專利名稱：步行輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及步行輔助裝置，尤其涉及對使用者的大腿部施加步行輔助力的步行輔助裝置。
背景技術(shù)：
為了針對下肢的肌肉力量低下者進行步行輔助、步行康復(fù)等，提出了對使用者的大腿部施加步行輔助力的步行輔助裝置(例如，參照專利文獻1)。這種步行輔助裝置包括 安裝在使用者的腰部上并從使用者的腰部的后部向使用者的左右的腰側(cè)部延伸的大致C 字形的腰部架；安裝在所述腰部架與所述左右的腰側(cè)部相對應(yīng)的部分上的動力發(fā)生裝置； 將所述動力發(fā)生裝置所發(fā)生的大腿部運動的輔助力(步行輔助力)傳遞至大腿部的大腿部穿著件。作為步行輔助裝置的大腿部穿著件，已知以下結(jié)構(gòu)設(shè)在驅(qū)動連結(jié)在動力發(fā)生裝置上的輔助力傳遞臂部件(大腿部架)的自由端側(cè)并覆蓋大腿部的外側(cè)半周(股外側(cè)肌) 的剛體制的半筒狀的部件(例如，專利文獻1)；叉形狀的支撐部件以大致水平姿勢安裝在驅(qū)動連結(jié)在動力發(fā)生裝置上的輔助力傳遞臂部件的自由端側(cè)，在位于大腿部前側(cè)的支撐部件的一端部和位于大腿部后側(cè)的支撐部件的另一端部上分別通過硬質(zhì)支承板而安裝襯墊部件，通過前后一對襯墊部件從前后夾住大腿部的結(jié)構(gòu)(例如，專利文獻2、3)；驅(qū)動連結(jié)在動力發(fā)生裝置上的輔助力傳遞臂部件的自由端側(cè)分支為兩股，在位于大腿部前側(cè)的兩股分支的一個前端部和位于大腿部后側(cè)的兩股分支的另一個前端部上通過硬質(zhì)支承板而安裝襯墊部件，通過前后一對襯墊部件從前后夾住大腿部的結(jié)構(gòu)(例如，專利文獻4)。專利文獻1 日本專利申請公開2000-166997號公報專利文獻2 日本專利申請公開2006-320349號公報專利文獻3 日本專利申請公開2006-320350號公報專利文獻4 日本專利申請公開2007-152035號公報

發(fā)明內(nèi)容
由于覆蓋大腿部的外側(cè)半周的半筒狀的部件，整體為硬質(zhì)部件制，因此，欠缺合身性，存在安裝狀態(tài)下的壓迫感、不適感，在大腿部后側(cè)也存在硬的部件，因此，若安裝著大腿部穿著件而落座，則會對使用者造成較大的不適感。通過前后一對襯墊部件從前后夾住大腿部的結(jié)構(gòu)，其與大腿部的接觸壓無法分散，難以進行減少對使用者施加的壓迫感、不適感的步行輔助。而且，在大腿部后側(cè)也存在硬質(zhì)支承板，因此，若安裝著大腿部穿著件而落座，則無法沒有不適感地落座。本發(fā)明所要解決的課題在于，提供一種步行輔助裝置，對使用者的大腿部施加步行輔助力，能夠確保將動力發(fā)生裝置發(fā)生的步行輔助力適宜地施加于使用者的大腿部，并且，極力降低對使用者造成的穿著不適感、壓迫感。根據(jù)本發(fā)明的步行輔助裝置，對使用者的大腿部施加步行輔助力，其中，具有腰部架，其被安裝在使用者的腰部上，從使用者的腰部的后部向使用者的左右的腰側(cè)部延伸， 呈大致C字形；動力發(fā)生裝置，其安裝在所述腰部架的與所述左右的腰側(cè)部相對應(yīng)的部分上；剛體制的大腿部架，其具有結(jié)合在所述動力發(fā)生裝置的輸出部上的基端、和從該基端到達使用者的大腿部的正前部的自由端；軟質(zhì)帶，其安裝在所述大腿部架的所述自由端上，在該自由端的高度位置上以繞使用者的大腿部一周的方式能夠裝拆地卷繞在大腿部上。根據(jù)本發(fā)明的步行輔助裝置，優(yōu)選所述軟質(zhì)帶相對于所述大腿部架的所述自由端能夠繞使用者的矢狀軸(Sagittal Axial)轉(zhuǎn)動。根據(jù)本發(fā)明的步行輔助裝置，優(yōu)選在所述大腿部架的所述自由端與使用者的大腿部的正前部相對的部分上安裝有襯墊部件。根據(jù)本發(fā)明的步行輔助裝置，優(yōu)選所述軟質(zhì)帶和所述襯墊部件的至少任意一方的表皮由高滑性材料構(gòu)成。根據(jù)本發(fā)明的步行輔助裝置，優(yōu)選所述襯墊部件相對于所述大腿部架的所述自由端能夠繞使用者的矢狀軸轉(zhuǎn)動。根據(jù)本發(fā)明的步行輔助裝置，優(yōu)選所述大腿部架呈高剛性的帶板，并且具有扭轉(zhuǎn)的形狀，從而其主面在所述基端側(cè)沿所述大腿部外側(cè)部延伸且在所述自由端側(cè)沿所述大腿部前部延伸。根據(jù)本發(fā)明的步行輔助裝置，優(yōu)選所述軟質(zhì)帶的至少一部分由彈性體構(gòu)成。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明的步行輔助裝置，將動力發(fā)生裝置所發(fā)生的步行輔助力向使用者的左右的大腿部傳遞的大腿部架的自由端位于使用者的大腿部的正前部，大腿部架的自由端通過在該自由端的高度位置處以繞使用者的大腿部一周的方式卷繞在大腿部上的軟質(zhì)帶而被固定在大腿部上，因此，動力發(fā)生裝置所發(fā)生的步行輔助力沿身體的前后方向即矢狀軸方向被可靠地傳遞至大腿部。由于軟質(zhì)帶以繞使用者的大腿部一周的方式卷繞在大腿部上，因此，能夠分散穿著件(大腿部架和軟質(zhì)帶)與大腿部的接觸壓，而且，剛體制的大腿部架與大腿部接觸的僅僅是正前部的股直肌，該部位與大腿部后側(cè)的半腱肌、股二頭肌相比步行時的肌肉的動作 (形狀變化)較少，而大腿部后側(cè)的半腱肌、股二頭肌通過具有撓曲性的軟質(zhì)帶而被包圍， 因此，能夠降低對使用者造成的壓迫感、不適感。而且，在大腿部后側(cè)不存在硬質(zhì)部件，因此，能夠在安裝大腿部穿著件的狀態(tài)下無不適感地落座。


圖1是表示本發(fā)明的步行輔助裝置的一個實施方式的使用狀態(tài)的前側(cè)立體圖。圖2是表示本發(fā)明的步行輔助裝置的一個實施方式的使用狀態(tài)的后側(cè)立體圖。圖3是本實施方式的步行輔助裝置的主要部分的側(cè)視圖。圖4是表示本實施方式的步行輔助裝置的大腿部架和展開狀態(tài)下的軟質(zhì)帶的立體圖。圖5是安裝了本實施方式的步行輔助裝置的使用者的大腿部下部的俯視圖。
具體實施方式
以下，參照圖1 圖5對本發(fā)明的步行輔助裝置的一個實施方式進行說明。本實施方式的步行輔助裝置包括通過腹部帶20以能夠裝拆的方式安裝在使用者(人)的腰部上的腰部架10;動力發(fā)生裝置即左右的電動馬達單元14L、14R;左右的大腿部架30L、30R ；左右的軟質(zhì)帶50L、50R。腰部架10是基于碳纖維強化樹脂等的硬質(zhì)樹脂的成形品，具有從位于使用者的腰部的后部的中央部11向使用者的左右的腰側(cè)部(股關(guān)節(jié)部外側(cè))延伸的左右的延長部 12，俯視呈大致C字形。在腰部架10的左右的延長部12的前端上，分別通過鉸鏈部13以懸垂式安裝著左右的電動馬達單元14L、14R的固定部件側(cè)(馬達外殼)。在腰部架10的中央部11上，設(shè)有電子儀器收納部15，其收納電動馬達單元14L、14R的電源(充電電池)、控制器單元等。鉸鏈部13具有大致水平地沿使用者身體的前后水平方向即矢狀軸方向A(參照圖 5)延伸的鉸鏈軸線。由此，左右的電動馬達單元14L、14R分別以懸垂式安裝在腰側(cè)部(股關(guān)節(jié)部外側(cè))上，并能夠以上述的鉸鏈軸線為中心擺動。由此，安裝在腰側(cè)部上的電動馬達單元14L、14R不會約束、阻礙使用者的股關(guān)節(jié)的動作。電動馬達單元14L、14R分別內(nèi)置有電動馬達(省略圖示)，通過電子儀器收納部 15對其供電并左右分別地進行通電控制，從而產(chǎn)生大腿部運動的輔助力即用于步行輔助的輔助力。在電動馬達單元14L、14R與腰側(cè)部接觸的那一側(cè)上，安裝有內(nèi)置了海綿等緩沖材料的襯墊部件16。腹部帶20分體地包括左側(cè)帶部件20L、右側(cè)帶部件20R。左側(cè)帶部件20L、右側(cè)帶部件20R各自的一端穿過被銷固定在框體13的中央部11的左右兩側(cè)上的帶固定件21并以能夠通過長度調(diào)整帶扣22來調(diào)整長度的方式卡定。左側(cè)帶部件20L、右側(cè)帶部件20R的另一端分別穿過位于腹部中央部的能夠緊固分離的帶扣23并折回，由此，穿過被銷固定在框體13的左右的延長部12上的帶固定件M并以能夠通過長度調(diào)整帶扣25來調(diào)整長度的方式卡定。由此，腹部帶20以X形的四點支承腰部架10，能夠不對使用者的腰造成較大負擔(dān)地裝備腰部架10。另外，由于腹部帶20是能夠左右分別地進行長度調(diào)整的帶，因此，能夠廣泛地適應(yīng)體型不同的使用者和帶的安裝喜好。左右的大腿部架30L、30R是基于碳纖維強化樹脂等硬質(zhì)樹脂的高剛性的帶板的成形品，分別具有以轉(zhuǎn)矩傳遞關(guān)系結(jié)合在左右的電動馬達單元14L、14R的動力輸出部 17 (參照圖3)上的基端部31 (參照圖3、圖4)；從基端部31到達使用者的大腿部、本實施方式中到達大腿部下部的正前部的自由端部32。左右的大腿部架30L、30R具有以在基端部 31側(cè)沿大腿部外側(cè)部延伸且在自由端部32側(cè)沿大腿部前側(cè)延伸的方式扭轉(zhuǎn)的形狀。本實施方式中，大腿部架30L、30R在水平投影面觀察呈以90度至接近90度的扭轉(zhuǎn)角扭轉(zhuǎn)的形狀。在此，大腿部下部的正前部是指，在膝部的稍上方，如圖5所示，在左右的大腿部架30L、30R的自由端部32所對應(yīng)的高度位置上的使用者的大腿部下部的水平剖面觀察，在前額軸方向(左右方向)B的中央部、即大腿部下部的水平剖面中的前額軸方向?qū)挾萕的大致1/2的位置。前額軸方向?qū)挾萕存在個體差異，因此，若步行輔助裝置的使用者為成人，則只要是標(biāo)準(zhǔn)體型的成人的尺寸、或與使用者的體型相符的尺寸即可，只要準(zhǔn)備與之相符的尺寸的大腿部架30L、30R即可。前部襯墊部件34通過樞軸33以能夠繞使用者的矢狀軸轉(zhuǎn)動的方式安裝在左右的大腿部架30L、30R的自由端部32上。樞軸33是在左右的大腿部架30L、30R的自由端部32 所對應(yīng)的高度位置處的使用者的大腿部下部的水平剖面中的前額軸方向?qū)挾萕的大致1/2 位置上具有中心軸線并沿矢狀軸方向延伸的軸，將前部襯墊部件34以能夠繞自身的中心軸線轉(zhuǎn)動的方式支承。前部襯墊部件34由基板35、緩沖部件36、表皮37構(gòu)成，并通過樞軸33直接支承基板35，其中，基板35通過合成樹脂或金屬板等、具有適度的硬度和彈性的材料構(gòu)成；緩沖部件36由安裝在基板35上的三維織物或海綿等構(gòu)成；表皮37由以覆蓋緩沖部件36的方式安裝在基板35上的皮革、塑膠板等構(gòu)成。左右的大腿部架30L、30R的自由端部32上，通過樞軸33以能夠繞使用者的矢狀軸轉(zhuǎn)動的方式安裝有左右的軟質(zhì)帶50L、50R。軟質(zhì)帶50L、50R大部分通過織布、合成皮革、真皮等具有撓曲性的材料構(gòu)成，而一部分通過橡膠帶那樣的彈性體52構(gòu)成，分別在大腿部架30L、30R的自由端部32的高度位置上以繞使用者的大腿部下部一周的方式能夠裝拆地卷繞在大腿部下部上，通過能夠緊固、分離且能夠調(diào)整帶長度的帶扣51以能夠釋放的方式被緊固并呈閉合環(huán)狀。軟質(zhì)帶50L、50R是除了基于帶扣51的緊固外，還如圖3所示通過安裝在軟質(zhì)帶 50L、50R上的鉤環(huán)搭扣54、55而被雙重地連結(jié)的構(gòu)造。軟質(zhì)帶50L、50R在使用者的大腿部下部的后側(cè)相對應(yīng)的部分上安裝有后部襯墊部件53。根據(jù)上述實施方式的步行輔助裝置，將電動馬達單元14L、14R所發(fā)生的步行輔助力向使用者的左右的大腿部傳遞的左右的大腿部架30L、30R的自由端部32位于使用者的大腿部下部的正前部，大腿部架30L、30R的自由端部32，通過以在該自由端部的高度位置上繞使用者的大腿部下部一周的方式卷繞在大腿部上的軟質(zhì)帶50L、50R，隔著所述襯墊部件34地被固定在大腿部下部上，因此，電動馬達單元14L、14R所發(fā)生的步行輔助力沿身體的前后方向即矢狀軸方向的方向不會產(chǎn)生無謂的偏移動作地可靠地提供到大腿部下部。在大腿部架30L、30R的自由端部32上設(shè)有前側(cè)襯墊部件34，由此，對使用者提供步行輔助力時，能夠緩和大腿部架30L、30R的硬質(zhì)感，并同時提升合身感。由于軟質(zhì)帶50L、50R以繞使用者的大腿部一周的方式卷繞在大腿部下部上，因此，能夠分散大腿部架30L、30R的前側(cè)襯墊部件34、軟質(zhì)帶50L、50R與大腿部下部的接觸壓。而且，剛體制的大腿部架30L、30R與大腿部下部接觸的是大腿部的正前部的股直肌，該部位與大腿部后側(cè)的半腱肌、股二頭肌相比步行時的肌肉的形狀變形(動作)較少，而大腿部后側(cè)的半腱肌、股二頭肌通過具有撓曲性的軟質(zhì)帶50L、50R而被包圍，因此，能夠降低對使用者造成的壓迫感、不適感。而且，在大腿部后側(cè)不存在硬質(zhì)部件，因此，能夠安裝著大腿部穿著件(步行輔助裝置)無不適感地落座。也就是說，由于在大腿部后側(cè)不存在硬質(zhì)的架、板，因此，能夠在安裝穿著件的狀態(tài)下無不適感地自然落座。軟質(zhì)帶50L、50R能夠通過帶扣51調(diào)節(jié)帶長度，因此，能夠自由地調(diào)節(jié)帶長度。由此，能夠容易地獲得適度的緊固狀態(tài)，也能夠容易地應(yīng)對個人的喜好、體型等。而且，通過橡膠帶那樣的彈性體52構(gòu)成軟質(zhì)帶50L、50R的一部分，由此，根據(jù)彈性體52的回彈伸長，軟質(zhì)帶50L、50R相對于大腿部下部的合身感增加，并且能夠不松曠地良好地進行對大腿部下部賦予步行輔助力。另外，前部襯墊部件34、后部襯墊部件52的表皮可以由尼龍、聚酯、聚丙烯等的織布，合成皮革、真皮等的高滑性材料構(gòu)成。在此情況下，在使用者的動作和步行輔助裝置的動作存在不同的情況下，大腿部架30L、30R、軟質(zhì)帶50L、50R能夠相對于使用者的動作以低摩擦適度地偏移動作，能夠降低帶給使用者的不適感。根據(jù)特定的實施方式對本發(fā)明詳細進行了說明，但上述的實施方式僅為例示，本發(fā)明不被上述實施方式限定。附圖標(biāo)記的說明
10腰部架
14LU4R電動馬達單元
20腹部帶
30L、30R大腿部架
31基端部
32自由端部
33樞軸
34前部襯墊部件
50L、50R軟質(zhì)帶
52彈性體
權(quán)利要求
1.一種步行輔助裝置，對使用者的大腿部施加步行輔助力，其特征在于，具有腰部架，其被安裝在使用者的腰部上，從使用者的腰部的后部向使用者的左右的腰側(cè)部延伸，呈大致C字形；動力發(fā)生裝置，其安裝在所述腰部架的與所述左右的腰側(cè)部相對應(yīng)的部分上；剛體制的大腿部架，其具有結(jié)合在所述動力發(fā)生裝置的輸出部上的基端、和從該基端到達使用者的大腿部的正前部的自由端；軟質(zhì)帶，其安裝在所述大腿部架的所述自由端上，在該自由端的高度位置上以繞使用者的大腿部一周的方式能夠裝拆地卷繞在大腿部上。
2.如權(quán)利要求1所述的步行輔助裝置，其特征在于，所述軟質(zhì)帶相對于所述大腿部架的所述自由端能夠繞使用者的矢狀軸轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求1所述的步行輔助裝置，其特征在于，在所述大腿部架的所述自由端與使用者的大腿部的正前部相對的部分上安裝有襯墊部件。
4.如權(quán)利要求3所述的步行輔助裝置，其特征在于，所述軟質(zhì)帶和所述襯墊部件的至少任意一方的表皮由高滑性材料構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求3所述的步行輔助裝置，其特征在于，所述襯墊部件相對于所述大腿部架的所述自由端能夠繞使用者的矢狀軸轉(zhuǎn)動。
6.如權(quán)利要求1所述的步行輔助裝置，其特征在于，所述大腿部架為高剛性的帶板，并且具有扭轉(zhuǎn)的形狀，從而其主面在所述基端側(cè)沿所述大腿部外側(cè)部延伸且在所述自由端側(cè)沿所述大腿部前部延伸。
7.如權(quán)利要求1所述的步行輔助裝置，其特征在于，所述軟質(zhì)帶的至少一部分由彈性體構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種步行輔助裝置，對使用者的大腿部施加步行輔助力，能夠確保將動力發(fā)生裝置所產(chǎn)生的步行輔助力適宜地施加于使用者的大腿部，并且，極力降低對使用者造成穿著不適感、壓迫感。具有剛體制的大腿部架(30L、30R)，其具有結(jié)合在電動馬達單元(14L、14R)的輸出部上的基端(31)、和從該基端到達使用者的大腿部的正前部的自由端；軟質(zhì)帶(50L、50R)，其安裝在大腿部架(30L、30R)的所述自由端上，在該自由端的高度位置上以繞使用者的大腿部一周的方式能夠裝拆地卷繞在大腿部上。
文檔編號A61H3/00GK102245150SQ20098014927
公開日2011年11月16日 申請日期2009年10月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月6日
發(fā)明者小山泰司, 清水英雄, 高橋秀明 申請人:本田技研工業(yè)株式會社