(cè)的預(yù)期目的的任何構(gòu)件，包括但并不局限于螺釘、鉚釘?shù)?。可以想象到的是，可連同各種構(gòu)造的末端執(zhí)行器20使用導(dǎo)入構(gòu)件1000。例如，可 以想象到的是，導(dǎo)入構(gòu)件1000可連同具有基本線性構(gòu)造(參見圖41)的砧座部件28來使 用，或可替代地，連同包括之前提及的解剖部83的砧座部件28來使用，如圖40所示。在圖41和圖42中圖示了由附圖標(biāo)記1100標(biāo)識(shí)的導(dǎo)入構(gòu)件的另一實(shí)施例。導(dǎo)入構(gòu) 件1100包括近端1102和遠(yuǎn)側(cè)部1106，所述近端具有凸邊(collar) 1104且所述凸邊1104 構(gòu)造和尺寸設(shè)置為定位在砧座蓋32的周圍，遠(yuǎn)側(cè)部1106的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為便于將目標(biāo) 組織“T” (圖9)與任何附近組織“C”分離。凸邊1104的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為接合砧座部件 觀，從而在其間的相對(duì)縱向移動(dòng)基本得以抑制。例如，可以想象到的是，凸邊1104可包括至 少部分彈性的材料，允許凸邊1104在與砧座部件28產(chǎn)生關(guān)聯(lián)時(shí)向外變形，從而便于與砧座 蓋32卡扣配合地連接。為了進(jìn)一步增強(qiáng)導(dǎo)入構(gòu)件1100和砧座部件28之間連接的穩(wěn)定性，可以想象到的 是，導(dǎo)入構(gòu)件1100的遠(yuǎn)側(cè)部1106可包括一個(gè)或多個(gè)突塊1108、搭扣(snap)、突起等，所述 突塊的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為與砧座部件32中的對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)接合，如圖41所示?，F(xiàn)在參照圖43，將對(duì)由附圖標(biāo)記1200標(biāo)識(shí)的導(dǎo)入構(gòu)件的另一實(shí)施例進(jìn)行討論。 導(dǎo)入構(gòu)件1200包括包含聯(lián)接結(jié)構(gòu)1204的近端1202、具有防止損傷的尖端部1208的遠(yuǎn)端 1206，以及細(xì)長主體部1210。如圖43所圖示的，導(dǎo)入構(gòu)件1200的細(xì)長主體部1210可包括 錐形構(gòu)造以便于將目標(biāo)組織“T” (圖9)與任何附近組織“C”分離。導(dǎo)入構(gòu)件1200的近端1202的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為插入到形成于砧座部件28的遠(yuǎn) 端28A處的開口 92中，使得導(dǎo)入構(gòu)件1200可定位在砧座蓋32 (圖3)和砧座板30之間。為 了便于將導(dǎo)入構(gòu)件1200聯(lián)接至砧座部件觀，可以想象到的是，導(dǎo)入構(gòu)件1200的近端1202 和砧座部件觀的遠(yuǎn)端28A可包括對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)，所述對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為配合式接合。例如，在圖43所示的實(shí)施例中，可以想象到的是，包括在導(dǎo)入構(gòu)件1200的近端1202處 的聯(lián)接結(jié)構(gòu)1204的構(gòu)造和尺寸可以設(shè)置為與對(duì)應(yīng)接合結(jié)構(gòu)96連接，所述對(duì)應(yīng)接合結(jié)構(gòu)96 以壓入配合的布置方式形成在砧座部件28的遠(yuǎn)端28A處的開口 92內(nèi)。在所圖示的實(shí)施例 中，聯(lián)接結(jié)構(gòu)1204被圖示為包括多個(gè)突起1212，并且接合結(jié)構(gòu)96被圖示為包括對(duì)應(yīng)構(gòu)造和 尺寸的凹槽97。但應(yīng)該意識(shí)到的是，用于聯(lián)接結(jié)構(gòu)1204和接合結(jié)構(gòu)96的替代構(gòu)造沒有超 出本公開的范圍。盡管導(dǎo)入構(gòu)件1200被圖示為包括類似于解剖部83 (圖1、圖3、圖15)的構(gòu)造，但 在本公開的替代實(shí)施例中，可以想象到的是，導(dǎo)入構(gòu)件1200也可以呈現(xiàn)其它構(gòu)造。例如，如 圖43A所示，導(dǎo)入構(gòu)件1200可包括類似于以上關(guān)于圖1-圖10所討論的導(dǎo)入構(gòu)件100的更 加細(xì)長的構(gòu)造?，F(xiàn)在參照圖44，在一個(gè)實(shí)施例中，包括在導(dǎo)入構(gòu)件1200的近端1202處的聯(lián)接結(jié) 構(gòu)1204可包括聯(lián)接有頭部1216的柄桿1214，所述柄桿的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為定位在形成于 砧座部件觀的遠(yuǎn)端28A處的開口 92(圖43)內(nèi)。為了便于將聯(lián)接結(jié)構(gòu)1204保持在開口 92 內(nèi)，包括在砧座部件28的遠(yuǎn)端28A處的接合結(jié)構(gòu)96可包括一對(duì)在其間限定間隙“G” (圖 45)的肩部98。間隙“G”的橫向尺寸大于柄桿1214的橫向尺寸，但是小于頭部1216的橫 向尺寸，從而防止導(dǎo)入構(gòu)件1200與砧座部件28不經(jīng)意地?cái)嚅_。為了在內(nèi)部工作空間內(nèi)操縱的過程中便于導(dǎo)入構(gòu)件1200的推進(jìn)和控制，可以想 象到的是，砧座部件觀的遠(yuǎn)端28A可由第一材料形成，第一材料例如是剛性材料，諸如實(shí) 心或片狀的金屬，導(dǎo)入構(gòu)件1200可由更富撓性的第二材料形成，第二材料諸如為塑料或橡 膠。為了進(jìn)一步增強(qiáng)導(dǎo)入構(gòu)件1200和砧座部件觀之間連接的穩(wěn)定性，可以想象到的是，包 括在導(dǎo)入構(gòu)件1200的近端1202處的聯(lián)接結(jié)構(gòu)1204可以被熱熔至砧座部件28的遠(yuǎn)端28A。圖46圖示了由附圖標(biāo)記1300標(biāo)識(shí)的本公開的導(dǎo)入構(gòu)件的另一實(shí)施例，所述導(dǎo)入 構(gòu)件包括近側(cè)部1302和遠(yuǎn)側(cè)部1304。導(dǎo)入構(gòu)件1300的近側(cè)部1302包括外層1306和內(nèi)層 1308，以及空腔1312，外層1306和內(nèi)層1308在其間共同限定了腔體1310，所述空腔1312 的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為收納末端執(zhí)行器20 (圖1)，例如砧座部件觀(圖2、圖3)或手術(shù)緊固 件倉34(圖2)。導(dǎo)入構(gòu)件1300還包括通道1314，所述通道縱向延伸通過導(dǎo)入構(gòu)件1300且 與腔體1310和包括在導(dǎo)入構(gòu)件1300的遠(yuǎn)側(cè)部1304上的孔口 1316流體連通。通道1314 允許流體諸如空氣或鹽水通過孔口 1316并且流入到腔體1310中，從而使腔體1310充滿且 膨脹。可以想象到的是，孔口 1316可包括密封件(未示出)、閥等從而抑制流體脫離腔體 1310和/或孔口 1316，直到期望腔體1310收縮的時(shí)刻。在使腔體1310膨脹之前，導(dǎo)入構(gòu)件1300的近端1302處的空腔1312限定了比由 末端執(zhí)行器20的要聯(lián)接導(dǎo)入構(gòu)件1300的部件限定的橫向尺寸小的橫向尺寸，例如比砧座 部件觀或手術(shù)緊固件倉34的橫向尺寸小的橫向尺寸。但是，在隨著腔體1310充滿流體而 使腔體1310膨脹時(shí)，空腔1312的橫向尺寸增加，使得末端執(zhí)行器20或其部件可定位在空 腔1312內(nèi)。在將導(dǎo)入構(gòu)件1300的近端1302連接至末端執(zhí)行器20之后，臨床醫(yī)生能夠通 過排出膨脹流體而可選擇地縮小腔體1310。在此還可預(yù)期的是，腔體1310內(nèi)的流體可向外 層1306和內(nèi)層1308施加壓力，并且該壓力可以被傳輸至末端執(zhí)行器20 (圖1)的外表面， 由此有助于將導(dǎo)入構(gòu)件1300的近側(cè)部1302保持在末端執(zhí)行器20的周圍。為了適應(yīng)腔體1310的擴(kuò)張和收縮，可以想象到的是，構(gòu)成導(dǎo)入構(gòu)件1300的近側(cè)部1302的外層1306和內(nèi)層1308的一個(gè)或兩個(gè)可以由彈性材料形成，例如具有相對(duì)低硬度的 材料，諸如收縮制管材料(shrink tubing)。圖47圖示了由附圖標(biāo)記1400標(biāo)識(shí)的本公開的導(dǎo)入構(gòu)件的另一實(shí)施例。導(dǎo)入構(gòu) 件1400包括近側(cè)部1402和遠(yuǎn)側(cè)部1406，近側(cè)部1402包括選擇性可變形部分1404，遠(yuǎn)側(cè)部 1406可定位在可變形部分1404的周圍。可變形部分1404包括彈性構(gòu)件1408，所述彈性構(gòu)件1408由可變形諸如延展性材 料形成，其能夠由臨床醫(yī)生手動(dòng)地重新構(gòu)造，從而呈現(xiàn)出期望的幾何構(gòu)造。例如，可以想象 到的是，彈性構(gòu)件1408可包括撓性軸1410，如圖47所示，所述撓性軸1410直接或可操作地 連接至末端執(zhí)行器20。在所圖示的實(shí)施例中，撓性軸1410經(jīng)由聯(lián)接結(jié)構(gòu)1412連接至末端 執(zhí)行器20，所述聯(lián)接結(jié)構(gòu)1412與末端執(zhí)行器20 —體形成或可從末端執(zhí)行器20上釋放，例 如在砧座板30 (圖3)和砧座蓋32之間。導(dǎo)入構(gòu)件1400的遠(yuǎn)側(cè)部1406由至少部分彈性的材料形成，從而在手術(shù)操作過 程中便于導(dǎo)入構(gòu)件1400無損傷地推進(jìn)，由此導(dǎo)入構(gòu)件1400能夠有效地定位在目標(biāo)組織 “T”(圖9)和任何附近組織“C”的周圍，而不會(huì)引起非必要的損傷。遠(yuǎn)側(cè)部1406包括內(nèi)部 腔體1414，所述內(nèi)部腔體1414的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為收納可變形部分1404。遠(yuǎn)側(cè)部1406可 以任何合適的方式聯(lián)接至近側(cè)部1402，諸如通過包含彈性材料。包含彈性材料允許遠(yuǎn)側(cè)部 1406被作用向可變形部分1404和/或聯(lián)接結(jié)構(gòu)1412上，從而近側(cè)部1402和遠(yuǎn)側(cè)部1406 以壓入配合的布置方式彼此接合。可替代地，可以想象到的是，近側(cè)部1402和遠(yuǎn)側(cè)部1406 可包括對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)，所述對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為可釋放地配合式接合，諸如在此結(jié)合 以上所討論的導(dǎo)入構(gòu)件的各個(gè)替代實(shí)施例所描述的。盡管導(dǎo)入構(gòu)件1400被圖示為包括細(xì)長構(gòu)造，所述細(xì)長構(gòu)造類似于關(guān)于上述圖 1-圖10所討論的導(dǎo)入構(gòu)件100的細(xì)長構(gòu)造，但是在本公開的替代實(shí)施例中，可以想象到的 是，導(dǎo)入構(gòu)件1400可呈現(xiàn)出其它構(gòu)造。例如，如圖49所示，導(dǎo)入構(gòu)件1200可包括類似于解 剖部83(圖1、圖3、圖15)的構(gòu)造的構(gòu)造。雖然已經(jīng)結(jié)合末端執(zhí)行器20(圖1)對(duì)本公開的導(dǎo)入構(gòu)件的每個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了討 論和圖示，末端執(zhí)行器20適合用于執(zhí)行組織的手術(shù)吻合緊固的腹腔鏡檢查操作，但是導(dǎo)入 構(gòu)件可適于與任何手術(shù)器械一起使用，所述手術(shù)器械適用于將多個(gè)手術(shù)緊固件36(圖2)施 加到組織的一部分的預(yù)期目的，之后沿著切割線來切斷組織?？商娲?，本公開的導(dǎo)入構(gòu)件可適于與手術(shù)吻合裝置3000(圖49) 一起使用，諸如 在共同轉(zhuǎn)讓的當(dāng)前轉(zhuǎn)讓給Tyco醫(yī)療健康集團(tuán)的第7，334，717號(hào)美國專利中所公開的，所述 專利的全部內(nèi)容在此通過引用合并于此。手術(shù)吻合裝置3000包括倉收納半部3002以及砧 座半部3004，所述倉收納半部3002容納多個(gè)手術(shù)緊固件。在使用過程中，半部3002、3004 經(jīng)由手柄3006、3008樞轉(zhuǎn)地連接以接近。在半部3002、3004接近之后，通過經(jīng)由啟動(dòng)桿3012的推進(jìn)而向遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)滑動(dòng) 部3010來啟動(dòng)手術(shù)緊固件施加裝置3000。啟動(dòng)滑動(dòng)部3010的遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)使得多個(gè)凸輪桿 接合凸輪表面，所述凸輪表面與多個(gè)推動(dòng)器相互作用從而將多個(gè)手術(shù)緊固件從倉收納半部 3002排出。手術(shù)緊同件定位在軌道(track)的任一側(cè)，所述軌道在縱向移動(dòng)過程中引導(dǎo)刀， 從而沿切割線切斷組織。還可以想象到的是，本公開的導(dǎo)入構(gòu)件可適于與橫向吻合緊固器械4000(圖50) 一起使用，諸如在共同擁有的當(dāng)前轉(zhuǎn)讓給美國手術(shù)醫(yī)療器械公司(United States Surgical Corporation)的第5，964，394號(hào)美國專利中所公開的，所述專利的全部內(nèi)容在 此通過引用合并于此。手術(shù)緊固件施加裝置4000包括接近桿4001、活動(dòng)手柄4002、從手柄 4002向遠(yuǎn)側(cè)延伸的細(xì)長部4004以及從細(xì)長部4004的遠(yuǎn)端4008延伸出的臂4006。手術(shù)緊 固件施加裝置4000還包括末端執(zhí)行器4010，其包括垂直地固定至臂4006上的砧座4012 ； 以及手術(shù)緊固件倉收納器4014，其可操作地聯(lián)結(jié)至細(xì)長部4004的遠(yuǎn)端4008以保持手術(shù)緊 固件倉200。在手術(shù)緊固件施加裝置4000啟動(dòng)之前，促使接近桿4001向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所 述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可操作地連接至手術(shù)緊固件倉200從而使手術(shù)緊固件倉200朝向保持靜止的砧 座4012移動(dòng)，并且捕獲其間的組織。之后，移動(dòng)手柄4002以向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)推動(dòng)桿通過細(xì)長部 4004，從而使包括在推動(dòng)桿的遠(yuǎn)端處的頭部作相應(yīng)的移動(dòng)。頭部包括從其向遠(yuǎn)側(cè)延伸的多 個(gè)指狀件，所述指狀件的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為接合倉組件，從而排出保持于倉組件中的多個(gè) 手術(shù)緊固件。在排出時(shí)，驅(qū)動(dòng)手術(shù)緊固件穿過組織并且進(jìn)入砧座4012中以成形。另外，可以想象到的是，本公開的導(dǎo)入構(gòu)件可適于與在下述專利中討論的任何 其它手術(shù)緊固件施加裝置一起使用，所述專利為共同擁有的第6，045，560 ；5，964，394 ； 5，894，979 ；5，878，937 ；5，915，616 ；5，836，503 ；5，865，361 ；5，862，972 ；5，817，109 ； 5，797，538 ；以及5，782，396號(hào)美國專利，它們的全部內(nèi)容在此通過引用合并于此。在本公開的某些實(shí)施例中，可以想象到的是，本公開的手術(shù)緊固件施加裝置可包 括多個(gè)凸輪桿，所述凸輪桿用于與推動(dòng)器相互作用從而部署手術(shù)緊固件。例如，在共同擁有 的第5，318，221號(hào)美國專利(其公開的全部內(nèi)容在此通過引用合并于此)中公開的裝置包 括保持多個(gè)凸輪桿的凸輪桿適配器、刀以及溝道，通過所述裝置的手柄的操作而推進(jìn)所述 溝道，所述手柄向前驅(qū)動(dòng)凸輪桿和刀。為了將砧座和手術(shù)緊固件倉夾緊在一起，所述裝置還 包括可移動(dòng)地圍繞砧座的近端的夾緊管。在另一實(shí)例中，第5，782，396號(hào)美國專利(其公開的全部內(nèi)容在此通過參考合并 于此)中公開的裝置包括致動(dòng)滑塊以及細(xì)長驅(qū)動(dòng)梁，所述細(xì)長驅(qū)動(dòng)梁通過所述裝置的手柄 的操作而被向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，從而向前驅(qū)動(dòng)致動(dòng)滑塊。在所述裝置中，隨著驅(qū)動(dòng)梁向遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)， 驅(qū)動(dòng)梁的遠(yuǎn)端接合砧座和支撐手術(shù)緊固件倉的溝道，從而部署吻合釘并且將砧座和手術(shù)緊 固件倉夾緊在一起。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解的是，在此具體描述的以及附圖中所圖示的裝置和方法 并不局限于例證性實(shí)施例，并且描述、公開以及附圖應(yīng)該僅解釋為特定實(shí)施例的例證。因此 可以理解的是，本公開并不局限于所描述的明確的實(shí)施例，并且各種其它變化和改進(jìn)可由 本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本公開的范圍和精神的情況下實(shí)現(xiàn)。另外，可以想象到的是，在 不脫離本公開的范圍的情況下，結(jié)合一個(gè)例證性實(shí)施例所圖示或描述的元件和特征可以與 另一實(shí)施例中的元件和特征結(jié)合，并且各種改進(jìn)和變化也旨在被包括在本公開的范圍內(nèi)。 因此，本發(fā)明并不局限于已特定示出和描述的限制，所附權(quán)利要求所指示的除外。
權(quán)利要求
1.一種手術(shù)緊固件施加裝置，包括細(xì)長主體部，其具有近端和遠(yuǎn)端；末端執(zhí)行器，其定位在所述細(xì)長主體部的所述遠(yuǎn)端處，所述末端執(zhí)行器包括可移動(dòng)地 聯(lián)結(jié)至第二鉗夾的第一鉗夾，從而使目標(biāo)組織能夠定位在所述第一鉗夾與所述第二鉗夾之 間，所述第一鉗夾和所述第二鉗夾中的一個(gè)以解剖尖端為終端；連接構(gòu)件，其具有近端和遠(yuǎn)端，所述近端的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為在所述解剖尖端處與所 述末端執(zhí)行器可釋放地接合；以及導(dǎo)入構(gòu)件，其具有近側(cè)部和遠(yuǎn)側(cè)部，所述近側(cè)部的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為與所述連接構(gòu)件 可釋放地接合，所述導(dǎo)入構(gòu)件的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為在將目標(biāo)組織定位在所述末端執(zhí)行器 的所述第一鉗夾和所述第二鉗夾之間前，將目標(biāo)組織與附近組織分離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)緊固件施加裝置，其中，所述連接構(gòu)件的所述近端包括 第一聯(lián)接結(jié)構(gòu)，所述連接構(gòu)件的所述遠(yuǎn)端包括第二聯(lián)接結(jié)構(gòu)，所述解剖尖端包括在構(gòu)造和 尺寸上對(duì)應(yīng)所述第一聯(lián)接結(jié)構(gòu)的第一接合結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)入構(gòu)件的所述近側(cè)部包括用于接合 所述第二聯(lián)接結(jié)構(gòu)的第二接合結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)緊固件施加裝置，其中，所述第一鉗夾包括砧座部件，所 述第二鉗夾包括手術(shù)緊固件倉，所述手術(shù)緊固件倉的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為將多個(gè)手術(shù)緊固件 保持在其中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)緊固件施加裝置，其中所述解剖尖端形成所述第一鉗夾 的終端。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)緊固件施加裝置，其中所述第一接合結(jié)構(gòu)形成在所述砧 座部件上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)緊固件施加裝置，其中所述連接構(gòu)件的所述第一聯(lián)接結(jié) 構(gòu)和所述砧座部件的所述第一接合結(jié)構(gòu)的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為以卡扣配合的布置方式連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)緊固件施加裝置，其中所述連接構(gòu)件的所述第一聯(lián)接結(jié) 構(gòu)和所述砧座部件的所述第一接合結(jié)構(gòu)的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為在連接時(shí)提供聽覺指示。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)緊固件施加裝置，其中，所述導(dǎo)入構(gòu)件的所述近側(cè)部包 括空腔，所述空腔的構(gòu)造和尺寸設(shè)置為至少部分地收納所述連接構(gòu)件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手術(shù)緊固件施加裝置，其中，所述導(dǎo)入構(gòu)件的所述近側(cè)部至 少部分地由撓性材料形成，從而所述連接構(gòu)件的收納使得所述導(dǎo)入構(gòu)件的所述近側(cè)部向外 擴(kuò)展，進(jìn)而在所述連接構(gòu)件與所述導(dǎo)入構(gòu)件的所述近側(cè)部之間產(chǎn)生過盈配合。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)緊固件施加裝置，其中所述連接構(gòu)件限定了用于摩擦 地接合所述導(dǎo)入構(gòu)件的所述近側(cè)部的脊?fàn)畈俊?br> 全文摘要
本公開描述了一種手術(shù)緊固件施加裝置，其包括細(xì)長主體部，其具有近端和遠(yuǎn)端；末端執(zhí)行器，其包括可移動(dòng)地聯(lián)結(jié)至第二鉗夾的第一鉗夾，末端執(zhí)行器定位在細(xì)長主體部的遠(yuǎn)端處；以及導(dǎo)入構(gòu)件。導(dǎo)入構(gòu)件具有近側(cè)部和遠(yuǎn)側(cè)部，并且其構(gòu)造和尺寸設(shè)置為與末端執(zhí)行器可釋放地連接。導(dǎo)入構(gòu)件至少部分地由撓性材料形成，并且其構(gòu)造和尺寸設(shè)置為，在將目標(biāo)組織定位在末端執(zhí)行器的第一鉗夾和第二鉗夾之間前，將目標(biāo)組織與附近組織分離。本公開還描述了用于手術(shù)器械的解剖尖端和導(dǎo)入構(gòu)件。
文檔編號(hào)A61B17/072GK102048566SQ20101057270
公開日2011年5月11日 申請日期2010年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月1日
發(fā)明者弗蘭克·C·馬費(fèi)伊, 斯坦尼斯洛娃·科斯切夫斯基, 安·奧爾森 李, 約翰·W·比爾茲利, 薩欽·沙阿 申請人:Tyco醫(yī)療健康集團(tuán)