專利名稱：用于基于纜索的清除器的系統(tǒng)和方法
用于基于纜索的清除器的系統(tǒng)和方法對相關(guān)申請的交叉引用本申請根據(jù)35U. S. C. § 119 (e)要求2008年7月25日提交的美國臨時申請 No. 61/083，857,2008年10月20日提交的美國臨時申請No. 61/106，858和2009年7月6 日提交的臨時申請No. 61/223，343的優(yōu)先權(quán)，所有這些申請以其整體引用于此作為參考。
背景技術(shù)：
椎(間)盤突出是一種常見的病癥，其中椎盤(位于脊柱的骨頭之間的類似于墊子的結(jié)構(gòu))的一部分向外膨出或擠出超過椎盤和脊柱的通常邊緣。椎盤突出被認為是包括椎盤的組織失去彈性的結(jié)果，并與增長的年齡有關(guān)。椎盤突出和其它退變性椎盤疾病也與脊椎狹窄/椎管狹窄(脊柱的骨骼和韌帶結(jié)構(gòu)的變窄)有關(guān)。雖然椎盤突出可發(fā)生在沿椎盤周邊的任何位置，但更常見地發(fā)生在脊髓和脊神經(jīng)根所處的椎盤的后側(cè)和后外側(cè)區(qū)域。 對這些神經(jīng)結(jié)構(gòu)的壓迫會導(dǎo)致可顯著地影響基本的日?；顒雍蜕钯|(zhì)量的疼痛、麻痹、虛弱、大小便失禁和其它神經(jīng)學(xué)癥狀。常常通過保守治療來尋求對與椎盤突出相關(guān)的疼痛的暫時緩解，包括姿勢療法 (例如坐立或向前彎曲以減輕脊柱上的壓力)、物理療法和藥物治療，以減輕疼痛和炎癥。 當保守治療不能消除病人的癥狀時，可考慮用外科手術(shù)來治療癥狀的結(jié)構(gòu)病源。椎盤突出的手術(shù)治療傳統(tǒng)上包括開放式手術(shù)，這需要沿病人的背部大范圍地剖開肌肉、結(jié)締組織和骨頭以獲得充分的手術(shù)暴露。由于在手術(shù)部位附近存在重要的神經(jīng)與血管結(jié)構(gòu)，這些手術(shù)還使病人遭受并發(fā)癥的重大風(fēng)險。例如，可使用椎間盤切除術(shù)通過接近(到達，access)患病的椎盤并去除一部分椎盤和任何松散的椎盤碎片來為突出減壓。為了充分接近患病的椎盤，可去除椎骨的一部分椎板或骨弓，由此增加了手術(shù)的侵入性。當椎間盤切除術(shù)不能解除病人的癥狀時，更有力的措施可包括椎盤置換手術(shù)或椎骨融合術(shù)。椎體骨折是另一種常見的脊柱病癥。當椎骨骨折時，骨頭的正常形狀變得受壓和扭曲，這導(dǎo)致疼痛?？砂怪幸粋€或多個椎骨的斷裂的這些椎骨壓縮性骨折(VCF)是骨質(zhì)疏松癥的常見現(xiàn)象和結(jié)果。骨質(zhì)疏松癥是一種常常隨著年齡增長而變得更嚴重并導(dǎo)致正常的骨頭密度、質(zhì)量和強度喪失的病癥。骨質(zhì)疏松癥常常導(dǎo)致骨頭逐漸多孔或充滿小孔并容易折斷的狀況。除了骨質(zhì)疏松癥之外，椎骨也會由于癌癥或感染而變?nèi)?。在某些情況下，可利用手術(shù)去除椎體并植入椎體置換裝置來治療椎體骨折。其它治療方式可包括椎體成形術(shù)和椎體后凸成形術(shù)，它們是治療椎骨壓縮性骨折的微創(chuàng)性手術(shù)。在椎體成形術(shù)中，醫(yī)生利用圖像引導(dǎo)將骨水泥混合物經(jīng)空心針注入到骨折的骨頭中。在椎體后凸成形術(shù)中，先將一囊袋經(jīng)所述針插入到骨折的椎體中以恢復(fù)椎體的至少一部分高度和形狀，然后移除囊袋而將骨水泥注入到由囊袋形成的腔中。

發(fā)明內(nèi)容
用于治療椎盤突出的系統(tǒng)和方法包括用外科手術(shù)和內(nèi)窺鏡接近和去除椎盤組織。 可使用的組織去除裝置包括柔性的長形元件(細長元件)如纜索，該長形元件可插入到椎盤中并旋轉(zhuǎn)以粉碎椎盤物質(zhì)和有利于去除椎盤物質(zhì)。在一個示例中，提供了一種組織去除系統(tǒng)，包括具有動力源、調(diào)節(jié)組件和構(gòu)造成以至少約7000rpm的速度旋轉(zhuǎn)的馬達的手持殼體；連接到手持殼體并具有約IOcm至約 30cm的長度和小于約2mm的平均直徑的外軸；位于外軸內(nèi)并聯(lián)接到馬達的內(nèi)軸；包括管狀芯部的組織去除組件，管狀芯部連接到內(nèi)軸并包括遠側(cè)開口和與遠側(cè)開口隔開約IOmm或更近的近側(cè)開口 ；和單個柔性的多絲纜索，該纜索聯(lián)接到調(diào)節(jié)組件并包括聯(lián)接到管狀芯部的遠側(cè)開口的遠側(cè)區(qū)段、聯(lián)接到近側(cè)開口的近側(cè)區(qū)段和處在遠側(cè)區(qū)段與近側(cè)區(qū)段之間并位于管狀芯部之外的中間區(qū)段，其中，所述單個柔性的多絲纜索具有縮回構(gòu)型和伸展構(gòu)型，其中所述單個柔性的多絲纜索的中間區(qū)段和管狀芯部之間的垂直距離為管狀芯部的平均直徑的至少約兩倍。外軸的平均直徑可小于約Imm和/或管狀芯部的平均直徑可小于約1mm。 在一些變型中，多絲纜索的至少一部分可相對于管狀芯部伸展到至少約3mm或約5mm的垂直距離。所述單個柔性的多絲纜索可具有螺旋構(gòu)型，該螺旋構(gòu)型可以是右旋或左旋的螺旋構(gòu)型，以及可變節(jié)距構(gòu)型。所述單個柔性的多絲纜索可使近側(cè)和遠側(cè)的直線形剛性桿互連， 并且近側(cè)的直線形剛性桿可部分地位于近側(cè)開口中，遠側(cè)的直線形剛性桿可部分地位于遠側(cè)開口中。在其它變型中，纜索可在近側(cè)和/或遠側(cè)或完全地涂覆或融合有剛性聚合物覆層。該覆層可以是聚酰亞胺覆層。在又一些示例中，組織去除系統(tǒng)還可包括操縱組件。該操縱組件可包括在遠側(cè)聯(lián)接到外軸的柔性區(qū)域的操縱線絲。在另一示例中，提供了一種用于組織去除的系統(tǒng)，包括構(gòu)造成以至少IOOOrpm的速度旋轉(zhuǎn)的馬達；聯(lián)接到馬達的可旋轉(zhuǎn)軸組件，其中，可旋轉(zhuǎn)軸組件包括遠側(cè)聯(lián)接部位和包括近側(cè)表面開口的近側(cè)聯(lián)接部位；和柔性的長形元件，其包括聯(lián)接到可旋轉(zhuǎn)軸組件的遠側(cè)聯(lián)接部位的遠側(cè)區(qū)段和可滑動地安置在近側(cè)表面開口中的近側(cè)區(qū)段以及位于遠側(cè)區(qū)段和近側(cè)區(qū)段之間的中間區(qū)段；其中，所述柔性的長形元件具有縮回構(gòu)型和伸展構(gòu)型，其中在伸展構(gòu)型下所述柔性的長形元件的中間區(qū)段和可旋轉(zhuǎn)軸組件之間的垂直距離比在縮回構(gòu)型下中間區(qū)段和可旋轉(zhuǎn)軸組件之間的垂直距離大。所述柔性的長形元件可包括柔性的多絲長形元件，在一些但不是所有變型中，所述柔性的多絲長形元件可包括不超過約十根絲。近側(cè)表面開口和遠側(cè)表面開口可沿著軸在縱向上對齊或者可在縱向上錯開，并能可選地還包括位于近側(cè)表面開口和遠側(cè)表面開口之間的凹槽。該凹槽可以是直凹槽或可以是具有恒定或可變節(jié)距的螺旋形凹槽?？尚D(zhuǎn)軸組件也還可包括位于近側(cè)表面開口和遠側(cè)表面開口之間的窄縮部段。在一些變型中，在伸展構(gòu)型下柔性長形元件的中間區(qū)段和可旋轉(zhuǎn)軸組件之間的垂直距離可等于或大于可旋轉(zhuǎn)軸組件的大約平均直徑，有時可等于或大于可旋轉(zhuǎn)軸組件的平均直徑的約兩倍?？尚D(zhuǎn)軸組件也可包括遠側(cè)刺穿末端。在一些變型中，柔性長形元件在可旋轉(zhuǎn)軸組件之外的長度在縮回構(gòu)型和伸展構(gòu)型下可不同。遠側(cè)聯(lián)接部位和近側(cè)表面開口之間的距離在縮回構(gòu)型和伸展構(gòu)型下可不變。柔性長形元件也可包括至少一個剛性區(qū)段和至少一個柔性區(qū)段，并且在一些示例中可包括可由柔性纜索互連的至少兩個剛性區(qū)段。至少一個剛性區(qū)段可以是直線形剛性區(qū)段。在一些變型中，近側(cè)剛性桿可位于近側(cè)表面開口中。近側(cè)剛性桿在柔性長形元件處于伸展構(gòu)型時也可位于近側(cè)表面開口中。在一些示例中，柔性長形元件的至少一部分可包括平均磨粒數(shù)在約200至約500范圍內(nèi)的磨粒表面。柔性長形元件可具有比完好骨組織的彎曲模量小和/或比完好纖維環(huán)組織的彎曲模量小的彎曲模量。在一些變型中，柔性長形元件沿其長度可具有大體均一的彎曲模量。在一些系統(tǒng)中，可旋轉(zhuǎn)軸組件可由可彎曲的驅(qū)動軸聯(lián)接到馬達。該系統(tǒng)也可還包括構(gòu)造成使驅(qū)動軸彎曲的操縱組件。在一些示例中，在伸展構(gòu)型下柔性長形元件的中間區(qū)段和可旋轉(zhuǎn)軸組件之間的垂直距離與可旋轉(zhuǎn)軸組件的直徑的比率可以為至少約3 1或至少約5 1。 柔性長形元件可包括可具有或不具有聚酰亞胺的聚合物覆層。在另一實施例中，提供了一種用于治療病人的方法，包括朝脊椎組織區(qū)域插入纜索，其中該纜索聯(lián)接到可旋轉(zhuǎn)軸組件；使纜索從可旋轉(zhuǎn)軸組件的開口伸展；使纜索繞可旋轉(zhuǎn)軸組件的纜索旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；和從病人撤回纜索。該方法還可包括將纜索縮回到可旋轉(zhuǎn)軸組件的開口中；使纜索旋轉(zhuǎn)而粉碎脊椎組織；從病人去除被粉碎的脊椎組織；和/或去除被粉碎的脊椎組織包括抽吸脊椎組織。使纜索旋轉(zhuǎn)可包括將纜索旋轉(zhuǎn)到至少約IOOOrpm 或約5000rpm或更高的速度。所述方法還可包括利用套管和/或利用手術(shù)牽開器提供接近脊椎組織區(qū)域的通路。脊椎組織可包括椎骨組織和/或椎盤組織，并還可包括利用可旋轉(zhuǎn)軸組件的遠側(cè)末端或另一器械來刺穿椎盤組織。椎盤組織可位于椎盤的纖維環(huán)內(nèi)，或可包括纖維環(huán)。在一些示例中，刺穿椎盤可包括穿過椎盤的壁形成自封閉的通路，該通路的尺寸可小于約2mm或甚至小于約1mm。所述方法還可包括在椎盤中使纜索定位，并且有時可在纜索的至少一部分處于椎盤中時使纜索伸展。也可在纜索的至少一部分處于椎盤的髓核中時使纜索伸展。還可在纜索的至少一部分處于與椎盤鄰近的骨結(jié)構(gòu)中時使纜索伸展。粉碎脊椎組織可包括粉碎髓核組織，并可在基本不損害纖維環(huán)組織和/或相鄰椎體的骨終板組織的情況下進行。在一些示例中，所述方法還可包括使可旋轉(zhuǎn)軸組件彎曲，并且可在可旋轉(zhuǎn)軸組件彎曲時使纜索旋轉(zhuǎn)。所述方法還可包括使可旋轉(zhuǎn)軸組件的近側(cè)部段繞與可旋轉(zhuǎn)軸組件的纜索旋轉(zhuǎn)軸線不同的近側(cè)旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。可在可旋轉(zhuǎn)軸組件繞近側(cè)旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的同時使纜索繞可旋轉(zhuǎn)軸組件的纜索旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。使纜索伸展可包括使纜索的一部分伸展成離可旋轉(zhuǎn)軸組件有至少約3mm的分開距離，或離可旋轉(zhuǎn)軸組件有至少約5mm的分開距離。粉碎纜索附近的脊椎組織可在相對于可旋轉(zhuǎn)軸組件具有一直徑的組織區(qū)內(nèi)進行，該直徑是可旋轉(zhuǎn)軸組件的直徑的至少約5倍，或有時是可旋轉(zhuǎn)軸組件的直徑的至少約7倍。在另一實施例中，提供了一種用于治療椎盤突出的方法，包括利用內(nèi)窺鏡察看椎盤突出；將組織去除裝置插入椎盤組織中，其中組織去除裝置包括具有與可調(diào)節(jié)粉碎元件聯(lián)接的遠側(cè)軸部段的長形軸；使組織去除裝置的長形軸朝椎盤組織中的目標部位彎曲；將可調(diào)節(jié)粉碎元件設(shè)置成距遠側(cè)軸部段第一距離；機械地粉碎位于第一距離附近的椎盤組織；在粉碎了位于第一距離處的椎盤組織后利用內(nèi)窺鏡察看椎盤突出；將可調(diào)節(jié)粉碎元件調(diào)節(jié)成距遠側(cè)軸部段第二距離，該第二距離大于第一距離；機械地粉碎位于第二距離附近的椎盤組織；和在粉碎了位于第二距離處的椎盤組織后利用內(nèi)窺鏡察看椎盤突出。所述方法還可包括使長形軸伸直并從椎盤組織撤回長形軸。


圖1是腰脊柱的一部分的示意性透視圖；圖2是腰脊柱的一部分的示意性側(cè)視圖；圖3是腰椎骨和椎盤的一部分的示意性俯視圖；圖4A和4B分別是突出的椎盤在治療中和治療后的示意性俯視圖；圖5A是組織去除裝置的一實施例的側(cè)視圖；圖5B是圖5A中的裝置的詳細剖分圖；圖6A和6B分別是可旋轉(zhuǎn)的長形元件處于其縮回構(gòu)型和伸展構(gòu)型的組織去除裝置的一實施例的側(cè)視圖；圖7示出具有凹槽的組織去除裝置的另一實施例；圖8示出具有多絲長形元件的組織去除裝置的另一實施例；圖9示出組織去除裝置的另一實施例；圖10示出具有多個剛性支承件的組織去除裝置的一個實施例；圖11示出具有剛性支承件的組織去除裝置的另一實施例；圖12A和12B分別示出螺旋定向的長形元件處于其縮回狀態(tài)和伸展狀態(tài)的組織去除組織的另一實施例；圖13A和13B是組織去除裝置的另一實施例的側(cè)視圖和縱剖視圖；圖13C是圖13A 的組織去除裝置的側(cè)視圖，其中組織去除纜索處于伸展狀態(tài)；圖14A和14B分別是處于縮回構(gòu)型和伸展構(gòu)型的組織去除裝置的另一實施例的側(cè)視圖；圖15是具有漸縮的中央?yún)^(qū)域的組織去除裝置的實施例；圖16是具有窄的螺旋形區(qū)域的組織去除裝置的實施例；圖17是可選的組織輸送機構(gòu)的一個實施例的詳細視圖；圖18A和18B是組織去除裝置的另一實施例的透視圖和側(cè)視圖；圖18C是圖18A 和18B的組織去除裝置的部件視圖；及圖18D是圖18A和18B中的組織去除裝置的剖視圖， 其中去除了一部分殼體；圖19A示意性地示出柔性的組織去除裝置的一個實施例；圖19B是圖19A的柔性的組織去除裝置的近端的示意性側(cè)視圖，其中去除了一部分殼體；圖19C是處于彎曲構(gòu)型的圖19A的柔性的組織去除裝置的遠端的詳細視圖；以及圖20A和20B分別是插入椎盤中的可操縱的組織去除裝置的示意性側(cè)視圖和俯視剖視圖；圖21A示出具有鈍的末端并處于伸展構(gòu)型的組織去除裝置的另一實施例的遠端； 圖21B至21D示出圖21A中的組織去除裝置處于縮回構(gòu)型的各個視圖；圖22示出具有可選的察看室的圖21A的組織去除裝置；圖23示出可與各種接近系統(tǒng)一起使用的套管和閉塞器裝置的實施例；圖24A至24C示出用于執(zhí)行椎體成形術(shù)的一個實施例；圖25示意性地示出切割機構(gòu)的另一實施例。
具體實施例方式圖1和2是脊柱100的腰部區(qū)域的示意圖。椎管102由多個椎骨104、106和108 形成，這些椎骨包括在前的椎體110、112和114及在后的椎弓116和118。在圖1中已省略了上椎骨104的椎弓和鄰近的結(jié)締組織以更好地示出椎管102中的脊髓122。脊神經(jīng)124 從脊髓122向兩側(cè)分支出來并經(jīng)過由相鄰的椎骨104、106和108形成的椎間孔126 (在圖2 和3中最佳地看到)離開椎管102。椎間孔126通常由椎弓根120的下表面，椎體104、106 和108的一部分、下關(guān)節(jié)突128、和相鄰椎骨的上關(guān)節(jié)突130界定。從椎弓116和118還伸出椎骨106和108的橫突132和后棘突134。椎盤132位于椎體110、112和114之間。參照圖3，脊髓122由硬膜囊136覆蓋。硬膜囊136和椎管102的邊界之間的空間被已知為硬膜外腔138。硬膜外腔138在前后分別由椎管102的縱韌帶140和黃韌帶142 界定，在側(cè)向由椎弓116和118的椎弓根120和椎間孔126限定。硬膜外腔138經(jīng)由椎間孔126與椎骨旁空間144毗鄰。參照圖4A，椎盤150通常包括被已知為纖維環(huán)152的、結(jié)締組織的外部多層環(huán)狀帶，該纖維環(huán)包圍被已知為髓核154的凝膠狀彈性物質(zhì)。髓核154用作作用在脊柱上的力的震動沖擊吸收結(jié)構(gòu)。纖維環(huán)152和髓核154兩者都是彈性膠原結(jié)構(gòu)，會隨著時間的推移而彈性減弱，并導(dǎo)致髓核在纖維環(huán)152的薄弱區(qū)域鼓出，甚至經(jīng)纖維環(huán)152擠出。圖4A示意性地示出髓核154的擠出部156，該擠出部已穿過椎間孔126中的纖維環(huán)152的壁并壓迫神經(jīng)124離開脊柱。雖然擠出部156與其余的髓核154保持連續(xù)，但有時會將擠出部156 夾斷或分離，從而導(dǎo)致髓核的一部分游離。如前所述，治療椎盤突出可包括從內(nèi)部接近患病的椎盤而去除椎盤物質(zhì)或減少椎盤物質(zhì)的體積。這可減輕引起鼓出或擠出的壓力，以至少部分地恢復(fù)椎盤的廓形。在圖4A 中，例如，組織去除組織200已被插入到從突出的椎盤150伸出的擠出部156中。然后，致動組織去除裝置200以破碎并去除擠出的物質(zhì)。在一些實施例中，組織去除裝置200可進一步向遠側(cè)插入椎盤150中。然后可去除椎盤150上的其它組織。如圖4B所示，在去除了一定體積的髓核154并減小了產(chǎn)生擠出部156的一些壓力后，擠出部156能夠縮回到椎盤 150中，由此縮小擠出通路160并減輕對脊神經(jīng)124的壓迫。雖然在圖4A中示出的是從對側(cè)接近突出的椎盤，但也可使用同側(cè)接近。此外，也可對擠出的突出椎盤進行直接的組織去除。用于針對椎間盤切除術(shù)或髓核切除術(shù)去除椎盤組織的裝置可包括激光器、椎間盤切除裝置、環(huán)鉆、去毛邊裝置、骨鉗、磨銼、刮器和切割鉗。這些裝置中的許多具有大的截面尺寸，并且在插入椎盤中時在插入部位產(chǎn)生顯著損害纖維環(huán)完整性的插入通道。這樣，在不采取措施縫合或以其它方式封閉插入部位的情況下，任何其余的髓核物質(zhì)可能經(jīng)插入部位擠出或突出，由此增加椎間盤切除術(shù)或髓核切除手術(shù)的復(fù)雜性。相比之下，一組織去除裝置可構(gòu)造成朝向或進入椎盤地微創(chuàng)性地插入，而不需要縫合、粘合或其它手術(shù)來密封或封閉進入椎盤的接近通路。該組織去除裝置可用于任意各種手術(shù)，包括但不限于椎間盤切除術(shù)、髓核切除術(shù)、粘連松解和在脊柱中及貫穿身體其它區(qū)域進行的其它組織去除手術(shù)。圖5A示出包括聯(lián)接到殼體6的外管4的組織去除裝置2的一個實施例。靜止外管4覆蓋連接到組織去除組件8的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸(未示出)。在其它實施例中，組織去除裝置2可以沒有外管，并且組織去除裝置的驅(qū)動軸可插入套管的內(nèi)腔或其它接近裝置中。殼體6包含構(gòu)造成控制組織去除組件8和組織去除裝置2的其它可選元件的一個或多個部件。其示例在下文中更詳細地描述的組織去除組件8可構(gòu)造成在以各種速度旋轉(zhuǎn)時切割、劈碎、碾磨、去毛邊、粉碎、清除、減積(摘除，debulk)、乳化、分裂或以其它方式去除組織。乳化例如包括在介質(zhì)中形成組織顆粒的懸浮液，該介質(zhì)可以是在目標部位已有的液體、通過組織去除裝置添加的液體、和/或由組織的減積產(chǎn)生的液體?？蛇x的部件可包括但不限于構(gòu)造成使組織去除組件旋轉(zhuǎn)或移動的馬達、動力源或動力接口、馬達控制器、組織輸送組件、能量傳輸或冷療組件、治療劑輸送組件、光源和一個或多個流體密封裝置?？蛇x的組織輸送組件可包括抽吸組件和/或機械吸取組件。這些部件中的一個或多個可通過外管4起作用以操縱組織去除組件和/或位于殼體6遠側(cè)的其它構(gòu)件，或從殼體6 直接起作用。例如，組織去除裝置2還包括可選的端口 20，該端口可連接到吸取或抽吸源， 以便有利于將組織或流體從目標部位或病人輸送出去。抽吸源可例如為動力真空泵、壁式抽吸出口或注射器。殼體6還可包括可用于控制組織去除裝置2的動力狀態(tài)(包括但不限于打開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài))的控制接口 10。在該特定實施例中，控制接口 10包括操作桿或樞轉(zhuǎn)元件，但在其它實施例中，控制接口 10可包括按鈕、滑塊、撥盤或旋鈕。在一些實施例中，控制接口 10也可改變馬達速度和/或組織去除組件8的運動方向?？商峁╇p向組織去除裝置，例如作為組織去除裝置8卡在身體組織或結(jié)構(gòu)中時的可能的安全措施。可在硬膜外腔中存在的網(wǎng)狀結(jié)締組織可能纏在或鉤掛在去毛邊裝置或其它組織去除裝置上。該結(jié)締組織可利用雙向組織去除裝置通過使旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)以解開組織而被脫開。控制接口 10可以是模擬的或數(shù)字的，并可包括一個或多個卡鎖位置，以便于選擇一個或多個預(yù)選設(shè)置。在其它實施例中，可為馬達的一個或多個特征提供單獨的馬達控制接口。在別的其它實施例中，可提供用于組織去除裝置的其它特征的控制接口。參照圖6A和6B，組織去除組件200可包括至少一個具有近側(cè)區(qū)段204和遠側(cè)區(qū)段 206的長形元件202，其中各個區(qū)段聯(lián)接到可旋轉(zhuǎn)軸208。長形元件具有圖5A所示的縮回構(gòu)型和圖5B所示的伸展構(gòu)型。在伸展構(gòu)型，長形元件202的至少一部分210比縮回構(gòu)型下的同一部分210移動得更遠離可旋轉(zhuǎn)軸208。為了調(diào)節(jié)長形元件202的構(gòu)型，長形元件202 的近側(cè)區(qū)段204可滑入或滑出可旋轉(zhuǎn)軸208的近側(cè)開口 212，以改變長形元件208在長形元件202的近側(cè)開口 212和遠側(cè)開口 214(或遠側(cè)區(qū)段206的遠側(cè)連接部)之間的露出長度。 長形元件202從其縮回構(gòu)型到其伸展構(gòu)型的長度變化百分比可以在約10%至約60%或更大、有時約20 %至約40 %、其它時候約15 %至約20 %的范圍內(nèi)。在一些實施例中，作為近側(cè)區(qū)段204和近側(cè)開口 212之間的運動的附加或替換，長形元件202在各構(gòu)型之間的變換可包括使其遠側(cè)區(qū)段206滑入或滑出遠側(cè)開口 214。如圖6A和6B所示，組織去除裝置200還可包括具有錐形構(gòu)型的遠側(cè)頭部216。也可設(shè)想其它頭部構(gòu)型，包括但不限于卵形構(gòu)型、穹頂構(gòu)型、凹入構(gòu)型、立方體構(gòu)型等。頭部 216可構(gòu)造成刺穿或剖開身體組織如椎盤的環(huán)形壁，并且可在可旋轉(zhuǎn)軸208旋轉(zhuǎn)時或在可旋轉(zhuǎn)軸208未旋轉(zhuǎn)時使用。在其它實施例中，頭部可包括可用于切割、劈碎、碾磨、去毛邊、 粉碎、清除、減積、乳化、分裂或以其它方式去除組織或身體結(jié)構(gòu)的多個尖端或邊緣。在別的其它實施例中，頭部可包括具有可用作去毛邊機構(gòu)的磨粒的表面。磨粒數(shù)的范圍可以為從約60至約1200或更多、有時約100至約600、其它時候約200至約500。頭部能可選地包括可用于在目標部位執(zhí)行抽吸或吸取和/或向目標部位灌注鹽水或其它生物相容性流體或物質(zhì)的端口或孔口。使用鹽水或其它冷卻物質(zhì)或流體例如可用于限制在去除手術(shù)期間可能由作用于目標部位的摩擦力或其它力引起的任何熱效應(yīng)?？梢詫}水或其它物質(zhì)進行冷凍或不進行冷凍。在其它實施例中，可以在鹽水或流體中提供一種或多種治療劑，以用于任意各種治療作用。這些效果可包括消炎作用、抗感染作用、抗腫瘤作用、抗增生作用、止血作用等。在一些實施例中，可旋轉(zhuǎn)軸能可選地在其外表面上包括一個或多個凹部或凹槽，以接納長形元件202。例如，圖7示出位于可旋轉(zhuǎn)軸208的近側(cè)開口 212和遠側(cè)開口 214 之間的單個凹槽218。凹槽218的深度和截面形狀可構(gòu)造成部分地或完全地接納長形元件 202。長形元件202可包括任意各種材料和結(jié)構(gòu)。例如，長形元件202可包括鈦、鎳鈦合金、不銹鋼、鈷鉻合金、聚合物(例如尼龍、聚酯和聚丙烯)或它們的組合。長形元件202也可具有單絲或多絲結(jié)構(gòu)。圖8例如示出具有包括多絲纜索302的長形元件的組織去除裝置 300。在一些實施例中，多絲長形元件可比單絲長形元件提供更大的柔性和/或應(yīng)力容限。 多絲長形元件可包括從約2根絲至約50根絲或更多、有時約3根絲至約10根絲、其它時候約5根絲至約7根絲的任意數(shù)量的絲。在一些實施例中，長形元件的彎曲模量小于骨組織如與椎盤相鄰的椎體的終板的彎曲模量。在一些情況下，通過提供低于特定身體結(jié)構(gòu)的彎曲模量，可減小或基本消除對這些身體結(jié)構(gòu)的傷害。這樣，在一些椎間盤切除術(shù)或髓核切除手術(shù)中，長形元件的彎曲模量既小于椎骨終板的骨組織的彎曲模量又小于椎盤的纖維環(huán)壁的彎曲模量的組織去除裝置能夠粉碎椎盤的內(nèi)部組織而不損害椎盤或椎骨骨頭的相鄰壁。在一些示例中，長形元件的彎曲模量可小于完好骨頭或纖維環(huán)組織的彎曲模量的大約一半， 而在其它實施例中，長形元件的彎曲模量至多為(完好骨頭或纖維環(huán)組織的彎曲模量的) 約1/5，乃至約1/10或1/20。在一些實施例中，長形元件的彎曲模量沿其露出長度或在其在可旋轉(zhuǎn)軸上的聯(lián)接位置之間大體均一。例如，在一些實施例中，彎曲模量沿長形元件的長度變化可不超過約IOx范圍，而在其它實施例中，所述變化可不大于約切或約的范圍。在一些變型中，具有此處所述的任意變型的長形元件(例如多絲或單絲)可涂覆或套蓋有一種或多種材料。例如，長形元件可涂覆有聚酰亞胺、聚對二甲苯、硅樹脂、或聚氨酯、或其它聚合物、或粘合劑。所述材料可以或可以不滲透到多絲長形元件的絲之中或之間。覆層可通過例如噴涂或浸涂或其它涂覆方法來施加。在其它示例中，所述材料可以設(shè)置在絲之間但不設(shè)置在絲的露出的外表面上，例如，可在噴涂或浸涂后從長形元件的外表面上通過吹氣至少部分地擦除或去除所述材料。在其它變型中，涂覆材料可包括粘合在或熱收縮在長形元件202上的殼套或管。在一些變型中，殼套或覆層具有在約0. 001至約 0. 01英寸、約0. 002至約0. 008英寸、或約0. 003至約0. 005英寸范圍內(nèi)的平均厚度。所述覆層、殼套或管可還包括一個或多個支撐結(jié)構(gòu)，例如部分地或完全地嵌埋在所述覆層、殼套或管中或粘附在所述覆層、殼套或管的內(nèi)和/或外表面上的螺旋狀的L304不銹鋼線絲。所述覆層或殼套可以或可以不覆蓋露出的或可露出的長形元件或纜索的整個長度，也可覆蓋長形元件或纜索的未露出的部分。在一些變型中，所述覆層或殼套可覆蓋長形元件的近側(cè)、 中間或遠側(cè)部分的一部分，并且可被描述為相對于長形元件或纜索的整個露出或可露出長度的覆蓋范圍百分比，該百分比例如為約10 %、約20 %、約30 %、約40 %、約50 %、約60 %、 約 70%、約 80%、約 90%、或約 100%。雖然長形元件202可具有縮回構(gòu)型和伸展構(gòu)型，但長形元件202也可具有固有或基本構(gòu)型，在該構(gòu)型中，與其它構(gòu)型相比，作用在長形元件202上的應(yīng)力減小。該固有構(gòu)型， 如果有的話，可以是縮回構(gòu)型、伸展構(gòu)型、或介于縮回構(gòu)型和伸展構(gòu)型之間的構(gòu)型。這樣，在固有構(gòu)型下施加在長形元件202上的應(yīng)力可低于在縮回構(gòu)型或伸展構(gòu)型或不同于縮回構(gòu)型或伸展構(gòu)型的第三構(gòu)型下施加在長形元件上的應(yīng)力。在一些實施例中，類似于伸展構(gòu)型的固有構(gòu)型可能是有益的，因為在處于其伸展構(gòu)型下時作用在長形元件202上的較低的基線應(yīng)力可在使長形元件202受力超過其斷裂點之前提供對于組織或骨頭的沖擊的較大的應(yīng)力容限。雖然將長形元件202調(diào)節(jié)為其縮回構(gòu)型可導(dǎo)致作用在長形元件202上的較大的應(yīng)力，但該應(yīng)力僅出現(xiàn)在插入和移除組織去除裝置2期間，而在使用期間沒有作用在長形元件202上的沖擊應(yīng)力。為了制造具有特定的固有構(gòu)型的長形元件202，制造步驟可根據(jù)所用的特定材料或成分而改變。在長形元件202包括不銹鋼(例如304L或316L不銹鋼)或鎳鈦合金的實施例中，例如，可使用一系列變形步驟和加熱退火步驟來形成處于固有的擴展構(gòu)型的長形元件202。長形元件202可具有任意各種截面形狀，包括但不限于例如正方形、矩形、梯形、 圓形、橢圓形、多邊形和三角形。截面形狀和/或尺寸可沿其長度均一，或者可沿一個或多個區(qū)段變化。在一個示例中，長形元件可具有漸縮構(gòu)型，其中截面積從其近側(cè)區(qū)段向其遠側(cè)區(qū)段減小或從其遠側(cè)區(qū)段向其近側(cè)區(qū)段減小。在一些實施例中，長形元件202可包括金屬線絲或其它長形結(jié)構(gòu)，其中直徑或最大截面尺寸在約0. 2mm至約1. 5mm或更大、有時約 0. 3mm至約1mm、其它時候約0. 3mm至約0. 5mm的范圍內(nèi)。在一些實施例中，長形元件可進行微拋光(micropolish)。微拋光可以或可以不減小在用于清除較硬或較致密的身體結(jié)構(gòu)或組織時形成碎屑或碎片的風(fēng)險。在其它實施例中，長形元件可沿其長度的一個或多個部分包括磨粒表面或切割邊緣。例如，長形元件可包括邊緣角在約90度至約10度、有時約75度至約15度、其它時候約60度至約30度、再其它時候約45度至約40度范圍內(nèi)的切割邊緣。長形元件表面的構(gòu)型在長形元件的相對兩側(cè)可相同或不同。例如，與長形元件的后隨表面相比在先導(dǎo)表面上具有不同的構(gòu)型可允許根據(jù)長形元件的旋轉(zhuǎn)方向改變長形元件202的切割、劈碎、清除或乳化特性。在其它實施例中， 先導(dǎo)的和后隨的表面可大體具有相同的特征并且可在兩個旋轉(zhuǎn)方向具有類似的性能，但也可允許使用者在一個表面已磨損后從一個表面切換至另一表面。在別的其它實施例中，可根據(jù)要去除的組織和任意重要的解剖結(jié)構(gòu)的相對位置由使用者選擇旋轉(zhuǎn)方向。例如，旋轉(zhuǎn)方向可選擇成使得如果切割邊緣58或60卡在組織或結(jié)構(gòu)上，則組織分裂元件8將旋轉(zhuǎn)離開重要的解剖結(jié)構(gòu)(如果有的話)。如圖6B所示，長形元件202可包括具有大致類似的長度和大體直構(gòu)型的近側(cè)區(qū)段204和遠側(cè)區(qū)段206，并包括位于近側(cè)區(qū)段和遠側(cè)區(qū)段之間的彎曲的或成角的中間部分 210。然而，圖9示出組織去除裝置的另一實施例310，包括長形元件312，該長形元件具有呈凹構(gòu)型的近側(cè)區(qū)段314和遠側(cè)區(qū)段316以及呈凸構(gòu)型的中間區(qū)段318。也可設(shè)想其它構(gòu)型，包括任意各種直線形的、彎曲的或成角的區(qū)段，并包括對稱或不對稱的構(gòu)型。在圖9所示的實施例中，可旋轉(zhuǎn)軸3 的近側(cè)開口 322和遠側(cè)開口 3M之間的縱向距離320可以在約 4mm至約30mm或更長、有時約6mm至約15mm、其它時候約9mm至約12mm的范圍內(nèi)。從近側(cè)開口 322和遠側(cè)開口 3M分別到長形元件302的最大位移距離332的縱向距離3 和330 可以類似或不同。在一些實施例中，距離3 和330可以在約2mm至約20mm或更長、有時約3mm至約10mm、其它時候約4mm至約6mm的范圍內(nèi)。中間區(qū)段318和可旋轉(zhuǎn)軸幻6之間的最大位移距離332可根據(jù)長形元件的特定構(gòu)型而改變。中間區(qū)段的最小位移距離(未示出)不必為零，如在長形元件沿其整個長度不完全縮回靠著可旋轉(zhuǎn)軸的實施例中那樣。在一些實施例中，位移距離318可以在約2mm至約IOmm或更長、有時約3mm至約8mm、其它時候約4mm至約6mm的范圍內(nèi)。在一些實施例中，最大位移距離322可相對于縱向距離320或近側(cè)距離3 或遠側(cè)距離330被描述為最大距離。例如，最大位移距離與縱向距離的比率可以在約0. 2至約1或更大、有時約0. 3至約0. 8、其它時候約0. 4至約0. 5的范圍內(nèi)。可旋轉(zhuǎn)軸的遠側(cè)開口 3M和遠側(cè)頭部336之間的距離334可以在約0. 5mm至約5mm或更長、 有時約Imm至約4mm、其它時候約2mm至約3mm的范圍內(nèi)。頭部336的長度338可以在約 2mm至約15mm或更長、有時約3mm至約10mm、其它時候約4mm至約5mm的范圍內(nèi)。在包括錐形或漸縮頭部的實施例中，頭部構(gòu)型的角度340可以在約10度至約90度或更大、有時約 20度至約60度、其它時候約30度至約45度的范圍內(nèi)?？尚D(zhuǎn)軸3 和/或頭部336的直徑342 (或橫向于軸向的最大尺寸)可以在約 0. 5mm至約5mm或更大、有時約Imm至約3mm、其它時候約Imm至約2mm的范圍內(nèi)。軸3 和頭部336的直徑可以類似或不同。近側(cè)開口和遠側(cè)開口的最大截面尺寸可以相同或不同， 并可以在約0. Imm至約1. 5mm或更大、有時約0. 2mm至約1mm、其它時候約0. 4mm至約0. 8mm 的范圍內(nèi)。可旋轉(zhuǎn)軸326的凹槽344(如果有的話)的寬度可以在約0. 2mm至約1. 5mm或更大、有時約0.3mm至約1mm、其它時候約0.4mm至約0.7mm的范圍內(nèi)。凹槽344的寬度也可被描述為長形元件的直徑或?qū)挾鹊陌俜直?，該百分比可以在約80%至約400%或更大、有時約105%至約300%、其它時候約150%至約200%的范圍內(nèi)。如前所述，凹槽344的深度可小于、類似于或大于長形元件312的最大橫向尺寸。在一些實施例中，凹槽深度或凹槽平均深度可以在約0. 2mm至約2mm或更大、有時約0. 4mm至約1mm、其它時候約0. 6mm至約 0.8mm的范圍內(nèi)。在其它實施例中，凹槽的深度可以是長形元件的深度的百分比，該百分比在約20%至約200%或更大、有時約50%至約125%、其它時候約40%至約100%的范圍內(nèi)。雖然在圖6A所示的組織去除裝置200中設(shè)有單個長形元件202，但其它實施例可包括兩個或更多個長形元件。然而，在一些實施例中，單個長形元件可允許更高的旋轉(zhuǎn)速度，因為與具有多個長形元件的組織去除裝置相比具有降低的表面阻力。在具有多個長形元件的實施例中，長形元件可繞可旋轉(zhuǎn)軸的周邊均勻地或不均勻地分布。在一些實施例中， 各個長形元件可具有其自身的近側(cè)開口和遠側(cè)開口，但在其它實施例中，兩個或更多個長形元件可共有近側(cè)開口和/或遠側(cè)開口。近側(cè)和/或遠側(cè)開口可位于可旋轉(zhuǎn)軸上相同或不同的縱向位置，并且各個長形元件可具有相同或不同的長度或構(gòu)型。各長形元件可獨立地可調(diào)節(jié)或成組地可調(diào)節(jié)。參照圖10，在一些實施例中，組織去除裝置352的長形元件350可包括連接或聯(lián)接到柔性長形元件350的其它結(jié)構(gòu)354、356和358。這些結(jié)構(gòu)可包括任意各種結(jié)構(gòu)，包括管、 桿、棒、切割盤或其它切割元件、凸緣、或其它結(jié)構(gòu)。在圖10所示的具體示例中，長形元件 352包括在柔性部段360、362、364和366之間交替的剛性區(qū)段354、356和358。一個或多個柔性部段也可替換成機械接頭，例如銷接頭或鉸鏈接頭。在一些實施例中，柔性長形部段 360、362、364和366是穿過各個剛性區(qū)段354、356和358的內(nèi)腔的單個連續(xù)的柔性長形元件的一部分，或以其它方式聯(lián)接到各個剛性區(qū)段354、356和358。在其它實施例中，柔性部段360、362、364和366中的一個或多個分開，并僅使兩個剛性區(qū)段354、356和358互連、或僅使剛性區(qū)段與可旋轉(zhuǎn)軸368或其中的結(jié)構(gòu)互連。剛性部段和柔性部段的特定數(shù)量、形狀、 柔性/剛性、長度和位置可以改變，并且不必均一或?qū)ΨQ。在一些實施例中，沿著完全伸展的長形元件的長度，剛性區(qū)段與柔性區(qū)段的百分比可在約0至約99%、有時約50%至95%、 其它時候約75%至約90%的范圍內(nèi)。在一些實施例中，柔性部段的長度可小于相鄰剛性部段的長度的約75%、有時小于約50%、其它時候小于約20%或約10%。在圖10所示的示例中，組織去除裝置352包括一個剛性區(qū)段354，該剛性區(qū)段比其它剛性區(qū)段356和358大。位于長形元件350的最大位移距離的區(qū)段可以是如圖10所示的柔性部段362，或者在其它實施例中可以是剛性區(qū)段。剛性區(qū)段354、356和358的形狀大體為直線形，但也可以是彎曲的或成角的或它們的任意組合。圖10中的長形元件350還大體構(gòu)造成在縮回構(gòu)型和伸展構(gòu)型下都位于單個平面內(nèi)，但在其它實施例中，一個或多個剛性或柔性區(qū)段可以在縮回構(gòu)型和/或伸展構(gòu)型下定向到平面之外。如圖10進一步示出， 軸368可包括凹槽369或具有窄的直徑或橫向于軸向的尺寸的軸區(qū)域，它們可通過允許長形元件352在處于縮回構(gòu)型時較少地突出而減小組織去除裝置352的總體截面積。如圖10所示，處于伸展狀態(tài)的長形元件350可具有位于其近側(cè)開口 370和遠側(cè)開口 372附近的柔性區(qū)段366和360。然而，在其它實施例中，長形元件在伸展狀態(tài)下在近側(cè)開口或遠側(cè)開口附近可具有剛性區(qū)段或其它結(jié)構(gòu)。在圖11中，例如，組織去除裝置380包括大體對稱的長形元件382，其具有由柔性纜索388互連的近側(cè)和遠側(cè)剛性元件384和386。 在伸展構(gòu)型，剛性元件384和386部分地位于或凹入在可旋轉(zhuǎn)軸394的近側(cè)和遠側(cè)開口 390 和392中。在另一些實施例中，在近側(cè)和遠側(cè)開口 390和392具有剛性元件384和386可減小長形元件382相對于軸394的傾斜或彎曲。長形元件382受限的程度可例如取決于開口 390和392以及剛性元件384和386的寬度、剛性元件384和386在軸394外側(cè)和內(nèi)側(cè)的長度396和398、柔性部段的長度400、軸394的總體直徑、以及剛性元件384和386的剛度。如圖11進一步示出，軸394還可包括具有減小的直徑或橫向于軸向的尺寸的凹槽400 或其它構(gòu)型。凹槽400或構(gòu)型的至少一部分位于近側(cè)和遠側(cè)開口 390和392之間，但凹槽 400或構(gòu)型也可分別位于開口 390和392的近側(cè)或遠側(cè)。如圖12A和12B所示，在一些實施例中，組織去除裝置420可具有沿可旋轉(zhuǎn)軸似6 的縱向長度位于不同周向位置的近側(cè)和遠側(cè)開口 422和424，和/或其中長形元件4 包括至少一個相對于可旋轉(zhuǎn)軸似6具有螺旋、扭曲或歪斜構(gòu)型的區(qū)段。圖12A示出處于縮回或塌縮構(gòu)型的組織去除裝置420，而圖12B示出處于伸展或擴展構(gòu)型的組織去除裝置400。通過穿過軸似6的近側(cè)開口 422伸展長形元件408，長形元件似6可變得在軸向上被壓縮并且在徑向上從軸426向外擴展。長形元件的構(gòu)型可沿轉(zhuǎn)動方向而改變。例如，長形元件可以具有右旋或左旋式的螺旋取向(即，順時針或逆時針取向)。在圖12A和12B中，例如，長形元件4 具有左旋或逆時針螺旋取向(從組織去除裝置420的近端看去)。長形元件4 的螺旋取向可與軸426 的旋轉(zhuǎn)方向相同，或與旋轉(zhuǎn)方向相反。長形元件4 的螺旋構(gòu)型可用任意各種方式來描述。 例如，長形元件的絕對圈數(shù)可以是從約零圈(例如，直線形長形元件)至約4圈或更多、有時約74圈至約172圈、其它時候約72圈至約1圈范圍內(nèi)的任意圈。在其它實施例中，螺旋構(gòu)型可由其繞轉(zhuǎn)率來描述，該繞轉(zhuǎn)率可被計算為每毫米或厘米的圈數(shù)。在一些實施例中，繞轉(zhuǎn)率可以在約0. 3圈/cm至約2圈/cm或更大、有時約0. 7圈/cm至約1. 5圈/cm、其它時候約0. 9圈/cm至約1圈/cm的范圍內(nèi)。長形元件4 也可用其螺旋角來描述，該螺旋角可以在約0度至約90度、有時約5度至約90度、其它時候約45度至約85度的范圍內(nèi)。長形元件的螺旋構(gòu)型可大體上沿其長度是彎曲的，但也可包括多個在其間具有成角的或彎曲的彎曲部的直線形部段。處于縮回構(gòu)型和伸展構(gòu)型的螺旋長形元件的構(gòu)型可根據(jù)長形元件的柔性、長形元件的一個或多個端部連接或固定到可旋轉(zhuǎn)軸上的方式和角度、以及長形元件的固有構(gòu)型而改變。如圖13A至13C所示，具有螺旋長形元件452的組織去除裝置450在可旋轉(zhuǎn)軸456 上也可包括一個或多個凹槽454。凹槽妨4可有利于使長形元件452坐靠和/或固定在其縮回構(gòu)型。如從圖13C可見，長形元件452和凹槽454的螺旋構(gòu)型沿可旋轉(zhuǎn)軸456的長度可以不一致。與遠側(cè)開口 460相鄰的遠側(cè)凹槽458沿一縱向距離包括1/2圈，該縱向距離比中間凹槽462的1/2圈(所占的縱向距離)短約50%，而位于中間凹槽462和近側(cè)開口 466之間的近側(cè)凹槽464大體為直線形。在一些實施例中，繞轉(zhuǎn)率的變化可在約零至約4圈 /cm或更大、有時約零至約1圈/cm、其它時候約零至約0.5圈/cm的范圍內(nèi)。在圖13A至 13C所示的特定實施例中，長形元件452的遠側(cè)部分468在伸展構(gòu)型下保持大體繞軸456纏繞在遠側(cè)凹槽458中，而長形元件452的近側(cè)部分470沿徑向向外彎成弓形。如從圖13C 可看到，在該特定構(gòu)型下，長形元件452的最大位移距離472位于距軸456的近側(cè)開口 466 比距遠側(cè)開口 460更近的位置。近側(cè)和遠側(cè)開口 466和460可以垂直于軸456的外表面定向，或可以與軸456的外表面成一夾角或切向于該外表面定向，這可減小在開口 460和466 處施加在長形元件452上的應(yīng)力。凹槽454的邊緣也可以沿其長度或至少在開口 460和 466附近倒圓。但是，長形元件可構(gòu)造成使得最大位移距離位于近側(cè)和遠側(cè)開口之間的任何位置，或甚至延伸至遠側(cè)開口的遠側(cè)和/或近側(cè)開口的近側(cè)。在其它實施例中，長形元件可甚至包括多個最大位移距離(例如處于伸展構(gòu)型的多角、波狀或正弦曲線形的長形元件)。 在一些實施例中，最大位移距離472在軸456的直徑或橫向于軸向的尺寸的約0. 5至約10 倍、有時約1至約5倍、其它時候約2倍至約3倍的范圍內(nèi)。最大距離的縱向位置可被描述為從近側(cè)開口至遠側(cè)開口的相對位置，該相對位置可以是約-20 %或更小、約-10%、約 0%、+10%、約 +20%、約 +30%、約 +40%、約 +50%、約 +60%、約 +70%、約 +80%、約 +90%、 約+100%、約+110%、或約+120%或更大?，F(xiàn)在參照圖14A和14B，在一些實施例中，組織去除裝置480可包括具有窄縮區(qū)域 484的軸482。窄縮部分484的至少一部分可位于供長形元件490伸出的近側(cè)和遠側(cè)連接部或開口 486和488之間，但在其它實施例中，窄縮部分484的至少一部分可分別位于開口 486和488的近側(cè)或遠側(cè)。如圖14A所示，軸482的窄縮部分484可利于薄斷面(小輪廓) 的縮回構(gòu)型，而且還可提供額外的空間供纏結(jié)的組織或粘附的生物物質(zhì)占據(jù)。這可例如發(fā)生在當圖14B中的長形元件490縮回到圖14A中的其縮回構(gòu)型時，或發(fā)生在長時間的手術(shù)期間。當從內(nèi)窺鏡器械或套管撤回組織去除裝置時，該額外的空間是有益的。如圖14A和 14B進一步所示，連接部或開口 486和488可具有橫向于軸向的取向，而不是圖12A和12B 所示的組織去除裝置420的開口 422和424的表面取向。雖然圖14A和14B中的窄縮部分484具有均一的直徑和構(gòu)型，但在其它實施例中， 例如圖15中的組織去除裝置492，窄縮部分494可包括具有可變直徑或構(gòu)型的漸縮構(gòu)型。 返回參照圖14A和14B，窄縮部分494的縱向軸線可與軸482的其余部分的軸線共軸，但在其它實施例中，所述縱向軸線可以不同，例如偏軸或可變。在圖16中，例如，組織去除裝置 496包括具有非直線形縱向軸線的窄縮部分498，該非直線形縱向軸線包括螺旋的或螺絲錐式的構(gòu)型。另外，雖然組織去除裝置496的該示例具有窄縮部分498和呈相同螺旋取向的長形元件399，但在其它示例中，螺旋取向可以不同或相反?，F(xiàn)在參照圖5B，圖5A中的組織去除裝置2被示出為去除了殼體6的一部分以示出各個內(nèi)部構(gòu)件。在該實施例中，組織去除裝置2還包括電池12，以向驅(qū)動組織去除組件8 的馬達14提供動力。在其它實施例中，作為電池12的附加或替換，可設(shè)置連接到外部動力源的連接器。電池的類型和所提供的動力可根據(jù)馬達和/或組織去除裝置2的其它部件的特定的動力需求而不同。在一些實施例中，組織去除裝置2的馬達14是DC(直流)馬達，但在其它實施例中，馬達14可具有任意各種構(gòu)型，包括但不限于AC(交流)馬達或通用馬達。馬達14可以是轉(zhuǎn)矩式、刷式、無刷式或無芯式馬達。在一些實施例中，馬達14可構(gòu)造成提供約500rpm至約200，OOOrpm或更高、有時約1，OOOrpm至約40，OOOrpm、其它時候約5，000至約20，OOOrpm 的轉(zhuǎn)速。馬達14可經(jīng)由外管4或通過位于外管4內(nèi)的驅(qū)動元件對組織去除組件8起作用。 在另一些實施例中，可使用流體密封裝置16來保護馬達14和/或殼體6的其它部件免受輸送通過外管4或通過殼體孔口 18的任何流體或其它物質(zhì)的影響。在一些實施例中，可在殼體孔口 18周圍提供連接器或密封裝置，以允許殼體6聯(lián)接到供組織去除組件8和外管 4插入的套針、導(dǎo)引器、套管或其它管狀元件。在一些實施例中，組織去除裝置可與具有約 0.01cm至約1. 5cm或更大、有時約0. Icm至約1cm、其它時候約2mm至約6mm的外徑的導(dǎo)引器或套管一起使用。如圖5A和5B所示，組織去除裝置2還可包括可用于連接組織去除裝置2與吸取或抽吸源的導(dǎo)管24。吸取或抽吸源可用于例如將流體或物質(zhì)輸送通過外管4的內(nèi)腔或?qū)Ч芑蛲ㄟ^供外管4插入的管狀元件。在一個特定實施例中，導(dǎo)管M包括經(jīng)由一段管道22與流體密封裝置16連通的端口 20。流體密封裝置16構(gòu)造成允許流體或物質(zhì)在外管4和管道 22之間流動，從而允許外管4或其中聯(lián)接到馬達14的驅(qū)動元件運動。在其它實施例中，導(dǎo)管M還可包括附加的部件，包括但不限于流體或物質(zhì)捕集部(trap)，其可位于殼體6內(nèi)或連接到殼體6、或連接到端口 20或管道22、或位于沿從組織去除組件8到抽吸源的路徑的任何其它位置。在一些實施例中，可提供單獨的端口，以利用組織去除裝置2將物質(zhì)灌入或注入目標部位。在其它實施例中，導(dǎo)管M可用于取出和注入物質(zhì)和/或流體，或僅用于注入。根據(jù)組織去除裝置的構(gòu)型，可在外管4的遠端和/或穿過組織去除組件8的一個或多個開口進行取出和/或注入。在其它實施例中，可利用一端口向目標部位插入凝結(jié)導(dǎo)管、消融導(dǎo)管或其它能量傳輸裝置。在一些實施例中，外管包括具有至少一個內(nèi)腔的外管狀元件，和構(gòu)造成將馬達機械地聯(lián)接到組織去除組件的長形驅(qū)動元件。在其它實施例中，外管可包括附加的元件，以例如調(diào)節(jié)或控制組織去除組件的構(gòu)型。在一些實施例中，外管4可包括一個或多個包含控制線絲的內(nèi)腔，所述控制線絲可用于操縱外管的遠端的偏轉(zhuǎn)。外管和可選的驅(qū)動元件可以是剛性的或柔性的。外管可預(yù)成形為直線形或非直線形構(gòu)型。在一些實施例中，外管和部件可構(gòu)造成可由使用者變形，這可有利于接近特定的目標部位，或者可構(gòu)造成可由使用者利用包括一個或多個牽拉線絲或張力元件的操縱機構(gòu)來操縱。在一些實施例中，可將加強的線絲或元件插入外管中，以為組織去除裝置提供附加的剛度。在一些實施例中，外管在組織去除元件和馬達或殼體之間的長度的變化可以是從約Ocm至約30cm或更長、有時約4cm至約20cm、其它時候約IOcm至約Hem。在其它實施例中，組織去除裝置可包括能可拆卸地連接到馬達的軸或聯(lián)接到馬達的組織去除組件。在別的其它實施例中，組織去除裝置可包括聯(lián)接到一軸的組織去除組件， 其中該軸能與馬達或聯(lián)接到馬達的軸可拆卸地連接。在一些實施例中，殼體6構(gòu)造成具有允許手持使用組織去除裝置2的尺寸和/或形狀。在其它實施例中，組織去除裝置2可包括位于外管4附近以便于使用者抓持的把手或結(jié)構(gòu)，而外管4的近端連接到例如臺頂式或基于手推車的機器、或者安裝好或固定好的機器。在這些實施例中，把手可以或可以不包括組織去除裝置的任何其它部件如馬達，而位于外管4近端的機器可包括一個或多個其它部件，例如抽吸系統(tǒng)或各種射頻消融部件。在一些實施例中，殼體6可具有約Icm至約12cm或更長、有時約2cm至約8cm、其它時候約3cm 至約5cm的長度。殼體的平均直徑(或其它橫向于殼體縱向軸線的尺寸)可以是約Icm至約6cm或更大、有時約2cm至約3cm、其它時候約1. 5cm至約2. 5cm。殼體6還可包括一個或多個脊部、凹部、或具有帶紋理表面或摩擦表面的區(qū)段，所述表面包括但不限于苯乙烯類嵌段共聚物或其它聚合物表面。如圖17所示，組織去除裝置能可選地包括組織輸送組件68，該組織輸送組件可用于便于組織在外管4內(nèi)或沿外管4的輸送或去除。在所示的特定實施例中，組織輸送組件 68包括安裝在可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動元件78上的螺旋元件70。對驅(qū)動元件78的致動可通過使螺旋元件70旋轉(zhuǎn)而機械地促進外管4的通道或內(nèi)腔72中的組織或其它物質(zhì)朝近側(cè)運動。被致動的驅(qū)動元件78也可使遠側(cè)的去毛邊元件或其它組織去除組件8旋轉(zhuǎn)。在一些實施例中，當沒有伴隨地進行組織減積時，對組織輸送組件68的使用能以較低的轉(zhuǎn)速進行。當沿相反方向旋轉(zhuǎn)時，螺旋元件70可用于排出或向遠側(cè)輸送來自外管4或供給到殼體6的注入端口的組織、流體或其它物質(zhì)或制劑。在一些實施例中，螺旋元件70可具有約2mm至約IOcm或更長、有時約3mm至約 6cm、其它時候約4mm至約Icm的縱向尺寸。在其它實施例中，螺旋元件70的縱向尺寸可被描述成外管4的縱向尺寸的百分比，并且可在外管4的縱向尺寸的約5%至約100%、有時約10%至約50%、其它時候約15%至約25%、再其它時候約5%至約15%的范圍內(nèi)。雖然圖17所示的螺旋元件70與組織去除組件由于它們安裝或聯(lián)接在共同的結(jié)構(gòu)一驅(qū)動元件 78-上而以相同的速率旋轉(zhuǎn)，但在其它實施例中，螺旋元件也可構(gòu)造成與驅(qū)動元件分開旋轉(zhuǎn)。例如，螺旋元件可包括沿外管的內(nèi)腔的至少近側(cè)部分設(shè)置但不安裝在驅(qū)動元件上的螺旋線圈。在該特定示例中，螺旋元件可獨立于驅(qū)動元件旋轉(zhuǎn)。在別的其它實施例中，螺旋元件70可安裝在內(nèi)腔72的表面上，并可用于獨立于驅(qū)動元件78或組織去除組件通過外管4 的旋轉(zhuǎn)而沿內(nèi)腔72輸送組織或物質(zhì)。雖然螺旋元件70被示出為連續(xù)的結(jié)構(gòu)，但在一些實施例中，螺旋元件70可在一個或多個位置中斷。另外，螺旋元件70的緊密程度或角度可從約0. 5圈/mm至約2圈/mm、 有時約0. 75圈/mm至約1. 5圈/mm、其它時候約1圈/mm至約1. 3圈/mm地變化。螺旋元件70的截面形狀可如圖17所示的那樣大體為圓形，但在其它實施例中可具有一個或多個邊緣。螺旋元件70的總體截面形狀可以為圓形、橢圓形、三角形、梯形、正方形、矩形或任何其它形狀。螺旋元件70的繞圈緊密度和截面形狀或面積沿其長度可均一或變化。在一些實施例中，可在外管4中并行或串列地設(shè)置多個螺旋元件70。
在一些實施例中，驅(qū)動元件78可構(gòu)造成向遠側(cè)延伸和從外管4縮回約0. Olcm至約2cm或更長、有時約0. 02cm至約1. 5cm、其它時候約0. 05至約Icm的長度。在一些實施例中，螺旋元件70位于組織去除組件的近側(cè)約0. Olcm至約2cm或更長、有時約0. 02cm至約1. 5cm、其它時候約0. 05至約Icm的距離處。在一些實施例中，當驅(qū)動元件78從外管4 最大地伸出時，螺旋元件70可從外管4突出約0. Olcm至約2cm或更長、有時約0. Icm至約 lcm、其它時候約0. 25cm至約0. 5cm的縱向尺寸。在一些實施例中，驅(qū)動元件78和/或螺旋元件70的伸出程度可影響組織輸送組件的組織輸送程度。參照圖18A和18B，在另一實施例中，組織去除裝置500包括殼體502和外軸504。 殼體502可包括具有指輪506的調(diào)節(jié)機構(gòu)，該指輪構(gòu)造成調(diào)節(jié)可伸展的組織去除組件(未示出)的縮回和伸展。指輪506可為可伸展的組織去除組件提供連續(xù)的變化范圍，但在其它實施例中，指輪506的轉(zhuǎn)動可構(gòu)造成具有提供一個或多個預(yù)設(shè)位置的掣子或棘爪。如前所述，可使用任意各種其它控制機構(gòu)和接口。調(diào)節(jié)機構(gòu)可包括一個或多個阻擋元件或其它調(diào)節(jié)限制構(gòu)型，以阻止或防止可伸展的組織去除組件的過度伸展。例如，可在殼體502中提供限制結(jié)構(gòu)，以阻止可伸展的組織去除組件(未示出)的過度伸展。在該特定實施例中，組織去除裝置500構(gòu)造成以可由搖桿式動力開關(guān)508控制的固定轉(zhuǎn)速使組織去除組件旋轉(zhuǎn)。 但是，如前所述，可使用任意各種動力和/或速度控制機構(gòu)。參照圖18C和18D，圖18C是殼體502中的內(nèi)部部件的部件視圖，而圖18D是去除了殼體502 —部分的內(nèi)部部件的示意性剖視圖。如圖18C所示，驅(qū)動元件510可旋轉(zhuǎn)地安設(shè)在組織去除裝置500的外軸504中。驅(qū)動元件510的遠端(未示出)聯(lián)接到組織去除組件(未示出)，而驅(qū)動元件510的近端512聯(lián)接到驅(qū)動軸516的遠端514。驅(qū)動軸516的近端518可直接或通過聯(lián)接器522聯(lián)接到馬達520。聯(lián)接器522可構(gòu)造成允許驅(qū)動軸526的一些軸向運動。調(diào)節(jié)元件526的近端5 從驅(qū)動元件512的近端510突出，并連接到驅(qū)動鍵528。驅(qū)動鍵5 可包括可滑動地定位在驅(qū)動軸516的近端518和遠端514之間的凸緣 530。指輪506能可運動地聯(lián)接到推力元件532，使得指輪506的轉(zhuǎn)動引起推力元件532的軸向運動。在一些實施例中，推力元件532可構(gòu)造成具有與指輪506的帶螺紋的內(nèi)腔互補的螺旋螺紋。但是，在其它實施例中，推力元件可包括滑動元件、樞轉(zhuǎn)元件或其它聯(lián)接結(jié)構(gòu)。 推力元件532可構(gòu)造成使驅(qū)動鍵5 沿軸向滑動穿過保持結(jié)構(gòu)534，該保持結(jié)構(gòu)將推力元件 532可運動地聯(lián)接到驅(qū)動鍵528。保持結(jié)構(gòu)534允許馬達520使驅(qū)動軸516旋轉(zhuǎn)，同時也將推力元件532的軸向運動聯(lián)接到驅(qū)動鍵528，由此允許調(diào)節(jié)位于軸504遠端的組織去除組件，同時維持驅(qū)動元件510旋轉(zhuǎn)的能力。推力元件532可包括凸緣536，以便于將推力元件 532保持在保持結(jié)構(gòu)534中。凸緣536可包括一個或多個軸承，以便于驅(qū)動鍵5 相對于不旋轉(zhuǎn)的凸緣536的旋轉(zhuǎn)運動。保持結(jié)構(gòu)534也可包括一個或多個保持軸承538，以便于驅(qū)動軸516相對于驅(qū)動鍵5 旋轉(zhuǎn)，同時向驅(qū)動鍵5 傳遞任何軸向力。保持結(jié)構(gòu)534可選地設(shè)有一個或多個限制件M0，該限制件可用于限制組織去除組件的過度伸展或縮回?？稍谕廨S504周圍設(shè)置密封件M2以保護殼體502的內(nèi)含物。如圖18D所示，組織去除裝置500可利用電池544提供動力，該電池利用電池連接器546聯(lián)接到馬達520。如圖18C所示，電池544可以是標準化的電池如9伏電池，但也可以是定制的電池。在美國專利No. 5，030, 201中公開了可使用的驅(qū)動軸聯(lián)接件和調(diào)節(jié)機構(gòu)的其它示例，該專利的全文引用在此作為參考。
在本文中描述的各個示例中，組織去除裝置的外管和驅(qū)動軸可包括剛性的結(jié)構(gòu)和材料，但也能可選地包括至少一個柔性區(qū)域，該柔性區(qū)域可以彎曲，同時仍允許驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)。在美國專利No. 5，669，926和6，053，907中公開了可使用的柔性驅(qū)動軸的示例，這些專利的全文引用在此作為參考。在一些示例中，柔性區(qū)域可包括驅(qū)動軸和外管的大部分或全部長度。具有柔性區(qū)域的組織去除裝置可便于接近身體的特定區(qū)域，例如穿過椎間孔接近中央椎管。在一些示例中，柔性的組織去除裝置可包括使用一個或多個操縱線絲的操縱組件，所述操縱線絲在遠側(cè)連接到柔性區(qū)域并由近側(cè)殼體中的操縱元件來操縱。也可使用與導(dǎo)管和其它長形器械一起使用的其它操縱機構(gòu)。在其它示例中，在柔性的組織去除裝置上不設(shè)置主動的操縱機構(gòu)，但柔性的組織去除裝置可由已插入有組織去除裝置的內(nèi)窺鏡器械來操縱。在申請No. 61/045，919中公開了可操縱的內(nèi)窺鏡器械的一些示例，該申請的全文引用在此作為參考。圖19A至19C示出組織去除裝置600的一個實施例，其具有柔性區(qū)域602和位于組織去除裝置600的殼體606中的操縱組件604。此外，殼體606包括動力開關(guān)608和沖洗管614，該動力開關(guān)致動馬達610，該馬達使位于外管612中的驅(qū)動軸(未示出)旋轉(zhuǎn)，所述沖洗管可用于在裝置600的遠端附近灌注流體或提供抽吸。如圖19B所示，操縱組件604 包括具有從殼體606突出的兩個臂618和620的樞轉(zhuǎn)桿616。在其它實施例中，操縱組件 604可包括單臂桿、滑動件、旋鈕或其它類型的致動器。操縱組件604能可選地包括可便于桿616在被釋放后彈回的一個或多個彈簧或偏壓結(jié)構(gòu)。操縱組件604也能可選地包括可釋放的鎖定機構(gòu)，以將操縱組件保持在特定構(gòu)型。鎖定機構(gòu)可例如是摩擦式互配裝置或互鎖機構(gòu)。在桿616上聯(lián)接有兩個操縱元件或線絲622和624，它們能可滑動地在外管614中運動并在遠側(cè)聯(lián)接到柔性區(qū)域602的遠側(cè)位置。操縱線絲622和6M可以是分開的線絲， 或是穿過桿616成環(huán)的同一線絲的兩個部段。當通過致動桿臂618和620之一而張緊操縱線絲622或624時，柔性區(qū)域602將彎曲或彎折。柔性區(qū)域可包括任意各種柔性材料和/ 或柔性結(jié)構(gòu)，包括任意各種聚合物結(jié)構(gòu)或金屬結(jié)構(gòu)。在所示的實施例中，柔性區(qū)域602包括可增強彎曲特性的多個可選的槽626，但在其它實施例中，可提供手風(fēng)琴般的折疊構(gòu)型或其它種類的彎曲構(gòu)型。圖19C所示的槽626的端部6 具有可選的擴大的拱形構(gòu)型，該拱形構(gòu)型可重新分配至少一些可作用于柔性區(qū)域602的彎曲力，并可阻止撕裂或減小任何所引起的對柔性區(qū)域的損害。柔性區(qū)域的長度可以在約Imm至約200mm或更長、有時約5mm至約50mm、其它時候約8mm至約20mm的范圍內(nèi)。在以未彎曲構(gòu)型沿組織去除裝置的縱向軸線進行測量時，槽626的端部628的寬度可以在約0. 5mm至約4mm或更大、有時約Imm至約 3mm、其它時候約Imm至約2mm的范圍內(nèi)。在別的其它實施例中，柔性區(qū)域可以沒有特定的構(gòu)型，但包括具有比外管的其它部分低的硬度(durometer)的柔性材料。最大彎曲程度可從約5度直至約10度或更大、有時約15度直至25度或更大、其它時候約45度至約75度或更大、甚至在有些實施例中從約90度至約105度或更大地變化。在組織去除裝置具有從其中性軸線的雙向操縱的實施例中，在各方向上的最大彎曲程度可以相同或不同。如圖19C所示，柔性的長形元件630聯(lián)接到可旋轉(zhuǎn)的軸組件632，該軸組件包括位于近側(cè)區(qū)段636和遠側(cè)區(qū)段638之間的直徑減小的芯部634。刺穿元件640可連接到可旋轉(zhuǎn)的軸組件632的遠端。近側(cè)區(qū)段636和遠側(cè)區(qū)段638各包括可選的漸縮區(qū)域642和644。在一些實施例中，漸縮區(qū)域642和644可減小或消除長形元件630在縮回過程中可能的阻礙，或減小或消除可旋轉(zhuǎn)的軸組件632在其相對于椎盤、硬膜外腔或供其安置于其中的套管或內(nèi)窺鏡裝置插入或撤回過程中的阻礙。在圖19C所示的縮回構(gòu)型下，長形元件630在直徑減小的芯部634周圍具有螺旋取向，但可以或可以不接觸芯部634。如圖19C所示，柔性的長形元件630的露出的近端646和遠端648可通過位于近端646和遠端648的周面上的開口或連接部位聯(lián)接到可旋轉(zhuǎn)的軸組件632。柔性的長形元件630的一個或兩個端部可聯(lián)接的其它部位包括但不限于漸縮區(qū)域642和644(如果有的話)，或相對于可旋轉(zhuǎn)的軸組件632的縱向軸線具有至少一些程度的橫向取向的任何其它橫向表面。別的其它聯(lián)接部位可包括直徑減小的芯部634和刺穿元件640。在一些手術(shù)中可使用可操縱的組織去除裝置，以與例如剛性的組織去除裝置相比增加所去除組織的區(qū)域或量。在一些情況下，解剖學(xué)限制或增加的損傷風(fēng)險可限制剛性的組織去除裝置可被操縱的范圍。圖20A和20B例如示意性地示出了可利用可操縱的組織去除裝置650實現(xiàn)的一些運動軸線和可能的組織去除區(qū)域。這里，具有可伸展纜索652的可操縱的組織去除裝置650可被插入到椎盤653中。雖然可操縱的組織去除裝置650和剛性的直線形組織去除裝置可相對于其縱向軸線6M平移和旋轉(zhuǎn)，但組織去除裝置650的外管 658的剛性部分(及剛性的組織去除裝置上的相應(yīng)結(jié)構(gòu))的樞轉(zhuǎn)范圍656會大大地受限， 因為即使是外管658的小角度運動也需要外管658的更近側(cè)部分的大的絕對位移。但是， 該位移將受到外管658的剛性部分的近端(未示出)和遠端660之間的身體組織和結(jié)構(gòu)的量、位置和/或順應(yīng)性的限制。相比而言，具有位于遠側(cè)的柔性部段662的組織去除裝置 650允許從組織去除裝置650的縱向軸線6M進行一定范圍的回轉(zhuǎn)或彎曲664，而不需要外管658的剛性部分有大的位移或杠桿作用。這樣，柔性部段662能夠用較小的體力到達與縱向軸線6M離開的組織，并甚至能夠到達通過使外管658的剛性部分樞轉(zhuǎn)所不能到達的組織。除了柔性部段662的彎曲之外，可操縱的組織去除裝置650還可通過增加可伸展纜索652沿其伸展范圍665的伸展來接近離開縱向軸線654的組織。伸展范圍665可被描述為與聯(lián)接了可伸展纜索652的芯部區(qū)段668的縱向取向垂直的尺寸。例如，具有Imm直徑的芯部并構(gòu)造成具有可調(diào)節(jié)到離芯部的垂直距離為3mm的可伸展纜索的組織去除裝置可去除最大直徑為7mm(即Imm的軸加上旋轉(zhuǎn)的長形元件的3mm的兩倍)的區(qū)域內(nèi)的組織。 在可伸展纜索伸展到更大程度的實施例中，可實現(xiàn)甚至更大體積或區(qū)域的組織去除。這樣， 通過操控纜索伸展的程度，可調(diào)節(jié)可進行的組織去除的體積或范圍，而不需要通過扭轉(zhuǎn)組織去除裝置的軸或利用組織去除裝置的操縱機構(gòu)(如果有的話)來重新定位組織去除裝置。由于圖20A和20B中的特定組織去除裝置650允許通過提供柔性或可彎曲的驅(qū)動軸(未示出)而在柔性部段662彎曲的同時致動可伸展的纜索652，所以組織去除區(qū)域670 可移離縱向軸線654。此外，由于上述各個運動可與一個或多個其它運動協(xié)同地組合，所以可實現(xiàn)甚至更大的組織去除區(qū)域。例如，通過扭轉(zhuǎn)外管658的剛性部分而使彎曲的組織去除裝置650繞縱向軸線6M旋轉(zhuǎn)672可實現(xiàn)甚至更大的組織去除區(qū)域674。彎曲的組織去除裝置650的旋轉(zhuǎn)672可發(fā)生在可伸展纜索652旋轉(zhuǎn)的同時，或發(fā)生在纜索652不旋轉(zhuǎn)時。 旋轉(zhuǎn)672的量可以是約1度至約360度或更大范圍內(nèi)的任何量?？墒褂美|索伸展、柔性區(qū)域彎曲及外管轉(zhuǎn)動和平移的任意各種組合來實現(xiàn)期望的組織去除。雖然如上所述可使用組織去除裝置的各個柔性的、可操縱的和剛性的實施例來去除較大體積的組織，但在其它實施例中，組織去除裝置可用于執(zhí)行組織的病灶減積。例如， 通過利用組織去除裝置的特定實施例的小輪廓和/或可操縱的特征，組織去除裝置可更精確地定位或操縱到身體結(jié)構(gòu)中的特定目標部位。在一些情況下，與從大體的目標部位去除較大量的組織相比，去除特定目標位置的較少量的組織可用于實現(xiàn)期望的結(jié)果。此外，通過相對于組織去除裝置的軸調(diào)節(jié)纜索或組織去除元件，可相對于軸來調(diào)節(jié)機械地去除組織的量，而不需要重新定位所述軸。通過去除較少的椎盤組織來減少突出，例如可保留較大量的非病態(tài)椎盤組織和椎盤的結(jié)構(gòu)完整性。在一些情況下，與較少程度的組織保留相比，相對更多地保留椎盤組織可減緩進一步的椎盤退變和重新突出的速度。在一個示例中，可利用內(nèi)窺鏡接近和察看突出的椎盤。例如，可將可操縱的組織去除裝置插入到椎盤中并朝突出的區(qū)域操縱，而不是朝椎盤的中央操縱。對可伸展的纜索或其它可調(diào)節(jié)的組織去除元件進行致動，以在突出的區(qū)域粉碎初始量的組織并通過螺旋鉆去除。在一些實施例中，為了便于進行受控體積的組織粉碎，可伸展纜索的聯(lián)接處到其可旋轉(zhuǎn)軸之間的距離可小于約10mm、有時小于約7mm、其它時候小于約5mm。為了便于精確地去除被粉碎的組織，組織去除裝置的遠側(cè)抽吸開口可處在離可伸展纜索的近側(cè)聯(lián)接部小于約10mm、有時小于約7mm、其它時候小于約5mm或約3mm的位置。在最初致動了可伸展纜索后，利用內(nèi)窺鏡重新評估突出，并且能以步進的方式將纜索伸展的程度調(diào)節(jié)得更高，再重新評估，直到實現(xiàn)期望的突出減小。在可操縱構(gòu)型和不可操縱構(gòu)型的組織去除裝置的一些應(yīng)用中，組織去除區(qū)域可被定位，由此可能無意地傷害或碰觸諸如纖維環(huán)和椎體終板的結(jié)構(gòu)。在組織去除裝置如前所述地構(gòu)造成限制或避免對這些結(jié)構(gòu)的顯著傷害的實施例中，即使在組織去除裝置的遠端不能被直接看到時，例如在內(nèi)窺鏡位于硬膜外腔中而組織去除裝置位于椎盤內(nèi)時，也可安全地實現(xiàn)更大的組織去除。在一些情況下，組織去除裝置的實施例可被描述為旋轉(zhuǎn)的伸展的長形元件的組織去除的最大直徑或截面積與組織去除裝置的外管或由組織去除裝置形成的組織通路的直徑或截面積的比率。在上述的示例中，長形元件在其旋轉(zhuǎn)展開構(gòu)型下的直徑與外管的直徑的比率為約7 1。在一些實施例中，該比率為至少約3 1或更高，但在其它實施例中，該比率為至少約5 1或更高，或在某些實施例中甚至為約10 1或約20 1或更高。在其它示例中，組織去除裝置可被描述為長形元件可伸展的最大垂直距離，或該距離與外管的直徑(或橫向于軸向的尺寸)的比率。在一些示例中，該比率為至少約3 1或更高，有時約5 1或更高，甚至約7 1或約10 1或更高。在美國專利No. 7，108，705、美國專利 No. 4，573，448、美國專利 No. 6，217，5009 和美國專利No. 7，273，468中公開了可用于接近脊柱的手術(shù)的示例，這些專利的全文引用在此作為參考。文中公開的組織去除裝置的各個實施例可用于執(zhí)行椎間盤切除術(shù)或髓核切除術(shù)，但也可用于執(zhí)行在脊柱中和脊柱外側(cè)進行的任意各種組織去除手術(shù)。組織去除裝置可用在微創(chuàng)性手術(shù)以及開放式手術(shù)或接近受限的手術(shù)中。這些手術(shù)可包括但不限于椎板間、 經(jīng)椎板和椎板內(nèi)接近手術(shù)。在一個特定實施例中，可將病人安置成俯臥姿態(tài)，其中在腹部下方放置枕頭或其它結(jié)構(gòu)以限制腰部脊柱前凸。以通常的消毒方式將病人準備好和遮蓋好，并利用全身的、區(qū)域的或局部的麻醉實現(xiàn)麻醉。在熒光引導(dǎo)下，可將具有銳利末端的導(dǎo)絲或具有導(dǎo)絲的針在側(cè)向于中線約5cm至約15cm范圍內(nèi)的位置從病人背部的后側(cè)或后外側(cè)位置插入椎骨旁空間或硬膜外腔中。在一些情況下，可通過先將針插入組織中以便于導(dǎo)絲的插入。在替換實施例中，可執(zhí)行穿過腹腔或前頸區(qū)域的前路手術(shù)。一旦確認接近到目標位置，便可與導(dǎo)絲結(jié)合使用擴張器，以擴大插入通路。然后，可在導(dǎo)絲上插入導(dǎo)引器或套管，接著取出導(dǎo)絲并將內(nèi)窺鏡插入導(dǎo)引器或套管中。或者，可將內(nèi)窺鏡插在導(dǎo)絲上。可對內(nèi)窺鏡進行操控或操縱，以直接察看和識別相關(guān)的結(jié)構(gòu)如椎盤、神經(jīng)或其它鄰近結(jié)構(gòu)和組織去除的部位。在病人受到局部或區(qū)域麻醉的一些實施例中，可利用內(nèi)窺鏡或插入穿過內(nèi)窺鏡的其它裝置接觸或操縱疑似神經(jīng)并評定病人的反應(yīng)或癥狀來確認疑似神經(jīng)碰觸。在美國申請 No. 61/045, 919中描述了可使用的內(nèi)窺鏡的一個實施例，該申請的全文引用在此作為參考。 一旦已對目標區(qū)域進行了評估，便可將組織去除裝置插入穿過脊柱接近裝置或內(nèi)窺鏡，并刺穿突出椎盤的環(huán)形壁。一旦被插入，便操縱組織去除裝置使長形元件到達其伸展或展開構(gòu)型，并致動組織去除裝置以乳化或粉碎纖維核的組織。在一些實施例中，可致動組織去除裝置長達在約5秒至約90秒或更長、有時約15秒至約60秒、其它時候約30秒至約60秒范圍內(nèi)的持續(xù)時間。然后可將被粉碎的物質(zhì)抽吸穿過所述裝置，接著可通過內(nèi)窺鏡或其它察看機構(gòu)對組織去除的效果進行重新評估。在一些實施例中，可將液體或潤滑劑注入或灌入到治療部位。在一些示例中，液體或潤滑劑可用來便于去除被粉碎的物質(zhì)，包括但不限于可能干縮的椎盤。在其它示例中，可在致動組織去除裝置之前或期間注入或灌入液體或潤滑劑。在一些示例中，液體或潤滑劑可包括可便于以熒光、X射線、CT、MRI、超聲波或其它成像方式察看組織部位的造影劑?？稍谑中g(shù)期間的任何時候或多次地使用造影劑，包括但不限于在確認導(dǎo)絲或組織去除裝置的安置時，以及查驗組織去除的體積和/或位置時。在一些特定實施例中，可停止對組織去除裝置的致動，以查驗椎盤的纖維環(huán)或椎體的皮層骨是否尚未受到傷害。另外，在一些示例中，可在裝置后注入造影劑并成像，以評估包括但不限于組織粉碎和吸取機構(gòu)的裝置的適當操作。在致動期間，組織去除裝置可保持就位或在治療部位附近運動。該運動可包括使裝置沿其插入通路來回運動、左右運動、上下運動、或環(huán)軌式運動(順時針或逆時針)、或這些運動的任意組合。在裝置致動過程中，纜索從可旋轉(zhuǎn)軸的位移范圍也可以循環(huán)變化?？苫谘b置的觸覺反饋或旋轉(zhuǎn)阻力來執(zhí)行循環(huán)運動，或能以例如在如下范圍內(nèi)的平均頻率以重復(fù)運動的方式執(zhí)行循環(huán)運動約每0. 5秒至約4秒、約1秒至約2秒、或約0. 5秒至約1. 5 秒實現(xiàn)約一個完整的動作。各個循環(huán)周期的持續(xù)時間可以例如在約1秒至約30秒或更長、 約3秒至約20秒、約5秒至約10秒的范圍內(nèi)。在這些動作期間可以施加抽吸或吸取，以評估被粉碎和去除的組織的量。對組織去除裝置的致動可根據(jù)需要重復(fù)進行，以去除椎盤物質(zhì)。在一些實施例中， 可從椎盤撤回組織去除裝置，并直接重新插入到擠出的椎盤物質(zhì)中或靠著擠出的椎盤物質(zhì)插入，以及致動組織去除裝置。一旦完成了組織去除，便可取回組織去除裝置。在環(huán)狀壁中的刺穿部位可具有小于約2mm2或更小、有時約Imm2或更小、其它時候約0. 9mm2或更小的截面積，且由此可自封閉而不需要用粘合劑、縫線或凝結(jié)探針對刺穿部位進行處理?？衫脙?nèi)窺鏡或脊柱接近裝置對身體位置進行重新檢查，以核實沒有發(fā)生出血或損害椎盤或脊神經(jīng)的完整性，然后可從身體移除內(nèi)窺鏡或脊柱接近裝置并對皮膚接近部位進行包扎。
雖然上述實施例可用于去除軟組織而基本不去除鈣化或骨組織，但在其它實施例中，組織去除裝置可構(gòu)造成去除骨頭。在一些示例中，這可包括將組織去除裝置構(gòu)造成具有各種骨頭去除覆層和/或較高的轉(zhuǎn)速。所述覆層可包括由包括但不限于氮化鈦、鉻合金覆層、碳化鎢、金剛石磨粒、金剛砂磨粒、陶瓷或其它適當材料的材料制成的較粗的磨粒結(jié)構(gòu)。 螺旋形纜索能以高速(例如約10，OOOrpm至約30，OOOrpm或更快)回轉(zhuǎn)，以將骨頭碾磨成可由螺旋鉆吸取的較小的碎片?？墒褂名}水沖洗來清潔和/或冷卻螺旋形纜索和/或周圍的組織。在另一些構(gòu)型中，還可將組織去除裝置構(gòu)造成有所區(qū)別地去除松質(zhì)骨而總體上保留密質(zhì)骨?？墒褂眠@種組織去除裝置以例如在椎體或長骨中形成通路或腔，而不破壞骨結(jié)構(gòu)的外表面的完整性。在一個示例中，可使空心針或套針穿過棘肌直到其末端精確地定位到骨折的椎骨中。這可在外部成像引導(dǎo)(例如熒光、CT或超聲波)下或利用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)來執(zhí)行。在其它示例中，可結(jié)合其它察看方式執(zhí)行骨內(nèi)靜脈造影。在一些情況下，骨內(nèi)靜脈造影可用于察看椎體靜脈叢或椎骨旁靜脈，并可能地避免無意地進入這些結(jié)構(gòu)。在到達椎體的外表面時，可使用組織去除裝置的遠側(cè)末端(例如圖8中的組織去除裝置300的遠側(cè)頭部336)刺穿椎體的密質(zhì)骨以提供到達其內(nèi)部的通路。在其它實施例中，可使用骨穿透裝置如環(huán)鉆或去毛邊裝置來形成進入椎體中的通道或通路。然后移除骨穿透裝置，并且可將基于纜索的組織去除裝置插入所述通路及椎體中。在其它實施例中，組織去除裝置可設(shè)有遠側(cè)去毛邊裝置或鉆頭而不是錐形頭部。在一些示例中，螺旋形纜索在旋轉(zhuǎn)開始前沿徑向向外移動，而在其它示例中，在螺旋形纜索被放出之前先開始旋轉(zhuǎn)。在椎體成形術(shù)的一些示例中，螺旋形纜索可具有約4mm、約5mm、約6mm、約7mm、或約IOmm或更大的最大徑向位移。在一些示例中，與圖20A和20B所示的公開用于去除環(huán)形組織的組織去除范圍類似，由組織去除裝置形成的空間的體積可進一步增大。如前所述，螺旋形纜索可如螺旋構(gòu)型的方向性那樣旋轉(zhuǎn)，但也可沿相反的方向旋轉(zhuǎn)。螺旋形纜索可以作為單絲或多絲纜索。各個絲可包括相同或不同的材料或構(gòu)型。 在一些示例中，各個絲包括纏繞成纜索的不銹鋼(例如304、316或17-4不銹鋼)。可通過改變纏繞的緊密度、絲的數(shù)量和/或絲的厚度來改變纜索的剛硬度。這些特征中的一個或多個與可選的磨粒表面結(jié)合可用于調(diào)節(jié)組織去除裝置的優(yōu)先碾磨特征。在一些手術(shù)中，通過優(yōu)先地切割松質(zhì)骨而保留密質(zhì)骨，椎骨或其它骨頭的密質(zhì)骨殼或結(jié)構(gòu)可保護位于殼或表面之外的軟組織結(jié)構(gòu)。密質(zhì)骨殼或結(jié)構(gòu)也可限制注入到目標部位的任何骨水泥的流動。在一些示例中，可將造影劑或其它顯像劑注入到目標部位以在注入骨水泥或進行其它處理之前評估目標部位的完整性。在圖21A至21D和圖22所示的另一示例中，組織去除系統(tǒng)700可包括具有鈍的遠側(cè)末端704的可伸展的螺旋形纜索702。在一些情況下，當先前已形成通路或通道時或當鈍的剖開已足夠時，可使用鈍的遠側(cè)末端704。例如，在椎間盤切除術(shù)或椎體成形術(shù)手術(shù)期間， 可使用如圖23所示的包含具有尖銳遠端708的可拆卸閉塞器的套管706，以穿過脊柱周圍組織和/或穿過椎骨表面形成通路或通道?？蓮奶坠?06移除閉塞器以插入組織去除系統(tǒng) 700。在其它示例中，可使用具有尖銳遠端的套針以形成通路，然后移除套針以允許插入組織去除系統(tǒng)700?；蛘?，作為閉塞器的附加或替換，可與套管706 —起使用機動或手動致動的環(huán)鉆或骨頭去毛邊裝置。套管706可包括可選的近側(cè)連接器709如Luer鎖，以可釋放地聯(lián)接閉塞器和/或組織去除系統(tǒng)700。參照示出處于伸展位置的螺旋形纜索702的圖21A并參照示出處于縮回位置的螺旋形纜索702的圖21B至21D，纜索702在遠側(cè)連接到鈍的遠側(cè)末端704，在近側(cè)連接到基部710。纜索702可部分地凹入在末端704和基部710的通道712和714中。在末端704 和基部710之間是纜索軸716，該纜索軸的截面尺寸小于末端704和/或基部710。在其它實施例中，纜索軸可具有類似于或大于末端704或基部710的截面尺寸。纜索軸也可包括可選的凹槽或凹部以在纜索處于縮回位置時至少部分地保持纜索704。圖2IA至2ID還示出包括具有切割邊緣720的外管狀軸718的組織去除系統(tǒng)700 的可選特征。在該特定示例中，切割邊緣720是斜切的邊緣，該邊緣可以或可以不至少部分地銳利化。在其它示例中，切割邊緣可以銳利化但不是斜切的。如圖21A至21D進一步示出，位于外管狀軸718中的內(nèi)軸722可包括至少一個可選的螺紋結(jié)構(gòu)724，該螺紋結(jié)構(gòu)構(gòu)造成將流體和/或其它物質(zhì)吸入外管狀軸718以從目標部位去除。一斜切的或銳利化的邊緣還可剪切或打碎由螺紋結(jié)構(gòu)7 拖入外管狀軸718中的物質(zhì)。在一些示例中，螺紋結(jié)構(gòu)7 的旋向可與螺旋形纜索702相同，但在其它示例中，螺紋結(jié)構(gòu)7M與螺旋形纜索702可具有相反的旋向。螺紋結(jié)構(gòu)7 可由與內(nèi)軸722和/或外管狀軸718相同或不同的材料制成。在一些示例中，在螺紋結(jié)構(gòu)7M和外管狀軸718之間使用不同的材料可減小或消除由這兩個結(jié)構(gòu)之間的相對旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的磨損作用。在一些情況下，磨損會產(chǎn)生可對被粉碎物質(zhì)染色的暗色或黑色材料。該染色會干涉對被粉碎物質(zhì)的各種分析，和/或使用者評估組織去除裝置對被粉碎組織的與熱相關(guān)的影響的能力。在一個特定示例中，外管狀軸718可包括304不銹鋼，而螺紋結(jié)構(gòu)7 可包括17-4不銹鋼。螺紋結(jié)構(gòu)7 可與例如以基部海波管結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)或由基部海波管結(jié)構(gòu)形成的內(nèi)軸722形成為一體，但在其它示例中，螺紋結(jié)構(gòu)7M可通過焊接、粘合劑或其它連接工藝連接到內(nèi)軸722。例如，螺紋結(jié)構(gòu)7M可包括卷繞的不銹鋼或聚對二甲苯線絲，該線絲可沿其整個長度使用環(huán)氧樹脂連接到內(nèi)軸722，或可在特定位置如螺紋結(jié)構(gòu)724的近側(cè)端部或遠側(cè)端部連接。在一些情況下，將螺紋結(jié)構(gòu)7 局部地連接到軸722可通過允許在螺紋結(jié)構(gòu)724中具有比在內(nèi)軸722中更大的拉伸或壓縮應(yīng)變而允許組織去除系統(tǒng)700的該區(qū)段能進行更大的彎曲或其它變形。該更大的彎曲也可減少螺紋結(jié)構(gòu) 724和內(nèi)軸722之間的熱量產(chǎn)生。圖25示意性地示出切割機構(gòu)的另一示例，其中，代替如圖21A至21D所示的位于外管狀軸718的遠側(cè)開口處的切割邊緣720，組織去除系統(tǒng)可包括內(nèi)部切割或碾磨機構(gòu) 750。該機構(gòu)包括具有內(nèi)部切割或碾磨結(jié)構(gòu)754的外管狀軸752，該內(nèi)部切割或碾磨結(jié)構(gòu)突出到外管狀軸752的內(nèi)腔756中并與內(nèi)管狀軸760上的周向凹槽或凹部配合，以劈碎、切割或以其它方式破壞可能進入外管狀軸752的任何較大的組織碎片。內(nèi)部切割結(jié)構(gòu)7M可具有包括不同前角和/或表面構(gòu)型的任意各種構(gòu)型。內(nèi)管狀軸760上的凹部758的構(gòu)型可在寬度和截面形狀上變化。雖然僅示出了單個內(nèi)部機構(gòu)750，但在其它示例中，沿軸752和760 可設(shè)置多個機構(gòu)。在一些其它的示例中，內(nèi)部機構(gòu)750可與圖21A至21D中示出的基于末端的機構(gòu)一起使用。圖22還示出包括透光室726的組織去除系統(tǒng)700的另一可選特征。雖然圖22中的透光室區(qū)段7 在遠側(cè)位于外管狀軸718的連接部，但在其它示例中，透光殼體室7 可位于更靠近側(cè)的位置。透光殼體區(qū)段7 包括與外管狀軸718的內(nèi)腔連通的光學(xué)透明的通路或腔，使得使用者可看到朝遠側(cè)噴射或朝近側(cè)去除的任何流體和/或物質(zhì)。在一些情況下，所述通路或腔可具有至少約0. 5cc、有時約lcc、其它時候約2cc或更大的體積。透光殼體室7 還可包括用于標識已被吸入或準備例如用于灌入或沖洗的物質(zhì)的體積的標記。透光室7 也可具有可拆下的蓋以排空室7 的內(nèi)容物，以減小阻塞或收集診斷用組織樣品。 在一些示例中，組織去除系統(tǒng)可包括位于組織去除系統(tǒng)的基部、纜索軸和/或遠側(cè)末端的具有一個或多個開口的一個或多個灌注內(nèi)腔，它們可附加于或替換外管狀軸718的遠端地被使用。在其它示例中，可從椎體移除組織去除系統(tǒng)，并使用單獨的灌注器械來輸送治療劑或物質(zhì)。在使用中，圖21A至22所示的組織去除系統(tǒng)700根據(jù)特定的構(gòu)型可用于包括椎間盤切除術(shù)和椎體成形術(shù)的任意各種組織去除手術(shù)。參照圖24A至MC，椎體730可通過文中描述的任意各種接近手術(shù)來接近?？蓪⒔M織去除系統(tǒng)700(具有軸718-未按比例繪制)插入椎體內(nèi)部(圖24A)，然后旋轉(zhuǎn)，其中纜索702伸展而在椎體730中形成腔732 (圖 MB)?？蛇M一步操縱組織去除系統(tǒng)700，直到實現(xiàn)了對松質(zhì)骨的適當去除。如圖24C所示， 組織去除系統(tǒng)700可裝有骨水泥734，然后可將該骨水泥輸送到腔732。在一些示例中，骨水泥734可包括諸如聚甲基丙烯酸甲酯羥基磷灰石的材料，或任意各種其它骨水泥，或者可經(jīng)套針注入以填充由組織去除系統(tǒng)700產(chǎn)生的腔的其它可硬化或可固化的物質(zhì)。組織去除系統(tǒng)700的纜索702在輸送治療劑的過程中可縮回或伸展。在一些情況下，伸展的纜索 702可靠著腔壁重新分配治療劑，這可減小泄漏到腔外的風(fēng)險。在一些如上所述的手術(shù)中，在輸送治療劑之前形成椎體中的腔，但在其它手術(shù)中， 可同時輸送治療劑。在先形成腔的手術(shù)中，填充空的腔可減小最初的填充壓力。在一些情況下，較低的填充壓力可減小泄漏的風(fēng)險。在一些示例中，組織去除系統(tǒng)可包括壓力傳感器，該壓力傳感器可由使用者使用或自動構(gòu)造成在達到特定壓力極限時切斷對治療劑的輸送或加壓。雖然文中描述的一些示例是針對治療椎盤骨折，但在其它示例中，組織去除系統(tǒng)可用于治療或診斷位于椎骨或身體其它骨頭中的骨病變。診斷骨病變可包括骨頭的活組織檢查。這些骨病變可包括但不限于可能的癌性骨病變，包括骨瘤、骨肉瘤和轉(zhuǎn)移性病變，以及可能的傳染性骨病變，包括結(jié)核病。具有或沒有其它治療劑如抗腫瘤和抗感染劑的骨水泥可以或可以不被注入。應(yīng)當理解，本發(fā)明不限于所述的特定示例性實施例，當然這些實施例可變化。還應(yīng)當理解，本文所用的術(shù)語僅用于描述特定實施例的目的，而絕非限制，因為本發(fā)明的范圍將僅由所附的權(quán)利要求來限定。在提供了數(shù)值范圍的情況下，應(yīng)理解的是，除非在上下文中另外進行了明確的說明，該范圍的上限和下限之間距離下限單位十分之一的每個中間值也被具體地公開了。指定范圍內(nèi)的任意指定值或中間值和該指定范圍內(nèi)的任意其它指定值或中間值之間的每個較小的范圍包含在本發(fā)明中。這些較小的范圍的上限和下限可被獨立地包括或排除在該范圍內(nèi)，并且其中上限和下限中的任一個、兩者都未或兩個都包括在較小的范圍內(nèi)的每個范圍也包含在本發(fā)明中，并受指定范圍內(nèi)的任意具體排除的界限支配。在指定范圍包括一個或兩個界限的情況下，排除這些被包括界限的任一個或兩個的范圍也包括在本發(fā)明中。
除非另外限定，本文所用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語具有與本發(fā)明所屬的領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所普遍理解相同的含義。雖然與本文描述的類似或等同的任意方法和物質(zhì)可用在對本發(fā)明的實踐和測試中，但是現(xiàn)在將對某些可能的和優(yōu)選的方法和物質(zhì)進行描述。這里提到的所有公開物都結(jié)合于此作為參考，以公開和描述與引述所述公開物結(jié)合的方法和/ 或物質(zhì)。應(yīng)當理解，在存在矛盾的情況下，本公開取代被結(jié)合的公開物的公開內(nèi)容。需要注意的是，如在本文和所附權(quán)利要求中所用，單數(shù)形式的“一”，“一個”和“所述”包括復(fù)數(shù)的指代，除非在上下文中另有明確的說明。因此，例如，“刃片”包括多個這樣的刃片，“所述能量源”包括一個或多個能量源及本領(lǐng)域的技術(shù)人員公知的等價物，等等。這里討論的公開物僅為了它們的公開內(nèi)容而被提供。本文的任何內(nèi)容都不應(yīng)解釋為這樣的許可，即本發(fā)明不能借助于現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)明而先于這些公開物。此外，如果存在， 所提供的公開物的日期可與需要單獨確認的實際的
公開日期不同。
權(quán)利要求
被聲明為新穎的且希望由美國的專利證保護的是
1.一種組織去除系統(tǒng)，包括手持殼體，該手持殼體具有動力源、調(diào)節(jié)組件和構(gòu)造成以至少約7000rpm的速度旋轉(zhuǎn)的馬達；外軸，該外軸連接到手持殼體并具有約IOcm至約30cm的長度和小于約2mm的平均直徑；位于外軸內(nèi)并聯(lián)接到馬達的內(nèi)軸；組織去除組件，該組織去除組件包括管狀芯部，該管狀芯部連接到內(nèi)軸并包括遠側(cè)開口和與遠側(cè)開口隔開約IOmm或更近的近側(cè)開口 ；和單個柔性的多絲纜索，該多絲纜索聯(lián)接到調(diào)節(jié)組件并包括與管狀芯部的遠側(cè)開口聯(lián)接的遠側(cè)區(qū)段、與近側(cè)開口聯(lián)接的近側(cè)區(qū)段和處在遠側(cè)區(qū)段和近側(cè)區(qū)段之間并位于管狀芯部之外的中間區(qū)段；其中，所述單個柔性的多絲纜索具有縮回構(gòu)型和伸展構(gòu)型，其中所述單個柔性的多絲纜索的中間區(qū)段和所述管狀芯部之間的垂直距離為管狀芯部的平均直徑的至少約兩倍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織去除系統(tǒng)，其特征在于，外軸的平均直徑小于約1mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織去除系統(tǒng)，其特征在于，管狀芯部的平均直徑小于約Imm0
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織去除系統(tǒng)，其特征在于，多絲纜索的至少一部分可相對于管狀芯部伸展到至少約3mm的垂直距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織去除系統(tǒng)，其特征在于，多絲纜索的至少一部分可相對于管狀芯部伸展到至少約5mm的垂直距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織去除系統(tǒng)，其特征在于，所述單個柔性的多絲纜索具有螺旋構(gòu)型。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的組織去除系統(tǒng)，其特征在于，所述螺旋構(gòu)型是右旋的螺旋構(gòu)型。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織去除系統(tǒng)，其特征在于，所述單個柔性的多絲纜索使近側(cè)和遠側(cè)的直線形剛性桿互連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的組織去除系統(tǒng)，其特征在于，近側(cè)的直線形剛性桿部分地位于近側(cè)開口中，遠側(cè)的直線形剛性桿部分地位于遠側(cè)開口中。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織去除系統(tǒng)，其特征在于，還包括操縱組件。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的組織去除系統(tǒng)，其特征在于，所述操縱組件包括在遠側(cè)與外軸的柔性區(qū)域聯(lián)接的操縱線絲。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織去除系統(tǒng)，其特征在于，所述柔性的多絲纜索包括聚合物覆層。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的組織去除系統(tǒng)，其特征在于，所述聚合物覆層包括聚酰亞胺。
14.一種用于組織去除的系統(tǒng)，包括 構(gòu)造成以至少IOOOrpm的速度旋轉(zhuǎn)的馬達；聯(lián)接到馬達的可旋轉(zhuǎn)軸組件，其中可旋轉(zhuǎn)軸組件包括遠側(cè)聯(lián)接部位和包括近側(cè)表面開口的近側(cè)聯(lián)接部位；和柔性的長形元件，該長形元件包括與可旋轉(zhuǎn)軸組件的遠側(cè)聯(lián)接部位聯(lián)接的遠側(cè)區(qū)段和可滑動地安置在近側(cè)表面開口中的近側(cè)區(qū)段及位于遠側(cè)區(qū)段和近側(cè)區(qū)段之間的中間區(qū)段；其中，所述柔性的長形元件具有縮回構(gòu)型和伸展構(gòu)型，其中在伸展構(gòu)型下所述柔性的長形元件的中間區(qū)段和可旋轉(zhuǎn)軸組件之間的垂直距離比在縮回構(gòu)型下所述中間區(qū)段和可旋轉(zhuǎn)軸組件之間的垂直距離大。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述柔性的長形元件包括柔性的多絲長形元件。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述柔性的多絲長形元件包括不超過約十根絲。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，近側(cè)表面開口和遠側(cè)表面開口在縱向上對齊。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，近側(cè)表面開口和遠側(cè)表面開口在縱向上錯開。
19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，可旋轉(zhuǎn)軸組件還包括位于近側(cè)表面開口和遠側(cè)表面開口之間的凹槽。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述凹槽是螺旋形凹槽。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述螺旋形凹槽具有可變節(jié)距。
22.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，可旋轉(zhuǎn)軸組件還包括位于近側(cè)表面開口和遠側(cè)表面開口之間的窄縮部段。
23.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，在伸展構(gòu)型下所述柔性的長形元件的中間區(qū)段和可旋轉(zhuǎn)軸組件之間的垂直距離等于或大于可旋轉(zhuǎn)軸組件的大約平均直徑。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的系統(tǒng)，其特征在于，在伸展構(gòu)型下所述柔性的長形元件的中間區(qū)段和可旋轉(zhuǎn)軸組件之間的垂直距離等于或大于可旋轉(zhuǎn)軸組件的平均直徑的約兩倍。
25.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，可旋轉(zhuǎn)軸組件包括遠側(cè)刺穿末端。
26.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述柔性的長形元件在可旋轉(zhuǎn)軸組件之外的長度在縮回構(gòu)型和伸展構(gòu)型下不同。
27.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，遠側(cè)聯(lián)接部位和近側(cè)表面開口之間的距離在縮回構(gòu)型和伸展構(gòu)型下不變。
28.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述柔性的長形元件包括至少一個剛性區(qū)段和至少一個柔性區(qū)段。
29.根據(jù)權(quán)利要求觀所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述柔性的長形元件包括至少兩個剛性區(qū)段。
30.根據(jù)權(quán)利要求觀所述的系統(tǒng)，其特征在于，至少一個剛性區(qū)段是直線形剛性區(qū)段。
31.根據(jù)權(quán)利要求四所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述柔性的長形元件包括由柔性的纜索互連的近側(cè)剛性桿和遠側(cè)剛性桿。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的系統(tǒng)，其特征在于，近側(cè)剛性桿位于近側(cè)表面開口中。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的系統(tǒng)，其特征在于，近側(cè)剛性桿在所述柔性的長形元件處于伸展構(gòu)型時位于近側(cè)表面開口中。
34.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述柔性的長形元件的至少一部分包括平均磨粒數(shù)在約200至約500范圍內(nèi)的磨粒表面。
35.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述柔性的長形元件具有比完好骨組織的彎曲模量小的彎曲模量。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述柔性的長形元件具有比完好纖維環(huán)組織的彎曲模量小的彎曲模量。
37.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述柔性的長形元件沿其長度具有大體一致的彎曲模量。
38.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，可旋轉(zhuǎn)軸組件由可彎曲的驅(qū)動軸聯(lián)接到馬達。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括構(gòu)造成使驅(qū)動軸彎曲的操縱組件。
40.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，在伸展構(gòu)型下所述柔性的長形元件的中間區(qū)段和可旋轉(zhuǎn)軸組件之間的垂直距離與可旋轉(zhuǎn)軸組件的直徑的比率為至少約3 1。
41.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，在伸展構(gòu)型下所述柔性的長形元件的中間區(qū)段和可旋轉(zhuǎn)軸組件之間的垂直距離與可旋轉(zhuǎn)軸組件的直徑的比率為至少約5 1。
42.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述柔性的長形元件包括聚合物覆層。
43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述聚合物覆層包括聚酰亞胺。
44.一種用于治療病人的方法，包括朝脊椎組織區(qū)域插入纜索，其中該纜索聯(lián)接到可旋轉(zhuǎn)軸組件；使纜索從可旋轉(zhuǎn)軸組件的開口伸展；使纜索繞可旋轉(zhuǎn)軸組件的纜索旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；以及從病人撤回纜索。
45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的方法，其特征在于，還包括將纜索縮回到可旋轉(zhuǎn)軸組件的開口中。
46.根據(jù)權(quán)利要求44所述的方法，其特征在于，還包括使纜索旋轉(zhuǎn)來粉碎脊椎組織。
47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的方法，其特征在于，還包括從病人去除被粉碎的脊椎組織。
48.根據(jù)權(quán)利要求46所述的方法，其特征在于，去除被粉碎的脊椎組織包括抽吸脊椎組織。
49.根據(jù)權(quán)利要求44所述的方法，其特征在于，使纜索旋轉(zhuǎn)包括使纜索旋轉(zhuǎn)到至少約 IOOOrpm的速度。
50.根據(jù)權(quán)利要求49所述的方法，其特征在于，使纜索旋轉(zhuǎn)包括使纜索旋轉(zhuǎn)到至少約 5000rpm的速度。
51.根據(jù)權(quán)利要求44所述的方法，其特征在于，還包括利用套管提供接近脊椎組織區(qū)域的通路。
52.根據(jù)權(quán)利要求44所述的方法，其特征在于，還包括利用手術(shù)牽開器提供接近脊椎組織區(qū)域的通路。
53.根據(jù)權(quán)利要求52所述的方法，其特征在于，手術(shù)牽開器是可擴展的手術(shù)牽開器。
54.根據(jù)權(quán)利要求46所述的方法，其特征在于，脊椎組織包括椎骨組織。
55.根據(jù)權(quán)利要求44所述的方法，其特征在于，還包括刺穿椎盤組織。
56.根據(jù)權(quán)利要求55所述的方法，其特征在于，刺穿椎盤組織包括利用可旋轉(zhuǎn)軸組件的遠側(cè)末端刺穿椎盤。
57.根據(jù)權(quán)利要求55所述的方法，其特征在于，椎盤組織位于椎盤的纖維環(huán)內(nèi)。
58.根據(jù)權(quán)利要求55所述的方法，其特征在于，刺穿椎盤包括穿過椎盤的壁形成自封閉的通路。
59.根據(jù)權(quán)利要求55所述的方法，其特征在于，還包括在椎盤中使纜索定位。
60.根據(jù)權(quán)利要求55所述的方法，其特征在于，在纜索的至少一部分處于椎盤中時使纜索伸展。
61.根據(jù)權(quán)利要求60所述的方法，其特征在于，在纜索的至少一部分處于椎盤的髓核中時使纜索伸展。
62.根據(jù)權(quán)利要求44所述的方法，其特征在于，還包括在纜索的至少一部分處于與椎盤鄰近的骨結(jié)構(gòu)中時使纜索伸展。
63.根據(jù)權(quán)利要求46所述的方法，其特征在于，粉碎脊椎組織包括粉碎髓核組織。
64.根據(jù)權(quán)利要求63所述的方法，其特征在于，在基本不損害纖維環(huán)組織的情況下進行對髓核組織的粉碎。
65.根據(jù)權(quán)利要求63所述的方法，其特征在于，在基本不損害相鄰椎體的骨終板組織的情況下進行對髓核組織的粉碎。
66.根據(jù)權(quán)利要求44所述的方法，其特征在于，還包括使可旋轉(zhuǎn)軸組件彎曲。
67.根據(jù)權(quán)利要求66所述的方法，其特征在于，在可旋轉(zhuǎn)軸組件彎曲時使纜索旋轉(zhuǎn)。
68.根據(jù)權(quán)利要求67所述的方法，其特征在于，還包括使可旋轉(zhuǎn)軸組件的近側(cè)部段繞與可旋轉(zhuǎn)軸組件的纜索旋轉(zhuǎn)軸線不同的近側(cè)旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。.
69.根據(jù)權(quán)利要求68所述的方法，其特征在于，在可旋轉(zhuǎn)軸組件繞近側(cè)旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的同時使纜索繞可旋轉(zhuǎn)軸組件的纜索旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。
70.根據(jù)權(quán)利要求44所述的方法，其特征在于，使纜索伸展包括使纜索的一部分伸展成離可旋轉(zhuǎn)軸組件有至少約3mm的分開距離。
71.根據(jù)權(quán)利要求70所述的方法，其特征在于，使纜索伸展包括使纜索的一部分伸展成離可旋轉(zhuǎn)軸組件有至少約5mm的分開距離。
72.根據(jù)權(quán)利要求46所述的方法，其特征在于，粉碎纜索附近的脊椎組織在相對于可旋轉(zhuǎn)軸組件具有一直徑的組織區(qū)內(nèi)進行，該直徑是可旋轉(zhuǎn)軸組件的直徑的至少約5倍。
73.根據(jù)權(quán)利要求72所述的方法，其特征在于，粉碎纜索附近的脊椎組織在相對于可旋轉(zhuǎn)軸組件具有一直徑的區(qū)域內(nèi)進行，該直徑是可旋轉(zhuǎn)軸組件的直徑的至少約7倍。
74.一種用于治療椎盤突出的方法，包括利用內(nèi)窺鏡察看椎盤突出；將組織去除裝置插入椎盤組織中，其中組織去除裝置包括具有與可調(diào)節(jié)粉碎元件聯(lián)接的遠側(cè)軸部段的長形軸；使組織去除裝置的長形軸朝椎盤組織中的目標部位彎曲；將可調(diào)節(jié)粉碎元件設(shè)置成距遠側(cè)軸部段第一距離；機械地粉碎位于第一距離附近的椎盤組織；在粉碎了位于第一距離處的椎盤組織后利用內(nèi)窺鏡察看椎盤突出；將可調(diào)節(jié)粉碎元件調(diào)節(jié)成距遠側(cè)軸部段第二距離，該第二距離大于第一距離；機械地粉碎位于第二距離附近的椎盤組織；和在粉碎了位于第二距離處的椎盤組織后利用內(nèi)窺鏡察看椎盤突出。
75.根據(jù)權(quán)利要求74所述的方法，其特征在于，還包括使長形軸伸直；以及從椎盤組織撤回長形軸。
全文摘要
用于治療椎盤突出的系統(tǒng)和方法包括用外科手術(shù)和內(nèi)窺鏡接近和去除椎盤組織。可使用的組織去除裝置包括柔性的長形元件如纜索，該長形元件可插入到椎盤中并旋轉(zhuǎn)以粉碎椎盤物質(zhì)和有利于去除椎盤物質(zhì)。
文檔編號A61B17/32GK102164550SQ200980137346
公開日2011年8月24日 申請日期2009年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月25日
發(fā)明者D·扎列茨卡, H·源, J·T·多, R·邁, S·金 申請人:脊柱診察公司